JP3666109B2 - 記録媒体再生装置および記録媒体再生方法並びに光ディスク - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体再生装置および記録媒体再生方法並びに光ディスクに関し、特に、光ディスクのプリカッティング部と記録部とで、異なる変調方式が用いられて蓄積されているデータを再生できるようにした記録媒体再生装置および記録媒体再生方法並びに光ディスクに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ（Compact Disk）に代表される光ディスクに、データを記録する場合、ピット長（マーク長）とピット間隔（マーク間隔）には、所定の許容範囲が存在する。
【０００３】
具体的には、再生装置の有する対物レンズの開口数をＮＡとし、光ビームの波長をλとすると、カットオフの空間周波数2ＮＡ/λを超える微細なパターンは読み出すことができないため、許容されるピット長には下限がある。また、空間周波数が小さい程（ピット長が長い程）、ＭＴＦ（Modulation Transfer Function）で表される振幅利得が大きいため、ピット長は長い程、再生信号のパワーを大きくすることができる。
【０００４】
一方、再生装置は、記録媒体に記録されたデータの間隔より、データを抽出するタイミングを決めるためのクロックを生成するため、ピット間隔とピット長は短いほど正確なクロックを生成することができる。
【０００５】
そこで、光ディスクにおいては、誤り訂正等が施された符号化データに、所定の変調を施し、ピット長とピット間隔が許容範囲の値となるようにしている。
【０００６】
ここで、ＣＤに使用されているＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）変調と光ディスク（光磁気ディスクあるいは相変化による光ディスク）に使用されているＲＬＬ（Run Length Limited）（２，７）変調について、図１０を参照して説明する。
【０００７】
図１０は、0100111011110010の系列Ｘが、ＲＬＬ（２，７）変調（図１０（ｄ））またはＥＦＭ変調（図１０（ｃ））された状態を示している。
【０００８】
系列ＸのＮＲＺ（Non Return to Zero）（図１０（ａ））またはＮＲＺＩ（Non Return to Zero Inverted）を用いて記録媒体にデータを記録する場合、系列Ｘを構成するビット数と、ＮＲＺまたはＮＲＺＩを構成するビット数との比が１であるため、冗長成分を含まない変換を行うことができるが、データにより、ピット長またはピット間隔が長くなることがある。そのような場合、正確なクロックが生成できないことになる。
【０００９】
そこで、ＣＤに対して用いられているＥＦＭ変調では、２５６(=2^8)種類の変換パターンから構成される変換テーブルを用いて、８ビットのデータを１と１の間に０が２つ以上存在し、かつ、１と１の間に入る０の数が１０個以下となる１４ビットのデータに変換する。つまり、１４ビットで表される１６３４８(=2^14)種類のデータのうち、１と１の間に０が２つ以上存在し、かつ、１と１の間に入る０の数が１０個以下となるものを２５６種類選択して、８ビットで表されるデータのそれぞれを、２５６種類の１４ビットデータに対応させた変換テーブルを用いて変換する。また、このようにして変換された１４ビットデータと、これに隣接する１４ビットデータとの境界には、ＮＲＺまたはＮＲＺＩなどで表される信号の、例えば低レベルを−１に、高レベルを＋１に、それぞれ割り当てた場合に、その値を加算して得られるＤＳＶ（Digital Sum Value）の絶対値を小さく（低域成分を少なく）する３ビットデータ（接続ビット）が付与される。
【００１０】
例えば、系列ＸをＥＦＭ変調する場合、最初の８ビットデータ01001110は、１４ビットデータ01000001001000に変換され、このときのＤＳＶは＋６(=-1+6-3+4)である。次の８ビットデータ11110010は、１４ビットデータ00000010001001に変換される。従って、接続ビットとしては、２つの８ビットデータを接続したとき、１と１の間に０が２つ以上存在し、かつ、１と１の間に入る０の数が１０個以下である条件の下、最もＤＳＶの絶対値を小さくする３ビット(100)を付与する。この接続ビット(100)により、系列ＸのＤＳＶは−１(=-1+6-3+4-9+4-3+1)となり、その絶対値は小さくなるので、低域成分が減少される。また、この変調の場合、ピット長とピット間隔が許容範囲の値となる。
【００１１】
一方、光ディスクに対して用いられているＲＬＬ（２，７）変調では、ＲＬＬ（２，７）変調の変換テーブルに従い、系列Ｘを構成するデータ語が所定の記録符号語に変換される。表１は、ＲＬＬ（２，７）変調の変換テーブルを示している。
【００１２】
表１
データ語 記録符号語
000 000100
１０ ０１００
０１０ １００１００
００１０ ００１００１００
１１ １０００
０１１ ００１０００
0011 00001000
【００１３】
従って、系列Ｘの最初のデータ010は100100に変換される。同様に、データ011は、001000に、データ10は1000に、２つのデータ11は10001000に、データ0010は、00100100に、それぞれ変換される。この変調の場合も、ピット長とピット間隔が許容範囲の値となる。
【００１４】
ＲＬＬ（２，７）変調は、ＥＦＭ変調と比較すると、記録データの低域成分は大きいが、記録媒体に対し、高密度でデータを記録させることができる。また、例えば、ＲＬＬ（１，７）変調を用いるようにすると、記録データの低域成分はＲＬＬ（２，７）変調の場合より、さらに大きくなるが、記録媒体に対し、さらに高密度にデータを記録させることができる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、光ディスクにおいては、例えばディスクに記録されている情報を管理するデータ、いわゆるＴＯＣ（Table of Contes）が、プリピットとして予め記録されているプリカッティング部（再生専用領域）と、データを記録することが可能な記録部（記録可能領域）とが設けられている場合がある。
【００１６】
プリカッティング部は、図１１に示すように、平面上にピット（プリピット）が形成された状態となっている。これに対して、記録部においては、図１２に示すように、物理的な凹凸としてのグループとランドが形成されており、そのいずれか一方が、本来のデータを記録または再生するためのトラックとされる。
【００１７】
このように、プリカッティング部と記録部においては、トラックの形状が異なるため、光ディスクからデータを再生する再生装置は、プリカッティング部と記録部において異なる方法でトラッキング制御を行っている。すなわち、プリカッティング部においては、ピットを再生して得られる信号のうちの比較的周波数が低い成分（ＲＦ信号のエンベロープ）を抽出し、この信号からトラッキングエラー信号を生成するようにしている。
【００１８】
これに対して記録部においては、グループあるいはランドのエッジからトラッキングエラー信号を得ることができる。
【００１９】
光ディスクの記録容量を大きくするには、例えば、より高密度にデータを記録することが可能なＲＬＬ（１，７）変調方式で変調したデータを記録するようにすることが好ましい。
【００２０】
しかしながら、このＲＬＬ（１，７）変調方式は、高密度にデータを記録することが可能である反面、低域スペクトラム成分が多い。その結果、記録部においては、グルーブまたはランドのエッジからトラッキングエラー信号を得ることができるので、低域スペクトラム成分が多くてもトラッキングサーボに与える影響は少ないが、プリカッティング部においては、データ列を再生して得られる信号の低域成分からトラッキングエラー信号を生成するようにしているため、低域スペクトラム成分が大きいと、この成分がトラッキングエラー信号に対して外乱として作用するため、安定したトラッキングサーボを実現することができなくなる。
【００２１】
このようなことから、変調方式としては、トラッキングサーボに与える影響が少ない低域スペクトラム成分の小さい変調方式を採用せざるを得なかった。その結果、変調方式としては、ＲＬＬ（１，７）変調方式を採用することができず（ＲＬＬ（２，７）変調方式を採用せざるを得ず）、より高密度にデータを記録再生する光ディスクを実現することができない課題があった。
【００２２】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、ＲＬＬ（１，７）変調を用いて、より高密度にデータを記録した光ディスクを、安定したトラッキングサーボで再生することができるようにしたものである。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の記録媒体再生装置は、再生専用領域に、ＥＦＭ変調方式で変調されて記録されているデータを再生するとき、ＥＦＭ変調方式に対応するＥＦＭ復調方式を用いてデータを復調するＥＦＭ復調手段と、記録可能領域に、ＥＦＭ変調方式とは異なるＲＬＬ（１，７）変調方式で変調されて記録されているデータを再生するとき、ＲＬＬ（１，７）変調方式に対応するＲＬＬ（１，７）復調方式を用いてデータを復調するＲＬＬ（１，７）復調手段とを備えることを特徴とする。
【００２４】
請求項３に記載の記録媒体再生方法は、再生専用領域に、ＥＦＭ変調方式で変調されて記録されているデータを再生するとき、ＥＦＭ変調方式に対応するＥＦＭ復調方式を用いてデータを復調し、記録可能領域に、ＥＦＭ変調方式とは異なるＲＬＬ（１，７）変調方式で変調されて記録されているデータを再生するとき、ＲＬＬ（１，７）変調方式に対応するＲＬＬ（１，７）復調方式を用いてデータを復調することを特徴とする。
【００２６】
請求項４に記載の記録媒体再生装置は、記録媒体より再生されたデータを復調する復調手段と、低域制御データが発生するタイミングに対応するタイミング信号を生成する生成手段と、タイミング信号に基づいて、低域制御データからデータを分離する分離手段とを備えることを特徴とする。
【００２７】
請求項５に記載の記録媒体再生方法は、記録媒体より再生されたデータを復調する復調手段と、低域制御データが発生するタイミングに対応するタイミング信号を生成し、タイミング信号に基づいて、低域制御データからデータを分離することを特徴とする。
【００２９】
請求項１に記載の記録媒体再生装置および請求項３記載の記録媒体再生方法においては、再生専用領域では、ＥＦＭ復調方式でデータが復調され、記録可能領域では、ＥＦＭ復調方式とは異なるＲＬＬ（１，７）復調方式を用いてデータが復調される。
【００３１】
請求項４に記載の記録媒体再生装置および請求項６に記載の記録媒体再生方法においては、低域制御データの周期に対応するタイミング信号に基づいて、低域制御データからデータが分離される。
【００３３】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の光ディスクの第１の実施例の構成を示す図である。
【００３４】
光ディスクＤ１のプリカッティング部Ｄ１−１（再生専用領域）には、図１１に示すように、プリカッティングによりプリピットとしてＴＯＣ（Table Of Contents）データが予め記録されており、その変調方式としては低域スペクトラム成分が少ないＥＦＭ変調方式が用いられている。すなわち、この実施例の場合、プリカッティング部Ｄ１−１に記録されているデータの変調方式は従来の場合と同様である。
【００３５】
一方、図１２に示すように、グルーブとランドを有する記録部Ｄ１−２（記録可能領域）のグルーブ（またはランド）には、相変化、光磁気などにより、種々のデータを記録することが可能であり、その変調方式としては、低域スペクトラム成分は大きいが、高記録密度が可能なＲＬＬ（１，７）変調方式が用いられている。
【００３６】
なお、プリカッティング部Ｄ１−１は、従来のフォーマットと同様であるので、その説明は省略する。そこで、次に、記録部Ｄ１−２のフォーマットについて、図２を参照して説明する。
【００３７】
図２に示すように、１つのフレーム（９３バイト）は、１．７５バイトのフレーム同期信号ＦＳ、０．２５バイトの低域制御ビットＦＣ（低域制御データ）、および９１バイトのデータＦＤにより構成されている。
【００３８】
フレーム同期信号ＦＳは、フレームの先頭を示すための情報ビットであり、各フレームで共通のユニークなパターンが使用される。
【００３９】
データＦＤは、所定のデータ（誤り訂正などが施された符号化データ）に対して、ＲＬＬ（１，７）変調が施されたものである。データＦＤは、ＲＬＬ（１，７）変調により変調されたデータであるため、多くの情報量を含むとともに、低域成分も多く含んでいる。
【００４０】
低域制御ビットＦＣは、データＦＤの有する低域成分を抑制する情報ビットで構成されている。すなわち、そのフレーム内の低域制御ビットＦＣとデータＦＤとによるＤＳＶの絶対値が小さくなるように、低域制御ビットＦＣが構成されている。この低域制御ビットＦＣもＲＬＬ（１，７）変調されたものである。
【００４１】
このように低域制御ビットＦＣを構成することにより、フレーム全体のＤＳＶの絶対値が小さくなるため、記録部Ｄ１−２内の全体としての低域成分を抑制することができる。
【００４２】
図３は、本発明の記録媒体再生装置１の一実施例の構成を示すブロック図である。
【００４３】
スピンドルモータ２１は、回転制御回路２２からの指示に従い、ディスクＤ１を回転させるようになされている。回転制御回路２２は、コントロール回路２８からの指示に従い、スピンドルモータ２１を駆動するようになされている。
【００４４】
光ピックアップ２３は、ディスクＤ１の情報記録層に光ビームを集光し、ディスクＤ１の情報記録層からの反射光を再生信号に変換し、信号処理回路２７に出力するようになされている。
【００４５】
スレッドモータ２４は、光ピックアップ２３をディスクＤ１の情報記録層の目標とするトラック位置へ移動させるようになされている。スレッドモータ制御回路２５は、コントロール回路２８からの指示に対応して、スレッドモータ２４を駆動するようになされている。
【００４６】
ピックアップ制御回路２６は、コントロール回路２８からの指示信号に対応して、光ピックアップ２３内のフォーカシングアクチュエータとトラッキングアクチュエータの制御を行うようになされている。
【００４７】
信号処理回路２７は、光ピックアップ２３からの再生信号に復調処理、エラー処理等を施す。
【００４８】
コントロール回路２８は、外部インタフェース２９を介して入力される指示信号に対応して、上記の各種回路に対し、指示命令を出力するようになされている。また、コントロール回路２８は、信号処理回路２７より入力される再生信号を外部インタフェース２９を介して、外部装置に出力するようになされている。
【００４９】
図４は、信号処理回路２７の第１の実施例の構成を示すブロック図である。この信号処理回路は、図２に示す記録フォーマットを有するディスクＤ１に対して、再生処理を行うことができるように構成されている。
【００５０】
ディスクＤ１に記録されているデータは、光ピックアップ２３により、再生（ＲＦ）信号としてＥＦＭ復調回路３１とＲＬＬ（１，７）復調回路３２に供給されるようになされている。また、このときのサーボ信号がプリカッティング部・記録部判定回路３３に供給されるようにもなされている。
【００５１】
ＥＦＭ復調回路３１とＲＬＬ（１，７）復調回路３２は、このＲＦ信号に対し、それぞれ、ＥＦＭ復調またはＲＬＬ（１，７）復調を施した後、選択回路３４に出力するようになされている。
【００５２】
プリカッティング部・記録部判定回路３３は、光ピックアップ２３から供給されるサーボ信号を基に、再生データがプリカッティング部Ｄ１−１に記録されたデータのものであるのか、記録部Ｄ１−２に記録されたデータのものであるのかを判定する。すなわち、光ピックアップ２３がディスクＤ１から受ける反射光のレベルは、例えばディスクＤ１が光磁気ディスクである場合、プリカッティング部における場合の方が、記録部における場合より大きくなる。そこで、その反射レベルを所定の基準値と比較することで、領域を判定することができる。その判定結果は選択回路３４に出力されるようになされている。
【００５３】
選択回路３４は、プリカッティング部・記録部判定回路３３から供給された判定結果を基に、ＥＦＭ復調回路３１またはＲＬＬ（１，７）復調回路３２より入力された復調データのうち、いずれか１つの復調データを選択し、誤り訂正回路３５に出力するようになされている。つまり、選択回路３４は、ＲＦ信号がプリカッティング部Ｄ１−１からのものであるとの判定結果の入力を受けた場合、ＥＦＭ復調回路３１より供給された復調データを選択し、ＲＦ信号が記録部Ｄ１−２からのものであるとの判定結果の入力を受けた場合、ＲＬＬ（１，７）復調回路３２より供給された復調データを選択し、誤り訂正回路３４に出力するようになされている。
【００５４】
誤り訂正回路３５は、選択回路３４より入力された復調データに対し、誤り訂正の処理を施した後、コントロール回路２８に出力するようになされている。
【００５５】
次に、図５のフローチャートを参照して、信号処理装置２７の処理動作について、説明する。
【００５６】
図５のステップＳ１で、ＥＦＭ復調回路３１とＲＬＬ（１，７）復調回路３２は、光ピックアップ２３より供給された再生信号に対し、それぞれ、ＥＦＭ復調またはＲＬＬ（１，７）復調を行い、選択回路３４に出力する。このとき、ＲＬＬ（１，７）復調回路３２は、フレーム同期信号ＦＳに続く０．２５バイト（２ビット）の低域制御ビットＦＣを除去し、その次の９１バイトのデータＦＤのみを復調する。また、プリカッティング部・記録部判定回路３３は、光ピックアップ２３より供給されたサーボ信号を基に、再生中のデータが、プリカッティング部Ｄ１−１に記録されているデータであるのか、記録部Ｄ１−２に記録されているデータであるのかを判定し、判定結果を選択回路３４に供給する。
【００５７】
続く、ステップＳ２で、選択回路３４は、プリカッティング部・記録部判定回路３３より入力された判定結果により、再生信号がプリカッティング部Ｄ１−１に記録されているデータによるものであるのか否かを判断する。
【００５８】
再生信号がプリカッティング部Ｄ１−１に記録されているデータによるものであると判断された場合、ステップＳ３で、選択回路３４は、ＥＦＭ復調回路３１から入力された復調データを誤り訂正回路３５に出力する。
【００５９】
後続のステップＳ４で、誤り訂正回路３５は、誤り訂正のための所定の処理を行いコントロール回路２８に出力する。
【００６０】
ステップＳ２において再生信号がプリカッティング部Ｄ１−１に記録されているデータによるものではないと判断された場合、ステップＳ５に分岐し、このステップで、選択回路３４は、ＲＬＬ（１，７）復調回路３２から入力された復調データを誤り訂正回路３５に出力する。続いて、ステップＳ４の処理が行われる。
【００６１】
このようにして、プリカッティング部Ｄ１−１に記録されたデータの再生時と、記録部Ｄ１−２に記録されたデータの再生時とで、適宜、適切な復調回路（ＥＦＭ復調回路３１またはＲＬＬ（１，７）復調回路３２）からの出力データを選択することができる。
【００６２】
図６は本発明の光ディスクの第２の実施例の構成を示す図である。
【００６３】
この光ディスクＤ２においては、そのプリカッティング部Ｄ２−１の変調方式として、ＲＬＬ（１，７）変調方式が用いられている。また、記録部Ｄ２−２の変調方式としても、プリカッティング部Ｄ２−１と同様に、ＲＬＬ（１，７）変調方式が用いられている。
【００６４】
ここで、光ディスクＤ２のプリカッティング部Ｄ２−１のフォーマットについて、図７を参照して説明する。なお、記録部Ｄ２−２の記録フォーマットは、図２に示した記録部Ｄ１−２と同様のものであるため、その説明は省略する。
【００６５】
図７に示すように、プリカッティング部Ｄ２−１には、各フレームの最初に１．７５バイトのフレーム同期信号ＦＳが記録されている。また、その次には、０．２５バイトの低域制御ビットＦＣが記録されている。そして、それ以後には、１バイト毎に、データＦＤと低域制御ビットＦＣが交互に記録されている。
【００６６】
このように、低域成分を多く含むデータＦＤを小さな単位（実施例の場合、１バイト単位）に分割し、このデータＦＤの単位と、低域成分を抑制するようなデータを有する低域情報ビットＦＣとを交互に記録することで、プリカッティング部Ｄ２−１の全体が有する低域成分を抑制することができる。
【００６７】
図８は、このように記録された光ディスクＤ２を図３に示す装置で再生する場合における信号処理回路２７の実施例の構成を示すブロック図である。ＲＬＬ（１，７）復調回路３２は、光ピックアップ２３から供給されるＲＦ信号に対し、ＲＬＬ（１，７）復調を施した後、デマルチプレクサ４３に出力するようになされている。
【００６８】
プリカッティング部・記録部判定回路３３は、光ピックアップ２３から供給されるサーボ信号を基に、再生データがプリカッティング部Ｄ２−１に記録されたデータのものであるのか、記録部Ｄ２−２に記録されたデータのものであるのかを判定し、その判定結果をデマルチプレクサ４３に出力するようになされている。
【００６９】
クリア信号生成回路４１は、光ピックアップ２３から供給されるＲＦ信号中のフレーム同期信号ＦＳを検出すると、フレーム同期信号ＦＳの終了時に、カウンタ４２にクリア信号を出力するようになされている。
【００７０】
カウンタ４２には、クリア信号の他、図示せぬ回路（例えば、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路など）が生成するクロックＣＫが供給されるようになされている。
【００７１】
カウンタ４２は、クロックＣＫをカウントアップし、そのカウント値をデマルチプレクサ４３に出力するようになされている。また、カウンタ４２は、クリア信号の入力を受けると、カウント値をゼロにクリアするようになされている。
【００７２】
デマルチプレクサ４３は、再生信号がプリカッティング部Ｄ２−１に記録されているデータのものであるとの判定結果がプリカッティング・記録部判定回路３３より入力された場合、カウンタ４２より供給されるカウント値が０．２５バイトの低域制御ビットＦＣの後の偶数番目（順番の番号は、０からスタートする）のバイトに対応する値であるときのみ、ＲＬＬ（１，７）復調回路３２より入力される復調データを誤り訂正回路３５に出力するようになされている。また、デマルチプレクサ４３は、再生信号が記録部Ｄ２−２に記録されているデータによるものであるとの判定結果がプリカッティング・記録部判定回路３３より入力された場合、０．２５バイトの低域制御ビットより後に、ＲＬＬ（１，７）復調回路３１より入力される全てのデータＦＤを、そのまま、誤り訂正回路３５に出力するようになされている。
【００７３】
次に、図９のフローチャートを参照して、図８に示す信号処理装置２７の処理動作について説明する。
【００７４】
図９のステップＳ１１で、ＲＬＬ（１，７）復調回路３２は、光ピックアップ２３より供給される再生信号に対し、ＲＬＬ（１，７）復調を行い、デマルチプレクサ４３に出力する。このとき、プリカッティング部・記録部判定回路３３は、光ピックアップ２３より供給されるサーボ信号を基に、再生中のデータが、プリカッティング部Ｄ２−１から再生されたデータであるのか、記録部Ｄ２−２から再生されたるデータであるのかを判定し、判定結果をデマルチプレクサ４３に供給する。
【００７５】
続く、ステップＳ１２で、クリア信号生成回路４１は、光ピックアップ２３からのＲＦ信号中にフレーム同期信号ＦＳを検出すると、クリア信号を生成し、カウンタ４２に出力する。カウンタ４２は、クリア信号の入力を受けると、カウント値を０にクリアし、その後、供給されるクロックＣＫをカウントアップしたカウント値をデマルチプレクサ４３に供給する。
【００７６】
後続のステップＳ１３で、デマルチプレクサ４３は、プリカッティング部・記録部判定回路３３より入力された判定結果により、再生信号がプリカッティング部Ｄ２−１から再生されたデータであるのか否かを判断する。
【００７７】
再生信号がプリカッティング部Ｄ２−１に記録されているデータであると判断された場合、ステップＳ１４で、デマルチプレクサ４３は、カウント値が、０．２５バイトの低域制御ビットの後の、偶数番目のバイトに対応する値であるときのみ、ＲＬＬ（１，７）復調回路３２から入力された復調データ、すなわち、データＦＤのみを選択し、誤り訂正回路３５に出力する。
【００７８】
続くステップＳ１５で、誤り訂正回路３５は、誤り訂正のための所定の処理を行いコントロール回路２８に出力する。
【００７９】
ステップＳ１３において再生信号がプリカッティング部Ｄ１−１から再生されたデータではないと判断された場合、ステップＳ１６に分岐し、このステップで、デマルチプレクサ４３は、カウンタ４２のカウント値が、０．２５バイトの低域制御ビットの後のデータに対応する値であるとき、ＲＬＬ（１，７）復調回路３２から入力された全てのデータを誤り訂正回路３５に出力する。続いて、ステップＳ１５の処理が行われる。
【００８０】
このようにして、プリカッティング部Ｄ１−１に記録されたデータの再生時には、実質的な情報のデータＦＤのみを選択して復号することができる。
【００８１】
以上のようにして、記録媒体再生装置１は、プリカッティング部Ｄ１−１にＥＦＭ変調を用いてデータを記録し、記録部Ｄ１−２にＲＬＬ（１，７）変調を用いてデータを記録したディスクＤ１に対し、安定したトラッキングサーボを実現しつつ再生信号を得ることができる。
【００８２】
また、記録部Ｄ１−２には、ＲＬＬ（１，７）変調を用いてデータを記録しているため、従来の光ディスクと比較し、より高記録密度の光ディスク（最大で３０％程度の記録密度を向上させた光ディスク）を実現することができる。
【００８３】
さらに、記録媒体再生装置１は、プリカッティング部Ｄ２−１と記録部Ｄ２−２の両方に、ＲＬＬ（１，７）変調を用いてデータを高密度で記録したディスクＤ２に対しても、安定したトラッキングサーボを実現することができる。
【００８４】
なお、本発明は、ディスク以外の記録媒体にも適用することができる。また、上記実施例においては、記録密度を高める変調方式として、ＲＬＬ（１，７）変調を用いた場合について説明したが、他の変調方式を適用することも可能である。
【００８５】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載の記録媒体再生装置および請求項３に記載の記録媒体再生方法によれば、再生専用領域に蓄積されているデータを再生するとき、ＥＦＭ復調方式を用いて再生信号を復調し、記録可能領域に蓄積されているデータを再生するとき、ＥＦＭ復調方式とは異なるＲＬＬ（１，７）復調方式を用いて再生信号を復調するようにしたので、記録密度の高い光ディスクに対して、安定したトラッキングサーボを実現することができる。
【００８７】
請求項４に記載の記録媒体再生装置および請求項６に記載の記録媒体再生方法によれば、低域制御データが発生するタイミングに対応するタイミング信号を基にして、データを低域制御データから分離するようにしたので、記録密度の高い光ディスクを確実に再生することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ディスクの第１の実施例の構成を示す図である。
【図２】図１の実施例の記録部Ｄ１−２のフォーマットを示す図である。
【図３】本発明の記録媒体再生装置の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図４】図３の信号処理装置２７の構成例を示すブロック図である。
【図５】図４の信号処理装置２７の処理動作を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の光ディスクの第２の実施例の構成を示す図である。
【図７】図６のプリカッティング部Ｄ２−１のフォーマットを示す図である。
【図８】図３の信号処理装置２７の他の構成例を示すブロック図である。
【図９】図８の信号処理装置２７の処理動作を説明するフローチャートである。
【図１０】ＥＦＭ変調とＲＬＬ（２，７）変調を説明するタイミングチャートである。
【図１１】光ディスクのプリカッティング部の構成を説明する図である。
【図１２】光ディスクの記録部の構成を説明する図である。
【符号の説明】
Ｄ，Ｄ１，Ｄ２ 光ディスク， １ 記録媒体再生装置， ２１ スピンドルモータ， ２２ 回転制御回路， ２３ 光ピックアップ， ２４ スレッドモータ， ２５ スレッドモータ制御回路， ２６ ピックアップ制御回路， ２７ 信号処理回路， ２８ コントロール回路， ２９ 外部インタフェース，３１ ＥＦＭ復調回路， ３２ ＲＬＬ（１，７）復調回路， ３３ プリカッティング・記録部判定回路， ３４ 選択回路， ３５ 誤り訂正回路， ４１ クリア信号生成回路， ４２ カウンタ， ４３ デマルチプレクサ
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体再生装置および記録媒体再生方法並びに光ディスクに関し、特に、光ディスクのプリカッティング部と記録部とで、異なる変調方式が用いられて蓄積されているデータを再生できるようにした記録媒体再生装置および記録媒体再生方法並びに光ディスクに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ（Compact Disk）に代表される光ディスクに、データを記録する場合、ピット長（マーク長）とピット間隔（マーク間隔）には、所定の許容範囲が存在する。
【０００３】
具体的には、再生装置の有する対物レンズの開口数をＮＡとし、光ビームの波長をλとすると、カットオフの空間周波数2ＮＡ/λを超える微細なパターンは読み出すことができないため、許容されるピット長には下限がある。また、空間周波数が小さい程（ピット長が長い程）、ＭＴＦ（Modulation Transfer Function）で表される振幅利得が大きいため、ピット長は長い程、再生信号のパワーを大きくすることができる。
【０００４】
一方、再生装置は、記録媒体に記録されたデータの間隔より、データを抽出するタイミングを決めるためのクロックを生成するため、ピット間隔とピット長は短いほど正確なクロックを生成することができる。
【０００５】
そこで、光ディスクにおいては、誤り訂正等が施された符号化データに、所定の変調を施し、ピット長とピット間隔が許容範囲の値となるようにしている。
【０００６】
ここで、ＣＤに使用されているＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）変調と光ディスク（光磁気ディスクあるいは相変化による光ディスク）に使用されているＲＬＬ（Run Length Limited）（２，７）変調について、図１０を参照して説明する。
【０００７】
図１０は、0100111011110010の系列Ｘが、ＲＬＬ（２，７）変調（図１０（ｄ））またはＥＦＭ変調（図１０（ｃ））された状態を示している。
【０００８】
系列ＸのＮＲＺ（Non Return to Zero）（図１０（ａ））またはＮＲＺＩ（Non Return to Zero Inverted）を用いて記録媒体にデータを記録する場合、系列Ｘを構成するビット数と、ＮＲＺまたはＮＲＺＩを構成するビット数との比が１であるため、冗長成分を含まない変換を行うことができるが、データにより、ピット長またはピット間隔が長くなることがある。そのような場合、正確なクロックが生成できないことになる。
【０００９】
そこで、ＣＤに対して用いられているＥＦＭ変調では、２５６(=2^8)種類の変換パターンから構成される変換テーブルを用いて、８ビットのデータを１と１の間に０が２つ以上存在し、かつ、１と１の間に入る０の数が１０個以下となる１４ビットのデータに変換する。つまり、１４ビットで表される１６３４８(=2^14)種類のデータのうち、１と１の間に０が２つ以上存在し、かつ、１と１の間に入る０の数が１０個以下となるものを２５６種類選択して、８ビットで表されるデータのそれぞれを、２５６種類の１４ビットデータに対応させた変換テーブルを用いて変換する。また、このようにして変換された１４ビットデータと、これに隣接する１４ビットデータとの境界には、ＮＲＺまたはＮＲＺＩなどで表される信号の、例えば低レベルを−１に、高レベルを＋１に、それぞれ割り当てた場合に、その値を加算して得られるＤＳＶ（Digital Sum Value）の絶対値を小さく（低域成分を少なく）する３ビットデータ（接続ビット）が付与される。
【００１０】
例えば、系列ＸをＥＦＭ変調する場合、最初の８ビットデータ01001110は、１４ビットデータ01000001001000に変換され、このときのＤＳＶは＋６(=-1+6-3+4)である。次の８ビットデータ11110010は、１４ビットデータ00000010001001に変換される。従って、接続ビットとしては、２つの８ビットデータを接続したとき、１と１の間に０が２つ以上存在し、かつ、１と１の間に入る０の数が１０個以下である条件の下、最もＤＳＶの絶対値を小さくする３ビット(100)を付与する。この接続ビット(100)により、系列ＸのＤＳＶは−１(=-1+6-3+4-9+4-3+1)となり、その絶対値は小さくなるので、低域成分が減少される。また、この変調の場合、ピット長とピット間隔が許容範囲の値となる。
【００１１】
一方、光ディスクに対して用いられているＲＬＬ（２，７）変調では、ＲＬＬ（２，７）変調の変換テーブルに従い、系列Ｘを構成するデータ語が所定の記録符号語に変換される。表１は、ＲＬＬ（２，７）変調の変換テーブルを示している。
【００１２】
表１
データ語 記録符号語
000 000100
１０ ０１００
０１０ １００１００
００１０ ００１００１００
１１ １０００
０１１ ００１０００
0011 00001000
【００１３】
従って、系列Ｘの最初のデータ010は100100に変換される。同様に、データ011は、001000に、データ10は1000に、２つのデータ11は10001000に、データ0010は、00100100に、それぞれ変換される。この変調の場合も、ピット長とピット間隔が許容範囲の値となる。
【００１４】
ＲＬＬ（２，７）変調は、ＥＦＭ変調と比較すると、記録データの低域成分は大きいが、記録媒体に対し、高密度でデータを記録させることができる。また、例えば、ＲＬＬ（１，７）変調を用いるようにすると、記録データの低域成分はＲＬＬ（２，７）変調の場合より、さらに大きくなるが、記録媒体に対し、さらに高密度にデータを記録させることができる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、光ディスクにおいては、例えばディスクに記録されている情報を管理するデータ、いわゆるＴＯＣ（Table of Contes）が、プリピットとして予め記録されているプリカッティング部（再生専用領域）と、データを記録することが可能な記録部（記録可能領域）とが設けられている場合がある。
【００１６】
プリカッティング部は、図１１に示すように、平面上にピット（プリピット）が形成された状態となっている。これに対して、記録部においては、図１２に示すように、物理的な凹凸としてのグループとランドが形成されており、そのいずれか一方が、本来のデータを記録または再生するためのトラックとされる。
【００１７】
このように、プリカッティング部と記録部においては、トラックの形状が異なるため、光ディスクからデータを再生する再生装置は、プリカッティング部と記録部において異なる方法でトラッキング制御を行っている。すなわち、プリカッティング部においては、ピットを再生して得られる信号のうちの比較的周波数が低い成分（ＲＦ信号のエンベロープ）を抽出し、この信号からトラッキングエラー信号を生成するようにしている。
【００１８】
これに対して記録部においては、グループあるいはランドのエッジからトラッキングエラー信号を得ることができる。
【００１９】
光ディスクの記録容量を大きくするには、例えば、より高密度にデータを記録することが可能なＲＬＬ（１，７）変調方式で変調したデータを記録するようにすることが好ましい。
【００２０】
しかしながら、このＲＬＬ（１，７）変調方式は、高密度にデータを記録することが可能である反面、低域スペクトラム成分が多い。その結果、記録部においては、グルーブまたはランドのエッジからトラッキングエラー信号を得ることができるので、低域スペクトラム成分が多くてもトラッキングサーボに与える影響は少ないが、プリカッティング部においては、データ列を再生して得られる信号の低域成分からトラッキングエラー信号を生成するようにしているため、低域スペクトラム成分が大きいと、この成分がトラッキングエラー信号に対して外乱として作用するため、安定したトラッキングサーボを実現することができなくなる。
【００２１】
このようなことから、変調方式としては、トラッキングサーボに与える影響が少ない低域スペクトラム成分の小さい変調方式を採用せざるを得なかった。その結果、変調方式としては、ＲＬＬ（１，７）変調方式を採用することができず（ＲＬＬ（２，７）変調方式を採用せざるを得ず）、より高密度にデータを記録再生する光ディスクを実現することができない課題があった。
【００２２】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、ＲＬＬ（１，７）変調を用いて、より高密度にデータを記録した光ディスクを、安定したトラッキングサーボで再生することができるようにしたものである。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の記録媒体再生装置は、再生専用領域に、ＥＦＭ変調方式で変調されて記録されているデータを再生するとき、ＥＦＭ変調方式に対応するＥＦＭ復調方式を用いてデータを復調するＥＦＭ復調手段と、記録可能領域に、ＥＦＭ変調方式とは異なるＲＬＬ（１，７）変調方式で変調されて記録されているデータを再生するとき、ＲＬＬ（１，７）変調方式に対応するＲＬＬ（１，７）復調方式を用いてデータを復調するＲＬＬ（１，７）復調手段とを備えることを特徴とする。
【００２４】
請求項３に記載の記録媒体再生方法は、再生専用領域に、ＥＦＭ変調方式で変調されて記録されているデータを再生するとき、ＥＦＭ変調方式に対応するＥＦＭ復調方式を用いてデータを復調し、記録可能領域に、ＥＦＭ変調方式とは異なるＲＬＬ（１，７）変調方式で変調されて記録されているデータを再生するとき、ＲＬＬ（１，７）変調方式に対応するＲＬＬ（１，７）復調方式を用いてデータを復調することを特徴とする。
【００２６】
請求項４に記載の記録媒体再生装置は、記録媒体より再生されたデータを復調する復調手段と、低域制御データが発生するタイミングに対応するタイミング信号を生成する生成手段と、タイミング信号に基づいて、低域制御データからデータを分離する分離手段とを備えることを特徴とする。
【００２７】
請求項５に記載の記録媒体再生方法は、記録媒体より再生されたデータを復調する復調手段と、低域制御データが発生するタイミングに対応するタイミング信号を生成し、タイミング信号に基づいて、低域制御データからデータを分離することを特徴とする。
【００２９】
請求項１に記載の記録媒体再生装置および請求項３記載の記録媒体再生方法においては、再生専用領域では、ＥＦＭ復調方式でデータが復調され、記録可能領域では、ＥＦＭ復調方式とは異なるＲＬＬ（１，７）復調方式を用いてデータが復調される。
【００３１】
請求項４に記載の記録媒体再生装置および請求項６に記載の記録媒体再生方法においては、低域制御データの周期に対応するタイミング信号に基づいて、低域制御データからデータが分離される。
【００３３】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の光ディスクの第１の実施例の構成を示す図である。
【００３４】
光ディスクＤ１のプリカッティング部Ｄ１−１（再生専用領域）には、図１１に示すように、プリカッティングによりプリピットとしてＴＯＣ（Table Of Contents）データが予め記録されており、その変調方式としては低域スペクトラム成分が少ないＥＦＭ変調方式が用いられている。すなわち、この実施例の場合、プリカッティング部Ｄ１−１に記録されているデータの変調方式は従来の場合と同様である。
【００３５】
一方、図１２に示すように、グルーブとランドを有する記録部Ｄ１−２（記録可能領域）のグルーブ（またはランド）には、相変化、光磁気などにより、種々のデータを記録することが可能であり、その変調方式としては、低域スペクトラム成分は大きいが、高記録密度が可能なＲＬＬ（１，７）変調方式が用いられている。
【００３６】
なお、プリカッティング部Ｄ１−１は、従来のフォーマットと同様であるので、その説明は省略する。そこで、次に、記録部Ｄ１−２のフォーマットについて、図２を参照して説明する。
【００３７】
図２に示すように、１つのフレーム（９３バイト）は、１．７５バイトのフレーム同期信号ＦＳ、０．２５バイトの低域制御ビットＦＣ（低域制御データ）、および９１バイトのデータＦＤにより構成されている。
【００３８】
フレーム同期信号ＦＳは、フレームの先頭を示すための情報ビットであり、各フレームで共通のユニークなパターンが使用される。
【００３９】
データＦＤは、所定のデータ（誤り訂正などが施された符号化データ）に対して、ＲＬＬ（１，７）変調が施されたものである。データＦＤは、ＲＬＬ（１，７）変調により変調されたデータであるため、多くの情報量を含むとともに、低域成分も多く含んでいる。
【００４０】
低域制御ビットＦＣは、データＦＤの有する低域成分を抑制する情報ビットで構成されている。すなわち、そのフレーム内の低域制御ビットＦＣとデータＦＤとによるＤＳＶの絶対値が小さくなるように、低域制御ビットＦＣが構成されている。この低域制御ビットＦＣもＲＬＬ（１，７）変調されたものである。
【００４１】
このように低域制御ビットＦＣを構成することにより、フレーム全体のＤＳＶの絶対値が小さくなるため、記録部Ｄ１−２内の全体としての低域成分を抑制することができる。
【００４２】
図３は、本発明の記録媒体再生装置１の一実施例の構成を示すブロック図である。
【００４３】
スピンドルモータ２１は、回転制御回路２２からの指示に従い、ディスクＤ１を回転させるようになされている。回転制御回路２２は、コントロール回路２８からの指示に従い、スピンドルモータ２１を駆動するようになされている。
【００４４】
光ピックアップ２３は、ディスクＤ１の情報記録層に光ビームを集光し、ディスクＤ１の情報記録層からの反射光を再生信号に変換し、信号処理回路２７に出力するようになされている。
【００４５】
スレッドモータ２４は、光ピックアップ２３をディスクＤ１の情報記録層の目標とするトラック位置へ移動させるようになされている。スレッドモータ制御回路２５は、コントロール回路２８からの指示に対応して、スレッドモータ２４を駆動するようになされている。
【００４６】
ピックアップ制御回路２６は、コントロール回路２８からの指示信号に対応して、光ピックアップ２３内のフォーカシングアクチュエータとトラッキングアクチュエータの制御を行うようになされている。
【００４７】
信号処理回路２７は、光ピックアップ２３からの再生信号に復調処理、エラー処理等を施す。
【００４８】
コントロール回路２８は、外部インタフェース２９を介して入力される指示信号に対応して、上記の各種回路に対し、指示命令を出力するようになされている。また、コントロール回路２８は、信号処理回路２７より入力される再生信号を外部インタフェース２９を介して、外部装置に出力するようになされている。
【００４９】
図４は、信号処理回路２７の第１の実施例の構成を示すブロック図である。この信号処理回路は、図２に示す記録フォーマットを有するディスクＤ１に対して、再生処理を行うことができるように構成されている。
【００５０】
ディスクＤ１に記録されているデータは、光ピックアップ２３により、再生（ＲＦ）信号としてＥＦＭ復調回路３１とＲＬＬ（１，７）復調回路３２に供給されるようになされている。また、このときのサーボ信号がプリカッティング部・記録部判定回路３３に供給されるようにもなされている。
【００５１】
ＥＦＭ復調回路３１とＲＬＬ（１，７）復調回路３２は、このＲＦ信号に対し、それぞれ、ＥＦＭ復調またはＲＬＬ（１，７）復調を施した後、選択回路３４に出力するようになされている。
【００５２】
プリカッティング部・記録部判定回路３３は、光ピックアップ２３から供給されるサーボ信号を基に、再生データがプリカッティング部Ｄ１−１に記録されたデータのものであるのか、記録部Ｄ１−２に記録されたデータのものであるのかを判定する。すなわち、光ピックアップ２３がディスクＤ１から受ける反射光のレベルは、例えばディスクＤ１が光磁気ディスクである場合、プリカッティング部における場合の方が、記録部における場合より大きくなる。そこで、その反射レベルを所定の基準値と比較することで、領域を判定することができる。その判定結果は選択回路３４に出力されるようになされている。
【００５３】
選択回路３４は、プリカッティング部・記録部判定回路３３から供給された判定結果を基に、ＥＦＭ復調回路３１またはＲＬＬ（１，７）復調回路３２より入力された復調データのうち、いずれか１つの復調データを選択し、誤り訂正回路３５に出力するようになされている。つまり、選択回路３４は、ＲＦ信号がプリカッティング部Ｄ１−１からのものであるとの判定結果の入力を受けた場合、ＥＦＭ復調回路３１より供給された復調データを選択し、ＲＦ信号が記録部Ｄ１−２からのものであるとの判定結果の入力を受けた場合、ＲＬＬ（１，７）復調回路３２より供給された復調データを選択し、誤り訂正回路３４に出力するようになされている。
【００５４】
誤り訂正回路３５は、選択回路３４より入力された復調データに対し、誤り訂正の処理を施した後、コントロール回路２８に出力するようになされている。
【００５５】
次に、図５のフローチャートを参照して、信号処理装置２７の処理動作について、説明する。
【００５６】
図５のステップＳ１で、ＥＦＭ復調回路３１とＲＬＬ（１，７）復調回路３２は、光ピックアップ２３より供給された再生信号に対し、それぞれ、ＥＦＭ復調またはＲＬＬ（１，７）復調を行い、選択回路３４に出力する。このとき、ＲＬＬ（１，７）復調回路３２は、フレーム同期信号ＦＳに続く０．２５バイト（２ビット）の低域制御ビットＦＣを除去し、その次の９１バイトのデータＦＤのみを復調する。また、プリカッティング部・記録部判定回路３３は、光ピックアップ２３より供給されたサーボ信号を基に、再生中のデータが、プリカッティング部Ｄ１−１に記録されているデータであるのか、記録部Ｄ１−２に記録されているデータであるのかを判定し、判定結果を選択回路３４に供給する。
【００５７】
続く、ステップＳ２で、選択回路３４は、プリカッティング部・記録部判定回路３３より入力された判定結果により、再生信号がプリカッティング部Ｄ１−１に記録されているデータによるものであるのか否かを判断する。
【００５８】
再生信号がプリカッティング部Ｄ１−１に記録されているデータによるものであると判断された場合、ステップＳ３で、選択回路３４は、ＥＦＭ復調回路３１から入力された復調データを誤り訂正回路３５に出力する。
【００５９】
後続のステップＳ４で、誤り訂正回路３５は、誤り訂正のための所定の処理を行いコントロール回路２８に出力する。
【００６０】
ステップＳ２において再生信号がプリカッティング部Ｄ１−１に記録されているデータによるものではないと判断された場合、ステップＳ５に分岐し、このステップで、選択回路３４は、ＲＬＬ（１，７）復調回路３２から入力された復調データを誤り訂正回路３５に出力する。続いて、ステップＳ４の処理が行われる。
【００６１】
このようにして、プリカッティング部Ｄ１−１に記録されたデータの再生時と、記録部Ｄ１−２に記録されたデータの再生時とで、適宜、適切な復調回路（ＥＦＭ復調回路３１またはＲＬＬ（１，７）復調回路３２）からの出力データを選択することができる。
【００６２】
図６は本発明の光ディスクの第２の実施例の構成を示す図である。
【００６３】
この光ディスクＤ２においては、そのプリカッティング部Ｄ２−１の変調方式として、ＲＬＬ（１，７）変調方式が用いられている。また、記録部Ｄ２−２の変調方式としても、プリカッティング部Ｄ２−１と同様に、ＲＬＬ（１，７）変調方式が用いられている。
【００６４】
ここで、光ディスクＤ２のプリカッティング部Ｄ２−１のフォーマットについて、図７を参照して説明する。なお、記録部Ｄ２−２の記録フォーマットは、図２に示した記録部Ｄ１−２と同様のものであるため、その説明は省略する。
【００６５】
図７に示すように、プリカッティング部Ｄ２−１には、各フレームの最初に１．７５バイトのフレーム同期信号ＦＳが記録されている。また、その次には、０．２５バイトの低域制御ビットＦＣが記録されている。そして、それ以後には、１バイト毎に、データＦＤと低域制御ビットＦＣが交互に記録されている。
【００６６】
このように、低域成分を多く含むデータＦＤを小さな単位（実施例の場合、１バイト単位）に分割し、このデータＦＤの単位と、低域成分を抑制するようなデータを有する低域情報ビットＦＣとを交互に記録することで、プリカッティング部Ｄ２−１の全体が有する低域成分を抑制することができる。
【００６７】
図８は、このように記録された光ディスクＤ２を図３に示す装置で再生する場合における信号処理回路２７の実施例の構成を示すブロック図である。ＲＬＬ（１，７）復調回路３２は、光ピックアップ２３から供給されるＲＦ信号に対し、ＲＬＬ（１，７）復調を施した後、デマルチプレクサ４３に出力するようになされている。
【００６８】
プリカッティング部・記録部判定回路３３は、光ピックアップ２３から供給されるサーボ信号を基に、再生データがプリカッティング部Ｄ２−１に記録されたデータのものであるのか、記録部Ｄ２−２に記録されたデータのものであるのかを判定し、その判定結果をデマルチプレクサ４３に出力するようになされている。
【００６９】
クリア信号生成回路４１は、光ピックアップ２３から供給されるＲＦ信号中のフレーム同期信号ＦＳを検出すると、フレーム同期信号ＦＳの終了時に、カウンタ４２にクリア信号を出力するようになされている。
【００７０】
カウンタ４２には、クリア信号の他、図示せぬ回路（例えば、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路など）が生成するクロックＣＫが供給されるようになされている。
【００７１】
カウンタ４２は、クロックＣＫをカウントアップし、そのカウント値をデマルチプレクサ４３に出力するようになされている。また、カウンタ４２は、クリア信号の入力を受けると、カウント値をゼロにクリアするようになされている。
【００７２】
デマルチプレクサ４３は、再生信号がプリカッティング部Ｄ２−１に記録されているデータのものであるとの判定結果がプリカッティング・記録部判定回路３３より入力された場合、カウンタ４２より供給されるカウント値が０．２５バイトの低域制御ビットＦＣの後の偶数番目（順番の番号は、０からスタートする）のバイトに対応する値であるときのみ、ＲＬＬ（１，７）復調回路３２より入力される復調データを誤り訂正回路３５に出力するようになされている。また、デマルチプレクサ４３は、再生信号が記録部Ｄ２−２に記録されているデータによるものであるとの判定結果がプリカッティング・記録部判定回路３３より入力された場合、０．２５バイトの低域制御ビットより後に、ＲＬＬ（１，７）復調回路３１より入力される全てのデータＦＤを、そのまま、誤り訂正回路３５に出力するようになされている。
【００７３】
次に、図９のフローチャートを参照して、図８に示す信号処理装置２７の処理動作について説明する。
【００７４】
図９のステップＳ１１で、ＲＬＬ（１，７）復調回路３２は、光ピックアップ２３より供給される再生信号に対し、ＲＬＬ（１，７）復調を行い、デマルチプレクサ４３に出力する。このとき、プリカッティング部・記録部判定回路３３は、光ピックアップ２３より供給されるサーボ信号を基に、再生中のデータが、プリカッティング部Ｄ２−１から再生されたデータであるのか、記録部Ｄ２−２から再生されたるデータであるのかを判定し、判定結果をデマルチプレクサ４３に供給する。
【００７５】
続く、ステップＳ１２で、クリア信号生成回路４１は、光ピックアップ２３からのＲＦ信号中にフレーム同期信号ＦＳを検出すると、クリア信号を生成し、カウンタ４２に出力する。カウンタ４２は、クリア信号の入力を受けると、カウント値を０にクリアし、その後、供給されるクロックＣＫをカウントアップしたカウント値をデマルチプレクサ４３に供給する。
【００７６】
後続のステップＳ１３で、デマルチプレクサ４３は、プリカッティング部・記録部判定回路３３より入力された判定結果により、再生信号がプリカッティング部Ｄ２−１から再生されたデータであるのか否かを判断する。
【００７７】
再生信号がプリカッティング部Ｄ２−１に記録されているデータであると判断された場合、ステップＳ１４で、デマルチプレクサ４３は、カウント値が、０．２５バイトの低域制御ビットの後の、偶数番目のバイトに対応する値であるときのみ、ＲＬＬ（１，７）復調回路３２から入力された復調データ、すなわち、データＦＤのみを選択し、誤り訂正回路３５に出力する。
【００７８】
続くステップＳ１５で、誤り訂正回路３５は、誤り訂正のための所定の処理を行いコントロール回路２８に出力する。
【００７９】
ステップＳ１３において再生信号がプリカッティング部Ｄ１−１から再生されたデータではないと判断された場合、ステップＳ１６に分岐し、このステップで、デマルチプレクサ４３は、カウンタ４２のカウント値が、０．２５バイトの低域制御ビットの後のデータに対応する値であるとき、ＲＬＬ（１，７）復調回路３２から入力された全てのデータを誤り訂正回路３５に出力する。続いて、ステップＳ１５の処理が行われる。
【００８０】
このようにして、プリカッティング部Ｄ１−１に記録されたデータの再生時には、実質的な情報のデータＦＤのみを選択して復号することができる。
【００８１】
以上のようにして、記録媒体再生装置１は、プリカッティング部Ｄ１−１にＥＦＭ変調を用いてデータを記録し、記録部Ｄ１−２にＲＬＬ（１，７）変調を用いてデータを記録したディスクＤ１に対し、安定したトラッキングサーボを実現しつつ再生信号を得ることができる。
【００８２】
また、記録部Ｄ１−２には、ＲＬＬ（１，７）変調を用いてデータを記録しているため、従来の光ディスクと比較し、より高記録密度の光ディスク（最大で３０％程度の記録密度を向上させた光ディスク）を実現することができる。
【００８３】
さらに、記録媒体再生装置１は、プリカッティング部Ｄ２−１と記録部Ｄ２−２の両方に、ＲＬＬ（１，７）変調を用いてデータを高密度で記録したディスクＤ２に対しても、安定したトラッキングサーボを実現することができる。
【００８４】
なお、本発明は、ディスク以外の記録媒体にも適用することができる。また、上記実施例においては、記録密度を高める変調方式として、ＲＬＬ（１，７）変調を用いた場合について説明したが、他の変調方式を適用することも可能である。
【００８５】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載の記録媒体再生装置および請求項３に記載の記録媒体再生方法によれば、再生専用領域に蓄積されているデータを再生するとき、ＥＦＭ復調方式を用いて再生信号を復調し、記録可能領域に蓄積されているデータを再生するとき、ＥＦＭ復調方式とは異なるＲＬＬ（１，７）復調方式を用いて再生信号を復調するようにしたので、記録密度の高い光ディスクに対して、安定したトラッキングサーボを実現することができる。
【００８７】
請求項４に記載の記録媒体再生装置および請求項６に記載の記録媒体再生方法によれば、低域制御データが発生するタイミングに対応するタイミング信号を基にして、データを低域制御データから分離するようにしたので、記録密度の高い光ディスクを確実に再生することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ディスクの第１の実施例の構成を示す図である。
【図２】図１の実施例の記録部Ｄ１−２のフォーマットを示す図である。
【図３】本発明の記録媒体再生装置の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図４】図３の信号処理装置２７の構成例を示すブロック図である。
【図５】図４の信号処理装置２７の処理動作を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の光ディスクの第２の実施例の構成を示す図である。
【図７】図６のプリカッティング部Ｄ２−１のフォーマットを示す図である。
【図８】図３の信号処理装置２７の他の構成例を示すブロック図である。
【図９】図８の信号処理装置２７の処理動作を説明するフローチャートである。
【図１０】ＥＦＭ変調とＲＬＬ（２，７）変調を説明するタイミングチャートである。
【図１１】光ディスクのプリカッティング部の構成を説明する図である。
【図１２】光ディスクの記録部の構成を説明する図である。
【符号の説明】
Ｄ，Ｄ１，Ｄ２ 光ディスク， １ 記録媒体再生装置， ２１ スピンドルモータ， ２２ 回転制御回路， ２３ 光ピックアップ， ２４ スレッドモータ， ２５ スレッドモータ制御回路， ２６ ピックアップ制御回路， ２７ 信号処理回路， ２８ コントロール回路， ２９ 外部インタフェース，３１ ＥＦＭ復調回路， ３２ ＲＬＬ（１，７）復調回路， ３３ プリカッティング・記録部判定回路， ３４ 選択回路， ３５ 誤り訂正回路， ４１ クリア信号生成回路， ４２ カウンタ， ４３ デマルチプレクサ
Claims (6)
- プリカッティングによりデータが予め記録されている再生専用領域と、データを記録することが可能な記録可能領域とを有する記録媒体を再生する記録媒体再生装置において、
前記再生専用領域にＥＦＭ変調方式で変調されて記録されているデータを再生するとき前記ＥＦＭ変調方式に対応するＥＦＭ復調方式を用いて前記データを復調するＥＦＭ復調手段と、
前記記録可能領域に前記ＥＦＭ変調方式とは異なるＲＬＬ（１，７）変調方式で変調されて記録されているデータを再生するとき前記ＲＬＬ（１，７）変調方式に対応するＲＬＬ（１，７）復調方式を用いて前記データを復調するＲＬＬ（１，７）復調手段と
を備えることを特徴とする記録媒体再生装置。 - プリカッティングによりデータが予め記録されている再生専用領域と、データを記録することが可能な記録可能領域とを有する記録媒体を再生する記録媒体再生装置において、
前記再生専用領域に第１の変調方式で変調されて記録されているデータを再生するとき、前記第１の変調方式に対応する第１の復調方式を用いて前記データを復調する第１の復調手段と、
前記記録可能領域に前記第１の変調方式とは異なる第２の変調方式で変調されて記録されているデータを再生するとき、前記第２の変調方式に対応する第２の復調方式を用いて前記データを復調する第２の復調手段と、
前記記録可能領域に記録されているデータのうち、低域スペクトラム成分を低減させるための低域制御データを除去する除去手段と
を備えることを特徴とする記録媒体再生装置。 - プリカッティングによりデータが予め記録されている再生専用領域と、データを記録することが可能な記録可能領域とを有する記録媒体を再生する記録媒体再生方法において、
前記再生専用領域にＥＦＭ変調方式で変調されて記録されているデータを再生するとき、前記ＥＦＭ変調方式に対応するＥＦＭ復調方式を用いて前記データを復調し、
前記記録可能領域に前記ＥＦＭ変調方式とは異なるＲＬＬ（１，７）変調方式で変調されて記録されているデータを再生するとき、前記ＲＬＬ（１，７）変調方式に対応するＲＬＬ（１，７）復調方式を用いて前記データを復調する
ことを特徴とする記録媒体再生方法。 - プリカッティングによりデータが予め記録されている再生専用領域と、データを記録することが可能な記録可能領域とを有し、前記再生専用領域には、低域スペクトラム成分を低減させるための低域制御データが周期的に記録されている記録媒体を再生する記録媒体再生装置において、
前記記録媒体より再生されたデータを復調する復調手段と、
前記低域制御データが発生するタイミングに対応するタイミング信号を生成する生成手段と、
前記タイミング信号に基づいて、前記低域制御データから前記データを分離する分離手段と
を備えることを特徴とする記録媒体再生装置。 - 前記生成手段は、前記記録媒体より再生されたデータに含まれるフレーム同期信号を検出し、前記フレーム同期信号に同期して、前記タイミング信号を生成する
ことを特徴とする請求項４に記載の記録媒体再生装置。 - プリカッティングによりデータが予め記録されている再生専用領域と、データを記録することが可能な記録可能領域とを有し、前記再生専用領域には、低域スペクトラム成分を低減させるための低域制御データが周期的に記録されている記録媒体を再生する記録媒体再生方法において、
前記記録媒体より再生されたデータを復調し、
前記低域制御データが発生するタイミングに対応するタイミング信号を生成し、
前記タイミング信号に基づいて、前記低域制御データから前記データを分離する
ことを特徴とする記録媒体再生方法。
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