JP3655832B2 - 動画像送信方法、動画像送信処理用プログラム及びそのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 - Google Patents
動画像送信方法、動画像送信処理用プログラム及びそのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3655832B2 JP3655832B2 JP2001037890A JP2001037890A JP3655832B2 JP 3655832 B2 JP3655832 B2 JP 3655832B2 JP 2001037890 A JP2001037890 A JP 2001037890A JP 2001037890 A JP2001037890 A JP 2001037890A JP 3655832 B2 JP3655832 B2 JP 3655832B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving image
- image
- moving
- transmission
- background image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Television Systems (AREA)
- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、ネットワークを介して動画像を高速かつ高品質に送信できるようにする動画像送信方法と、その動画像送信方法の実現に用いられる動画像送信処理用プログラムと、その動画像送信処理用プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体とに関する。
【0002】
【従来の技術】
動画像をネットワークを介して送信することが広く行われるようになりつつある。
【0003】
従来では、動画像をリアルタイムで送信する場合には、フレーム全体をその場で符号化して送信するように処理している。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術のように、動画像をリアルタイムで送信する場合に、フレーム全体をその場で符号化して送信するように処理していると、回線の容量に応じた品質しか送信できないことで、高品質の動画像を送信できないという問題点がある。
【0005】
動画像の送信の中には、サッカー中継のように、サッカー場のような変化の少ない背景を持った映像を送信する場合もあるが、従来技術では、このような場合にも、フレーム全体をその場で符号化して送信するように処理している。
【0006】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであって、変化の少ない背景画像を持つ大容量の動画像を処理対象として、そのような動画像をネットワークを介して高速かつ高品質に送信できるようにする新たな動画像配信技術の提供を目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本発明の動画像送信方法では、背景画像とその中で動く画像部分とで構成される動画像をネットワークを介して送信するという構成を採るときにあって、動画像の送信に先立ち、様々なカメラ姿勢により撮影される動く画像部分を持たない背景画像を取得して、そのときのカメラ姿勢情報と対応をとりつつ記憶装置に格納する第1の処理過程と、記憶装置に格納されるカメラ姿勢情報と対応する背景画像を、動画像の送信に先立ち送信する第2の処理過程と、動画像の送信の際に、記憶装置に格納される情報を参照することで、送信対象の動画像の撮影に用いられたカメラ姿勢情報の指す背景画像を取得する第3の処理過程と、送信対象の動画像と第3の処理過程で取得した背景画像との差分画像から動く画像部分を抽出し、その抽出した動く画像部分に外接する矩形領域を切り出す第4の処理過程と、第4の処理過程で切り出した矩形領域及びその位置情報と、送信対象の動画像の撮影に用いられたカメラ姿勢情報とを送信する第5の処理過程とを備える。
【0008】
そして、これに合わせて、受信側では、動画像の送信に先立って送られてくる様々なカメラ姿勢により撮影された背景画像と、そのときのカメラ姿勢情報とを受信して記憶装置に格納し、その後、送信側から送られてくる送信対象の動画像から切り出された動く画像部分に外接する矩形領域及びその位置情報と、その送信対象の動画像の撮影に用いられたカメラ姿勢情報とを受信する。この受信を行うと、記憶装置に格納される情報を参照することで、その受信したカメラ姿勢情報の指す背景画像を取得して、その受信した矩形領域の位置情報に従って、その受信した矩形領域の規定する動く画像部分を、その取得した背景画像に上書きする形で合成する。
【0009】
このように構成される本発明により実現される動画像配信システムでは、送信側及び受信側に用意される記憶装置に、様々なカメラ姿勢により撮影された背景画像と、そのときのカメラ姿勢情報との対で構成される情報が記憶される。
【0010】
送信側は、この記憶装置に格納される情報の構築を受けて、送信対象の動画像が与えられると、先ず最初に、記憶装置に格納される情報を参照することで、送信対象の動画像の撮影に用いられたカメラ姿勢情報の指す背景画像を取得し、続いて、その取得した背景画像と送信対象の動画像との差分画像から動く画像部分を抽出して、その抽出した動く画像部分に外接する矩形領域を切り出し、続いて、その切り出した矩形領域の画像部分と、その矩形領域の画像部分の位置情報と、送信対象の動画像の撮影に用いられたカメラ姿勢情報とを受信側に送信する。
【0011】
一方、受信側は、この記憶装置に格納される情報の構築を受けて、送信対象の動画像から切り出された動く画像部分に外接する矩形領域及びその位置情報と、その送信対象の動画像の撮影に用いられたカメラ姿勢情報とを受信すると、先ず最初に、記憶装置に格納される情報を参照することで、その受信したカメラ姿勢情報の指す背景画像を取得し、続いて、受信した矩形領域の位置情報に従って、受信した矩形領域の規定する動く画像部分をその取得した背景画像に上書きする形で合成する。
【0017】
このようにして、本発明により実現される動画像配信システムでは、変化の少ない背景画像を持つ大容量の動画像を送信する場合に、送信対象の動画像を全部送信するのではなくて、その動画像の中に含まれる動く画像部分及びその位置情報と、その動画像の撮影に用いられたカメラ姿勢情報とを送信するだけでもって動画像を配信できるようになることから、回線容量の制限を受けることなく、動画像を高速かつ高品質に送信できるようになる。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態に従って本発明を詳細に説明する。
【0019】
図1に、本発明の一実施形態例を図示する。
【0020】
図中、1は本発明を具備する動画像送信装置、2は本発明に関連する動画像受信装置、3は動画像送信装置1に接続されるカメラ、4は動画像受信装置2に接続される出力装置、5は動画像送信装置1と動画像受信装置2との間を接続するネットワークである。
【0021】
本発明の動画像送信装置1は、カメラ3の撮影する背景画像とその中で動く画像部分とで構成される動画像を入力として、それをネットワーク5を介して本発明に関連する動画像受信装置2に送信し、これを受けて、本発明に関連する動画像受信装置2は、その送られてくる動画像を受信して、出力装置4に出力するように処理する。
【0022】
本発明の動画像送信装置1は、本発明を実現するために、動画像送信プログラム10と背景画像データベース11と背景画像登録送信プログラム12とを備え、一方、本発明に関連する動画像受信装置2は、動画像受信プログラム20と背景画像データベース21とを備える。
【0023】
ここで、動画像送信プログラム10や背景画像登録送信プログラム12や動画像受信プログラム20は、計算機が読み取り可能な半導体メモリなどの適当な記録媒体に記録して提供することができる。
【0024】
図2に、背景画像登録送信プログラム12の実行する処理フローの一実施形態例を図示し、図3に、動画像送信プログラム10の実行する処理フローの一実施形態例を図示し、図4に、動画像受信プログラム20の実行する処理フローの一例を図示する。
【0025】
次に、これらの処理フローに従って、本発明により実現される動画像の配信処理について説明する。
【0026】
先ず最初に、背景画像登録送信プログラム12及び動画像送信プログラム10の実行する処理について説明する。
【0027】
背景画像登録送信プログラム12は、動画像の送信に先立って実行する背景画像の登録要求(動く画像部分が存在しない背景画像のみの登録要求)が発行されることで起動されると、図2の処理フローに示すように、先ず最初に、ステップ1で、背景画像の登録処理で要求される全てのカメラ姿勢(カメラ角度とズーム量とでカメラ姿勢が決められる)を選択したのか否かを判断する。
【0028】
この判断処理により、背景画像の登録処理で要求される全てのカメラ姿勢を選択していないことを判断するときには、ステップ2に進んで、未選択のカメラ姿勢の中から1つを選択して、カメラ3の姿勢を制御する機構に指示することで、カメラ3の姿勢をその選択したものに制御する。
【0029】
続いて、ステップ3で、カメラ3の撮影する背景画像を入力する。例えば、サッカー中継の動画像を送信するときには、動画像の送信に先立って、背景画像となるサッカー場の画像を取得して背景画像データベース11に登録することになるので、選択した姿勢を持つカメラ3の撮影するサッカー場の画像を入力するのである。
【0030】
続いて、ステップ4で、入力した背景画像を、そのときのカメラ姿勢の情報と対応をとりつつ背景画像データベース11に登録して、ステップ1に戻る。
【0031】
そして、ステップ1で、背景画像の登録処理で要求される全てのカメラ姿勢を選択したことを判断するときには、ステップ5に進んで、背景画像データベース11に登録した情報を動画像受信装置2に送信して、処理を終了する。
【0032】
このようにして、背景画像登録送信プログラム12は、動画像の送信に先立って、背景画像データベース11に対して、様々なカメラ姿勢で撮影された背景画像とそのときのカメラ姿勢情報との対応関係を登録することで、図5に示すような背景画像データベース11を構築して、その構築が完了すると、それらの登録情報を動画像受信装置2に送信していくように処理するのである。
【0033】
動画像送信プログラム10は、この背景画像登録送信プログラム12による背景画像データベース11の構築後に、動画像の送信要求が発行されることで起動されると、図3の処理フローに示すように、先ず最初に、ステップ1で、送信終了指示が発行されたのか否かを判断して、発行されていないことを判断するときには、ステップ2に進んで、カメラ3により撮影される送信フレームの動画像と、そのときのカメラ3の姿勢情報とを入力する。
【0034】
続いて、ステップ3で、その入力したカメラ姿勢情報を検索キーにして背景画像データベース11を検索することで、その入力したカメラ姿勢情報の指す背景画像を取得する。すなわち、背景画像データベース11に格納されている背景画像の中から、送信フレームの撮影時と同じカメラ姿勢により撮影された背景画像を取得するのである。
【0035】
続いて、ステップ4で、入力した動画像と取得した背景画像との差分画像を作成し、規定の閾値よりも大きな差分値を持つ画像部分を抽出することで、動画像の中に含まれる動く画像部分を抽出する。すなわち、差分値が小さい画像部分は背景画像を示していることから、それ以外の画像部分を抽出することで、動画像の中に含まれる動く画像部分を抽出するのである。
【0036】
続いて、ステップ5で、その抽出した動く画像部分に外接する矩形を特定することで、その抽出した動く画像部分の画像領域を切り出す。すなわち、図6に示すように、動く画像部分に外接する矩形を特定することで、動く画像部分の画像領域を切り出すのである。
【0037】
続いて、ステップ6で、入力したカメラ姿勢情報と、切り出した画像領域の画像と、切り出した画像領域の位置情報(例えば外接矩形の1つの頂点位置とその矩形の大きさ)とを動画像受信装置2に送信して、ステップ1に戻る。
【0038】
そして、ステップ1で、送信終了指示が発行されたことを判断するときには、ステップ7に進んで、送信終了を動画像受信装置2に通知して、処理を終了する。
【0039】
このようにして、動画像送信プログラム10は、カメラ3から送信フレームを入力すると、その送信フレームの動画像の中から動く画像部分の画像領域を抽出して(動く画像部分に外接する矩形の形態で抽出する)、その抽出した画像領域の画像と、その画像領域の位置情報と、その動画像の撮影に用いられたカメラ姿勢情報とを動画像受信装置2に送信していくように処理するのである。
【0040】
次に、動画像受信プログラム20の実行する動画像受信処理について説明する。
【0041】
動画像受信プログラム20は、動画像送信装置1の発行する動画像の送信指示などに応答して起動されると、図4の処理フローに示すように、先ず最初に、ステップ1で、動画像送信装置1から送信されてくる情報が背景画像であるのか否かを判断する。
【0042】
すなわち、背景画像登録送信プログラム12の処理に従って、動画像の送信に先立って、動画像送信装置1から背景画像データベース11の登録情報が送信されてくることになるので、動画像送信装置1からその登録情報が送信されてきたのか否かを判断するのである。
【0043】
この判断処理により、背景画像が送信されてきたことを判断するときには、ステップ2に進んで、背景画像登録送信プログラム12の処理に従って送信されてくる背景画像とカメラ姿勢情報との対情報を受信し、続くステップ3で、その受信した情報を背景画像データベース21に登録して、処理を終了する。
【0044】
このようにして、動画像送信装置1から背景画像データベース11の登録情報が送信されてくるときには、その登録情報に従って、その背景画像データベース11と同一の情報を管理する背景画像データベース21を構築して、処理を終了するのである。
【0045】
一方、ステップ1で、動画像送信装置1から送信されてくる情報が背景画像でないことを判断するとき、すなわち、動画像送信プログラム10の送信する情報が送られてきたことを判断するときには、ステップ4に進んで、送信終了通知が送信されてきたのか否かを判断する。
【0046】
この判断処理により、送信終了通知が送信されてきたのではないことを判断するとき、すなわち、動画像送信プログラム10の送信処理に従って、動く画像部分の画像領域の画像と、その画像領域の位置情報と、動画像の撮影に用いられたカメラ姿勢情報とが送信されてくることを判断するときには、ステップ5に進んで、それらの情報を受信する。
【0047】
続いて、ステップ6で、その受信したカメラ姿勢情報を検索キーにして背景画像データベース21を検索することで、その受信したカメラ姿勢情報の指す背景画像を取得する。すなわち、背景画像データベース21に格納されている背景画像の中から、送信フレームの撮影時と同じカメラ姿勢により撮影された背景画像を取得するのである。
【0048】
続いて、ステップ7で、受信した画像(動く画像部分の画像)を、受信した画像領域の位置情報の指定に従って、取得した背景画像に上書きする形で合成して出力装置4に出力する。
【0049】
そして、ステップ4で、送信終了通知が送信されてきたことを判断するときには、動画像の受信処理を終了する。
【0050】
このようにして、動画像受信プログラム20は、図7(a)に示すような動く画像部分の画像が送られてくると、その画像とともに送られてくるカメラ姿勢情報の指す図7(b)に示すような背景画像を取得して、その画像とともに送られてくる位置情報の指定に従って、図7(c)に示すように、その送られてくる画像をその取得した背景画像に上書きする形で合成して出力することで、動画像の受信を実現するのである。
【0051】
以上に説明したことから分かるように、図1に示した本発明の動画像送信装置1は、図8に示すように、カメラ3の撮影する画像を入力する撮影画像入力手段30と、カメラ3の撮影する背景画像を蓄積する背景画像蓄積手段31と、動画像の送信に先立って、カメラ3の撮影する背景画像を入手して背景画像蓄積手段31に登録する背景画像登録手段32と、動画像撮影時のカメラ3の姿勢情報を使って、背景画像蓄積手段31から背景画像を取得する背景画像取得手段33と、背景画像取得手段33の取得する背景画像とカメラ3の撮影する動画像とから動く画像部分を切り出す動き画像切出手段34と、動画像の送信に先立って、背景画像蓄積手段31に蓄積される背景画像を送信するとともに、動画像の送信時に、動き画像切出手段34の切り出す画像部分及びその位置情報と、カメラ3の姿勢情報とを本発明に関連する動画像受信装置2に送信する伝送手段35とを備えることになる。
【0052】
そして、図1に示した本発明に関連する動画像受信装置2は、図8に示すように、本発明の動画像送信装置1から送られてくる情報を受信する伝送手段40と、本発明の動画像送信装置1から送られてくる背景画像を蓄積する背景画像蓄積手段41と、本発明の動画像送信装置1から送られてくる背景画像を入手して背景画像蓄積手段41に登録する背景画像登録手段42と、本発明の動画像送信装置1から送られてくるカメラ姿勢情報を使って、背景画像蓄積手段41から背景画像を取得する背景画像取得手段43と、本発明の動画像送信装置1から送られてくる動く画像部分の画像と背景画像取得手段43の取得する背景画像とを合成することで動画像を再生する動画像合成手段44とを備えることになる。
【0053】
図9に、本発明に関連する動画像送信装置1及び動画像受信装置2の装置構成を図示する。
【0054】
この装置構成に従う本発明に関連する動画像送信装置1は、動画像送信プログラム50と三次元モデルデータベース51と三次元モデル生成送信プログラム52とを備え、一方、この装置構成に従う本発明に関連する動画像受信装置2は、動画像受信プログラム60と三次元モデルデータベース61とを備える。
【0055】
ここで、動画像送信プログラム50や三次元モデル生成送信プログラム52や動画像受信プログラム60は、計算機が読み取り可能な半導体メモリなどの適当な記録媒体に記録して提供することができる。
【0056】
図10に、三次元モデル生成送信プログラム52の実行する処理フローの一例を図示し、図11に、動画像送信プログラム50の実行する処理フローの一例を図示し、図12に、動画像受信プログラム60の実行する処理フローの一例を図示する。
【0057】
次に、これらの処理フローに従って、図9に示す装置構成により実現される本発明に関連する動画像の配信処理について説明する。
【0058】
先ず最初に、三次元モデル生成送信プログラム52及び動画像送信プログラム50の実行する処理について説明する。
【0059】
三次元モデル生成送信プログラム52は、動画像の送信に先立って実行する背景画像の三次元モデルの生成要求(仮想空間上に構築される背景画像の三次元モデルの生成要求)が発行されることで起動されると、図10の処理フローに示すように、先ず最初に、ステップ1で、背景画像の三次元モデルを生成する。
【0060】
例えば、サッカー中継の動画像を送信するときには、動画像の送信に先立って、背景画像となるサッカー場の三次元モデルを生成するのである。
【0061】
続いて、ステップ2で、その生成した背景画像の三次元モデルを三次元モデルデータベース51に登録し、続くステップ3で、三次元モデルデータベース51に登録した背景画像の三次元モデルを動画像受信装置2に送信して、処理を終了する。
【0062】
このようにして、三次元モデル生成送信プログラム52は、動画像の送信に先立って、背景画像の三次元モデルを生成して、それを三次元モデルデータベース51に登録するとともに、動画像受信装置2に送信していくように処理するのである。
【0063】
動画像送信プログラム50は、この三次元モデル生成送信プログラム52による三次元モデルデータベース51の構築後に、動画像の送信要求が発行されることで起動されると、図11の処理フローに示すように、先ず最初に、ステップ1で、送信終了指示が発行されたのか否かを判断して、発行されていないことを判断するときには、ステップ2に進んで、カメラ3により撮影される送信フレームの動画像と、そのときのカメラ3の姿勢情報とを入力する。
【0064】
続いて、ステップ3で、三次元モデルデータベース51に格納される背景画像の三次元モデルと、その入力したカメラ姿勢情報とから、そのカメラ姿勢情報をを持つカメラ3により撮影されることになる背景画像を生成する。すなわち、カメラ3から見た背景画像をシミュレートするのである。
【0065】
続いて、ステップ4で、入力した動画像と生成した背景画像との差分画像を作成し、規定の閾値よりも大きな差分値を持つ画像部分を抽出することで、動画像の中に含まれる動く画像部分を抽出する。すなわち、差分値が小さい画像部分は背景画像を示していることから、それ以外の画像部分を抽出することで、動画像の中に含まれる動く画像部分を抽出するのである。
【0066】
続いて、ステップ5で、その抽出した動く画像部分に外接する矩形を特定することで、その抽出した動く画像部分の画像領域を切り出す。すなわち、図6に示すように、動く画像部分に外接する矩形を特定することで、動く画像部分の画像領域を切り出すのである。
【0067】
続いて、ステップ6で、入力したカメラ姿勢情報と、切り出した画像領域の画像と、切り出した画像領域の位置情報(例えば外接矩形の1つの頂点位置とその矩形の大きさ)とを動画像受信装置2に送信して、ステップ1に戻る。
【0068】
そして、ステップ1で、送信終了指示が発行されたことを判断するときには、ステップ7に進んで、送信終了を動画像受信装置2に通知して、処理を終了する。
【0069】
このようにして、動画像送信プログラム50は、カメラ3から送信フレームを入力すると、その送信フレームの動画像の中から動く画像部分の画像領域を抽出して、その抽出した画像領域の画像と、その画像領域の位置情報と、その動画像の撮影に用いられたカメラ姿勢情報とを動画像受信装置2に送信していくように処理するのである。
【0070】
次に、動画像受信プログラム60の実行する動画像受信処理について説明する。
【0071】
動画像受信プログラム60は、動画像送信装置1の発行する動画像の送信指示などに応答して起動されると、図12の処理フローに示すように、先ず最初に、ステップ1で、動画像送信装置1から送信されてくる情報が背景画像の三次元モデルであるのか否かを判断する。
【0072】
すなわち、三次元モデル生成送信プログラム52の処理に従って、動画像の送信に先立って、動画像送信装置1から背景画像の三次元モデルが送信されてくることになるので、動画像送信装置1からその三次元モデルが送信されてきたのか否かを判断するのである。
【0073】
この判断処理により、背景画像の三次元モデルが送信されてきたことを判断するときには、ステップ2に進んで、送信されてくる背景画像の三次元モデルを受信し、続くステップ3で、その受信した三次元モデルを三次元モデルデータベース61に登録して、処理を終了する。
【0074】
このようにして、動画像送信装置1から三次元モデルデータベース51に管理される背景画像の三次元モデルが送信されてくるときには、その三次元モデルに従って、その三次元モデルデータベース51と同一の三次元モデルを管理する三次元モデルデータベース61を構築して、処理を終了するのである。
【0075】
一方、ステップ1で、動画像送信装置1から送信されてくる情報が背景画像の三次元モデルでないことを判断するとき、すなわち、動画像送信プログラム50の送信する情報が送られてきたことを判断するときには、ステップ4に進んで、送信終了通知が送信されてきたのか否かを判断する。
【0076】
この判断処理により、送信終了通知が送信されてきたのではないことを判断するとき、すなわち、動画像送信プログラム50の送信処理に従って、動く画像部分の画像領域の画像と、その画像領域の位置情報と、動画像の撮影に用いられたカメラ姿勢情報とが送信されてくることを判断するときには、ステップ5に進んで、それらの情報を受信する。
【0077】
続いて、ステップ6で、三次元モデルデータベース61に格納される背景画像の三次元モデルと、その受信したカメラ姿勢情報とから、そのカメラ姿勢情報をを持つカメラ3により撮影されることになる背景画像を生成する。すなわち、カメラ3から見た背景画像をシミュレートするのである。
【0078】
続いて、ステップ7で、受信した画像(動く画像部分の画像)を、受信した画像領域の位置情報の指定に従って、生成した背景画像に上書きする形で合成して出力装置4に出力する。
【0079】
そして、ステップ4で、送信終了通知が送信されてきたことを判断するときには、動画像の受信処理を終了する。
【0080】
このようにして、動画像受信プログラム20は、図7(a)に示すような動く画像部分の画像が送られてくると、その画像とともに送られてくるカメラ姿勢情報と、予め送られてきている背景画像の三次元モデルとから図7(b)に示すような背景画像を生成して、その画像とともに送られてくる位置情報の指定に従って、図7(c)に示すように、その送られてくる画像をその生成した背景画像に上書きする形で合成して出力することで、動画像の受信を実現するのである。
【0081】
以上に説明したことから分かるように、図9に示した本発明に関連する動画像送信装置1は、図13に示すように、カメラ3の撮影する画像を入力する撮影画像入力手段70と、背景画像の三次元モデルを管理する三次元モデル管理手段71と、動画像の送信に先立って、背景画像の三次元モデルを生成して三次元モデル管理手段71に登録する三次元モデル生成手段72と、動画像撮影時のカメラ3の姿勢情報と、三次元モデル管理手段71の管理する背景画像の三次元モデルとから動画像の背景画像を生成する背景画像生成手段73と、背景画像生成手段73の生成する背景画像とカメラ3の撮影する動画像とから動く画像部分を切り出す動き画像切出手段74と、動画像の送信に先立って、三次元モデル管理手段71の管理する背景画像の三次元モデルを送信するとともに、動画像の送信時に、動き画像切出手段74の切り出す画像部分及びその位置情報と、カメラ3の姿勢情報とを本発明に関連する動画像受信装置2に送信する伝送手段75とを備えることになる。
【0082】
そして、図9に示した本発明に関連する動画像受信装置2は、図13に示すように、本発明に関連する動画像送信装置1から送られてくる情報を受信する伝送手段80と、本発明に関連する動画像送信装置1から送られてくる背景画像の三次元モデルを管理する三次元モデル管理手段81と、本発明に関連する動画像送信装置1から送られてくる背景画像の三次元モデルを入手して三次元モデル管理手段81に登録する三次元モデル登録手段82と、本発明に関連する動画像送信装置1から送られてくるカメラ姿勢情報と、三次元モデル管理手段81の管理する背景画像の三次元モデルとから動画像の背景画像を生成する背景画像生成手段83と、本発明に関連する動画像送信装置1から送られてくる動く画像部分の画像と背景画像生成手段83の生成する背景画像とを合成することで動画像を再生する動画像合成手段84とを備えることになる。
【0084】
上述したように、本発明では、動く画像部分に外接する矩形の規定する画像領域を送信対象とするという構成を採っているが、このように、動く画像部分に外接する矩形の規定する画像領域を送信対象とするという構成を採ると、動く画像部分を切り出す際に、厳密な切り出しを行う必要がないので処理量を削減できるというメリットや、離散的に存在する動く画像部分を1つにまとめた形で送信できるというメリットがある。
【0085】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、変化の少ない背景画像を持つ大容量の動画像を送信する場合に、送信対象の動画像を全部送信するのではなくて、その動画像の中に含まれる動く画像部分及びその位置情報と、その動画像の撮影に用いられたカメラ姿勢情報とを送信するだけでもって動画像を配信できるようになることから、回線容量の制限を受けることなく、動画像を高速かつ高品質に送信できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態例である。
【図2】背景画像登録送信プログラムの実行する処理フローである。
【図3】動画像送信プログラムの実行する処理フローである。
【図4】動画像受信プログラムの実行する処理フローである。
【図5】背景画像データベースのデータ構造の説明図である。
【図6】動く画像部分の画像領域の切り出し処理の説明図である。
【図7】動画像受信プログラムの実行する動画像合成処理の説明図である。
【図8】図1に示した実施形態例の機能ブロック構成図である。
【図9】 本発明に関連する技術の装置構成図である。
【図10】三次元モデル生成送信プログラムの実行する処理フローである。
【図11】動画像送信プログラムの実行する処理フローである。
【図12】動画像受信プログラムの実行する処理フローである。
【図13】 図9に示した技術の機能ブロック構成図である。
【符号の説明】
1 動画像送信装置
2 動画像受信装置
3 カメラ
4 出力装置
5 ネットワーク
10 動画像送信プログラム
11 背景画像データベース
12 背景画像登録送信プログラム
20 動画像受信プログラム
21 背景画像データベース
50 動画像送信プログラム
51 三次元モデルデータベース
52 三次元モデル生成送信プログラム
60 動画像受信プログラム
61 三次元モデルデータベース
Claims (3)
- 背景画像とその中で動く画像部分とで構成される動画像をネットワークを介して送信する動画像送信方法であって、
上記動画像の送信に先立ち、様々なカメラ姿勢により撮影される動く画像部分を持たない背景画像を取得して、そのときのカメラ姿勢情報と対応をとりつつ記憶装置に格納する過程と、
上記記憶装置に格納されるカメラ姿勢情報と対応する背景画像を、上記動画像の送信に先立ち送信する過程と、
上記動画像の送信の際に、上記記憶装置に格納される情報を参照することで、送信対象の動画像の撮影に用いられたカメラ姿勢情報の指す背景画像を取得する過程と、
送信対象の動画像と上記取得した背景画像との差分画像から動く画像部分を抽出し、その抽出した動く画像部分に外接する矩形領域を切り出す過程と、
上記切り出した矩形領域及びその位置情報と、送信対象の動画像の撮影に用いられたカメラ姿勢情報とを送信する過程とを備えることを、
特徴とする動画像送信方法。 - 背景画像とその中で動く画像部分とで構成される動画像をネットワークを介して送信する動画像送信方法の実現に用いられる動画像送信処理用プログラムであって、
上記動画像の送信に先立ち、様々なカメラ姿勢により撮影される動く画像部分を持たない背景画像を取得して、そのときのカメラ姿勢情報と対応をとりつつ記憶装置に格納する処理と、
上記記憶装置に格納されるカメラ姿勢情報と対応する背景画像を、上記動画像の送信に先立ち送信する処理と、
上記動画像の送信の際に、上記記憶装置に格納される情報を参照することで、送信対象の動画像の撮影に用いられたカメラ姿勢情報の指す背景画像を取得する処理と、
送信対象の動画像と上記取得した背景画像との差分画像から動く画像部分を抽出し、その抽出した動く画像部分に外接する矩形領域を切り出す処理と、
上記切り出した矩形領域及びその位置情報と、送信対象の動画像の撮影に用いられたカメラ姿勢情報とを送信する処理とをコンピュータに実行させる動画像送信処理用プログラム。 - 背景画像とその中で動く画像部分とで構成される動画像をネットワークを介して送信する動画像送信方法の実現に用いられる動画像送信処理用プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体であって、
上記動画像の送信に先立ち、様々なカメラ姿勢により撮影される動く画像部分を持たない背景画像を取得して、そのときのカメラ姿勢情報と対応をとりつつ記憶装置に格納する処理と、
上記記憶装置に格納されるカメラ姿勢情報と対応する背景画像を、上記動画像の送信に先立ち送信する処理と、
上記動画像の送信の際に、上記記憶装置に格納される情報を参照することで、送信対象の動画像の撮影に用いられたカメラ姿勢情報の指す背景画像を取得する処理と、
送信対象の動画像と上記取得した背景画像との差分画像から動く画像部分を抽出し、その抽出した動く画像部分に外接する矩形領域を切り出す処理と、
上記切り出した矩形領域及びその位置情報と、送信対象の動画像の撮影に用いられたカメラ姿勢情報とを送信する処理とをコンピュータに実行させる動画像送信処理用プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001037890A JP3655832B2 (ja) | 2001-02-15 | 2001-02-15 | 動画像送信方法、動画像送信処理用プログラム及びそのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001037890A JP3655832B2 (ja) | 2001-02-15 | 2001-02-15 | 動画像送信方法、動画像送信処理用プログラム及びそのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002247585A JP2002247585A (ja) | 2002-08-30 |
JP3655832B2 true JP3655832B2 (ja) | 2005-06-02 |
Family
ID=18900960
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001037890A Expired - Fee Related JP3655832B2 (ja) | 2001-02-15 | 2001-02-15 | 動画像送信方法、動画像送信処理用プログラム及びそのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3655832B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4344534B2 (ja) * | 2003-04-30 | 2009-10-14 | セコム株式会社 | 画像処理システム |
JP4772312B2 (ja) * | 2004-10-20 | 2011-09-14 | シスメックス株式会社 | 粒子画像分析システム、粒子画像表示用コンピュータプログラムおよび記録媒体 |
JP2006262253A (ja) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Sanyo Electric Co Ltd | 画像転送装置 |
JP4828359B2 (ja) * | 2006-09-05 | 2011-11-30 | 三菱電機株式会社 | 監視装置及び監視プログラム |
US20080074494A1 (en) * | 2006-09-26 | 2008-03-27 | Harris Corporation | Video Surveillance System Providing Tracking of a Moving Object in a Geospatial Model and Related Methods |
JP2009239678A (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Aiphone Co Ltd | テレビインターホンシステム |
KR102153539B1 (ko) * | 2013-09-05 | 2020-09-08 | 한국전자통신연구원 | 영상 처리 장치 및 방법 |
JP6509523B2 (ja) * | 2014-03-18 | 2019-05-08 | パナソニック株式会社 | 画像符号化装置 |
WO2017168684A1 (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 三郎 山内 | 監視システム、監視方法、プログラム及びコンピュータ記憶媒体 |
JP7101331B2 (ja) * | 2016-11-22 | 2022-07-15 | サン電子株式会社 | 管理装置及び管理システム |
-
2001
- 2001-02-15 JP JP2001037890A patent/JP3655832B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2002247585A (ja) | 2002-08-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7796155B1 (en) | Method and apparatus for real-time group interactive augmented-reality area monitoring, suitable for enhancing the enjoyment of entertainment events | |
CN107205122A (zh) | 多分辨率全景视频直播拍照系统与方法 | |
JP2019160318A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
JP3655832B2 (ja) | 動画像送信方法、動画像送信処理用プログラム及びそのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 | |
GB2502063A (en) | Video cueing system and method for sporting event | |
JP4965475B2 (ja) | 仮想移動表示装置 | |
CN107105168A (zh) | 可虚拟拍照的共享观景系统 | |
WO2020007157A1 (zh) | 增强现实数据传播方法、系统、终端和存储介质 | |
CN102810099B (zh) | 增强现实视图的存储方法和装置 | |
CN108566514A (zh) | 图像合成方法和装置、设备、计算机可读存储介质 | |
CN107147882A (zh) | 一种自动实时跟踪目标对象的多分辨率观测系统 | |
JP2005020607A (ja) | 合成画像出力装置および合成画像出力処理プログラム | |
US20040201701A1 (en) | Camera with wireless virtual storage | |
CN116250242A (zh) | 拍摄设备、服务器装置以及3d数据生成方法 | |
JP2015162117A (ja) | サーバ装置、プログラム、及び情報処理方法 | |
US7925105B2 (en) | Image transfer and motion picture clipping process using outline of image | |
JP2020088855A (ja) | ゴルフダイジェスト作成システム、移動撮影ユニットおよびダイジェスト作成装置 | |
JP7347731B2 (ja) | ゴルフダイジェスト作成システム、移動撮影ユニットおよびダイジェスト作成装置 | |
JP2006197485A (ja) | 動画データ管理方法および動画データ管理装置並びに動画表示装置 | |
US11825191B2 (en) | Method for assisting the acquisition of media content at a scene | |
JP2013214158A (ja) | 表示画像検索装置、表示制御システム、表示制御方法、およびプログラム | |
KR101470163B1 (ko) | 영상 제공을 위한 블랙박스 시스템의 블랙박스 장치 및 블랙박스 시스템의 운영방법 | |
JP5962692B2 (ja) | 端末装置、及びプログラム | |
JP2023075859A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム | |
JP4126835B2 (ja) | 画像合成装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040706 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040901 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050301 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050304 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D02 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080311 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090311 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090311 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100311 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110311 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110311 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120311 Year of fee payment: 7 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |