JP3713328B2

JP3713328B2 - Hose feed and take-up device

Info

Publication number: JP3713328B2
Application number: JP13864796A
Authority: JP
Inventors: 忠好高橋
Original assignee: Kyoritsu Co Ltd
Current assignee: Kyoritsu Co Ltd
Priority date: 1996-05-31
Filing date: 1996-05-31
Publication date: 2005-11-09
Anticipated expiration: 2016-05-31
Also published as: JPH09315694A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はホース送り出し巻き取り装置に関し、特に、薬剤等の液体を圃場へ散布する動力噴霧機に接続される噴霧ホース等のように、数十メートル以上にわたる長いホースを送り出しかつ巻き取るための改良された装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
動力噴霧機の噴霧ホースのように数十メートル以上の長さを持つホースの自動送り出し巻き取り装置として、ホース巻き取りドラムと、ホース送り出し手段と、原動機とを有し、ホースの送り出しは原動機からの動力伝達により前記ホース送り出し手段を作動することにより行ない、ホースの巻き取りは原動機からの動力伝達により前記ホース巻き取りドラムを回動することにより行なうようにしたホース送り出し巻き取り装置は知られている。実開平７−２３６２号公報にはその一例が示されており、図７、図８に示すように、フレーム１０１にホース巻き取りドラム１０４が回転自在に支持されており、該巻き取りドラム１０４はエンジンあるいはモーターである原動機１０２に第１の電磁クラッチ（図示せず）を介して駆動上接続している。さらに、前記フレーム１０１には前記巻き取りドラム１０４と平行に伸びる無端螺旋駆動軸１２２が設けられ、該無端螺旋駆動軸１２２は前記巻き取りドラム１０４の回転に伴って回転するようにされている。
【０００３】
前記無端螺旋駆動軸１２２には可動機枠１２０が取り付けられ、該可動機枠１２０は前記無端螺旋駆動軸１２２の回転により、前記巻き取りドラム１０４の巻き幅方向へ往復移動する。前記可動機枠１２０の一方端側は、前記巻き取りドラム１０４と平行に前記フレーム１０１に取り付けられた案内軸１１２に嵌装されており、他方端側にはホース案内溝付き送りローラ１４０が回動自在に取り付けられている。該ホース案内溝付き送りローラ１４０は前記巻き取りドラム１０４と平行に前記フレーム１０１に取り付けられたスプライン又は多角形状のローラ駆動軸１２６に非相対回動状態で取り付けられている。さらに、前記ホース案内溝付き送りローラ１４０に対向する位置にホース押圧ローラ１３５が引張りバネ１３７により前記ホース案内溝付き送りローラ１４０側に付勢されて取り付けられている。そして、前記ローラ駆動軸１２６は第２の電磁クラッチ（図示せず）を介して前記原動機１０２に接続している。また、前記可動機枠１２０の前記ホース案内溝付き送りローラ１４０の上方位置には、ホースガイトローラ１４６を回転自在に軸支する支持箱体１４７が回転可能に取り付けられている。
【０００４】
このホース送り出し巻き取り装置は次のように作動する。ホース１０８の巻き取り時には、前記巻き取りドラム１０４側の第１の電磁クラッチが「接」とされ、前記ホース案内溝付き送りローラ１４０側の第２の電磁クラッチは「断」とされる。その状態で前記原動機１０２を矢印方向に駆動させると、前記巻き取りドラム１０４が回動し、前記ホース１０８は前記ホースガイトローラ１４６から前記ホース案内溝付き送りローラ１４０と前記ホース押圧ローラ１３５との間を通って前記巻き取りドラム１０４に巻き取られる。前記巻き取りドラム１０４の回動により前記無端螺旋駆動軸１２２も回転して前記可動機枠１２０を所定の速度で往復動させ、前記ホース１０８を整列姿勢で前記巻き取りドラム１０４に巻き取らせる。
【０００５】
前記ホース１０８の送り出し時には、前記巻き取りドラム１０４側の前記第１の電磁クラッチは「断」とされ、前記ホース案内溝付き送りローラ１４０側の第２の電磁クラッチが「接」とされる。その状態で前記原動機１０２を矢印方向に駆動させると、前記ローラ駆動軸１２６が回動することにより前記ホース案内溝付き送りローラ１４０が回転する。前記ホース１０８は前記ホース案内溝付き送りローラ１４０に対して前記ホース押圧ローラ１３５により圧接されているので、前記ホース案内溝付き送りローラ１４０の回転により、前記ホース１０８は送り出し方向に繰り出される。それにより、作業者は、送り出される前記ホース１０８の先端側を持って容易に前進することができる。
【０００６】
この従来例において、ホース送り出し巻き取り装置は無線受信機２００を装備しており、前記第１及び第２の電磁クラッチの断接切り替え等の操作は、装置側にいる作業者が手作業で行なうことが可能であると共に、ホース先端側にいる作業者が持つ送信機（図示せず）からの信号を受けて行なうことも可能とされている。
このようなホース送り出し巻き取り装置の前記機枠１０１に従来知られた動力噴霧機を組付け、ホースの送り出し巻き取りと共に、原動機により動力噴霧機を作動せしめて薬剤の散布を行なわせるようにした、いわゆる「セット動噴」（動力噴霧機セット）も知られている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前記の如きホース送り出し巻き取り装置では、ホースの送り出しと巻き取りとを原動機の動力により行なうことができ、作業者の労力低減をもたらすと共に、送信機及び受信機を備えたものの場合には、例えば圃場での薬剤の散布作業のように１００ｍあるいはそれ以上の長い散布ホースを用いる場合でも、一人の作業者でもって噴霧作業と共にホースの送り出しと巻き取り作業を行なうことができる利点がある。
【０００８】
このような動力を用いたホース送り出し巻き取り装置において、ホースの送り出し操作の途中で動力伝達系あるいは無線送受信系にトラブルが発生し、ホース案内溝付き送りローラを原動機で正常に回転駆動ができなくなった場合には、作業者は自らの手で引っ張ることによりホースを引き出すことが必要となる。しかし、ホースは前記ホース案内溝付き送りローラと該ローラ側に向けて付勢されている前記ホース押圧ローラとの間を通過しており、前記ホース案内溝付き送りローラが回転しない場合には、ホースとの間に大きな抵抗が生じる。また、回転する場合であっても、少なくとも第２の電磁クラッチに至るまでの部材（例えば、前記スプライン又は多角形状のローラ駆動軸等）の動きを引きずることとなり、やはり大きな抵抗を受ける。
【０００９】
また、ホースの巻き取り時においても、前記のようにホースは前記ホース案内溝付き送りローラと該ローラ側に向けて付勢されている前記ホース押圧ローラとの間を通過していることから、正常な運転時であっても、前記ホース案内溝付き送りローラと少なくとも前記電磁クラッチに至るまでの部材の動かすだけの余分な動力が必要とされる。
【００１０】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、前記した形式の原動機を用いたホース送り出し巻き取り装置において、手動でのホースの引き出し時にホースに掛かる摩擦抵抗を低減させて引き出し作業を容易化すると共に、ホースの巻き取り時にもホースに掛かる摩擦抵抗を低減させそれにより原動機の負荷を軽くすることのできるホース送り出し巻き取り装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成すべく、本発明によるホース送り出し巻き取り装置は、ホース巻き取りドラムと、ホース送り出し手段と、前記ホース巻き取りドラムの巻幅内を移動する移動枠体と、原動機とを有し、ホースの送り出しは前記原動機からの動力伝達により前記ホース送り出し手段を作動せしめることにより行い、前記ホースの巻き取りは前記原動機からの動力伝達により前記ホース巻き取りドラムを回動することにより行なうようにされ、前記移動枠体は、左右両側部に第１の脚と第２の脚とを垂設し、前記ホース送り出し手段は、前記原動機により回転駆動されるホース案内溝付き送りローラと、ホース押圧手段とを有し、前記ホース案内溝付き送りローラには、送り出そうとする前記ホースが実質的に押圧されずに通過できる大きさの切欠き部が一部に形成され、前記ホース押圧手段は、前記第１の脚の前後方向に穿設した長い長孔に支軸を介して回転自在に取り付けられ、前記第２の脚に定着している止め金具と前記支軸との間に介装された引張ばねにより前記ホース案内溝付き送りローラ側に付勢されていることを特徴としている。
【００１２】
前述の如く構成されたホース送り出し巻き取り装置においては、ホース巻き取りドラムに巻き取られているホースは、前記ホース送り出し手段を構成する前記ホース案内溝付き送りローラに形成されたホース案内溝と前記押圧手段との間を通過し、さらに、好ましくは前記ホース案内溝付き送りローラの上方に設けられるホースガイドローラに案内されて機外に延出する。
【００１３】
ホースは、前記ホース案内溝付き送りローラに形成されたホース案内溝に向けて前記押圧手段により押圧されており、前記ホース案内溝とホースとの間に所要の摩擦力が作用する場合には、前記ホース案内溝付き送りローラの回転により、ホースはその回転方向に強制的に送り出される。本発明において、前記ホース案内溝付き送りローラには、送り出そうとするホースが実質的に押圧されずに通過できる大きさの切欠き部が一部に形成されている。そのために、前記ホース案内溝付き送りローラが回動して、前記「切欠き部」がホースに対向する位置となると、ホース案内溝とホースとの間の摩擦力は解消するかきわめて小さな値となり、ホースの送り出しは停止する。その状態からさらに前記ホース案内溝付き送りローラが回動すると、ホース案内溝とホースとの間には所要の摩擦力が回復し、ホースは再度送り出される。
【００１４】
正常作動時においては、原動機からの動力伝達により前記ホース案内溝付き送りローラはホースの送り出し方向に連続的に回転駆動されており、前記の間欠的な送り出し作用を反復しながら、ホースは連続して送り出される。
ホースの送り出し操作の途中で、何らかの理由により、原動機からの回転駆動に異常が生じ、ホース案内溝付き送りローラを正常に回転駆動ができなくなった場合には、ホースは作業者の手により引き出される。引き出し作業開始直後は、ホースと前記ホース案内溝付き送りローラに形成されたホース案内溝との摩擦により、前記ホース案内溝付き送りローラはホースの移動と共に回転する。しかし、多くても前記ホース案内溝付き送りローラが一回転するまでの間に、前記「切欠き部」がホースに対向する位置となり、ホースとホース案内溝との間の摩擦力は解消する。その状態以降は、前記ホース案内溝付き送りローラが回転しなくても、ホースを軽く引き出すことが可能となり、作業者にとって、ホースの引き出し作業はきわめて容易となる。
【００１５】
ホースの巻き取り時には、原動機の駆動力は、前記ホース案内溝付き送りローラ側でなくホース巻き取りドラム側に切り換えられ、機外に送り出されていたホースは、前記ホース案内溝付き送りローラの上方に位置する前記ホースガイドローラから、前記ホース案内溝付き送りローラに形成されたホース案内溝と前記押圧手段との間を通って、前記ホース巻き取りドラムに巻き取られる。その際にも、巻き取り当初にはホースとホース案内溝との摩擦により前記ホース案内溝付き送りローラがホースの移動と共に回転するとしても、多くても前記ホース案内溝付き送りローラが一回転するまでの間には、前記「切欠き部」がホースに対向する位置となり、ホースとホース案内溝との間の摩擦力は解消することから、それ以降は、前記ホース案内溝付き送りローラを回転させることなしに、ホースを巻き取ることが可能となる。そのために、不必要な部材まで動かす必要がないので、ホースの巻き取りに要する原動機の負荷を大きく低減することができる。
【００１６】
本発明の好ましい態様では、前記ホース案内溝付き送りローラの下方位置に、ホースを前記ホース案内溝付き送りローラに形成された前記ホース案内溝の幅方向中央位置に案内するためのホースガイドがさらに設けられる。それにより、一旦、前記ホース案内溝付き送りローラのホース案内溝における前記「切欠き部」がホースに対向する位置となった後、ホースが左右に振れることによってホース案内溝の側壁部分にホースが接触し、その摩擦により前記ホース案内溝付き送りローラが不必要に回転してしまうのを回避することができる。
【００１７】
本発明のさらに好ましい態様では、前記ホース巻き取りドラムに平行に案内部材が設けられており、前記ホース送り出し手段は前記案内部材に沿って、前記ホース巻き取りドラムの巻き幅内を往復移動するようにされている。それにより、前記ホース巻き取りドラムに整列状態に巻き込まれているホースを確実に送り出すことができ、かつ、巻き取り時にも、前記ホース巻き取りドラムに整列状態で巻き込むことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき、本発明によるホース送り出し巻き取り装置の一実施の形態について説明する。
図１は、本発明によるホース送り出し巻き取り装置を用いた装置の一例としての「セット動噴」Ａを示す斜視図であり、フレーム１内に、モーター又はガソリンエンジン等の原動機２、これにより駆動される動力噴霧機３、及び回転自在なホース巻き取りドラム４が搭載されている。前記フレーム１の四隅下部には車輪５、６が取り付けてあり、この例では、一方の車輪５は図示しない動力伝達系を介して前記原動機２の動力が伝達される駆動輪とされ、他方の車輪６は自由回転輪とされている。
【００１９】
前記フレーム１の上部には後に詳述するホース送り出し機構１０が載置され、また、前記フレーム１の側方にはカバー７が取り付けられている。該カバー７の内側には、図示しないそれ自体周知の、スプロケットやローラーチェーン等よりなる、前記原動機２の駆動力を前記ホース巻き取りドラム４及び前記ホース送り出し機構１０に伝達するための動力伝達系が配置されている。前記ホース巻き取りドラム４に巻き込まれたホース８は前記ホース送り出し機構１０を通って機外に引き出され、また、前記原動機２により前記ホース巻き取りドラム４を巻き取り方向に回動することにより巻き取られる。なお、後述するホース送り出し機構１０の構成を除き、この「セット動噴」Ａの他の構成は従来のものと同様であってよく、詳細な説明は省略する。
【００２０】
図２は前記ホース送り出し機構１０の詳細を示す要部破断斜視図であり、図３はその平面図である。また、図４は前記ホース送り出し機構１０におけるホース送り出し手段３０部分のみを取り出して示す斜視図であり、図５はそのホース案内溝付き送りローラ４０のみを拡大して示す斜視図、図６はその断面図である。
【００２１】
前記ホース送り出し機構１０は、前記フレーム１に取り付けられる箱体１１（図２では仮想線で示される）を有し、該箱体１１内には、前記ホース巻き取りドラム４の巻き幅方向と平行に、互いに平行な二本の案内杆１２ａ、１２ｂが取り付けられている。前記二本の案内杆１２ａ、１２ｂには、移動枠体２０が、そこに形成された軸受け溝２１ａ、２１ｂ内に前記二本の案内杆１２ａ、１２ｂを挿通した状態で、左右に移動自在に配置されている。前記案内杆１２ａ、１２ｂは本発明でいう、ホース巻き取りドラムに平行設けられた案内部材に相当する。
【００２２】
前記箱体１１内には、前記案内杆１２ａ（１２ｂ）に平行に、無端螺旋駆動軸２２が軸受け２３ａ、２３ｂを介して回動自在に枢支されており、前記無端螺旋駆動軸２２には前記ホース巻き取りドラム４の巻き幅に相当する長さの無端螺旋溝２２ａが切られている。前記無端螺旋駆動軸２２の一方端は前記箱体１１から外方へ延出し、そこにスプロケット２４が取り付けられている。該スプロケット２４には図示しないローラーチェーン等よりなる動力伝達系を介して前記原動機２からの回転駆動力が伝達される。さらに、前記箱体１１内には、前記無端螺旋駆動軸２２に平行に、六角駆動軸２６が軸受け２７ａ、２７ｂを介して、回動自在に枢支されている。前記六角駆動軸２６の一方端も前記箱体１１から外方へ延出しており、電磁クラッチ２８を介してスプロケット２９が取り付けられている。該スプロケット２９にも図示しない動力伝達系を介して前記原動機２からの回転駆動力が伝達される。なお、前記無端螺旋駆動軸２２、六角駆動軸２６も本発明でいう、ホース巻き取りドラムに平行設けられた案内部材に相当する。
【００２３】
前記移動枠体２０には、前記無端螺旋駆動軸２２が挿通される軸受け溝３１が形成されており、該軸受け溝３１の内面側には、前記無端螺旋駆動軸２２に形成された無端螺旋溝２２ａに係入する連係ピン５０が突設されている。
前記の構成により、前記無端螺旋駆動軸２２が前記原動機２の動力を受けて回転すると、前記移動枠体２０は、前後を前記二本の案内杆１２ａ、１２ｂに支持された状態で、前記ピン５０により案内されて前記無端螺旋溝２２ａに沿って、前記ホース巻き取りドラム４の巻き幅に亘って、連続した往復移動を行なう。
【００２４】
図３に示すように、前記移動枠体２０は前記案内杆１２ａと案内杆１２ｂとの間に開口部Ｓを有する。また、前記軸受け溝３１よりもやや前方位置における左右両側部には第１の脚３２、３２（図２には一方のみが示される）が垂設され、該第１の脚３２、３２の下端近傍には前後方向に長い長穴３３、３３が穿設されている。該長穴３３、３３には支軸３４が回転自在に挿通されており、該支軸３４にはホース押圧ローラ３５が回動自在に取り付けられる（図４も参照）。前記第１の脚３２、３２の位置より前方にも第２の脚３２’、３２’が左右にそれぞれ垂設されており、該第２の脚３２’、３２’は前記六角駆動軸２６の位置よりも下方まで延びており、そこに、前記六角駆動軸２６が回動自在に通過できる大きさの開孔（図示されない）が形成されていて、該図示しない開孔部には、止め金具３６、３６が定着されている。そして、該止め金具３６、３６と前記ホース押圧ローラ３５の支軸３４との間には引張ばね３７、３７が介装され、前記ホース押圧ローラ３５を前記六角駆動軸２６の方向に向けて付勢している。
【００２５】
前記移動枠体２０の前記左右の第２の脚３２’、３２’の間には、図５、図６に示す形状のホース案内溝付き送りローラ４０が、前記六角駆動軸２６に対して相対的に非回転でかつ摺動可能な状態で配置されている。図５に示すように、前記ホース案内溝付き送りローラ４０は、前記六角駆動軸２６とほぼ同寸の断面六角形状の軸貫通孔４１を有し、かつ、幅方向の中央部分は大径の膨出部４２となっている。該膨出部４２には、深さがｄであり、外周側の幅がＷａ、内周側の幅がＷｂ（但し、Ｗａ＞Ｗｂ）のホース案内凹溝４３が全周に形成されており、さらに、その一部には、幅Ｗ（但し、Ｗ＞Ｗａ）であり、最大深さＤ（但しＤ＞ｄ）である、平らな底面を持つ切欠き部４４が形成されている。
【００２６】
前記の構成において、前記原動機２の駆動力により前記無端螺旋駆動軸２２と前記六角駆動軸２６とを回転させると、前記無端螺旋駆動軸２２の回転により前記移動枠体２０が、前記ホース巻き取りドラム４の巻き幅に亘って左右に往復移動し、前記ホース案内溝付き送りローラ４０は前記六角駆動軸２６による回転駆動を受けながら、前記移動枠体２０と共に同様に左右に往復移動する。
【００２７】
本発明実施の形態によるホース送り出し巻き取り装置１０において、前記ホース押圧ローラ３５と前記ホース案内溝付き送りローラ４０とが対向する空間部分を前記ホース８が通過する。そして、前記ホース案内溝付き送りローラ４０のホース案内凹溝４３の寸法（深さｄ、外周側の幅Ｗａ、内周側の幅Ｗｂ）は、そこを通過しようとする前記ホース８が、前記ホース押圧ローラ３５により前記ホース案内凹溝４３側に押し付けられた状態で、前記ホース案内溝付き送りローラ４０の回転によって強制的に送り出されるのに必要なだけの摩擦力を、前記ホース案内凹溝４３との間で得ることができる寸法とされる。前記のように、前記ホース案内溝付き送りローラ４０には、幅Ｗ（但し、Ｗ＞Ｗａ）であり、最大深さＤ（但しＤ＞ｄ）である、平らな底面を持つ切欠き部４４が形成されている。従って、図３及び図６に示すように、前記ホース案内溝付き送りローラ４０が回転して前記切欠き部４４が前記ホース押圧ローラ３５に対向する位置となったときには、前記ホース案内凹溝４３と前記ホース８との間の摩擦係合は解消した状態となり、ホース８は実質的に押圧されずにフリーの状態となる。その状態から前記ホース案内溝付き送りローラ４０がさらに回転することにより、前記ホース案内凹溝４３部分と前記ホース８との間の摩擦係合状態は復活し、該ホース８の強制送り出し動作は再開する。
【００２８】
図４に示すように、前記ホース押圧ローラ３５の下方にはＵ字状のホースガイド４５が設けてあり、該ホースガイド４５は、前記ホース押圧ローラ３５と前記ホース案内溝付き送りローラ４０とが対向する空間部分、好ましくは、前記ホース案内溝付き送りローラ４０に形成された前記ホース案内凹溝４３の下方位置に設けられ、前記ホース８を前記ホース案内凹溝４３の幅方向中央位置に案内する作用をなす。
【００２９】
図１、図２に示すように、従来のホース送り出し巻き取り装置の場合と同様に、前記移動枠体２０の前記ホース案内溝付き送りローラ４０の上方には、ホースガイドローラ４６が前記移動枠体２０に対して水平面内で首振り回動自在に取り付けられており、前記ホース押圧ローラ３５と前記ホース案内溝付き送りローラ４０の前記ホース案内凹溝４３との間を通過した前記ホース８は、前記ホースガイドローラ４６に案内されて機外に引き出される。
【００３０】
前記構成の本実施形態のホース送り出し巻き取り装置は次のように作動する。図１、図２に示すように、前記ホース巻き取りドラム４に巻き取られている前記ホース８の一端側は、前記「セット動噴」Ａの動力噴霧機３の吐出側に接続しており、前記ホース８の他端側は、前記移動枠体２０に取り付けた前記ホースガイド４５を通り、前記ホース案内溝付き送りローラ４０に形成された前記ホース案内凹溝４３と前記ホース押圧ローラ３５との間を通り、前記移動枠体２０に形成した開口部Ｓを通り、さらに、前記ホースガイドローラ４６を通って機外に引き出されている。
【００３１】
その状態で前記ホース８を強制的に送り出すには、前記原動機２を駆動し、図示しない動力伝達系を操作して、前記無端螺旋駆動軸２２と前記六角駆動軸２６を所要の方向に回転させる。前記無端螺旋駆動軸２２の回転により、前記移動枠体２０は、前後を前記二本の案内杆１２ａ、１２ｂに案内された状態で、前記無端螺旋溝２２ａと前記連係ピン５０の作用で左右に横移動し、前記ホース案内溝付き送りローラ４０も前記六角駆動軸２６による回転駆動を受けながら、前記移動枠体２０と共に横方向に移動する。この横移動により、前記ホース巻き取りドラム４に整列状態で巻き取られている前記ホース８は、傾斜姿勢となることなく、円滑に上方に引き出される。
【００３２】
前記ホース案内溝付き送りローラ４０が連続して回転することにより、前記ホース８は、前記ホース案内凹溝４３との間で、強制送り出しに必要な摩擦力を受ける状態と、前記ホース案内溝付き送りローラ４０の前記切欠き部４４位置での摩擦係合が解消したフリーの状態とを交互に繰り返しながら、間欠的に送り出される。
【００３３】
何らかの理由により、前記ホース案内溝付き送りローラ４０への前記原動機２からの動力伝達が停止した場合には、前記ホース８は作業者の手の力により引き出される。そのときに、前記ホース８と前記ホース案内凹溝４３との間の摩擦により、前記ホース案内溝付き送りローラ４０は前記ホース８の移動と共に一時回転し、そのため、作業者は大きな引き出し力を必要とする。しかし、多くても前記ホース案内溝付き送りローラ４０が一回転するまでの間に、前記切欠き部４４が前記ホース８と前記ホース押圧ローラ３５に対向する位置となり、前記ホース８と前記ホース案内溝付き送りローラ４０との間の摩擦力は解消し、作業者は、前記ホース案内溝付き送りローラ４０を回転させることなく前記ホース８を軽く引き出すことが可能となる。それにより、作業者は前記ホース８の引き出し作業をきわめて容易に行なうことができる。また、手による引き出し作業中に、前記原動機２による前記ホース案内溝付き送りローラ４０の回転駆動が回復した場合にも、自動的に前記ホース案内溝付き送りローラ４０の送り出しに切り替わることとなり、作業者が特別の作業を行なう必要もない。
【００３４】
前記ホース８の巻き取り時には、前記六角駆動軸２６への前記原動機２からの動力伝達は断たれ、前記ホース巻き取りドラム４側に切り換えられる。巻き取り当初には、前記ホース８と前記ホース案内凹溝４３との間の摩擦により前記ホース案内溝付き送りローラ４０が前記ホース８の移動と共に回転し、一時的に大きな原動機負荷を必要とするが、多くても前記ホース案内溝付き送りローラ４０が一回転するまでの間には、前記切欠き部４４が前記ホース８に対向する位置となり、該ホース８と前記ホース案内溝付き送りローラ４０との間の摩擦力は解消することから、それ以降は、前記ホース案内溝付き送りローラ４０を回転させることなしに、前記ホース８を巻き取ることが可能となり、該ホース８の巻き取りに要する前記原動機２の負荷は大きく低減する。なお、巻き取り時にも、前記無端螺旋駆動軸２２への動力伝達は継続しており、前記移動機枠２０は前記ホース巻き取りドラム４の巻き幅の範囲で左右に往復移動することにより、前記ホース８は前記ホース巻き取りドラム４に整列状態で巻き取られる。
【００３５】
以上、本発明によるホース送り出し巻き取り装置の一実施の形態について説明したが、本発明は、前記実施の形態に限るものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱することなく、設計において種々の変更ができるものである。
【００３６】
例えば、前記ホース案内溝付き送りローラ４０に形成する前記「切欠き部４４」の形状は、その部分において前記ホース案内溝付き送りローラ４０に形成されるホース案内凹溝４３とホース８との間の摩擦を実質的に０として、摩擦係合によるホースの送り出しあるいは共回りを解消する作用を奏することのできる形状であればよく、図示の形状に限らず、底部が断面形状において丸みを持つような形状、半径方向の断面においてハ字状に拡開した形状等、任意の形状であってもよい。また、前記ホース案内溝付き送りローラ４０に形成される前記ホース案内凹溝４３自体の形状も任意である。
なお、前記ホース案内溝付き送りローラ４０の切欠き部４４と前記ホース押圧ローラ３５との位置関係を使用するホース径に合わせて適宜に設定せしめれば、前記引張ばね３７、３７及び前記長穴３３、３３を省略して、前記ホース押圧ローラ３５を位置固定式とすることも可能である。
【００３７】
前記「六角駆動軸２６」は、前記ホース案内溝付き送りローラ４０を軸に対して非回動ではあるが横方向には摺動できる状態で取り付けるためのものであり、六角であることは必須でなく、スプライン溝付き軸、他の非円形断面軸、等であってよい。
前記「ホースガイド４５」の形状もホースをホース案内溝付き送りローラに形成されたホース案内溝の幅方向中央位置に案内する機能を有する形状であれば任意であり、ホースとの抵抗を少なくするために、案内用滑車を配置するようなものであってもよい。
【００３８】
遠隔操作による動力伝達系の制御ユニットを組付けることも可能であり、その場合に、無線受信機を本体フレーム側に取り付け、送信機をホース先端側に取り付けるか作業者が持つようにする。受信機あるいは送信機の故障により、動力伝達系にトラブルが発生し、前記ホース案内溝付き送りローラ４０の回転不調が生じたような場合に、本発明によるホース送り出し巻き取り装置は特に有効に機能する。
また、ホース送り出し巻き取り装置の用途も「セット動噴」Ａに限らないことは当然であり、給油装置等可撓性管材や線材を用いる他の機器においても有効に用い得る。
【００３９】
【発明の効果】
以上の説明からわかるように、本発明によるホース送り出し巻き取り装置によれば、ホース送り出し機構の不調時等、手動でホースを引き出すことが必要となった場合に、特別の操作をすることなく、自動的にホースに掛かる摩擦抵抗を低減させることができ、引き出し作業をきわめて容易化する。また、ホースの巻き取り時にもホースに掛かる摩擦抵抗を低減させそれにより原動機の負荷を軽くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるホース送り出し巻き取り装置を用いた装置の一例としての「セット動噴」Ａを示す斜視図。
【図２】図１のホース送り出し機構部を示す斜視図。
【図３】ホース送り出し機構を示す平面図。
【図４】ホース送り出し機構におけるホース送り出し手段部のみを取り出して示す斜視図。
【図５】ホース案内溝付き送りローラのみを拡大して示す斜視図。
【図６】ホース案内溝付き送りローラの断面図。
【図７】従来のホース送り出し巻き取り装置の一例を説明する図。
【図８】従来のホース送り出し巻き取り装置におけるホース送り出し手段を説明する図。
【符号の説明】
２…原動機、３…動力噴霧機、４…ホース巻き取りドラム、８…ホース、１０…ホース送り出し機構、１２ａ、１２ｂ…案内杆、２０…移動機枠、２２…無端螺旋駆動軸、２６…六角駆動軸、３０…ホース送り出し手段、３５…ホース押圧ローラ（ホース押圧手段）、３７…引張ばね（ホース押圧手段）、４０…ホース案内溝付き送りローラ、４３…ホース案内凹溝、４４…切欠き部、４５…ホースガイド[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a hose delivery / rewinding device, and in particular, an improvement for delivering and winding a long hose over several tens of meters, such as a spray hose connected to a power sprayer for spraying a liquid such as a medicine to a field. Related to the device.
[0002]
[Prior art]
It has a hose winding drum, hose feeding means, and a prime mover as an automatic feed and take-up device for a hose having a length of several tens of meters or more like a spray hose of a power sprayer, and the hose is fed from the prime mover. There is known a hose feed and take-up device that operates by operating the hose feed means by power transmission of the hose and winds the hose by rotating the hose take-up drum by power transmission from the prime mover. Yes. An example is shown in Japanese Utility Model Publication No. 7-2362, and as shown in FIGS. 7 and 8, a hose winding drum 104 is rotatably supported on a frame 101, and the winding drum 104 is A prime mover 102, which is an engine or a motor, is connected for driving via a first electromagnetic clutch (not shown). Further, the frame 101 is provided with an endless spiral drive shaft 122 extending in parallel with the winding drum 104, and the endless spiral drive shaft 122 rotates with the rotation of the winding drum 104.
[0003]
A movable machine frame 120 is attached to the endless helical drive shaft 122, and the movable machine frame 120 reciprocates in the winding width direction of the winding drum 104 by the rotation of the endless helical drive shaft 122. One end side of the movable machine frame 120 is fitted to a guide shaft 112 attached to the frame 101 in parallel with the winding drum 104, and a feed roller 140 with a hose guide groove is rotated on the other end side. It is attached movably. The hose guide grooved feed roller 140 is attached to a spline or polygonal roller drive shaft 126 attached to the frame 101 in parallel with the take-up drum 104 in a non-relative rotating state. Further, a hose pressing roller 135 is attached to the hose guide grooved feed roller 140 side by a tension spring 137 at a position facing the hose guide grooved feed roller 140. The roller drive shaft 126 is connected to the prime mover 102 via a second electromagnetic clutch (not shown). A support box 147 that rotatably supports the hose guide roller 146 is rotatably attached to the movable machine frame 120 above the feed roller 140 with the hose guide groove.
[0004]
The hose delivery / winding device operates as follows. When the hose 108 is wound, the first electromagnetic clutch on the winding drum 104 side is “contacted”, and the second electromagnetic clutch on the hose guide grooved feed roller 140 side is “disconnected”. When the prime mover 102 is driven in the direction of the arrow in this state, the winding drum 104 is rotated, and the hose 108 is moved from the hose guide roller 146 to the hose guide grooved feed roller 140 and the hose pressing roller 135. It is wound around the winding drum 104 through the gap. The endless spiral drive shaft 122 is also rotated by the rotation of the winding drum 104 to reciprocate the movable machine frame 120 at a predetermined speed, and the hose 108 is wound around the winding drum 104 in an aligned posture.
[0005]
When the hose 108 is fed out, the first electromagnetic clutch on the winding drum 104 side is “disconnected”, and the second electromagnetic clutch on the hose guide grooved feed roller 140 side is “contacted”. In this state, when the prime mover 102 is driven in the direction of the arrow, the roller driving shaft 126 rotates to rotate the feed roller 140 with a hose guide groove. Since the hose 108 is pressed against the feed roller 140 with the hose guide groove by the hose pressing roller 135, the hose 108 is fed out in the feed direction by the rotation of the feed roller 140 with the hose guide groove. As a result, the operator can easily advance while holding the tip end side of the hose 108 to be sent out.
[0006]
In this conventional example, the hose feed and take-up device is equipped with a radio receiver 200, and operations such as connection / disconnection switching of the first and second electromagnetic clutches are manually performed by an operator on the device side. In addition, it is also possible to perform the operation by receiving a signal from a transmitter (not shown) possessed by an operator on the tip side of the hose.
A conventionally known power sprayer is assembled to the machine frame 101 of such a hose feed and take-up device, and along with the hose feed and take-up, the power sprayer is operated by the prime mover to spray the medicine. The so-called “set dynamic spray” (power sprayer set) is also known.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In the hose feeding and winding device as described above, the feeding and winding of the hose can be performed by the power of the prime mover, and the labor of the operator is reduced, and in the case of a device equipped with a transmitter and a receiver, for example, Even when a spray hose having a length of 100 m or more is used, such as a medicine spraying work in a field, there is an advantage that the hose can be sent and wound together with the spraying work by one worker.
[0008]
In such a hose feed and take-up device using power, troubles occur in the power transmission system or wireless transmission / reception system during the hose delivery operation, and the hose guide grooved feed roller cannot be driven normally by the prime mover. In such a case, the operator needs to pull out the hose by pulling with his / her hand. However, the hose passes between the hose guide grooved feed roller and the hose pressing roller biased toward the roller side, and when the hose guide grooved feed roller does not rotate, A large resistance is generated between the hose. Even in the case of rotation, the movement of the member (for example, the spline or the polygonal roller drive shaft) reaching at least the second electromagnetic clutch is dragged, and thus a large resistance is also applied.
[0009]
Further, even when winding the hose, as described above, the hose passes between the hose guide roller with the hose guide groove and the hose pressing roller urged toward the roller side. Even during normal operation, extra power is required to move the hose guide grooved feed roller and at least the members up to the electromagnetic clutch.
[0010]
The present invention has been made in view of such problems, and its object is to reduce the frictional resistance applied to the hose when the hose is manually pulled out in the hose feeding / winding device using the motor of the type described above. Another object of the present invention is to provide a hose delivery and take-up device that facilitates the drawing operation and reduces the frictional resistance applied to the hose even when the hose is taken up, thereby reducing the load on the prime mover.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a hose feeding / winding device according to the present invention comprises a hose winding drum, a hose feeding means, a moving frame that moves within the winding width of the hose winding drum, and a prime mover. The hose is fed by operating the hose feeding means by power transmission from the prime mover, and the hose winding is performed by rotating the hose winding drum by power transmission from the prime mover. The moving frame body has first and second legs suspended vertically on both left and right sides, and the hose feed means includes a feed roller with a hose guide groove that is rotationally driven by the prime mover, and a hose. and a pressing means, said hose guiding grooved feed rollers, said hose attempts to submit is sized to pass without being substantially pressed Formed in-out portion is a part, the hose pressing means, rotatably mounted via a support shaft in a long long hole formed in the longitudinal direction of the first leg, fixed to the second leg by it has studs and tension spring interposed between the support shaft that has features that it is biased in the hose guiding grooved feed roller side.
[0012]
In the hose feed and take-up device configured as described above, the hose wound around the hose take-up drum includes the hose guide groove formed on the feed roller with the hose guide groove and the hose guide groove. It passes between the pressing means and is further guided by a hose guide roller provided above the feed roller with the hose guide groove, and extends outside the machine.
[0013]
The hose is pressed by the pressing means toward the hose guide groove formed in the feed roller with the hose guide groove, and when a required frictional force acts between the hose guide groove and the hose, The hose is forcibly fed in the rotation direction by the rotation of the feed roller with the hose guide groove. In the present invention, the feed roller with the hose guide groove is formed with a notch part in a size that allows the hose to be fed out to pass through without being substantially pressed. Therefore, when the feed roller with the hose guide groove rotates and the “notch” is in a position facing the hose, the frictional force between the hose guide groove and the hose is eliminated or becomes a very small value. The hose delivery stops. When the feed roller with the hose guide groove further rotates from that state, the required frictional force is restored between the hose guide groove and the hose, and the hose is fed out again.
[0014]
During normal operation, the hose guide grooved feed roller is continuously driven to rotate in the hose feed direction by power transmission from the prime mover, and the hose continues while repeating the intermittent feed action. Sent out.
If for some reason an abnormality occurs in the rotational drive from the prime mover during the hose delivery operation and the feed roller with the hose guide groove cannot be rotated normally, the hose is pulled out by the operator. . Immediately after starting the drawing operation, the feed roller with the hose guide groove rotates as the hose moves due to friction between the hose and the hose guide groove formed on the feed roller with the hose guide groove. However, until the feed roller with the hose guide groove is rotated once at the maximum, the “notch portion” is positioned to face the hose, and the frictional force between the hose and the hose guide groove is eliminated. After that state, even if the hose guide grooved feed roller does not rotate, the hose can be pulled out lightly, and the hose pulling out operation becomes extremely easy for the operator.
[0015]
At the time of winding the hose, the driving force of the prime mover is switched from the hose guide grooved feed roller side to the hose windup drum side, and the hose fed out of the machine is above the hose guide grooved feed roller. From the hose guide roller located in the hose guide groove, the hose guide groove is wound around the hose take-up drum through the hose guide groove formed between the hose guide groove and the pressing means. Even at that time, even if the hose guide grooved feed roller rotates with the movement of the hose due to friction between the hose and the hose guide groove at the beginning of winding, the hose guide grooved feed roller rotates at most once. Until this time, the “notch” is positioned opposite the hose, and the frictional force between the hose and the hose guide groove is eliminated. Thereafter, the feed roller with the hose guide groove is rotated. It is possible to wind up the hose without causing it. Therefore, since it is not necessary to move to an unnecessary member, the load of the motor | power_engine required for winding up a hose can be reduced significantly.
[0016]
In a preferred aspect of the present invention, a hose guide for guiding the hose to the center position in the width direction of the hose guide groove formed on the feed roller with the hose guide groove is further provided below the feed roller with the hose guide groove. Provided. As a result, once the “notch” in the hose guide groove of the feed roller with the hose guide groove is located at a position facing the hose, the hose swings to the left and right, thereby causing the hose to move to the side wall portion of the hose guide groove. It is possible to prevent the feed roller with the hose guide groove from rotating unnecessarily due to contact and friction.
[0017]
In a further preferred aspect of the present invention, a guide member is provided in parallel to the hose take-up drum, and the hose delivery means reciprocates within the winding width of the hose take-up drum along the guide member. Has been. Thereby, the hose wound in the aligned state on the hose winding drum can be reliably sent out, and can be wound in the aligned state on the hose winding drum even during winding.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a hose feeding and winding device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing a “set dynamic jet” A as an example of an apparatus using a hose feed and take-up device according to the present invention. A motor 1 such as a motor or a gasoline engine is driven in a frame 1 and driven by this. A power sprayer 3 and a rotatable hose winding drum 4 are mounted. Wheels 5 and 6 are attached to the bottom of the four corners of the frame 1, and in this example, one wheel 5 is a drive wheel to which the power of the prime mover 2 is transmitted via a power transmission system (not shown), The wheel 6 is a free rotating wheel.
[0019]
A hose delivery mechanism 10, which will be described in detail later, is placed on the upper part of the frame 1, and a cover 7 is attached to the side of the frame 1. Inside the cover 7, a power transmission system for transmitting the driving force of the prime mover 2 to the hose winding drum 4 and the hose delivery mechanism 10, which is made of a sprocket, a roller chain or the like, not shown, is known. Is arranged. The hose 8 wound on the hose take-up drum 4 is drawn out of the machine through the hose feed mechanism 10 and is wound by rotating the hose take-up drum 4 in the take-up direction by the prime mover 2. Taken. Except for the configuration of the hose delivery mechanism 10 described later, other configurations of the “set dynamic injection” A may be the same as those of the conventional one, and detailed description thereof is omitted.
[0020]
FIG. 2 is a fragmentary perspective view showing details of the hose delivery mechanism 10, and FIG. 3 is a plan view thereof. 4 is a perspective view showing only the hose delivery means 30 portion in the hose delivery mechanism 10, and FIG. 5 is an enlarged perspective view showing only the feed roller 40 with a hose guide groove. FIG. It is sectional drawing.
[0021]
The hose delivery mechanism 10 has a box 11 (shown in phantom lines in FIG. 2) attached to the frame 1, and is parallel to the winding width direction of the hose winding drum 4 in the box 11. In addition, two guide rods 12a and 12b parallel to each other are attached. The two guide rods 12a and 12b have a movable frame 20 that can move left and right while the two guide rods 12a and 12b are inserted into bearing grooves 21a and 21b formed therein. Has been placed. The guide rods 12a and 12b correspond to guide members provided in parallel with the hose winding drum in the present invention.
[0022]
An endless spiral drive shaft 22 is pivotally supported in the box 11 in parallel with the guide rod 12a (12b) via bearings 23a and 23b, and the endless spiral drive shaft 22 includes An endless spiral groove 22a having a length corresponding to the winding width of the hose winding drum 4 is cut. One end of the endless helical drive shaft 22 extends outward from the box 11 and a sprocket 24 is attached thereto. A rotational driving force from the prime mover 2 is transmitted to the sprocket 24 through a power transmission system including a roller chain (not shown). Further, a hexagonal drive shaft 26 is pivotally supported in the box 11 in parallel with the endless helical drive shaft 22 via bearings 27a and 27b. One end of the hexagonal drive shaft 26 also extends outward from the box 11, and a sprocket 29 is attached via an electromagnetic clutch 28. The rotational driving force from the prime mover 2 is also transmitted to the sprocket 29 via a power transmission system (not shown). The endless spiral drive shaft 22 and the hexagonal drive shaft 26 also correspond to the guide members provided in parallel with the hose winding drum in the present invention.
[0023]
A bearing groove 31 into which the endless spiral drive shaft 22 is inserted is formed in the movable frame body 20, and an endless spiral groove formed in the endless spiral drive shaft 22 is formed on the inner surface side of the bearing groove 31. A linking pin 50 that engages with 22a is projected.
With the above configuration, when the endless helical drive shaft 22 is rotated by receiving the power of the prime mover 2, the movable frame body 20 is supported by the two guide rods 12a and 12b in the front and rear directions. The reciprocating motion is continuously performed along the endless spiral groove 22a guided by 50 over the winding width of the hose winding drum 4.
[0024]
As shown in FIG. 3, the moving frame 20 has an opening S between the guide rod 12a and the guide rod 12b. In addition, first legs 32 and 32 (only one of which is shown in FIG. 2) are vertically provided on both left and right sides at a position slightly ahead of the bearing groove 31, and lower ends of the first legs 32 and 32. Long holes 33, 33 that are long in the front-rear direction are formed in the vicinity. A support shaft 34 is rotatably inserted in the elongated holes 33, 33, and a hose pressing roller 35 is rotatably attached to the support shaft 34 (see also FIG. 4). Second legs 32 ′ and 32 ′ are also suspended from the positions of the first legs 32 and 32 to the left and right, respectively, and the second legs 32 ′ and 32 ′ are arranged on the hexagonal drive shaft 26. An opening (not shown) having a size that allows the hexagonal drive shaft 26 to pass therethrough is formed in the opening not shown in the drawing. 36 and 36 are fixed. Further, tension springs 37, 37 are interposed between the stoppers 36, 36 and the support shaft 34 of the hose pressing roller 35, and the hose pressing roller 35 is attached toward the hexagonal drive shaft 26. It is fast.
[0025]
Between the left and right second legs 32 ′, 32 ′ of the movable frame body 20, a hose guide grooved feed roller 40 having the shape shown in FIGS. 5 and 6 is located relative to the hexagonal drive shaft 26. Thus, they are arranged in a non-rotating and slidable state. As shown in FIG. 5, the hose guide grooved feed roller 40 has a shaft through hole 41 having a hexagonal cross section substantially the same size as the hexagonal drive shaft 26, and the central portion in the width direction has a large diameter. A bulging portion 42 is formed. The bulging portion 42 is formed with a hose guide groove 43 having a depth of d, an outer peripheral width Wa, and an inner peripheral width Wb (Wa> Wb) on the entire circumference. Further, a notch 44 having a flat bottom surface having a width W (where W> Wa) and a maximum depth D (where D> d) is formed in a part thereof.
[0026]
In the above configuration, when the endless helical drive shaft 22 and the hexagonal drive shaft 26 are rotated by the driving force of the prime mover 2, the moving frame body 20 is wound around the hose by the rotation of the endless helical drive shaft 22. The hose guide grooved feed roller 40 reciprocates left and right together with the moving frame 20 while being rotated by the hexagonal drive shaft 26 while reciprocating left and right over the winding width of the drum 4.
[0027]
In the hose feeding / winding device 10 according to the embodiment of the present invention, the hose 8 passes through a space portion where the hose pressing roller 35 and the feeding roller 40 with the hose guide groove are opposed to each other. The dimensions of the hose guide groove 43 of the feed roller 40 with the hose guide groove (depth d, width Wa on the outer peripheral side, width Wb on the inner peripheral side) When the hose pressing roller 35 is pressed against the hose guide groove 43 side, the hose guide groove has a frictional force necessary for forcibly feeding it by the rotation of the feed roller 40 with the hose guide groove. 43 is a dimension that can be obtained between As described above, the feed roller 40 with the hose guide groove has a notch 44 having a flat bottom surface having a width W (provided that W> Wa) and a maximum depth D (provided that D> d). Is formed. Accordingly, as shown in FIGS. 3 and 6, when the feed roller 40 with the hose guide groove rotates and the notch 44 is positioned opposite the hose pressing roller 35, the hose guide groove 43. Thus, the frictional engagement between the hose 8 and the hose 8 is eliminated, and the hose 8 is substantially not pressed and is in a free state. When the hose guide grooved feed roller 40 further rotates from this state, the frictional engagement state between the hose guide concave groove 43 and the hose 8 is restored, and the forced feed operation of the hose 8 is resumed. To do.
[0028]
As shown in FIG. 4, a U-shaped hose guide 45 is provided below the hose pressing roller 35. The hose guide 45 includes the hose pressing roller 35 and the feed roller 40 with a hose guide groove. Opposed space portions, preferably provided below the hose guide groove 43 formed in the feed roller 40 with the hose guide groove, and guide the hose 8 to the center position in the width direction of the hose guide groove 43. To act.
[0029]
As shown in FIGS. 1 and 2, as in the case of the conventional hose feed and take-up device, a hose guide roller 46 is disposed above the feed roller 40 with the hose guide groove of the movable frame body 20. The hose 8 is attached to the body 20 so as to swing freely in a horizontal plane, and the hose 8 passing between the hose pressing roller 35 and the hose guide groove 43 of the feed roller 40 with the hose guide groove is Then, it is guided by the hose guide roller 46 and pulled out of the machine.
[0030]
The hose delivery / winding device of the present embodiment having the above-described configuration operates as follows. As shown in FIGS. 1 and 2, one end of the hose 8 wound around the hose winding drum 4 is connected to the discharge side of the power sprayer 3 of the “set dynamic spray” A. The other end side of the hose 8 passes through the hose guide 45 attached to the movable frame 20, and the hose guide concave groove 43 formed in the hose guide grooved feed roller 40 and the hose pressing roller 35, , Through the opening S formed in the movable frame 20, and further drawn out of the machine through the hose guide roller 46.
[0031]
In order to force the hose 8 to be sent out in this state, the prime mover 2 is driven and a power transmission system (not shown) is operated to rotate the endless helical drive shaft 22 and the hexagonal drive shaft 26 in a required direction. . Due to the rotation of the endless spiral drive shaft 22, the movable frame 20 is moved back and forth by the action of the endless spiral groove 22a and the linkage pin 50 in a state where the movable frame body 20 is guided back and forth by the two guide rods 12a and 12b. The hose guide grooved feed roller 40 moves sideways and moves in the horizontal direction together with the moving frame 20 while being rotated by the hexagonal drive shaft 26. By this lateral movement, the hose 8 wound up in an aligned state on the hose take-up drum 4 is smoothly drawn upward without being inclined.
[0032]
When the feed roller 40 with the hose guide groove rotates continuously, the hose 8 receives a frictional force necessary for forced feeding between the hose guide groove 43 and the hose guide groove. The feed roller 40 is intermittently fed while alternately repeating the free state in which the frictional engagement at the position of the notch 44 is eliminated.
[0033]
When the power transmission from the prime mover 2 to the feed roller 40 with the hose guide groove is stopped for some reason, the hose 8 is pulled out by the hand of the operator. At that time, due to the friction between the hose 8 and the hose guide groove 43, the feed roller 40 with the hose guide groove is temporarily rotated with the movement of the hose 8, and therefore the operator needs a large pulling force. And However, at most, until the feed roller 40 with the hose guide groove rotates once, the notch portion 44 is positioned to face the hose 8 and the hose pressing roller 35, and the hose 8 and the hose guide The frictional force with the grooved feed roller 40 is eliminated, and the operator can easily pull out the hose 8 without rotating the hose guide grooved feed roller 40. As a result, the operator can very easily pull out the hose 8. Also, when the rotational drive of the hose guide grooved feed roller 40 by the prime mover 2 is recovered during the manual pulling out operation, it automatically switches to the feeding of the hose guide grooved feed roller 40. There is no need for the person to perform special work.
[0034]
When the hose 8 is wound, the power transmission from the prime mover 2 to the hexagon drive shaft 26 is cut off and switched to the hose winding drum 4 side. At the beginning of winding, the hose guide grooved feed roller 40 rotates with the movement of the hose 8 due to the friction between the hose 8 and the hose guide groove 43, and temporarily requires a large motor load. However, until the hose guide grooved feed roller 40 makes one rotation at most, the notch 44 is in a position facing the hose 8, and the hose 8 and the hose guide grooved feed roller 40. Then, the hose 8 can be taken up without rotating the feed roller 40 with the hose guide groove, and it is necessary to take up the hose 8. The load on the prime mover 2 is greatly reduced. Note that the power transmission to the endless spiral drive shaft 22 continues even during winding, and the moving machine frame 20 reciprocates left and right within the range of the winding width of the hose winding drum 4, thereby The hose 8 is wound around the hose winding drum 4 in an aligned state.
[0035]
As mentioned above, although one embodiment of the hose feeding and winding device according to the present invention has been described, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and departs from the spirit of the present invention described in the claims. In addition, various changes can be made in the design.
[0036]
For example, the shape of the “notch 44” formed in the feed roller 40 with the hose guide groove is between the hose guide groove 43 and the hose 8 formed in the feed roller 40 with the hose guide groove in that portion. As long as the friction is substantially zero, any shape that can eliminate the hose feeding or co-rotation due to frictional engagement can be used. It may be any shape such as a simple shape or a shape that expands in a letter C shape in a cross section in the radial direction. Further, the shape of the hose guide groove 43 itself formed in the feed roller 40 with the hose guide groove is also arbitrary.
If the positional relationship between the notch 44 of the hose guide grooved feed roller 40 and the hose pressing roller 35 is appropriately set according to the hose diameter to be used, the tension springs 37 and 37 and the elongated hole 33 and 33 may be omitted, and the hose pressing roller 35 may be a fixed position type.
[0037]
The “hexagonal drive shaft 26” is for mounting the feed roller 40 with the hose guide groove in a state in which it is non-rotatable with respect to the shaft but is slidable in the lateral direction. Instead, it may be a splined shaft, another non-circular cross-sectional shaft, or the like.
The shape of the “hose guide 45” is also arbitrary as long as it has a function of guiding the hose to the center position in the width direction of the hose guide groove formed on the feed roller with the hose guide groove, and reduces the resistance with the hose. Therefore, a guide pulley may be arranged.
[0038]
It is also possible to assemble a power transmission system control unit by remote operation. In this case, the radio receiver is attached to the main body frame side and the transmitter is attached to the hose tip side or the operator has it. The hose feed and take-up device according to the present invention functions particularly effectively when a trouble occurs in the power transmission system due to a failure of the receiver or the transmitter, and rotation failure of the feed roller 40 with the hose guide groove occurs. To do.
In addition, the use of the hose feed and take-up device is not limited to the “set moving jet” A, and it can be effectively used in other equipment using a flexible pipe or wire such as an oil supply device.
[0039]
【The invention's effect】
As can be seen from the above description, according to the hose feeding and winding device according to the present invention, when it is necessary to manually pull out the hose, such as when the hose feeding mechanism malfunctions, without performing a special operation, The frictional resistance automatically applied to the hose can be reduced, and the drawing work is greatly facilitated. Further, the frictional resistance applied to the hose can be reduced even when the hose is wound, thereby reducing the load on the prime mover.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a “set moving jet” A as an example of an apparatus using a hose delivery / winding apparatus according to the present invention.
2 is a perspective view showing a hose delivery mechanism portion of FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a plan view showing a hose delivery mechanism.
FIG. 4 is a perspective view showing only a hose delivery means part in a hose delivery mechanism.
FIG. 5 is an enlarged perspective view showing only a feed roller with a hose guide groove.
FIG. 6 is a cross-sectional view of a feed roller with a hose guide groove.
FIG. 7 is a view for explaining an example of a conventional hose delivery and take-up device.
FIG. 8 is a view for explaining hose delivery means in a conventional hose delivery / winding device;
[Explanation of symbols]
2 ... prime mover, 3 ... power sprayer, 4 ... hose winding drum, 8 ... hose, 10 ... hose delivery mechanism, 12a, 12b ... guide rod, 20 ... moving machine frame, 22 ... endless spiral drive shaft, 26 ... hexagon Drive shaft, 30 ... hose feed means, 35 ... hose pressure roller (hose pressure means), 37 ... tension spring (hose pressure means), 40 ... feed roller with hose guide groove, 43 ... hose guide groove, 44 ... notch 45, hose guide

Claims

A hose winding drum (4), a hose delivery means (30), a moving frame (20) that moves within the winding width of the hose winding drum (4), and a prime mover (2); (8) is sent out by operating the hose delivery means (30) by power transmission from the prime mover (2), and the hose (8) is wound up by power transmission from the prime mover (2). A hose feed and take-up device that is configured to rotate by rotating a hose take-up drum (4),
The moving frame (20) is provided with first legs (32, 32) and second legs (32 ′, 32 ′) suspended from the left and right sides,
The hose delivery means (30) has a hose guide grooved feed roller (40) rotated by the prime mover (2) and a hose pressing means (35, 37), and the hose guide grooved feed roller. In (40), a notch (44) having a size that allows the hose (8) to be sent out to pass through without being substantially pressed is formed in part, and the hose pressing means (35, 37). ) Is rotatably attached to long elongated holes (33, 33) drilled in the front-rear direction of the first leg (32, 32) via a support shaft (34), and the second leg (32). ', 32') and the feed roller (40) with the hose guide groove by a tension spring (37, 37) interposed between the stopper (36, 36) fixed to the support shaft (34). Energized to the side,
The hose (8) is guided to the center position in the width direction of the hose guide groove (43) formed in the feed roller (40) with the hose guide groove at a position below the feed roller (40) with the hose guide groove. A hose feed and take-up device, wherein a U-shaped hose guide (45) is provided.

Guide members (12a, 12b, 22, 26) are provided in parallel to the hose winding drum (4), and the hose delivery means (30) and the movable frame (20) are connected to the guide member (12a). 12b, 22, 26), the hose feed take-up device according to claim 1, wherein the hose take-up take-up device is adapted to reciprocate within the winding width of the hose take-up drum (4).