JP3670115B2 - Rice transplanter - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は苗載台及び植付爪を備えて連続的に苗植作業を行う田植機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、エンジン出力を伝達する無段変速ベルト及び無段変速プーリを変速ケースに内設させる場合、変速ケース内部の換気によって前記プーリ及びベルトなどを冷却する必要があるが、例えば湿田または深田などでの苗植作業時、変速ケース内部に泥水が入り込み、無段変速ベルトがスリップして伝達トルクが低下する不具合があり、変速ケースの換気構造の簡略化並びに泥水などの侵入防止を容易に図り得ない等の問題がある。また、電動ファンモータによって駆動する送風ファンを設けて変速ケースに冷却用空気を強制供給する場合、誤操作によってキースイッチを運転位置に切換えた状態で放置されると、エンジンが停止している状態でファンモータが作動し、エンジンを始動させるバッテリが過放電する不具合がある。また、ファンモータをオンオフするファンスイッチを特別に設けることにより、前記バッテリの過放電を防げるが、田植作業時にファンスイッチをオンにする操作を忘れることにより、変速ケースの換気が不充分になる不具合があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、エンジンからの動力を伝達するための変速プーリを内設した変速ケースと、前記変速ケースにこの冷却用空気を強制供給する送風ファンとを備え、前後方向に延設させる２本の中空の左右機体フレームの間に前記変速ケースを設け、前記左右機体フレームの一方の冷却用空気取入側の中空から変速ケースに冷却用空気を取入れ、前記左右機体フレームの他方の中空に変速ケースの内部空気を排出させるように構成してなる田植機において、送風ファンと、これを駆動する電動ファンモータとを、ファンホルダを介して冷却用空気取入側の前記機体フレームの機外側面に着脱自在に設置し、冷却用空気取入側の前記機体フレームの機外側面に送気口を形成し、前記送風ファンの吸込口を前 記送気口に連結し、前記送風ファンの排風口を、前記変速ケースの吸気パイプに吸気管を介して連結し、足掛台などを設置するためのサブフレームと前記機体フレームとの間の空間に、前記送風ファンを配置させたものであるから、前記変速ケースの冷却用空気取入れ部または内部の空気排出部から、泥水などが前記変速ケース内部に入り込むのを防止できる。前記送風ファンの冷却用空気の強制供給にて、前記変速ケースの換気効率を向上できる。また前記変速ケースと前記機体フレームとを吸気管などを介して連結する途中に、前記送風ファンをコンパクトに取付けることができ、前記送風ファンの支持構造の簡略化などを図れる。
【０００４】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の田植機において、前記変速ケースに形成した排気パイプを、排気ファンを形成した前記変速プーリの側方に配置し、内部空気排出側の前記機体フレームの機外側面の排気取入口と、前記排気パイプとを、排気管を介して連結し、前記変速ケースの内部には、前記排気ファンの周囲に送風ガイド体を延設させて、送風ファン室を形成し、前記送風ファン室に前記排気ファンを内設させたものであるから、送風ファンの冷却用空気の強制供給にて変速ケースの換気効率を向上できるものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は乗用田植機全体の側面図、図２は同平面図を示し、図中（１）は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン（２）をメインフレーム（３）に搭載させ、ミッションケース（４）前方にフロントアクスルケース（５）を介して水田走行用前輪（６）を支持させると共に、前記ミッションケース（４）の後部にリヤアクスルケース（７）を連設し、前記リヤアクスルケース（７）に水田走行用後輪（８）を支持させる。そして前記エンジン（２）等を覆うボンネット（９）両側に予備苗載台（１０）を取付けると共に、足掛台（１１）を介して作業者が搭乗する車体カバー（１２）によって前記ミッションケース（４）等を覆い、前記車体カバー（１２）上部に運転席（１３）を取付け、その運転席（１３）の前方で前記ボンネット（９）後部に操向ハンドル（１４）を設ける。
【０００６】
また、図中（１５）は１０条植え用の苗載台（１６）並びに１０条分の植付爪（１７）などを具備する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台（１６）を下部レール（１８）及びガイドレール（１９）を介して植付ケース（２０）に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転させるロータリケース（２１）を前記植付ケース（２０）に支持させ、該ケース（２１）の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース（２２）（２２）を配設し、その爪ケース（２２）（２２）先端に植付爪（１７）（１７）を取付ける。また前記植付ケース（２０）の前側にローリング支点軸（２３）を介してヒッチブラケット（２４）を設け、トップリンク（２５）及びロワーリンク（２６）を含む昇降リンク機構（２７）のクイックヒッチ（２４ａ）にヒッチブラケット（２４）を連結させ、前記リンク機構（２７）を介して植付部（１５）を昇降させる昇降シリンダ（２８）をロワーリンク（２６）に連結させ、前記前後輪（６）（８）を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台（１６）から一株分の苗を植付爪（１７）によって取出し、連続的に苗植え作業を行うように構成する。
【０００７】
また、図中（２９）は主変速レバー、（３０）は副変速及び植付クラッチ入切及び植付昇降の各操作を行う植付レバー、（３１）は植付け感度調節レバー、（３２）は主クラッチペダル、（３３）（３３）は左右ブレーキペダル、（３４）は２条分均平用センターフロート、（３５）は２条分均平用サイドフロート、（３６）は１０条用の側条施肥機である。
【０００８】
さらに、図３乃至図７に示す如く、前低後高（傾斜角約４度）に傾斜させる四角パイプ製の左右一対の前記メインフレーム（３）（３）前部上面に架台（３７）…を設け、左右メインフレーム（３）（３）前部に架台（３７）を介して前記エンジン（２）を上載させ、前記エンジン（２）の左側に燃料タンク（３８）を、またエンジン（２）の右側にマフラー（３９）を取付けると共に、前記架台（３７）下側に、前後方向に略水平な円筒形の軸受体（４０）を熔接固定させ、前記軸受体（４０）にカウンタ軸（４１）を挿通支持させ、軸受体（４０）前方に突出させるカウンタ軸（４１）前端にカウンタプーリ（４２）を取付ける。また、前記エンジン（２）の前方に出力軸を突設させて出力プーリ（４３）を取付け、該出力プーリ（４３）を前記カウンタプーリ（４２）にＶベルト連結させる。
【０００９】
さらに、前記車体フレーム（３）後端部にリヤアクスルケース（７）をボルト止め固定させ、前記リヤアクスルケース（７）前面にミッションケース（４）後面を連結固定させると共に、ミッションケース（４）の右側前面にクラッチケース（４４）を一体形成し、クラッチケース（４４）前面に変速ケース（４５）右側後面を嵌合固定させ、また昇降シリンダ（２８）を作動させる油圧ポンプ（４６）を変速ケース（４５）の左側後面に固定させるもので、前記の左右メインフレーム（３）（３）の間に前記各ケース（４）（４４）（４５）及び油圧ポンプ（４６）を配設させ、ユニバーサルジョイント付き伝動軸（４７）を前記カウンタ軸（４１）後端と変速ケース（４５）間に設け、エンジン（２）出力を変速ケース（４５）に伝えると共に、フロントアクスルケース（５）とミッションケース（４）間に前輪伝動軸（４８）を設け、ミッションケース（４）の変速出力を各アクスルケース（５）（７）を介して前後輪（６）（８）に伝えるように構成している。
【００１０】
また、前記車体フレーム（３）後端にロワーリンク支点軸（４９）を設け、該支点軸（４９）に前記ロワーリンク（２６）前端を取付けると共に、左右メインフレーム（３）（３）後端に四角パイプ形の左右支柱（５０）（５０）を立設させ、左右支柱（５０）（５０）上端間に変形四角パイプ形リンクフレーム（５１）を設け、該リンクフレーム（５１）にトップリンク支点軸（５２）を介してトップリンク（２５）前端を取付けている。
【００１１】
また、前記ブレーキペダル（３３）を設けるペダル支点パイプ（５３）を備え、左右メインフレーム（３）（３）に前記パイプ（５３）を貫挿させ、前記パイプ（５３）両端部をメインフレーム（３）（３）に溶接固定させ、左右メインフレーム（３）（３）の連結部材として前記パイプ（５３）を取付けると共に、前記昇降シリンダ（２８）を取付ける左右シリンダフレーム（５４）（５４）を備え、前低後高に斜設させるシリンダフレーム（５４）前端を前記ペダル支点パイプ（５３）に溶接固定させ、前記シリンダフレーム（５４）後端をリンクフレーム（５１）に溶接固定させている。
【００１２】
さらに、図８乃至図１０に示す如く、巻掛け径を変化させて変速比を無段階に変更する入出力無段変速プーリ（５５）（５６）及び無段変速ベルト（５７）を変速ケース（４５）に内設させ、ユニバーサルジョイント付き伝動軸（４７）を介して変速ケース（４５）のプーリ軸である入力軸（５８）前端を前記カウンタ軸（４１）後端に連結させ、入力軸（５８）後端に油圧ポンプ（４６）を直接連結させると共に、クラッチペダル（３２）によって断続操作する多板摩擦形乾式クラッチをクラッチケース（４４）に内設させ、変速ケース（４５）の出力軸（５９）をミッションケース（４）の入力軸に前記クラッチケース（４４）を介して連結させている。
【００１３】
また、テンションローラ（６０）と、入出力無段変速プーリ（５５）（５６）のベルト巻掛け径を変化させる入出力用カム（６１）（６２）と、各カム（６１）（６２）に当接させる入出力用ローラ（６３）（６４）とを備えると共に、前記変速ケース（４５）に変速軸（６５）を介して変速アーム（６６）を設け、該変速アーム（６６）を介して前記変速軸（６５）に各入出力用カム（６１）（６２）を連結させると共に、前記変速軸（６５）に植付レバー（３０）を連結させ、該レバー（３０）操作により入出力軸（５８）（５９）回りに入出力用カム（６１）（６２）を回転させ、入出力用無段変速プーリ（５５）（５６）幅を変えて無段変速ベルト（５７）の巻掛け径を変化させ、前記プーリ（５５）（５６）及びベルト（５７）の変速比を無段階に変更するように構成している。
【００１４】
さらに、前記出力軸（５９）軸芯上にテンションアーム（６７）中間を回転自在に取付け、該アーム（６７）の一端側に軸（６８）を介してテンションローラ（６０）を回転自在に設けると共に、前記アーム（６７）の他端にテンションバネ（６９）の一端側を連結させ、テンションバネ（６９）を緊張状態に支持させ、テンションローラ（６０）を無段変速ベルト（５７）に圧接させて無段変速ベルト（５７）のテンションを所定以上に保つように構成している。
【００１５】
さらに、図５乃至図９に示す如く、前記出力無段変速プーリ（５６）の前面側に吸気ファン（７０）を一体形成し、前記プーリ（５６）右側の変速ケース（４５）右側壁に吸気パイプ（７１）を一体形成する。また、電動ファンモータ（７２）を有する送風ファン（７３）を備えると共に、フロントアクスルケース（５）取付部とリヤアクスルケース（７）にパイプフレーム（７４）前後端を固定させ、パイプフレーム（７４）中間部にサブフレーム（７５）を連結させ、サブフレーム（７５）を機外側方に延出させて足掛台（１１）などを取付けるもので、右メインフレーム（３）右機外側と前記サブフレーム（７５）とによって囲む閉塞空間に前記送風ファン（７３）を取付ける。そして、前記送風ファン（７３）の排風口（７６）と前記吸気パイプ（７１）をゴム製の可撓性吸気管（７７）によって連通接続させると共に、右メインフレーム（３）右側面に一体形成する送気口（７８）と前記送風ファン（７３）の吸込口（７９）をゴム製の可撓性吸気管（８０）によって連通接続させ、右メインフレーム（３）中空部の空気を、送風ファン（７３）送風力と吸気ファン（７０）吸込力とにより、変速ケース（４５）内部の出力無段変速プーリ（５６）に向けて圧送させるように構成している。
【００１６】
また、左右メインフレーム（３）（３）の前後端面開口に蓋（８１）（８２）を一体固定させ、メインフレーム（３）中空部を閉塞空間に形成すると共に、右メインフレーム（３）後部上面並びに右支柱（５０）上端部側面に通気孔（８３）（８４）を形成し、四角パイプ形右支柱（５０）中空部と右メインフレーム（３）中空部を通気孔（８３）によって連通させ、さらに右支柱（５０）上端部側面の通気孔（８４）によって右支柱（５０）中空部とリンクフレーム（５１）中空部を連通させる。一方、前記リンクフレーム（５１）底面に吸気孔（８５）を形成し、下向きに開口させる吸気孔（８５）を介してリンクフレーム（５１）中空部を外部に連通させる。そして、下向き開口の吸気孔（８５）からリンクフレーム（５１）中空部に取入れる外部冷気を、通気孔（８３）（８４）及び右支柱（５０）及び右メインフレーム（３）を介して送風ファン（７３）に取込み、送風ファン（７３）から変速ケース（４５）に送込むように構成している。
【００１７】
さらに、図６、図８乃至図１０に示す如く、前記入力無段変速プーリ（５５）の後面側に排気ファン（８６）を一体形成し、前記プーリ（５５）左側の変速ケース（４５）左側壁に排気パイプ（８７）を一体形成する。また、左メインフレーム（３）左側面に一体形成する排気取入口（８８）と前記排気パイプ（８７）をゴム製の可撓性排気管（８９）によって連通接続させ、変速ケース（４５）内部の暖気を、排気ファン（８６）排気力により、左メインフレーム（３）中空部に送出させるように構成している。
【００１８】
また、左メインフレーム（３）後部上面並びに左支柱（５０）上端部側面に通気孔（９０）（９１）を形成し、四角パイプ形左支柱（５０）中空部と左メインフレーム（３）中空部を通気孔（９０）によって連通させ、さらに左支柱（５０）上端部側面の通気孔（９１）によって左支柱（５０）中空部とリンクフレーム（５１）中空部を連通させる。一方、前記リンクフレーム（５１）底面に排気孔（９２）を形成し、下向きに開口させる排気孔（９２）を介してリンクフレーム（５１）中空部を外部に連通させると共に、前記リンクフレーム（５１）中空部を仕切板（９３）によって左右に区切り、前記吸気孔（８５）を形成する吸気室（９４）と、前記排気孔（９２）を形成する排気室（９５）を、前記リンクフレーム（５１）中空部に形成している。そして、左メインフレーム（３）及び左支柱（５０）及び各通気孔（９０）（９１）を介してリンクフレーム（５１）中空部に送出された変速ケース（４５）からの暖気を、下向き開口の排気孔（９２）からリンクフレーム（５１）下方外方に向けて排出させるように構成している。
【００１９】
さらに、図９、図１０に示す如く、前記入力無段変速プーリ（５５）の排気ファン（８６）外周に延設させる外周送風ガイド体（９６）及び補助ガイド体（９７）を変速ケース（４５）に一体形成すると共に、入力無段変速プーリ（５５）の排気ファン（８６）内周に延設させる内周送風ガイド体（９８）を変速ケース（４５）に一体形成する。また、外周送風ガイド体（９６）の延設端部を排気パイプ（８７）開口下縁側に連設させると共に、排気ファン（８６）が送出する内部暖気を排気パイプ（８７）に導出させる送出ガイド体（９９）を変速ケース（４５）に一体形成し、内周送風ガイド体（９８）の延設端部を排気パイプ（８７）開口上縁側に前記送出ガイド体（９９）を介して連設させている。そして、前記排気パイプ（８７）を一体形成する変速ケース（４５）の円弧形左側壁（１００）と、前記外周送風ガイド体（９６）及び補助ガイド体（９７）によって囲む変速ケース（４５）内部空間に送風ファン室（１０１）を形成し、該送風ファン室（１０１）に前記排気ファン（８６）を内設させると共に、前記排気パイプ（８７）に排出側を連通させる排風路（１０２）を、外周送風ガイド体（９６）と内周送風ガイド体（９８）及び送出ガイド体（９９）の間に形成し、テンションローラ（６０）を配設させる変速ケース（４５）内部略中央上方側に向けて前記排風路（１０２）の吸込側を開放させるもので、入力無段変速プーリ（５５）後面と変速ケース（４５）後側壁とで前後を閉塞した送風ファン室（１０１）内で排気ファン（８６）を正面視反時計方向に回転させ、外周送風ガイド体（９６）と補助ガイド体（９７）の間に形成する吸引口（１０３）から変速ケース（４５）内部暖気を送風ファン室（１０１）に吸引し、その内部暖気を排風路（１０２）を介して排気パイプ（８７）に排出させるように構成している。
【００２０】
さらに、図６、図７、図８に示す如く、前記ファンモータ（７２）を送風ファン（７３）外側に一体固定させてユニット構成すると共に、送風ファン（７３）外側にファンホルダ（１０４）を一体固定させ、前記ファンホルダ（１０４）を右メインフレーム（３）に着脱自在に固定させている。なお、メインフレーム（３）に代え、サブフレーム（７５）に前記ファンホルダ（１０４）を取付け、サブフレーム（７５）に送風ファン（７３）を着脱自在に固定させることも行える。
【００２１】
上記から明らかなように、前後方向に延設させる２本の中空の左右機体フレームであるメインフレーム（３）（３）の間に変速ケース（４５）を設け、一方のメインフレーム（３）から変速ケース（４５）に冷却用空気を取入れ、もう一方のメインフレーム（３）に変速ケース（４５）内部の空気を排出させる田植機において、前記変速ケース（４５）に冷却用空気を強制供給する送風ファン（７３）を備え、前記変速ケース（４５）の冷却用空気取入側とメインフレーム（３）の接続途中に前記送風ファン（７３）を配設させ、変速ケース（４５）の冷却用空気取入れ部または内部の空気排出部から泥水などが変速ケース（４５）内部に入り込む不具合をなくすと共に、送風ファン（７３）による冷却用空気の強制供給によって変速ケース（４５）の換気効率を向上させ、また変速ケース（４５）とメインフレーム（３）の接続途中に送風ファン（７３）を取付けることによって送風ファン（７３）支持構造の簡略化などを図れるように構成している。
【００２２】
さらに、図１１に示す如く、前記エンジン（２）を始動させる電動スタータ（１０５）と、該スタータ（１０５）を作動させるバッテリ（１０６）と、エンジン（２）が回転していることを検出するエンジン回転センサ（１０７）を設けると共に、停止位置と、田植作業などを行う運転位置と、スタータ（１０５）を作動させる始動位置とに切換えるキースイッチ（１０８）を設けている。そして、キースイッチ（１０８）の始動接点（１０９）にスタータ（１０５）を接続させ、キースイッチ（１０８）の運転接点（１１０）にエンジン回転センサ（１０７）を接続させると共に、前記センサ（１０７）がエンジン（２）の回転を検出したときに励磁させるリレー（１１１）の常閉スイッチ（１１２）を介して運転接点（１１０）に前記ファンモータ（７２）を接続させるもので、前記キースイッチ（１０８）操作によってスタータ（１０５）を作動させた後、キースイッチ（１０８）が運転接点（１１０）に切換わり、田植または路上走行などが行われることにより、前記センサ（１０７）がエンジン（２）の回転を検出してリレー（１１１）を励磁させ、リレー（１１１）の常閉スイッチ（１１２）をオンにしてファンモータ（７２）を作動させ、ファンモータ（７２）によって前記送風ファン（７３）を駆動して変速ケース（４５）内部に冷却用空気を強制供給する。このとき、前記エンジン（２）によって駆動する発電機によりバッテリ（１０６）が充電されると共に、誤操作によってキースイッチ（１０８）が停止位置から運転接点（１１０）に切換えられたとき、または田植など作業時にエンジン（２）が過負荷などによって停止したとき、前記センサ（１０７）のエンジン（２）停止検出によってリレー（１１１）がオフ維持されまたは励磁が解除されて常開スイッチ（１１２）がオフに保たれ、ファンモータ（７２）を停止維持し、バッテリ（１０６）の過放電を防ぐように構成している。なお、前記バッテリ（１０６）の容量に対して前記センサ（１０７）の消費電力は極めて小さいから、前記センサ（１０７）の作動によってバッテリ（１０６）が過放電になる不具合がないことは云うまでもない。
【００２３】
上記から明らかなように、送風ファン（７３）を駆動する電動ファンモータ（７２）を備え、エンジン（２）が回転しているときだけ前記ファンモータ（７２）を作動させるもので、誤操作によってキースイッチ（１０８）が運転位置に切換えられても、エンジン（２）が停止しているときはファンモータ（７２）も停止し、エンシン（２）が作動しているときだけファンモータ（７２）も作動させ、エンジン（２）を始動させるバッテリ（１０６）がファンモータ（７２）動作によって過放電する不具合をなくすと共に、田植作業中にファンモータ（７２）を必ず作動させて変速ケース（４５）の換気を充分に行わせるように構成している。
【００２４】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように、請求項１に係る発明は、エンジン（２）からの動力を伝達するための変速プーリ（５５）（５６）を内設した変速ケース（４５）と、前記変速ケース（４５）にこの冷却用空気を強制供給する送風ファン（７３）とを備え、前後方向に延設させる２本の中空の左右機体フレーム（３）の間に前記変速ケース（４５）を設け、前記左右機体フレーム（３）の一方の冷却用空気取入側の中空から変速ケース（４５）に冷却用空気を取入れ、前記左右機体フレーム（３）の他方の中空に変速ケース（４５）の内部空気を排出させるように構成してなる田植機において、送風ファン（７３）と、これを駆動する電動ファンモータ（７２）とを、ファンホルダ（１０４）を介して冷却用空気取入側の前記機体フレーム（３）の機外側面に着脱自在に設置し、冷却用空気取入側の前記機体フレーム（３）の機外側面に送気口（７８）を形成し、前記送風ファン（７３）の吸込口（７９）を前記送気口（７８）に連結し、前記送風ファン（７３）の排風口（７６）を、前記変速ケース（４５）の吸気パイプ（７１）に吸気管（７７）を介して連結し、足掛台（１１）などを設置するためのサブフレーム（７５）と前記機体フレーム（３）との間の空間に、前記送風ファン（７３）を配置させたもので、前記変速ケース（４５）の冷却用空気取入れ部または内部の空気排出部から、泥水などが前記変速ケース（４５）の内部に入り込むのを防止できる。前記送風ファン（７３）の冷却用空気の強制供給にて、前記変速ケース（４５）の換気効率を向上できる。また前記変速ケース（４５）と前記機体フレーム（３）とを吸気管（７７）などを介して連結する途中に、前記送風ファン（７３）をコンパクトに取付けることができ、前記送風ファン（７３）の支持構造の簡略化などを図れる。
【００２５】
請求項２に係る発明は、前記変速ケース（４５）に形成した排気パイプ（８７）を、排気ファン（８６）を形成した前記変速プーリ（５５）の側方に配置し、内部空気排出側の前記機体フレーム（３）の機外側面の排気取入口（８８）と、前記排気パイプ（８７）とを、排気管（８９）を介して連結し、前記変速ケース（４５）の内部には、前記排気ファン（８６）の周囲に送風ガイド体（９６）（９７）（９８）を延設させて、送風ファン室（１０１）を形成し、前記送風ファン室（１０１）に前記排気ファン（８６）を内設させたもので、送風ファン（７３）の冷却用空気の強制供給にて変速ケース（４５）の換気効率を向上できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の全体側面図である。
【図２】乗用田植機の全体平面図である。
【図３】走行車の側面図である。
【図４】走行車の平面図である。
【図５】走行車後部の側面説明図である。
【図６】走行車後部の平面説明図である。
【図７】変速ケース部の右側面説明図である。
【図８】変速ケース部の正面説明図である。
【図９】変速ケース部の断面平面説明図である。
【図１０】入力無段変速プーリ部の拡大正面説明図である。
【図１１】ファンモータ制御回路図である。
【符号の説明】
（２）エンジン
（３）メインフレーム（機体フレーム）
（１１）足掛台
（４５）変速ケース
（５５）（５６）変速プーリ
（７１）吸気パイプ
（７２）ファンモータ
（７３）送風ファン
（７５）サブフレーム
（７６）排風口
（７７）吸気管
（７８）送気口
（７９）吸込口
（８６）排気ファン
（８７）排気パイプ
（８８）排気取入口
（１０１）送気ファン室
（１０４）ファンホルダ [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rice transplanter that includes a seedling stage and a planting claw and performs seedling planting work continuously.
[0002]
[Problems to be solved by the invention]
Conventionally, when a continuously variable transmission belt and a continuously variable transmission pulley for transmitting engine output are installed in a transmission case, it is necessary to cool the pulley and belt by ventilation inside the transmission case. During the seedling planting work, there is a problem that muddy water enters the transmission case, the continuously variable transmission belt slips and the transmission torque decreases, and it is easy to simplify the ventilation structure of the transmission case and prevent intrusion of muddy water etc. There are problems such as not. In addition, when a blower fan driven by an electric fan motor is provided and cooling air is forcibly supplied to the transmission case, if the key switch is left in the operating position by mistake, the engine is stopped. There is a problem that the fan motor operates and the battery for starting the engine is overdischarged. In addition, a special fan switch that turns on and off the fan motor can prevent over-discharge of the battery. However, forgetting the operation of turning on the fan switch during rice transplanting work results in insufficient ventilation of the transmission case. was there.
[0003]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to
[0004]
According to a second aspect of the present invention, in the rice transplanter according to the first aspect, an exhaust pipe formed in the speed change case is disposed on a side of the speed change pulley formed with an exhaust fan, and the airframe on the internal air discharge side is arranged. An exhaust intake port on the machine outer surface of the frame and the exhaust pipe are connected via an exhaust pipe, and a ventilation guide body is extended around the exhaust fan inside the transmission case, Since the exhaust fan is installed in the blower fan chamber, the ventilation efficiency of the transmission case can be improved by forcibly supplying the cooling air of the blower fan.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of the entire riding rice transplanter, and FIG. 2 is a plan view thereof. In FIG. 1, (1) is a traveling vehicle on which an operator rides, and an engine (2) is mounted on a main frame (3). A front axle case (5) is supported in front of the transmission case (4) via a front axle case (5), and a rear axle case (7) is connected to the rear part of the transmission case (4). (7) support the rear wheel (8) for paddy field travel. The spare seedling stage (10) is attached to both sides of the bonnet (9) that covers the engine (2) and the like, and the transmission case (12) is mounted by the vehicle body cover (12) on which an operator rides via the footrest (11). 4) and the like, and a driver's seat (13) is attached to the upper portion of the vehicle body cover (12), and a steering handle (14) is provided at the rear of the bonnet (9) in front of the driver's seat (13).
[0006]
Further, in the figure, (15) is a planting part having a seedling stand (16) for ten-row planting and a planting claw (17) for ten strips, etc. A rotary case (in which a tilted seedling mounting table (16) is supported by a planting case (20) through a lower rail (18) and a guide rail (19) so as to be slidable in a reciprocating manner in the left-right direction and is rotated at a constant speed in one direction ( 21) is supported by the planting case (20), and a pair of claw cases (22) and (22) are arranged at symmetrical positions around the rotation axis of the case (21). The claw case (22) (22) Attach the planting claws (17) and (17) to the tip. In addition, a hitch bracket (24) is provided on the front side of the planting case (20) via a rolling fulcrum shaft (23), and a quick hitch of an elevating link mechanism (27) including a top link (25) and a lower link (26). A hitch bracket (24) is connected to (24a), and an elevating cylinder (28) for raising and lowering the planting part (15) via the link mechanism (27) is connected to the lower link (26), and the front and rear wheels ( 6) The plant is driven and moved at the same time as (8), and at the same time, one seedling is taken out by the planting claw (17) from the seedling mount (16) that reciprocally slides left and right, and the seedling planting operation is continuously performed. Configure as follows.
[0007]
In the figure, (29) is the main shift lever, (30) is the planting lever that performs the sub-shift and the planting clutch on / off, and planting up / down operations, (31) is the planting sensitivity adjustment lever, and (32) is Main clutch pedal, (33) and (33) are left and right brake pedals, (34) is a center float for leveling two strips, (35) is a side float for leveling two strips, and (36) is the side for 10 strips It is a strip fertilizer machine.
[0008]
Further, as shown in FIG. 3 to FIG. 7, a pair of left and right main frames (3), (3) made of a square pipe tilted to a front low rear height (an inclination angle of about 4 degrees), a frame (37). The engine (2) is mounted on the front of the left and right main frames (3) and (3) via a mount (37), the fuel tank (38) is mounted on the left side of the engine (2), and the engine (2 A muffler (39) is attached to the right side of the), and a cylindrical bearing body (40) that is substantially horizontal in the front-rear direction is welded and fixed to the lower side of the gantry (37), and the counter shaft ( 41) is inserted and supported, and a counter pulley (42) is attached to the front end of the counter shaft (41) that projects forward from the bearing body (40). The output pulley (43) is attached by projecting an output shaft in front of the engine (2), and the output pulley (43) is connected to the counter pulley (42) by a V-belt.
[0009]
Further, a rear axle case (7) is bolted and fixed to the rear end of the vehicle body frame (3), the rear surface of the transmission case (4) is connected and fixed to the front surface of the rear axle case (7), and the right side of the transmission case (4) The clutch case (44) is integrally formed on the front surface, the right rear surface of the speed change case (45) is fitted and fixed to the front surface of the clutch case (44), and the hydraulic pump (46) for operating the elevating cylinder (28) is connected to the speed change case ( 45) is fixed to the left rear surface of the left and right main frames (3), (3), and the respective cases (4) (44) (45) and the hydraulic pump (46) are arranged to form a universal joint. A transmission shaft (47) is provided between the rear end of the counter shaft (41) and the transmission case (45) to transmit the engine (2) output to the transmission case (45). In both cases, a front wheel transmission shaft (48) is provided between the front axle case (5) and the transmission case (4), and the transmission output of the transmission case (4) is transmitted to the front and rear wheels (6) via the axle cases (5) and (7). ) (8).
[0010]
Further, a lower link fulcrum shaft (49) is provided at the rear end of the vehicle body frame (3), the front end of the lower link (26) is attached to the fulcrum shaft (49), and the rear ends of the left and right main frames (3) (3) Square pipe-shaped left and right struts (50) and (50) are erected, and a deformed square pipe-shaped link frame (51) is provided between the upper ends of the left and right struts (50) and (50). The front end of the top link (25) is attached via a fulcrum shaft (52).
[0011]
Further, a pedal fulcrum pipe (53) for providing the brake pedal (33) is provided, the pipe (53) is inserted through the left and right main frames (3) and (3), and both ends of the pipe (53) are connected to the main frame ( 3) The left and right cylinder frames (54) and (54) to which the pipe (53) is attached as a connecting member of the left and right main frames (3) and (3) and the elevating cylinder (28) are attached by welding and fixing to (3). The front end of the cylinder frame (54) that is provided obliquely at the front and rear and rear heights is welded and fixed to the pedal fulcrum pipe (53), and the rear end of the cylinder frame (54) is fixed to the link frame (51) by welding.
[0012]
Further, as shown in FIGS. 8 to 10, the input / output continuously variable transmission pulleys (55) and (56) and the continuously variable transmission belt (57) that change the gear ratio by changing the winding diameter are changed to the transmission case ( 45), the front end of the input shaft (58), which is the pulley shaft of the transmission case (45), is connected to the rear end of the counter shaft (41) via the transmission shaft (47) with a universal joint, and the input shaft ( 58) The hydraulic pump (46) is directly connected to the rear end, and a multi-plate friction type dry clutch that is intermittently operated by the clutch pedal (32) is installed in the clutch case (44), and the output shaft of the transmission case (45) (59) is connected to the input shaft of the transmission case (4) via the clutch case (44).
[0013]
Further, the tension roller (60), the input / output continuously variable transmission pulleys (55) (56), the input / output cams (61) (62) for changing the belt winding diameter, and the cams (61) (62) In addition to the input / output rollers (63) and (64) to be brought into contact, the transmission case (45) is provided with a transmission arm (66) via a transmission shaft (65), and the transmission arm (66) is provided via the transmission arm (66). The input / output cams (61) and (62) are connected to the transmission shaft (65), and a planting lever (30) is connected to the transmission shaft (65), and the input / output shaft is operated by operating the lever (30). Rotating the input / output cams (61) (62) around (58) and (59) to change the width of the input / output continuously variable pulleys (55) and (56), the winding diameter of the continuously variable transmission belt (57) Of the pulley (55) (56) and the belt (57) The speed ratio are configured to be continuously changed.
[0014]
Further, an intermediate tension arm (67) is rotatably mounted on the shaft of the output shaft (59), and a tension roller (60) is rotatably provided on one end side of the arm (67) via a shaft (68). At the same time, one end of a tension spring (69) is connected to the other end of the arm (67), the tension spring (69) is supported in a tension state, and the tension roller (60) is pressed against the continuously variable transmission belt (57). Thus, the tension of the continuously variable transmission belt (57) is maintained at a predetermined level or more.
[0015]
Further, as shown in FIGS. 5 to 9, an intake fan (70) is integrally formed on the front side of the output continuously variable transmission pulley (56), and an intake air is introduced into the right side wall of the transmission case (45) on the right side of the pulley (56). A pipe (71) is integrally formed. In addition, a blower fan (73) having an electric fan motor (72) is provided, and the front and rear ends of the pipe frame (74) are fixed to the mounting portion of the front axle case (5) and the rear axle case (7), and the pipe frame (74). A sub-frame (75) is connected to the middle part, and the sub-frame (75) is extended outward from the machine to attach a footrest (11). The blower fan (73) is attached to a closed space surrounded by the frame (75). The exhaust port (76) of the blower fan (73) and the intake pipe (71) are connected in communication by a rubber flexible intake pipe (77), and are integrally formed on the right side surface of the right main frame (3). The air supply port (78) and the suction port (79) of the blower fan (73) are connected in communication by a rubber flexible intake pipe (80), and the air in the hollow portion of the right main frame (3) is blown. The fan (73) blowing force and the intake fan (70) suction force are configured to be pumped toward the output continuously variable transmission pulley (56) inside the transmission case (45).
[0016]
In addition, the lids (81) and (82) are integrally fixed to the front and rear end face openings of the left and right main frames (3) and (3) to form the main frame (3) hollow part in the closed space, and the rear part of the right main frame (3) Vent holes (83) and (84) are formed on the upper surface and the side of the upper end of the right strut (50), and the square pipe-shaped right strut (50) hollow portion and the right main frame (3) hollow portion communicate with each other through the vent hole (83). Further, the hollow portion of the right column (50) and the hollow portion of the link frame (51) are communicated with each other through the vent hole (84) on the side of the upper end of the right column (50). On the other hand, an intake hole (85) is formed on the bottom surface of the link frame (51), and the hollow portion of the link frame (51) is communicated to the outside through the intake hole (85) that opens downward. And the external cold air taken into the link frame (51) hollow portion from the intake hole (85) of the downward opening is blown through the vent holes (83) (84), the right column (50), and the right main frame (3). It is configured to be taken into the fan (73) and sent from the blower fan (73) to the speed change case (45).
[0017]
Further, as shown in FIGS. 6 and 8 to 10, an exhaust fan (86) is integrally formed on the rear surface side of the input continuously variable transmission pulley (55), and the left side of the transmission case (45) on the left side of the pulley (55). An exhaust pipe (87) is integrally formed on the wall. Further, the exhaust intake (88) integrally formed on the left side surface of the left main frame (3) and the exhaust pipe (87) are connected to each other by a rubber flexible exhaust pipe (89), so that the inside of the transmission case (45) The warm air is sent to the left main frame (3) hollow portion by the exhaust fan (86) exhaust force.
[0018]
Further, vent holes (90) (91) are formed on the upper surface of the rear part of the left main frame (3) and the upper end part of the left strut (50), and the square pipe-shaped left strut (50) and the left main frame (3) are hollow. The left column (50) hollow portion and the link frame (51) hollow portion are communicated with each other through the vent hole (90), and the left strut (50) upper portion side vent hole (91) is further communicated. On the other hand, an exhaust hole (92) is formed in the bottom surface of the link frame (51), and the hollow portion of the link frame (51) is communicated to the outside through the exhaust hole (92) opened downward, and the link frame (51 ) The hollow portion is divided into left and right by a partition plate (93), and an intake chamber (94) that forms the intake hole (85) and an exhaust chamber (95) that forms the exhaust hole (92) are connected to the link frame ( 51) It is formed in the hollow part. Then, the warm air from the transmission case (45) sent to the hollow portion of the link frame (51) through the left main frame (3), the left column (50), and the vent holes (90) (91) is opened downward. The exhaust hole (92) is discharged from the link frame (51) downward and outward.
[0019]
Further, as shown in FIGS. 9 and 10, an outer peripheral air guide body (96) and an auxiliary guide body (97) extending around the exhaust fan (86) of the input continuously variable pulley (55) are connected to a speed change case (45). ) And an inner peripheral air guide body (98) extending to the inner periphery of the exhaust fan (86) of the input continuously variable transmission pulley (55) is formed integrally with the transmission case (45). In addition, the extended end portion of the outer peripheral air guide body (96) is connected to the exhaust pipe (87) opening lower edge side, and the internal air sent from the exhaust fan (86) is led to the exhaust pipe (87). The body (99) is formed integrally with the transmission case (45), and the extended end of the inner peripheral air blowing guide body (9 8 ) is connected to the upper edge side of the exhaust pipe (87) opening via the delivery guide body (99). It is set up. The transmission case (45) surrounded by the arc-shaped left side wall (100) of the transmission case (45) integrally forming the exhaust pipe (87), the outer peripheral air guide body (96) and the auxiliary guide body (97). A blower fan chamber (101) is formed in the internal space, the exhaust fan (86) is provided in the blower fan chamber (101), and the exhaust pipe (87) communicates with the discharge side (102). ) Is formed between the outer peripheral air blowing guide body (96), the inner peripheral air blowing guide body (98) and the delivery guide body (99), and the transmission case (45) in which the tension roller (60) is disposed is substantially above the center. In the blower fan chamber (101), the suction side of the exhaust passage (102) is opened toward the side, and the front and rear sides are closed by the rear surface of the input continuously variable transmission pulley (55) and the rear side wall of the transmission case (45). With exhaust fan (86) is rotated counterclockwise when viewed from the front, and the warming air inside the transmission case (45) is blown from the suction fan (103) formed between the outer peripheral air guide body (96) and the auxiliary guide body (97). 101) and the internal warm air is discharged to the exhaust pipe (87) through the exhaust passage (102).
[0020]
Further, as shown in FIGS. 6, 7, and 8, the fan motor (72) is integrally fixed to the outside of the blower fan (73) to form a unit, and the fan holder (104) is placed outside the blower fan (73). The fan holder (104) is detachably fixed to the right main frame (3). Instead of the main frame (3), the fan holder (104) can be attached to the subframe (75), and the blower fan (73) can be detachably fixed to the subframe (75).
[0021]
As is apparent from the above, a transmission case (45) is provided between the main frames (3) and (3), which are two hollow left and right airframe frames extending in the front-rear direction, and from one main frame (3) In a rice transplanter that takes cooling air into the transmission case (45) and exhausts the air inside the transmission case (45) to the other main frame (3), the cooling air is forcibly supplied to the transmission case (45). A blower fan (73) is provided, and the blower fan (73) is arranged in the middle of the connection between the cooling air intake side of the transmission case (45) and the main frame (3) to cool the transmission case (45). The shifting case is eliminated by eliminating the trouble that muddy water or the like enters the shifting case (45) from the air intake portion or the internal air discharging portion, and forcibly supplying cooling air by the blower fan (73). 45) The ventilation efficiency is improved, and the structure for supporting the blower fan (73) can be simplified by attaching the blower fan (73) in the middle of the connection between the transmission case (45) and the main frame (3). doing.
[0022]
Further, as shown in FIG. 11, the electric starter (105) for starting the engine (2), the battery (106) for operating the starter (105), and the rotation of the engine (2) are detected. An engine rotation sensor (107) is provided, and a key switch (108) for switching between a stop position, an operation position for performing rice transplanting work, and a start position for operating the starter (105) is provided. The starter (105) is connected to the start contact (109) of the key switch (108), the engine rotation sensor (107) is connected to the operation contact (110) of the key switch (108), and the sensor (107). The fan motor (72) is connected to the operating contact (110) via the normally closed switch (112) of the relay (111) that is excited when the rotation of the engine (2) is detected. 108) After the starter (105) is operated by the operation, the key switch (108) is switched to the driving contact (110), and rice transplanting or running on the road is performed, whereby the sensor (107) is moved to the engine (2). Is detected, the relay (111) is excited, the normally closed switch (112) of the relay (111) is turned on, and the fan mode is (72) actuates a transmission case (45) by driving the blower fan by a fan motor (72) (73) forcibly supplies cooling air therein. At this time, when the battery (106) is charged by the generator driven by the engine (2), and the key switch (108) is switched from the stop position to the operation contact (110) by an erroneous operation, or the operation such as rice transplanting. Sometimes when the engine (2) stops due to overload or the like, the relay (111) is kept off or the excitation is released and the normally open switch (112) is turned off by detecting the stop of the engine (2) of the sensor (107). The fan motor (72) is stopped and maintained, and the battery (106) is prevented from being overdischarged. Since the power consumption of the sensor (107) is extremely small with respect to the capacity of the battery (106), there is no problem that the battery (106) is overdischarged by the operation of the sensor (107). Absent.
[0023]
As is apparent from the above, an electric fan motor (72) for driving the blower fan (73) is provided, and the fan motor (72) is operated only when the engine (2) is rotating. Even if the switch (108) is switched to the operating position, the fan motor (72) also stops when the engine (2) is stopped, and the fan motor (72) also only when the engine (2) is operating. The battery (106) that operates and starts the engine (2) is prevented from being over-discharged by the operation of the fan motor (72), and the fan motor (72) is always operated during the rice transplanting operation so that the transmission case (45) It is configured to allow sufficient ventilation.
[0024]
【The invention's effect】
As can be seen from the above-described embodiments, the invention according to
[0025]
According to a second aspect of the present invention, an exhaust pipe (87) formed in the transmission case (45) is disposed on a side of the transmission pulley (55) formed with an exhaust fan (86), and the internal air discharge side is arranged. The exhaust intake (88) on the outer surface of the machine body frame (3) and the exhaust pipe (87) are connected via an exhaust pipe (89), and inside the transmission case (45), Blower guide bodies (96), (97), and (98) are extended around the exhaust fan (86) to form a blower fan chamber (101), and the exhaust fan (86) is placed in the blower fan chamber (101). ) And the ventilation efficiency of the transmission case (45) can be improved by forcibly supplying the cooling air from the blower fan (73).
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a riding rice transplanter.
FIG. 2 is an overall plan view of the riding rice transplanter.
FIG. 3 is a side view of a traveling vehicle.
FIG. 4 is a plan view of a traveling vehicle.
FIG. 5 is an explanatory side view of a rear portion of a traveling vehicle.
FIG. 6 is an explanatory plan view of a rear portion of a traveling vehicle.
FIG. 7 is an explanatory view on the right side of the speed change case portion.
FIG. 8 is an explanatory front view of a transmission case portion.
FIG. 9 is a cross-sectional plan view of a transmission case part.
FIG. 10 is an enlarged front explanatory view of an input continuously variable transmission pulley unit.
FIG. 11 is a fan motor control circuit diagram.
[Explanation of symbols]
(2) Engine (3) Main frame (airframe)
(11) Footrest (45) Shift case
(55) (56) Speed change pulley
(71) Intake pipe (72) Fan motor (73) Blower fan
(75) Subframe
(76) Ventilation outlet
(77) Intake pipe
(78) Air inlet
(79) Suction port
(86) Exhaust fan
(87) Exhaust pipe
(88) Exhaust intake
(101) Air supply fan room
(104) Fan holder
Claims (2)
送風ファンと、これを駆動する電動ファンモータとを、ファンホルダを介して冷却用空気取入側の前記機体フレームの機外側面に着脱自在に設置し、
冷却用空気取入側の前記機体フレームの機外側面に送気口を形成し、前記送風ファンの吸込口を前記送気口に連結し、前記送風ファンの排風口を、前記変速ケースの吸気パイプに吸気管を介して連結し、
足掛台などを設置するためのサブフレームと前記機体フレームとの間の空間に、前記送風ファンを配置させたことを特徴とする田植機。Two hollow left and right airframes extending in the front-rear direction, having a speed change case having a speed change pulley for transmitting power from the engine and a blower fan forcibly supplying the cooling air to the speed change case provided the transmission case between the frame, intake cooling air into the transmission case from the hollow one cooling air intake side of the right and left vehicle frames, the air in the transmission case to the other hollow of the right and left vehicle frames In the rice transplanter configured to discharge,
A blower fan and an electric fan motor that drives the blower fan are detachably installed on the outer surface of the machine frame on the cooling air intake side via a fan holder,
An air supply port is formed on the machine outer surface of the airframe frame on the cooling air intake side, the air intake port of the blower fan is connected to the air supply port, and the air exhaust port of the blower fan is connected to the intake air of the transmission case. Connected to the pipe via the intake pipe,
A rice transplanter characterized in that the blower fan is arranged in a space between a sub-frame for installing a footrest and the like and the machine frame .
前記変速ケースの内部には、前記排気ファンの周囲に送風ガイド体を延設させて、送風ファン室を形成し、前記送風ファン室に前記排気ファンを内設させたことを特徴とする請求項１に記載の田植機。 An exhaust pipe formed in the speed change case is disposed on the side of the speed change pulley formed with an exhaust fan, and an exhaust intake on the outer surface of the machine body frame on the internal air discharge side and the exhaust pipe are exhausted. Connected through a tube,
The blower guide body is extended around the exhaust fan to form a blower fan chamber inside the speed change case, and the exhaust fan is installed in the blower fan chamber. Rice transplanter as described in 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22308697A JP3670115B2 (en) | 1997-08-04 | 1997-08-04 | Rice transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22308697A JP3670115B2 (en) | 1997-08-04 | 1997-08-04 | Rice transplanter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1146526A JPH1146526A (en) | 1999-02-23 |
| JP3670115B2 true JP3670115B2 (en) | 2005-07-13 |
Family
ID=16792629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22308697A Expired - Fee Related JP3670115B2 (en) | 1997-08-04 | 1997-08-04 | Rice transplanter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3670115B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102308695A (en) * | 2011-07-19 | 2012-01-11 | 浙江理工大学 | High-speed transplanter cylindrical gear-elliptical cone-shaped gear wide/narrow row transplanting mechanism |
-
1997
- 1997-08-04 JP JP22308697A patent/JP3670115B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102308695A (en) * | 2011-07-19 | 2012-01-11 | 浙江理工大学 | High-speed transplanter cylindrical gear-elliptical cone-shaped gear wide/narrow row transplanting mechanism |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1146526A (en) | 1999-02-23 |
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