JP3653082B2

JP3653082B2 - レーダ装置

Info

Publication number: JP3653082B2
Application number: JP2003007852A
Authority: JP
Inventors: 降旗正忠; 熊谷信夫
Original assignee: 財団法人資源探査用観測システム研究開発機構
Priority date: 2003-01-16
Filing date: 2003-01-16
Publication date: 2005-05-25
Anticipated expiration: 2023-01-16
Also published as: JP2004219292A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は送信および受信の電波の偏波にもとづいて低速移動目標の検出を支援するポラリメトリ合成開口レーダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２は従来のレーダ装置を示すもので、郵政省通信総合研究所、宇宙開発事業団発行（平成１０年２月発行、平成１１年２月改訂）のパンフレット「ＣＲＬ／ＮＡＳＤＡ航空機搭載合成開口レーダ」PP.6に記されているレーダ装置の該当部分を抜粋してわかりやすく示したものである。
【０００３】
図２において、１９は一定のパルス繰返し周波数f_PRF1でＲＦ（無線周波数）パルスを送信する送信機Ｂ、２０はf_PRF1に同期して送信機Ｂ１９からの出力を交互に切換える偏波切換スイッチ、４−７はＴ／ＲスイッチG、４−８はT／RスイッチH、２１は所定の方向にアンテナビームを形成して偏波Ｐを送信および受信するアンテナC、２２はアンテナC２１の形成するアンテナビームと同一方向に上記偏波Ｐに直交する偏波Ｑを送信および受信するアンテナD、１１−３および１１−４は周波数変換、増幅を行う受信機、１２−３および１２−４はアナログ信号をデジタル信号へ変換、データ圧縮等を行うデータ処理器、１４−３および１４−４はパルス圧縮器、１５−３および１５−４は合成開口処理によるアジマス圧縮器、２３はデータを記録するデータレコーダ、２４はこれらの装置すべてを搭載する移動プラットフォームである。
【０００４】
次に動作について説明する。図３に示すように送信機Ｂ１９より１／f_PRF1の時間間隔で送信パルスが出力され、例えば＃Ｎ番目の送信パルス発生時から１／f_PRF1までの区間に対して偏波切換スイッチ２０はイに接の状態となり、＃（Ｎ＋１）番目の送信パルス発生時から１／f_PRF1までの区間に対して偏波切換スイッチ２０はロに接の状態となるよう１／f_PRF1ごとに交互に切換わるものとする。
【０００５】
偏波切換スイッチ２０を通過した送信パルスはＴ／ＲスイッチG４−７またはＴ／ＲスイッチH４−８を経由してアンテナC２１またはアンテナD２２に出力される。
【０００６】
さて、＃Ｎ番目の送信パルスはアンテナC２１から偏波Ｐとして放射され、目標で反射されるとき偏波Ｐの成分のみならず偏波Ｑの成分も反射波として発生し、それぞれアンテナC２１およびアンテナD２２により受信される。
【０００７】
このときアンテナC２１で受信された受信波は、送信は偏波Ｐ、受信も偏波Ｐであることから図３にはＰＰとしてレーダエコーが記されている。このレーダエコーはＴ／ＲスイッチG４−７を経由した後、受信機１１−３で周波数変換、増幅される。受信機１１−３の出力に対し、データ処理器１２−３ではアナログ信号／デジタル信号への変換、データ圧縮処理などを行い、パルス圧縮器１４−３ではパルス圧縮処理を、アジマス圧縮処理器１５３では前記アジマス圧縮処理などが行われてデータレコーダ２３に記録される。
【０００８】
一方、アンテナD２２で受信された受信波は、送信は偏波Ｐ、受信は偏波Ｑであることから図３にはＰＱとしてレーダエコーが記されている。このレーダエコーは同様にＴ／ＲスイッチH４−８を経由した後、受信機１１−４の出力に対し、データ処理器１２−４ではアナログ信号／デジタル信号への変換、データ圧縮処理などを行い、パルス圧縮器１４−４ではパルス圧縮処理を、アジマス圧縮処理器１５−４では前記アジマス圧縮処理などが行われてデータレコーダ２３に記録される。
【０００９】
同様に、＃（Ｎ＋１）番目の送信パルスがアンテナD２２から偏波Ｑとして放射され、上記の目標で反射されるとき偏波Ｑの成分のみならず偏波Ｐの成分も反射波として発生し、それぞれアンテナC２１およびアンテナD２２により受信される。このときアンテナD２２で受信された受信波は、送信は偏波Ｑ、受信は偏波Ｑであることから図３にはＱＱとしてレーダエコーが記されている。このレーダエコーは同様にＴ／ＲスイッチH４−８を経由した後、受信機１１−４の出力に対し、データ処理器１２−４ではアナログ信号／デジタル信号への変換、データ圧縮処理などを行い、パルス圧縮器１１−４ではパルス圧縮処理を、アジマス圧縮処理器１５−４では前記アジマス圧縮処理などが行われてデータレコーダ２３に記録される。
【００１０】
一方、アンテナC２１で受信された受信波は、送信は偏波Ｑ、受信は偏波Ｐであることから図３にはＱＰとしてレーダエコーが記されている。このレーダエコーはＴ／ＲスイッチG４−７を経由した後、受信機１１−３の出力に対し、データ処理器１２−３ではアナログ信号／デジタル信号への変換、データ処理などを行い、パルス圧縮器１４−３ではパルス圧縮処理を、アジマス圧縮器１５−３では前記アジマス圧縮処理などが行われてデータレコーダ２３に記録される。移動目標の検出は、撮像領域の画像データを基に合成開口長を複数にルック分割し、独立に画像生成し、得られた画像間の変化を抽出することにより移動目標を検出する。再生画像の分解能はルック数に比例して劣化することから低速移動目標の検出は困難である。
【００１１】
なお、パルス圧縮器１４−３によりパルス圧縮、アジマス圧縮器１５−３により合成開口処理によるアジマス圧縮処理が行われる場合では、パルス圧縮器１４−３にＰＰおよびＱＰのレーダエコーが交互に入力されるので、ＰＰとＱＰのレーダエコーを分離してＰＰのみ、およびＱＰのみのレーダエコーそれぞれに対しパルス圧縮、合成開口処理によるアジマス圧縮が行われる。パルス圧縮器についても同様に、ＰＱとＱＱのレーダエコーを分離してＰＱのみ、およびＱＱのみのレーダエコーそれぞれに対しパルス圧縮、合成開口処理によるアジマス圧縮処理が行われる。
【００１２】
ただし、以上の動作は移動プラットフォーム２４が一定速度で移動しつつ行われるものである。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のレーダ装置は、移動目標の検出には、前記ルック分割処理により行われており、画像の分解能劣化に伴い低速移動物体の検出は難しかった。
【００１４】
この発明は上記のような問題を解決するためになされたものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
この発明によるレーダ装置は、ＲＦ（無線周波数）パルスを所定のパルス繰返し周波数で送信する送信機と、上記ＲＦ（無線周波数）パルスの偏波を切り換える切り換えスイッチと、上記ＲＦ（無線周波数）パルスの送信受信を切り換えるＴ／Ｒスイッチと、それに接続された二つの平面アンテナと、平面アンテナ毎にＴ／Ｒスイッチを経由して接続された周波数変換、増幅を行う受信機と、受信機の出力をアナログ信号からデジタル信号へ変換、データ圧縮等を行うデータ処理器と、平面アンテナをそれぞれ左右に２等分割して得られる二つの平面アンテナにてRF（無線周波数）パルスを交互に受信し両者の差分から同一距離にある移動目標と固定目標からドップラー効果を受けない固定目標のレーダエコーを消去する消去器（以下「MTI」という。）と、データ処理器またはMTIに接続されるパルス圧縮器と、合成開口処理を行うアジマス圧縮器と、アジマス圧縮器の出力を基に移動目標を検出する移動目標検出器と、移動目標検出器の出力を記録するデータレコーダと、上記の装置すべてを搭載する移動プラットフォームからなるレーダ装置において、ＲＦ（無線周波数）パルスを所定のパルス繰返し周波数で送信する送信機Ａと、アンテナビームの電子走査方向を制御する電子走査アンテナビーム制御器と、偏波を切換える切換スイッチ制御器と、上記切換スイッチ制御器の指示にもとづいて上記送信機Ａの出力を入力として出力端イまたは出力端ロに切換える偏波切換スイッチＡと、上記偏波切換スイッチＡの出力端イに接続されたＴ／ＲスイッチＡと、上記T／RスイッチＡに接続されたT／RスイッチＢおよびT／RスイッチＣと、上記偏波切換スイッチＡの出力端ロに接続されたＴ／ＲスイッチＤと、上記Ｔ／ＲスイッチＤに接続されてT／RスイッチＥおよびT／RスイッチＦと、上記T／RスイッチAおよびＴ／ＲスイッチＢおよび上記T／RスイッチＣに接続されて偏波Ｐを送信すると共に上記偏波Ｐを受信し、かつ上記電子走査アンテナビーム制御器の指示にもとづいてアンテナビームを所定の方向に走査できるアンテナＡおよびアンテナAを左右に２等分割しプラットフォームの進行方向の先端からアンテナA-aおよびアンテナA-bと、または上記T／RスイッチDおよび上記Ｔ／ＲスイッチEおよび上記T／RスイッチFに接続して上記偏波Pに直交する偏波Qを送信すると共に上記偏波Qを受信し、かつ上記電子走査アンテナビーム制御器の指示にもとづいてアンテナビームを所定の方向に走査できるアンテナBおよびアンテナBを左右に２等分割しプラットフォームの進行方向の先端からアンテナB−aおよびアンテナB−ｂと、上記T／RスイッチAの出力または上記T／RスイッチBの出力または上記T／RスイッチCの出力を、または上記T／RスイッチDの出力または上記T／RスイッチEの出力または上記T／RスイッチFの出力を入力とするかを上記切換スイッチ制御器の指示にもとづいて切換える偏波切換スイッチBと、上記偏波切換スイッチBの出力に接続されて周波数変換、増幅を行う受信機と、上記受信機に接続されてアナログ信号をデジタル信号へ変換、データ圧縮等を行うデータ処理器と、上記データ処理器に接続され上記アンテナA−aまたは上記アンテナB−aにて受信した＃N番目のデータ処理信号と上記アンテナA−bまたは上記アンテナB−bにて受信した＃（N＋１）番目のデータ処理信号の差分をとることにより同一距離にある固定目標と移動目標からドップラー効果を受けない固定目標からのレーダエコーを消去するMTIと、上記データ処理器に接続されて受信信号と送信信号の相互相関をとるパルス圧縮器と、上記MTIに接続されて受信信号と送信信号の相互相関をとるパルス圧縮器と、上記パルス圧縮器に接続されてアジマス圧縮処理を行うアジマス圧縮器と、上記アジマス圧縮器に接続されて、二つのアジマス圧縮器の出力の論理積から移動目標を検出する移動目標検出器と、上記移動目標検出器の出力を記録するデータレコーダと、上記の装置すべてを搭載する移動プラットフォームを備えたものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
実施の形態１。図１はこの発明の実施の形態１を示す構成図であり、図において、１はＲＦ（無線周波数）パルスを所定のパルス繰返し周波数で送信する送信機Ａ、２は切換スイッチ制御器３の指示にもとづいて上記送信機Ａ１の出力を入力として出力端イまたは出力端ロに切換える偏波切換スイッチＡ、３は偏波などを切換える切換スイッチ制御器、４−１は上記偏波切換スイッチＡ２の出力端イに接続されたＴ／ＲスイッチＡ、４−２および４−３は上記T／RスイッチＡ４−１に接続されたT／RスイッチＢおよびT／RスイッチＣ、４−４は上記偏波切換スイッチＡ２の出力端ロに接続されたＴ／ＲスイッチＤ、４−５および４−６は上記Ｔ／ＲスイッチＤ４−４に接続されてT／RスイッチＥおよびT／RスイッチＦ、５および６−１および６−２は上記T／RスイッチA４−１およびＴ／ＲスイッチＢ４−２および上記T／RスイッチＣ４−３に接続されて偏波Ｐを送信すると共に上記偏波Ｐを受信し、かつ上記電子走査アンテナビーム制御器１０の指示にもとづいてアンテナビームを所定の方向に走査できるアンテナＡおよびアンテナAを左右に２等分割しプラットフォームの進行方向の先端からアンテナA-aおよびアンテナA-b、７および８−１および８−２は上記T／RスイッチD４−４および上記Ｔ／ＲスイッチE４−５および上記T／RスイッチF４−６に接続して上記偏波Pに直交する偏波Qを送信すると共に上記偏波Qを受信し、かつ上記電子走査アンテナビーム制御器１０の指示もとづいてアンテナビームを所定の方向に走査できるアンテナBおよびアンテナBを左右に２等分割しプラットフォームの進行方向の先端からアンテナB−aおよびアンテナB−ｂ、９は上記T／RスイッチA４−１の出力または上記T／RスイッチB４−２の出力または上記T／RスイッチC４−３の出力を入力するか、または上記T／RスイッチD４−４の出力または上記T／RスイッチE４−５の出力または上記T／RスイッチF４−６の出力を入力とするかを上記切換スイッチ制御器３の指示にもとづいて切換える偏波切換スイッチB、１０はアンテナビームの電子走査方向を制御する電子走査アンテナビーム制御器、１１−１および１１−２は上記偏波切換スイッチB９の出力に接続されて周波数変換、増幅を行う受信機、１２−１および１２−２は上記受信機A１１−１および受信機B１１−２に接続されてアナログ信号をデジタル信号へ変換、データ圧縮等を行うデータ処理器Aとデータ処理器B、１３は上記データ処理器B１２−２に接続され、上記アンテナA−aまたは上記アンテナB−aにて受信した＃N番目のデータ処理信号と上記アンテナA−bまたは上記アンテナB−bにて受信した＃（N＋１）番目のデータ処理信号の差分をとることにより同一距離にある固定目標と移動目標からドップラー効果を受けない固定目標のレーダエコーを消去するMTI、１４−１は上記データ処理器A１２−１に接続されて受信信号と送信信号の相互相関をとるパルス圧縮器A、１４−２は上記MTI１３に接続されて受信信号と送信信号の相互相関をとるパルス圧縮器B、１５−１および１５−２は上記パルス圧縮器A１４−１および上記パルス圧縮器B１４−２に接続されてアジマス圧縮処理を行うアジマス圧縮器、１６はアジマス圧縮器A１５−１およびアジマス圧縮器B１５−２に接続されて二つのアジマス圧縮器の出力の論理積をもとに移動目標を検出する移動目標検出器、１７は移動目標検出器１６の出力を記録するデータレコーダ、１８は上記の装置すべてを搭載する移動プラットフォームである。
【００１７】
次に動作について説明する。送信機Ａ１より図４に示すように１／f_PRF2の時間間隔で送信パルスが出力され、例えば、＃N番目の送信パルスを切換スイッチ制御器３からの指示により偏波切換スイッチA２がイに接またはロに接の状態に設定されておれば送信機Ａ１からの出力は偏波切換スイッチA２、T／RスイッチＡ４−１、T／RスイッチＢ４−２、T／RスイッチＣ４−３を経由してアンテナＡ５より偏波Ｐが、または偏波切換スイッチA２、T／RスイッチD４−４、T／RスイッチE４−５、T／RスイッチF４−６を経由してアンテナB７より上記偏波Pに直交する偏波Qが放射される。ただし、f_PRF2はパルス繰返し周波数であり、Tはパルス繰返し周波数の時間間隔である。
【００１８】
放射された電波は目標で反射されるときに偏波Pの成分のみならず偏波Qの成分も反射波として発生し、偏波成分PはアンテナA５、アンテナA−a６−１およびアンテナA−b６−２にて、また偏波成分QはアンテナB７、アンテナB−a８−１およびアンテナB−b８−２により受信される。アンテナB７でレーダエコーPQとして受信された後、T／RスイッチE４−５およびT／RスイッチF４−６を経由して接続されたT／RスイッチD４−４の出力端を、切換スイッチ制御器３からの指示により偏波切換スイッチB９をイに接に接続して受信機A１１−１に入力される。受信機A１１−１は入力信号に対し周波数変換、増幅を行ってデータ処理器A１２−１に出力する。一方、アンテナA−a６−１でレーダエコーＰＰとして受信された後、Ｔ／ＲスイッチＢ４−２の出力端を、切換スイッチ制御器３からの指示により偏波切換スイッチB９をハに接に接続して受信機B１１−２に入力される。受信機B１１−２は入力信号に対し周波数変換、増幅を行ってデータ処理器B１２−２に出力する。
【００１９】
同様に、＃（N＋１）番目の送信パルスをアンテナA５から偏波Pとして放射され目標で反射された偏波成分Pは、アンテナA５、アンテナA−a６−１およびアンテナA−b６−２にて、また偏波成分Qは、アンテナB７、アンテナB−a８−１およびアンテナB−b８−２により受信される。アンテナB７でレーダエコーPQとして受信された後、T／RスイッチE４−５およびT／RスイッチF４−６を経由して接続されたT／RスイッチD４−４の出力端を、切換スイッチ制御器３からの指示により偏波切換スイッチB９をイに接に接続して受信機A１１−１に入力される。受信機A１１−１は入力信号に対し周波数変換、増幅を行ってデータ処理器A１２−１に出力する。一方、アンテナA−b６−２でレーダエコーＰＰとして受信された後、Ｔ／ＲスイッチC４−３の出力端を、切換スイッチ制御器３からの指示により偏波切換スイッチB９をニに接に接続して受信機B１１−２に入力される。受信機B１１−２は入力信号に対し周波数変換、増幅を行ってデータ処理器B１２−２に出力する。
【００２０】
または、＃N番目の送信パルスを切換スイッチ制御器３からの指示により偏波切換スイッチA２がロに接の状態に設定されておれば送信機Ａ１からの出力は偏波切換スイッチA２、T／RスイッチD４−４、T／RスイッチE４−５、T／RスイッチF４−６を経由してアンテナB７より上記偏波Pに直交する偏波Qにて放射される。放射された電波は目標で反射されるときに偏波Pの成分のみならず偏波Qの成分も反射波として発生し、偏波成分PはアンテナA５、アンテナA−a６−１およびアンテナA−b６−２にて、偏波成分QはアンテナB７、アンテナB−a８−１およびアンテナB−b８−２により受信される。アンテナA５でレーダエコーQPとして受信された後、T／RスイッチB４−２、T／RスイッチC４−３を経由して接続されたT／RスイッチA４−１の出力端を、切換スイッチ制御器３からの指示により偏波切換スイッチB９をロに接に接続して受信機A１１−１に入力される。受信機A１１−１は入力信号に対し周波数変換、増幅を行ってデータ処理器A１２−１に出力する。一方、アンテナB−a８−１でレーダエコーQQとして受信された後Ｔ／ＲスイッチE４−５の出力端を、切換スイッチ制御器３からの指示により偏波切換スイッチB９をホに接に接続して受信機B１１−２に入力される。受信機B１１−２は入力信号に対し周波数変換、増幅を行ってデータ処理器B１２−２に出力する。
【００２１】
同様に、＃（N＋１）番目の送信パルスをアンテナB７から偏波Qとして放射され目標で反射された偏波成分PはアンテナA５、アンテナA−a６−１およびアンテナA−b６−２にて、また偏波成分QはアンテナB７、アンテナB−b８−１、アンテナB−b８−２により受信される。アンテナA５でレーダエコーQPとして受信された後、T／RスイッチB４−２、T／RスイッチC４−３を経由して接続されたT／RスイッチA４−１の出力端を、切換スイッチ制御器３からの指示により偏波切換スイッチB９をロに接に接続して受信機A１１−１に入力される。受信機A１１−１は入力信号に対し周波数変換、増幅を行ってデータ処理器A１２−１に出力する。一方、アンテナB−b８−２でレーダエコーQQとして受信された後、Ｔ／ＲスイッチF４−６の出力端を、切換スイッチ制御器３からの指示により偏波切換スイッチB９をヘに接に接続して受信機B１１−２に入力される。受信機B１１−２は入力信号に対し周波数変換、増幅を行ってデータ処理器B１２−２に出力する。
【００２２】
データ処理器A１２−１およびデータ処理器B１２−２は、アナログ信号をデジタル信号に変換するとともにデータ圧縮処理を行い、データ処理器A１２−１の出力はパルス圧縮器A１４−１に入力し、データ処理器B１２−２の出力はMTI１３に出力する。
【００２３】
MTI１３は上記アンテナA−a６−１またはアンテナB−a８−１にて受信した＃N番目のデータ処理信号とアンテナA−b６−２またはアンテナB−b８−２にて受信した＃N＋１番目のデータ処理信号の差分をとることにより同一距離にある固定目標と移動目標からドップラー効果を受けない固定目標からのレーダエコーを消去しパルス圧縮器B１４−２に出力する。
【００２４】
パルス圧縮器A１４−１およびパルス圧縮器B１４−２は、受信信号と送信信号との相互相関をとるパルス圧縮処理を行いアジマス圧縮器A１５−１およびアジマス圧縮器B１５−２に出力する。
【００２５】
アジマス圧縮器A１５−１およびアジマス圧縮器B１５−２は、アジマス圧縮処理を行い、移動目標検出器１６に出力する。
【００２６】
移動目標検出器１６は、人工の固定目標、人工の移動目標、自然の固定目標（グランドクラッタ）および自然の移動目標（シークラッタ、風による樹木の揺らぎ等）からのレーダエコーをアジマス圧縮処理されたアジマス圧縮器A１５−１の出力とMTI１３を通過して消え残った自然の移動目標と人工の移動目標からのレーダエコーをアジマス圧縮処理されたアジマス圧縮器B１５−２の出力との論理積をとり、人工の移動目標からのレーダエコーは自然の移動目標からのレーダエコーより遥かに強いことを利用し、消え残った自然の移動目標の中から人工の移動目標を検出する。
【００２７】
ただし、以上の動作は図５に示すように移動プラットフォーム１８は一定速度Vで移動し上記Tの期間にアンテナA５またはアンテナB７の開口長の２等分割された距離を移動するものである。
【００２８】
【発明の効果】
従来の技術では低速移動目標の検出は困難であったが、前記の発明により低速移動目標の検出は可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるレーダ装置の実施の形態を示す図である。
【図２】従来のレーダ装置の構成を示す図である。
【図３】従来のレーダ装置における送信、受信のタイミング図である。
【図４】この発明のレーダ装置における送信、受信のタイミング図である。
【図５】この発明のレーダ装置における目標と移動プラットフォームの幾何学的関係を示す図である。
【符号の説明】
１送信機Ａ
２偏波切換スイッチＡ
３切換スイッチ制御器
４−１ T／RスイッチA
４−２ T／ＲスイッチB
４−３Ｔ／ＲスイッチC
４−４ T／RスイッチD
４−５ T／ＲスイッチE
４−６ T／ＲスイッチF
４−７ T／RスイッチG
４−８ T／RスイッチH
５アンテナＡ
６−１アンテナA−a ６−２アンテナA−b
７アンテナB
８−１アンテナB−a
８−２アンテナB−b
９偏波切換スイッチB １０電子走査アンテナビーム制御器１１−１受信機A １１−２受信機B １１−３受信機
１１−４受信機
１２−１データ処理器A
１２−２データ処理器B
１２−３データ処理器
１２−４データ処理器
１３消去器
１４−１パルス圧縮器A １４−２パルス圧縮器B １４−３パルス圧縮器
１４−４パルス圧縮器
１５−１アジマス圧縮器A
１５−２アジマス圧縮器B
１５−３アジマス圧縮器
１５−４アジマス圧縮器
１６移動目標検出器
１７データレコーダ１８移動プラットフォーム
１９送信機B
２０偏波切換スイッチ
２１アンテナC
２２アンテナD
２３データレコーダ２４移動プラットフォーム

Claims

ＲＦ（無線周波数）パルスを所定のパルス繰返し周波数で送信する送信機と、上記ＲＦ（無線周波数）パルスの偏波を切り換える切り換えスイッチと、上記ＲＦ（無線周波数）パルスの送信受信を切り換えるＴ／Ｒスイッチと、それに接続された二つの平面アンテナと、平面アンテナ毎にＴ／Ｒスイッチを経由して接続された周波数変換、増幅を行う受信機と、受信機の出力をアナログ信号からデジタル信号へ変換、データ圧縮等を行うデータ処理器と、平面アンテナをそれぞれ左右に２等分割して得られる二つの平面アンテナにてRF（無線周波数）パルスを交互に受信し両者の差分からレーダから同一距離にある移動目標と固定目標からドップラー効果の受けない固定目標のレーダエコーを消去する消去器（以下「MTI」という。）と、データ処理器またはMTIに接続されるパルス圧縮器と、合成開口処理を行うアジマス圧縮器と、アジマス圧縮器の出力を基に移動目標を検出する移動目標検出器と、移動目標検出器の出力を記録するデータレコーダと、上記の装置すべてを搭載する移動プラットフォームからなるレーダ装置において、ＲＦ（無線周波数）パルスを所定のパルス繰返し周波数で送信する送信機Ａと、アンテナビームの電子走査方向を制御する電子走査アンテナビーム制御器と、偏波を切換える切換スイッチ制御器と、上記切換スイッチ制御器の指示にもとづいて上記送信機Ａの出力を入力として出力端イまたは出力端ロに切換える偏波切換スイッチＡと、上記偏波切換スイッチＡの出力端イに接続されたＴ／ＲスイッチＡと、上記T／RスイッチＡに接続されたT／RスイッチＢおよびT／RスイッチＣと、上記偏波切換スイッチＡの出力端ロに接続されたＴ／ＲスイッチＤと、上記Ｔ／ＲスイッチＤに接続されてT／RスイッチＥおよびT／RスイッチＦと、上記T／RスイッチAおよびＴ／ＲスイッチＢおよび上記T／RスイッチＣに接続されて偏波Ｐを送信すると共に上記偏波Ｐを受信し、かつ上記電子走査アンテナビーム制御器の指示にもとづいてアンテナビームを所定の方向に走査できるアンテナＡおよびアンテナAを左右に２等分割しプラットフォームの進行方向の先端からアンテナA-aおよびアンテナA-bと、または上記T／RスイッチDおよび上記Ｔ／ＲスイッチEおよび上記T／RスイッチFに接続して上記偏波Pに直交する偏波Qを送信すると共に上記偏波Qを受信し、かつ上記電子走査アンテナビーム制御器の指示にもとづいてアンテナビームを所定の方向に走査できるアンテナBおよびアンテナBを左右に２等分割しプラットフォームの進行方向の先端からアンテナB−aおよびアンテナB−ｂと、上記T／RスイッチAまたは上記T／RスイッチBまたは上記T／RスイッチCの出力を入力とするか、または上記T／RスイッチDまたは上記T／RスイッチEまたは上記T／RスイッチFの出力を入力とするかを上記切換スイッチ制御器の指示にもとづいて切換える偏波切換スイッチBと、上記偏波切換スイッチBの出力に接続されて周波数変換、増幅を行う受信機と、上記受信機に接続されてアナログ信号をデジタル信号へ変換、データ圧縮等を行うデータ処理器と、上記アンテナA−aまたは上記アンテナB−aにて受信した＃N番目のデータ処理信号と上記アンテナA−bまたは上記アンテナB−bにて受信した＃（N＋１）番目のデータ処理信号の差分をとることによりレーダから同一距離にある固定目標と移動目標からドップラー効果を受けない固定目標からのレーダエコーを消去するMTIと、上記データ処理器に接続されて受信信号と送信信号の相互相関をとるパルス圧縮器と、上記MTIに接続されて受信信号と送信信号の相互相関をとるパルス圧縮器と、上記パルス圧縮器に接続されてアジマス圧縮処理を行うアジマス圧縮器と、上記アジマス圧縮器に接続されて、二つのアジマス圧縮器の出力の論理積から移動目標を検出する移動目標検出器と、上記移動目標検出器の出力を記録するデータレコーダと、上記の装置すべてを搭載する移動プラットフォームとを備えたことを特徴とするレーダ装置。