JP3677178B2 - ディスク再生装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、回転駆動手段、ディスクローディング機構および情報読取り手段を装着したフローティングシャーシを、ダンパーを介して固定シャーシに装着したディスク再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディスク再生装置においては、外部振動等によりディスクの情報記録面と光学式ピックアップ等の情報読取り手段との間隔が変動すると音飛びが生じるなど、読取り精度の低下を来す。そこで、一般に、回転駆動手段、ディスク着脱機構および情報読取り手段はフローティングシャーシに装着し、このフローティングシャーシを、ダンパーを介して固定シャーシに装着し、外部振動をダンパーで吸収させるようにしている。
一方、回転駆動手段にディスクを着脱するときは、フローティングシャーシを固定しないとディスクの着脱が行なえないので、フローティングシャーシを固定シャーシに固定するためのフローティングシャーシ固定機構を、固定シャーシ側に装備している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
フローティングシャーシ固定機構を固定シャーシ側に装備する構成では、固定機構を構成する多くの部品を固定シャーシに取付けねばならず、多くの部品点数を要し、構成が複雑となり、小型化が困難となり、製造コストの低下も図り難いという問題があった。
本発明はこのような問題を解消するべくなされたもので、回転駆動手段、ディスク着脱機構および情報読取り手段を装着したフローティングシャーシを、ダンパーを介して固定シャーシに装着したディスク再生装置において、部品点数を大幅に削減でき、構成の簡素化および小型化を可能とし、製造コストの低下を図ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
固定シャーシにダンパーを介してフローティングシャーシを装着し、このフローティングシャーシに、回転駆動手段と、ローディング機構と、読取り手段とを装着したディスク再生装置において、前記ローディング機構は、ディスクホルダと、左右一対のスライド部材と、回動中心が共通な一対の回動部材と、ローディングモータと、このモータの回転を一対の回動部材に伝達して両回動部材を互いに逆向きに回動させる減速機構とを具備する。各回動部材と各スライド部材とは、それぞれの一端を連結して同時動作させるようにし、かつ、一対のスライド部材が一方向へ移動するとき、ディスクホルダが上昇して再生メディアを前記回転駆動手段から離反させ、同時に、一対の回動部材と一対のスライド部材の各他端を前記固定シャーシに係合させてフローティングシャーシを固定シャーシに対し固定する。
【０００５】
このようにすると、フローティングシャーシを固定シャーシに対して固定するための専用の部品が不要となり、部品点数を削減して構成の簡素化および小型化を達成でき、製造コストの低下も図り得る。
また、一方の回動部材に凹状円弧ギヤ部、他方の回動部材に凸状円弧ギヤ部をそれぞれ形成して両円弧ギヤ部を共通ギヤに噛合させ、共通ギヤの回転により両回動部材を互いに逆方向に回動させるようにする。このようにすると、極めて簡単な構成で、一対の両回動部材を互いに逆方向に回動させることができる。
【０００６】
この場合、特に、一対の回動部材の回動中心を、各回動部材と各スライド部材との連結位置から等距離の位置に設定し、しかも両回動部材を逆方向に等角速度で回動させるために、共通のギヤは、凹状円弧ギヤ部と噛合する部位を、凸状円弧ギヤ部と噛合する部位より大径にすると、ほぼ左右対称な、バランスのとれた構成となり、スムーズな動きを実現できる。
また、ローディング機構に引込み／押戻し部材を設け、この部材をスライド部材に連動させて、再生メディアの引込み、押戻しを行わせるようにすると、再生メディアの引込み、押戻しをスムーズかつ確実に行える。
【０００７】
【実施例】
以下、本発明をＭＤ（Mini Disc）再生装置に適用した一実施例を、図面を参照して説明する。
図１はディスク再生装置の概略構成を示す平面図で、角枠状をなす固定シャーシ１の内部にはフローティングシャーシ２が配置されている。フローティングシャーシ２は、前部と後部の各左右を、固定シャーシ１の四隅部に、それぞれダンパー３を介して装着されている。シャーシ２の上面側には、図２の如く、回転駆動手段４、読取り手段５およびローディング機構６が装着され、また、シャーシ２の下面側には回路基板７が装着されている。
【０００８】
前記ローディング機構６は、一対の回動部材８，９と、共通ギヤ１０と、スライド部材１１，１２と、ディスクホルダ１３と、ローディングモータ１４と、減速機構１５とで構成されている（図２では、ディスクホルダ１３を省略している）。
一対の回動部材８，９は細長い板状のもので、図３の如くフローティングシャーシ２の奥側位置に、長手方向を左右に向けて重ねて配置され、シャーシ２上に固定された軸１６を中心に回動自在となっている。
【０００９】
上方の回動部材８は、軸１６より左方の位置に長孔１７を有し、その長孔１７の左縁部を凹状円弧ギヤ部１８としている。円弧ギヤ部１８の曲率中心は、回動部材８の回動中心と一致させている。また、回動部材８は左方の端部に規制部１９を有し、右方の端部を右方スライド部材１１の後端部に連結させている。
下方の回動部材９も、上方回動部材８の長孔１７と重なる位置に長孔２０を有し、その長孔２０の右縁部を凸状円弧ギヤ部２１としている。円弧ギヤ部２１の曲率中心は、回動部材９の回動中心と一致させている。また、回動部材９は右方の端部に規制部２２を有し、左方の端部を左方スライド部材１２の後端部に連結させている。
【００１０】
前記共通ギヤ１０は、上方を大ギヤ２３、中間を中ギヤ２４、下方を小ギヤ２５とする三段ギヤ構造で、中ギヤ２４と小ギヤ２５とを、上下回動部材８，９の長孔１７，２０内に位置させている。そして、中ギヤ２４を凹状円弧ギヤ部１８に、小ギヤ２５を凸状円弧ギヤ部２１に、それぞれ噛合させている。
前記ローディングモータ１４は、図２の如く、フローティングシャーシ２の最奥部に、回転軸を水平方向に向けて配置され、その回転軸にはウォームギヤ２６が取付けられている。
【００１１】
フローティングシャーシ2上には、ウォームギヤ２６と共通ギヤ１０との間に２つの減速ギヤ２７，２８が配置され、ウォームギヤ２６と、２つの減速ギヤ２７，２８と、共通ギヤ１０の大ギヤ２３とで前記減速機構１５を構成している。一方の減速ギヤ２７はウォームホイール２７ａ上に小ギヤ２７ｂを有し、他方の減速ギヤ２８は大小ギヤ２８ａ，２８ｂを一体形成したものである。そしてウォームホイール２７ａをウォームギヤ２６に噛合させ、一方の減速ギヤ２７の小ギヤ２７ｂと他方の減速ギヤ２８の大ギヤ２８ａとを噛合させ、他方の減速ギヤ２８の小ギヤ２８ｂを共通ギヤ１０の大ギヤ２３に噛合させて、ローディングモータ１４の回転を共通ギヤ１０に減速伝達するようにしている。
【００１２】
右方のスライド部材１１には図４の如く前後２つのガイド溝２９，３０が形成され、スライド部材１１の前端には、規制部３１が折曲形成されている。各ガイド溝は、水平部２９ａ，３０ａと、各水平部の前端から更に前方へ向って下降する傾斜部２９ｂ，３０ｂとからなる。
左方のスライド部材１２は、図５の如く右方のスライド部材１１とほぼ左右対称の形状をなす。即ち、前後２つのガイド溝３２，３３と規制部３４とを有し、各ガイド溝は、水平部３２ａ，３３ａと傾斜部３２ｂ，３３ｂとからなる。
【００１３】
前記ディスクホルダ１３は、図６（ａ）の如く右方および左方の側板外面に、各一対のガイド突起３５ａ，３５ｂおよび３６ａ，３６ｂを有すると共に、後端に押え片３７を突出させている。この押え片３７は、ディスクホルダ１３が上昇位置にあるとき、図３、図４の如く上方の回動部材８に折曲形成された立上がり片８ａの上端を弾性的に押え付けて、回動部材８，９の上下振動を防止する役割を果たす。ディスクホルダ１３の前端は、図６（ｂ）の如く、ディスク形再生メディアすなわちＭＤ３８を挿入させるディスク挿入口３９となっている。
また図６（ａ）の如く、ディスクホルダ１３の上面には回動レバー４０が回動自在に装着されている。回動レバー４０は、回動中心４０ａに近い位置に連結杆４１を備えている。
【００１４】
ディスクホルダ１３には更に、引込み／押戻し部材４２が装着されている。この部材４２は、図７の如く中央上部に吊下げ片４３を有すると共に、左右端下部に下方支持片４４ａおよびディスク係合片４４ｂをそれぞれ有し、更に右端にはストッパ４２ａを有して、吊下げ片４３上の支軸４２ｂにて回動レバー４０の回動端部に連結されている。そして、この引込み／押戻し部材４２は、ディスクホルダ１３に形成されたガイド溝４５に吊下げ片４３を係合させてＭＤ３８の挿脱方向に往復移動自在となっている。なお、ディスク挿入口３９から挿入されたＭＤ３８は、下方支持片４４ａで下方より支持されると共に、左右のディスク係合片４４ｂがＭＤケース下面の左右に形成されたローディング凹部に係合する。
【００１５】
更に、ディスクホルダ１３の内部にはＭＤ検出スイッチ４６のアクチュエータが配置されている。このスイッチ４６は回路基板７に装着されていて、ディスク挿入口３９から挿入されるＭＤ３８にアクチュエータを押されて挿入を検出し、前記ローディングモータ１４を起動させる。なお、ＭＤ３８を取出す際には、ＭＤが所定位置まで押し戻されると、スイッチ４６がこれを検出してモータ１４を停止させる。
【００１６】
ところで、フローティングシャーシ２の左右側板には、図４および図５の如く、それぞれ前後２ヵ所にガイド溝４７ａ，４７ｂ，４８ａ，４８ｂを有する。これらのガイド溝は、左右スライド部材１１，１２のガイド溝２９，３０，３２，３３とそれぞれ交差しており、ディスクホルダ１３の４ヵ所のガイド突起３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂは、それぞれ対応するフローティングシャーシ２のガイド溝４７ａ，４７ｂ，４８ａ，４８ｂとスライド部材１１，１２のガイド溝２９，３０，３２，３３との交差部に差し込まれている。従って、スライド部材１１，１２の傾斜部２９ｂ，３０ｂ，３２ｂ，３３ｂ部分がフローティングシャーシ２のガイド溝４７ａ，４７ｂ，４８ａ，４８ｂと交差する範囲では、スライド部材１１，１２の移動に伴いガイド突起３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂがガイド溝４７ａ，４７ｂ，４８ａ，４８ｂに沿って上下動し、ディスクホルダ１３が上下動させることになる。
【００１７】
図２の如く、フローティングシャーシ２の右側部には、緩衝板４９が、ＭＤ３８の挿脱方向に進退自在に装着されている。この緩衝板４９は、図８の如く略円弧状のカム溝５０を有すると共に、一端にばね掛け部５１を有する。また、右方のスライド部材１１にはばね掛け部５２およびスリット５３が設けられ、このスリット５３に緩衝板４９のばね掛け部５１を挿入させて、両ばね掛け部５１，５２間にスプリング５４を掛渡し、右方のスライド部材１１と緩衝板４９とを弾性的に連結している。緩衝板４９のカム溝５０には、前記回動レバー４０の連結杆４１を挿入させている。
【００１８】
前記回転駆動手段４は、図９の如く、ディスク駆動モータ５５の回転軸にターンテーブル５６を取付けて構成されている。
前記固定シャーシ１には、図1の如く、前端および後端にそれぞれ左右一対の係合片５７ａ，５７ｂ，５８ａ，５８ｂが、固定シャーシ１の内側に向けて折曲形成されている。各係合片は、図９の如く高さ方向の中央に水平溝を有し、先端部をV形にカットされている。
【００１９】
そして、回動部材８，９が回動し、かつスライド部材１１，１２が前後に移動するとき、これらの部材の規制部３４，３１，１９，２２が、各係合片５７ａ，５７ｂ，５８ａ，５８ｂの水平溝内に挿入して（図９に実線で示す）フローティングシャーシ２を固定シャーシ１に対して固定したり、水平溝外に出て（図９に仮想線で示す）フローティングシャーシ２を固定シャーシ１に対し浮いた状態にしたりする。
【００２０】
このような回動部材８，９およびスライド部材１１，１２の動きと前記ディスクホルダ１３との関係は、次の通りである。即ち、ディスクホルダ１３がターンテーブル５６から上方へ離反して（図９に実線で示す）ディスクホルダ１３に対するＭＤ３８の出し入れが可能となるときは、規制部３４，３１，１９，２２が各係合片５７ａ，５７ｂ，５８ａ，５８ｂの水平溝内に挿入してフローティングシャーシ２が固定シャーシ１内に固定されている。また、ディスクホルダ１３が下降してターンテーブル上に装着されているとき（図９に仮想線で示す）は、規制部３４，３１，１９，２２が各係合片５７ａ，５７ｂ，５８ａ，５８ｂの水平溝外に出て、フローティングシャーシ２が固定シャーシ１に対して浮いた状態となっている。
【００２１】
図１の如く、前記回路基板７上にはローディング完了検出スイッチ５９も取付けられている。これは、ディスク挿入口３９より挿入されたＭＤがローディング機構６により引込まれて、回転駆動手段４に対するローディングを完了したことを検出し、前記ローディングモータ１４を停止させるものである。なお、図面では省略するが、回路基板７にはイジェクトスイッチも取付けられており、ＭＤ３８を取出す際にはこのイジェクトスイッチが作動して、ローディングモータ１４を逆方向に回転させる。
【００２２】
以上の如く構成されたディスク再生装置の動作を説明する。
ＭＤ挿入前、図９に実線で示す如く、ディスクホルダ１３は、ガイド突起３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂをガイド溝２９，３０，３２，３３の水平部２９ａ，３０ａ，３２ａ，３３ａ内に位置させて上昇位置に保持されている。また、スライド部材１２，１１および回動部材８，９の各規制部３４，３１，１９，２２が固定シャーシ１の係合片５７ａ，５７ｂ，５８ａ，５８ｂに係合して、ディスクホルダ１３は固定シャーシ１に対し固定されている。また図１の如く、回動レバー４０は反時計方向に回動した限界位置にあり、連結杆４１は、図８の如く緩衝板４９のカム溝５０の右端に位置している。更に、引込み／押戻し部材４２はディスク挿入口３９に最接近した位置で待機している。
【００２３】
この状態で、ＭＤ３８をディスク挿入口３９から挿入すると、図７（ｂ）の如く、引込み／押戻し部材４２のディスク係合片４４がＭＤケース下面のローディング凹部に係合する。ＭＤを更に押込んでいくと、ＭＤケースで引込み／押戻し部材４２を押すようになり、引込み／押戻し部材４２が回動レバー４０を伴なって移動する。回動レバー４０が時計方向へ回動すると、連結杆４１がカム溝５０内を移動して、緩衝板４９を図１における上方向へ、スプリング５４を引伸ばしながら移動する。やがてＭＤ検出スイッチ４６がＭＤ３８を検出し、ローディングモータ１４を起動させる。
【００２４】
ローディングモータ１４が回転すると、その回転は減速機構１５で減速されて共通ギヤ１０に伝達される。共通ギヤ１０の中ギヤ２４には回動部材８の凹状円弧ギヤ１８が噛合し、共通ギヤ１０の小ギヤ２５には回動部材９の凸状円弧ギヤ２１が噛合しているので、回動部材８，９は互いに逆方向に等角速度で回動する。また、回動部材８，９の回動に伴ないスライド部材１１，１２が移動し、スライド部材１１の移動により、引伸ばされていたスプリング５４が初期状態に復帰した後は、緩衝板４９もスライド部材１１に追随して移動する。緩衝板４９が移動すると、カム溝５０の側縁で連結杆４１を押すようになるので、回動レバー４０が時計方向へ大きく回動し、引込み／押戻し部材４２が回動レバー４０と共に移動してＭＤ３８を引込んでいく。
【００２５】
この間、ディスクホルダ１３のガイド突起３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂは、ガイド溝２９，３０，３２，３３の水平部２９ａ，３０ａ，３２ａ，３３ａ内を相対移動するので、ディスクホルダ１３は上昇位置に保持されているが、ローディングモータ１４が更に回転してスライド部材１１，１２が移動し続けることにより、ガイド突起３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂは、ガイド溝２９，３０，３２，３３の傾斜部２９ｂ，３０ｂ，３２ｂ，３３ｂ内を下降する。従って、ディスクホルダ１３は図９に仮想線で示す位置まで下降して、ＭＤ３８がターンテーブル５６上に装填される。
【００２６】
この状態になると、ローディング完了検出スイッチ５９が作動してローディングモータ１４を停止させる。
また、スライド部材１２，１１の移動と回動部材８，９の回動に伴ない、これらの規制部３４，３１，１９，２２が固定シャーシ１の係合片５７ａ，５７ｂ，５８ａ，５８ｂから離反するので、フローティングシャーシ２は固定シャーシ１に対して浮いた状態となり、再生動作に備える。
【００２７】
次に、再生動作を終了してＭＤを取出す操作を行なうと、図示しないイジェクトスイッチが作動してローディングモータ１４を逆方向へ回転させる。従って、回動部材８，９が逆方向に回動し、スライド部材１１，１２および緩衝板４９も逆方向に移動する。スライド部材１１，１２の移動に伴い、ガイド溝２９，３０，３２，３３の各傾斜部２９ｂ，３０ｂ，３２ｂ，３３ｂがディスクホルダ１３のガイド突起３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂを押し上げるので、ディスクホルダ１３は図９の仮想線位置から実線位置まで上昇し、ガイド突起３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂはガイド溝２９，３０，３２，３３の各水平部２９ａ，３０ａ，３２ａ，３３ａへ移行する。
【００２８】
回動部材８，９の回動とスライド部材１１，１２の移動により、これらの規制部１９，２２，３１，３４が固定シャーシ１の係合片５８ａ，５８ｂ，５７ｂ，５７ａに再び係合し、フローティングシャーシ２は固定シャーシ１に対して固定される。
また、緩衝板４９の移動に伴い回動レバー４０および引込み／押戻し部材４２が緩衝板４９のカム溝側縁により押し戻されるので、引込み／押戻し部材４２がＭＤ３８を押し戻し、これをＭＤ検出スイッチ４６が検出してローディングモータ１４を停止させる。
【００２９】
以上の構成から、次のような効果が得られる。
回動部材８，９およびスライド部材１１，１２は、ローディングモータ１４からディスクホルダ１３に至る動力を伝達する役割を果たしているが、これらの部材に設けられた規制部と固定シャーシ１側に設けられた係合片とで、フローティングシャーシ２を固定シャーシ１に対して固定したり、固定を解除する機構も構成している。従って、フローティングシャーシを固定シャーシに対し固定するための専用の部品は不要であり、その結果、部品点数を大幅に削減できると共に、構成の簡素化および小型化が可能となり、製造コストの低下も図り得る。
【００３０】
また、一対の回動部材８，９は共通の回動軸を有すると共に、一方の回動部材８には凹状円弧ギヤ１８、他方の回動部材９には凸状円弧ギヤ２１を形成し、両円弧ギヤ１８，２１に共通ギヤ１０を噛合させ、共通ギヤ１０を回転させることにより、一対の回動部材８，９を互いに逆方向に回動させるようにしているので、一対の回動部材８，９を互いに逆方向に回動させることを、極めて簡単な構成により達成できる。
【００３１】
しかも、一対の回動部材８，９の回動中心を、各回動部材８，９とスライド部材１１，１２との連結位置から等距離の位置に設定し、共通ギヤ１０は、凹状円弧ギヤ１８と噛合する部位を、凸状円弧ギヤ２１と噛合する部位よりも大径にして、両回動部材８，９が等角速度で回動するようにしている。このように、一対の回動部材８，９の回動中心が、各回動部材８，９とスライド部材１１，１２との連結位置から等距離の位置にあると、ほぼ左右対称な、バランスのとれた構成となり、その結果、スムーズな動きを実現できる。
【００３２】
更に、ローディング機構６は引込み／押戻し部材４２を有するものとし、この部材４２がスライド部材１１に連動してＭＤの引込み、押戻しを行ない、しかもこの部材４２はＭＤケースのローディング凹部に係合するディスク係合片４４ｂを左右に備えているので、ＭＤの引込み、押戻しがスムーズかつ確実に行われる。
【００３３】
また、ディスクホルダ１３には押え片３７を設け、ディスクホルダ１３が上昇位置にあるときは回動部材８の立上がり片８ａを弾性的に押え付けて回動部材８，９の上下振動を防止するようにしているので、回動部材８，９の上下振動を簡単な構成で防止でき、ディスクホルダ１３自身も上昇位置に安定保持される。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、固定シャーシにダンパーを介してフローティングシャーシを装着し、このフローティングシャーシに、回転駆動手段と、ローディング機構と、読取り手段とを装着したディスク再生装置において、フローティングシャーシを固定シャーシに対して固定するための専用の部品が不要となり、部品点数を削減して構成の簡素化および小型化を達成でき、製造コストの低下も図り得る。
【００３５】
また、一方の回動部材に凹状円弧ギヤ部、他方の回動部材に凸状円弧ギヤ部をそれぞれ形成して両円弧ギヤ部を共通ギヤに噛合させ、共通ギヤの回転により両回動部材を互いに逆方向に回動させるようにする。このようにすると、極めて簡単な構成で、一対の両回動部材を互いに逆方向に回動させることができる。
【００３６】
この場合、特に、一対の回動部材の回動中心を、各回動部材と各スライド部材との連結位置から等距離の位置に設定し、しかも両回動部材を逆方向に等角速度で回動させるために、共通のギヤは、凹状円弧ギヤ部と噛合する部位を、凸状円弧ギヤ部と噛合する部位より大径にすると、ほぼ左右対称な、バランスのとれた構成となり、スムーズな動きを実現できる。
更に、ローディング機構に引込み／押戻し部材を設け、この部材をスライド部材に連動させて、再生メディアの引込み、押戻しを行わせるようにすると、再生メディアの引込み、押戻しをスムーズかつ確実に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例におけるディスク再生装置の概略構成を示す平面図。
【図２】同実施例のディスクホルダを省略した平面図。
【図３】同実施例の回動部材、共通ギヤおよびスライド部材の関係を示す平面図。
【図４】同実施例のスライド部材とディスクホルダとの関係を示す右側面図。
【図５】同実施例のスライド部材とディスクホルダとの関係を示す左側面図。
【図６】（ａ）は同実施例のディスクホルダを示す平面図、（ｂ）は同じく正面図。
【図７】（ａ）は同実施例の引込み／押戻し部材を示す平面図、（ｂ）は同じく左側面図。
【図８】同実施例のスライド部材と緩衝板との関係を示す平面図。
【図９】同実施例のディスクホルダ、回転駆動手段、規制片および係合片の関係を示す平面図。
【符号の説明】
１	固定シャーシ
２	フローティングシャーシ
３	ダンパー
４	回転駆動手段
５	読取り手段
６	ローディング機構
８，９	回動部材
１０	共通ギヤ
１１，１２ スライド部材
１３	ディスクホルダ
１４	ローディングモータ
１５	減速機構
１６	軸
１８	凹状円弧ギヤ
２１	凸状円弧ギヤ
２４	中ギヤ
２５	小ギヤ
３８	ＭＤ
４２	引込み／押戻し部材

Claims (4)

1. 固定シャーシ（１）にダンパー（３）を介してフローティングシャーシ（２）を装着し、このフローティングシャーシに、回転駆動手段（４）と、この回転駆動手段に対してディスク形再生メディア（３８）を着脱するローディング機構（６）と、再生メディアに記録された情報を読取る読取り手段（５）とを装着したディスク再生装置において、
   前記ローディング機構は、再生メディアを保持するディスクホルダ（１３）と、このディスクホルダの左右位置に互いに平行に配置された左右一対のスライド部材（１１，１２）と、それぞれの中間部位を共通の軸（１６）に回動自在に支持された一対の回動部材（８，９）と、ローディングモータ（１４）と、このモータの回転を前記一対の回動部材に減速伝達して両回動部材を互いに逆向きに回動させる減速機構（１５）とを具備し、各回動部材の一端と各スライド部材の一端とを連結して一対の回動部材の回動と一対のスライド部材の移動が同時に行なわれるようにし、かつ、一対のスライド部材が一方向へ移動するとき、再生メディアを前記回転駆動手段に装着させる向きにディスクホルダが移動し、一対のスライド部材が他方向へ移動するとき、再生メディアを前記回転駆動手段から離脱させる向きにディスクホルダが移動すると同時に、一対の回動部材と一対のスライド部材の各他端が前記固定シャーシに係合して前記フローティングシャーシを固定シャーシに対し固定することを特徴とするディスク再生装置。
2. 前記ローディング機構は、前記減速機構の回転力を受ける共通ギヤ（１０）を有し、一方の回動部材には凹状円弧ギヤ部（１８）、他方の回動部材には凸状円弧ギヤ部（２１）を形成して両円弧ギヤ部を前記共通ギヤに噛合させたことを特徴とする請求項１に記載のディスク再生装置。
3. 前記一対の回動部材の回動中心を、各回動部材と各スライド部材との連結位置から等距離の位置に設定し、前記共通のギヤは、凹状円弧ギヤ部と噛合する部位（２４）を、凸状円弧ギヤ部と噛合する部位（２５）より大径として、一対の回動部材を等角速度で互いに逆方向に回動させるようにしたことを特徴とする請求項２に記載のディスク再生装置。
4. 前記ローディング機構は、スライド部材に連動して再生メディアをディスクホルダ内へ引込み、また、ディスクホルダ内の再生メディアを外部へ押戻す引込み／押戻し部材（４２）を有することを特徴とする請求項１に記載のディスク再生装置。

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