CN111425385A - 排水控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种排水控制方法和系统。该排水控制方法包括：获取集水容器内的水位检测值；并当水位检测值大于水位预设值、且第一排水泵和第二排水泵满足预设条件时，获取流入集水容器的水流流速；根据水流流速控制第一排水泵和第二排水泵工作。该排水控制方法，可以在集水容器内的水位检测值超过水位预设值，且第一排水泵和第二排水泵满足预设条件时，根据水流流速控制第一排水泵和第二排水泵工作。以此，本申请的排水控制方法，可以实现自动排水，从而节省人力资源，提高排水智能度。

Description

排水控制方法和系统

技术领域

本发明涉及管廊技术领域，特别是涉及一种排水控制方法和系统。

背景技术

综合管廊是建于城市地下用于容纳两类或两类以上城市工程管线的构筑物及附属设施。为满足排除综合管廊的结构渗漏水、管道检修放空水的要求，综合管廊内需要排水系统。

传统技术中，综合管廊的排水一般依靠人工启动排水泵进行。

发明人在实现传统技术的过程中发现：传统技术中综合管廊的排水比较浪费人力。

发明内容

基于此，有必要针对传统技术中综合管廊的排水比较浪费人力的问题，提供一种排水控制方法和系统。

一种排水控制方法，应用于排水控制系统，所述排水控制系统包括第一排水泵和第二排水泵，以对集水容器进行排水，所述第一排水泵的功率小于所述第二排水泵，包括：

获取所述集水容器内的水位检测值，并判断所述水位检测值与水位预设值的大小关系；

当所述水位检测值大于所述水位预设值，分别判断所述第一排水泵和所述第二排水泵是否满足预设条件；

若所述第一排水泵和所述第二排水泵均满足预设条件，则获取水流流入所述集水容器的水流流速；

根据所述水流流速控制所述第一排水泵和所述第二排水泵工作。

一种排水控制系统，用于对集水容器进行排水，包括：

第一排水泵；

第二排水泵，所述第二排水泵的功率大于所述第一排水泵；

第一控制器，与所述第一排水泵和所述第二排水泵连接，被配置为：判断所述水位检测值与水位预设值的大小关系；当所述水位检测值大于所述水位预设值，分别判断所述第一排水泵和所述第二排水泵是否满足预设条件；若所述第一排水泵和所述第二排水泵均满足预设条件，则获取水流流入所述集水容器的水流流速；根据所述水流流速控制所述第一排水泵和所述第二排水泵工作。

上述排水控制方法，应用于上述排水控制系统。该排水控制方法包括：获取集水容器内的水位检测值；并当水位检测值大于水位预设值、且第一排水泵和第二排水泵满足预设条件时，获取流入集水容器的水流流速；根据水流流速控制第一排水泵和第二排水泵工作。该排水控制方法，可以在集水容器内的水位检测值超过水位预设值，且第一排水泵和第二排水泵满足预设条件时，根据水流流速控制第一排水泵和第二排水泵工作。以此，本申请的排水控制方法，可以实现自动排水，从而节省人力资源，提高排水智能度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一个实施例中排水控制方法的流程示意图；

图2为本申请另一个实施例中排水控制方法的流程示意图；

图3为本申请一个实施例中排水控制方法的步骤S110的流程示意图；

图4为本申请又一个实施例中排水控制方法的流程示意图；

图5为本申请一个实施例中排水控制方法的步骤S400的流程示意图；

图6为本申请一个实施例中排水控制方法的步骤S300的流程示意图；

图7为本申请另一个实施例中排水控制方法的步骤S300的流程示意图；

图8为本申请又一个实施例中排水控制方法的步骤S300的流程示意图；

图9为本申请又一个实施例中排水控制方法的流程示意图；

图10为本申请又一个实施例中排水控制方法的流程示意图；

图11为本申请一个实施例中排水控制系统的结构示意图；

图12为本申请另一个实施例中排水控制系统的结构示意图；

图13为本申请又一个实施例中排水控制系统的结构示意图；

图14为本申请又一个实施例中排水控制系统的结构示意图。

其中，各附图标号所代表的含义分别为：

10、排水控制系统；

112、第一排水泵；

114、第二排水泵；

120、第一控制器；

130、液位传感器；

132、第一液位传感器；

134、第二液位传感器；

140、第三传感器；

150、温度传感器；

152、第一温度传感器；

154、第二温度传感器；

160、第二控制器；

170、上位机。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

管廊，即管道的走廊。在传统技术中，管廊中一般设有集水坑，用于存储管廊中的渗透水和倒灌水。本申请提供一种排水控制方法和系统，用于实现自动排出集水坑内的积水。

需要注意的是，本申请的排水控制方法和系统，不仅可以用于管廊的集水坑，也可以用于排出其它集水容器内的积水。因此，在本申请的实施例中，将集水坑上位为集水容器。该集水容器可以是集水坑，也可以是其它储水容器，在此不做限定。

本申请提供一种排水控制方法，可以应用于本申请的排水控制系统10，该排水控制系统10包括第一排水泵112和第二排水泵114。其中，第一排水泵112的工作功率小于第二排水泵114的工作功率。如图1所示，本申请的排水控制方法包括：

S100，获取集水容器内的水位检测值，并判断水位检测值与水位预设值的大小关系。

具体的，如图2所示，该步骤S100可以分为：S110，获取集水容器内的水位检测值；以及，S120，判断水位检测值是否大于水位预设值。

这里的水位检测值即指：对集水容器内的水位进行检测，所得到的实际检测值。换句话说，水位检测值可以实时反映集水容器内的水位值。

获取水位检测值后，即可将水位检测值与预设的水位预设值进行对比，以得到两者的大小关系。本申请的排水控制方法中，水位检测值大于水位预设值是执行下述步骤的开启条件。

S200，当水位检测值大于水位预设值，分别判断第一排水泵112和第二排水泵114是否满足预设条件。

当水位检测值大于水位预设值时，表明集水容器内的实际水位超出一定高度。此时，即需要对集水容器内的积水进行排出处理。排出处理之前，本申请的排水控制方法，还需要分别判断第一排水泵112和第二排水泵114是否满足预设条件。

在此，我们可以将步骤S200分为并列的两个步骤：S210，判断第一排水泵112是否满足预设条件；以及，S220，判断第二排水泵114是否满足预设条件。

S300，若第一排水泵112和第二排水泵114均满足预设条件，则获取水流流入集水容器的水流流速。

S400，根据水流流速控制第一排水泵112和第二排水泵114工作。

当第一排水泵112和第二排水泵114均满足预设条件时，本申请的排水控制方法，可以获取水流流入集水容器的水流流速，控制第一排水泵112和第二排水泵114工作。在这里，水力流入集水容器的水流流速，也可以理解为集水容器内的水位增长速度。

该排水控制方法，可以在集水容器内的水位检测值超过水位预设值，且第一排水泵112和第二排水泵114满足预设条件时，根据水流流速控制第一排水泵112和第二排水泵114工作。以此，本申请的排水控制方法，可以实现自动排水，从而节省人力资源，提高排水智能度。

在一个实施例中，上述排水控制系统10包括第一液位传感器132和第二液位传感器134。第一液位传感器132和第二液位传感器134均用于检测集水容器内的水位。此时，如图3所示，本申请的排水控制方法，其步骤S110可以包括：

S112，通过第一液位传感器132获取集水容器内的水位，得到第一检测值。

在此，第一检测值指：第一液位传感器132对集水容器内的水位进行检测所得的检测值。

S114，通过第二液位传感器134获取集水容器内的水位，得到第二检测值。

步骤S114和步骤S112并列。第二检测值是指：第二液位传感器134对集水容器内的水位进行检测所得的检测值。

S116，判断第一检测值和第二检测值的大小关系。

根据步骤S112和步骤S114得到第一检测值和第二检测值后，判断第一检测值和第二检测值的大小关系。

S1162，若第一检测值大于等于第二检测值，则以第一检测值为水位检测值。

S1164，若第一检测值小于第二检测值，则以第二检测值为水位检测值。

即以第一检测值和第二检测值中较大的一个为水位检测值。该排水控制方法，分别通过第一液位传感器132和第二液位传感器134检测水位，可以提高水位检测的准确性。同时，以第一检测值和第二检测值中较大的一个为水位检测值，可以尽量避免因检测误差，使集水容器内的水位在达到水位预设值时而本申请的排水控制方法未启动。

在一个实施例中，针对上述步骤S200，其中的预设条件包括：

第一排水泵112在第一预设时长内具有工作记录；以及，第二排水泵114在第一预设时长内具有工作记录。

这里的第一预设时长可以是由用户设定的一个时间长度。例如，第一预设时长可以是七天。此时，步骤S210即为：判断第一排水泵112是否满足在七天内具有工作记录的条件。当第一排水泵112在七天内具有工作记录时，第一排水泵112满足预设条件。

同样的，步骤S220即为：判断第二排水泵114是否满足在七天内具有工作记录的条件。当第二排水泵114在七天内具有工作记录时，第二排水泵114满足预设条件。

在一个实施例中，如图4所示，本申请的排水控制方法，其步骤S200之后还包括下述步骤：

S212，若第一排水泵112不满足预设条件，则控制第一排水泵112工作第二预设时长。以及，

S222，若第二排水泵114不满足预设条件，则控制第二排水泵114工作第二预设时长。

具体的，步骤S212位于步骤S210之后。当第一排水泵112不满足预设条件，即第一排水泵112在第一预设时长内不具有工作记录时，则控制第一排水泵112工作第二预设时长。这里的第二预设时长例如可以是五分钟。

步骤S222位于步骤S220之后。当第二排水泵114不满足预设条件，即第二排水泵114在第一预设时长内不具有工作记录时，则控制第二排水泵114工作第二预设时长。这里的第二预设时长例如可以是五分钟。

在本实施例中，该排水控制方法工作时，可以判断第一排水泵112和第二排水泵114是否长时间(即第一预设时长)没有工作，若是，即控制第一排水泵112和第二排水泵114工作第二预设时长。以此，可以避免第一排水泵112和第二排水泵114中的一个因长时间不工作而生锈。

进一步的，如图4所示，本申请的排水控制方法，其步骤S212和步骤S222之后，还包括：

S301，获取水流流入集水容器的水流流速。

该步骤为上述S300的一部分，其实质内容与上述步骤S300相同。在下述实施例中对步骤S300中的“获取水流流入集水容器的水流流速”进行描述时，即同样是对该步骤S301的描述。

S400，根据水流流速控制第一排水泵112和第二排水泵114工作。

具体来说，在本实施例中该排水控制方法的工作流程为：当第一排水泵112和第二排水泵114均满足预设条件(即均在第一预设时长内有工作记录)时，直接获取水流流速，并根据水流流速控制第一排水泵112和第二排水泵114工作。当第一排水泵112和第二排水泵114中的至少一个不满足预设条件(即至少一个在第一预设时长内没有工作记录)时，则先控制不满足预设条件的排水泵工作第二预设时长，再根据水流流速控制第一排水泵112和第二排水泵114工作。以此，即可避免第一排水泵112和第二排水泵114长时间不工作引起的生锈和老化。

在一个实施例中，如图5所示，本申请的排水控制方法，其步骤S400包括：

S410，判断水流流速是否小于第一流速阈值。

S420，若水流流速小于第一流速阈值，则控制第一排水泵112工作。

S430，若水流流速大于等于第一流速阈值，则判断水流流速是否小于第二流速阈值。

S440，若水流流速大于等于第一流速阈值，且小于第二流速阈值，则控制第二排水泵114工作。

S450，若水流流速大于等于第二流速阈值，则同时控制第一排水泵112和第二排水泵114工作。

具体的，获取水流流入集水容器的水流流速后，根据水流流速控制第一排水泵112和第二排水泵114工作。其具体为：将水流流速划分为三个阶段，分别是小于第一流速阈值，大于等于第一流速阈值且小于第二流速阈值，以及大于等于第二流速阈值。

当水流流速处于第一阶段，即小于第一流速阈值时，采用功率较小的第一排水泵112工作。当水流流速处于第二阶段，即大于等于第一流速阈值且小于第二流速阈值时，采用功率较大的第二排水泵114工作。当水流流速处于第三阶段，即大于等于第二流速阈值时，同时控制第一排水泵112和第二排水泵114工作。该排水控制方法，可以根据不同的水流流速启用不同功率的排水泵。

在一个实施例中，上述排水控制系统10包括第三传感器140，第三传感器140包括压力传感器。此时，如图6所示，步骤S300中的“获取水流流入集水容器内的水流流速”，可以包括：

S312，通过压力传感器获取水流的冲击力。

S314，根据水流的冲击力，获取水流流速。

即本申请的排水控制方法，可以预设有水流的冲击力和水流流速的对应关系。压力传感器可以设于水流流入集水容器的通道内，以使水流通过压力传感器流入集水容器。以此，该排水控制方法工作时，即可通过压力传感器获取水流的冲击力，从而根据水流的冲击力及冲击力和水流流速的对应关系，得到水流流速。

在另一个实施例中，上述排水控制系统10包括第三传感器140，第三传感器140包括压力传感器。此时，如图7所示，步骤S300中的“获取水流流入集水容器内的水流流速”，可以包括：

S322，通过压力传感器获取集水容器底部的水压压力。

S324，根据水压压力的变化率，获取水流流速。

水压压力的变化率，是指水压在单位时间内的变化量。本申请的排水控制方法，可以预设有集水容器底部的水压压力的变化率和水流流速的对应关系。压力传感器可以设于集水容器的底部。以此，该排水控制方法工作时，即可通过压力传感器获取集水容器底部的水压压力，并根据该水压压力的变化率及水压压力的变化率和水流流速的对应关系，得到水流流速。

在又一个实施例中，上述排水控制系统10包括第三传感器140，第三传感器140包括第三液位传感器。此时，如图8所示，步骤S300中的“获取水流流入集水容器内的水流流速”，可以包括：

S332，通过第三液位传感器获取集水容器内的水位。

S334，根据水位的变化率，获取水流流速。

水位的变化率，是指水位在单位时间内的变化量。本申请的排水控制方法，可以预设有集水容器内水位的变化率和水流流速的对应关系。以此，该排水控制方法工作时，即可通过该第三液位传感器获取集水容器内的水位，并根据该水位的变化率及水位的变化率和水流流速的对应关系，得到水流流速。

需要注意的事，在本实施例中，第三液位传感器并不是必须的。当通过水位的变化率获取水流流速时，本申请的排水控制方法，也可以通过前述的第一液位传感器132和第二液位传感器134获取集水容器内的水位。不再赘述。

在一个实施例中，如图9所示，本申请的排水控制方法，其步骤S400之后还包括：

S510，获取第一排水泵112的第一工作温度和第二排水泵114的第二工作温度。

S520，若第一工作温度和第二工作温度中的一个超出温度预设值，则控制第一排水泵112和第二排水泵114中的另一个工作。

具体的，上水排水控制系统10还可以包括第一温度传感器152和第二温度传感器154。其中，第一温度传感器152可以用于获取第一排水泵112的工作温度。为便于描述，我们将第一排水泵112的工作温度命名为第一工作温度。同样的，第二温度传感器154可以用于获取第二排水泵114的工作温度。我们将第二排水泵114的工作温度命名为第二工作温度。

在本实施例中，本申请的排水控制方法，还可以预设有温度预设值。当第一工作温度超出温度预设值时，表明第一排水泵112的工作温度过高，此时，切换至第二排水泵114工作。当第二工作温度超出温度预设值时，表明第二排水泵114的工作温度过高，此时，切换至第一排水泵112工作。以此，该排水控制方法可以对第一排水泵112和第二排水泵114进行高温保护，避免第一排水泵112和第二排水泵114连续工作导致损坏。

在一个实施例中，如图10所示，本申请的排水控制方法，其步骤S400之后还包括：

S600，若水位检测值小于水位预设值，则控制第一排水泵112和第二排水泵114停止工作。

步骤S600为本申请的排水控制方法的结束步骤。即根据水流流速第一排水泵112和第二排水泵114工作后，当上述的水位检测值低于水位预设值后，即可控制第一排水泵112和第二排水泵114停止工作。

本申请还提供一种排水控制系统10，用于对集水容器进行排水。如图11所示，该排水控制系统10包括：

第一排水泵112，工作时可以排出集水容器内的积水。

第二排水泵114，工作时可以排出集水容器内的积水。第二排水泵114的功率大于第一排水泵112。

第一控制器120，与第一排水泵112和第二排水泵114连接。该第一控制器120可以用于实现如上述任意一个实施例中的排水控制方法。具体来说，该第一控制器120被配置为：判断水位检测值与水位预设值的大小关系；当水位检测值大于水位预设值，分别判断第一排水泵112和第二排水泵114是否满足预设条件；若第一排水泵112和第二排水泵114均满足预设条件，则获取水流流入集水容器的水流流速；根据水流流速控制第一排水泵112和第二排水泵114工作。

需要理解的是，在该实施例中，第一控制器120所获取的水位检测值和水流流速，并不一定需要传感器检测得到。在一些实施例中，水位检测值和水流流速也可以由用户远程手动输入至第一控制器120。在用户远程手动输入水位检测值和水流流速后，本申请的排水控制系统10即可自动运转，从而也在一定程度上节省了检查第一排水泵112和第二排水泵114的人力。因此，前述的第一液位传感器132、第二液位传感器134和第三传感器140不应理解为本申请的排水控制系统10的必要特征。

该排水控制系统10，应用了上述排水控制方法，可以在集水容器内的水位检测值超过水位预设值，且第一排水泵112和第二排水泵114满足预设条件时，根据水流流速控制第一排水泵112和第二排水泵114工作。以此，本申请的排水控制方法，可以实现自动排水，从而节省人力资源，提高排水智能度。

在一个实施例中，如图12所示，本申请的排水控制系统10，还包括：液位传感器130，被配置为获取集水容器内的水位检测值。

具体的，液位传感器130包括第一液位传感器132和第二液位传感器134。第一液位传感器132被配置为获取集水容器内的水位，得到第一检测值；第二液位传感器134被配置为获取集水容器内的水位，得到第二检测值。

第一控制器120被配置为：判断第一检测值和第二检测值的大小关系，若第一检测值大于等于第二检测值，则以第一检测值为水位检测值，若第一检测值小于第二检测值，则以第二检测值为水位检测值。

进一步的，在本实施例中，第一液位传感器132和第二液位传感器134检测液位的原理不同，从而可以避免由于检测原理带来的误差，使集水容器内的水位在达到水位预设值时而本申请的排水控制方法未启动。

例如，第一液位传感器132和第二液位传感器134可以是单法兰静压液位变送器、双法兰差压液位变送器、浮球式液位变送器、磁性液位变送器、投入式液位变送器、电动内浮球液位变送器、电动浮筒液位变送器、电容式液位变送器、磁致伸缩液位变送器、伺服液位变送器、超声波液位变送器和雷达液位变送器中的两个。优选的，第一液位传感器132和第二液位传感器134中的一个为浮球式液位变送器。

在一个实施例中，如图13所示，本申请的排水控制系统10，还包括第三传感器140和温度传感器150。

具体的，第三传感器140包括压力传感器或第三液位传感器，以获取水流的冲击力、集水容器底部的水压压力，或集水容器内的水位。

第一控制器120被配置为根据水流的冲击力、水压压力的变化率，或水位的变化率获取水流流速。

温度传感器150包括第一温度传感器152和第二温度传感器154，以分别获取第一排水泵112的第一工作温度和第二排水泵114的第二工作温度。

第一控制器120被配置为若第一工作温度和第二工作温度中的一个超出温度预设值，则控制第一排水泵112和第二排水泵114中的另一个工作。

在一个实施例中，如图14所示，本申请的排水控制系统10还包括第二控制器160、上位机170和监控器(图中未示出)。

具体的，第二控制器160与第一控制器120连接。第二控制器160被配置为获取输入指令，并根据输入指令通过第一控制器120控制第一排水泵112和第二排水泵114。在这里，第二控制器160所获取的输入指令可以是由用户手动输入的输入指令。第二控制器160可以作为本申请的排水控制系统10的现场控制器。

上位机170，与第一控制器120连接。上位机170被配置为：通过第一控制器120获取水位检测值和水流流速；通过第一控制器120控制第一排水泵112和第二排水泵114；向第一控制器120传递控制指令，以调节水位预设值和预设条件。

监控器设于集水容器一侧，以对集水容器内的水位进行监测得到监测图像。监控器还与上位机170连接，以向上位机170传递监测图像。

下面结合附图，对本申请的排水控制方法和系统的工作过程进行解释说明。

本申请的排水控制方法和系统工作时，先通过第一液位传感器132和第二液位传感器134分别获取集水容器内水位的第一检测值和第二检测值，并以第一检测值和第二检测值中较大的一个作为水位检测值。

当水位检测值大于第一控制器120内预设的水位预设值时，第一控制器120判断第一排水泵112和第二排水泵114是否满足预设条件。即，判断第一排水泵112和第二排水泵114是否在第一预设时长内有工作记录。

若第一排水泵112在第一预设时长内没有工作记录，则控制第一排水泵112工作第二预设时长；若第二排水泵114在第一预设时长内没有工作记录，则控制第二排水泵114工作第二预设时长。

若第一排水泵112和第二排水泵114在第一预设时长内均具有工作记录，或者，第一排水泵112或/和第二排水泵114执行完“工作第二预设时长”。此时，第一控制器120通过第三传感器140获取水流流入集水容器的水流流速，并根据水流流速控制第一排水泵112和第二排水泵114工作。

第一排水泵112和第二排水泵114工作过程中，第一控制器120通过第一温度传感器152获取第一排水泵112的第一工作温度，通过第二温度传感器154获取第二排水泵114的第二工作温度。并在第一工作温度超过温度预设值时，切换至第二排水泵114工作；在第二工作温度超过温度预设值时，切换至第一排水泵112工作。

当水位检测值小于水位预设值时，控制第一排水泵112和第二排水泵114停止工作。

同时，第一控制器120可以预留有网络接口。第一控制器120还可以具有手动/自动切换按钮，在自动状态下，执行上述排水控制方法；在手动状态下，由用户手动操作控制。第一控制器120还可以具有启动按钮和停止按钮，以控制启动状态和停止状态。第一控制器120还可以具有运行指示灯、故障指示灯和停止指示灯。

该第一控制器120可以是可编程控制器。

第二控制器160作为排水控制系统10的现场控制器，与第一控制器120连接。用户可以通过第二控制器160切换第一控制器120的手动/自动状态。当用户通过第二控制器160将第一控制器120切换至手动状态时，用户可以向第二控制器160内输入控制指令。该控制指令可以通过第一控制器120控制第一排水泵112和第二排水泵114的工作与否。

上位机170作为排水控制系统10的远程控制器，与第一控制器120连接。用户使用上位机170可以获取第一控制器120所获取的水位检测值、水流流速、第一工作温度和第二工作温度。用户使用上位机170还可以通过第一控制器120控制第一排水泵112和第二排水泵114的工作与否，以及控制第一控制器120的手动/自动状态。用户使用上位机170还可以向第一控制器120发送控制指令，该控制指令可以调整第一控制器120内预设的水位预设值、第一流速阈值、第二流速阈值和温度预设值。上位机170还可以连接有监控器。监控器可以设于集水容器旁边，用于获取集水容器的监测图像并传递至上位机170。用户通过上位机170即可实时获取集水容器的监控图像，从而对集水容器进行监控。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种排水控制方法，应用于排水控制系统，所述排水控制系统包括第一排水泵和第二排水泵，以对集水容器进行排水，所述第一排水泵的功率小于所述第二排水泵，其特征在于，包括：

获取所述集水容器内的水位检测值，并判断所述水位检测值与水位预设值的大小关系；

当所述水位检测值大于所述水位预设值，分别判断所述第一排水泵和所述第二排水泵是否满足预设条件；

若所述第一排水泵和所述第二排水泵均满足预设条件，则获取水流流入所述集水容器的水流流速；

根据所述水流流速控制所述第一排水泵和所述第二排水泵工作。

2.根据权利要求1所述的排水控制方法，其特征在于，所述排水控制系统包括第一液位传感器和第二液位传感器；

所述获取所述集水容器内的水位检测值，包括：

通过所述第一液位传感器获取所述集水容器内的水位，得到第一检测值；

通过所述第二液位传感器获取所述集水容器内的水位，得到第二检测值；

判断所述第一检测值和所述第二检测值的大小关系，若所述第一检测值大于等于所述第二检测值，则以所述第一检测值为所述水位检测值，若所述第一检测值小于所述第二检测值，则以所述第二检测值为所述水位检测值。

3.根据权利要求1所述的排水控制方法，其特征在于，所述预设条件包括：

所述第一排水泵在第一预设时长内具有工作记录；以及

所述第二排水泵在所述第一预设时长内具有工作记录。

4.根据权利要求3所述的排水控制方法，其特征在于，所述分别判断所述第一排水泵和所述第二排水泵是否满足预设条件之后，还包括：

若所述第一排水泵不满足所述预设条件，则控制所述第一排水泵工作第二预设时长；以及，

若所述第二排水泵不满足所述预设条件，则控制所述第二排水泵工作所述第二预设时长。

5.根据权利要求4所述的排水控制方法，其特征在于，所述控制所述第一排水泵工作第二预设时长，以及，所述控制所述第二排水泵工作所述第二预设时长之后，还包括：

获取水流流入所述集水容器的水流流速；

根据所述水流流速控制所述第一排水泵和所述第二排水泵工作。

6.根据权利要求1或5所述的排水控制方法，其特征在于，所述根据所述水流流速控制所述第一排水泵和所述第二排水泵工作，包括：

若所述水流流速小于第一流速阈值，则控制所述第一排水泵工作；

若所述水流流速大于等于第一流速阈值，且小于第二流速阈值，则控制所述第二排水泵工作；

若所述水流流速大于等于第二流速阈值，则同时控制所述第一排水泵和所述第二排水泵工作。

7.根据权利要求1或5所述的排水控制方法，其特征在于，所述排水控制系统包括第三传感器，所述第三传感器包括压力传感器；

所述获取水流流入所述集水容器内的水流流速，包括：

通过所述压力传感器获取所述水流的冲击力；

根据所述水流的冲击力，获取所述水流流速。

8.根据权利要求1或5所述的排水控制方法，其特征在于，所述排水控制系统包括第三传感器，所述第三传感器包括压力传感器；

所述获取水流流入所述集水容器内的水流流速，包括：

通过所述压力传感器获取所述集水容器底部的水压压力；

根据所述水压压力的变化率，获取所述水流流速。

9.根据权利要求1或5所述的排水控制方法，其特征在于，所述排水控制系统包括第三传感器，所述第三传感器包括第三液位传感器；

所述获取水流流入所述集水容器内的水流流速，包括：

通过所述第三液位传感器获取所述集水容器内的水位；

根据所述水位的变化率，获取所述水流流速。

10.根据权利要求1或5所述的排水控制方法，其特征在于，所述根据所述水流流速控制所述第一排水泵和所述第二排水泵工作之后，还包括：

获取所述第一排水泵的第一工作温度和所述第二排水泵的第二工作温度；

若所述第一工作温度和所述第二工作温度中的一个超出温度预设值，则控制所述第一排水泵和所述第二排水泵中的另一个工作。

11.根据权利要求1或5所述的排水控制方法，其特征在于，所述根据所述水流流速控制所述第一排水泵和所述第二排水泵工作之后，还包括：

若所述水位检测值小于所述水位预设值，则控制所述第一排水泵和所述第二排水泵停止工作。

12.一种排水控制系统，用于对集水容器进行排水，其特征在于，包括：

第一排水泵；

第二排水泵，所述第二排水泵的功率大于所述第一排水泵；

第一控制器，与所述第一排水泵和所述第二排水泵连接，被配置为：获取所述集水容器内的水位检测值，判断所述水位检测值与水位预设值的大小关系；当所述水位检测值大于所述水位预设值，分别判断所述第一排水泵和所述第二排水泵是否满足预设条件；若所述第一排水泵和所述第二排水泵均满足预设条件，则获取水流流入所述集水容器的水流流速；根据所述水流流速控制所述第一排水泵和所述第二排水泵工作。

13.根据权利要求12所述的排水控制系统，其特征在于，还包括：液位传感器，被配置为获取所述集水容器内的水位检测值；

所述液位传感器包括第一液位传感器和第二液位传感器；

所述第一液位传感器被配置为获取所述集水容器内的水位，得到第一检测值；所述第二液位传感器被配置为获取所述集水容器内的水位，得到第二检测值；

所述第一控制器被配置为：判断所述第一检测值和所述第二检测值的大小关系，若所述第一检测值大于等于所述第二检测值，则以所述第一检测值为所述水位检测值，若所述第一检测值小于所述第二检测值，则以所述第二检测值为所述水位检测值。

14.根据权利要求12所述的排水控制系统，其特征在于，还包括：

第三传感器，所述第三传感器包括压力传感器或第三液位传感器，以获取所述水流的冲击力、所述集水容器底部的水压压力，或所述集水容器内的水位；

所述第一控制器被配置为根据所述水流的冲击力、所述水压压力的变化率，或所述水位的变化率获取所述水流流速；

温度传感器，包括第一温度传感器和第二温度传感器，以分别获取所述第一排水泵的第一工作温度和所述第二排水泵的第二工作温度；

所述第一控制器被配置为若所述第一工作温度和所述第二工作温度中的一个超出温度预设值，则控制所述第一排水泵和所述第二排水泵中的另一个工作。

15.根据权利要求12至14任意一项所述的排水控制系统，其特征在于，还包括：

第二控制器，与所述第一控制器连接，所述第二控制器被配置为获取输入指令，并根据所述输入指令通过所述第一控制器控制所述第一排水泵和所述第二排水泵；

上位机，与所述第一控制器连接，所述上位机被配置为：通过所述第一控制器获取所述水位检测值和所述水流流速；通过所述第一控制器控制所述第一排水泵和所述第二排水泵；向所述第一控制器传递控制指令，以调节所述水位预设值和所述预设条件；

监控器，设于集水容器一侧，以对所述集水容器内的水位进行监测，得到监测图像，所述监控器还与所述上位机连接，以向所述上位机传递所述监测图像。

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