JP3673805B1 - トレーニング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
体幹深部筋の鍛錬を有効に実施することができるトレーニング装置を提供する。
【解決手段】
回動支点を介して前後方向に揺動自在に設けたスウィングアームに脚を掛けて該スウィングアームを前後に揺動させながら脚を前後に振り上げるトレーニング装置である。該スウィングアームの回動支点は前後方向に移動可能であり、該スウィングアームが前方に揺動される時には、回動支点が後方に移動し、該スウィングアームが後方に揺動される時には、回動支点が前方へ移動するように構成されている。
【選択図】
図１１

Description

本発明はトレーニング装置に係り、詳しくは、脚筋、股関節および腰部の筋群の強化を目的としたトレーニング装置に関するものである。

従来、立位姿勢で脚筋や臀部の筋群を鍛錬する目的をもったトレーニングマシンとしては、「ヒップエクステンションマシン」、「ヒップフレクションマシン」などが知られている。これらのトレーニングマシンは、スウィングアームの回動支点が固定式である。

しかしながら、アームの回動支点が固定式タイプのトレーニングマシンでは、股関節の運動が狭い範囲に制限されてしまうという不具合がある。また、回動支点が固定式のトレーニングマシンでは、アームのスウィングは円弧の一部を辿る軌跡となる。このような円軌道を辿ると、アームが下垂した垂直位から振り上げられて水平位に近づくほど、相対的に強い負荷が腰部にかかり腰を痛めてしまうという危険性がある。

近年、大腰部のトレーニングは、走能力を向上させるだけでなく、広くスポーツのパフォーマンスを向上させる効果を持つことが認められている。例えば、ＭＲＩによる腹部横断撮影図の結果から、大腰筋の横断面積は、陸上短距離選手では大きく走能力と大腰筋の横断面積との間には、高い相関関係があることが報告されている。また、中高齢者で大腰筋の横断面積が小さい人では、「寝たきり」になりやすいことが報告されている（久野譜也：「寝たきり予防の簡単筋トレ」日本放送出版協会発行 ２００２年）。このことから、スポーツ選手ばかりでなく、高齢者や低体力者にとっても大腰筋を鍛錬することの重要性が認識されてきている。

また、スポーツパフォーマンスを向上させるための身体の使い方として、「膝・腰同側型動作」を用いることが有効であることが報告されている（小林寛道：「ランニングパフォーマンスを高めるスポーツ動作の創造」杏林書院発行 ２００１年）。「膝・腰同側型動作」とは、脚を前方に振り出す動作を行う時に、同側の腰を前方へ移動させる動作を行うことを基本とする。この時、骨盤、腰椎、胸椎の一部（第１２胸椎）と大腿骨を結ぶ体幹深部筋（大腰筋および腸骨筋、これらを総称して腸腰筋という）の働きが重要となる。しかしがら、「膝・腰同側型動作」を学習することは、人によっては難しい。

従来の「ヒップエクステンションマシン」、「ヒップフレクションマシン」では、大腰筋や腸骨筋などの体幹深部筋群を有効に鍛錬することができない。また、大腰筋強化を目的として、さまざまな補助的体操やトレーニングのドリルが用いられているが、大腰筋を効果的に鍛錬することができるトレーニング装置はまだ未開発である。
特開２００４−１４７９０８

本発明は、体幹深部筋の鍛錬を有効に実施することができるトレーニング装置を提供することを目的とするものである。本発明の他の目的は、腰部に不要な負担がかからないようなトレーニング装置を提供することにある。

かかる課題を達成するために本発明が採用した技術手段は、回動支点を介して前後方向に揺動自在に設けたスウィングアームに脚を掛けて該スウィングアームを前後に揺動させながら脚を前後に振り上げるトレーニング装置であって、該スウィングアームの回動支点は前後方向に移動可能であり、該スウィングアームが前方に揺動される時には、回動支点が後方に移動し、該スウィングアームが後方に揺動される時には、回動支点が前方へ移動するように構成されている。

好ましい態様では、該スウィングアームの回動支点は、前後方向に往復動自在の可動体に連結されている。さらに好ましくは、トレーニング装置は、前後方向に延出する案内部材を備えており、該可動体が該案内部材に案内されながら前後方向に移動するようになっている。

好ましい態様では、該スウィングアームの揺動と該可動体の前後方向の移動とは同期している。好ましくは、トレーニング装置は、該スウィングアームの揺動を検出する検出手段と、該可動体を移動させるための駆動手段と、該検出手段からの情報に基づいて該駆動手段による該可動体の移動を制御する制御手段とを有し、該制御手段によって該駆動手段を制御することで、該スウィングアームの揺動と該可動体の前後方向の移動とを同期させる。さらに好ましくは、該スウィングアームは回動軸を介して揺動され、該検出手段は、該回動軸の角度および速度を検出するものである。

好ましい態様では、該可動体には、該スウィングアームの回動に対する負荷抵抗付与手段が設けてある。こうすることで、スウィングアームの回動支点が前後方向に移動するものでありながら、負荷抵抗付与手段が回動支点の移動の妨げになることがない。

好ましくは、該スウィングアームの回動支点の位置は、高さ方向に調節可能である。一つの態様では、該案内部材は高さ方向に移動自在に構成されており、該スウィングアームの回動支点の高さ方向の位置調節は、該回動支点が設けられた可動体を案内する案内部材の高さを調節することで行う。

本発明は、スウィングアームの回動軸をスウィングアームの回転角度に合わせて水平前後方向に移動させる構成を採用することによって、次のような効果を奏するものである。先ず、股関節および骨盤・胸椎を含む脚および体幹部の動作範囲を大きく確保することができる。従来の回動支点が固定の場合、スウィングアームの運動軌跡は、スウィングアームの長さを半径とした円弧を描く。これに対して、本発明に係る装置では、スウィングアームの前後の揺動に同期させてスウィングアームの回動支点を前後方向に移動させることで、スウィングアームの運動軌跡をＵ字型とすることができる。より詳細に説明すると、本発明のトレーニング装置によると、スウィングアームの前後の揺動において、使用者の脚を拘束するパット部分の運動軌跡が、直立姿勢を保った時の位置を底としたＵ字型の運動軌跡を描いて移動する。パット部分がＵ字型の運動軌跡を描くことによって、力点（パットの位置）が、脚が高く振り上げられた時に、相対的に身体に近い位置に移動する。このため、腰や筋に局部的な負担がかからない。したがって、脚腰を一体化したかたちで体幹部および脚部の筋力強化トレーニングの遂行が可能となる。

本発明のトレーニング装置では、脚部と腰部を一体として、脚の前後方向へのスウィング動作を行うことにより脚筋、大殿筋や小殿筋などの殿部の筋群、体幹深部筋（大腰筋、腸骨筋など）を鍛錬することが可能となる。本発明に係る装置によれば、脚と腰部を同時に同方向に動かす「膝・腰同側型動作」を行うことによって、有効に体幹深部筋を強化することができる。

本発明のトレーニング装置によれば、股関節を中心に、幅広い運動範囲で脚と腰部の筋群を無理な力を加えずに効果的に鍛錬することができる。この装置を用いることにより、スポーツ選手ばかりでなく、低体力の人や高齢者にとってもトレーニングが可能である。

本発明を、立位動作型トレーニング装置としての実施例に基づいて説明する。図１乃至図３はそれぞれ本発明に係る装置の全体正面図、全体側面図、および全体平面図であり、トレーニング装置は、前方の左右の縦フレーム１、後方の左右の縦フレーム２、前後左右の縦フレーム１，２の下端同士および上端同士を互いに連結する横フレーム３，４，５，６、前方の横フレーム３，４間をそれぞれ上下方向に連結する縦フレーム７、前後の横フレーム間を前後方向に連結する横フレーム８から構成される箱状の枠体を有している。

前後方向に延出する上下の横フレーム５，６間には、縦フレーム１，２に平行して左右の前方ポスト９及び左右の後方ポスト１０が立設されている。左側、右側それぞれにおいて前後のポスト９，１０間には、前後方向に水平状に延出する案内部材１１がそれぞれ取り付けてある。案内部材１１上には、可動体１２が前後方向に水平移動自在に設けてある。

案内部材１１は、ＬＭガイドであり、可動体１２は下端部を介してＬＭガイドのスライダーに固定されており、サーボモータ１３によってボールネジ１４を駆動させて可動体１２を前後方向に水平に往復動させるように構成されている。案内部材１１を構成する水平方向に延出するＬＭガイドは、前方端部及び後方端部において、前後のポスト９，１０の側面に設けた支承部材１５によって水平方向に支持されて固定されている。支承部材１５は、前後のポスト９，１０の側面に設けた上下方向に延出するＬＭガイド１６によって、上下方向に移動可能な状態でポスト９，１０に連結されている。モータを用いた電動リニアアクチュエータ１７の駆動によってＬＭガイド１６を上下動させ、支承部材１５を上下動させることで、可動体１２の上下方向の位置を調節することができる。可動体１２の前後方向および上下方向の移動は、制御部２８からの指令を受けた駆動部１３，１４，１７によって駆動される。可動体１２の前後の移動に伴う速度、移動距離は制御部２８によって調節可能である。可動体１２を前後方向に移動可能に案内する手段、及び該案内手段を駆動する手段については、図示のものには限定されない。例えば、ラックとピニオンを利用して可動体１２を前後方向に水平に移動させてもよく、あるいは、可動体１２を水平に前後方向に移動させるようなリンク機構を用いてもよい。

可動体１２には、スウィングアーム１８が前後方向に揺動可能に取り付けられている。スウィングアーム１８は上端側を回動支点として前後方向に振り子のように揺動自在に可動体１２に取り付けられている。スウィングアーム１８の下端側には、前後方向に直交して（左右方向に）水平状に延出するパット１９が取り付けてある。スウィングアーム１８に対するパット１９の取付位置はスウィングアーム１８の長さ方向に位置調節可能となっている。さらに、スウィングアーム１８にはサポートアーム２０が取り付けてある。サポートアーム２０には、前後方向に直交して（左右方向に）水平状に延出するパット１９が取り付けてある。サポートアーム２０は、サポートアーム２０の延出方向が、スウィングアーム１８の延出方向に対して角度を持つようにスウィングアーム１８に連結されており、各パット１９が所定間隔を存して対向状に延出するようになっている。スウィングアーム１８に対するサポートアーム２０の取付位置は、スウィングアーム１８の長さ方向に位置調節可能となっている。使用時には、互いに間隔を存して平行状に延出するスウィングアーム１８のパット１９とサポートアーム２０のパット１９の間に脚を挟んで、脚を前方あるいは後方に振ることでスウィングアーム１８を揺動するようになっている。スウィングアーム１８とサポートアーム１９を有する脚掛け部について説明したが、要は、使用者が、スウィングアームに脚を掛けて該スウィングアームを前後に揺動させながら脚を前後に振り上げることができるものであればよく、脚掛け部の構成は図示のものに限定されない。

可動体１２は中空部を有する箱体である。可動体１２にはスウィングアーム１８の上端の回動軸２１（前後方向と直交するように延出している）が取り付けてあり、スウィングアーム１８は回動軸２１を介して可動体１２に前後方向に揺動自在に取り付けられている。可動体１２内には、回動軸２１の回転に負荷を付与するための負荷抵抗付与手段２２Ａが内装されている。負荷抵抗付与手段は、制動手段としての電磁ブレーキ２２を備えた制動軸２３と、回動軸２１に外嵌されており、制動軸２３と噛合する増速用歯車２４とを有し、電磁ブレーキ２２により回動軸２１に付与される強度は、制御部２８からの指令によって可変である。尚、スウィングアーム１８の回動に対する負荷抵抗付与手段は、電磁ブレーキを用いるものに限定されるものではなく、他の制動手段を採用してもよい。

可動体１２内には、回動軸２１の回転角、回転速度（回転方向を含む）を検出するロータリーエンコーダー２６が配設されており、スウィングアーム１８の前後方向の揺動に伴う回動軸２１の回転角、回転速度を検出し、検出された情報を制御部２８に送信し、制御部２８からサーボモータ１３に駆動指令を送ることで、ボールネジ１４を駆動し、スウィングアーム１８の揺動に同期させて可動体１２を前後方向に移動させる。

具体的には、スウィングアーム１８（回動軸２１）の角度は、スウィングアーム１８は略垂直方向に延出している状態（図２、図１０、図１１Ｂの状態）が原点であり、スウィングアーム１８が前方に振られると（図４、図１１Ａの状態）プラス角度、スウィングアーム１８が後方に振られると（図６、図１１Ｃの状態）マイナス角度となる。

スウィングアーム１８が前方に揺動される時には、ロータリーエンコーダー２６による回動軸２１の回転の検出結果に基づいて制御部２８を介してサーボモータ１３を駆動して可動体１２を所望速度で後方に移動させる。スウィングアーム１８が後方に揺動される時には、ロータリーエンコーダー２６による回動軸２１の回転の検出結果に基づいて制御部２８を介してサーボモータ１３を駆動して可動体１２を所望速度で前方へ移動するように構成されている。

可動体１２内には、さらにトルクメータ２７が配設されている。トルクメータ２７は制動軸２３に噛合する歯車２５の回転を用いて制動軸２３（回動軸２１）の回転トルク（パワーデータ）を取得し、取得されたパワーデータは制御部２８、コンピュータ３１に送信される。

図１２は、本発明に係るトレーニング装置の制御を説明する図である。トレーニング装置の動作は、制御部２８によって司られる。スウィングアーム１８の回動に対する負荷抵抗の強度調節、可動体１２の前後方向の移動の駆動及び移動速度の調節、可動体１２の高さ調節は、それぞれ、制御部２８からの出力指令に基づいて行われる。制御部２８への入力は、スウィングアーム１８の回動を監視する検知手段であるロータリーエンコーダー２６、トルクメータ２７から取得した情報の入力、及び、操作部３０からの入力によって行われる。

制御部２８は、ロータリーエンコーダー２６から回動軸２１の角度、速度を受信すると、サーボモータ１３に指令を出して、可動体１２を所望の速度で移動させる。制御部２８は、操作パネル３０から可動体２の高さ調節の入力を受信すると、リニアアクチュエータ１７に指令を出して、可動体１２が摺動する案内部材１１を支承する支承部材１５を上下方向に移動させる。制御部２８は、操作パネル３０から回動軸２１に対する負荷抵抗の強度入力を受信すると、電磁ブレーキ２２を介して所定の負荷抵抗を回動軸２１に与える。このように、制御部２８は、負荷強度調節装置、高さ調節装置、移動速度調節装置を構成する。

また、制御部２８に送られる各種情報（例えば、角度、パワー、速度）は、制御部２８と電気的に接続されているコンピュータ３１へと送信され、コンピュータ３１の記憶部に格納され、必要に応じて、コンピュータ３１の演算部で分析され、格納された情報あるいは算出された情報は必要に応じてコンピュータ３１の表示部に表示される。

このように構成されたトレーニング装置を用いたトレーニング動作について図 １１に基づいて説明する。図１１Ｂは開始状態を示し、トレーニングをする人が立位直立動作を保った時には、スウィングアーム１８は床に対してほぼ垂直位である。スウィングアーム１８の回動支点（回動軸）は、可動体１２の高さ位置を調節することによって、トレーニングをする人の胸骨下端の高さに調節される。このことによって、スウィングアーム１８の前後方向の動きがトレーニングする人の脇腹の高さを軸として、「膝・腰動側型」の脚・腰同側スウィング動作を可能にする。スウィングアーム１８及びサポートアーム２０に取り付けたパッド１９の位置を調節して、パッド１９によって、片脚（図では左脚）を前後から挟むように取り付けて、立位動作から脚を前後方向にスウィングする動作に伴って、スウィングアーム１８の振り子状の運動が実現される。

図１１Ｂの状態から、手摺２９を両手で掴んで、左脚の腿を前方に振り上げる動作を行うと、スウィングアーム１８が前方に揺動して傾動姿勢となり、スウィングアーム１８の回動軸２１の回転角及び速度をロータリーエンコーダー２６が検出して、情報を制御部２８に送信することで、制御部２８からの指令によってサーボモータ１３が駆動されて、スウィングアーム１８の前方への揺動に同期して、可動体１２が後方に移動することでスウィングアーム１８の回動支点（回動軸２１）が後方に移動する（図１１Ａ）。

図１１Ｂの状態から、左脚を後方に振り上げる動作を行うと、スウィングアーム１８が後方に揺動して傾動姿勢となり、スウィングアーム１８の回動軸２１の回転角及び速度をロータリーエンコーダー２６が検出して、情報を制御部２８に送信することで、制御部２８からの指令によってサーボモータ１３が駆動されて、スウィングアーム１８の後方への揺動に同期して、可動体１２が前方に移動することでスウィングアーム１８の回動支点（回動軸２１）が前方に移動する（図１１Ｃ）。

本装置によれば、スウィングアーム１６の回動支点（回動軸２１）が第１２胸椎の高さの位置に調節され、脚部および腰部を同時に動作させることによって、スリングアーム１８のスウィング動作を生じさせ、体幹深部筋を鍛錬することが可能となる。

本発明に係るトレーニング装置には、枠体の前方上方において操作パネル３０が設けてある。操作パネル３０はタッチパネルを構成しており、操作パネル３０からの入力は制御部２８に送信され、制御部２８を介して各操作が制御される。図１３上図は、開始前の操作パネル３０を示しており、表におけるメカボックスとは可動体を意味している。初期状態において、操作パネル３０上の各種タッチボタンを操作することによって、スタート時における可動体１２の前後方向の位置、可動体１２の上下方向の位置を調節することができる。例えば、左側の可動体の前後方向の位置を若干前方に移動させたい場合には、左ユニットの前進ＳＷを押し続けることで、制御部２８、駆動部１３を介して左側の可動体１２を案内部材１１に沿って水平前方に微動させることができる。また、左側の可動体１２の上下方向の位置を若干上方に移動させたい場合には、左ユニットの上昇ＳＷを押し続けることで、制御部２８、駆動部１７を介して左側の可動体１２を上方に微動させることができる。

図１４は、操作パネル３０におけるトレーニング設定画面を示す図である。トレーニングの設定手順には、負荷設定（前後のストロークの負荷の決定）、アーム選択（左脚、右脚のどちらの脚でトレーニングを行うかの選択）、モード選択（Ｍモード、Ｓモードの選択）が含まれる。操作パネル３０から入力された負荷設定に基づいて、制御部２８を介して電磁ブレーキ２２を制御する。図１４では、アーム選択として「左」、モード選択として「Ｍ」が設定されている。ここで、Ｍモードとは、トレーニング中に、スウィングアーム１８の振りに対応して回動支点が移動するモードを言う。Ｓモードとは、トレーニング中に、スウィングアーム１８の振りに対応して回動支点が移動しないモードを言い、このモードでは、可動体１２の前後方向の移動はロックされる。したがって、仮に、Ｓモードが選択された場合には、スウィングアーム１８は、その回動支点が固定された状態で前後に揺動することになる。

トレーニング設定が終了すると、操作パネル３０には、図１５に示すトレーニング開始画面が表示される。右角度ランプ(2)、あるいは左角度ランプ(3)が緑色に点滅したら（これらのランプは、アームの角度がトレーニングを開始できる状態にあるかを知らせるランプである）、トレーニング開始ＳＷ(1)を押すことで、トレーニングが開始される。

トレーニング中は、操作パネルには、図１６上図に示す画面が表示される。トレーニング中の各種情報をリアルタイムで監視・表示すると共に、これらの情報はコンピュータの記憶部に格納される。トレーニング終了後には、操作パネル３０には、図１７上図に示すトレーニング結果が表示される。このように、本発明に係るトレーニング装置では、体幹深部筋を鍛錬することに加えて、体幹深部筋の発揮する筋力や発揮パワーを総合的に計測・測定することが可能である。

本発明は、大腰筋トレーニングマシン、体幹深部筋トレーニングマシン、ヒップアップトレーニングマシン等のトレーニング装置に適用することができる。

本発明に係るトレーニング装置の全体正面図である。 本発明に係るトレーニング装置の全体側面図である。 本発明に係るトレーニング装置の全体平面図である。 脚を前方に振り上げることでスウィングアームを前方に揺動させた状態を示すトレーニング装置の全体側面図である。 脚を前方に振り上げることでスウィングアームを前方に揺動させた状態を示すトレーニング装置の全体平面図である。 脚を後方に振り上げることでスウィングアームを後方に揺動させた状態を示すトレーニング装置の全体側面図である。 脚を後方に振り上げることでスウィングアームを後方に揺動させた状態を示すトレーニング装置の全体平面図である。 可動体の内部機構を示す図である。 図１に類似の図であり、本発明に係るトレーニング装置の概略正面図である。 図２に類似の図であり、本発明に係るトレーニング装置の概略側面図である。 スウィングアームの前後への揺動とスウィングアームの回動支点の移動との関係を説明する図である。 本発明に係るトレーニング装置の制御を説明する図である。 上図は操作パネルの初期画面を示す図であり、下図は各種スイッチの概要を示す表である。 操作パネルにおけるトレーニング設定画面を示す図である。 操作パネルにおけるトレーニング開始画面を示す図である。 上図は操作パネルにおけるトレーニング中の画面を示す図であり、下図は画面における各項目を説明する表である。 上図は操作パネルにおけるトレーニング結果の画面を示す図であり、下図は画面における各項目を説明する表である。

符号の説明

１１ 案内部材
１２ 可動体
１８ スウィングアーム
１９ パット
２１ 回動軸
２８ 制御部

Claims (14)

1. 回動支点を介して前後方向に揺動自在に設けたスウィングアームに脚を掛けて該スウィングアームを前後に揺動させながら脚を前後に振り上げるトレーニング装置であって、
   該スウィングアームの回動支点は前後方向に移動可能であり、該スウィングアームが前方に揺動される時には、回動支点が後方に移動し、該スウィングアームが後方に揺動される時には、回動支点が前方へ移動するように構成されているトレーニング装置。
2. 該スウィングアームの回動支点は、前後方向に往復動自在の可動体に連結されていることを特徴とする請求項１に記載のトレーニング装置。
3. 該装置は、前後方向に延出する案内部材を備えており、該可動体が該案内部材に案内されながら前後方向に移動することを特徴とする請求項２に記載のトレーニング装置。
4. 該スウィングアームの揺動と該可動体の前後方向の移動とは同期していることを特徴とする請求項２，３いずれかに記載のトレーニング装置。
5. 該装置は、該スウィングアームの揺動を検出する検出手段と、該可動体を移動させるための駆動手段と、該検出手段からの情報に基づいて該駆動手段による該可動体の移動を制御する制御手段とを有することを特徴とする請求項４に記載のトレーニング装置。
6. 該スウィングアームは回動軸を介して揺動され、該検出手段は、該回動軸の角度および速度を検出するものであることを特徴とする請求項５に記載のトレーニング装置。
7. 該可動体には、該スウィングアームの回動に対する負荷抵抗付与手段が設けてあることを特徴とする請求項２乃至６いずれかに記載のトレーニング装置。
8. 該スウィングアームの回動支点の位置は、高さ方向に調節可能であることを特徴とする請求項１乃至７いずれかに記載のトレーニング装置。
9. 該案内部材は高さ方向に移動自在に構成されており、該スウィングアームの回動支点の高さ方向の位置調節は、該回動支点が設けられた可動体を案内する案内部材の高さを調節することで行うことを特徴とする請求項８に記載のトレーニング装置。
10. 回動軸を介して前後方向に揺動自在のスウィングアームと、
    該回動軸が取り付けられており、前後方向に往復動自在の可動体と、
    該可動体を前後方向へ移動させるための駆動手段と、
    該スウィングアームの揺動に伴う該回動軸の回転角度及び回転速度を検出する検出手段と、
    該検出手段によって検出された回動軸の回転角度及び回転速度に基づいて該駆動手段による該可動体の移動を制御する制御手段とを有し、
    該スウィングアームが前方に揺動される時には、該検出手段の検出によって制御手段を介して駆動手段を駆動して可動体を後方に移動し、該スウィングアームが後方に揺動される時には、該検出手段の検出によって制御手段を介して駆動手段を駆動して可動体を前方へ移動するように構成されているトレーニング装置。
11. 該装置は、前後方向に延出する案内体を備えており、該可動体が該案内体に案内されながら前後方向に移動することを特徴とする請求項１０に記載のトレーニング装置。
12. 該装置は、該スウィングアームの揺動に対する抵抗負荷手段とを有し、該抵抗負荷手段は、該回動軸の回動に負荷を与えるものであることを特徴とする請求項１０，１１いずれかに記載のトレーニング装置。
13. 該スウィングアームの回動支点の位置は、高さ方向に調節可能であることを特徴とする請求項１０乃至１２いずれかに記載のトレーニング装置。
14. 該案内部材は高さ方向に移動自在に構成されており、該スウィングアームの回動支点の高さ方向の位置調節は、該回動支点が設けられた可動体を案内する案内部材の高さを調節することで行うことを特徴とする請求項１３に記載のトレーニング装置。

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