JP3679130B2 - 雪崩に埋没したような生存者の検知捜索方法及び装置 - Google Patents
雪崩に埋没したような生存者の検知捜索方法及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3679130B2 JP3679130B2 JP52336997A JP52336997A JP3679130B2 JP 3679130 B2 JP3679130 B2 JP 3679130B2 JP 52336997 A JP52336997 A JP 52336997A JP 52336997 A JP52336997 A JP 52336997A JP 3679130 B2 JP3679130 B2 JP 3679130B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- survivor
- search
- frequency
- vicinity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S13/56—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds for presence detection
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
- G01S7/415—Identification of targets based on measurements of movement associated with the target
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B29/00—Apparatus for mountaineering
- A63B29/02—Mountain guy-ropes or accessories, e.g. avalanche ropes; Means for indicating the location of accidentally buried, e.g. snow-buried, persons
- A63B29/021—Means for indicating the location of accidentally buried, e.g. snow-buried, persons
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/04—Systems determining presence of a target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
- G01S7/4004—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
- G01S7/4052—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
- G01S7/4052—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes
- G01S7/4082—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes using externally generated reference signals, e.g. via remote reflector or transponder
- G01S7/4091—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes using externally generated reference signals, e.g. via remote reflector or transponder during normal radar operation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
- G01S7/4052—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes
- G01S7/4082—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes using externally generated reference signals, e.g. via remote reflector or transponder
- G01S7/4095—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes using externally generated reference signals, e.g. via remote reflector or transponder the external reference signals being modulated, e.g. rotating a dihedral reflector or modulating a transponder for simulation of a Doppler echo
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
Description
特に有用な応用は雪崩の遭難者を捜索することにある。
勿論、本発明には他の応用も企画可能である。
特に、本発明は不透明の障害物で隠されている人間の検知及び/又は捜索に適用され、例えば土砂に埋没した生存者を捜索する場合にも利用可能である。
雪崩の堆積の下に埋没した遭難者を検知及び捜索するためのシステムについては既に多くのものが知られている。
特に、スキーヤーに捜査犬が嗅ぎ分けられるようにする化学標識を装備させることが既に提案されてきた。これについてはフランス特許出願第2677890号を参照することが出来る。
電磁的な送受信を行うシステムについても提案されている。
特に、とりわけフランスで広く使用されているARVAシステム(systeme Aide ala Recherche de Victimes d'Avalanches:雪崩遭難者捜索支援システム)を挙げることができる。このシステムでは、スキーヤーは457kHzの周波数で発信を行う捜索ビーコンを携帯する。
また、フランスでRECOなる商品名で販売されているような各種システムも知られており、この場合は、スキーヤーの衣服には電磁照射に哂された際に1.8GHZ程度の周波数で発信するように設計されたダイポール送信器が取り付けられる。
これらの各種検知システムは、捜査対象となっている人間がビーコン又は特殊送信器を装備し、しかも人間が「関連動作する」目標物体を構成するという状況にある場合しか役に立たないという大きな欠点を備えている。
残念なことに、埋没者が自身の無頓着または雪崩の危険性に対する認識の甘さからその装備をしていないことは未だに屡々起きている。
更にビーコンの場合は雪崩に巻き込まれる前に本人がそのビーコンを動作状態にする必要がある。
本発明の目的はこれらの欠点を解決することにある。
マイクロ波の送受信によって障害物に隠された生存者の存在を検知する装置は以下の刊行物から既に公知である。
「土砂を通して生理的な動きを遠隔検知するマイクロ波システムのためのマイクロプロセッサー制御型自動クラッター打ち消し回路」、エイチ・アール・チャン(H.R.Chuang)ほか、1990年2月13日、サンノゼ、1990年2月13日自至15日、第177乃至181頁、IEEE
この形式の別の装置も米国特許第5448501号で提案されている。
これら両刊行物では、モノスタティック型の送受信、即ち同一アンテナを使用する送受信を提案していることは述べるまでもない。
不幸なことに、マイクロ波の送受信で人体の動き(呼吸、脈拍)を検知する際の主な難点の1つは、その人間の周囲の環境に起因する固定エコー、即ち「クラッター」と、その人間自身の動きにより生じる本来の変調成分との間に、極めて大きいエネルギー比が存在することにある。典型的には、このエネルギー比の大きさは100dBのオーダーに達する。また、検知すべき信号よりクラッターが大きくない場合でも、少なくとも検知信号に等しい大きさのクラッターがアンテナの整合具合から助長されることもあり、これにより送信電力の一部(最大で送信電力の1/10程度)が受信システムに再注入されることも難点である。
結果としモノスタティック方式では受信信号の直接処理はクラッターが重く飽和してしまうため不可能であり、従って、例えばニュートロダインによってクラッターを消去する技術を採用する必要がある。
これは受信用電子装置を特に複雑にしてしまう。
本発明は、特に簡単な電子装置を使用することで実施可能な電磁波の送受信による生存者の存在の検知及び/又は捜索方式を提供するものである。
この目的のため、本発明では、送信アンテナと受信アンテナとを別々に分け、それらの間の直接結合を低くし、クラッターをフィルターで除去する目的で受信信号を直接処理することができるようにした構成を採用している。
即ち、本発明では関連動作しない目標物体を構成する人生存者を検知及び/又は捜索するために電磁波信号を捜索領域の近傍で送信し、前記生存者によって戻されてくる信号を前記領域近傍で検知する方法を提供するものであり、本方法は、
前記送受信を少なくとも2つの別々のアンテナで行い、
これによって得られる信号を、生存者の動きに対応する成分を抽出するようにローパスフィルター又はバンドパスフィルターでフィルター処理し、
この様にして得られた信号を生存者の存在の推定及び/又は生存者の捜索のために信号処理することを特徴とするものである。
本発明の別の目的は、生存者の位置を見付け出すことを可能とする係る形式の方法を提供することである。
この場合、生存者の動きとは異なる周波数で仮想エコーを発生する少なくとも1つの変調プローブを捜索領域に設置し、この仮想エコーに対応する信号を捜索領域近傍で検知し、これによって得られる仮想エコー信号をフィルター処理された戻り信号と同じ様式で処理し、仮想エコー信号の処理から得られるパラメーターとフィルター処理された戻り信号の処理から得られるパラメーターとを比較して生存者の位置の特定を行う。
本発明を雪崩遭難者の捜索に利用する場合、この送信電磁波信号の搬送波周波数は、500MHz乃至1000MHzの範囲内にあるようにするのが好ましい。
この周波数帯は、雪による覆いを通してのレーダー検知に最適の周波数帯であり、これにより高い周波数帯では電磁波が雪によって大きく減衰され、一方、これより低い周波数帯では、有用な信号が検知を容易にするにはあまりにも微弱になってしまう。
本発明はまた、係る方法を実施するための装置も提供する。
本発明のその他の特徴と利点は以下の説明から更に明らかとなる。以下の説明は純粋に例示的なものであって、本発明を限定するものではない。以下の説明を読むに際しては添付図面を参照すべきであり、その中で、
図1は、本発明の可能な実施形態を構成する検知捜索装置を示し、
図2は、本発明に従って行われる検知の模式図であり、
図3は、図2に示した実験中に測定された検知アンテナからの受信電力を時間の関数としてプロットしたグラフである。
図1に示した検知捜索装置は2周波マルチスタティック・パルスレーダーである。
この装置は、送信アンテナ1と複数の受信アンテナ2を含んでいる。この装置にはまた、アンテナン1で放射されるべき信号を発生し、アンテナ2で受信された信号を復調及び信号処理する装置を含み、この装置全体を参照符号3で示してある。
受信アンテナ2は、例えば、捜索対象とされている雪の堆積の前面で1つ以上の干渉計の対を形成するように一線上に配される。本例の場合、受信アンテナ2は4つあり、そのうち隣接する2つのアンテナは0.5m乃至1mの範囲内の間隔で離してある。
勿論、送信アンテナ1と受信アンテナ2に対して別の配置も可能である。特別には、アンテナ1と2の配置を捜索対象の雪の堆積のタイプに適合させるのが好適である。
本発明の有利な特徴によれば、送受信アンテナ1及び2を雪に直接突き刺すこともできる。
これにより、これらのアンテナが動くことを防止する。
更にまた、電磁波が空気と雪の境界面を横切る必要がないようにするために事前の注意を払い、これは空気と雪が大きな電力損失をもたらしがちな界面を構成するからである。
この目的でアンテナ1と2はエポキシ樹脂基板上の印刷回路で構成し、これによってこれらアンテナを極めて強力なものとし、同時に雪に突き刺しやすい平面構造とすることができる。
また、送信アンテナ1及び受信アンテナ2は好ましくは対称スロットアンテナとするのがよく、例えばビバルディ(VIVALDI)形式のフレア付きスロットアンテナとすると有利である。
このようなアンテナ構造では、電磁界はスロット内側に生じることが知られている。従って、この形式のアンテナによる送受信は、アンテナ表面上の水滴の存在で分散されることがない。
装置3は、同期信号発生器5と周波数シンセサイザー6A及び6Bとの駆動用の基準発振器4を含んでいる。
シンセサイザー6A及び6Bは、システムの送信周波数及び受信周波数にそれぞれ対応する周波数FA及びFBの正弦波電圧を発生する。
一例として、これらの周波数FA及びFBは750MHz及び780MHzであり、発振器4の発信周波数は60MHzである。
アンテナ1を介して送信するため、装置3はシンセサイザー6Aと6Bによる信号出力を受け取って混合するサミング回路7を含んでおり、このサミング回路の後段には変調ゲート8が接続され、サミング回路7からの信号出力がアンテナ1から放射される前にこの変調ゲート8を通るようになっている。
この変調ゲート8は同期信号発生器5によって制御される。この変調ゲートは混合された信号を持続時間33ns及び形状ファクター1/16のパルスからなる繰り返しパルス列に変調する。
各受信アンテナ2の出力を受け取る複数の受信チャンネルの各々はゲート10と一対のミキサー11とを備え、アンテナ2で受信される通りの周波数FA及びFBにおいて信号の直交位相復調を実行する。
各ゲート10は、パルス幅33nsで変調ゲート8に対して16nsのステップで相対的にオフセットした受信ウインドウを開くように前記同期信号発生器で制御される。
各ミキサー11の出力側では、それぞれ同相直交位相復調信号をバンドパスフィルター12で処理することによって各受信信号から非スタティック成分を抽出するが、これらの非スタティック成分は検知されるべき動き(呼吸運動、肢体運動等)に対応している。
この目的のためには、これらフィルター12の通過帯域を好ましくは0.03Hz〜3Hzの範囲内に設定するのがよい。
このようにしてフィルター処理された各同相直交位相復調信号I及びQは、その後A/D変換器13によってデジタル化され、次いで処理ユニット14に送られ、この処理ユニット14で信号を処理することにより、雪の堆積の下に埋没した生存者の検知及び/又は位置特定に関する情報が推定される。
このシステムは表示ユニット15も含んでおり、これにより前記情報はオペレーターに対して表示可能である。
尚、オペレーターの存在が検知されるのを確実に防ぐには、オペレーターは捜索領域及び送受信アンテナ1、2から数10m離れていればよい。
次に、処理ユニット14で実行される簡単な処理の例を該処理ユニットが受け取った8つの複素信号について説明する。
雪の下に隠された生存者の存在を検知するため、即ち、受信アンテナ2に戻ってきた信号の非スタティック成分を検知するために、処理ユニット14は、各アンテナ2と、各周波数FA及びFBと、各検出ウインドウについて、約10秒の時間間隔に亘って共役積Sak(t)・Sak(t)*の平均値を演算する。ここで、Sak(t)はk番の受信アンテナに対応する受信チャンネルのフィルター12による時間信号出力である。
この共役積は或る閾値と比較される。共役積の平均値がこの閾値より大きくなった場合はアンテナ2が人の存在を検知したことになる。
誤報を制限するため、検知は8つの受信チャンネルに対応する各共役積の分散を演算することにより確認され、この分散値も或る閾値と比較される。これは各受信チャンネルを全て考慮に入れたグローバルな検知基準を提供する。
この検知はまた、各チャンネル上の各周波数における信号間の交差相関係数を演算し、これら係数を分析して事象の可能性を予測することによって確認することも可能である。例えば、2つの隣接アンテナに対応する信号が実際に相関性をもつことで実証が果たされる。
交差相関係数は、一つ以上のベクトル固有値を演算する共分散評価マトリックスを構成する。これらのベクトル固有値は、8つのチャンネルを位相固定的に組み合わせて検知信号発生のもととなった運動源に対する最大感度を与える特性を備えた1つ以上の合成チャンネルを形成するのに利用される。
遭難者の呼吸運動など、検知対象の動きは当然のことながら非中断型のものであり、また場所も動かないという単純な理由からだけでも、このような確認方法が可能であることが理解されよう。
検出された非スタティック成分に対応する生存者の位置を特定するために、各受信ウインドウ、各アンテナ対(i,j)及び各周波数FAとFBについて、位相シフトの量、
Tij=arg{Sai(t)・Saj*(t)}
を演算することが可能であり、この位相シフト量はアンテナ対(i,j)に対するその生存者の地理的位置に対応する。
各受信ウインドウと各アンテナkについては、パラメーター
Dk=arg{&glt;SkFA(t)・SkFB*(t)>}を演算することも可能であり、この場合の<>は「平均値」を意味する。このパラメーターDkは、アンテナkに関して周波数FA及びFBでチャンネルから出力される信号間の位相シフト量に対応し、この位相シフト量は、送信アンテナ1から検知された人間を経て受信アンテナkに戻るまでの全体の距離に関する情報をもたらす。
このようにして得られるパラメーターTij及びDkは、伝播媒質が均一であると仮定することが出来れば冗長的なものであろう。
しかしながら、被さった雪などの媒質においては極めて特異的に生じる問題があり、その一つは、媒質が均一性をもたないという事実から派生する。
被さった雪は、異なる密度と異なる誘電特性の複数の付着物の堆積からなり、雪崩の堆積においては、これらの付着物は滅茶苦茶に混ぜ返されている。このような伝播媒質には、岩、木の幹、土砂等と共に種々の寸法の空洞も含まれ、地震の結果として生じる伝播媒質についても同様のことが当てはまる。
この難点を解決するためには、変調プローブ16を捜索領域に亘って動かし、このプローブで自然の動きの周波数との混乱を回避するに充分なほど高い周波数の仮想エコーを発生させるようにする。
このシステムのミキサー11の出力側には、前記仮想エコーに対応する復調信号を処理ユニット14へ送る手段(複雑化を回避する目的で図1には示していない)が含まれている。
処理ユニット14は、前記仮想エコーのパラメーターTij及び/又はDkを演算し、オペレーターはこれらのパラメーターが捜索対象の生存者からの戻り信号に対応する値に収斂するようプローブ16を移動させる。これにより、最終的な位置ではプローブは遭難者と同じ位置に達することになる。
一例として、この変調プローブ16は、周波数40Hzにおけて交互に開放及び短絡回路で閉じたダイポールで構成可能である。
捜索領域に亘ってプローブを動かす代わりに、複数の変調プローブ16を格子状に捜索領域に配置することも可能であり、この場合、各プローブから異なる周波数で仮想エコーを送信させる。
勿論、以上に説明した処理以外の信号処理も実施可能である。
特に、前記各信号の特性スペクトルの全てを利用することにより有用な信号と妨害信号との間のコントラストを改善するのにフィルター処理を利用することが可能である。
本発明を2周波マルチスタティックパルスレーダーの例について説明したが、本発明は同様の様式で任意のレーダー検知方法に適用でき、特に連続波を用いるレーダー検知方式及び/又は単一周波或いは多周波レーダー方式に適用可能である。
レーダー技術の全般的説明については、1989年マッソン社(Masson)刊のシェバリエ(F.Le Chevalier)による「レーダーとソナー信号処理の原理」(Principles de traitment des signaux radar et sonar)に詳しく述べられており、ここではその開示内容を参照に含めるものとする。
本発明の実際の適用結果を図2及び図3に示す。
この適用例においては、図2に示したように雪の壁N越しに検知を実施した。
雪の壁Nは、高さ約2m、幅5.20m、厚さ3.60mである。
この壁は新雪及び多少汚れた古い雪で作られ、これらの雪質を互いに混合して部分的には機械で押し固めた。
検知は、送信アンテナ1と同じく壁Nの手前側に配置した受信アンテナ2により行った。
種々の事象を壁Nの背後で起こし、それをアンテナ2で検知した。
図3のタイムチャートグラフは受信アンテナ2のチャンネルから得た出力電力を示しており、これは前記アンテナ2で受信された非スタティックエコーに対応している。
このタイムチャートに見られる出力ピークは、以下の通りに壁Nの背後で起こした各事象と極めてよく一致している。
(a)0〜120秒の間は、壁Nの背後には誰も存在しなかったが、その距離でのスキーヤーの通過が観察された(ピークA)。
(b)130〜180秒の間では、壁の背後に人が直立姿勢で存在した(ピークB)。
(c)180〜220秒の間は、この人は出来るだけ静かに立っていたが、呼吸運動が検知され続けた(ピークC)。
(d)220〜270秒の間で、この人が片側に移動した(ピークD)。
(e)270〜290秒の間で、この人が壁から離れていった(ピークE)。
(f)340〜420秒の間で、ストレッチャーが壁の足もとに置かれた(ピークF)。
(g)420〜480秒の間は、この人がストレッチャーの上に寝かされた(ピークG)。
(h)480〜520秒の間で、この人が片側に移動した(ピークH)。
(i)520〜580秒の間では、この人が6回深く息をした(ピークI)。
(j)580〜600秒の間で、この人が立ち上がった(ピークJ)。
この例から、本発明によって動きのある人間から到来するエコーと静的な環境に起因するエコーとの明確な識別が可能となることがわかる。
従って、雪崩の下に埋まった生存者の呼吸又は僅かな動きを検知することが可能である。
また、本発明は500MHz〜1000MHzの帯域内の動作周波数で深さ10mの厚さの雪の下に居る遭難者を検知可能とするのに対し、ポールを使用する伝統的な捜索方法では深さ6mが限界であることも理解されよう。
Claims (10)
- 関連動作しない目標物体を構成する生存者を検知するために電磁波信号を捜索領域(N)の近傍で送信(1)し、生存者からの戻り信号を前記領域(N)の近傍で検知(2)し、これにより得られる信号を、生存者の動きに対応する成分を抽出するようにバンドパスフィルター(12)でフィルター処理し、この様にして得られた信号を生存者の存在の推定のために信号処理(14)する電磁的な方法であって、生存者の位置を特定するために、
前記送受信を少なくとも2つの別々のアンテナで行い、人間の動きの周波数とは異なる周波数にて仮想エコーを生じる少なくとも1つの変調プローブ(16)を捜索領域に配置し、仮想エコーに対応する信号を捜索領域の近傍で検知し、これによって得られた仮想エコー検知信号をフィルター処理された戻り信号と同様の様式で信号処理し、仮想エコー検知信号の処理で得られるパラメーターとフィルター処理された戻り信号の処理で得られるパラメーターとを比較して生存者の位置を特定することを特徴とする生存者検知捜索方法。 - 受信用に複数の別々の受信アンテナを使用し、これら受信アンテナを捜索領域の近傍で分散配置することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- フィルターの通過帯域が、0.03Hz〜3Hzの範囲内にあることを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。
- 雪崩の堆積に埋没した生存者を検知及び/又は捜索するために送信される電磁波信号の搬送波周波数が500MHz〜1000MHzの範囲内にあることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法。
- 雪崩の堆積に埋没した生存者を検知及び/又は捜索するために送信アンテナと受信アンテナをその雪の中に直接差し込むことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の方法。
- 関連動作しない目標物体を構成する生存者を検知するために電磁波信号を捜索領域の近傍で送信する送信手段(1)と、捜索領域からの戻り信号を捜索領域の近傍で検知する受信手段(2)と、受信アンテナから得られる信号をフィルター処理して生存者の動きに対応する成分を抽出するバンドパスフィルター(12)と、フィルター処理で得られた信号を生存者の存在の推定のために信号処理する処理手段(14)とを備えた電磁的な装置であって、送信手段と受信手段とで別々の少なくとも2つのアンテナと、人の動きの周波数とは異なる周波数にて仮想エコーを発生する少なくとも1つの変調プローブ(16)とを備え、仮想エコーの信号処理で得られたパラメータと戻り信号の信号処理で得られたパラメータとを比較して生存者の位置を特定することにより生存者を捜索可能としたことを特徴とする生存者検知捜索装置。
- 捜索領域の近傍に分散配置された複数の別々の受信アンテナを備えたことを特徴とする請求項6に記載の装置。
- 変調プローブ(16)がバンドパスフィルター(12)でフィルター処理された周波数より高い周波数で交互に開放及び短絡回路で閉じられたダイポールからなることを特徴とする請求項6または7に記載の装置。
- 送信アンテナと受信アンテナ(1,2)がビバルディ(VIVALDI)型のフレア付きスロットアンテナであることを特徴とする請求項6〜8のいずれか1項に記載の装置。
- 送信アンテナと受信アンテナ(1、2)がエポキシ樹脂基板上に印刷された回路をもつ対称スロットアンテナからなることを特徴とする請求項9に記載の装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR95/15360 | 1995-12-22 | ||
FR9515360A FR2742874B1 (fr) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | Procede et systeme pour la detection et localisation d'un individu, par exemple enseveli sous un depot d'avalanche |
PCT/FR1996/002051 WO1997023786A1 (fr) | 1995-12-22 | 1996-12-20 | Procede et systeme pour la detection et localisation d'un individu, par exemple enseveli sous un depot d'avalanche |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000502790A JP2000502790A (ja) | 2000-03-07 |
JP3679130B2 true JP3679130B2 (ja) | 2005-08-03 |
Family
ID=9485855
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP52336997A Expired - Fee Related JP3679130B2 (ja) | 1995-12-22 | 1996-12-20 | 雪崩に埋没したような生存者の検知捜索方法及び装置 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6031482A (ja) |
EP (1) | EP0870205B1 (ja) |
JP (1) | JP3679130B2 (ja) |
AT (1) | ATE186990T1 (ja) |
CA (1) | CA2242223C (ja) |
DE (1) | DE69605326T2 (ja) |
ES (1) | ES2140148T3 (ja) |
FR (1) | FR2742874B1 (ja) |
NO (1) | NO316245B1 (ja) |
WO (1) | WO1997023786A1 (ja) |
Families Citing this family (63)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1998050799A1 (fr) * | 1997-05-06 | 1998-11-12 | Viktor Rostislavovich Osipov | Procede permettant de decouvrir la position d'un etre vivant et dispositif de localisation a micro-ondes permettant de mettre en oeuvre ce procede |
DE19752939C1 (de) * | 1997-11-28 | 1999-08-26 | Kampel | Verschüttetensuchgerät |
DE29813723U1 (de) * | 1998-07-31 | 1998-10-08 | Eckhard Christian | Verschüttetensuchgerät |
US6307475B1 (en) * | 1999-02-26 | 2001-10-23 | Eric D. Kelley | Location method and system for detecting movement within a building |
US6492933B1 (en) * | 1999-09-02 | 2002-12-10 | Mcewan Technologies, Llc | SSB pulse Doppler sensor and active reflector system |
DE20004174U1 (de) * | 2000-03-06 | 2001-07-19 | Braun Hartmut | Spielgerät, Einrichtung zur Erfassung des Spielgeräts sowie Teile dieser Einrichtung |
DE10030719C2 (de) * | 2000-06-16 | 2002-09-12 | Erika Grabowski | Neues Lawinen-Verschütteten-Suchsystem |
AU2001292686A1 (en) * | 2000-09-14 | 2002-03-26 | Time Domain Corporation | System and method for detecting an intruder using impulse radio technology |
DE10050655C1 (de) * | 2000-10-13 | 2002-01-24 | Hilti Ag | GPR-Mehrfachantennen-Vorrichtung zur Materialerkundung für den kombinierten Einsatz mit einem Handwerkzeug |
AU2002348694A1 (en) * | 2001-10-12 | 2003-06-10 | Hi-Key Limited | A method and apparatus for analysing a signal from a movement detector for determining if movement has been detected in an area under surveillance, and an anti-theft system |
US6621448B1 (en) | 2002-04-05 | 2003-09-16 | The Regents Of The University Of California | Non-contact radar system for reconstruction of scenes obscured under snow and similar material |
US7272431B2 (en) * | 2002-08-01 | 2007-09-18 | California Institute Of Technology | Remote-sensing method and device |
US7811234B2 (en) * | 2002-08-01 | 2010-10-12 | California Institute Of Technology | Remote-sensing method and device |
AT413449B (de) * | 2003-01-15 | 2006-03-15 | Seidel Elektronik Gmbh Nfg Kg | Suchgerät, insbesonders zur ortung verschütteter personen in lawinen, sowie verfahren zum betreiben eines suchgerätes |
SE527183C2 (sv) * | 2003-05-13 | 2006-01-17 | Jean Paul Link | System för passagekontroll och lokalisering |
US7116272B2 (en) * | 2003-06-09 | 2006-10-03 | Wolf Edward A | Direction and distance finder for locating distress signals |
US7295831B2 (en) * | 2003-08-12 | 2007-11-13 | 3E Technologies International, Inc. | Method and system for wireless intrusion detection prevention and security management |
US7199749B2 (en) * | 2003-12-12 | 2007-04-03 | Georgia Tech Research Corporation | Radar detection device employing a scanning antenna system |
WO2005065090A2 (en) * | 2003-12-30 | 2005-07-21 | The Mitre Corporation | Techniques for building-scale electrostatic tomography |
DE102004027314B4 (de) * | 2004-03-17 | 2006-03-23 | Gerald Kampel | Lawinen-Verschütteten-Suchgerät und Verfahren zur Ortung eines Senders |
US7679545B2 (en) * | 2004-08-05 | 2010-03-16 | Georgia Tech Research Corporation | Suppressing motion interference in a radar detection system |
DE102005019239A1 (de) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Hilti Ag | Detektor für eingebettete längliche Objekte |
US7154434B1 (en) * | 2005-09-12 | 2006-12-26 | The Boeing Company | Anti-personnel airborne radar application |
CA2644098A1 (en) * | 2005-10-25 | 2007-05-03 | William J. Manis | Wireless router |
US20070133351A1 (en) * | 2005-12-12 | 2007-06-14 | Taylor Gordon E | Human target acquisition system and method |
US7379017B2 (en) * | 2006-01-24 | 2008-05-27 | Raytheon Company | Micro movement pulsed radar system and method of phase noise compensation |
JP4912005B2 (ja) * | 2006-03-23 | 2012-04-04 | オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 | 検出装置および方法 |
WO2008054490A2 (en) * | 2006-04-05 | 2008-05-08 | California Institute Of Technology | Remote, non-contacting personnel bio-identification using microwave radiation |
US8232866B2 (en) * | 2006-04-05 | 2012-07-31 | California Institute Of Technology | Systems and methods for remote long standoff biometric identification using microwave cardiac signals |
US20080074307A1 (en) * | 2006-05-17 | 2008-03-27 | Olga Boric-Lubecke | Determining presence and/or physiological motion of one or more subjects within a doppler radar system |
US20080169960A1 (en) * | 2006-10-30 | 2008-07-17 | Rosenbury Erwin T | Handheld System for Radar Detection |
US7839290B2 (en) * | 2006-11-01 | 2010-11-23 | David Welford Chidakel | Sonic building rescue beacon |
US7817082B2 (en) * | 2007-03-11 | 2010-10-19 | Vawd Applied Science And Technology Corporation | Multi frequency spectral imaging radar system and method of target classification |
US7532152B1 (en) * | 2007-11-26 | 2009-05-12 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Automotive radar system |
KR20110008080A (ko) * | 2008-04-03 | 2011-01-25 | 카이 메디컬, 아이엔씨. | 비접촉식 생리학적 모션 센서 및 모션 센서의 사용 방법 |
US20100152600A1 (en) * | 2008-04-03 | 2010-06-17 | Kai Sensors, Inc. | Non-contact physiologic motion sensors and methods for use |
US20100177599A1 (en) * | 2009-01-11 | 2010-07-15 | Yang Pan | Determining location and survivability of a trapped person under a disaster situation by use of a wirst wearable device |
US8378879B2 (en) * | 2009-06-18 | 2013-02-19 | The Johns Hopkins University | Apparatus and methods for remote detection of physiological changes |
US8581772B2 (en) * | 2010-06-04 | 2013-11-12 | Brigham Young University | Method, apparatus, and system to remotely acquire information from volumes in a snowpack |
US9442189B2 (en) * | 2010-10-27 | 2016-09-13 | The Fourth Military Medical University | Multichannel UWB-based radar life detector and positioning method thereof |
SE535666C2 (sv) * | 2011-03-11 | 2012-10-30 | Totalfoersvarets Forskningsins | Metod och anordning för genomsökning av rasmassor |
KR20130040641A (ko) * | 2011-10-14 | 2013-04-24 | 삼성테크윈 주식회사 | 레이다 연동 감시 시스템 |
RU2480785C1 (ru) * | 2011-12-21 | 2013-04-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский университет "МИЭТ" (МИЭТ) | Устройство обнаружения слабоколеблющихся объектов |
RU2480784C1 (ru) * | 2011-12-21 | 2013-04-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский университет "МИЭТ" (МИЭТ) | Устройство обнаружения биоритма |
RU2480786C1 (ru) * | 2011-12-21 | 2013-04-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский университет "МИЭТ" (МИЭТ) | Устройство обнаружения слабопульсирующих объектов |
RU2482511C1 (ru) * | 2011-12-21 | 2013-05-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский университет "МИЭТ" (МИЭТ) | Устройство обнаружения |
FR2986077B1 (fr) * | 2012-01-19 | 2014-02-07 | Onera (Off Nat Aerospatiale) | Appareil de detection par onde electromagnetique de mouvement d'un corps masque |
US9492099B2 (en) | 2012-03-19 | 2016-11-15 | Advanced Telesensors, Inc. | System and method for facilitating reflectometric detection of physiologic activity |
WO2013173782A1 (en) * | 2012-05-17 | 2013-11-21 | Deep Imaging Technologies, Inc. | A system and method using near and far field ulf and elf interferometry synthetic aperture radar for subsurface imaging |
RU2515191C2 (ru) * | 2012-06-19 | 2014-05-10 | Вячеслав Адамович Заренков | Способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или их останков и устройство для его осуществления |
RU2501032C1 (ru) * | 2012-08-03 | 2013-12-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт химии и механики" (ФГУП "ЦНИИХМ") | Способ определения проницаемости преграды для зондирующего излучения сверхширокополосного радара |
US9057782B2 (en) * | 2012-08-17 | 2015-06-16 | Geophysical Survey Systems, Inc. | Realization of time-domain ultra wideband ground-penetrating radar using high speed accumulation and interpolated sampling |
EP2752680B1 (de) * | 2013-01-04 | 2016-05-11 | Ortovox Sportartikel GmbH | Suchsystem und Verfahren zum Suchen eines Verschütteten |
JP2016521363A (ja) | 2013-04-18 | 2016-07-21 | カリフォルニア インスティチュート オブ テクノロジー | 生命体検出レーダ |
CN103616036B (zh) * | 2013-11-29 | 2016-12-07 | 中国航空无线电电子研究所 | 一种基于合作目标的机载传感器系统误差估计与补偿方法 |
US9986934B2 (en) * | 2014-01-29 | 2018-06-05 | California Institute Of Technology | Microwave radar sensor modules |
US9841499B2 (en) * | 2014-10-09 | 2017-12-12 | Honeywell International Inc. | Intrusion detector and method for improved sensitivity |
RU2580828C1 (ru) * | 2014-12-29 | 2016-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (МГТУ им. Н.Э. Баумана) | Радиолокационный измеритель местоположения запреградного объекта |
US10222465B2 (en) | 2015-12-29 | 2019-03-05 | Geophysical Survey Systems, Inc. | Magnetic field detector and ground-penetrating radar device with merged display |
US9733356B1 (en) | 2016-02-17 | 2017-08-15 | Secure Bubble Ltd | Detection of animate presence with an ultrasonic signal |
RU2626460C1 (ru) * | 2016-09-01 | 2017-07-28 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Система обнаружения движущихся объектов за преградой |
RU169027U1 (ru) * | 2016-10-25 | 2017-03-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ" (КНИТУ-КАИ) | Параметрический режекторный фильтр |
CN110221284A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-09-10 | 电子科技大学 | 一种运动探测系统及探测方法 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3614779A (en) * | 1962-12-14 | 1971-10-19 | Us Army | Radar target identification system |
US3832709A (en) * | 1972-12-26 | 1974-08-27 | Johnson Service Co | Motion detection apparatus having the ability to determine the direction of motion and range of a moving object |
US4400700A (en) * | 1981-06-08 | 1983-08-23 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Doppler frequency analysis of radar signals |
CH668915A5 (fr) * | 1986-10-22 | 1989-02-15 | Ebauchesfabrik Eta Ag | Transpondeur passif. |
US4958638A (en) * | 1988-06-30 | 1990-09-25 | Georgia Tech Research Corporation | Non-contact vital signs monitor |
DE4241664C2 (de) * | 1992-12-04 | 1995-04-06 | Borus Spezialverfahren | Elektronisches Lebensdetektionssystem |
DE4241648C1 (de) * | 1992-12-04 | 1994-09-01 | Borus Spezialverfahren | Elektronisches Überwachungssystem |
US5420589A (en) * | 1993-06-07 | 1995-05-30 | Wells; C. T. | System for evaluating the inner medium characteristics of non-metallic materials |
DE9400950U1 (de) * | 1994-01-20 | 1995-08-24 | Selectronic Vertriebs Gmbh | Vorrichtung zur Erfassung lebender Körper sowie deren Verwendung |
US5614908A (en) * | 1995-04-14 | 1997-03-25 | Phelan; Joseph P. | Helicopter system with rotor blade antennas for landing assistance and for detection of electro-magnetic anomalies |
-
1995
- 1995-12-22 FR FR9515360A patent/FR2742874B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-12-20 WO PCT/FR1996/002051 patent/WO1997023786A1/fr active IP Right Grant
- 1996-12-20 EP EP96943167A patent/EP0870205B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1996-12-20 DE DE69605326T patent/DE69605326T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-12-20 JP JP52336997A patent/JP3679130B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1996-12-20 CA CA002242223A patent/CA2242223C/fr not_active Expired - Lifetime
- 1996-12-20 AT AT96943167T patent/ATE186990T1/de active
- 1996-12-20 US US09/091,662 patent/US6031482A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-12-20 ES ES96943167T patent/ES2140148T3/es not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-06-15 NO NO19982762A patent/NO316245B1/no not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO982762D0 (no) | 1998-06-15 |
FR2742874A1 (fr) | 1997-06-27 |
JP2000502790A (ja) | 2000-03-07 |
CA2242223A1 (fr) | 1997-07-03 |
EP0870205B1 (fr) | 1999-11-24 |
CA2242223C (fr) | 2002-09-24 |
US6031482A (en) | 2000-02-29 |
FR2742874B1 (fr) | 1998-03-13 |
WO1997023786A1 (fr) | 1997-07-03 |
DE69605326T2 (de) | 2000-05-11 |
NO316245B1 (no) | 2003-12-29 |
NO982762L (no) | 1998-08-24 |
DE69605326D1 (de) | 1999-12-30 |
EP0870205A1 (fr) | 1998-10-14 |
ATE186990T1 (de) | 1999-12-15 |
ES2140148T3 (es) | 2000-02-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3679130B2 (ja) | 雪崩に埋没したような生存者の検知捜索方法及び装置 | |
US4054879A (en) | Dual-frequency, remote ocean-wave spectrometer | |
Li et al. | A novel method for respiration-like clutter cancellation in life detection by dual-frequency IR-UWB radar | |
Ascione et al. | A new measurement method based on music algorithm for through-the-wall detection of life signs | |
Naishadham et al. | Estimation of cardiopulmonary parameters from ultra wideband radar measurements using the state space method | |
US20090033549A1 (en) | Application of time reversal to synthetic aperture imaging | |
US20080316086A1 (en) | Method and system for radio detection and ranging intrusion detection system | |
Lu et al. | A SFCW radar for through wall imaging and motion detection | |
Pieraccini et al. | Detection of breathing and heartbeat through snow using a microwave transceiver | |
Wu et al. | Adaptive ground bounce removal | |
US5119028A (en) | Method and system for determining the depth of an electrically conductive body in a medium having a known conductivity and a known permeability by measuring phase difference between a primary and secondary magnetic field | |
CN109738885A (zh) | 一种基于随机码调制正弦波信号的生命探测雷达系统及方法 | |
Wu et al. | Using the phase change of a reflected microwave to detect a human subject behind a barrier | |
Soldovieri et al. | A Feasibility Study for Life Signs Monitoring via a Continuous‐Wave Radar | |
Ramadhamy et al. | Clutter Reduction in Detecting Trapped Human Respiration Under Rubble for FMCW Radar System | |
Xu et al. | Ultra-wideband chaos life-detection radar with sinusoidal wave modulation | |
D'Urso et al. | Differential approach for through-the-wall life signs detection | |
Ariffin et al. | FMCW radar for slow moving target detection: Design and performance analysis | |
Praktika et al. | Implementation of multi-frequency continuous wave radar for respiration detection using software defined radio | |
Ascione et al. | Distributed sensing in homeland security applications | |
RU2260816C2 (ru) | Способ обнаружения живых объектов и устройство для его осуществления | |
Ivashchuk et al. | Through-the-wall moving target surveillance using GPR | |
Jeong et al. | Development of ground penetration radar using impulse technology | |
Zhang et al. | Image and localization of behindthe-wall targets using collocated and distributed apertures | |
Sarkar et al. | Sensing of Trapped Survivors Using IR-UWB Radar |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20031209 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041207 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041119 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050307 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050419 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050512 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090520 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090520 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100520 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110520 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110520 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120520 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120520 Year of fee payment: 7 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D02 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130520 Year of fee payment: 8 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |