JP4039572B2 - Hybrid electric vehicle - Google Patents

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Description

この発明は、エンジン駆動式の発電機とバッテリとを備えたハイブリッド式電動車両に関するものである。   The present invention relates to a hybrid electric vehicle including an engine-driven generator and a battery.

従来見られる自走式2輪車においては、エンジンで車輪を駆動するものがあるが、特に、その駆動伝達の構造上エンジン搭載の自由度は制限されていた。   Some conventional self-propelled two-wheeled vehicles drive the wheels with an engine. However, the degree of freedom for mounting the engine is particularly limited due to the structure of the drive transmission.

また、電動車両においては、バッテリのスペースが大きくなりがちで走行距離に課題が残るものが多くあった。また、バッテリの充電器も別途必要であり移動範囲が限られる問題もある(例えば、特許文献1)。   Moreover, in the electric vehicle, there are many cases in which the battery space tends to be large and a problem remains in the travel distance. In addition, there is a problem that a battery charger is separately required and the movement range is limited (for example, Patent Document 1).

実在するハイブリッドの乗物としては、エンジン動力と電力モータの動力を併用するものが多く、パラレルハイブリッドと呼ばれている。これらは構造的に複雑であったり、かつ要素のレイアウトの自由度は少なく高価な製品になりがちであった(例えば、特許文献2)。また、2つの動力源を有することで重量が嵩んでしまうという問題もある。   Many existing hybrid vehicles use both engine power and electric motor power, and are called parallel hybrids. These are structurally complex and tend to be expensive products with little freedom of element layout (for example, Patent Document 2). There is also a problem that the weight increases due to having two power sources.

また、電動車両の一つとして、駆動輪を駆動する駆動モータに給電するバッテリに走行中に充電するエンジン駆動式の発電機を搭載したハイブリッド式電動車両があり、この電動車両は発電機の発電電力とバッテリの電力とを駆動モータに給電し、この駆動モータの動力のみで走行する構成を採っているものがある(例えば、特許文献3)。
特開平8−175475号公報 特開2000−103384号公報 特開2001−105899号公報
In addition, as one of the electric vehicles, there is a hybrid electric vehicle equipped with an engine-driven generator that is charged while traveling on a battery that supplies power to a drive motor that drives a drive wheel. There is a configuration in which electric power and battery power are supplied to a drive motor and the vehicle travels using only the power of the drive motor (for example, Patent Document 3).
JP-A-8-175475 JP 2000-103384 A JP 2001-105899 A

このように、走行中にバッテリに発電機で充電しながら駆動モータの動力を駆動輪に伝達して走行するハイブリッド式電動車両では、特に、安価で、軽量化、小型化することが特に重要である。   As described above, in a hybrid electric vehicle that travels while driving by transmitting the power of the drive motor to the drive wheels while charging the battery with a generator, it is particularly important to reduce the cost, weight, and size. is there.

この発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、安価で、軽量化、小型化を可能にするハイブリッド式電動車両を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of this point, and an object thereof is to provide a hybrid electric vehicle that is inexpensive, can be reduced in weight, and can be reduced in size.

前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成した。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention is configured as follows.

請求項1に記載の発明は、車体は、操向輪と駆動輪との間に前後方向に延びる車体フートボードを有し、エンジンによって駆動される発電機の発電電力とバッテリの電力とを制御装置の制御で駆動モータに給電し、走行中に前記バッテリに前記発電機で充電しながら前記駆動モータの動力を前記駆動輪に伝達して走行するハイブリッド式電動車両であって、
前記エンジン、前記発電機、前記バッテリ、前記制御装置、前記駆動モータの順に直列にかつ前記車体フートボードの内部に配置したことを特徴とするハイブリッド式電動車両である。
According to the first aspect of the present invention, the vehicle body has a vehicle body footboard extending in the front-rear direction between the steering wheel and the drive wheel, and controls the power generated by the generator driven by the engine and the power of the battery. A hybrid electric vehicle that feeds power to the drive motor under control of the device and travels while transmitting the power of the drive motor to the drive wheels while charging the battery with the generator during travel,
The hybrid electric vehicle is characterized in that the engine, the generator, the battery, the control device, and the drive motor are arranged in series in the order and inside the vehicle body footboard.

請求項2に記載の発明は、前記車体フートボードは、側面から視て前記操向輪と前記駆動輪の上端を結ぶ線より下方に位置することを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド式電動車両である。   The invention according to claim 2 is characterized in that the vehicle body footboard is located below a line connecting the steering wheel and the upper end of the drive wheel as viewed from the side. It is an electric vehicle.

請求項3に記載の発明は、前記エンジンと前記発電機との間に、エンジン冷却ファンを配置したことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のハイブリッド式電動車両である。   The invention according to claim 3 is the hybrid electric vehicle according to claim 1 or 2, wherein an engine cooling fan is disposed between the engine and the generator.

請求項4に記載の発明は、前記エンジンは、車幅方向の一方に吸気系を配置し、他方に排気系を配置し、
前記排気系の排気ガスを下方へ排出可能にしたことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のハイブリッド式電動車両である。
According to a fourth aspect of the present invention, the engine has an intake system disposed on one side in the vehicle width direction and an exhaust system disposed on the other side.
The hybrid electric vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the exhaust gas of the exhaust system can be discharged downward.

請求項5に記載の発明は、前記車体フートボードには、
冷却風の冷却風吸込口が、前記吸気系側側方と、前記エンジン上方前側と、前記駆動モータ側下方とに開口して形成され、
冷却した後の冷却風の冷却風排出口が、前記排気系側下方に開口して形成されることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載のハイブリッド式電動車両である。
In the invention according to claim 5, the vehicle body footboard includes:
A cooling air intake port for cooling air is formed to open to the side of the intake system, to the front side above the engine, and to the side below the drive motor,
The hybrid electric vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein a cooling air discharge port for cooling air after cooling is formed to open downward on the exhaust system side. is there.

前記構成により、この発明は、以下のような効果を有する。   With the above configuration, the present invention has the following effects.

請求項1に記載の発明では、エンジン、発電機、バッテリ、制御装置、駆動モータの順に直列にかつ車体フートボードの内部に配置したことで、車体をスリムにすることができる。したがって、車体の空気抵抗を大幅に低減できる。   According to the first aspect of the present invention, the vehicle body can be slimmed by arranging the engine, the generator, the battery, the control device, and the drive motor in series in this order and inside the vehicle body footboard. Therefore, the air resistance of the vehicle body can be greatly reduced.

また、エンジン、発電機、バッテリ、制御装置、駆動モータが直線的な配置になり、これらに接続される配管、配線を最短距離にレイアウトできる。また、配線を短くできるとともに電気抵抗を小さくできる。   In addition, the engine, the generator, the battery, the control device, and the drive motor are linearly arranged, and piping and wiring connected to these can be laid out in the shortest distance. In addition, the wiring can be shortened and the electrical resistance can be reduced.

請求項2に記載の発明では、車体フートボードは、側面から視て操向輪と駆動輪の上端を結ぶ線より下方に位置することで、小型化し、空気抵抗を大幅に低減できる。   In the second aspect of the present invention, the vehicle body footboard is positioned below the line connecting the steering wheel and the upper end of the drive wheel when viewed from the side, so that the air resistance can be greatly reduced.

請求項3に記載の発明では、エンジンと発電機との間に、エンジン冷却ファンを配置したことで、エンジン及び発電機を冷却することができる。   In the invention according to claim 3, the engine and the generator can be cooled by disposing the engine cooling fan between the engine and the generator.

請求項4に記載の発明では、エンジンは、車幅方向の一方に吸気系を配置し、他方に排気系を配置し、排気系の排気ガスを下方へ排出可能にしたことで、シンプルな構造で排気ガスによって吸気系が熱の影響を受けることを防止することができる。   In the invention according to claim 4, the engine has a simple structure by disposing an intake system on one side in the vehicle width direction and an exhaust system on the other side so that exhaust gas from the exhaust system can be discharged downward. Therefore, it is possible to prevent the intake system from being affected by heat due to the exhaust gas.

請求項5に記載の発明では、冷却風を吸気系側側方及びエンジン上方前側から吸い込み、また駆動モータ側下方から吸い込み、エンジン、発電機、バッテリ、制御装置、駆動モータを冷却し、冷却した後の冷却風を排気系側下方に排出する。このように、温度の低い方から冷却することで冷却効率が向上し、シンプルな構造で十分な冷却が行える。   In the invention according to claim 5, the cooling air is sucked in from the side of the intake system and the front upper side of the engine, and is sucked in from the lower side of the driving motor to cool and cool the engine, the generator, the battery, the control device, and the driving motor. The subsequent cooling air is discharged downward on the exhaust system side. In this manner, cooling efficiency is improved by cooling from the lower temperature, and sufficient cooling can be performed with a simple structure.

以下、この発明のハイブリッド式電動車両の実施の形態について説明するが、この発明は、この実施の形態に限定されない。また、この発明の実施の形態は、発明の最も好ましい形態を示すものであり、この発明の用語はこれに限定されない。   Hereinafter, although the embodiment of the hybrid electric vehicle of the present invention will be described, the present invention is not limited to this embodiment. The embodiment of the present invention shows the most preferable mode of the present invention, and the terminology of the present invention is not limited to this.

図1はハイブリッド式電動車両の側面図、図2は図1のII−II線に沿う断面図、図3は図1のIII−III線に沿う断面図、図4は図1のIV−IV線に沿う断面図、図5は図1のV−V線に沿う断面図、図6は車体カバーの側面図、図7はエンジン、エンジン冷却ファン及び発電機を組み付けて搭載した状態を示す車両走行方向左側から視た側面図、図8はエンジン、エンジン冷却ファン及び発電機を組み付けて搭載した状態を示す図7の平面図、図9はエンジン、エンジン冷却ファン及び発電機を組み付けて搭載した状態を示す車両走行方向前側から視た前面図、図10はハイブリッド式電動車両の動力伝達を説明する図である。   1 is a side view of the hybrid electric vehicle, FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 1, and FIG. 5 is a sectional view taken along line VV in FIG. 1, FIG. 6 is a side view of the vehicle body cover, and FIG. 7 is a vehicle showing a state in which the engine, the engine cooling fan, and the generator are assembled and mounted. FIG. 8 is a plan view of FIG. 7 showing a state where the engine, the engine cooling fan and the generator are assembled and mounted, and FIG. 9 is a state where the engine, the engine cooling fan and the generator are assembled and mounted. FIG. 10 is a diagram for explaining power transmission of the hybrid electric vehicle.

図1乃至図6において、この実施の形態のハイブリッド式電動車両1は、車体2の前端部2aに回動自在に支持させたフロントフォーク3を有する。このフロントフォーク3には、下部に操向輪4である前輪が支持される。フロントフォーク3の上部には、操向ハンドル5が設けられる。   1 to 6, the hybrid electric vehicle 1 of this embodiment includes a front fork 3 that is rotatably supported on a front end 2 a of a vehicle body 2. A front wheel, which is a steered wheel 4, is supported on the front fork 3. A steering handle 5 is provided on the top of the front fork 3.

車体2の後端部2bには、左右一対のアーム2cが後方に伸び、この左右一対のアーム2cには駆動輪7である後輪の車軸8が支持されている。また、車体2の後端部2bには、サドル支持部2dが上方へ伸びるように設けられ、このサドル支持部2dにサドル9が取り付けられている。   A pair of left and right arms 2c extend rearward at the rear end 2b of the vehicle body 2, and a rear wheel axle 8 which is a drive wheel 7 is supported by the pair of left and right arms 2c. A saddle support 2d is provided at the rear end 2b of the vehicle body 2 so as to extend upward, and a saddle 9 is attached to the saddle support 2d.

車体2の前端部2aと後端部2bとの間に、車体フートボード2eが設けられ、この車体フートボード2eは、図2に示すように、左右一対のアーム2cの幅よりやや広幅になっており、サドル9に着座したライダーの足載せスペースを確保している。   A vehicle body footboard 2e is provided between the front end portion 2a and the rear end portion 2b of the vehicle body 2, and the vehicle body footboard 2e is slightly wider than the width of the pair of left and right arms 2c as shown in FIG. In addition, a footrest space for a rider seated on the saddle 9 is secured.

この車体2の車体フートボード2eの内部には、図1及び図2に示すように、前側にエンジン10がシリンダ軸を上下方向にして配置され、平面視においてエンジン10の車両走行方向に吸気系11が配置され、車両走行方向左側に排気系12が配置されている。エンジン10は空冷式の4サイクルエンジンである。   As shown in FIGS. 1 and 2, the engine 10 is disposed on the front side with the cylinder shaft in the vertical direction inside the vehicle body foot board 2 e of the vehicle body 2, and the intake system is arranged in the vehicle traveling direction of the engine 10 in plan view. 11 is disposed, and an exhaust system 12 is disposed on the left side in the vehicle traveling direction. The engine 10 is an air-cooled four-cycle engine.

図7乃至図9に示すように、吸気系11は、吸気管11a、キャブレタ11b、エアクリーナ11cから構成される。吸気管11aがエンジン10の気筒10aの右側に接続され、この吸気管11aにキャブレタ11bが配置されている。エアクリーナ11cの後部には吸気取入管11dが接続されている。このキャブレタ11bには、燃料供給管14aを介して燃料タンク14が接続され、キャブレタ11bに備えられる電磁弁11b1によって燃料供給が行なわれる。   As shown in FIGS. 7 to 9, the intake system 11 includes an intake pipe 11a, a carburetor 11b, and an air cleaner 11c. An intake pipe 11a is connected to the right side of the cylinder 10a of the engine 10, and a carburetor 11b is disposed in the intake pipe 11a. An intake intake pipe 11d is connected to the rear portion of the air cleaner 11c. A fuel tank 14 is connected to the carburetor 11b via a fuel supply pipe 14a, and fuel is supplied by an electromagnetic valve 11b1 provided in the carburetor 11b.

排気系12は、排気管12a、マフラ12bから構成される。排気管12aがエンジン10の気筒10aの左側に接続され、この排気管12aにマフラ12bが接続されている。このマフラ12bには、排気ガス放出管12b1が下方に延びるように配置されている。この排気ガス放出管12b1は、図9に示すように、エンジン側に屈曲し、この屈曲部12b2によって開口部12b3がエンジン10より下方に位置し、かつ車両中心方向の路面に向かって排気ガスを放出するようになっている。   The exhaust system 12 includes an exhaust pipe 12a and a muffler 12b. An exhaust pipe 12a is connected to the left side of the cylinder 10a of the engine 10, and a muffler 12b is connected to the exhaust pipe 12a. An exhaust gas discharge pipe 12b1 is arranged on the muffler 12b so as to extend downward. As shown in FIG. 9, the exhaust gas discharge pipe 12b1 is bent toward the engine side, and the bent portion 12b2 causes the opening 12b3 to be located below the engine 10 and allows exhaust gas to flow toward the road surface in the vehicle center direction. Released.

このように、エンジン10は、車幅方向の一方に吸気系11を配置し、他方に排気系12を配置し、排気系12の排気ガスを下方へ排出可能にしたことで、シンプルな構造で排気ガスによって吸気系11が熱の影響を受けることを防止することができる。   In this way, the engine 10 has a simple structure by disposing the intake system 11 on one side in the vehicle width direction and the exhaust system 12 on the other side so that the exhaust gas of the exhaust system 12 can be discharged downward. It is possible to prevent the intake system 11 from being affected by heat due to the exhaust gas.

また、エンジン10の後方位置に発電機13が配置され、この発電機13はエンジン10によって発電する。このエンジン10の上方位置には、エンジン10の燃料を貯留する燃料タンク14が配置されている。   Further, a generator 13 is disposed at a rear position of the engine 10, and the generator 13 generates power by the engine 10. A fuel tank 14 for storing the fuel of the engine 10 is disposed above the engine 10.

このエンジン10と発電機13との間に、エンジン冷却ファン80が配置されている。エンジン10のクランク軸10bが車両走行方向に配置され、このクランク軸10bと発電機13のロータ軸13aとの間に、エンジン冷却ファン80の冷却ファン駆動軸80aが接続され、冷却ファン駆動軸80aにフィン80bが設けられている。   An engine cooling fan 80 is disposed between the engine 10 and the generator 13. A crankshaft 10b of the engine 10 is arranged in the vehicle traveling direction, and a cooling fan drive shaft 80a of the engine cooling fan 80 is connected between the crankshaft 10b and the rotor shaft 13a of the generator 13, and the cooling fan drive shaft 80a. Are provided with fins 80b.

このように、エンジン10と発電機13との間に、エンジン冷却ファン80を配置しており、エンジン冷却ファン80を配置したことで、小型で、かつ簡単な構造でエンジン10及び発電機13を冷却することができる。   Thus, the engine cooling fan 80 is disposed between the engine 10 and the generator 13, and the engine cooling fan 80 is disposed, so that the engine 10 and the generator 13 can be configured with a small and simple structure. Can be cooled.

エンジン10は、車体フートボード2eの内部に車両走方向前側に設けられ、エンジン10によって発生する振動がライダーに伝わりにくい構成となっている。   The engine 10 is provided inside the vehicle body foot board 2e on the front side in the vehicle running direction, and is configured such that vibration generated by the engine 10 is not easily transmitted to the rider.

また、車体2の車体フートボード2eには、発電機13の後方位置にバッテリ15が配置され、さらにバッテリ15の後方位置にハイブリッド制御コントローラ16とモータコントローラ17で構成される制御装置Aが配置されている。このハイブリッド制御コントローラ16とモータコントローラ17の後方には、駆動モータ18が配置されている。この駆動モータ18のスプロケット18aはチェーン19を介して駆動輪7のホイール20のスプロケット21に連結されている。   In addition, a battery 15 is disposed at a rear position of the generator 13 on the body foot board 2e of the vehicle body 2, and a control device A including a hybrid controller 16 and a motor controller 17 is disposed at a rear position of the battery 15. ing. A drive motor 18 is disposed behind the hybrid controller 16 and the motor controller 17. A sprocket 18 a of the drive motor 18 is connected to a sprocket 21 of the wheel 20 of the drive wheel 7 via a chain 19.

駆動モータ18と駆動輪7の車軸部の距離を短くするため、駆動モータ18はエンジン10より車両走行方向後側に設けられる。   In order to shorten the distance between the drive motor 18 and the axle portion of the drive wheel 7, the drive motor 18 is provided behind the engine 10 in the vehicle traveling direction.

このように駆動モータ18の動力はチェーン19を介して駆動輪7側へ伝達されるが、ドライブシャフトを介して駆動輪7側へ伝達するようにしてもよい。チェーン19としては通常自転車等に用いられる金属製のチェーンやゴムベルトを炭素繊維で強化したチェーンが用いられる。   As described above, the power of the drive motor 18 is transmitted to the drive wheel 7 side via the chain 19, but may be transmitted to the drive wheel 7 side via the drive shaft. As the chain 19, a metal chain usually used for a bicycle or the like, or a chain in which a rubber belt is reinforced with carbon fiber is used.

バッテリ15は、図10に示すように、多数のバッテリセル15aと、バッテリ残量計15b、バッテリ温度計15cとからなっている。バッテリセル15aは、従来からよく知られているニッケル水素単電池またはニッケルカドミウム単電池などからなり、それぞれを直列に接続している。バッテリ残量計15bはバッテリ残量情報をハイブリッド制御コントローラ16へ送り、バッテリ温度計15cは、バッテリ温度情報をハイブリッド制御コントローラ16へ送る。   As shown in FIG. 10, the battery 15 includes a large number of battery cells 15a, a battery fuel gauge 15b, and a battery thermometer 15c. The battery cell 15a consists of a nickel hydride single cell or a nickel cadmium single cell well known in the art, and is connected in series. The battery fuel gauge 15b sends battery remaining power information to the hybrid controller 16, and the battery thermometer 15c sends battery temperature information to the hybrid controller 16.

この実施の形態のハイブリッド式電動車両1は、操向輪4と駆動輪7とを備え、この操向輪4と駆動輪7の間には、エンジン10、発電機13、バッテリ15、ハイブリッド制御コントローラ16、モータコントローラ17及び駆動モータ18が車体フートボード2eの内部に配置されている。このエンジン10によって駆動する発電機13の発電電力とバッテリ15の電力とを駆動モータ18に給電し、この駆動モータ18の動力を駆動輪7に伝達して走行する。この駆動輪7のホイール20には変速機40が配置されている。   The hybrid electric vehicle 1 according to this embodiment includes a steered wheel 4 and a drive wheel 7. An engine 10, a generator 13, a battery 15, and hybrid control are provided between the steered wheel 4 and the drive wheel 7. A controller 16, a motor controller 17, and a drive motor 18 are disposed inside the vehicle body foot board 2e. The power generated by the generator 13 driven by the engine 10 and the power of the battery 15 are supplied to the drive motor 18, and the power of the drive motor 18 is transmitted to the drive wheels 7 to travel. A transmission 40 is disposed on the wheel 20 of the drive wheel 7.

この実施の形態の駆動モータ18は、図10に示すように、モータ36と変速機37が配置されている。変速機37は、モータ36の回転を変速して駆動輪7を駆動する。   As shown in FIG. 10, the drive motor 18 of this embodiment includes a motor 36 and a transmission 37. The transmission 37 drives the drive wheels 7 by changing the rotation of the motor 36.

ハイブリッド制御コントローラ16は、バッテリ15の充放電と、エンジン10の回転数を制御するためのもので、図10に示すように、エンジン制御手段16a、バッテリ15の残存容量を設定する残存容量設定手段16bなどを備えるとともに、表示装置50がハイブリッド制御コントローラ16に接続されている。   The hybrid controller 16 is for controlling charging / discharging of the battery 15 and the number of revolutions of the engine 10, and as shown in FIG. 10, the remaining capacity setting means for setting the remaining capacity of the engine control means 16a and the battery 15. The display device 50 is connected to the hybrid controller 16.

表示装置50は、図示していない警告灯を備えており、操向ハンドル5の近傍に設けている。バッテリ15が劣化しているときにハイブリッド制御コントローラ16が警告灯を点灯させる。バッテリ15の劣化は、バッテリ残量計15bのバッテリ残量情報に基づき残存容量設定手段16bが検出する。   The display device 50 includes a warning light (not shown) and is provided in the vicinity of the steering handle 5. When the battery 15 is deteriorated, the hybrid controller 16 lights a warning light. Deterioration of the battery 15 is detected by the remaining capacity setting unit 16b based on the remaining battery information of the battery fuel gauge 15b.

エンジン制御手段16aは、残存容量設定手段16bが設定した残存容量が予め定めた下限値を下回ったときにエンジン10を始動して発電機13による発電・充電を開始させ、残存容量が予め定めた上限値に達したときにエンジン10を停止して発電機13による発電・充電を中止する構成を採用している。すなわち、バッテリ15の残存容量が下限値を下回ったときには、残存容量が上限値に達するまでエンジン10によって発電機13を駆動し、発電機13が発電する電力でバッテリ15を充電する。   The engine control means 16a starts the engine 10 when the remaining capacity set by the remaining capacity setting means 16b falls below a predetermined lower limit value and starts power generation / charging by the generator 13, and the remaining capacity is determined in advance. A configuration is adopted in which when the upper limit is reached, the engine 10 is stopped and power generation / charging by the generator 13 is stopped. That is, when the remaining capacity of the battery 15 falls below the lower limit value, the generator 13 is driven by the engine 10 until the remaining capacity reaches the upper limit value, and the battery 15 is charged with the electric power generated by the generator 13.

また、エンジン制御手段16aは、車速センサ51が検出した車速が予め定めた値を上回っている高速時には、エンジン10を停止する構成を採用している。また、車速センサ51の検出で、ハイブリッド式電動車両1が走行しないで停止している時には、エンジン10を停止する構成となっている。   The engine control means 16a employs a configuration in which the engine 10 is stopped at a high speed when the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 51 exceeds a predetermined value. Further, when the hybrid electric vehicle 1 is stopped without traveling by detection of the vehicle speed sensor 51, the engine 10 is stopped.

ライダーのアクセル操作によって出力されるアクセル信号がモータコントローラ17に入力され、このモータコントローラ17は、アクセル操作力の大きさに略比例するように駆動モータ18の動力を制御する。   An accelerator signal output by the rider's accelerator operation is input to the motor controller 17, and the motor controller 17 controls the power of the drive motor 18 so as to be substantially proportional to the magnitude of the accelerator operation force.

この実施の形態のエンジン10の始動は、発電機13でクランク軸10bを駆動することによって実施し、エンジン10の停止は、ハイブリッド制御コントローラ16が点火回路を開くことによって実施する。   The engine 10 according to this embodiment is started by driving the crankshaft 10b with the generator 13, and the engine 10 is stopped when the hybrid controller 16 opens the ignition circuit.

この実施の形態では、変速機37を駆動モータ18の部分に配置し、変速機40を駆動輪7の車軸部に配置し、駆動モータ18の動力を、チェーン19で駆動輪側に伝達することで、速度レンジを幅広くすることができる。したがって、小型の駆動モータ18でも十分な発進性能を確保しながら、最高速度も効率よく達成することができる。駆動モータ18は駆動輪7のタイヤ外周部7aよりも車両走行方向前側に配置されている。   In this embodiment, the transmission 37 is disposed on the drive motor 18, the transmission 40 is disposed on the axle portion of the drive wheel 7, and the power of the drive motor 18 is transmitted to the drive wheel side by the chain 19. With this, the speed range can be widened. Therefore, even with a small drive motor 18, the maximum speed can be efficiently achieved while ensuring sufficient start performance. The drive motor 18 is disposed on the front side in the vehicle traveling direction with respect to the tire outer peripheral portion 7 a of the drive wheel 7.

また、変速機37,40を駆動モータ側と駆動輪の両方に設置することで、その構造を小型で簡単にすることが可能になる。また、駆動輪側の重量増加を最小に抑えながら、変速機37,40を取り入れることも可能になる。   Further, by installing the transmissions 37 and 40 on both the drive motor side and the drive wheels, the structure can be made small and simple. It is also possible to incorporate the transmissions 37 and 40 while minimizing the weight increase on the drive wheel side.

また、変速機37,40によってモータ最大または定格出力の小さなものを利用しても十分な速度での走行性能を維持できることから、小型エンジン発動機を搭載した省エネルギーで排気ガスの少ないクリーンな小型・軽量の新型ハイブリッド式電動車両1を構成することが可能になる。   In addition, because the transmission performance can be maintained at a sufficient speed even when the transmission 37, 40 uses a motor with a maximum motor or a small rated output, it is energy-saving and equipped with a small engine and a clean, compact and small exhaust gas. A lightweight new hybrid electric vehicle 1 can be configured.

また、変速機37,40は、自動変速機であり、更に操縦者の操作を簡便にできることで、操縦性能・走行性能を高めることが可能になる。なお、変速機37または変速機40の一方のみを自動変速機としてもよい。また、この実施の形態では、駆動モータ18の動力を、チェーン19に代えてドライブシャフトで駆動輪側に伝達するようにしてもよい。   Further, the transmissions 37 and 40 are automatic transmissions, and can further improve the maneuvering performance and running performance because the operation of the operator can be simplified. Only one of the transmission 37 or the transmission 40 may be an automatic transmission. Further, in this embodiment, the power of the drive motor 18 may be transmitted to the drive wheel side by a drive shaft instead of the chain 19.

この実施の形態のハイブリッド式電動車両1では、エンジン10、発電機13、バッテリ15、制御装置A、駆動モータ18の順に、走行方向に前側から直列にかつ車体フートボード2eの内部に配置し、これにより車体をスリムにすることができる。したがって、車体の空気抵抗を大幅に低減できる。また、エンジン10、発電機13、バッテリ15、制御装置A、駆動モータ18が直線的な配置になり、これらに接続される配管、配線を最短距離にレイアウトできる。また、配線を短くできるとともに電気抵抗を小さくできる。   In the hybrid electric vehicle 1 of this embodiment, the engine 10, the generator 13, the battery 15, the control device A, and the drive motor 18 are arranged in series in the traveling direction from the front side and inside the vehicle body footboard 2e. Thereby, a vehicle body can be made slim. Therefore, the air resistance of the vehicle body can be greatly reduced. Further, the engine 10, the generator 13, the battery 15, the control device A, and the drive motor 18 are linearly arranged, and piping and wiring connected thereto can be laid out in the shortest distance. In addition, the wiring can be shortened and the electrical resistance can be reduced.

また、車体フートボード2eは、図1に示すように、側面から視て操向輪4と駆動輪7の上端を結ぶ線L1より下方に位置し、車体フートボード2eが側面から視て操向輪4と駆動輪7の上端を結ぶ線L1より下方に位置することで、車体の空気抵抗を大幅に低減できる。   Further, as shown in FIG. 1, the vehicle body foot board 2e is positioned below a line L1 connecting the steering wheel 4 and the upper end of the drive wheel 7 when viewed from the side, and the vehicle body foot board 2e is operated when viewed from the side. The air resistance of the vehicle body can be significantly reduced by being positioned below the line L1 connecting the upper end of the wheel 4 and the drive wheel 7.

また、車体フートボード2eには、図1乃至図3に示すように、冷却風の冷却風吸込口90が吸気系側側方に開口して形成され、冷却風吸込口91がエンジン上方前側に開口して形成され、冷却風吸込口92が駆動モータ側下方に開口して形成されている。また、冷却した後の冷却風の冷却風排出口95が排気系側下方に開口して形成されている。   Further, as shown in FIGS. 1 to 3, the vehicle body foot board 2e is formed with a cooling air intake port 90 for cooling air that opens to the side of the intake system side, and the cooling air intake port 91 is located on the upper front side of the engine. The cooling air suction port 92 is formed to open downward on the drive motor side. A cooling air discharge port 95 for cooling air after cooling is formed to open downward on the exhaust system side.

このハイブリッド式電動車両1が走行する時に、エンジン冷却ファン80の駆動によって車体フートボード2eの内部が負圧となる。このため、図3に示すように、冷却風が冷却風吸込口90によって吸気系側側方から吸い込まれ、また、冷却風が冷却風吸込口91によってエンジン上方前側から吸い込まれる。また、図3に示すように、冷却風が冷却風吸込口92によって駆動モータ側下方から吸い込まれる。   When the hybrid electric vehicle 1 travels, the inside of the vehicle body footboard 2e becomes negative pressure by driving the engine cooling fan 80. For this reason, as shown in FIG. 3, the cooling air is sucked from the side of the intake system by the cooling air suction port 90, and the cooling air is sucked from the front side above the engine by the cooling air suction port 91. Further, as shown in FIG. 3, the cooling air is sucked in from the lower side of the drive motor by the cooling air suction port 92.

この冷却風吸込口90によって吸い込まれた冷却風は、吸気系側側方からエンジン10を冷却する。また、冷却風吸込口91によって吸い込まれた冷却風は、エンジン上方前側からエンジン10を冷却する。また、冷却風吸込口92によって吸い込まれた冷却風は、駆動モータ18、制御装置A、バッテリ15、発電機13と、エンジン10と冷却する。これらの冷却風は、さらに排気系12を構成する排気管12a、マフラ12bの順に温度の低い方から冷却することで冷却効率を向上することができ、シンプルな構造で十分な冷却が行えることで小型、軽量、安価なハイブリッド車両を構成できる。   The cooling air sucked by the cooling air suction port 90 cools the engine 10 from the side of the intake system. Moreover, the cooling air sucked in by the cooling air suction port 91 cools the engine 10 from the upper front side of the engine. Further, the cooling air sucked in by the cooling air suction port 92 cools the drive motor 18, the control device A, the battery 15, the generator 13, and the engine 10. These cooling airs can further improve the cooling efficiency by cooling in the order of the exhaust pipe 12a and the muffler 12b that constitute the exhaust system 12 from the lowest temperature. A compact, lightweight and inexpensive hybrid vehicle can be constructed.

この発明は、走行中にバッテリを前記発電機で充電しながら駆動モータの動力を駆動輪に伝達して走行するハイブリッド式電動車両に適用できる。   The present invention can be applied to a hybrid electric vehicle that travels by transmitting the power of a drive motor to drive wheels while charging a battery with the generator during travel.

ハイブリッド式電動車両の側面図である。It is a side view of a hybrid electric vehicle. 図1のII−II線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the II-II line | wire of FIG. 図1のIII−III線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the III-III line of FIG. 図1のIV−IV線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the IV-IV line of FIG. 図1のV−V線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the VV line of FIG. 車体カバーの側面図である。It is a side view of a vehicle body cover. エンジン、エンジン冷却ファン及び発電機を組み付けて搭載した状態を示す車両走行方向左側から視た側面図である。It is the side view seen from the vehicle running direction left side which shows the state which assembled | attached and mounted the engine, the engine cooling fan, and the generator. エンジン、エンジン冷却ファン及び発電機を組み付けて搭載した状態を示す図7の平面図である。FIG. 8 is a plan view of FIG. 7 showing a state where the engine, the engine cooling fan, and the generator are assembled and mounted. エンジン、エンジン冷却ファン及び発電機を組み付けて搭載した状態を示す車両走行方向前側から視た前面図である。It is the front view seen from the vehicle running direction front side which shows the state where the engine, the engine cooling fan, and the generator were assembled and mounted. ハイブリッド式電動車両の動力伝達を説明する図である。It is a figure explaining the power transmission of a hybrid type electric vehicle.

符号の説明Explanation of symbols

1 ハイブリッド式電動車両
2 車体
2e 車体フートボード
4 操向輪
7 駆動輪
10 エンジン
13 発電機
15 バッテリ
16 ハイブリッド制御コントローラ
17 モータコントローラ
18 駆動モータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hybrid type electric vehicle 2 Car body 2e Car body foot board 4 Steering wheel 7 Drive wheel 10 Engine 13 Generator 15 Battery 16 Hybrid control controller 17 Motor controller 18 Drive motor

Claims (5)

車体は、操向輪と駆動輪との間に前後方向に延びる車体フートボードを有し、エンジンによって駆動される発電機の発電電力とバッテリの電力とを制御装置の制御で駆動モータに給電し、走行中に前記バッテリに前記発電機で充電しながら前記駆動モータの動力を前記駆動輪に伝達して走行するハイブリッド式電動車両であって、
前記エンジン、前記発電機、前記バッテリ、前記制御装置、前記駆動モータの順に直列にかつ前記車体フートボードの内部に配置したことを特徴とするハイブリッド式電動車両。
The vehicle body has a vehicle body footboard that extends in the front-rear direction between the steering wheel and the drive wheel, and supplies the generated power of the generator driven by the engine and the power of the battery to the drive motor under the control of the control device. A hybrid electric vehicle that travels by transmitting the power of the drive motor to the drive wheels while charging the battery with the generator during travel,
A hybrid electric vehicle characterized in that the engine, the generator, the battery, the control device, and the drive motor are arranged in series in the order and inside the vehicle body footboard.
前記車体フートボードは、側面から視て前記操向輪と前記駆動輪の上端を結ぶ線より下方に位置することを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド式電動車両。 2. The hybrid electric vehicle according to claim 1, wherein the vehicle body footboard is positioned below a line connecting the steering wheel and the upper end of the driving wheel when viewed from a side. 前記エンジンと前記発電機との間に、エンジン冷却ファンを配置したことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のハイブリッド式電動車両。 The hybrid electric vehicle according to claim 1, wherein an engine cooling fan is disposed between the engine and the generator. 前記エンジンは、車幅方向の一方に吸気系を配置し、他方に排気系を配置し、
前記排気系の排気ガスを下方へ排出可能にしたことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のハイブリッド式電動車両。
The engine has an intake system disposed on one side in the vehicle width direction and an exhaust system disposed on the other side.
The hybrid electric vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the exhaust gas of the exhaust system can be discharged downward.
前記車体フートボードには、
冷却風の冷却風吸込口が、前記吸気系側側方と、前記エンジン上方前側と、前記駆動モータ側下方とに開口して形成され、
冷却した後の冷却風の冷却風排出口が、前記排気系側下方に開口して形成されることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載のハイブリッド式電動車両。
In the body footboard,
A cooling air intake port for cooling air is formed to open to the side of the intake system, to the front side above the engine, and to the side below the drive motor,
The hybrid electric vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein a cooling air discharge port for cooling air after cooling is formed to open downward on the exhaust system side.
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