JP3686073B2 - 溶接ガンの電極摩耗量検出方法 - Google Patents
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Description
2 C形溶接ガン(溶接ガン)
3 サーボモータ
6 移動側電極
7 固定側電極
Claims (1)
- サーボモータにより一方の電極としての移動側電極を動作させ、該移動側電極と対をなす他方の電極としての固定側電極とで被溶接物を挟み加圧保持する溶接ガンにおいて、
予め実際に溶接を行うことにより移動側電極および固定側電極の摩耗量を測定し、これにより電極摩耗比率αを算出しておき、
移動側電極および固定側電極が摩耗する以前にこれら両電極を当接させ、このとき当接した位置を基準位置として予め記憶しておき、
これ以降、移動側電極および固定側電極が当接した位置と前記基準位置との差から移動側電極および固定側電極の摩耗量の合計を算出し、
該移動側電極および固定側電極の摩耗量の合計と前記電極摩耗比率αとに基づいて、移動側電極の摩耗量および固定側電極の摩耗量を算出するようにしたことを特徴とする溶接ガンの電極摩耗量検出方法。
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JP2004023943A JP3686073B2 (ja) | 2004-01-30 | 2004-01-30 | 溶接ガンの電極摩耗量検出方法 |
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