JP3670953B2 - 液体移送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はタンク内の液体をポンプを介して移送する液体移送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
今日では、例えば冷却塔やボイラ等の機器においては、機器や配管の腐蝕やスケール付着を防止するために薬液を添加して水処理を行うのが一般的である。
図１０は薬液を添加して水処理を行う従来例を示しており、薬剤は予め、あるいは現場にて、水溶液等の薬液５１を撹拌機５２によって撹拌して調整し、タンク５０に貯蔵し、ポンプ５３を用いて所定量を対象系５４に添加している。
【０００３】
また、近年は上記タンクがビルの屋上や地下の機械室のような、運搬が困難であったり、狭隘であったりする場所に設置されることが多くなってきた。このような場合には、別の場所で薬液を調整し、可搬式のタンクを用いて、定置型のポンプに接合して、薬液を添加することも実施されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような薬液の添加方法では、タンクの薬液が無くなったときはポンプが空引し、ポンプ障害が発生する。
本発明は、特に多様な使用方法が行われる可搬式のタンクはもちろん、定置型のタンクにおいても適用できる、タンク内の液体が無くなったときに、ポンプの空引を無くすようにした液体移送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明においては、タンク内の液体をポンプを介して移送する液体移送装置において、
導入管を介して前記タンクと接続され、排出管を介して前記ポンプと接続され、上部に空気抜管が設けられていると共に液面が所定位置以上であるか否かを検知するレベルセンサが備えられた容器と、
前記レベルセンサで液面が検知されてから所定時間（Ｔ1 ）後に前記ポンプの運転を開始させ、前記レベルセンサで液面が検知されなくなったとき前記ポンプの運転を停止させる制御部と、
を備える。
【０００６】
請求項２の発明においては、前記タンクの底部よりタンク排出管を介して前記容器の前記導入管と接続され、前記レベルセンサが前記タンクの前記底部より所定距離低い位置に設ける。
請求項３の発明においては、前記制御部が前記ポンプの運転を停止させると共に警報を出力する。
【０００７】
請求項４の発明においては、前記レベルセンサで液面が所定位置以下と検出されてから所定時間（Ｔ2 ）経過後に前記ポンプの運転を停止させ、ポンプ運転停止後所定時間（Ｔ3 ）経過しても前記レベルセンサで液面が検知されなかったとき警報を出力する。
【０００８】
請求項５の発明においては、前記ポンプの運転開始より運転停止までの時間が所定時間（Ｔ4 ）より短い場合に警報を出力する。
請求項６の発明においては、前記容器に設けられている前記空気抜管にバルブを設け、前記ポンプの運転中は前記バルブを閉にし、運転停止中は前記バルブを開にする。
【０００９】
請求項７の発明においては、前記タンクが車輪を有する移動可能な台車に取付ける。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図１〜図３を参照して説明する。図１は本発明の第１〜第３の実施例の構成図、図２は同実施例の容器の構成図、図３は本発明の第１の実施例の動作フローチャートである。
【００１１】
図１において、１は車輪が付いた移動可能な台車で、台車１上には液体３を入れたタンク２が取付けられている。
タンク２の底部には液体３を排出するタンク排出管４が取付けられており、タンク排出管４の中間にはバルブ５が設けられ、またタンク排出管４の端末は着脱装置６が取付けられて容器７に接続されている。
【００１２】
またタンク２の底部２Ａはタンク排出管４の取付位置方向に傾斜しており、タンク２内の液体３が容易に排出されるようにしている。
容器７は、図２に示されるように、着脱装置６より容器７に液体を導入する導入管７Ａが、また下部には容器７より液体を排出する排出管７Ｂが設けられている。
【００１３】
また容器７の上部には空気抜管８が、また容器７内には液体のレベルを検知するレベルセンサ９が取付けられている。
また容器７は、レベルセンサ９が取付けられている位置がタンク２の底部より所定距離低い位置となるよう設置されている。
【００１４】
また所定距離低い位置に設置できない場合は台車１に台座を取付け、台座の上にタンク２を取付け、タンク２の取付位置を高くして所定距離を得るようにしている。
これにより、タンク２内の液体３は容器７に導入される。
【００１５】
容器７に取付けられた排出管７Ｂはポンプ１０と接続され、またポンプ１０の出力には逆流防止バルブ１１が取付けられ、ポンプ１０の運転により吐出管１２より液体が排出される。
また、１３は時間を計時する計時部、１４は警報部、１５は制御部、１６および１７はインタフェース（Ｉ／Ｏ）、１８は処理を実行するプロセッサ（ＣＰＵ）である。
なおＩ／Ｏ１６はレベルセンサ９と接続され、Ｉ／Ｏ１７はポンプ１０と接続されている。
【００１６】
つぎに、図３を参照して、本発明の第１の実施例の動作を説明する。
操作者がタンク２のタンク排出管４を着脱装置６と接続し、バルブ５を開にした後で電源をオンにすると動作が開始される。
【００１７】
ステップＳ１では、制御部１５は、Ｉ／Ｏ１６を介してレベルセンサ９より液面検知信号が出力されているか否かを判定し、判定がＮＯの場合はＹＥＳになるまで待機する。
【００１８】
容器７にタンク２より液体３が導入され、容器７の液体面がレベルセンサ９の取付位置に達すると、レベルセンサ９より液面検知信号が出力され、ステップＳ１の判定はＹＥＳとなりステップＳ２に移る。
【００１９】
ステップＳ２では、制御部１５は計時部１３に指令して時間Ｔの計時を開始させ、ステップＳ３に移って、計時時間ＴがＴ1 時間になったか否かを判定し、判定がＮＯの場合はＴ1 時間になるまで待機する。
このＴ1 時間になるまでの待機させる理由は後で説明する。
【００２０】
ステップＳ３でＴ1 時間経過したと判定されたときはステップＳ４に移り、制御部１５は、Ｉ／Ｏ１７を介してポンプ１０に指令し、ポンプ１０の運転を開始させる。
【００２１】
ステップＳ５では、制御部１５は、Ｉ／Ｏ１６を介してレベルセンサ９より液面検知信号が出力されているか否かを判定し、判定がＹＥＳの場合はステップＳ４に移ってポンプ１０の運転を継続させる。
【００２２】
ステップＳ５での判定がＮＯ、すなわち、容器７内の液体がレベルセンサ９の取付位置以下となったときはステップＳ６に移り、制御部１５は、Ｉ／Ｏ１７を介してポンプ１０の運転を停止させる。
【００２３】
ステップＳ７では、制御部１５は、ポンプ１０の運転を停止させると警報部１４にタンク２内に液体３が無くなったことを知らせる警報を発するよう指令し、ステップＳ８に移って図示しない予備装置に切換指令を送出し、予備装置より液体の移送を行わせて動作を終了する。
【００２４】
そこで、前述したステップＳ３で時間Ｔ1 待機させる理由について説明する。容器７に液体が無い場合、タンク２内の液体３が容器７に導入される時間当たりの量はタンク２内の液体３の量によって異なり、液体３の量が多い場合は高低差が大となって時間当たりの導入量がポンプ１０による移送量より大となる。しかし、タンク２内の液体３が少ない状態においては、導入量は移送量より小となる。
【００２５】
導入量が移送量より小となると、ステップＳ１で液面検知信号が出力されて直ちにポンプ１０を動作させた場合は、すぐにステップＳ５で液面検知信号がオフとなり、タンク２に液体３が残っているにもかかわらずポンプ１０の運転が停止する。
【００２６】
そこで容器７内の液面がレベルセンサ９の位置に達してもポンプの運転を開始せずに液体の導入をＴ1 時間続行し、しかる後にポンプ１０の運転を開始させている。
【００２７】
つぎに、図４を参照して、本発明の第２の実施例の動作を説明する。
前述の第１の実施例はタンク２内の液体３が容器７に導入される導入速度と容器７よりポンプ１０による液体を移送する移送速度がほぼ同じか、または移送速度が遅い場合に適用されるものであり、移送速度が速くなると空気抜管８より空気が容器７に入り込み、タンク２内に液体３が残っているにもかかわらずポンプ１０の運転が停止されて警報が出力される。
【００２８】
第２の実施例はこのような状態を無くすためのものである。
図４で示す第２の実施例のステップＳ１０〜Ｓ１５は、第１の実施例で説明した図３のステップＳ６に代わってステップＳ５とＳ７との間に挿入されて実行される。
【００２９】
すなわち、ステップＳ５で容器７内の液体の液面がポンプ１０による液体の移送により低下していき、レベルセンサ９より液面検知信号が出力されなくなったとき、すなわち液面がレベルセンサ９の設置位置以下になったときステップＳ１０に移る。
【００３０】
ステップＳ１０では、制御部１５は、計時部１３に指令して時間Ｔの計時を開始させ、ステップＳ１１に移って時間ＴがＴ2 時間計時するまで待機する。
この間においてもポンプ１０の運転は続行され、容器７内の液体の液面は、液体の移送と共に低下する。時間Ｔ2 は容器７内の液体が無くならない範囲に設定され、ポンプ１０の空引を無くしている。
【００３１】
ステップＳ１１でＴ2 時間経過したと判定されたときはステップＳ１２に移り、制御部１５は、ポンプ１０の運転を停止させる。
ステップＳ１３では、制御部１５は、計時部１３での時間Ｔの計時を開始させてステップＳ１４に移り、計時時間ＴがＴ3 より大か否かを判定し、判定がＮＯの場合はステップＳ１５に移ってレベルセンサ９より液面検知信号が出力されたか否かを判定し、判定がＮＯの場合はステップＳ１３に移ってステップＳ１３〜Ｓ１５が繰返される。
【００３２】
またステップＳ１５の判定がＹＥＳ、すなわちレベルセンサ９より液面検知信号が出力されたと判定されたときはステップＳ２に移り、ステップＳ２〜Ｓ５およびＳ１０〜Ｓ１５が繰返される。
またステップＳ１４で時間ＴがＴ3 より大と判定されたときはステップＳ７に移り、警報を出力する。
【００３３】
すなわち第２の実施例においては、ステップＳ１０およびＳ１１を実行することによって容器７内の液面はレベルセンサ９の設置位置より所定距離低下する。
ステップＳ１２でポンプ１０の運転を停止すると、タンク２より液体３が導入され、容器７内の液面は次第に上昇する。
【００３４】
タンク２内や配管中に液体３が存在している状態ではＴ3 時間以内にレベルセンサ９の設置位置まで液面が上昇するが、液体が無い状態ではＴ3 時間経過しても液面はレベルセンサ９の設置位置まで上昇しなくなる。
ステップＳ１４で計時時間ＴがＴ3 時間以上経過したと判定されたときはタンク２内の液体が無くなったとしてステップＳ７に移り警報を出力するようにしている。
【００３５】
つぎに、図５を参照して、本発明の第３の実施例の動作を説明する。
第３の実施例は前述した第２の実施例に代わるものであり、図５で示す第３の実施例のステップＳ２０〜Ｓ２３は、第１の実施例で説明した図３のＳ５およびＳ６に代えてステップＳ４とＳ７の間に挿入されて実行される。
【００３６】
すなわち、ステップＳ４でポンプ１０の運転が開始されるとステップＳ２０に移る。
ステップＳ２０では、制御部１５は、計時部１３で時間Ｔの計時を開始させてステップＳ２１に移り、レベルセンサ９より液面検知信号が出力されているか否かを判定し、判定がＹＥＳ、すなわち液面検知信号が出力されている場合はステップＳ４に移り、ステップＳ４、Ｓ２０およびＳ２１が繰返される。
【００３７】
ステップＳ２１で液面検知信号が出力されないと判定されたときはステップＳ２２に移り、制御部１５は、ポンプ１０の運転を停止させる。
ステップＳ２３では、制御部１５は、計時部１３の計時する時間ＴがＴ4 より小か否かを判定し、判定がＮＯの場合はステップＳ２に移り、ステップＳ２〜Ｓ４、およびステップＳ２０〜Ｓ２３を繰返す。
【００３８】
またステップＳ２３での判定がＹＥＳ、すなわち計時時間ＴがＴ4 より大となった場合はステップＳ７に移って警報を出力する。
すなわち、第３の実施例においては、ステップＳ２およびＳ３の実行によって容器７内の液体の液面はレベルセンサ９の設置位置より次第に上昇する。
【００３９】
タンク２内に液体３が無い状態では液面の上昇は無くなり、ステップＳ４でポンプ１０の運転が開始されると直ちにステップＳ２１で液面検知信号が出力されなくなる。
【００４０】
したがって第３の実施例においては、ポンプの運転時間が所定の時間Ｔ4 より短い場合はタンク２内の液体が無くなったものとしてステップＳ７に移って警報を出力させている。
【００４１】
つぎに、図６〜図８を参照して、本発明の第４の実施例を説明する。図６は第４および第５の実施例の構成図、図７および図８は第４の実施例の動作フローチャートである。
【００４２】
図６で示す第４および第５の実施例の構成は、図１で説明した第１〜第３の実施例の構成の空気抜管８の途中にバルブ（Ｖ2 ）１９が挿入され、またバルブ１９を開閉指令するためのＩ／Ｏ２０が設けられ、それ以外は同じ構成となっている。
【００４３】
第４の実施例は前述した第２および第３の実施例より更にポンプ１０による液体移送速度が速くなった場合に適用されるものである。
すなわち、液体の移送速度が更に速くなると空気抜管８より空気が入り、ステップＳ４でポンプの運転を開始してからステップＳ１２またはステップＳ２２で運転が停止されるまでの時間が短くなり、所要量の液体を移送できなくなる。
【００４４】
第４の実施例においては、図６に示すバルブ１９をポンプ１０が運転している間は閉じてタンク２内の液体３を強制的に容器７に導入するようにしたものである。
【００４５】
したがって、図７および図８に示す第４の実施例の動作フローチャートにおいては、第２の実施例で説明した図４のステップＳ１の前にステップＳ３０を挿入してバルブ（Ｖ2 ）１９を開いて液体を容器７に導入し、ステップＳ４の前にステップＳ３１を挿入してポンプ１０の運転の開始前にバルブ（Ｖ2 ）１９を閉じ、ステップＳ１２の後にステップＳ３２を挿入してポンプ１０の運転が停止するとバルブ（Ｖ2 ）１９を開にさせている。
またその他のステップの動作は図４で説明した通りである。
【００４６】
つぎに、図９を参照して、本発明の第５の実施例の動作を説明する。
図９で示す第５の実施例の動作フローチャートにおいて、第３の実施例で説明した図５のステップＳ１の前にステップＳ４０を挿入してバルブ（Ｖ2 ）１９を開いて容器７に液体を導入し、ステップＳ４の前にステップＳ４１を挿入してポンプ１０の運転を開始前にバルブ（Ｖ2 ）１９を閉じ、ステップＳ２２の後にステップＳ４２を挿入してポンプ１０の運転が停止するとバルブ（Ｖ2 ）１９を開にさせている。
その他のステップの動作は図５で説明した通りである。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、導入管を介してタンクと容器を接続し、排出管を介して容器とポンプを接続し、容器の上部に空気抜管を設けると共に容器内の所定位置以上に液体の液面があるか否かを検知するレベルセンサを設け、レベルセンサで液面が検知されてから所定時間後にポンプの運転を開始し、ポンプ運転開始後にレベルセンサで液面低下が検知されたときポンプの運転を停止するようにしたので、ポンプの空引を無くすと共にタンク内の液体が無くなったことを検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１〜第３の実施例の構成図である。
【図２】同実施例の容器の構成図である。
【図３】本発明の第１の実施例の動作フローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施例の動作フローチャートである。
【図５】本発明の第３の実施例の動作フローチャートである。
【図６】本発明の第４および第５の実施例の構成図である。
【図７】本発明の第４の実施例の動作フローチャートである。
【図８】本発明の第４の実施例の動作フローチャートである。
【図９】本発明の第５の実施例の動作フローチャートである。
【図１０】従来例の説明図である。
【符号の説明】
１ 台車
２ タンク
３ 液体
４ タンク排出管
５，１９ バルブ
６ 着脱装置
７ 容器
７Ａ 導入管
７Ｂ 排出管
８ 空気抜管
９ レベルセンサ
１０ ポンプ
１１ 逆流防止バルブ
１２ 吐出管
１３ 計時部
１４ 警報部
１５ 制御部
１６，１７，２０ インタフェース（Ｉ／Ｏ）
１８ プロセッサ（ＣＰＵ）
【発明の属する技術分野】
本発明はタンク内の液体をポンプを介して移送する液体移送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
今日では、例えば冷却塔やボイラ等の機器においては、機器や配管の腐蝕やスケール付着を防止するために薬液を添加して水処理を行うのが一般的である。
図１０は薬液を添加して水処理を行う従来例を示しており、薬剤は予め、あるいは現場にて、水溶液等の薬液５１を撹拌機５２によって撹拌して調整し、タンク５０に貯蔵し、ポンプ５３を用いて所定量を対象系５４に添加している。
【０００３】
また、近年は上記タンクがビルの屋上や地下の機械室のような、運搬が困難であったり、狭隘であったりする場所に設置されることが多くなってきた。このような場合には、別の場所で薬液を調整し、可搬式のタンクを用いて、定置型のポンプに接合して、薬液を添加することも実施されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような薬液の添加方法では、タンクの薬液が無くなったときはポンプが空引し、ポンプ障害が発生する。
本発明は、特に多様な使用方法が行われる可搬式のタンクはもちろん、定置型のタンクにおいても適用できる、タンク内の液体が無くなったときに、ポンプの空引を無くすようにした液体移送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明においては、タンク内の液体をポンプを介して移送する液体移送装置において、
導入管を介して前記タンクと接続され、排出管を介して前記ポンプと接続され、上部に空気抜管が設けられていると共に液面が所定位置以上であるか否かを検知するレベルセンサが備えられた容器と、
前記レベルセンサで液面が検知されてから所定時間（Ｔ1 ）後に前記ポンプの運転を開始させ、前記レベルセンサで液面が検知されなくなったとき前記ポンプの運転を停止させる制御部と、
を備える。
【０００６】
請求項２の発明においては、前記タンクの底部よりタンク排出管を介して前記容器の前記導入管と接続され、前記レベルセンサが前記タンクの前記底部より所定距離低い位置に設ける。
請求項３の発明においては、前記制御部が前記ポンプの運転を停止させると共に警報を出力する。
【０００７】
請求項４の発明においては、前記レベルセンサで液面が所定位置以下と検出されてから所定時間（Ｔ2 ）経過後に前記ポンプの運転を停止させ、ポンプ運転停止後所定時間（Ｔ3 ）経過しても前記レベルセンサで液面が検知されなかったとき警報を出力する。
【０００８】
請求項５の発明においては、前記ポンプの運転開始より運転停止までの時間が所定時間（Ｔ4 ）より短い場合に警報を出力する。
請求項６の発明においては、前記容器に設けられている前記空気抜管にバルブを設け、前記ポンプの運転中は前記バルブを閉にし、運転停止中は前記バルブを開にする。
【０００９】
請求項７の発明においては、前記タンクが車輪を有する移動可能な台車に取付ける。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図１〜図３を参照して説明する。図１は本発明の第１〜第３の実施例の構成図、図２は同実施例の容器の構成図、図３は本発明の第１の実施例の動作フローチャートである。
【００１１】
図１において、１は車輪が付いた移動可能な台車で、台車１上には液体３を入れたタンク２が取付けられている。
タンク２の底部には液体３を排出するタンク排出管４が取付けられており、タンク排出管４の中間にはバルブ５が設けられ、またタンク排出管４の端末は着脱装置６が取付けられて容器７に接続されている。
【００１２】
またタンク２の底部２Ａはタンク排出管４の取付位置方向に傾斜しており、タンク２内の液体３が容易に排出されるようにしている。
容器７は、図２に示されるように、着脱装置６より容器７に液体を導入する導入管７Ａが、また下部には容器７より液体を排出する排出管７Ｂが設けられている。
【００１３】
また容器７の上部には空気抜管８が、また容器７内には液体のレベルを検知するレベルセンサ９が取付けられている。
また容器７は、レベルセンサ９が取付けられている位置がタンク２の底部より所定距離低い位置となるよう設置されている。
【００１４】
また所定距離低い位置に設置できない場合は台車１に台座を取付け、台座の上にタンク２を取付け、タンク２の取付位置を高くして所定距離を得るようにしている。
これにより、タンク２内の液体３は容器７に導入される。
【００１５】
容器７に取付けられた排出管７Ｂはポンプ１０と接続され、またポンプ１０の出力には逆流防止バルブ１１が取付けられ、ポンプ１０の運転により吐出管１２より液体が排出される。
また、１３は時間を計時する計時部、１４は警報部、１５は制御部、１６および１７はインタフェース（Ｉ／Ｏ）、１８は処理を実行するプロセッサ（ＣＰＵ）である。
なおＩ／Ｏ１６はレベルセンサ９と接続され、Ｉ／Ｏ１７はポンプ１０と接続されている。
【００１６】
つぎに、図３を参照して、本発明の第１の実施例の動作を説明する。
操作者がタンク２のタンク排出管４を着脱装置６と接続し、バルブ５を開にした後で電源をオンにすると動作が開始される。
【００１７】
ステップＳ１では、制御部１５は、Ｉ／Ｏ１６を介してレベルセンサ９より液面検知信号が出力されているか否かを判定し、判定がＮＯの場合はＹＥＳになるまで待機する。
【００１８】
容器７にタンク２より液体３が導入され、容器７の液体面がレベルセンサ９の取付位置に達すると、レベルセンサ９より液面検知信号が出力され、ステップＳ１の判定はＹＥＳとなりステップＳ２に移る。
【００１９】
ステップＳ２では、制御部１５は計時部１３に指令して時間Ｔの計時を開始させ、ステップＳ３に移って、計時時間ＴがＴ1 時間になったか否かを判定し、判定がＮＯの場合はＴ1 時間になるまで待機する。
このＴ1 時間になるまでの待機させる理由は後で説明する。
【００２０】
ステップＳ３でＴ1 時間経過したと判定されたときはステップＳ４に移り、制御部１５は、Ｉ／Ｏ１７を介してポンプ１０に指令し、ポンプ１０の運転を開始させる。
【００２１】
ステップＳ５では、制御部１５は、Ｉ／Ｏ１６を介してレベルセンサ９より液面検知信号が出力されているか否かを判定し、判定がＹＥＳの場合はステップＳ４に移ってポンプ１０の運転を継続させる。
【００２２】
ステップＳ５での判定がＮＯ、すなわち、容器７内の液体がレベルセンサ９の取付位置以下となったときはステップＳ６に移り、制御部１５は、Ｉ／Ｏ１７を介してポンプ１０の運転を停止させる。
【００２３】
ステップＳ７では、制御部１５は、ポンプ１０の運転を停止させると警報部１４にタンク２内に液体３が無くなったことを知らせる警報を発するよう指令し、ステップＳ８に移って図示しない予備装置に切換指令を送出し、予備装置より液体の移送を行わせて動作を終了する。
【００２４】
そこで、前述したステップＳ３で時間Ｔ1 待機させる理由について説明する。容器７に液体が無い場合、タンク２内の液体３が容器７に導入される時間当たりの量はタンク２内の液体３の量によって異なり、液体３の量が多い場合は高低差が大となって時間当たりの導入量がポンプ１０による移送量より大となる。しかし、タンク２内の液体３が少ない状態においては、導入量は移送量より小となる。
【００２５】
導入量が移送量より小となると、ステップＳ１で液面検知信号が出力されて直ちにポンプ１０を動作させた場合は、すぐにステップＳ５で液面検知信号がオフとなり、タンク２に液体３が残っているにもかかわらずポンプ１０の運転が停止する。
【００２６】
そこで容器７内の液面がレベルセンサ９の位置に達してもポンプの運転を開始せずに液体の導入をＴ1 時間続行し、しかる後にポンプ１０の運転を開始させている。
【００２７】
つぎに、図４を参照して、本発明の第２の実施例の動作を説明する。
前述の第１の実施例はタンク２内の液体３が容器７に導入される導入速度と容器７よりポンプ１０による液体を移送する移送速度がほぼ同じか、または移送速度が遅い場合に適用されるものであり、移送速度が速くなると空気抜管８より空気が容器７に入り込み、タンク２内に液体３が残っているにもかかわらずポンプ１０の運転が停止されて警報が出力される。
【００２８】
第２の実施例はこのような状態を無くすためのものである。
図４で示す第２の実施例のステップＳ１０〜Ｓ１５は、第１の実施例で説明した図３のステップＳ６に代わってステップＳ５とＳ７との間に挿入されて実行される。
【００２９】
すなわち、ステップＳ５で容器７内の液体の液面がポンプ１０による液体の移送により低下していき、レベルセンサ９より液面検知信号が出力されなくなったとき、すなわち液面がレベルセンサ９の設置位置以下になったときステップＳ１０に移る。
【００３０】
ステップＳ１０では、制御部１５は、計時部１３に指令して時間Ｔの計時を開始させ、ステップＳ１１に移って時間ＴがＴ2 時間計時するまで待機する。
この間においてもポンプ１０の運転は続行され、容器７内の液体の液面は、液体の移送と共に低下する。時間Ｔ2 は容器７内の液体が無くならない範囲に設定され、ポンプ１０の空引を無くしている。
【００３１】
ステップＳ１１でＴ2 時間経過したと判定されたときはステップＳ１２に移り、制御部１５は、ポンプ１０の運転を停止させる。
ステップＳ１３では、制御部１５は、計時部１３での時間Ｔの計時を開始させてステップＳ１４に移り、計時時間ＴがＴ3 より大か否かを判定し、判定がＮＯの場合はステップＳ１５に移ってレベルセンサ９より液面検知信号が出力されたか否かを判定し、判定がＮＯの場合はステップＳ１３に移ってステップＳ１３〜Ｓ１５が繰返される。
【００３２】
またステップＳ１５の判定がＹＥＳ、すなわちレベルセンサ９より液面検知信号が出力されたと判定されたときはステップＳ２に移り、ステップＳ２〜Ｓ５およびＳ１０〜Ｓ１５が繰返される。
またステップＳ１４で時間ＴがＴ3 より大と判定されたときはステップＳ７に移り、警報を出力する。
【００３３】
すなわち第２の実施例においては、ステップＳ１０およびＳ１１を実行することによって容器７内の液面はレベルセンサ９の設置位置より所定距離低下する。
ステップＳ１２でポンプ１０の運転を停止すると、タンク２より液体３が導入され、容器７内の液面は次第に上昇する。
【００３４】
タンク２内や配管中に液体３が存在している状態ではＴ3 時間以内にレベルセンサ９の設置位置まで液面が上昇するが、液体が無い状態ではＴ3 時間経過しても液面はレベルセンサ９の設置位置まで上昇しなくなる。
ステップＳ１４で計時時間ＴがＴ3 時間以上経過したと判定されたときはタンク２内の液体が無くなったとしてステップＳ７に移り警報を出力するようにしている。
【００３５】
つぎに、図５を参照して、本発明の第３の実施例の動作を説明する。
第３の実施例は前述した第２の実施例に代わるものであり、図５で示す第３の実施例のステップＳ２０〜Ｓ２３は、第１の実施例で説明した図３のＳ５およびＳ６に代えてステップＳ４とＳ７の間に挿入されて実行される。
【００３６】
すなわち、ステップＳ４でポンプ１０の運転が開始されるとステップＳ２０に移る。
ステップＳ２０では、制御部１５は、計時部１３で時間Ｔの計時を開始させてステップＳ２１に移り、レベルセンサ９より液面検知信号が出力されているか否かを判定し、判定がＹＥＳ、すなわち液面検知信号が出力されている場合はステップＳ４に移り、ステップＳ４、Ｓ２０およびＳ２１が繰返される。
【００３７】
ステップＳ２１で液面検知信号が出力されないと判定されたときはステップＳ２２に移り、制御部１５は、ポンプ１０の運転を停止させる。
ステップＳ２３では、制御部１５は、計時部１３の計時する時間ＴがＴ4 より小か否かを判定し、判定がＮＯの場合はステップＳ２に移り、ステップＳ２〜Ｓ４、およびステップＳ２０〜Ｓ２３を繰返す。
【００３８】
またステップＳ２３での判定がＹＥＳ、すなわち計時時間ＴがＴ4 より大となった場合はステップＳ７に移って警報を出力する。
すなわち、第３の実施例においては、ステップＳ２およびＳ３の実行によって容器７内の液体の液面はレベルセンサ９の設置位置より次第に上昇する。
【００３９】
タンク２内に液体３が無い状態では液面の上昇は無くなり、ステップＳ４でポンプ１０の運転が開始されると直ちにステップＳ２１で液面検知信号が出力されなくなる。
【００４０】
したがって第３の実施例においては、ポンプの運転時間が所定の時間Ｔ4 より短い場合はタンク２内の液体が無くなったものとしてステップＳ７に移って警報を出力させている。
【００４１】
つぎに、図６〜図８を参照して、本発明の第４の実施例を説明する。図６は第４および第５の実施例の構成図、図７および図８は第４の実施例の動作フローチャートである。
【００４２】
図６で示す第４および第５の実施例の構成は、図１で説明した第１〜第３の実施例の構成の空気抜管８の途中にバルブ（Ｖ2 ）１９が挿入され、またバルブ１９を開閉指令するためのＩ／Ｏ２０が設けられ、それ以外は同じ構成となっている。
【００４３】
第４の実施例は前述した第２および第３の実施例より更にポンプ１０による液体移送速度が速くなった場合に適用されるものである。
すなわち、液体の移送速度が更に速くなると空気抜管８より空気が入り、ステップＳ４でポンプの運転を開始してからステップＳ１２またはステップＳ２２で運転が停止されるまでの時間が短くなり、所要量の液体を移送できなくなる。
【００４４】
第４の実施例においては、図６に示すバルブ１９をポンプ１０が運転している間は閉じてタンク２内の液体３を強制的に容器７に導入するようにしたものである。
【００４５】
したがって、図７および図８に示す第４の実施例の動作フローチャートにおいては、第２の実施例で説明した図４のステップＳ１の前にステップＳ３０を挿入してバルブ（Ｖ2 ）１９を開いて液体を容器７に導入し、ステップＳ４の前にステップＳ３１を挿入してポンプ１０の運転の開始前にバルブ（Ｖ2 ）１９を閉じ、ステップＳ１２の後にステップＳ３２を挿入してポンプ１０の運転が停止するとバルブ（Ｖ2 ）１９を開にさせている。
またその他のステップの動作は図４で説明した通りである。
【００４６】
つぎに、図９を参照して、本発明の第５の実施例の動作を説明する。
図９で示す第５の実施例の動作フローチャートにおいて、第３の実施例で説明した図５のステップＳ１の前にステップＳ４０を挿入してバルブ（Ｖ2 ）１９を開いて容器７に液体を導入し、ステップＳ４の前にステップＳ４１を挿入してポンプ１０の運転を開始前にバルブ（Ｖ2 ）１９を閉じ、ステップＳ２２の後にステップＳ４２を挿入してポンプ１０の運転が停止するとバルブ（Ｖ2 ）１９を開にさせている。
その他のステップの動作は図５で説明した通りである。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、導入管を介してタンクと容器を接続し、排出管を介して容器とポンプを接続し、容器の上部に空気抜管を設けると共に容器内の所定位置以上に液体の液面があるか否かを検知するレベルセンサを設け、レベルセンサで液面が検知されてから所定時間後にポンプの運転を開始し、ポンプ運転開始後にレベルセンサで液面低下が検知されたときポンプの運転を停止するようにしたので、ポンプの空引を無くすと共にタンク内の液体が無くなったことを検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１〜第３の実施例の構成図である。
【図２】同実施例の容器の構成図である。
【図３】本発明の第１の実施例の動作フローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施例の動作フローチャートである。
【図５】本発明の第３の実施例の動作フローチャートである。
【図６】本発明の第４および第５の実施例の構成図である。
【図７】本発明の第４の実施例の動作フローチャートである。
【図８】本発明の第４の実施例の動作フローチャートである。
【図９】本発明の第５の実施例の動作フローチャートである。
【図１０】従来例の説明図である。
【符号の説明】
１ 台車
２ タンク
３ 液体
４ タンク排出管
５，１９ バルブ
６ 着脱装置
７ 容器
７Ａ 導入管
７Ｂ 排出管
８ 空気抜管
９ レベルセンサ
１０ ポンプ
１１ 逆流防止バルブ
１２ 吐出管
１３ 計時部
１４ 警報部
１５ 制御部
１６，１７，２０ インタフェース（Ｉ／Ｏ）
１８ プロセッサ（ＣＰＵ）
Claims (6)
- タンク内の液体を移送する液体移送装置において、
導入管を介して前記タンクと接続され、下部に設けられた排出管を介してポンプと接続され、上部に空気抜管が設けられていると共に液面が所定位置以上であるか否かを検知するレベルセンサが備えられた容器、
前記排出管に接続するポンプと、
前記レベルセンサで液面が所定位置以上であると検知されてから所定時間（Ｔ１）後に前記ポンプの運転を開始させ、前記レベルセンサで液面が所定位置以上にないと検知されたとき前記ポンプの運転を停止させる制御部と
を備えたことを特徴とする、
前記タンクの底部よりタンク排出管を介して前記導入管と接続し、かつ、前記レベルセンサが前記タンクの前記底部より所定距離低い位置に位置するように設置することにより、タンク内の液体が無くなったときに、ポンプの空引が生じない液体移送装置。 - 前記制御部が前記ポンプの運転を停止させると共に警報を出力するようにしたことを特徴とする請求項１記載の液体移送装置。
- 前記ポンプの運転開始より運転停止までの時問が所定時間（Ｔ４）より短い場合に警報を出力するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の液体移送装置。
- タンク内の液体を移送する液体移送装置において、
導入管を介して前記タンクと接続され、下部に設けられた排出管を介してポンプと接続され、上部に空気抜管が設けられていると共に液面が所定位置以上であるか否かを検知するレベルセンサが備えられた容器、
前記排出管に接続するポンプと、
前記レベルセンサで液面が所定位置以上であると検知されてから所定時間（Ｔ１）後に前記ポンプの運転を開始させ、前記レベルセンサで液面が所定位置以上にないと検知されてから所定時間（Ｔ２）経過後に前記ポンプの運転を停止させ、ポンプ運転停止後所定時間（Ｔ３）経過しても前記レベルセンサで液面が所定位置以上に達しない場合に警報を出力する制御部と
を備えたことを特徴とする、
前記タンクの底部よりタンク排出管を介して前記導入管と接続し、かつ、前記レベルセンサが前記タンクの前記底部より所定距離低い位置に位置するように設置することにより、タンク内の液体が無くなったときに、ポンプの空引が生じない液体移送装置。 - 前記容器に設けられている前記空気抜管にバルブを設け、前記ポンプの運転中は前記バルブを閉とし、運転停止中は前記バルブを開にするようにしたことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の液体移送装置。
- 底部のタンク排出管が該液体移送装置の容器の導入管に接続されるタンクを有し、該タンクが車輪を有する移動可能な台車に取付けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の液体移送装置。
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