JP3871626B2

JP3871626B2 - Hose winder

Info

Publication number: JP3871626B2
Application number: JP2002229642A
Authority: JP
Inventors: 喜代士根本; 一公松嵜; 寿朗中西
Original assignee: Maruyama Manufacturing Co Inc
Current assignee: Maruyama Manufacturing Co Inc
Priority date: 2002-08-07
Filing date: 2002-08-07
Publication date: 2007-01-24
Anticipated expiration: 2022-08-07
Also published as: JP2004067328A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動力噴霧機等に用いられるホース巻き取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
動力噴霧機のホース巻き取り装置としては、例えば、エンジンからの動力をプーリとベルトとによる動力伝達機構を介して、ホースリールに伝達するとともに、動力伝達機構に電磁クラッチ等のクラッチを介在させ、ラジコン送信機からの信号によりこの電磁クラッチの入り切りの操作をして、ホースリールへの動力伝達の断接を行うものが知られている。このようなホース巻き取り装置においては、電磁クラッチを入りにすると、ホースリールにエンジンからの動力が伝達されてホースリールが回転駆動されて、ホースリールにホースが巻き取られる。
【０００３】
この動力噴霧機のホース巻き取り機において、ホース巻き取りの終わり間際まで電磁クラッチを入りにしてしまうと、ホースまたはホースの先端部に取り付けたノズルを持っている作業者が巻き取り機に巻き込まれたりする虞や、あるいは巻き取り機に損傷を与える虞があるため、そのようになる前に電磁スイッチを切り、ホースリールの回転駆動を停止させる自動停止装置（安全装置）が設けられているものが知られている。
【０００４】
このような動力噴霧機のホース巻き取り機としては、例えば、実公平６−１５９４３号公報に記載のものが挙げられる。これは、ホースに膨出部材（膨出部）を固定するとともに、このホースが通過する通過部を有する第１の被連行部材と第２の被連行部材とを、回転軸に回転方向に角度をあけてかつ一体回転可能に設けたものである。
そして、電磁クラッチ（クラッチ）を入りにしてホースリールを回転駆動させると、ホースがホースリールに巻き取られて行き、ホースの膨出部材が第１の被連行部材に当接し、この第１の被連行部材を連行し、これにより回転軸を回転させ、この回転軸に固着されたカムを回転させて、リミットスイッチを操作し、電磁クラッチを切りの状態にして、ホースリールの回転駆動を停止させる。
また、ホースリールの回転が自動停止したこの状態から、ホースを引き出すと、ホースの膨出部材が第２の被連行部材に当接し、この第２の被連行部材を第１の被連行部材の場合とは逆回転する方向に連行し、これにより回転軸を逆回転させ、この回転軸に固着されたカムを逆回転させて、リミットスイッチを操作し、電磁クラッチを入りの状態に復帰し、ホールリールがエンジンからの回転駆動により回転駆動可能になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような動力噴霧機のホース巻き取り装置にあっては、ホースリールの回転駆動を停止させる自動停止装置の構造が複雑であり、構造簡単な自動停止装置を備えた動力噴霧機のホース巻き取り装置が望まれている。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みて為されたもので、簡単な構造により、ホース巻き取りが終わる近くでホースリールの回転駆動を自動停止させることができるとともに、ホースを引き出すことにより自動停止した状態から初期の状態に復帰させることができるホース巻き取り機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のホース巻き取り装置は、回転駆動手段（１５）からクラッチ（７８）を介して回転駆動されてホース（２２）を巻き取るホースリール（２０）と、
前記ホース（２２）に設けられた膨出部（１６１）と、
前記ホース（２２）に対し移動可能に設けられた押圧ローラ軸（１６６）と、
この押圧ローラ軸（１６６）を前記ホース（２２）に接近する側へ付勢する付勢手段（２８）と、
前記押圧ローラ軸（１６６）に回転自在に支持され、前記ホース（２２）を押圧可能な押圧ローラ（２７）と、
前記ホース（２２）の通過部の側部に設けられ、前記押圧ローラ軸（１６６）を案内する案内部（１６５）と、
前記押圧ローラ軸（１６６）が前記案内部（１６５）の前記ホース（２２）に接近する側でかつ前記ホース（２２）の移動方向における前記ホースリール（２０）側の位置に移動したときに、該押圧ローラ軸（１６６）により操作されて前記クラッチ（７８）を切りの状態にするスイッチ（１６８）と、
を備えていることを特徴とする。
【０００８】
請求項１の発明においては、ホースリールが回転駆動されて、ホースがホースリールに巻き取られているときには、ホースが押圧ローラに押圧されつつ通過してゆく。このとき、押圧ローラ軸は案内部のホースに接近する側でかつホースの移動方向におけるホース先端側の位置にある。
その後、ホースの巻き取りが終わりに近づくと、ホースの膨出部が押圧ローラを付勢手段の付勢力に抗してホースリール側に押しのける。押しのけられた押圧ローラは、膨出部の移動とともに案内部をホースリール側に移動する。押圧ローラとともにこの押圧ローラを支持する押圧ローラ軸も移動し、そして押圧ローラ軸が案内部のホースリール側の端縁に当接し、それ以上の移動を阻止される。
その後、膨出部は、押圧ローラを付勢手段の付勢力に抗してホースから離れる方向に押しつつさらに移動する。膨出部が押圧ローラを通過してしまうと、付勢手段の付勢力により押圧ローラがホース側に引っ張られ、押圧ローラ軸が案内部のホースに接近する側でかつホースの移動方向におけるホースリール側の位置に移動する。そうすると、押圧ローラ軸によりスイッチが操作されてクラッチを切りの状態にし、これによりホースリールが回転駆動されなくなる。このようにして、ホース巻き取りが自動停止される。
【０００９】
ホースリールの回転が自動停止したこの状態から、初期状態に復帰させるには、手動によりホースを引き出す。そうすると、ホースの膨出部がホースリール側から押圧ローラを付勢手段の付勢力に抗してホースの移動方向におけるホース先端側（ホースリールと反対側）に押しのける。押しのけられた押圧ローラは、膨出部の移動とともに案内部をホース先端側に移動する。押圧ローラとともにこの押圧ローラを支持する押圧ローラ軸も移動し、そして押圧ローラ軸が案内部のホース先端側の端縁に当接し、それ以上の移動を阻止される。
その後、膨出部は、押圧ローラを付勢手段の付勢力に抗してホースから離れる方向に押しつつさらに移動する。膨出部が押圧ローラを通過してしまうと、付勢手段の付勢力により押圧ローラがホース側に引っ張られ、押圧ローラ軸が初期状態の案内部のホースに接近する側でかつホースの移動方向におけるホース先端側の位置に移動する。押圧ローラ軸が案内部のホースに接近する側でかつホースの移動方向におけるホースリール側の位置から移動すると、スイッチは押圧ローラ軸により押圧されなくなり、初期状態に復帰する。
【００１０】
請求項２に記載のホース巻き取り装置は、請求項１記載の発明において、前記案内部（１６５）のホース（２２）側の面は、略「く」字状に形成されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明においては、案内部のホース側の面が略「く」字状に形成されているので、押圧ローラがホースの膨出部に押しのけられたときに、ホースから離れる斜め方向に押圧ローラが移動するので、膨出部が押圧ローラに引っかからずに円滑に通過することができる。
【００１２】
請求項３に記載のホース巻き取り装置は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記膨出部（１６１）は、略紡錘形に形成されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項３の発明においては、ホースの膨出部が略紡錘形に形成されているので、膨出部が押圧ローラを押しのけるときに、膨出部が押圧ローラに楔のように押し付けられてゆくので、膨出部が押圧部に引っかからずに円滑に通過することができる。
【００１４】
請求項４に記載のホース巻き取り装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発明において、前記押圧ローラ軸（１６６）には、該押圧ローラ軸（１６６）を手動で移動するための握りが設けられていることを特徴とする。
【００１５】
請求項４の発明においては、押圧ローラ軸に該押圧ローラ軸を手動で移動するための握りが設けられているので、押圧ローラ軸の移動に支障が生じた場合には、この握りを用いて押圧ローラ軸を所望の位置に容易に移動させることができる。
【００１６】
請求項５に記載のホース巻き取り装置は、請求項１乃至請求項４に記載の発明において、回転駆動手段（１５）により回転駆動されて前記ホースリール（２０）の前記ホース（２２）を送り出し可能とされた送り出しローラ（２６）が設けられ、前記ホース（２２）は、この送り出しローラ（２６）と前記押圧ローラ（２７）との間を通過するようになっていることを特徴とする。
【００１７】
請求項５の発明においては、動力によるホースの送り出しが可能になり、作業をより効率的に行うことができるようになる。
【００１８】
なお、上記における括弧内の符号は、図面において対応する要素を便宜的に表記したものであり、したがって本発明は図面上の記載に限定されるものではない。これは、「特許請求の範囲」の欄の記載についても同様である。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１および図２はそれぞれ、本発明の実施の形態に係るホース巻き取り・送り出し装置（ホース巻き取り装置）を備えた動力噴霧機を示す側面図および正面図である。
この動力噴霧機１０においては、機体フレーム１１に、前輪として駆動輪１２、後輪としてキャスタ１３が取り付けられ、駆動輪１２の駆動回転により自立走行可能となっている。機体フレーム１１の後端側上部にはハンドル１４が形成されており、作業者がハンドル１４を把持してキャスタ１３の操舵角を変えることにより動力噴霧機１０の操舵を行うことができるようになっている。機体フレーム１１の前後方向前半部には、エンジン（回転駆動手段）１５とポンプ１６が設置されている。
【００２０】
機体フレーム１１の前後方向後半部には、ホースリール２０がこのホースリール２０の両端部に固定された円筒状の回転軸２１を中心に回転自在に設置されており、このホースリール２０には、ホース２２が巻回されている。機体フレーム１１の前後方向ほぼ中央部下部には、分配器２３が設置されている。また、機体フレーム１１の前方下部には、変速機２４が設置され、駆動輪１２に直結されている。
【００２１】
図１および図３に示すように、機体フレーム１２の上部には、ホースリール２０の前後方向前側の位置に、ホースガイド２５が設置されており、このホースガイド２５は、ホース２２がホースリール２０に整列巻されるように、後述する螺旋軸によって機体フレーム１１の左右方向に往復動するようになっている。ここで、図３は、図１の反対側（機体フレーム１１の左右方向の反対側）から見たように図示されている。
図３に示すように、ホースガイド２５には、このホースガイド２５とともに往復横移動する送り出しローラ２６と、この送り出しローラ２６に接近および離間可能な押圧ローラ２７が設けられており、送り出しローラ２６を回転駆動するとともに、押圧ローラ２７を引っ張りコイルばね２８によって送り出しローラ２６側に付勢することにより、送り出しローラ２６と押圧ローラ２７との間にホース２２を挟持し、ホース２２をホースガイド２５の通孔２９から送り出すようになっている。
【００２２】
ホースガイド２５の上部には、ガイドアーム部３０がホースガイド２５の通孔２９の鉛直軸回りに回転自在に設けられており、ホースリール２０に巻回されているホース２２をホースガイド２５から機体フレーム１１の外側へ導く。ガイドアーム部３０の下部には、大径のガイドローラ３１が設けられ、ホースガイド２５の通孔２９から上方に送り出されてきたホース２２を斜め上方に向けて案内する。また、ガイドアーム部３０の上部には、小径のガイドローラ３２が設けられ、斜め上方に送り出されてきたホース２２をガイドアーム部３０の外部に向けて案内する。ガイドローラ３１とガイドローラ３２との間には、これらのガイドローラ３１，３２からホース２２が外れないようにするためのホース止め３３が適宜間隔をおいて複数個設置されている。
【００２３】
また、ホース２２の先端部には、図示しないノズルを取り付けための取付金具１５１が装着されており、このホースの先端部から所要距離離れた位置に略紡錘形の膨出部材（膨出部）１６１が固定されている。この膨出部材１６１は、後述するホース巻き取りが終わる近くでホースリールの回転駆動を自動停止させる自動停止装置を構成するものである。
【００２４】
図１および図４（動力伝達系統図）に示すように、エンジン１５の出力軸３５に装着された２段プーリのプーリ３６Ａとポンプ１６の駆動軸３７に装着されたプーリ３８との間にはベルト３９が巻回され、エンジン１５の出力軸３５からポンプ１６の駆動軸３７に回転動力を伝達する。ベルト３９には、このベルト３９の緊張状態及び弛緩状態を切替えるテンションクラッチ（図示せず）が設けられており、エンジン１５からポンプ１６への回転動力の伝達の入りおよび切りを行う。
エンジン１５の２段プーリのプーリ３６Ｂと分配器２３の入力軸４１に装着されたプーリ４２との間にはベルト４３が巻回され、エンジン１５の出力軸３５から分配器２３の入力軸４１に回転動力を伝達する。
分配器２３は、分配器であるとともに、クラッチおよび減速機（変速機）としても機能するものであり、入力軸４１に入力された回転動力を適当な回転数に変換して一方の出力軸（第２の出力軸）４４に伝達するとともに、他方の出力軸（第１の出力軸）４５にそのままの回転数で動力伝達し、かつこれらの出力軸４４および出力軸４５への動力伝達の入りおよび切りが行われるようになっている。
【００２５】
出力軸４４に装着されたプーリ４６とホースリール２０の回転軸２１に装着されたプーリ４７との間にはベルト４８が巻回されており、分配器２３の出力軸４４の回転動力はホースリール２０の回転軸２１に伝達される。回転軸２１に装着されたスプロケット５０とナピア螺旋軸（螺旋軸）５２の端部に装着されたスプロケット５３にはチェーン５４が掛け廻されており、ホースリール２０の回転軸２１の回転と連動してナピア螺旋軸５２が回転し、このナピア螺旋軸５２に係合されたホースガイド２５が機体フレーム１１の左右方向に延びるナピア螺旋軸５２に沿って往復動するようになっており、これによりホース２２がホースリール２０に整列に巻き取られるようになっている。
【００２６】
出力軸４５の端部に装着されたスプロケット５５と送り出し軸５６の端部に装着されたスプロケット５７との間にはチェーン５８が掛け廻されており、出力軸４５の回転と連動して送り出し軸５６が回転するようになっている。図３および図４に示すように、送り出し軸５６の外側には、送り出しローラ２６が一方向クラッチ６０を介在されて嵌挿されている。この一方向クラッチ６０は、送り出し軸５６から送り出しローラ２６への一方向の回転伝達のみを許容するものであり、これにより送り出しローラ２６は、送り出し軸５６によりホースを送り出す方向へ回転駆動されるときにのみ、一方向クラッチ６０を介して回転駆動され、それと逆方向（ホースを巻き取る方向）へ回転駆動されるとき（但し、本実施の形態ではこの方向へ回転駆動されることはない。）や、あるいは送り出し軸５６により回転駆動されないときには、自由回転するようにされている。
【００２７】
送り出しローラ２６および一方向クラッチ６０は、送り出し軸５６の軸線方向に移動可能とされており、ホースガイド２５の往復横移動に伴って、送り出し軸５６に沿って往復横移動するようになっている。送り出し軸５６およびナピア螺旋軸（横送り軸）５２は、図８に示すように、両端部をフレーム１１に固定された支持部材１１Ａ，１１Ａに回転自在にかつ互いに平行に支持されている。
【００２８】
図１および図３に示すように、分配器２３の入力軸（中間軸）４１には、プーリ６１が装着されており、このプーリ６１と変速機２４の入力軸６２に装着されたプーリ６３の間にはベルト６４が巻回されており、エンジン１５の出力軸３５から分配器２３の入力軸４１を介して変速機２４の入力軸６２に回転動力を伝達する。ベルト６４には、このベルト６４の緊張状態及び弛緩状態を切替えるテンションクラッチ（図示せず）が設けられており、分配器２３から変速機２４への回転動力の伝達の入りおよび切りを行う。
変速機２４の出力軸６５には駆動輪１２，１２が直結されている。
【００２９】
分配器２３は、次のように構成されている。
すなわち、図５に示すように、ケース７０内に入力軸４１の一端部分が軸受１３１を介在されて挿入されている。この入力軸４１の挿入された端部は、出力軸４５のケース７０内に軸受１３２を介在されて挿入されている部分の端部に、これらの入力軸４１および出力軸４５が一直線状になるようにして、軸受１３３を介在されて挿入されている。したがって、入力軸４１および出力軸４５は、軸受１３１，１３２，１３３によりケース７０内に回転自在に支持されて挿入されているとともに、軸受１３３により入力軸４１と出力軸４５とは互いに相対回転できるようになっている。この出力軸４５のケース７０から外部に突出した端部にスプロケット５５が固定されている。
【００３０】
出力軸４５と入力軸４１との間には、爪クラッチ（クラッチ）７１が設けられている。すなわち、出力軸４５の入力軸４１と対向する側の端部には、爪クラッチ片（第１の爪クラッチ片）７１Ａがスプライン結合により出力軸４５の軸線に沿って移動可能に取り付けられており、一方、入力軸４１の出力軸４５と対向する側の端部には、爪クラッチ片（第３の爪クラッチ片）７１Ｂがスプライン結合により入力軸４１の軸線に沿って移動可能に取り付けられている。そして、爪クラッチ片７１Ａが、該爪クラッチ片７１Ａの溝内を回動するフォークレバー（レバー）７２により、爪クラッチ片７１Ｂ側に移動されて、これらの爪クラッチ片７１Ａ，７１Ｂが噛み合ったときに爪クラッチ７１は入りの状態となり、入力軸４１から出力軸４５に回転動力が伝達され、一方、爪クラッチ片７１Ａがフォークレバー７２により爪クラッチ片７１Ｂから遠ざかるように移動されて、これらの爪クラッチ片７１Ａ，７１Ｂが噛み合わなくなったときに爪クラッチ７１は切りの状態となり、入力軸４１から出力軸４５に回転動力が伝達されなくなるようになっている。入力軸４１から出力軸４５には、減速も増速もされることなく、そのままの回転数で動力伝達される。
【００３１】
また、入力軸４１には、歯車７３が軸受１３４を介して嵌装されており、したがって歯車７３と入力軸４１とは互いに相対回転できるようになっている。この歯車７３には、ケース７０に回転自在に設けられたカウンタ軸７４に固定された歯車７５が歯合されている。カウンタ軸７４には小歯車７６も形成されており、この小歯車７６に出力軸４４に固定された歯車７７が歯合されている。出力軸４４のケース７０から外部に突出した端部にプーリ４６が固定されている。
【００３２】
前記歯車７３と入力軸４１との間には、爪クラッチ（クラッチ）７８が設けられている。すなわち、入力軸４１には、前記爪クラッチ片（第２の爪クラッチ片）７１Ｂと一体に爪クラッチ片（第４の爪クラッチ片）７８Ａがスプライン結合により入力軸４１の軸線に沿って移動可能に取り付けられており、一方、歯車７３の爪クラッチ片７８Ａと対向する側の側面には、爪クラッチ片７８Ｂが形成されている。そして、爪クラッチ片７８Ａがフォークレバー（レバー）７９により爪クラッチ片７８Ｂ側に移動されて、これらの爪クラッチ片７８Ａ，７８Ｂが噛み合ったときに爪クラッチ７８は入りの状態となり、入力軸４１から歯車７３に回転動力が伝達され、さらに歯車７５、小歯車７６、歯車７７を介して出力軸４４に回転動力が減速（変速）されて伝達され、一方、爪クラッチ片７８Ａがフォークレバー７９により爪クラッチ片７９Ｂから遠ざかるように移動されて、これらの爪クラッチ片７８Ａ，７８Ｂが噛み合わなくなったときに爪クラッチ７８は切りの状態となり、入力軸４１から出力軸４４に回転動力が伝達されなくなるようになっている。
【００３３】
爪クラッチ片７１Ｂと爪クラッチ片７８Ａとが一体に形成された爪クラッチ片結合部材８０は、上述のように、該爪クラッチ片結合部材８０の溝内を回動するフォークレバー７９によって、入力軸４１の軸線に沿って往復移動するようになっている。そして、この爪クラッチ片結合部材８０が爪クラッチ片７８Ｂ側に移動されて、爪クラッチ片７８Ａと爪クラッチ片７８Ｂとが噛み合って、爪クラッチ７８が入りの状態になっているときには、フォークレバー７２により爪クラッチ片７１Ａが爪クラッチ片７１Ｂ側に移動されても、爪クラッチ片７１Ａと爪クラッチ片７１Ｂとが噛み合うことがないように、爪クラッチ片７８Ｂ、爪クラッチ片結合部材８０および爪クラッチ片７１Ａの間の位置関係が設定されている。したがって、爪クラッチ７８が入りの状態になって、入力軸４１から出力軸４４に回転動力が伝達されているときには、入力軸４１から出力軸４５に回転動力が伝達されることはない。
【００３４】
また、フォークレバー７９によって爪クラッチ片結合部材８０が爪クラッチ片７１Ａ側に移動されるとともに、フォークレバー７２により爪クラッチ片７１Ａが爪クラッチ片７１Ｂ側に移動されて、爪クラッチ片７１Ａと爪クラッチ片７１Ｂとが噛み合って、爪クラッチ７１が入りの状態になっているときには、爪クラッチ片７８Ｂから爪クラッチ片７８Ａが離れてこれらが噛み合うことがないように、爪クラッチ片７８Ｂ、爪クラッチ片結合部材８０および爪クラッチ片７１Ａの間の位置関係が設定されている。したがって、爪クラッチ７１が入りの状態になって、入力軸４１から出力軸４５に回転動力が伝達されているときには、入力軸４１から出力軸４４に回転動力が伝達されることはない。
フォークレバー７９は、駆動手段としてのモータ８１を正回転または逆回転させて、ロッド８２を図５において左右に移動させることにより、操作されるようになっている。一方、フォークレバー７２は、後述するクラッチレバー１２７により操作され、このクラッチレバー１２７は、モータ等の駆動手段を用いずに人力を駆動源として操作されるようになっている。したがって、この分配器２３のクラッチ操作のためのモータ（駆動手段）が１個であり、製造コストが低減される。
【００３５】
図３に示すように、前記ガイドアーム部３０は、ホースガイド２５の上部に、軸８５を中心に傾動自在に設けられており、圧縮コイルばね（付勢手段）８７により起立状態になるように付勢されている。ガイドアーム部３０とホースガイド２５との間には、昇降部材８６が昇降自在に設けられており、この昇降部材８６は、この昇降部材８６とホースガイド２５との間に設けられた圧縮コイルばね８７により上方に向けて付勢されている。この昇降部材８６は、ガイドアーム部３０が傾動する（倒れる）と、ガイドアーム部３９の下部に設けられたローラ８８より、圧縮コイルばね８７の付勢力に抗して下方に押されて、下降するようになっている。
【００３６】
図６および図７に示すように、ホースガイド２５には、バー９０が軸部９１を中心に回動自在に取り付けられており、このバー９０の先端部は昇降部材８６の溝に挿入されている。また、バー９０の基端部には、レバー９２の一端部が固定されており、このレバー９２の他端部には、Ｌ字状板９３が回動可能に連結され、このＬ字状板９３にロッド（ブレーキ操作部材）９４の一端部がネジ結合されている。このロッド９４の他端部には、連結板９５が固定されており、この連結板９５に形成されたロッド９４方向に長い長穴９６に、分配器２３に屈曲部を回動可能に固定された「へ」字状のブレーキアーム９７の一端部に設けられたピン９８が挿入されて、連結板９５とブレーキアーム９７とが連結されている。ブレーキアーム９７の屈曲部は分配器２３に回動可能に固定されている。また、ブレーキアーム９７の他端部には、ブレーキ材９９が固定されており、このブレーキ材９９がホースリール２０の側板の外周縁に接離自在とされている。このブレーキ材９９は、ピン９８と分配器２３との間に張設された引っ張りコイルばね（付勢手段）１００により、ホースリール２０の側板の外周縁に押圧されている。
【００３７】
図６、図７および図８に示すように、ナピア螺旋軸５２の端部には、歯車（伝導要素）１１０が一方向クラッチ１１１を介して設けられている。この一方向クラッチ１１１は、ナピア螺旋軸５２から歯車１１０への一方向の回転伝達のみを許容するものであり、これにより歯車１１０は、ナピア螺旋軸５２によりホースリール２０がホースを送り出す方向へ回転駆動されるときにのみ、一方向クラッチ１１１を介して回転駆動され、それと逆方向（ホースリール２０がホースを巻き取る方向）へ回転駆動されるときや、あるいはナピア螺旋軸５２により回転駆動されないときには、自由回転するようにされている。
この歯車１１０には、フレーム１１の上部に固定された支持部材１１Ａに回転自在に固定された歯車１１２が歯合されている。歯車１１０と歯車１１２との歯数の比は、１：２に設定されており、これにより歯車１００が２回転する間（したがって、ナピア螺旋軸５２が２回転する間）に、歯車１１２が１回転するようになっている。歯車１１２には、カム１１３が固定されている。このカム１１３は、円筒状部材１１４の周面に円弧状のカム溝１１５が形成されてなるものである。
【００３８】
また、フレーム１１に固定された軸１２０には、「へ」字状のレバー１２１がその屈曲部を回転可能に固定されている。レバー１２１の長辺部の中間部にはローラ１２２が回転可能に設けられており、このローラ１２２をカム１１３側に押し付けるように、引っ張りコイルばね（付勢手段）１２３がレバー１２１の長辺部の先端部と支持部材１１Ａとの間に設けられている。レバー１２１の短辺部の先端部には、Ｌ字状板１２４が回動可能に連結され、このＬ字状板１２４にロッド１２５の一端部がネジ結合されている。このロッド１２５の他端部には、連結板１２６が固定されており、この連結板１２６には、Ｌ字状のクラッチレバー１２７の一端部が回動可能に連結されている。クラッチレバー１２７の屈曲部は分配器２３に回動可能に固定されており、またクラッチレバー１２７の他端部は、分配器２３のフォークレバー７２に連結されている。
【００３９】
次に、ホース巻き取りが終わる近くでホースリール２０の回転駆動を自動停止させる自動停止装置（安全装置）について、説明する。
図３および図９に示すように、膨出部材１６１は、合成樹脂製の２つ割りの半体１６１Ａ，１６１Ａがホース２２を挟むように配置され、これらが各半体１６１Ａに形成されたねじ孔１６２に挿通されたねじ（固定具）１６３により互いに接合されることにより、ホース２２に固定されている。ねじ１６３は膨出部材１６１の表面から突出しないようにされている。膨出部材１６１は、中央部が円筒状に形成されているとともに、両端部が筒形の切頭円錐状に形成されており、全体として略紡錘形の筒状に形成されている。この自動停止装置によりホースリール２０の回転駆動が停止されるまでに、ノズルまたはホース２２の先端部を保持している作業者がガイドアーム部３０（動力噴霧機１０）に巻き込まれないで、かつホース２２ができる限りホースリール２０に巻き取られるように、この自動停止装置が作動するような位置に、膨出部材１６１は取り付けられる。すなわち、通常、膨出部材１６１は、ホース２２の先端部からおよそ３ｍ程度離れた位置に取り付けられる。しかし、この膨出部材１６１の取付位置は作業者の必要に応じて適宜設定することができる。
【００４０】
一方、図１０及び図１１に示すように、ホースガイド２５には、２つの板状のブラケット部１６４が、互いに間隔をおいて対向するように垂直に設けられており、各ブラケット部１６４にはそれぞれ、略「コ」字状の案内孔（案内部）１６５が形成されている。この案内孔１６５の形状をより詳しく説明すると、案内孔１６５は、ホース２２から離れるにつれて次第に上方に位置するように少し斜めに直線的に延びている上側の上部案内部１６５ａと、この上部案内部１６５ａの下側に該上部案内部１６５ａと平行に延びている下部案内部１６５ｂと、これらの上部案内部１６５ａと下部案内部１６５ｂのホース２２側の端部を連結ずる中間案内部１６５ｃとを備えている。上部案内部１６５ａおよび下部案内部１６５ｂはそれぞれ、長孔状に形成されており、各端部は円弧状になっている。中間案内部１６５ｃのホース２２側の面は、略「く」字状に形成されている。
【００４１】
各案内孔１６５には、押圧ローラ２７を回転自在に支持する丸棒からなる押圧ローラ軸１６６の両端部がそれぞれ、これらの案内孔１６５内を移動できるように挿入されている。また、押圧ローラ軸１６６の各ブラケット部１６４から外側に突出している各端部と、各ブラケットとの間にはそれぞれ、押圧ローラ軸１６６を送り出しローラ２６側（ホース２２に接近する側）に付勢する引っ張りコイルばね（付勢手段）２８が設けられており、これにより押圧ローラ２７がホース２２に押し付けられるようになっている。また、押圧ローラ軸１６６の両端部はそれぞれ、握り部として機能し、作業者は両端部を持って、押圧ローラ軸を手動で案内孔１６５内を移動できるようになっている。なお、作業者が握り易くするために、押圧ローラ軸１６６の両端部にそれぞれ、握りの部材を設けるようにしてもよいし、あるいは両端部にゴムや合成樹脂等を被覆するようにしてもよい。また、ブラケット部１６４には、押圧ローラ２７の下側に、ガイドローラ１６７が回転自在に設けられている。
【００４２】
また、図１１に示すように、一方のブラケット部１６４の外側面には、リミットスイッチ（スイッチ）１６８が取り付けられており、このリミットスイッチ１６８は、押圧ローラ軸１６６がホース２２側の下の位置（ホース２２に接近する側でかつホース２２の移動方向におけるホースリール２０側の位置）に移動したときに押されるようになっている。リミットスイッチ１６８が押されると、前記モータ８１を作動させて、分配器２３内の爪クラッチ（クラッチ）７８を切りの状態となるようになっており、これにより入力軸４１から出力軸４４に回転動力が伝達されなくなり、ホースリール２０が回転駆動されなくなる。リミットスイッチ１６８は、押圧ローラ軸１６６に押圧されなくなると、初期状態に復帰するようになっている。リミットスイッチ１６８のハーネス１６９は、ブラケット部１６４に固定されており、ホースガイド部３０には固定されていない。これにより、ホースガイド部３０が３６０度回転しても、ハーネス１６９が捩れてしまう等の支障がないようになっている。
なお、図１０および図１１は、図３の反対側（機体フレーム１１の左右方向の反対側）から見たように図示されている。
【００４３】
このように構成された自動停止装置では、図１０（ａ）に示すように、ホースリール２０が回転駆動されて、ホース２２がホースリール２０に巻き取られているときには、ホース２２が送り出しローラ２６と押圧ローラ２７との間をこれらの送り出しローラ２６および押圧ローラ２７を回転させつつ通過してゆく。このとき、図１２に示すように、押圧ローラ軸１６６は、案内孔１６５のＡ地点（略「コ」字状の案内孔１６５のホース２２側の上の位置）にある。すなわち、押圧ローラ軸１６６は、案内孔１６５のホース２２に接近する側でかつホース２２の移動方向におけるホース２２先端側の位置にある。
【００４４】
その後、ホース２２の巻き取りが終わりに近づくと、ホース２２に固定された膨出部材１６１が送り出しローラ２６と押圧ローラ２７との間に楔のように進入し、そしてテーパ面により押圧ローラ２７を引っ張りコイルばね２８の付勢力に抗して下方に押しのける。図１０（ｂ）に示すように、下方に押しのけられた押圧ローラ２７は、膨出部材１６１の移動とともに案内孔１６５を下方に移動する。そして押圧ローラ軸１６６が案内孔１６５の下端縁に当接し、それ以上の下方への移動を阻止される。そして、膨出部材１６１がさらに下方に移動するに伴って、外径が大きい円筒部の外周面により押圧ローラ２７が引っ張りコイルばね２８の付勢力に抗してホース２２から離れる方向に押され、図１２に示すように、押圧ローラ軸１６６が案内孔１６５のB地点（案内孔１６５のホース２２と反対側の下の位置）に移動する。すなわち、押圧ローラ軸１６６は、案内孔１６５のホース２２から離れる側でかつホース２２の移動方向におけるホースリール２０側の位置に移動する。
【００４５】
その後、膨出部材１６１がさらに下に移動すると、図１０（ｃ）に示すように、引っ張りコイルばね２８の付勢力により押圧ローラ軸１６６がホース２２側に引っ張られ、図１２に示すように、押圧ローラ軸１６６が案内孔１６５のC地点（案内孔１６５のホース２２側の下の位置）に移動する。すなわち、押圧ローラ軸１６６は、案内孔１６５のホース２２に接近する側でかつホース２２の移動方向におけるホースリール２０側の位置に移動する。そうすると、押圧ローラ軸１６６によりリミットスイッチ１６８が押され、これによりモータ８１が作動され、分配器２３内の爪クラッチ７８が切りの状態にされて、入力軸４１から出力軸４４に回転動力が伝達されなくなり、ホースリール２０が回転駆動されなくなる。このようにして、ホース巻き取りが自動停止される。
【００４６】
ホースリール２２の回転が自動停止したこの状態から、この自動停止装置を初期状態に復帰させるには、手動によりホースを引き出す。そうすると、ホース２２に固定された膨出部材１６１が送り出しローラ２６と押圧ローラ２７との間に下側から楔のように進入し、そしてテーパ面により押圧ローラ２７を引っ張りコイルばね２８の付勢力に抗して上方に押しのける。図１２に示すように、上方に押しのけられた押圧ローラ２７は、膨出部材１６１の移動とともに案内孔１６５を上方に移動する。そして押圧ローラ軸１６６が案内孔１６５の上端縁に当接し、それ以上の上方への移動を阻止される。そして、膨出部材１６１がさらに上方に移動するに伴って、外径が大きい円筒部の外周面により押圧ローラ２７が引っ張りコイルばね２８の付勢力に抗してホース２２から離れる方向に押され、押圧ローラ軸１６６が案内孔１６５のＤ地点（案内孔１６５のホース２２と反対側の上の位置）に移動する。すなわち、押圧ローラ軸１６６は、案内孔１６５のホース２２から離れる側でかつホース２２の移動方向におけるホース２２先端側の位置に移動する。
【００４７】
その後、膨出部材１６１がさらに上に移動すると、引っ張りコイルばね２８の付勢力により押圧ローラ軸１６６がホース２２側に引っ張られ、初期状態のA地点に移動する。押圧ローラ軸１６６がC地点から移動すると、リミットスイッチ１６８は、押圧ローラ軸１６６に押圧されなくなり、初期状態に復帰する。
【００４８】
このように構成された動力噴霧機において、ホースリール２０からホース２２を引き出すには、次のように行う。
まず、図５において、モータ８１によりフォークレバー７９を操作して、爪クラッチ片結合部材８０を爪クラッチ片７１Ａ側に移動させて、爪クラッチ７８が切れている状態にする。このようにすると、ホースリール２０に回転動力が伝達されることがない。
【００４９】
この状態で、作業者がホース２２の先端部を持ってホース２２を引くと、図３、図６および図７において、圧縮コイルばね８７の付勢力に抗してガイドアーム部３０が軸８５を中心に傾動する（倒れる）。そうすると、ガイドアーム部３９の下部に設けられたローラ８８より、昇降部材８６が下方に押されて下降する。昇降部材８６が下降すると、図６および図７に示すように、昇降部材８６の溝に挿入されているバー９０が、これらの図において、軸部９１を中心に反時計方向に回動する。そうすると、レバー９２、Ｌ字状板９３、ロッド９４および連結板９５を介して、ブレーキアーム９７が引っ張りコイルばね１００の付勢力に抗して回動し、ブレーキ材９９がホースリール２０の側板の外周縁から離間し、これによりホースリール２２のブレーキが解除される。
【００５０】
さらに、作業者がホース２２を引き出すと、図６および図７において、ホースリール２０が時計方向（ホース２２が引き出される方向）に回転する。そうすると、スプロケット５０、チェーン５４およびスプロケット５３を介してナピア螺旋軸５２がこのホースリール２０の回転方向と同じ方向に回転する。このナピア螺旋軸５２の回転は一方向クラッチ１１１により歯車１１０に伝達され、この歯車１１０が２回転する間に歯車１１２が１回転する。この歯車１１２の回転に伴って、カム１１３が同様に、これらの図において反時計方向に回転する。そうすると、カム溝１１５内に入っていたローラ１２２がカム溝１１５から外れ、ローラ１２２が回転する円筒状部材１１４の周面に当接される。このローラ１２２がカム１１３の円筒状部材１１４の周面に当接されると、このローラ１２２が固定されているレバー１２１が、引っ張りコイルばね１２３の付勢力に抗して軸１２０を中心に反時計方向に回動する。そうすると、Ｌ字状板１２４、ロッド１２５および連結板１２６を介してクラッチレバー１２７が時計方向に回動して、図５において、フォークレバー７２を動かして、爪クラッチ片７１Ａを爪クラッチ片７１Ｂ側に移動させ、これにより爪クラッチ７１を入りの状態になる。爪クラッチ７１が入りの状態になると、エンジン１５の回転動力が入力軸４１から出力軸４５に同じ回転数のままで伝達され、図４に示すように、スプロケット５５、チェーン５８およびスプロケット５７を介して送り出し軸５６が回転する。送り出し軸５６が回転駆動されると、一方向クラッチ６０により送り出しローラ２６がホース２２の送り出し方向に回転駆動される。ホース２２は送り出しローラ２６と押圧ローラ２７との間に挟持されつつ、送り出しローラ２６により送り出される。
【００５１】
その後、図６および図７において、ホース２２が一定の長さ引き出されて、ホースリール２０が一定量回転し、歯車１１０が２回転すると、歯車１１２が１回転し、この歯車１１２の１回転に伴って、カム１１３の円筒状部材１１４が１回転し、ローラ１２２がカム溝１１５内に入ると、レバー１２１が引っ張りコイルばね１２３の付勢力により軸１２０を中心に時計方向に回動する。そうすると、Ｌ字状板１２４、ロッド１２５および連結板１２６を介してクラッチレバー１２７が反時計方向に回動して、図５において、フォークレバー７２を動かして、爪クラッチ片７１Ａを爪クラッチ片７１Ｂから離間させ、これにより爪クラッチ７１を切りの状態になる。爪クラッチ７１が切りの状態になると、エンジン１５の回転動力が入力軸４１から出力軸４５に伝達されなくなり、送り出し軸５６が回転駆動されなくなる。送り出し軸５６が回転しないと、送り出しローラ２６が回転駆動されなくなり、送り出しローラ２６によるホース２２の送り出しが停止する。
【００５２】
その後、作業者がホース２２を引き出すと、上述したように、送り出しローラ２６によるホース２２の送り出しが開始され、ホース２２が一定の長さ引き出されると、送り出しローラ２６によるホース２２の送り出しが停止する。
【００５３】
図６および図７において、送り出しローラ２６によるホース２２の送り出しが行われている間、引き出されたホース２２の張力が小さくなると、ホース２２による引張り力がガイドアーム部３０に働かないので、ガイドアーム部３０が圧縮コイルばね８７の付勢力により起立状態にされ、このためローラ８８により昇降部材８６が下方に押されなくなり、ブレーキアーム９７が引っ張りコイルばね１００の付勢力により、ブレーキ材９９がホースリール２０の側板の外周縁に圧接されるように回動しようとする。しかし、この動力噴霧機においては、図示しないが、クラッチレバー１２７に、このクラッチレバー１２７が爪クラッチ７１を入りの状態にする方向に回動するときに、ブレーキアーム９７をブレーキが解除される方向（図６において時計方向）に押す解除部材が設けられているので、送り出しローラ２６によるホース２２の送り出しが行われているときには、ブレーキも同時に解除されている。したがって、引き出されたホース２２の張力が小さくなっても、ホース２２の送り出しが妨げられることはない。
【００５４】
ここで、クラッチレバー１２７の上記解除部材により、ブレーキアーム９７が図６において時計方向に回動される一方、ブレーキアーム９７に連結板９５を介して連結されたロッド９４が、ブレーキアーム９７に接近する方向に移動しているが、連結板９５にロッド９４方向に長い長穴９６が形成されているので、ブレーキアーム９７に設けられたピン９８がこの長穴９６内をロッド９４側に向かって移動することができるため、クラッチレバー１２７の上記解除部材がブレーキアーム９７をブレーキが解除する方向に回動させるのをロッド９４が妨げることはない。
【００５５】
なお、作業者がホース２２を引くのをやめると、ホース２２による引張り力がガイドアーム部３０に働かないので、ガイドアーム部３０が圧縮コイルばね８７の付勢力により起立状態にされ、このためローラ８８により昇降部材８６が下方に押されなくなり、ブレーキアーム９７が引っ張りコイルばね１００の付勢力により回動され、ブレーキ材９９がホースリール２０の側板の外周縁に圧接され、これによりブレーキが入りの状態になる。
【００５６】
また、送り出し軸５６が回転しなくなったなどのトラブルがあった場合でも、送り出し軸５６と送り出しローラ２６との間に、一方向クラッチ６０が介在されているので、一方向クラッチ６０が断状態になり、送り出しローラ２６は自由に回転するため、ホース２２を人力により引き出すことができる。
また、作業者によるホース２２の引っ張り力に基づくホースリール２０の回転速度が、送り出し軸５６の回転速度よりも速くなったときには、一方向クラッチ６０が断状態になり、送り出しローラ２６が自由に回転するため、ホースリール２０は作業者によるホース２２の引っ張り力により送り出し方向に回転する。
【００５７】
一方、ホース２２をホースリール２０に巻き取るには、次のように行う。
図５において、モータ８１によりフォークレバー７９を操作して、爪クラッチ片結合部材８０を爪クラッチ片７８Ｂ側に移動させて、爪クラッチ７８を入りの状態にする。爪クラッチ７８が入りの状態になると、エンジン１５の回転動力が入力軸４１から出力軸４４に伝達され、図４に示すように、プーリ４６、ベルト４８およびプーリ４７を介して、ホースリール２０が回転する。出力軸４４は出力軸４５とは回転方向が逆であるので、ホースリール２０は送り出し軸５６とは逆方向に回転し、ホース２２がホースリール２０に巻き取られる。
【００５８】
このとき、ホースリール２０の回転に伴ってナピア螺旋軸５２もホースリール２０と同方向に回転するが、このナピア螺旋軸５２の回転方向は、ホース送り出し時の回転方向とは逆であるため、一方向クラッチ１１１により、ナピア螺旋軸５２の回転は歯車１１０に伝達されず、このため爪クラッチ７１が入りの状態にならず、送り出し軸５６および送り出しローラ２６は回転駆動されない。
この場合、送り出し軸５６が回転しなくても、送り出し軸５６と送り出しローラ２６との間に、一方向クラッチ６０が介在されているので、送り出しローラ２６は自由に回転するため、ホース２２の巻き取りに支障はない。
【００５９】
なお、ホース巻き取り時には、ホース２２による引張り力がガイドアーム部３０に作用するので、ガイドアーム部３０が軸８５を中心に傾動し、これによりブレーキアーム９７が引っ張りコイルばね１００の付勢力に抗して回動し、ブレーキ材９９がホースリール２０の側板の外周縁から離間して、ホースリール２２のブレーキが解除される。
【００６０】
上記実施の形態では、案内部として案内孔１６５を用いたが、これに代えて、案内溝、あるいは部材により略「コ」字状に囲って案内部を形成するなどのようにしてもよい。
さらに、案内孔（案内部）１６５は、「コ」字状でなくてもよく、例えば、ホース２２の移動方向に直線状に延びるように形成してもよい。案内部は、要は、押圧ローラ軸１６６が、ホース２２の移動方向に移動することができるとともに、ホース２２に接近およびホース２２から離れることができるように、ホース２２の通過部の側部にホース２２の移動方向に沿って延びるように設けられていればよい。このような案内部においても、ホース側の面を略「く」字状に形成するようにすると、押圧ローラがホースの膨出部に押しのけられたときに、ホースから離れる斜め方向に押圧ローラが移動するので、膨出部が押圧ローラに引っかからずに円滑に通過することができる。この案内部は、通常は、ホースリール２０の近傍のホース２２の通過部の側部に設けられる。
また、上記実施の形態では、ホース２２の膨出部材１６１に略紡錘形のものを用いたが、これに代えて略球形その他の形状のものを用いることもできる。膨出部材（膨出部）は、要は押圧ローラ２７を押しのけて通過することができるように形成されていればよい。
【００６１】
また、上記実施の形態では、ホース巻き取り・送り出し装置について説明したが、動力によるホース送り出し機構を備えず、ホース巻き取りだけを動力で行う場合にも、本発明を適用することができる。
さらに、本発明に係るホース巻き取り装置を動力噴霧機に用いた場合について説明したが、これに限らず、本発明は、カーペットスプレーヤ等のホース巻き取り装置や、さらには給油装置等可撓性管材や線材を巻き取る他の機器にも適用することができる。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のホース巻き取りによれば、簡単な構造により、ホース巻き取りが終わる近くでホースリールの回転駆動を自動停止させることができるとともに、ホースを引き出すことにより自動停止した状態から初期の状態に復帰させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るホース巻き取り・送り出し装置を備えた動力噴霧機を示す側面図である。
【図２】同、正面図である。
【図３】ホース巻き取り・送り出し装置の部分を説明するための図であって、一部を省略して示す側面図である。
【図４】動力伝達系統図である。
【図５】分配器を説明するために図である。
【図６】ホース巻き取り・送り出し装置の部分を説明するための図であって、一部を省略して示す側面図である。
【図７】図６の一部拡大図である。
【図８】送り出し軸およびナピア螺旋軸の部分を説明するための図であって、一部を省略して示す平面図である。
【図９】ホースの膨出部材の取り付け状態を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）はねじを省略して示す縦断面図である。
【図１０】自動停止装置を説明するための図であって、ホースガイド部の断面図である。
【図１１】自動停止装置を説明するための図であって、ホースガイドの側面側から見た図である。
【図１２】押圧ローラ軸の移動軌跡を示す図である。
【符号の説明】
１０動力噴霧機
１５エンジン（回転駆動手段）
２０ホースリール
２２ホース
２６送り出しローラ
２７押圧ローラ
２８引っ張りコイルばね（付勢手段）
７８爪クラッチ（クラッチ）
１６１膨出部材（膨出部）
１６５案内孔（案内部）
１６６押圧ローラ軸
１６８リミットスイッチ（スイッチ）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hose winding device used in a power sprayer or the like.
[0002]
[Prior art]
As a hose winding device of a power sprayer, for example, power from an engine is transmitted to a hose reel via a power transmission mechanism by a pulley and a belt, and a clutch such as an electromagnetic clutch is interposed in the power transmission mechanism, It is known that the electromagnetic clutch is turned on and off by a signal from a radio control transmitter to connect and disconnect the power transmission to the hose reel. In such a hose winding device, when the electromagnetic clutch is turned on, the power from the engine is transmitted to the hose reel, the hose reel is rotated, and the hose is wound on the hose reel.
[0003]
In the hose winder of this power sprayer, if the electromagnetic clutch is engaged until the end of the hose winder, the operator who has the nozzle attached to the hose or the tip of the hose is caught in the winder. There is a risk of damage or damage to the winder, so there is an automatic stop device (safety device) that turns off the electromagnetic switch and stops the rotation of the hose reel before that happens. It has been known.
[0004]
Examples of such a hose winder of a power sprayer include those described in Japanese Utility Model Publication No. 6-15943. This is because the bulging member (bulging portion) is fixed to the hose, and the first entrained member and the second entrained member having a passing portion through which the hose passes are angled in the rotation direction about the rotation axis. It is provided so as to be able to rotate integrally.
When the hose reel is driven to rotate with the electromagnetic clutch (clutch) engaged, the hose is wound around the hose reel, and the bulging member of the hose contacts the first entrained member. The entrained member is entrained, thereby rotating the rotating shaft, rotating the cam fixed to the rotating shaft, operating the limit switch, turning off the electromagnetic clutch, and stopping the hose reel rotation drive Let
Further, when the hose is pulled out from the state in which the rotation of the hose reel is automatically stopped, the bulging member of the hose comes into contact with the second entrained member, and the second entrained member is connected to the first entrained member. Entrained in the reverse direction of rotation, thereby rotating the rotating shaft in reverse, rotating the cam fixed to the rotating shaft in reverse, operating the limit switch, returning the electromagnetic clutch to the on state, The hall reel can be rotated by rotation from the engine.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a power sprayer hose winding device, the structure of the automatic stop device for stopping the rotation drive of the hose reel is complicated, and the hose of the power sprayer provided with the automatic stop device with a simple structure A take-up device is desired.
[0006]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and with a simple structure, it is possible to automatically stop the rotation of the hose reel near the end of the hose winding, and to automatically stop by pulling out the hose. An object of the present invention is to provide a hose winder that can be restored from the initial state to the initial state.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the hose winding device according to claim 1 is a hose reel (20) which is driven to rotate from the rotation driving means (15) via the clutch (78) to wind up the hose (22). When,
A bulging portion (161) provided in the hose (22);
A pressure roller shaft (166) movably provided with respect to the hose (22);
A biasing means (28) for biasing the pressing roller shaft (166) toward the side approaching the hose (22);
A pressure roller (27) rotatably supported by the pressure roller shaft (166) and capable of pressing the hose (22);
A guide portion (165) provided on a side portion of the passage portion of the hose (22) and guiding the pressing roller shaft (166);
When the pressing roller shaft (166) is moved to a position on the hose reel (20) side in the moving direction of the hose (22) on the side closer to the hose (22) of the guide portion (165), A switch (168) operated by the pressing roller shaft (166) to disengage the clutch (78);
It is characterized by having.
[0008]
In the invention of claim 1, when the hose reel is driven to rotate and the hose is wound around the hose reel, the hose passes while being pressed by the pressing roller. At this time, the pressing roller shaft is located on the side of the guide portion that is closer to the hose and on the hose tip side in the hose moving direction.
Thereafter, when the winding of the hose approaches the end, the bulging portion of the hose pushes the pressing roller toward the hose reel against the urging force of the urging means. The pushed pressing roller moves the guide part to the hose reel side with the movement of the bulging part. The pressure roller shaft that supports the pressure roller also moves together with the pressure roller, and the pressure roller shaft contacts the edge of the guide portion on the hose reel side to prevent further movement.
Thereafter, the bulging portion further moves while pushing the pressing roller away from the hose against the urging force of the urging means. When the bulging part passes through the pressing roller, the pressing roller is pulled to the hose side by the urging force of the urging means, and the hose reel on the side where the pressing roller shaft approaches the hose of the guide part and in the hose moving direction Move to the side position. Then, the switch is operated by the pressing roller shaft to disengage the clutch, and the hose reel is not driven to rotate. In this way, the hose winding is automatically stopped.
[0009]
To restore the initial state from this state where the hose reel rotation is automatically stopped, the hose is pulled out manually. Then, the bulging part of the hose displaces the pressing roller from the hose reel side against the urging force of the urging means to the hose tip side (the side opposite to the hose reel) in the hose moving direction. The pushed pressing roller moves the guide part to the hose tip side with the movement of the bulging part. The pressure roller shaft that supports the pressure roller also moves together with the pressure roller, and the pressure roller shaft contacts the edge of the guide portion on the front end side of the hose, thereby preventing further movement.
Thereafter, the bulging portion further moves while pushing the pressing roller away from the hose against the urging force of the urging means. When the bulging part passes through the pressing roller, the pressing roller is pulled to the hose side by the urging force of the urging means, and the pressing roller shaft is closer to the hose of the guide part in the initial state and the moving direction of the hose Move to the position on the hose tip side. When the pressing roller shaft moves from a position on the hose reel side in the moving direction of the hose on the side closer to the hose of the guide portion, the switch is not pressed by the pressing roller shaft and returns to the initial state.
[0010]
The hose winding device according to claim 2 is characterized in that, in the invention according to claim 1, the hose (22) side surface of the guide portion (165) is formed in a substantially "<" shape. And
[0011]
In the invention of claim 2, since the hose side surface of the guide portion is formed in a substantially "<" shape, when the pressing roller is pushed away by the bulging portion of the hose, it is in an oblique direction away from the hose. Since the pressing roller moves, the bulging portion can pass smoothly without being caught by the pressing roller.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, in the hose winding device according to the first or second aspect, the bulging portion (161) is formed in a substantially spindle shape.
[0013]
In the invention of claim 3, since the bulging portion of the hose is formed in a substantially spindle shape, when the bulging portion pushes the pressing roller, the bulging portion is pressed against the pressing roller like a wedge. The bulging part can pass smoothly without being caught by the pressing part.
[0014]
According to a fourth aspect of the present invention, in the hose winding device according to any one of the first to third aspects, the pressure roller shaft (166) is manually moved to the pressure roller shaft (166). A grip is provided for the purpose.
[0015]
In the invention of claim 4, since the grip for manually moving the pressure roller shaft is provided on the pressure roller shaft, when the movement of the pressure roller shaft is hindered, this grip is used. The pressing roller shaft can be easily moved to a desired position.
[0016]
According to a fifth aspect of the present invention, the hose winding device according to the first to fourth aspects of the present invention is driven by the rotation driving means (15) to feed out the hose (22) of the hose reel (20). An enabled delivery roller (26) is provided, and the hose (22) passes between the delivery roller (26) and the pressing roller (27).
[0017]
In the invention of claim 5, the hose can be sent out by power, and the work can be performed more efficiently.
[0018]
In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis in the above expresses the corresponding element in drawing for convenience, Therefore, this invention is not limited to description on drawing. The same applies to the description in the column “Claims”.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 and FIG. 2 are a side view and a front view, respectively, showing a power sprayer provided with a hose winding / feeding device (hose winding device) according to an embodiment of the present invention.
In this power sprayer 10, a driving wheel 12 as a front wheel and a caster 13 as a rear wheel are attached to a body frame 11, and the vehicle body 11 can run independently by driving rotation of the driving wheel 12. A handle 14 is formed in the upper part of the rear end side of the machine body frame 11 so that an operator can steer the power sprayer 10 by holding the handle 14 and changing the steering angle of the caster 13. ing. An engine (rotation drive means) 15 and a pump 16 are installed in the front half in the front-rear direction of the body frame 11.
[0020]
A hose reel 20 is installed in the latter half of the body frame 11 in the front-rear direction so as to be rotatable about a cylindrical rotating shaft 21 fixed to both ends of the hose reel 20. A hose 22 is wound. A distributor 23 is installed in the lower part of the central part of the body frame 11 in the front-rear direction. In addition, a transmission 24 is installed in the lower front part of the body frame 11 and is directly connected to the drive wheels 12.
[0021]
As shown in FIG. 1 and FIG. 3, a hose guide 25 is installed on the upper part of the body frame 12 at a position on the front side in the front-rear direction of the hose reel 20. The body frame 11 is reciprocated in the left-right direction by a spiral shaft, which will be described later. Here, FIG. 3 is shown as seen from the opposite side of FIG. 1 (the opposite side of the body frame 11 in the left-right direction).
As shown in FIG. 3, the hose guide 25 is provided with a feed roller 26 that reciprocates horizontally with the hose guide 25, and a pressing roller 27 that can approach and separate from the feed roller 26. The hose 22 is sandwiched between the feed roller 26 and the pressure roller 27 by rotating the drive roller and urging the pressure roller 27 toward the feed roller 26 by the tension coil spring 28. It is designed to be sent out from the hole 29.
[0022]
A guide arm portion 30 is provided on an upper portion of the hose guide 25 so as to be rotatable around a vertical axis of the through hole 29 of the hose guide 25, and the hose 22 wound around the hose reel 20 is connected to the airframe from the hose guide 25. Guide to the outside of the frame 11. A large-diameter guide roller 31 is provided at the lower portion of the guide arm portion 30 and guides the hose 22 fed upward from the through hole 29 of the hose guide 25 in an obliquely upward direction. In addition, a small-diameter guide roller 32 is provided on the upper portion of the guide arm portion 30, and guides the hose 22 sent obliquely upward toward the outside of the guide arm portion 30. Between the guide roller 31 and the guide roller 32, a plurality of hose stops 33 are installed at appropriate intervals so that the hose 22 is not detached from the guide rollers 31 and 32.
[0023]
Further, a fitting 151 for attaching a nozzle (not shown) is attached to the tip of the hose 22, and a substantially spindle-shaped bulge member (bulge) 161 is located at a position away from the tip of the hose by a required distance. Is fixed. The bulging member 161 constitutes an automatic stop device that automatically stops the rotation drive of the hose reel near the end of the hose winding described later.
[0024]
As shown in FIGS. 1 and 4 (power transmission system diagram), there is a gap between a pulley 36A of a two-stage pulley attached to the output shaft 35 of the engine 15 and a pulley 38 attached to a drive shaft 37 of the pump 16. A belt 39 is wound, and rotational power is transmitted from the output shaft 35 of the engine 15 to the drive shaft 37 of the pump 16. The belt 39 is provided with a tension clutch (not shown) that switches between the tensioned state and the relaxed state of the belt 39, and turns on and off the transmission of rotational power from the engine 15 to the pump 16.
A belt 43 is wound between the pulley 36B of the two-stage pulley of the engine 15 and the pulley 42 attached to the input shaft 41 of the distributor 23. The belt 43 is wound from the output shaft 35 of the engine 15 to the input shaft 41 of the distributor 23. Transmits rotational power.
The distributor 23 is a distributor and also functions as a clutch and a speed reducer (transmission). The distributor 23 converts the rotational power input to the input shaft 41 into an appropriate rotational speed and outputs one output shaft ( (Second output shaft) 44, and power is transmitted to the other output shaft (first output shaft) 45 at the same rotation speed, and power transmission to these output shaft 44 and output shaft 45 is entered. And cutting is to be done.
[0025]
A belt 48 is wound between a pulley 46 attached to the output shaft 44 and a pulley 47 attached to the rotary shaft 21 of the hose reel 20, and the rotational power of the output shaft 44 of the distributor 23 is used as the hose reel. It is transmitted to 20 rotary shafts 21. A chain 54 is wound around a sprocket 50 attached to the rotary shaft 21 and a sprocket 53 attached to the end of a Napier spiral shaft (spiral shaft) 52, and interlocks with the rotation of the rotary shaft 21 of the hose reel 20. The Napier spiral shaft 52 rotates, and the hose guide 25 engaged with the Napier spiral shaft 52 reciprocates along the Napier spiral shaft 52 extending in the left-right direction of the machine body frame 11. 22 is wound around the hose reel 20 in alignment.
[0026]
A chain 58 is looped between a sprocket 55 attached to the end of the output shaft 45 and a sprocket 57 attached to the end of the delivery shaft 56, and the delivery shaft is interlocked with the rotation of the output shaft 45. 56 is configured to rotate. As shown in FIGS. 3 and 4, the feed roller 26 is fitted and inserted on the outside of the feed shaft 56 with a one-way clutch 60 interposed. The one-way clutch 60 allows only one-way rotation transmission from the feed shaft 56 to the feed roller 26, so that the feed roller 26 is driven to rotate in the direction of feeding the hose by the feed shaft 56. Only when it is rotationally driven via the one-way clutch 60 and is rotated in the opposite direction (direction in which the hose is wound) (however, in this embodiment, it is not rotationally driven in this direction). Alternatively, or when it is not rotationally driven by the feed shaft 56, it is allowed to rotate freely.
[0027]
The feed roller 26 and the one-way clutch 60 are movable in the axial direction of the feed shaft 56, and reciprocate horizontally along the feed shaft 56 as the hose guide 25 moves back and forth. . As shown in FIG. 8, the feed shaft 56 and the Napier spiral shaft (transverse feed shaft) 52 are rotatably supported by support members 11 </ b> A and 11 </ b> A fixed to the frame 11 in parallel with each other.
[0028]
As shown in FIGS. 1 and 3, a pulley 61 is attached to the input shaft (intermediate shaft) 41 of the distributor 23, and the pulley 61 attached to the pulley 61 and the input shaft 62 of the transmission 24. A belt 64 is wound therebetween, and rotational power is transmitted from the output shaft 35 of the engine 15 to the input shaft 62 of the transmission 24 via the input shaft 41 of the distributor 23. The belt 64 is provided with a tension clutch (not shown) that switches between a tension state and a relaxation state of the belt 64, and turns on and off the transmission of rotational power from the distributor 23 to the transmission 24.
Drive wheels 12 and 12 are directly connected to the output shaft 65 of the transmission 24.
[0029]
The distributor 23 is configured as follows.
That is, as shown in FIG. 5, one end portion of the input shaft 41 is inserted into the case 70 with the bearing 131 interposed therebetween. The input shaft 41 is inserted into the end portion of the output shaft 45 where the bearing 132 is interposed and the input shaft 41 and the output shaft 45 are in a straight line. In this way, the bearing 133 is inserted. Accordingly, the input shaft 41 and the output shaft 45 are rotatably supported in the case 70 by the bearings 131, 132, and 133, and the input shaft 41 and the output shaft 45 can be rotated relative to each other by the bearing 133. It is like that. A sprocket 55 is fixed to an end of the output shaft 45 protruding from the case 70 to the outside.
[0030]
A pawl clutch (clutch) 71 is provided between the output shaft 45 and the input shaft 41. That is, a pawl clutch piece (first pawl clutch piece) 71A is attached to the end of the output shaft 45 facing the input shaft 41 so as to be movable along the axis of the output shaft 45 by spline coupling. On the other hand, a claw clutch piece (third claw clutch piece) 71B is attached to the end of the input shaft 41 facing the output shaft 45 so as to be movable along the axis of the input shaft 41 by spline coupling. Yes. When the claw clutch piece 71A is moved to the claw clutch piece 71B side by a fork lever (lever) 72 that rotates in the groove of the claw clutch piece 71A, and the claw clutch pieces 71A and 71B are engaged with each other. The claw clutch 71 is in the engaged state, and rotational power is transmitted from the input shaft 41 to the output shaft 45, while the claw clutch piece 71A is moved away from the claw clutch piece 71B by the fork lever 72, When the clutch pieces 71A and 71B are not engaged, the pawl clutch 71 is in a disengaged state, so that rotational power is not transmitted from the input shaft 41 to the output shaft 45. Power is transmitted from the input shaft 41 to the output shaft 45 at the same rotation speed without being decelerated or increased.
[0031]
Further, a gear 73 is fitted on the input shaft 41 via a bearing 134, so that the gear 73 and the input shaft 41 can rotate relative to each other. A gear 75 fixed to a counter shaft 74 rotatably provided on the case 70 is engaged with the gear 73. A small gear 76 is also formed on the counter shaft 74, and a gear 77 fixed to the output shaft 44 is engaged with the small gear 76. A pulley 46 is fixed to an end of the output shaft 44 that protrudes from the case 70 to the outside.
[0032]
A pawl clutch (clutch) 78 is provided between the gear 73 and the input shaft 41. That is, on the input shaft 41, the claw clutch piece (fourth claw clutch piece) 78A can be moved along the axis of the input shaft 41 by spline coupling together with the claw clutch piece (second claw clutch piece) 71B. On the other hand, a claw clutch piece 78B is formed on the side surface of the gear 73 facing the claw clutch piece 78A. Then, when the claw clutch piece 78A is moved to the claw clutch piece 78B side by the fork lever (lever) 79 and these claw clutch pieces 78A and 78B are engaged with each other, the claw clutch 78 is turned on, and the input shaft 41 is turned on. The rotational power is transmitted to the gear 73, and further, the rotational power is decelerated (shifted) and transmitted to the output shaft 44 through the gear 75, the small gear 76, and the gear 77, while the pawl clutch piece 78A is pawled by the fork lever 79. When the claw clutch pieces 78A and 78B are moved away from the clutch piece 79B and are not engaged with each other, the claw clutch 78 is turned off so that the rotational power is not transmitted from the input shaft 41 to the output shaft 44. It has become.
[0033]
As described above, the claw clutch piece coupling member 80 in which the claw clutch piece 71B and the claw clutch piece 78A are integrally formed has the input shaft by the fork lever 79 that rotates in the groove of the claw clutch piece coupling member 80. It reciprocates along the 41 axis. When the pawl clutch piece coupling member 80 is moved to the pawl clutch piece 78B side and the pawl clutch piece 78A and the pawl clutch piece 78B are engaged, and the pawl clutch 78 is in the on state, the fork lever 72 The claw clutch piece 78B, the claw clutch piece coupling member 80, and the claw clutch piece so that the claw clutch piece 71A and the claw clutch piece 71B do not mesh even when the claw clutch piece 71A is moved to the claw clutch piece 71B side. The positional relationship between 71A is set. Therefore, when the pawl clutch 78 is engaged and the rotational power is transmitted from the input shaft 41 to the output shaft 44, the rotational power is not transmitted from the input shaft 41 to the output shaft 45.
[0034]
Further, the fork lever 79 moves the claw clutch piece coupling member 80 to the claw clutch piece 71A side, and the fork lever 72 moves the claw clutch piece 71A to the claw clutch piece 71B side. When the claw clutch 71 is engaged with the piece 71B and the claw clutch 71 is engaged, the claw clutch piece 78B and the claw clutch piece are connected so that the claw clutch piece 78A is not separated from the claw clutch piece 78B. The positional relationship between the member 80 and the claw clutch piece 71A is set. Therefore, when the pawl clutch 71 is engaged and the rotational power is transmitted from the input shaft 41 to the output shaft 45, the rotational power is not transmitted from the input shaft 41 to the output shaft 44.
The fork lever 79 is operated by rotating a motor 81 as driving means forward or backward and moving the rod 82 left and right in FIG. On the other hand, the fork lever 72 is operated by a clutch lever 127 described later, and the clutch lever 127 is operated by using human power as a driving source without using driving means such as a motor. Therefore, there is only one motor (driving means) for operating the clutch of the distributor 23, and the manufacturing cost is reduced.
[0035]
As shown in FIG. 3, the guide arm portion 30 is provided at an upper portion of the hose guide 25 so as to be tiltable about a shaft 85 and is erected by a compression coil spring (biasing means) 87. It is energized. An elevating member 86 is provided between the guide arm portion 30 and the hose guide 25 so as to be movable up and down. The elevating member 86 is a compression coil spring provided between the elevating member 86 and the hose guide 25. 87 is biased upward. When the guide arm portion 30 tilts (falls down), the elevating member 86 is pushed downward by a roller 88 provided at the lower portion of the guide arm portion 39 against the urging force of the compression coil spring 87 and descends. It is supposed to be.
[0036]
As shown in FIGS. 6 and 7, a bar 90 is attached to the hose guide 25 so as to be rotatable about a shaft portion 91, and a tip end portion of the bar 90 is inserted into a groove of the elevating member 86. Yes. One end of a lever 92 is fixed to the base end of the bar 90, and an L-shaped plate 93 is rotatably connected to the other end of the lever 92. One end of a rod (brake operation member) 94 is screwed to 93. A connecting plate 95 is fixed to the other end of the rod 94, and a bent portion is fixed to the distributor 23 so as to be rotatable in a long hole 96 formed in the connecting plate 95 in the rod 94 direction. In addition, a pin 98 provided at one end of the “U” -shaped brake arm 97 is inserted, and the connecting plate 95 and the brake arm 97 are connected. A bent portion of the brake arm 97 is fixed to the distributor 23 so as to be rotatable. A brake material 99 is fixed to the other end portion of the brake arm 97, and the brake material 99 can be brought into contact with and separated from the outer peripheral edge of the side plate of the hose reel 20. The brake material 99 is pressed against the outer peripheral edge of the side plate of the hose reel 20 by a tension coil spring (biasing means) 100 stretched between the pin 98 and the distributor 23.
[0037]
As shown in FIGS. 6, 7, and 8, a gear (conduction element) 110 is provided at one end of the Napier spiral shaft 52 via a one-way clutch 111. The one-way clutch 111 allows only one-way rotation transmission from the Napier spiral shaft 52 to the gear 110, whereby the gear 110 rotates in a direction in which the hose reel 20 sends out the hose by the Napier spiral shaft 52. Only when it is driven, it is rotationally driven via the one-way clutch 111 and when it is rotationally driven in the opposite direction (the direction in which the hose reel 20 winds up the hose) or when it is not rotationally driven by the Napier spiral shaft 52 , Free to rotate.
The gear 110 is meshed with a gear 112 that is rotatably fixed to a support member 11 </ b> A fixed to the upper portion of the frame 11. The ratio of the number of teeth of the gear 110 and the gear 112 is set to 1: 2, so that the gear 112 is 1 while the gear 100 is rotated twice (therefore, the Napier spiral shaft 52 is rotated twice). It is designed to rotate. A cam 113 is fixed to the gear 112. This cam 113 is formed by forming an arcuate cam groove 115 on the peripheral surface of a cylindrical member 114.
[0038]
In addition, a “U” -shaped lever 121 is fixed to the shaft 120 fixed to the frame 11 so that the bent portion thereof is rotatable. A roller 122 is rotatably provided at an intermediate portion of the long side portion of the lever 121, and a tension coil spring (biasing means) 123 is provided on the long side portion of the lever 121 so as to press the roller 122 against the cam 113 side. Is provided between the front end of the support member 11A and the support member 11A. An L-shaped plate 124 is rotatably connected to the tip of the short side portion of the lever 121, and one end of a rod 125 is screwed to the L-shaped plate 124. A connecting plate 126 is fixed to the other end of the rod 125, and one end of an L-shaped clutch lever 127 is rotatably connected to the connecting plate 126. The bent portion of the clutch lever 127 is fixed to the distributor 23 so as to be rotatable, and the other end of the clutch lever 127 is connected to the fork lever 72 of the distributor 23.
[0039]
Next, an automatic stop device (safety device) that automatically stops the rotation drive of the hose reel 20 near the end of the hose winding will be described.
As shown in FIGS. 3 and 9, the bulging member 161 is arranged so that the half halves 161A and 161A made of synthetic resin sandwich the hose 22, and these are the screws formed in each half 161A. They are fixed to the hose 22 by being joined together by screws (fixing tools) 163 inserted through the holes 162. The screw 163 is prevented from protruding from the surface of the bulging member 161. The bulging member 161 has a central portion formed in a cylindrical shape and both end portions formed in a cylindrical truncated cone shape, and is formed in a substantially spindle-shaped cylindrical shape as a whole. The operator holding the tip of the nozzle or hose 22 is not caught in the guide arm unit 30 (power sprayer 10) until the rotation of the hose reel 20 is stopped by the automatic stop device, and The bulging member 161 is attached at such a position that the automatic stop device operates so that the hose 22 is wound around the hose reel 20 as much as possible. That is, normally, the bulging member 161 is attached at a position approximately 3 m away from the tip of the hose 22. However, the mounting position of the bulging member 161 can be set as appropriate according to the needs of the operator.
[0040]
On the other hand, as shown in FIGS. 10 and 11, the hose guide 25 is provided with two plate-like bracket portions 164 so as to be opposed to each other with a space therebetween. Each has a substantially “U” -shaped guide hole (guide portion) 165. The shape of the guide hole 165 will be described in more detail. The guide hole 165 includes an upper upper guide portion 165a that extends linearly a little obliquely so as to be gradually positioned upward as it is away from the hose 22, and the upper guide portion. A lower guide portion 165b extending in parallel with the upper guide portion 165a and an intermediate guide portion 165c for connecting the upper guide portion 165a and the end portion of the lower guide portion 165b on the hose 22 side are provided below the 165a. ing. Each of the upper guide portion 165a and the lower guide portion 165b is formed in a long hole shape, and each end portion has an arc shape. The surface on the hose 22 side of the intermediate guide portion 165c is formed in a substantially “<” shape.
[0041]
In each guide hole 165, both end portions of a press roller shaft 166 made of a round bar that rotatably supports the press roller 27 are inserted so as to be able to move in the guide holes 165. Further, the pressing roller shaft 166 is attached to the feeding roller 26 side (side approaching the hose 22) between each end portion of the pressing roller shaft 166 protruding outward from each bracket portion 164 and each bracket. A tension coil spring (biasing means) 28 is provided to bias the pressing roller 27 against the hose 22. Further, both end portions of the pressure roller shaft 166 function as grip portions, and the operator can move the pressure roller shaft in the guide hole 165 manually by holding both end portions. In order to make it easier for the operator to grip, both ends of the pressure roller shaft 166 may be provided with grip members, or both ends may be covered with rubber, synthetic resin, or the like. . In addition, a guide roller 167 is rotatably provided on the bracket portion 164 below the pressing roller 27.
[0042]
Further, as shown in FIG. 11, a limit switch (switch) 168 is attached to the outer surface of one bracket portion 164. The limit switch 168 has a position where the pressure roller shaft 166 is below the hose 22 side. It is pushed when it moves to (the position on the hose reel 20 side in the moving direction of the hose 22) (the side approaching the hose 22). When the limit switch 168 is pressed, the motor 81 is operated so that the pawl clutch (clutch) 78 in the distributor 23 is disengaged, whereby the input shaft 41 rotates to the output shaft 44. The power is not transmitted and the hose reel 20 is not driven to rotate. When the limit switch 168 is no longer pressed by the pressing roller shaft 166, the limit switch 168 returns to the initial state. The harness 169 of the limit switch 168 is fixed to the bracket portion 164 and is not fixed to the hose guide portion 30. Thereby, even if the hose guide part 30 rotates 360 degrees, there is no trouble such as the harness 169 being twisted.
10 and 11 are shown as viewed from the opposite side of FIG. 3 (opposite side of the body frame 11 in the left-right direction).
[0043]
In the automatic stop device configured in this way, as shown in FIG. 10A, when the hose reel 20 is driven to rotate and the hose 22 is wound around the hose reel 20, the hose 22 is fed to the feed roller 26. And the pressure roller 27 pass while rotating the feed roller 26 and the pressure roller 27. At this time, as shown in FIG. 12, the pressing roller shaft 166 is located at a point A of the guide hole 165 (a position on the hose 22 side of the substantially “U” -shaped guide hole 165). That is, the pressing roller shaft 166 is located on the side closer to the hose 22 of the guide hole 165 and on the front end side of the hose 22 in the moving direction of the hose 22.
[0044]
Thereafter, when the winding of the hose 22 approaches the end, the bulging member 161 fixed to the hose 22 enters like a wedge between the feeding roller 26 and the pressing roller 27, and the pressing roller 27 is moved by the taper surface. It is pushed downward against the urging force of the tension coil spring 28. As shown in FIG. 10B, the pressing roller 27 pushed downward moves the guide hole 165 downward as the bulging member 161 moves. Then, the pressing roller shaft 166 contacts the lower end edge of the guide hole 165, and further downward movement is prevented. As the bulging member 161 moves further downward, the pressing roller 27 is pushed away from the hose 22 against the biasing force of the tension coil spring 28 by the outer peripheral surface of the cylindrical portion having a large outer diameter, As shown in FIG. 12, the pressing roller shaft 166 moves to a point B of the guide hole 165 (a position below the guide hole 165 opposite to the hose 22). That is, the pressing roller shaft 166 moves to a position on the hose reel 20 side in the moving direction of the hose 22 on the side away from the hose 22 of the guide hole 165.
[0045]
Thereafter, when the bulging member 161 moves further downward, as shown in FIG. 10C, the pressing roller shaft 166 is pulled toward the hose 22 by the urging force of the tension coil spring 28, and as shown in FIG. The pressure roller shaft 166 moves to a point C of the guide hole 165 (a position below the hose 22 side of the guide hole 165). That is, the pressing roller shaft 166 moves to the position on the hose reel 20 side in the moving direction of the hose 22 on the side closer to the hose 22 of the guide hole 165. Then, the limit switch 168 is pressed by the pressing roller shaft 166, whereby the motor 81 is operated, the pawl clutch 78 in the distributor 23 is turned off, and the rotational power is transmitted from the input shaft 41 to the output shaft 44. The hose reel 20 is not driven to rotate. In this way, the hose winding is automatically stopped.
[0046]
In order to return the automatic stop device to the initial state from this state in which the rotation of the hose reel 22 is automatically stopped, the hose is manually pulled out. Then, the bulging member 161 fixed to the hose 22 enters like a wedge from the lower side between the feeding roller 26 and the pressing roller 27, and the pressing roller 27 is pulled by the taper surface to the urging force of the coil spring 28. Push it up against it. As shown in FIG. 12, the pressing roller 27 pushed upward moves the guide hole 165 upward together with the movement of the bulging member 161. Then, the pressing roller shaft 166 contacts the upper end edge of the guide hole 165, and further upward movement is prevented. Then, as the bulging member 161 moves further upward, the pressing roller 27 is pushed away from the hose 22 against the biasing force of the tension coil spring 28 by the outer peripheral surface of the cylindrical portion having a large outer diameter, The pressing roller shaft 166 moves to a point D of the guide hole 165 (a position on the opposite side of the guide hole 165 from the hose 22). That is, the pressing roller shaft 166 moves to a position on the distal side of the hose 22 in the moving direction of the hose 22 on the side away from the hose 22 of the guide hole 165.
[0047]
Thereafter, when the bulging member 161 moves further upward, the pressing roller shaft 166 is pulled toward the hose 22 by the urging force of the tension coil spring 28 and moves to the A point in the initial state. When the pressing roller shaft 166 moves from the point C, the limit switch 168 is not pressed by the pressing roller shaft 166 and returns to the initial state.
[0048]
In the power sprayer configured as described above, the hose 22 is pulled out from the hose reel 20 as follows.
First, in FIG. 5, the fork lever 79 is operated by the motor 81 to move the claw clutch piece coupling member 80 to the claw clutch piece 71A side so that the claw clutch 78 is disengaged. In this way, rotational power is not transmitted to the hose reel 20.
[0049]
In this state, when the operator holds the tip of the hose 22 and pulls the hose 22, the guide arm portion 30 moves the shaft 85 against the urging force of the compression coil spring 87 in FIGS. 3, 6, and 7. Tilt to the center (fall down). Then, the elevating member 86 is pushed downward by the roller 88 provided at the lower portion of the guide arm portion 39 and descends. When the elevating member 86 is lowered, as shown in FIGS. 6 and 7, the bar 90 inserted in the groove of the elevating member 86 rotates counterclockwise around the shaft portion 91 in these drawings. Then, the brake arm 97 rotates against the urging force of the tension coil spring 100 via the lever 92, the L-shaped plate 93, the rod 94 and the connecting plate 95, and the brake material 99 is attached to the side plate of the hose reel 20. Separated from the outer peripheral edge, the brake of the hose reel 22 is thereby released.
[0050]
Furthermore, when the operator pulls out the hose 22, the hose reel 20 rotates in the clockwise direction (the direction in which the hose 22 is pulled out) in FIGS. Then, the Napier spiral shaft 52 rotates in the same direction as the rotation direction of the hose reel 20 via the sprocket 50, the chain 54, and the sprocket 53. The rotation of the Napier spiral shaft 52 is transmitted to the gear 110 by the one-way clutch 111, and the gear 112 rotates once while the gear 110 rotates twice. As the gear 112 rotates, the cam 113 similarly rotates counterclockwise in these drawings. Then, the roller 122 that has entered the cam groove 115 is detached from the cam groove 115 and is brought into contact with the peripheral surface of the cylindrical member 114 on which the roller 122 rotates. When the roller 122 is brought into contact with the peripheral surface of the cylindrical member 114 of the cam 113, the lever 121 to which the roller 122 is fixed reacts with the shaft 120 around the shaft 120 against the urging force of the tension coil spring 123. Rotate clockwise. Then, the clutch lever 127 rotates clockwise via the L-shaped plate 124, the rod 125, and the connecting plate 126, and in FIG. 5, the fork lever 72 is moved to move the claw clutch piece 71A to the claw clutch piece 71B side. This causes the pawl clutch 71 to enter the engaged state. When the pawl clutch 71 is in the engaged state, the rotational power of the engine 15 is transmitted from the input shaft 41 to the output shaft 45 at the same rotational speed, and is transmitted via the sprocket 55, the chain 58 and the sprocket 57 as shown in FIG. As a result, the feed shaft 56 rotates. When the delivery shaft 56 is rotationally driven, the delivery roller 26 is rotationally driven in the delivery direction of the hose 22 by the one-way clutch 60. The hose 22 is fed by the feed roller 26 while being sandwiched between the feed roller 26 and the pressing roller 27.
[0051]
Thereafter, in FIGS. 6 and 7, when the hose 22 is pulled out by a certain length, the hose reel 20 rotates a certain amount, and the gear 110 rotates twice, the gear 112 rotates once, and the gear 112 rotates once. Accordingly, when the cylindrical member 114 of the cam 113 rotates once and the roller 122 enters the cam groove 115, the lever 121 rotates clockwise around the shaft 120 by the biasing force of the tension coil spring 123. Then, the clutch lever 127 is rotated counterclockwise through the L-shaped plate 124, the rod 125, and the connecting plate 126, and in FIG. 5, the fork lever 72 is moved to move the claw clutch piece 71A to the claw clutch piece 71B. Thus, the pawl clutch 71 is disengaged. When the pawl clutch 71 is disengaged, the rotational power of the engine 15 is not transmitted from the input shaft 41 to the output shaft 45, and the feed shaft 56 is not driven to rotate. If the delivery shaft 56 does not rotate, the delivery roller 26 is not driven to rotate, and the delivery of the hose 22 by the delivery roller 26 stops.
[0052]
Thereafter, when the operator pulls out the hose 22, as described above, the delivery of the hose 22 by the delivery roller 26 is started, and when the hose 22 is pulled out by a certain length, the delivery of the hose 22 by the delivery roller 26 is stopped. .
[0053]
6 and 7, when the tension of the drawn hose 22 is reduced while the hose 22 is being fed by the feed roller 26, the pulling force by the hose 22 does not act on the guide arm portion 30. The portion 30 is raised by the urging force of the compression coil spring 87, so that the elevating member 86 is not pushed downward by the roller 88, and the brake arm 97 is pulled by the urging force of the pulling coil spring 100 so that the brake material 99 It tries to rotate so as to be pressed against the outer peripheral edge of the 20 side plates. However, in this power sprayer, although not shown, the direction in which the brake is released from the brake arm 97 when the clutch lever 127 rotates in the direction in which the claw clutch 71 is engaged is engaged. Since a release member that pushes in the clockwise direction in FIG. 6 is provided, the brake is also released simultaneously when the hose 22 is being sent out by the feed roller 26. Therefore, even if the tension of the drawn hose 22 is reduced, the feeding of the hose 22 is not hindered.
[0054]
Here, the release member of the clutch lever 127 causes the brake arm 97 to rotate clockwise in FIG. 6, while the rod 94 connected to the brake arm 97 via the connecting plate 95 approaches the brake arm 97. However, since the elongated hole 96 is formed in the connecting plate 95 in the direction of the rod 94, the pin 98 provided in the brake arm 97 is directed toward the rod 94 in the elongated hole 96. Since it can move, the rod 94 does not prevent the release member of the clutch lever 127 from rotating the brake arm 97 in the direction in which the brake is released.
[0055]
When the operator stops pulling the hose 22, the pulling force by the hose 22 does not act on the guide arm portion 30, so that the guide arm portion 30 is raised by the urging force of the compression coil spring 87. 88, the elevating member 86 is not pushed downward, the brake arm 97 is rotated by the urging force of the tension coil spring 100, and the brake material 99 is pressed against the outer peripheral edge of the side plate of the hose reel 20, whereby the brake is engaged. It becomes a state.
[0056]
Even when there is a trouble such as the delivery shaft 56 not rotating, the one-way clutch 60 is interposed between the delivery shaft 56 and the delivery roller 26, so that the one-way clutch 60 is in a disconnected state. Thus, since the delivery roller 26 rotates freely, the hose 22 can be pulled out manually.
Further, when the rotational speed of the hose reel 20 based on the pulling force of the hose 22 by the operator becomes faster than the rotational speed of the feed shaft 56, the one-way clutch 60 is disengaged and the feed roller 26 rotates freely. Therefore, the hose reel 20 rotates in the feeding direction by the pulling force of the hose 22 by the operator.
[0057]
On the other hand, winding the hose 22 around the hose reel 20 is performed as follows.
In FIG. 5, the fork lever 79 is operated by the motor 81 to move the claw clutch piece coupling member 80 to the claw clutch piece 78B side so that the claw clutch 78 is in the on state. When the pawl clutch 78 is engaged, the rotational power of the engine 15 is transmitted from the input shaft 41 to the output shaft 44, and the hose reel 20 is moved via the pulley 46, the belt 48 and the pulley 47 as shown in FIG. Rotate. Since the rotation direction of the output shaft 44 is opposite to that of the output shaft 45, the hose reel 20 rotates in the opposite direction to the feed shaft 56, and the hose 22 is wound around the hose reel 20.
[0058]
At this time, as the hose reel 20 rotates, the Napier spiral shaft 52 also rotates in the same direction as the hose reel 20, but the rotation direction of the Napier spiral shaft 52 is opposite to the rotation direction when the hose is fed, The rotation of the Napier spiral shaft 52 is not transmitted to the gear 110 by the one-way clutch 111, and therefore the pawl clutch 71 is not engaged, and the feed shaft 56 and the feed roller 26 are not driven to rotate.
In this case, since the one-way clutch 60 is interposed between the feed shaft 56 and the feed roller 26 even if the feed shaft 56 does not rotate, the feed roller 26 rotates freely. There is no hindrance.
[0059]
Note that, when the hose is wound, the pulling force by the hose 22 acts on the guide arm portion 30, so that the guide arm portion 30 tilts about the shaft 85, whereby the brake arm 97 resists the biasing force of the tension coil spring 100. Then, the brake material 99 is separated from the outer peripheral edge of the side plate of the hose reel 20, and the brake of the hose reel 22 is released.
[0060]
In the above-described embodiment, the guide hole 165 is used as the guide portion. However, instead of this, the guide portion may be formed in a substantially “U” shape by a guide groove or member.
Further, the guide hole (guide portion) 165 may not be “U” -shaped, and may be formed to extend linearly in the moving direction of the hose 22, for example. In short, the guide portion is arranged on the side portion of the passage portion of the hose 22 so that the pressing roller shaft 166 can move in the moving direction of the hose 22 and can approach and separate from the hose 22. It only needs to be provided so as to extend along the moving direction of the hose 22. Even in such a guide portion, when the hose side surface is formed in a substantially “<” shape, when the pressure roller is pushed away by the bulging portion of the hose, the pressure roller is inclined in a direction away from the hose. Since it moves, the bulging part can pass smoothly without being caught by the pressing roller. This guide part is normally provided in the side part of the passage part of the hose 22 in the vicinity of the hose reel 20.
Moreover, in the said embodiment, although the substantially spindle-shaped thing was used for the bulging member 161 of the hose 22, it can replace with this and the thing of a substantially spherical shape and another shape can also be used. The bulging member (bulging portion) may be formed so as to be able to pass through the pressing roller 27 in essence.
[0061]
In the above embodiment, the hose take-up / feed-out device has been described. However, the present invention can also be applied to a case where a hose feed-out mechanism by power is not provided and only hose take-up is performed by power.
Furthermore, the case where the hose winding device according to the present invention is used in a power sprayer has been described. The present invention can also be applied to other devices that wind up pipes and wires.
[0062]
【The invention's effect】
As described above, according to the hose winding of the present invention, with a simple structure, the rotation drive of the hose reel can be automatically stopped near the end of the hose winding, and automatically stopped by pulling out the hose. It is possible to return from the state to the initial state.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a power sprayer including a hose winding / feeding-out device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the same.
FIG. 3 is a side view illustrating a portion of the hose winding / feeding-out device, a part of which is omitted.
FIG. 4 is a power transmission system diagram.
FIG. 5 is a diagram for explaining a distributor;
FIG. 6 is a side view for explaining a portion of the hose winding / feeding-out device, with a part thereof omitted.
7 is a partially enlarged view of FIG. 6;
FIG. 8 is a diagram for explaining portions of a delivery shaft and a Napier spiral shaft, and is a plan view showing a part thereof omitted.
FIGS. 9A and 9B are views showing a mounting state of a bulging member of a hose, where FIG. 9A is a front view, and FIG.
FIG. 10 is a view for explaining the automatic stop device, and is a cross-sectional view of a hose guide portion;
FIG. 11 is a view for explaining the automatic stop device, as viewed from the side of the hose guide.
FIG. 12 is a diagram illustrating a movement locus of a pressing roller shaft.
[Explanation of symbols]
10 Power sprayer
15 Engine (Rotation drive means)
20 hose reel
22 hose
26 Feeding roller
27 Pressing roller
28 Tension coil spring (biasing means)
78 Claw clutch (clutch)
161 bulge member (bulge part)
165 Guide hole (Guide part)
166 Pressing roller shaft
168 Limit switch (switch)

Claims

A hose reel (20) that is rotationally driven from the rotational drive means (15) via the clutch (78) and winds up the hose (22);
A bulging portion (161) provided in the hose (22);
A pressure roller shaft (166) movably provided with respect to the hose (22);
A biasing means (28) for biasing the pressing roller shaft (166) toward the side approaching the hose (22);
A pressure roller (27) rotatably supported by the pressure roller shaft (166) and capable of pressing the hose (22);
A guide portion (165) provided on a side portion of the passage portion of the hose (22) and guiding the pressing roller shaft (166);
When the pressing roller shaft (166) is moved to a position on the hose reel (20) side in the moving direction of the hose (22) on the side closer to the hose (22) of the guide portion (165), A switch (168) operated by the pressing roller shaft (166) to disengage the clutch (78);
A hose winding device comprising:

The hose winding device according to claim 1, wherein a surface of the guide portion (165) on the hose (22) side is formed in a substantially "<" shape.

The hose winding device according to claim 1 or 2, wherein the bulging portion (161) is formed in a substantially spindle shape.

The hose winding according to any one of claims 1 to 3, wherein the pressure roller shaft (166) is provided with a grip for manually moving the pressure roller shaft (166). Take-off device.

A feed roller (26) that is driven to rotate by a rotation drive means (15) and is capable of feeding the hose (22) of the hose reel (20) is provided. The hose (22) ) And the pressing roller (27), the hose winding device according to any one of claims 1 to 4.