JP3689048B2

JP3689048B2 - リモコン制御装置

Info

Publication number: JP3689048B2
Application number: JP2002022610A
Authority: JP
Inventors: 純一上野; 弘竹垣; 敏上田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2002-01-31
Filing date: 2002-01-31
Publication date: 2005-08-31
Anticipated expiration: 2020-08-31
Also published as: JP2002318004A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、例えば給湯装置や加熱装置等を無線リモコン装置で制御するリモコン制御装置に係り、特にその製作運用管理の便を図り、また、その機能の拡大を図るものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、給湯装置は給湯器をリモコン装置によって制御しようとする傾向にある。とみに近年は、本体装置とリモコン装置との間の通信手段を無線で行う無線リモコン制御装置が主流になってきている。例えば、一般家庭住宅においても、風呂や台所、洗面所等の各室に給湯可能な給湯器を備え、これを各部屋場所からリモコン装置を操作することで自由に制御することができるシステムが実用されている。
【０００３】
図８は、給湯装置に適用されたこの種従来のリモコン制御装置の全体構成を示す図である。図において、１は給湯器で、水およびガスの開閉と風呂および台所への給湯を行う。２は本体装置としての給湯器本体で、風呂や台所等各部屋に設置されたリモコン装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃの操作信号を無線で受信し、それに基づき給湯器１を制御する。各リモコン装置３Ａ〜３Ｃは、風呂用や台所用等に使用したとき最も使い易いよう、それぞれ運用タイプで区分されるのが通常であるが、持ち運びは自由である。
【０００４】
図９は給湯器本体２および各リモコン装置３の内部構成の概略を示す図である。近年、制御の中枢はソフトウェアで行われており、図に示すように、給湯器本体２にはこれらソフトプログラムを格納しておくＲＯＭ４と、演算処理に応じて適宜書き込み、読み出しを行うＲＡＭ５とを備え、更に無線部６を介して各リモコン装置３から入力した信号を含め演算処理を行い給湯器１への制御信号を出力するＣＰＵ７を備えている。
【０００５】
また、各リモコン装置３Ａ〜３Ｃにも、それぞれ必要なＲＯＭ８Ａ〜８Ｃ、ＲＡＭ９Ａ〜９Ｃ、ＣＰＵ１０Ａ〜１０Ｃ、および無線部１１Ａ〜１１Ｃを備えている。そして、これら各ＲＯＭ８Ａ〜８Ｃにはそれぞれの運用タイプに応じて異なるソフトプログラムが格納されている。また、各リモコン装置３Ａ〜３Ｃには、操作入力を行うためのキー部１２Ａ〜１２Ｃおよび操作内容の表示を行う表示部１３Ａ〜１３Ｃが設けられている。
【０００６】
図１０は、１台のリモコン装置３の操作パネルの一例を示すもので、個々には図示しないが複数個の操作ボタンを配列したキー部１２および文字表示と指示ランプとを配置した表示部１３を備えている。１４は温度過上昇等を知らせる警報表示を行うブザーである。
【０００７】
次に動作について説明する。例えば、風呂用に設定されたリモコン装置３Ａのキー部１２Ａを操作することにより、予めそのＲＯＭ８Ａに格納されたソフトプログラムに基づき、ＣＰＵ１０Ａで演算処理され必要な制御信号が無線部１１Ａから送信される。給湯器本体２は、上記制御信号を無線部６で受信して予めＲＯＭ４に格納されたソフトプログラムに基づきＣＰＵ７で演算処理し、必要な制御信号を給湯器１に出力することにより、水やガスの開閉制御を行い風呂への給湯、その温度、水位の調節を行う。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来のリモコン制御装置は以上のように構成されているので、以下のような種々の問題点があった。即ち、各リモコン装置３Ａ等にはその運用タイプに応じて異なるソフトプログラムを格納したＲＯＭ８Ａ等を用意する必要がある。従って、製品製作時から各リモコン装置３を個別に峻別して管理し、出荷から製品据付に至る各過程においてこの種管理を徹底する必要がありその取扱が煩雑になる。また、特定のリモコン装置３でその運用タイプを変更したい場合には、そのＲＯＭ８を変更後の運用タイプのソフトプログラムを格納した新たなものと取り替える必要があり、その作業が煩雑で費用も増大する。更に、出荷後、ソフトプログラム上にバクが発見されたり、新たな機能を追加するためソフトプログラムを変更する場合、時として装置すべてのＲＯＭを取り替える必要が生じ、工事内容が複雑で大規模となる。
【０００９】
この発明は以上のような問題点を解消するためになされたもので、その第１の目的は、必要なソフトプログラムを給湯器本体にのみ格納しておけば各リモコン装置については共通に製作できるようにしてその製造、取扱いを簡便にすることである。
また、その第２の目的は、リモコン装置間でのメッセージの授受を効率的に行い得るようにして、装置としての機能の拡大を図ることである。
また、その第３の目的は、リモコン装置にスケジュール管理を行う秘書機能を具備させ、更に便宜を図らんとするものである。
更に、その第４の目的は入出力処理部の構成を簡素化して装置としての統一化を進めることである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係るリモコン制御装置は、そのリモコン装置には、メッセージの内比較的使用頻度の高いものを固定メッセージとして予め格納するとともにそれをコード化して相互の検索をするための固定メッセージコード検索ファイルを格納するリモコン側メモリ、上記メッセージの入力・表示を行う入出力処理部、および上記リモコン側メモリの格納内容をもとに、上記入出力処理部から入力されたメッセージ信号が固定メッセージのときはコード信号に変換しまた固定メッセージ以外のときは任意メッセージ信号としてそれぞれ送信先リモコン装置を特定して上記本体装置へ向けて送信し、受信したメッセージ信号がコード信号のときは変換した固定メッセージを、また任意メッセージのときは当該任意メッセージを上記入出力処理部で表示させるリモコン側メッセージ制御部を備え、上記本体装置には、送信先リモコン装置から受信した固定メッセージコード信号または任意メッセージ信号を中継し送信先リモコン装置へ向けて送信する本体側メッセージ制御部を備えたものである。
【００１１】
【作用】
この発明の請求項１に係るリモコン制御装置においては、あるリモコン装置からメッセージを入力すると、それが固定メッセージのときはコード信号に変換し、本体装置を中継して相手先リモコン装置に送信し、受信したリモコン装置ではそのメッセージの表示を行う。
【００１２】
【実施例】
実施例１．
以下、この発明の実施例１によるリモコン制御装置について説明する。但し、給湯機能等、リモコン制御装置本来の機能およびその機能を実現する構成部分については従来と変わりがないので、その図示および説明は適宜省略するものとする。
【００１３】
図１はこの発明の実施例１を説明するための構成図である。先ず、本体装置である給湯器本体２の内部構成（同図（ａ））について説明する。図において、１５はＲＯＭからなる本体側メモリで、リモコン装置３の運用タイプに応じたソフトプログラムが各ファイルに区分されて格納されている。即ち、この実施例では４個のファイル１５ａ〜１５ｄに区分されており、メイン無線リモコン装置プログラムファイル１５ａは、家庭内の例えば台所に設置されるリモコン装置を想定したもので、建屋内のすべての給湯設備の操作ができるよう必要なソフトプログラムを格納している。サブ無線リモコン装置プログラムファイル１５ｂは、例えば建屋２階の洗面所に設置されるリモコン装置を想定したもので、当該洗面所内の給湯設備のみをその操作対象としたソフトプログラムが格納されている。また、風呂無線リモコン装置プログラムファイル１５ｃは、風呂場に設置されるリモコン装置を想定したもので、当該風呂場内の給湯設備の操作がスムーズにできるよう考慮されたソフトプログラムが格納されている。更に、無線リモコン装置共通プログラムファイル１５ｄは、設置されるすべてのリモコン装置で必要となるソフトプログラムの共通部分が格納されている。
【００１４】
１６は必要なソフトプログラムの読み出しと送信の処理を行うダウンロード運用制御部、１７はダウンロード運用制御部１６からの信号の送信処理を行う無線送信処理部、１８はリモコン装置３からの信号の受信処理を行う無線受信処理部、１９はアンテナ等からなる無線部である。
【００１５】
次にリモコン装置３の内部構成（同図（ｂ））について説明する。なお、リモコン装置３はその設置場所、運用タイプに応じて３Ａ，３Ｂ・・・と複数台存在するが、ここではその１台について示すものとする。図において、２０は無線部、２１および２２はそれぞれ無線送信処理部および無線受信処理部、２３は給湯器本体２から受信した信号を判定し、必要なソフトプログラムの信号を無線リモコン装置プログラム格納エリアを備えたリモコン側メモリ２４に格納するダウンロード判定部である。
【００１６】
次に実施例１におけるリモコン制御装置の動作について説明する。なお、以下に説明する動作は、例えば本装置を現地に新たに設置したときや、使用するソフトプログラムにエラー等が発見されてその修正を行う場合等で、本来の給湯操作開始に先立って行うもので、ここではダウンロード処理を称するものとする。
【００１７】
このダウンロード処理は別途格納されたダウンロードプログラムに沿って実行する。図２はその処理の流れを示すフローチャートである。ダウンロードプログラムをスタートさせると、先ず、ステップＳ１で最初に処理すべきリモコン装置３の番号を設定する。即ち、Ｎ＝１で、これが台所に設置されるリモコン装置３Ａが該当するものとすると、次のステップＳ２において、ダウンロード運用制御部１６が本体側メモリ１５に格納されたソフトプログラムからリモコン装置３Ａで必要となるもの、従ってファイル１５ａと１５ｄとに格納されたソフトプログラムを読み出す。
【００１８】
読み出されたソフトプログラムの信号は給湯器本体２の無線送信処理部１７および無線部１９を経てリモコン装置３Ａに送信され、リモコン装置３Ａではこの信号を無線部２０および無線受信処理部２２を経てダウンロード判定部２３で受信し、伝送エラーの有無を判定し、エラーが無ければリモコン側メモリ２４に格納し、エラーが有ればその旨無線送信処理部２１および無線部２０を経て給湯器本体２へ送信し、給湯器本体２ではダウンロード運用制御部１６が同一プログラムの信号を再送する（ステップＳ３）。なお、ステップＳ３の具体的な動作手順は、図３で詳述する。
リモコン装置３Ａへのダウンロード処理が終了すると、リモコン装置３の番号を進め（ステップＳ４，Ｓ５）、先と同様のダウンロード処理を続行する。即ち、例えば、処理対象が風呂場用のリモコン装置３Ｂであれば、ダウンロード運用制御部１６は、本体側メモリ１５のファイル１５ｃと１５ｄとに格納されたソフトプログラムを読み出し、上記と同様の方法でリモコン装置３Ｂへ送信する。
【００１９】
以上をすべてのリモコン装置３について行うと（ステップＳ４でＹＥＳ）、ダウンロード処理が完了し、本来の給湯動作可能の状態になる。
【００２０】
図３は、図２のステップＳ３の内容を具体的な無線通信手段で実現する場合のダウンロードシーケンスを説明するものである。即ち、本シーケンスは、特定小電力無線局テレメータ用およびテレコントロール用無線設備標準規格（ＲＣＲＳＴＤ−１６）に準拠したもので、２０秒以内を１フレームとして通信する。
【００２１】
具体的には、給湯器本体２から発呼（３０１）、空チャネルを選択（３０２）補足（３０３）すると、キャリアセンスを行い（３０４）、接続要求・チャネル指定の制御信号を相手方リモコン装置３へ送信する（３０５）。リモコン装置３側ではこの制御信号を受信すると（３０６）、同様にキャリアセンスを行い（３０７）、接続応答の制御信号を給湯器本体２へ送信する（３０８）。
給湯器本体２側では、この制御信号を受信すると（３０９）、本体側メモリ１５から読み出したダウンロード対象のソフトプログラムを送信する（３１０）。リモコン装置３側では、この信号を受信し（３１１）、１フレーム２０秒以内の送信終了を知らせる給湯器本体２側からの制御信号（３１２）を受信すると（３１３）、それに応答する制御信号を給湯器本体２側へ送信する（３１４）。
応答の内容としては、伝送エラーの有無、即ち正常／異常が通知される。
【００２２】
給湯器本体２側でこの応答の制御信号を受信すると（３１５）、１フレーム分の通信が終了し、定められた送信休止時間を経て（３１６，３１７）再度キャリアセンスに戻り（３０４）次のフレーム送信を継続する。
【００２３】
リモコン装置３側からの応答の制御信号（３１４）が、正常の場合、給湯器本体２は送信プログラムの残留分または次のプログラムを次フレームで送信するが、応答が異常のときは、前回フレームで送信したプログラムと同一の内容を次フレームで再度送信する。給湯器本体２側で所定の設定時間内に応答の制御信号を受信しない場合は、通信失敗とみなして異常時と同様に前回送信の内容を再送する。
【００２４】
なお、上記応答待ちの設定時間は本体側メモリ１５に格納されており、必要な場合は、その書き込み時に変更することができる。また、フレーム毎の通信を継続する場合、最初に捕捉したチャネルを継続使用することでダウンロード処理時間の短縮を図っている。
【００２５】
当該リモコン装置３に必要なソフトプログラムの送信が終了すると、次のリモコン装置３へのダウンロードに移り、すべてのリモコン装置３へのダウンロードが終了すると（図３の３１８，３１９でＹＥＳ）シーケンスを終了する。
【００２６】
以上、この発明の実施例１では、各リモコン装置３に必要なソフトプログラムを予めすべて給湯器本体２側に格納にしておき、各リモコン装置３にそれぞれ必要なソフトプログラムをダウンロード処理で格納するようにしたので、各リモコン装置３は画一的な仕様で製作・管理することができ、また、プログラム内の修正・変更に対しても、各リモコン装置３のＲＯＭの取替を要することなく対処することができる。
【００２７】
実施例２．
次に、この発明の実施例２によるリモコン制御装置について説明する。この実施例２は、リモコン装置相互間でメッセージの授受を可能とするもので、以下、主としてこの機能を実現するために必要となる構成部分を中心に図により説明する。
【００２８】
図４は給湯器本体２およびリモコン装置３の内部構成を示すもので、先ず給湯器本体２（同図（ａ））について説明する。図において、無線送信処理部１７、無線受信処理部１８および無線部１９は図１で説明したものと同一である。２５はＲＯＭおよびＲＡＭからなる本体側メモリで、種々のメッセージおよびそのコードの検索のためのデータが格納される。ここで、給湯装置で使用されるメッセージとしては、例えば、”風呂が沸きました。”とか”水が溢れています。”等がある。そして、メッセージの内、比較的使用頻度の高いものが固定メッセージとして予め登録されるとともにコードが付され、両者の対応を示すものが固定メッセージコード検索ファイルとしてＲＯＭ２５ａに格納されている。また、固定メッセージおよびそれ以外の任意メッセージは、一時的にそれぞれＲＡＭ２５ｂおよび２５ｃに格納される。２６は後述するリモコン装置３間のメッセージ伝送の中継を行うためのメッセージ制御部である。
【００２９】
図４（ｂ）は１台のリモコン装置３を示すもので、先ず、無線部２０、無線送信処理部２１および無線受信処理部２２は図１のものと同一である。２７は入出力処理部で、タッチパネル部２８とその信号の入力、出力処理を行う入力処理部２９、出力処理部３０とから構成されている。３１はＲＡＭからなるリモコン側メモリで、それぞれ固定メッセージコード検索ファイル３１ａおよび固定メッセージ３１ｂを格納する。
３２はメッセージ制御部、３３はメニュー制御部、３４はリアルタイム表示制御部で、これらの機能については後述の動作のところで説明する。
【００３０】
図５は、リモコン装置３の操作パネルを示すもので、従来の図１０に相当するものである。ここでは、キー部１２は運転入／切を操作するボタン１個の簡単なものになっており、給湯制御やメッセージ伝送等はすべてタッチパネル部２８に必要な画面を表示することにより行う。
【００３１】
次にメッセージ伝送に係る動作について説明する。図６は例えばリモコン装置３Ｂからリモコン装置３Ａへ向けてメッセージを送る場合を想定したときの信号の流れ（同図（ａ））と信号フォーマットの一例（同図（ｂ））を示す。
先ず、リモコン装置３Ｂのキー部１２を操作して運転入とすると、タッチパネル部２８にメニュー表示がされるので、メッセージ伝送を選択し、つづけて伝送先リモコン装置、即ち３Ａの指定と伝送したいメッセージとを入力する。固定メッセージはコードで入力することができるが、メッセージの内容をそのまま入力してもよい。固定メッセージとして登録されていないメッセージは任意メッセージとしてその内容を入力する。入力内容は入力処理部２９、メニュー制御部３３を経てメッセージ制御部３２に通知される。
【００３２】
メッセージ制御部３２ではメッセージ内容が固定メッセージであるか任意メッセージであるかを判定する。コードによる入力であれば直ちに固定メッセージと判断するが、メッセージ入力であればリモコン側メモリ３１ｂに格納された固定メッセージと合致するものが有るか否かで判断する。固定メッセージの場合は、伝送先リモコン装置３ＡのＩＤと固定メッセージコードとを送信する。固定メッセージからコードへの変換はリモコン側メモリ３１ａに格納されている固定メッセージコード検索ファイルを使用して行う。このように、メッセージ情報をコード化することで伝送効率が向上する。
任意メッセージの場合は、伝送先リモコン装置３ＡのＩＤと当該任意メッセージを送信する。
【００３３】
送信は、無線送信処理部２１および無線部２０を介し、給湯器本体２へ向けて送信信号３５として出力することで行う（図６）。給湯器本体２ではこの送信信号３５を無線部１９で受信し、無線受信処理部１８を経てメッセージ制御部２６に通知する。メッセージ制御部２６は通知されたメッセージを解析し、一旦本体側メモリ２５に格納、次ステップで読み出し、無線送信処理部１７および無線部１９を経て送信信号３６として伝送先リモコン装置３Ａへ向けて出力する。
【００３４】
リモコン装置３Ａ（勿論、運転入の状態になっているものとする）では、送信信号３６を無線部２０で受信し、無線受信処理部２２を経てメッセージ制御部３２に通知する。メッセージ制御部３２はこれを解析し、伝送先が自局であることを確認し、コード信号は対応する固定メッセージに変換した上リアルタイム表示制御部３４に通知し、出力処理部３０を介してタッチパネル部２８に当該メッセージを表示する。
即ち、給湯器本体２が中継局となってリモコン装置３Ｂからリモコン装置３Ａへ向けて所望のメッセージが伝送された訳である。メッセージ着信と同時にブザー１４を動作させるようにすれば、相手先への伝達がより確実になる。
【００３５】
なお、伝送自体の信頼性を向上するため、送信信号３６を受信するとリモコン装置３Ａは給湯器本体２へ向けて応答信号３７を返送する。応答の内容は伝送エラーの有無、即ち正常／異常の判別である。異常時は送信側（給湯器本体２）から再送を行い、正常終了となるまでリトライする。リトライ回数は例えば３回迄とする。正常時は、給湯器本体２はリモコン装置３Ｂへ向けて応答信号３８を返送する。
【００３６】
また、以上の実施例２で説明したメッセージ伝送機能を実現する上で各リモコン装置３に格納しておく必要があるデータは、ソフトプログラムの一部として実施例１で示したダウンロード方式で給湯器本体２から自動的に各リモコン装置３へ送信格納することは勿論である。
【００３７】
実施例３．
次にこの発明の実施例３によるリモコン制御装置について説明する。この実施例はリモコン装置３に秘書機能、端的に言えば、例えば電子手帳と称して市販されているものまたはそれに類似したものと同様の機能を実現可能とするもので、各リモコン装置３に必要となるデータを実施例１で示したダウンロード方式で簡単に送り込める利点がここでも有効に活かされる。
【００３８】
図７はこの実施例３の秘書機能に着目して示した構成図である。図において、３１ｃは秘書機能を達成するために必要となるプログラム、データを格納するリモコン側メモリで、その格納は前述した通り、給湯器本体２からダウンロード方式によりなされる。３９は独立して時刻を更新する時刻制御部、４０はスケジュールされた時刻を検出する時刻検出部、４１は秘書機能部で、その動作を以下に説明する。
【００３９】
秘書機能自体はリモコン装置３単独で動作する。先ず、タッチパネル部２８のメニュー画面で秘書機能を選択設定すると、その信号が入力処理部２９を介してメニュー制御部３３に通知され秘書機能部４１を起動する。秘書機能部４１はリアルタイム表示制御部３４に秘書機能画面の表示を通知し、出力処理部３０を介して当該画面がタッチパネル部２８に表示される。そこで、スケジュールの設定を行う。
スケジュールの設定は、時刻と、当該時刻で表示させるメッセージを入力することで行う。設定内容は入力処理部２９、メニュー制御部３３を経て秘書機能部４１が入力しリモコン側メモリ３１ａに格納する。
【００４０】
別途、秘書機能部４１は時刻検出部４０に対して時刻の検出を要求する。時刻検出部４０は時刻制御部３９からの出力をモニターし、スケジュール設定された時刻になると、秘書機能部４１に対してその旨を通知する。これにより、秘書機能部４１は設定された該当時刻に対応するメッセージの内容をリアルタイム表示制御部３４に通知し、同時にブザー１４により音声通知を行う。リアルタイム表示制御部３４は、その時点でタッチパネル部２８にいかなる画面が表示されていても、通知された設定内容のメッセージを表示する。
【００４１】
表示されたメッセージは、一定の設定時間が経過するとクリアされるが、人がスケジュールのメッセージを認識し、メニューの「クリア」を入力することによってもクリアされる。ブザーも同時にクリアされる。また、スケジュール内容の変更や削除は、設定時と同様にして行うことができる。
【００４２】
なお、以上各実施例では、給湯装置に適用したリモコン制御装置について説明したが、この発明の適用上、特に給湯装置に限定されるものではないことは勿論である。
また、入出力処理部２７もタッチパネル構造のものに限定される訳ではない。
【００４３】
【発明の効果】
この発明は以上のように、リモコン側メッセージ制御部と本体側メッセージ制御部とを備え、メッセージを任意メッセージとコード化する固定メッセージとに区分して処理することにより、任意のリモコン装置相互間でメッセージの授受が効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例１によるリモコン制御装置の構成を示す図である。
【図２】この発明の実施例１によるダウンロード処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施例１におけるダウンロードシーケンスを示す図である。
【図４】この発明の実施例２によるリモコン制御装置の構成を示す図である。
【図５】この発明の実施例２におけるリモコン装置３の操作パネルを示す図である。
【図６】この発明の実施例２における送信信号の流れと信号フォーマットを説明する図である。
【図７】この発明の実施例３によるリモコン制御装置の構成を示す図である。
【図８】給湯装置に適用したリモコン制御装置の全体構成を示す図である。
【図９】従来のリモコン制御装置の構成を示す図である。
【図１０】従来のリモコン制御装置におけるリモコン装置３の操作パネルを示す図である。
【符号の説明】
１給湯器
２給湯器本体
３リモコン装置
１５，２５本体側メモリ
１６ダウンロード運用制御部
１９，２０無線部
２３ダウンロード判定部
２４，３１リモコン側メモリ
２６本体側メッセージ制御部
２７入出力処理部
２８タッチパネル部
３２リモコン側メッセージ制御部
４１秘書機能部

Claims

制御対象である本体装置、および通信手段を介して上記本体装置との間で信号を授受して上記本体装置を制御するリモコン装置を備えたリモコン制御装置において上記リモコン装置相互間でメッセージの授受を可能とするため、
上記リモコン装置には、上記メッセージの内比較的使用頻度の高いものを固定メッセージとして予め格納するとともにそれをコード化して相互の検索をするための固定メッセージコード検索ファイルを格納するリモコン側メモリ、上記メッセージの入力・表示を行う入出力処理部、および上記リモコン側メモリの格納内容をもとに、上記入出力処理部から入力されたメッセージ信号が固定メッセージのときはコード信号に変換しまた固定メッセージ以外のときは任意メッセージ信号としてそれぞれ送信先リモコン装置を特定して上記本体装置へ向けて送信し、受信したメッセージ信号がコード信号のときは変換した固定メッセージを、また任意メッセージのときは当該任意メッセージを上記入出力処理部で表示させるリモコン側メッセージ制御部を備え、上記本体装置には、送信先リモコン装置から受信した固定メッセージコード信号または任意メッセージ信号を中継し送信先リモコン装置へ向けて送信する本体側メッセージ制御部を備えたことを特徴とするリモコン制御装置。