JP5681057B2

JP5681057B2 - Hose storage device

Info

Publication number: JP5681057B2
Application number: JP2011158247A
Authority: JP
Inventors: 富雄関
Original assignee: Maruyama Manufacturing Co Inc
Current assignee: Maruyama Manufacturing Co Inc
Priority date: 2011-07-19
Filing date: 2011-07-19
Publication date: 2015-03-04
Anticipated expiration: 2031-07-19
Also published as: JP2013023317A

Description

本発明は、例えば動力噴霧機等用のホース収容装置に関するものである。 The present invention relates to a hose accommodating device for a power sprayer, for example.

従来、このようなホース収容装置を適用した動力噴霧機として、回転自在に取り付けられたホースリールと、ホースリールに巻き取られていたホースを送り出すホース送出装置と、を備え、ホース送出装置の送り出しを停止させる際に、ホースリールのブレーキを先に作動させるものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された動力噴霧機では、ホースリールの回転がブレーキの作動によって減速した後にホース送出装置の送り出しが停止されるため、ホース送出装置の送り出しを停止させる際に、ホース送出装置とホースリールとの間でホースの弛みが生じ難くなる。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a power sprayer to which such a hose accommodating device is applied, a hose reel that is rotatably attached and a hose delivery device that sends out a hose wound around the hose reel are provided. In order to stop the operation, the one that operates the brake of the hose reel first is disclosed (for example, see Patent Document 1). In the power sprayer described in Patent Document 1, since the sending of the hose feeding device is stopped after the rotation of the hose reel is decelerated by the operation of the brake, when stopping the sending of the hose feeding device, Hose slack is less likely to occur with the hose reel.

特開平１１−２１０２２号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-21022

しかしながら、前述した従来のホース収容装置では、ホースの送り出し途中にホースの弛みが生じる可能性がある。例えば、ホースの送り出し途中に、噴霧が停止される場合がある。この場合、ホースの内圧が高まり、ホースが直線状態になろうとする力を生じる。この力によって、ホースを送り出す方向へのホースリールの回転が加速される。すると、ホース送出装置によるホースの送り出し速度よりも、ホースリールによるホースの送り出し速度が大きくなり、ホース送出装置とホースリールとの間でホースの弛みが生じることとなる。この弛みによってホースが乱れると、ホースの送り出しや巻き取りがスムーズに行われなくなるおそれがある。また、ホースが損傷してしまうおそれがある。 However, in the conventional hose accommodating device described above, there is a possibility that the hose may be slackened during the feeding of the hose. For example, spraying may be stopped during the delivery of the hose. In this case, the internal pressure of the hose is increased, and a force is generated to make the hose straight. This force accelerates the rotation of the hose reel in the direction of feeding the hose. Then, the hose delivery speed of the hose reel becomes higher than the hose delivery speed of the hose delivery apparatus, and the hose is loosened between the hose delivery apparatus and the hose reel. If the hose is disturbed by this slack, the hose may not be smoothly fed out or taken up. In addition, the hose may be damaged.

本発明は、ホースの送り出し途中においてホースの弛みを生じ難くすることができるホース収容装置を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the hose accommodating apparatus which can make it difficult to produce the slack of a hose in the middle of sending out a hose.

本発明に係るホース収容装置（Ａ）は、ホース（６）を巻き取るためのホースリール（７）が回転自在に取り付けられたホース収容装置（Ａ）であって、動力源により駆動され、ホースリール（７）に巻き取られていたホース（６）を送り出すホース送出装置（９）と、ホース送出装置（９）とホースリール（７）との間におけるホース（６）の弛みを検知する弛み検知装置（１２）と、弛み検知装置（１２）によってホース（６）の弛みが検知されたときに、ホースリール（７）の回転速度を低下させる減速装置（１１）と、を備えたことを特徴とする。 The hose accommodating device (A) according to the present invention is a hose accommodating device (A) in which a hose reel (7) for winding up the hose (6) is rotatably attached, and is driven by a power source. A hose delivery device (9) for delivering the hose (6) wound around the reel (7), and a slack for detecting looseness of the hose (6) between the hose delivery device (9) and the hose reel (7) A detector (12) and a speed reducer (11) that reduces the rotational speed of the hose reel (7) when the hose (6) is detected to be slack by the slack detector (12). Features.

このようなホース収容装置（Ａ）では、ホース送出装置（９）がホース（６）を送り出すことで、ホースリール（７）に巻き取られていたホース（６）が引き出され、ホースリール（７）が回転する。ホース（６）の送り出し途中に、ホース送出装置（９）とホースリール（７）との間でホース（６）の弛みが生じ始めると、その弛みが弛み検知装置（１２）によって検知される。弛み検知装置（１２）によって弛みが検知されると、減速装置（１１）によってホースリール（７）の回転が減速され、ホース送出装置（９）とホースリール（７）との間に生じ始めていた弛みが解消される。これにより、ホース（６）の送り出し途中においてホース（６）の弛みを生じ難くすることができる。 In such a hose accommodating device (A), the hose delivery device (9) sends out the hose (6), whereby the hose (6) wound around the hose reel (7) is drawn out, and the hose reel (7 ) Rotates. When the hose (6) starts to loosen between the hose delivery device (9) and the hose reel (7) during the delivery of the hose (6), the looseness is detected by the looseness detection device (12). When slack was detected by the slack detecting device (12), the rotation of the hose reel (7) was decelerated by the speed reducer (11), and started to occur between the hose delivery device (9) and the hose reel (7). The slack is eliminated. Thereby, slack of the hose (6) can be made difficult to occur during the feeding of the hose (6).

弛み検知装置（１２）は、弛んだホース（６）に押圧されて動く連動部（１３）と、連動部（１３）の動きに応じてオン・オフが切り替わるスイッチ（１４）と、を有し、減速装置（１１）は、スイッチ（１４）のオン・オフの切り替わりに応じてホースリール（７）の回転速度を低下させる。このため、弛み始めたホース（６）の動きに対応して連動部（１３）が動き、連動部（１３）の動きに応じてホース（６）の弛みが検知されるため、ホース（６）の弛みを確実に検知することができる。また、汎用スイッチ（１４）を用いてホース（６）の弛みを検知することができる。従って、簡単な構成で、ホース（６）の弛みを確実に検知することができる。 Slack Mi detection device (12) is closed and the interlocking part (13) moving by being pressed into the hose (6) loose, and switches the motion on and off in response to the interlocking part (13) is switched (14), the Then, the speed reducer (11) decreases the rotation speed of the hose reel (7) in accordance with the on / off switching of the switch (14) . For this reason, since the interlocking portion (13) moves corresponding to the movement of the hose (6) that has started to loosen , and the slackness of the hose (6) is detected according to the movement of the interlocking portion (13), the hose (6) Can be reliably detected. Further, the slack of the hose (6) can be detected using the general-purpose switch (14). Therefore, the slack of the hose (6) can be reliably detected with a simple configuration.

また、連動部（１３）は、ホースリール（７）の下方に配置されていることが好ましい。弛んだホース（６）は重力によって下方に垂れ下がるため、ホースリール（７）の下方に配置された連動部（１３）は弛んだホース（６）に押圧され易くなり、ホース（６）の弛みをより確実に検知することができる。 Moreover, it is preferable that the interlocking | linkage part (13) is arrange | positioned under the hose reel (7). Since the loose hose (6) hangs downward due to gravity, the interlocking portion (13) arranged below the hose reel (7) is easily pressed by the loose hose (6), and the hose (6) is loosened. It can be detected more reliably.

また、連動部（１３）は、ホースリール（７）の回転軸に沿って延在する接触体（１３ａ）と、接触体（１３ａ）の両端部を支持する一対のアーム（１３ｂ，１３ｃ）と、を有し、一対のアーム（１３ｂ，１３ｃ）は、接触体（１３ａ）とホースリール（７）との距離が変動自在となるように、ホースリール（７）の回転軸と略平行な軸を回動軸として回動自在に取り付けられ、スイッチ（１４）は、一対のアーム（１３ｂ，１３ｃ）の一方に押圧されてオン・オフが切り替わるように配置されていることが好ましい。この場合、連動部（１３）の接触体（１３ａ）がホースリール（７）の回転軸に沿って延在しているため、ホースリール（７）の回転軸に沿う方向における広い範囲でホース（６）の弛みを検知することができる。また、接触体（１３ａ）を支持するアーム（１３ｂ，１３ｃ）を回動自在に取り付けた簡単な機構で連動部（１３）を構成することができる。更に、スイッチ（１４）が、アーム（１３ｂ，１３ｃ）の一方に押圧されてオン・オフが切り替えられるように配置されているため、接触体（１３ａ）とホース（６）との接触がスイッチ（１４）によって阻害されることがない。従って、簡単な構成によって、より確実にホース（６）の弛みを検知することができる。 The interlocking portion (13) includes a contact body (13a) extending along the rotation axis of the hose reel (7), and a pair of arms (13b, 13c) that support both ends of the contact body (13a). And the pair of arms (13b, 13c) are substantially parallel to the rotation axis of the hose reel (7) so that the distance between the contact body (13a) and the hose reel (7) can be varied. The switch (14) is preferably arranged so as to be turned on and off by being pressed by one of the pair of arms (13b, 13c). In this case, since the contact body (13a) of the interlocking portion (13) extends along the rotation axis of the hose reel (7), the hose (in a wide range in the direction along the rotation axis of the hose reel (7)). The slack of 6) can be detected. Further, the interlocking portion (13) can be configured by a simple mechanism in which arms (13b, 13c) that support the contact body (13a) are rotatably attached. Furthermore, since the switch (14) is arranged so as to be switched on and off by being pressed by one of the arms (13b, 13c), the contact between the contact body (13a) and the hose (6) is switched ( It is not inhibited by 14). Therefore, the slack of the hose (6) can be detected more reliably with a simple configuration.

また、接触体（１３ａ）は、ホースリール（７）のホース巻取部（７ａ）よりも長くなっていることが好ましい。この場合、ホース巻取部（７ａ）の全長においてホース（６）の弛みを検知することができ、一層確実にホース（６）の弛みを検知することができる。 Moreover, it is preferable that the contact body (13a) is longer than the hose winding part (7a) of the hose reel (7). In this case, the slack of the hose (6) can be detected over the entire length of the hose winding part (7a), and the slack of the hose (6) can be detected more reliably.

本発明に係るホース収容装置によれば、ホースの送り出し途中においてホースの弛みを生じ難くすることができる。 According to the hose accommodating device according to the present invention, it is possible to make it difficult for the hose to loosen during the feeding of the hose.

本発明に係るホース収容装置を適用した動力噴霧機の一実施形態を示す側面図である。It is a side view showing one embodiment of a power sprayer to which the hose accommodation device concerning the present invention is applied. 図１の動力噴霧機の動力伝達系を示す概略図である。It is the schematic which shows the power transmission system of the power sprayer of FIG. 弛み検知装置の正面図である。It is a front view of a slack detection device. 図３中のIV-IV線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the IV-IV line in FIG. 図３中のV-V線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the VV line in FIG. 図１のホース収容装置の電気回路図である。It is an electric circuit diagram of the hose accommodating apparatus of FIG.

以下、図面を参照しつつ本発明に係るホース収容装置を適用した動力噴霧機の一実施形態について詳細に説明する。図１は、本発明に係るホース収容装置を適用した動力噴霧機の一実施形態を示す側面図、図２は、図１の動力噴霧機の動力伝達系を示す概略図、図３は、弛み検知装置の正面図、図４は、図３中のIV-IV線に沿う断面図、図５は、図３中のV-V線に沿う断面図、図６は、図１のホース収容装置の電気回路図である。 Hereinafter, an embodiment of a power sprayer to which a hose accommodating device according to the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a power sprayer to which a hose accommodating device according to the present invention is applied, FIG. 2 is a schematic view showing a power transmission system of the power sprayer of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3, FIG. 5 is a sectional view taken along line VV in FIG. 3, and FIG. It is a circuit diagram.

図１に示されるように、動力噴霧機１００は、フレーム構造の噴霧機本体１と、噴霧機本体１の前部を支持する左右一対の駆動輪２，２と、噴霧機本体１の後部を支持する左右一対の従輪３，３と、を備え、駆動輪２，２を駆動することで自走することが可能な自走式動力噴霧機である。 As shown in FIG. 1, the power sprayer 100 includes a frame-structure sprayer body 1, a pair of left and right drive wheels 2 and 2 that support the front part of the sprayer body 1, and a rear part of the sprayer body 1. It is a self-propelled power sprayer that includes a pair of left and right follower wheels 3 and 3 to be supported and is capable of self-propelling by driving the drive wheels 2 and 2.

噴霧機本体１には、動力源であるエンジン４と、噴霧用の液体等を圧送するポンプ５と、ポンプ５によって圧送された液体等が通るホース６と、ホース６を巻き取るホースリール７と、ホース６を噴霧機本体１の外側に導くホースガイド８と、が搭載されている。また、ホース６の先端部には、コック６ａが設けられており、コック６ａを閉じることで噴霧を停止させることが可能となっている。 The sprayer main body 1 includes an engine 4 that is a power source, a pump 5 that pumps a liquid for spraying, a hose 6 through which the liquid pumped by the pump 5 passes, and a hose reel 7 that winds up the hose 6. A hose guide 8 for guiding the hose 6 to the outside of the sprayer main body 1 is mounted. Moreover, the cock 6a is provided in the front-end | tip part of the hose 6, and it is possible to stop spraying by closing the cock 6a.

ホースリール７は、左右に延びる円筒状のホース巻取部７ａと、ホース巻取部７ａの両端部に設けられたディスク状のフランジ部７ｂ，７ｂとを有し（図２参照）、ホース巻取部７ａの中心軸回りに回転自在となるように、噴霧機本体１の前部に取り付けられている。ホースリール７が一方向（ここでは、図示時計回りの方向）に回転すると、ホース６がホースリール７に巻き取られ、ホースリール７が他方向（ここでは、図示反時計回りの方向）に回転すると、ホース６がホースリール７から送り出されるようになっている。エンジン４及びポンプ５は、ホースリール７の後方で、左右に並べて噴霧機本体１に搭載されている。 The hose reel 7 has a cylindrical hose winding portion 7a extending in the left and right directions, and disk-shaped flange portions 7b and 7b provided at both ends of the hose winding portion 7a (see FIG. 2). It is attached to the front part of the sprayer main body 1 so as to be rotatable around the central axis of the taking part 7a. When the hose reel 7 rotates in one direction (here, the clockwise direction in the figure), the hose 6 is wound around the hose reel 7, and the hose reel 7 rotates in the other direction (here, the counterclockwise direction in the figure). Then, the hose 6 is sent out from the hose reel 7. The engine 4 and the pump 5 are mounted on the sprayer main body 1 side by side at the rear of the hose reel 7.

ホースガイド８は、ホースリール７の後部の上方に配置され、ガイド本体８ａと、ガイド本体８ａの上部に連設されたガイドアーム８ｂとを有している。ホースリール７から送り出されたホース６は、ガイド本体８ａを通り、ガイドアーム８ｂに沿って噴霧機本体１の周囲に引き出されるようになっている。 The hose guide 8 is disposed above the rear portion of the hose reel 7 and includes a guide main body 8a and a guide arm 8b provided continuously with the upper portion of the guide main body 8a. The hose 6 delivered from the hose reel 7 passes through the guide main body 8a and is drawn out around the sprayer main body 1 along the guide arm 8b.

ガイド本体８ａは、ホースリール７の回転に連動して左右方向に往復運動するようになっている。ガイド本体８ａが往復運動することによって、ホース６がホースリール７上に均一に巻き取られる。 The guide body 8a reciprocates in the left-right direction in conjunction with the rotation of the hose reel 7. As the guide body 8a reciprocates, the hose 6 is uniformly wound on the hose reel 7.

ガイドアーム８ｂは、鉛直軸回りに回動自在となるように、ガイド本体８ａの上部に取り付けられており、ガイドアーム８ｂには複数のガイドプーリ８ｃが設けられている。ガイドアーム８ｂが鉛直軸回りに回動することによって、ホース６を、噴霧機本体１から全方位に向けて引き出すことが可能となっている。また、ガイドプーリ８ｃにより、ガイドアーム８ｂに沿ってホース６をスムーズに引き出すことが可能となっている。 The guide arm 8b is attached to the upper part of the guide body 8a so as to be rotatable about the vertical axis, and the guide arm 8b is provided with a plurality of guide pulleys 8c. By rotating the guide arm 8b about the vertical axis, the hose 6 can be pulled out from the sprayer body 1 in all directions. Further, the hose 6 can be smoothly pulled out along the guide arm 8b by the guide pulley 8c.

ガイド本体８ａには、ホースリール７に巻き取られていたホース６を引き出し、ガイドアーム８ｂに向かって送り出すホース送出装置９が設けられている。ホース送出装置９は、ホース送出ローラ９ａと、ホース６をホース送出ローラ９ａに押し付ける押圧ローラ９ｂと、を有しており、ホース送出ローラ９ａの回転によってホース６を送り出すことが可能となっている。 The guide body 8a is provided with a hose delivery device 9 that pulls out the hose 6 wound around the hose reel 7 and feeds it toward the guide arm 8b. The hose delivery device 9 has a hose delivery roller 9a and a pressing roller 9b that presses the hose 6 against the hose delivery roller 9a. The hose delivery roller 9a can send out the hose 6 by the rotation of the hose delivery roller 9a. .

上記一対の駆動輪２，２、ポンプ５、ホースリール７、及びホース送出ローラ９ａは、全てエンジン４の動力によって駆動される。図２に示されるように、エンジン４の動力は、ベルトＢ１及びクラッチＣ１を介してポンプ５に伝達され、クラッチＣ１によって動力の伝達／遮断を切り替えることが可能となっている。 The pair of drive wheels 2, 2, pump 5, hose reel 7, and hose delivery roller 9 a are all driven by the power of the engine 4. As shown in FIG. 2, the power of the engine 4 is transmitted to the pump 5 via the belt B1 and the clutch C1, and transmission / cutoff of the power can be switched by the clutch C1.

また、エンジン４の動力は、ベルトＢ２を介して動力分配器１０に伝達される。動力分配器１０に伝達された動力は、更に駆動輪２，２、ホースリール７、及びホース送出ローラ９ａに伝達される。 The power of the engine 4 is transmitted to the power distributor 10 via the belt B2. The power transmitted to the power distributor 10 is further transmitted to the drive wheels 2 and 2, the hose reel 7, and the hose feed roller 9a.

動力分配器１０から駆動輪２，２には、ベルトＢ３及びクラッチＣ２を介して動力が伝達され、クラッチＣ２によって動力の伝達／遮断を切り替えることが可能となっている。動力分配器１０からホースリール７には、クラッチＣ３及びベルトＢ４を介して動力が伝達され、クラッチＣ３によって動力の伝達／遮断を切り替えることが可能となっている。動力分配器１０からホース送出ローラ９ａには、クラッチＣ４及びチェーンＢ５を介して動力が伝達され、クラッチＣ４によって動力の伝達／遮断を切り替えることが可能となっている。 Power is transmitted from the power distributor 10 to the drive wheels 2 and 2 via the belt B3 and the clutch C2, and transmission / cutoff of the power can be switched by the clutch C2. Power is transmitted from the power distributor 10 to the hose reel 7 via the clutch C3 and the belt B4, and transmission / cutoff of power can be switched by the clutch C3. Power is transmitted from the power distributor 10 to the hose delivery roller 9a via the clutch C4 and the chain B5, and transmission / cutoff of power can be switched by the clutch C4.

更に、ホースリール７に伝達された動力は、上記ガイド本体８ａを移動させるための駆動軸２３にチェーンＢ６を介して伝達される。これにより、ガイド本体８ａが、ホースリール７の回転に連動して駆動軸２３の軸芯方向に往復運動するようになっている。なお、Ｂ１〜Ｂ６は、ベルト、チェーンのいずれであってもよい。 Further, the power transmitted to the hose reel 7 is transmitted to the drive shaft 23 for moving the guide body 8a via the chain B6. Thereby, the guide body 8a reciprocates in the axial direction of the drive shaft 23 in conjunction with the rotation of the hose reel 7. B1 to B6 may be either a belt or a chain.

ここで、ホースリール７には、上記ベルトＢ４を介し、電磁ブレーキ１１が接続されている。また、図１に示されるように、ホースリール７の下方には、ホース６の弛みを検知する弛み検知装置１２が設けられている。後述のように、電磁ブレーキ１１は、弛み検知装置１２によってホース６の弛みが検知されたときに、ホースリール７の回転速度を低下させる減速装置として機能する。なお、電磁ブレーキ１１は、ホースリール７の回転軸に直結されていてもよい。このようにして、噴霧機本体１には、ホースリール７、ホース送出装置９、弛み検知装置１２、及び電磁ブレーキ１１によってホース収容装置Ａが構成されている。 Here, the electromagnetic brake 11 is connected to the hose reel 7 via the belt B4. As shown in FIG. 1, a slack detection device 12 that detects slack of the hose 6 is provided below the hose reel 7. As will be described later, the electromagnetic brake 11 functions as a speed reducer that reduces the rotational speed of the hose reel 7 when the slackness of the hose 6 is detected by the slackness detection device 12. The electromagnetic brake 11 may be directly connected to the rotating shaft of the hose reel 7. Thus, in the sprayer main body 1, the hose storage device A is configured by the hose reel 7, the hose delivery device 9, the slackness detection device 12, and the electromagnetic brake 11.

図３〜図５に示されるように、弛み検知装置１２は、弛んだホース６に押圧されて動く連動部１３と、連動部１３の動きに応じてオン・オフが切り替わるスイッチ１４とを有している。連動部１３は、ホースリール７の下方で、左右方向に延びる接触体１３ａと、接触体１３ａの右側端部を支持する右アーム１３ｂと、接触体１３ａの左側端部を支持する左アーム１３ｃと、を有している。接触体１３ａは、ホースリール７のホース巻取部７ａよりも長くなっている。各アーム１３ｂ，１３ｃは、前後方向に延びており、接触体１３ａの両端部は、それぞれアーム１３ｂ，１３ｃの前部に接続されている。各アーム１３ｂ，１３ｃは、左右に延びる軸回りに回動自在となるように、噴霧機本体１に内側から取り付けられている。各アーム１３ｂ，１３ｃの回動軸は、接触体１３ａとの接続部の後方に位置しており、各アーム１３ｂ，１３ｃが回動すると、接触体１３ａが上下方向に動くようになっている。 As shown in FIGS. 3 to 5, the slack detecting device 12 includes a interlocking portion 13 that is moved by being pressed by the slack hose 6, and a switch 14 that is switched on / off according to the movement of the interlocking portion 13. ing. The interlocking unit 13 includes a contact body 13a extending in the left-right direction below the hose reel 7, a right arm 13b supporting the right end portion of the contact body 13a, and a left arm 13c supporting the left end portion of the contact body 13a. ,have. The contact body 13 a is longer than the hose winding part 7 a of the hose reel 7. Each arm 13b, 13c extends in the front-rear direction, and both end portions of the contact body 13a are connected to the front portions of the arms 13b, 13c, respectively. Each arm 13b, 13c is attached to the sprayer main body 1 from the inside so as to be rotatable about an axis extending in the left-right direction. The rotation shafts of the arms 13b and 13c are located behind the connecting portion with the contact body 13a. When the arms 13b and 13c rotate, the contact body 13a moves in the vertical direction.

右アーム１３ｂの下方には、右アーム１３ｂの回動を規制する規制部材１５が設けられている。規制部材１５は、噴霧機本体１に内側から固定されており、右アーム１３ｂの後部の下方に位置する後側当接部１５ａと、右アーム１３ｂの前部の下方に位置する前側当接部１５ｂと、を有している。接触体１３ａを上げるように右アーム１３ｂを回動させると、右アーム１３ｂの後部と後側当接部１５ａとが当接する。また、接触体１３ａを下げるように右アーム１３ｂを回動させると、右アーム１３ｂの前部と前側当接部１５ｂとが当接する。これにより、右アーム１３ｂの回動範囲が制限されている。 A regulating member 15 that regulates the rotation of the right arm 13b is provided below the right arm 13b. The regulating member 15 is fixed to the sprayer main body 1 from the inside, and includes a rear contact portion 15a positioned below the rear portion of the right arm 13b and a front contact portion positioned below the front portion of the right arm 13b. 15b. When the right arm 13b is rotated so as to raise the contact body 13a, the rear portion of the right arm 13b and the rear contact portion 15a contact each other. Further, when the right arm 13b is rotated so as to lower the contact body 13a, the front portion of the right arm 13b and the front contact portion 15b come into contact with each other. Thereby, the rotation range of the right arm 13b is limited.

上記スイッチ１４は、スイッチレバー１４ａを有する汎用のマイクロスイッチであり、スイッチレバー１４ａを上に向けた状態で規制部材１５の後部側に取り付けられている。これにより、接触体１３ａを上げるように右アーム１３ｂを回動させると、スイッチレバー１４ａが押圧されてスイッチ１４がオン状態となり、接触体１３ａを下げるように右アーム１３ｂを回動させるとスイッチ１４がオフ状態となる。 The switch 14 is a general-purpose micro switch having a switch lever 14a, and is attached to the rear side of the regulating member 15 with the switch lever 14a facing upward. Accordingly, when the right arm 13b is rotated so as to raise the contact body 13a, the switch lever 14a is pressed and the switch 14 is turned on, and when the right arm 13b is rotated so as to lower the contact body 13a, the switch 14 is turned on. Is turned off.

また、右アーム１３ｂの前部側には、コイルバネ１６の下端部１６ａが取り付けられている。コイルバネ１６の上端部１６ｂは、コイルバネ１６が上方に向かって引き伸ばされた状態で噴霧機本体１に取り付けられている。ホース６が弛んでいないときには、右アーム１３ｂの前部側はコイルバネ１６の引っ張り力によって持ち上げられ、右アーム１３ｂの後部と規制部材１５の後側当接部１５ａとが当接した状態に維持される。また、スイッチ１４がオン状態に維持される。一方、ホース６が弛むと、弛んだホース６は下側に垂れ下がり、接触体１３ａを下方に押圧する。すると、接触体１３ａが下がるように右アーム１３ｂが回動し、スイッチ１４がオフ状態に切り替わる。このスイッチ１４の切り替わりによって、ホース６の弛みを検知することが可能となっている。 A lower end 16a of the coil spring 16 is attached to the front side of the right arm 13b. The upper end portion 16b of the coil spring 16 is attached to the sprayer main body 1 in a state where the coil spring 16 is stretched upward. When the hose 6 is not slack, the front side of the right arm 13b is lifted by the pulling force of the coil spring 16, and the rear part of the right arm 13b and the rear contact part 15a of the regulating member 15 are maintained in contact with each other. The Further, the switch 14 is maintained in the on state. On the other hand, when the hose 6 is slack, the slack hose 6 hangs down and presses the contact body 13a downward. Then, the right arm 13b rotates so that the contact body 13a is lowered, and the switch 14 is turned off. By switching the switch 14, it is possible to detect slack in the hose 6.

図６に示されるように、噴霧機本体１は、電源１７及び制御装置１８を備え、電源１７と制御装置１８とはヒューズ２２を介して接続されている。制御装置１８には、上記クラッチＣ３，Ｃ４等が接続されていると共に、張力検知スイッチ１９が接続されている。張力検知スイッチ１９は、ホース６が噴霧機本体１の外側から引っ張られているかどうかを検知するスイッチである。制御装置１８は、例えば、ホース６が引っ張られていることが張力検知スイッチ１９によって検知されると、クラッチＣ４を制御してホース送出ローラ９ａに動力を伝達すると共に、クラッチＣ３を制御してホースリール７への動力を遮断する。すると、ホース送出装置９によって、ホースリール７に巻き取られていたホース６が引き出され、ホースガイド８に送り出される。ホースリール７は、ホース６が引き出されるのに応じて回転する。 As shown in FIG. 6, the sprayer main body 1 includes a power source 17 and a control device 18, and the power source 17 and the control device 18 are connected via a fuse 22. The control device 18 is connected to the clutches C3 and C4 and the like, and is connected to a tension detection switch 19. The tension detection switch 19 is a switch that detects whether or not the hose 6 is pulled from the outside of the sprayer main body 1. For example, when the tension detection switch 19 detects that the hose 6 is being pulled, the control device 18 controls the clutch C4 to transmit power to the hose feed roller 9a and also controls the clutch C3 to control the hose. The power to the reel 7 is cut off. Then, the hose 6 wound around the hose reel 7 is pulled out by the hose delivery device 9 and sent out to the hose guide 8. The hose reel 7 rotates as the hose 6 is pulled out.

一方、制御装置１８は、ホース６が引っ張られていないことが張力検知スイッチ１９によって検知されると、クラッチＣ４を制御し、ホース送出ローラ９ａへの動力を遮断する。更に、制御装置１８は、ユーザーの入力に応じてクラッチＣ３を制御し、ホースリール７に動力を伝達してホース６を巻き取る。 On the other hand, when it is detected by the tension detection switch 19 that the hose 6 is not pulled, the control device 18 controls the clutch C4 and shuts off the power to the hose feed roller 9a. Further, the control device 18 controls the clutch C3 in accordance with a user input, transmits power to the hose reel 7, and winds the hose 6.

ここで、上記電磁ブレーキ１１は、リレー２０，２１を介して上記スイッチ１４及び制御装置１８に接続されている。これにより、電磁ブレーキ１１は、制御装置１８からの制御出力に応じて作動するだけでなく、スイッチ１４がオフ状態に切り替わったときにも作動するようになっている。上述したように、スイッチ１４は、ホース６が弛んだときにオフ状態に切り替わる。このため、ホース６が弛むと、電磁ブレーキ１１が作動し、ホースリール７の回転が減速される。このようにして、電磁ブレーキ１１は、弛み検知装置１２によってホース６の弛みが検知されたときに、ホースリール７の回転速度を低下させる減速装置として機能するようになっている。 Here, the electromagnetic brake 11 is connected to the switch 14 and the control device 18 via relays 20 and 21. Thereby, the electromagnetic brake 11 not only operates according to the control output from the control device 18, but also operates when the switch 14 is switched to the OFF state. As described above, the switch 14 switches to the off state when the hose 6 is loosened. For this reason, when the hose 6 is loosened, the electromagnetic brake 11 is operated, and the rotation of the hose reel 7 is decelerated. In this way, the electromagnetic brake 11 functions as a speed reducer that reduces the rotational speed of the hose reel 7 when the slack of the hose 6 is detected by the slack detecting device 12.

以上説明したように、動力噴霧機１００に適用されたホース収容装置では、ホース送出装置９がホース６を送り出すことで、ホースリール７に巻き取られていたホース６が引き出され、ホースリール７が回転する。ホース６の送り出し途中に、ホース送出装置９とホースリール７との間でホース６の弛みが生じ始めると、その弛みが弛み検知装置１２によって検知される。弛み検知装置１２によって弛みが検知されると、電磁ブレーキ１１によってホースリール７の回転が減速され、ホース送出装置９とホースリール７との間に生じ始めていた弛みが解消される。これにより、ホース６の送り出し途中においてホース６の弛みを生じ難くすることができる。 As described above, in the hose accommodating device applied to the power sprayer 100, the hose delivery device 9 sends out the hose 6, whereby the hose 6 wound around the hose reel 7 is pulled out, and the hose reel 7 is Rotate. When the hose 6 starts to loosen between the hose delivery device 9 and the hose reel 7 while the hose 6 is being sent out, the slackness detection device 12 detects the looseness. When the slack is detected by the slack detecting device 12, the rotation of the hose reel 7 is decelerated by the electromagnetic brake 11, and the slack that has begun to occur between the hose feeding device 9 and the hose reel 7 is eliminated. As a result, it is possible to make it difficult for the hose 6 to slack during the feeding of the hose 6.

また、弛み検知装置１２は、弛んだホース６に押圧されて動く連動部１３と、連動部１３の動きに応じてオン・オフが切り替わるスイッチ１４と、を有し、電磁ブレーキ１１は、スイッチ１４のオン・オフの切り替わりに応じてホースリール７の回転速度を低下させる。これにより、弛み始めたホース６の動きに対応して連動部１３が動き、連動部１３の動きに応じてホース６の弛みが検知されるため、ホース６の弛みを確実に検知することができる。 The slack detection device 12 includes a interlocking portion 13 that is moved by being pressed by the slack hose 6, and a switch 14 that is turned on and off in accordance with the movement of the interlocking portion 13. The rotational speed of the hose reel 7 is reduced according to the on / off switching. Thereby, since the interlocking | linkage part 13 moves according to the motion of the hose 6 which started loosening, and the slack of the hose 6 is detected according to the motion of the interlocking | linkage part 13, the slack of the hose 6 can be detected reliably. .

また、連動部１３は、ホースリール７の下方に配置されている。弛んだホース６は重力によって下方に垂れ下がるため、ホースリール７の下方に配置された連動部１３は弛んだホース６に押圧され易くなり、ホース６の弛みをより確実に検知することができる。 The interlocking unit 13 is disposed below the hose reel 7. Since the slack hose 6 hangs down due to gravity, the interlocking portion 13 disposed below the hose reel 7 is easily pressed by the slack hose 6, and the slackness of the hose 6 can be detected more reliably.

また、連動部１３は、ホースリール７の回転軸に沿って延在する接触体１３ａと、接触体１３ａの両端部を支持する一対のアーム１３ｂ，１３ｃと、を有し、一対のアーム１３ｂ，１３ｃは、接触体１３ａとホースリール７との距離が変動自在となるように、回動自在に取り付けられ、スイッチ１４は、右アーム１３ｂに押圧されてオン・オフが切り替わるように配置されている。このように、連動部１３の接触体１３ａがホースリール７の回転軸に沿って延在しているため、ホースリール７の回転軸に沿う方向における広い範囲でホース６の弛みを検知することができる。また、接触体１３ａを支持するアーム１３ｂ，１３ｃを回動自在に取り付けた簡単な機構で連動部１３を構成することができる。更に、スイッチ１４が、右アーム１３ｂの一方に押圧されてオン・オフが切り替えられるように配置されているため、接触体１３ａとホース６との接触がスイッチ１４によって阻害されることがない。従って、簡単な構成によって、より確実にホース６の弛みを検知することができる。 The interlocking unit 13 includes a contact body 13a extending along the rotation axis of the hose reel 7, and a pair of arms 13b and 13c that support both ends of the contact body 13a. 13c is rotatably attached so that the distance between the contact body 13a and the hose reel 7 can be varied, and the switch 14 is arranged to be switched on and off by being pressed by the right arm 13b. . Thus, since the contact body 13a of the interlocking portion 13 extends along the rotation axis of the hose reel 7, the slackness of the hose 6 can be detected in a wide range in the direction along the rotation axis of the hose reel 7. it can. Moreover, the interlocking | linkage part 13 can be comprised with the simple mechanism to which the arms 13b and 13c which support the contact body 13a were attached rotatably. Furthermore, since the switch 14 is arranged so as to be switched on and off by being pressed by one of the right arms 13b, the contact between the contact body 13a and the hose 6 is not hindered by the switch 14. Therefore, the slack of the hose 6 can be detected more reliably with a simple configuration.

また、接触体１３ａは、ホースリール７のホース巻取部７ａよりも長くなっているため、ホース巻取部７ａの全長においてホース６の弛みを検知することができ、一層確実にホース６の弛みを検知することができる。 Moreover, since the contact body 13a is longer than the hose winding part 7a of the hose reel 7, the slack of the hose 6 can be detected in the entire length of the hose winding part 7a, and the hose 6 can be more reliably loosened. Can be detected.

以上、本発明の好適な実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではない。 The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not necessarily limited to the above-described embodiments.

例えば、弛み検知装置１２は、連動部１３とスイッチ１４とを有するものに限られない。弛み検知装置１２の他の例としては、画像センサ等の非接触センサによってホース６の弛みを検知するもの、弛んだホース６との接触圧力によってホース６の弛みを検知するもの、ホース送出装置９とホースリール７との間におけるホース６の張力によってホース６の弛みを検知するもの等が挙げられる。 For example, the slack detection device 12 is not limited to the one having the interlocking unit 13 and the switch 14. Other examples of the slack detecting device 12 include a non-contact sensor such as an image sensor that detects the slack of the hose 6, a slack detecting device that detects the slack of the hose 6 by the contact pressure with the slack hose 6, and a hose delivery device 9. And a hose 6 that detects slackness by the tension of the hose 6 between the hose reel 7 and the like.

また、減速装置は、電磁ブレーキ１１に限られない。例えば、ホースリール７を駆動する動力源によって制動トルクを発生させてもよい。 Further, the speed reducer is not limited to the electromagnetic brake 11. For example, braking torque may be generated by a power source that drives the hose reel 7.

また、本実施形態ではホース収容装置を自走式動力噴霧機に適用した場合を説明したが、これに限られない。例えば、本発明に係るホース収容装置を、自走機能を有さないものに適用してもよい。 Moreover, although this embodiment demonstrated the case where the hose accommodating apparatus was applied to the self-propelled power sprayer, it is not restricted to this. For example, you may apply the hose accommodating apparatus which concerns on this invention to what does not have a self-propelled function.

６…ホース、７…ホースリール、７ａ…ホース巻取部、９…ホース送出装置、１１…電磁ブレーキ、１２…弛み検知装置、１３…連動部、１３ａ…接触体、１３ｂ…右アーム、１３ｃ…左アーム、１４…スイッチ。 6 ... Hose, 7 ... Hose reel, 7a ... Hose winding unit, 9 ... Hose delivery device, 11 ... Electromagnetic brake, 12 ... Slack detection device, 13 ... Interlocking unit, 13a ... Contact body, 13b ... Right arm, 13c ... Left arm, 14 ... switch.

Claims

A hose accommodating device (A) in which a hose reel (7) for winding the hose (6) is rotatably attached,
A hose delivery device (9) driven by a power source and delivering the hose (6) wound around the hose reel (7);
A slack detection device (12) for detecting slack in the hose (6) between the hose delivery device (9) and the hose reel (7);
A deceleration device (11) that reduces the rotational speed of the hose reel (7) when the slack detection device (12) detects the slack of the hose (6),
The slack detection device (12) includes an interlocking portion (13) that is moved by being pressed by the slackening hose (6), and a switch (14) that is turned on and off according to the movement of the interlocking portion (13). Have
The speed reducer (11) reduces the rotational speed of the hose reel (7) in response to switching of the switch (14) on and off ,
The interlocking portion (13), the is disposed below the hose reel (7), and wherein Rukoto which having a contact body (13a) extending along the axis of rotation of the hose reel (7) Hose storage device (A).

The interlocking portion (13) includes a contact body (13a) extending along the rotation axis of the hose reel (7) and a pair of arms (13b, 13c) for supporting both end portions of the contact body (13a). And
The pair of arms (13b, 13c) have an axis substantially parallel to the rotation axis of the hose reel (7) so that the distance between the contact body (13a) and the hose reel (7) is variable. It is pivotally attached as a pivot axis,
Said switch (14), said pair of arms (13b, 13c) one hose accommodating apparatus of claim 1, wherein the is pressed are arranged to be switched ON and OFF of the (A).

The hose accommodating device (A) according to claim 2, wherein the contact body (13a) is longer than a hose winding portion (7a) of the hose reel (7).