JP3652839B2 - 重量物の移動装置 - Google Patents
重量物の移動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3652839B2 JP3652839B2 JP16591697A JP16591697A JP3652839B2 JP 3652839 B2 JP3652839 B2 JP 3652839B2 JP 16591697 A JP16591697 A JP 16591697A JP 16591697 A JP16591697 A JP 16591697A JP 3652839 B2 JP3652839 B2 JP 3652839B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- collet
- chain
- cable body
- load
- pulls
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Ropes Or Cables (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、重量物の横引き、吊揚げ、吊降ろしなどの移動に適用される重量物の移動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、重量物の横引き、吊揚げ、吊降ろしなどの移動を行う場合は、ウインチ、ホイスト、ワインダー、チェーンブロック、ジャッキなどを使用して行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の重量物の移動装置において、ワイヤは強度が高く曲がりが自由で便利であるが、ウインチ、ホイストなどワイヤを巻き取る型式のものは大型で重量が大きく、ワインダーなどワイヤがエンドレスの型式のものは小型であるがワイヤを摩擦力を介して張引するため、ワイヤが滑り易くてトラブルが多いことと、その摩擦機構から小重量用のものしか製作されていない。また、チェーンブロックはチェーンの重量が大きいため、揚程の大きい装置には使用されていない。また、ジャッキはロッドの扱いが不便なため、特殊な用途に限定されている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る重量物の移動装置は上記課題の解決を目的としており、下記（１）〜（７）の手段を提案するものである。
（１）長さ方向に所定の間隔を空けて複数のステップが固定され荷重を牽引する索体と、該索体に沿って複数のスプロケット間に巻回して設けられ上記索体を両側から挟んで互いに反対方向に同速度で回転する１対のチェーンと、該チェーンにそれぞれコレットアームを介して装着されて上記チェーンとともに回転し上記ステップと係合して上記索体を張引するコレットとを備え、上記ステップがジョイントピンを介して長さ方向に分割および結合可能に設けられ上記索体が延長および短縮自在になっている。
【０００５】
（２）長さ方向に所定の間隔を空けて複数のステップが固定され荷重を牽引する索体と、該索体に沿って複数のスプロケット間に巻回して設けられ上記索体を両側から挟んで互いに反対方向に同速度で回転する１対のチェーンと、該チェーンにそれぞれコレットアームを介して装着されて上記チェーンとともに回転し上記ステップと係合して上記索体を張引するコレットとを備え、上記コレットは上記コレットアームに所定の角度内で回転可能に遊着され、上記コレットアームは上記チェーンにチェーン中心線に対して常に一定の角度を保持可能に取付けられている。
【０００６】
（３）長さ方向に所定の間隔を空けて複数のステップが固定され荷重を牽引する索体と、該索体に沿って複数のスプロケット間に巻回して設けられ上記索体を両側から挟んで互いに反対方向に同速度で回転する１対のチェーンと、該チェーンにそれぞれコレットアームを介して装着されて上記チェーンとともに回転し上記ステップと係合して上記索体を張引するコレットとを備え、上記コレットは上記ステップを下方から支持し、上記チェーンに取付けられたステップホルダが上記ステップを横方向から支持し、ストッパーが上記ステップの逆移動を阻止するものとされている。
【０００７】
（４）長さ方向に所定の間隔を空けて複数のステップが固定され荷重を牽引する索体と、該索体に沿って複数のスプロケット間に巻回して設けられ上記索体を両側から挟んで互いに反対方向に同速度で回転する１対のチェーンと、該チェーンにそれぞれコレットアームを介して装着されて上記チェーンとともに回転し上記ステップと係合して上記索体を張引するコレットとを備え、上記ステップの外面に周方向の溝が刻設され、上記索体の端部に設けられた上記ステップ同士が上記溝と嵌合可能な歯付き金具を介して互いに結合し、上記索体が上記ステップ毎に延長および短縮自在になっている。
【０００８】
（５）長さ方向に所定の間隔を空けて複数のステップが固定され荷重を牽引する索体と、該索体に沿って複数のスプロケット間に巻回して設けられ上記索体を両側から挟んで互いに反対方向に同速度で回転する１対のチェーンと、該チェーンにそれぞれコレットアームを介して装着されて上記チェーンとともに回転し上記ステップと係合して上記索体を張引するコレットとを備え、上記コレットは上記コレットアームに所定の角度内で回転可能に遊着され、上記コレットアームは上記チェーンにチェーン中心線に対して常に一定の角度を保持可能に取付けられ、上記ステップの外面に周方向の溝が刻設され、上記索体の端部に設けられた上記ステップ同士が上記溝と嵌合可能な歯付き金具を介して互いに結合し、上記索体が上記ステップ毎に延長および短縮自在になっている。
【０００９】
（６）長さ方向に所定の間隔を空けて複数のステップが固定され荷重を牽引する索体と、該索体に沿って複数のスプロケット間に巻回して設けられ上記索体を両側から挟んで互いに反対方向に同速度で回転する１対のチェーンと、該チェーンにそれぞれコレットアームを介して装着されて上記チェーンとともに回転し上記ステップと係合して上記索体を張引するコレットとを備え、上記コレットは上記ステップを下方から支持し、上記チェーンに取付けられたステップホルダが上記ステップを横方向から支持し、ストッパーが上記ステップの逆移動を阻止するものであると共に、上記ステップの外面に周方向の溝が刻設され、上記索体の端部に設けられた上記ステップ同士が上記溝と嵌合可能な歯付き金具を介して互いに結合し、上記索体が上記ステップ毎に延長および短縮自在になっている。
（７）上記手段（１）ないし（３）の何れかに係る重量物の移動装置において、 上記チェーンが上記索体の一方の側にのみ設けられ、上記索体の他方の側には上記チェーンに代えて複数のローラが上記索体に沿って設けられている。
【００１０】
本重量物の移動装置を使用して重量物を移動させる場合は、チェーンを連続的に回転させてステップの間隔に合わせてチェーンに取付けられたコレットをステップに係合させて索体を張引し重量物の移動を行う。チェーンは荷重に応じて１対で、または１本とローラとで索体を挟み、コレットを介してステップを支持して索体の張引を行う。ステップに掛かる荷重はコレットで受け、コレットはコレットアームの先端に接続されている。コレットアームの基端はチェーンに接続されており、ステップに掛かる荷重の移動を複数のスプロケット間を移動するチェーンの直線部で行う。このように、ステップを介して索体を張引することにより、索体に掛かる荷重を移動させる。また、索体のどの部分でも傷み、或いはキンクなどが発生した場合は、その箇所をステップの端部から切り離して索体の端部のステップ同士を歯付き金具を介して結合することにより索体の接続が可能で、その索体を再使用することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１乃至図７は本発明の実施の第一の形態に係るステップワイヤブロック装置の説明図、図８は本発明の実施の第二の形態に係るステップワイヤブロック装置の説明図、図９および図１０は本発明の実施の第三の形態に係るステップワイヤブロック装置の説明図である。図において、これら実施の形態に係るステップワイヤブロック装置は重量物の横引き、吊揚げ、吊降ろしなどの移動に使用されるもので、図に示すようにワイヤ１に一定の間隔で円筒状金具のステップ２が圧着されたステップワイヤを駆動装置で駆動して荷重を移動させるようになっている。このステップワイヤを駆動する装置として、上下に配した上部、下部スプロケット４，７の間を周回する２組のチェーン３をステップワイヤを挟むように対称に配置し、このチェーン３にステップワイヤのステップ２を支持するコレット装置Ａを取付けている。このコレット装置Ａはステップ２を受ける支持金具のコレット１５をコレットアーム１７によるリンクを介してチェーン３に接続し、ステップ２に掛かる荷重をチェーン３に移すようになっている。コレットアーム１７はチェーン３の中心線に対して一定の角度を持ち、この角度でステップワイヤとコレット１５との接合のタイミングを取るようになっている。コレット１５は端部をピン構造でコレットアーム１７に接合されており、ステップ２を受ける面がピンよりも下部に有り、ステップ２の下面と横面とを受ける構造で、コレット１５上部に出たステップ２はチェーン３に取付けられているステップホルダ５で固定するようになっている。コレット１５とコレットアーム１７とは一定の自由度を持った角度を保持するようになっている。このステップワイヤの駆動装置は複数組のチェーン３でなく同じ機構で１組のチェーン３と、このチェーン３と相対する側にチェーンに代えて複数個のローラを配置してもよい。ステップワイヤはワイヤ１の終端に凹状溝を有するジョイントステップ１０が取付けられており、他のワイヤ１の終端に取付けられたジョイントステップ１０と凹状溝に嵌合する凸部が上，下で直交する方向に形成されたジョイントピース１１およびジョイントピン１２により分離可能に接続されている。
【００１２】
図１〜図７において、第一の実施の形態に係るステップワイヤブロック装置は図１に示すように２組のチェーン３を用いており、荷重を移動させるステップワイヤはワイヤ１にステップ２の筒状金物をプレス機械で一定間隔に圧着したもので、環状に連結された２本のチェーン３に一定間隔で取付けられているコレット装置Ａでステップ２を両側から支えてワイヤ１を張引するようになっている。コレット装置Ａはチェーン３が動力軸６から動力を得てスプロケット４，７で回転することにより、チェーン３とともに移動する。コレット装置Ａはステップワイヤの移動時にステップ２を確実に支持するようにステップホルダ５でステップ２を把持する。動力軸６は電気モータを減速して駆動する、或いは油圧モータなどを使用して駆動する。ステップワイヤはステップワイヤの終端に凹状溝を有するジョイントステップ１０を取付け、凹状溝に嵌合する凸部が上，下で直交する方向に形成されたジョイントピース１１を用いてジョイントピン１２で互いに接続されている。ステップワイヤは自由にどの方向にも曲がることができ、ステップワイヤブロック装置を通過することができる。
【００１３】
図２に示すように、コレット装置Ａはチェーン３により上下のスプロケット４，７間を周回する間にコレットアーム１７のチェーンセンター線３４に対する角度θが変化するが、このコレットアーム１７の角度θはガイドカム１３によりガイドされるローラ１４、そのローラ１４のガイドピン１９、このガイドピン１９を挟んでいるアームばね２１、このアームばね２１に挟まれているアームピン２０によりガイドされる。ガイドカム１３により決められるコレットアーム１７の角度θは、アームばね２１によって自由度を得る機構になっている。
【００１４】
ステップ２とコレット１５との接合、離合には、ステップワイヤ側および駆動装置側における諸誤差を吸収するために余裕が必要である。この余裕は、ステップ２とコレット１５とが接合する場合にコレット１５がステップ２の下面に早く入り、余裕を作って接合点へ移動する、また離合する場合は離合直後からコレット１５がステップ２下面から早く離れてスプロケット４，７の回転などによる横移動をステップ２の下面では行わない、などの作用で行っている。即ち、ステップ２とコレット１５との上部接合、離合点においては、上昇時（スプロケット４，７が右回転）は離合点直後からアーム角θを徐々に大きくし、コレット１５をできるだけその位置に留めるようにして上昇するステップ２から離し、離れたら再び徐々に元のアーム角θに戻す。下降時（スプロケット４，７が左回転）はコレット１５が接合点に向かって大きなアーム角θでステップ２下に早目に入り、アーム角θを小さくすることにより接合点へ移動する。接合点、離合点は同じ位置である。この作用はガイドカム１３により行われる。また、ステップ２とコレット１５との下部接合、離合点においては、上昇時はステップ２の下面にコレット１５が早目に入り接合点へ移動する。これは、スプロケット２のチェーンセンター線３４までの半径Ｒｓとコレット軸１６までの半径Ｒｏとの差でステップワイヤが半径Ｒｓの周速で移動するのに対し、コレット１５は半径Ｒｏの周速で移動することによって可能である。接合点、離合点は同じ位置である。離合直後も同じように半径Ｒｏと半径Ｒｓとの差でステップ２の面から早く離れることができる。
【００１５】
図３に示すように、補助ガイドカム３７はセンターピン５１を支点としてスプリング止め３８により係止されたスプリング３９で張引され、補助ガイドカム３７のストッパー５２で係止されている。この補助ガイドカム３７の弓状をなす腹部は、補助ガイドカム３７のガイドローラ１４通路側に膨らんでいる。これにより、ここを通過するガイドローラ１４が外周方向に押し付けられてコレットアーム１７のアーム角度θa が小さくなり、コレット１５はチェーン３が伸びても問題無くステップ２に接合することができる。
【００１６】
図４に示すように、コレット装置Ａはコレット１５、チェーン３に取付けられたチェーンベース１８、チェーンベース１８とコレット軸１６とを接続するコレットアーム（右）１７、コレットアーム（左）３２、コレット１５にコレットアーム１７とのアーム角度θｂを保持させる角度保持アーム２７、スプリング３６の角度を制限するストッパー３５などで構成されている。また、コレットアーム１７が荷重線に対しアーム角度θａを持つことにより横荷重を受ける荷重受けベース２６と荷重受けローラ２５、コレットアーム（右）１７側に設けられているアーム角度θａの制御機構などを備えている。ガイドカム１３を周回するガイドローラ１４は、チェーンベース１８のピンを中心に自由に角度を取りガイドピン１９の位置を決める。このガイドピン１９を挟んでアームばね２１がアームピン２０も同様に挟んでアーム角度θａを作る。ガイドカム１３にガイドされるガイドローラ１４は、アームばね２１を介してアームピン２０の位置を決める。アームピン２０はコレットアーム（右）１７に直結され、コレットアーム１７のアーム角度θａを決めている。２３はガイドリンクである。コレットアーム１７はコレット角度θｂを保つ機構を持つ。コレット１５はコレット軸１６に角度セットねじ３０で固定された角度保持アーム２７、この角度保持アーム２７に固定されているスプリングピン２８、スプリング３６、スプリング固定ピン２９などを有している。
【００１７】
図５に示すように、チェーン３にはステップ２を保持するステップホルダ５が取付けられている。コレット１５は荷重が掛かるステップ２を抱き込むように受ける。このコレット１５が荷重を受ける面はコレット軸１６よりも下部に有り、ワイヤ１の荷重線とステップ２とを常に荷重線に自動的に合わせる働きをしてステップワイヤの疲労を少なくする構造をなしており、背面の曲面状のえぐりはコレット１５がステップ２に対して接合，離合する際にコレット１５がステップ２の下面に接して不具合を起こすことを防止している。
【００１８】
図６に示すように、ステップストッパー５４はばね軸５８に巻付けられたスプリング５５を有し、スプリング５５の一端をクリアランスピン５７に押し付けた反力でステップストッパー５４をワイヤ１側へ押し、他端はクリアランス穴５６で係止されており、ステップストッパー５４下方のステップ２が上方へ移動するのを防止している。
【００１９】
図７（ａ）に示すように、本ステップワイヤブロック装置は基板上に置かれて使用され、ステップワイヤを介して荷重を張引する。また、同図（ｂ）に示すように基板から吊下げられて使用され、ステップワイヤを介して荷重を張引してもよい。また、同図（ｃ）に示すように基板から吊下げられたステップワイヤを介してエレベータのように上下動し、荷重を張引してもよい。
【００２０】
図８において、第二の実施の形態に係るステップワイヤブロック装置は１組のチェーン３を使用しており、２組のチェーンを使用するステップワイヤブロック装置に比べて部品数が少なく構造が簡単になっている。構造は２組のチェーンを用いる場合と基本的には同じであるが、チェーン３が１組になっていることによりステップ２を支持するコレット装置Ｂが１個で、奥行きが長くなっている。コレット４２を支持するコレットアームが１個となっていることにより、１個のコレット４２で２組分のコレットアームの横荷重を受けるため、横荷重受けローラ４３とその荷重を本体側で受けるセンター荷重受けベース４１とを有し、ステップ２がチェーン３の反対側に外れるのを防止して垂直に移動するように複数の背面ローラ４０を備えている。
【００２１】
このように、これらの各ステップワイヤブロック装置においては、ワイヤ１に筒状の金物ステップ２をプレス機械で圧着し、このステップ２を駆動装置で張引して荷重の移動を行うようになっている。ワイヤ１には一定の間隔でステップ２が圧着されている。ワイヤ１の長さの調整は、例えば１０ｍなどの単位長さのワイヤ１同士を各ワイヤ１端部のジョイントステップ１０を互いに接続して行う。ステップ２の駆動はチェーン３を２個の上部、下部スプロケット４，７間を連続的に回転させ、チェーン３にステップ２の間隔に合わせて取付けられている複数個の支持金物のコレット１５を移動させて行う。チェーン３はワイヤ１の荷重線を中心に荷重に応じて１組乃至は複数組でステップ２の支持を行う。ステップ２の荷重はコレットアーム１７の先端に接続されているコレット１５，４２で受け、コレット１５，４２を支持するコレットアーム１７の基端はチェーン３に接続されている。
【００２２】
荷重が掛かるステップ２の移動は２個の上部、下部スプロケット４，７間を移動するチェーン３の直線部でコレット１５，４２を介して行い、ステップ２の荷重の受渡しはチェーン３の曲線部と直線部との接合部で行われる。ステップワイヤはステップ２をワイヤ１に圧着する際の製作誤差およびワイヤ１の荷重時における伸びなど設計値との寸法差が通常の機械が持つ誤差に比べて大きい。この寸法差が有っても問題なくコレット１５，４２がステップ２に作用するように、コレット１５，４２と上部、下部スプロケット４，７の中心点との中間に有るチェーン線でコレット１５，４２と上部、下部スプロケット４，７との間の半径を折り、上昇と下降とで荷重受渡し点の近傍で折りの向きを変えて速度を遅くすることによりステップ２の間隔誤差を吸収するようにしており、荷重の上昇時には下部の荷重受渡し点においてはコレット１５，４２がステップ２の下面に早目に誤差よりも多く入り、ワイヤ１の荷重線に沿って速度を上げて上部の荷重の受渡し点へ移行し、上部の荷重の受渡し点で正規のスピードに戻る。また、荷重の下降時には荷重の受渡し点を過ぎたら速度を上げてステップ２下面から離れて逃げる。このような動作を行うためにコレット１５，４２は上部、下部スプロケット４，７間でチェーン３が回動する中心線よりもその半径を大きく取って上部、下部スプロケット４，７の曲線部では速度を早くしている。また、荷重の下降時には上部の荷重受渡し点においてコレット１５，４２がステップ２の下面に早く近付いて誤差よりも多く入り、荷重線に沿って下降速度を遅くして荷重受渡し点へ移行し、荷重受渡し点で正規のスピードに戻る。荷重の上昇時には荷重受渡し点を過ぎたら上昇速度を遅くしてステップ２の下面から離れて逃げる。
【００２３】
ステップ２の安定性を保つには、荷重の支持時にステップ２の中心線が荷重線に一致することが必要である。このために、コレット１５，４２によるステップ２の支持点（荷重点）をコレットアーム１７がコレット１５，４２を支持する点よりも下方にしてコレット１５，４２でステップ２を包み、ステップ２の中心線を自動的に荷重線に合わせて安定させている。荷重の上昇時に荷重を受けようとするコレット１５，４２は下方にある。このコレット１５，４２が荷重を受ける直前は荷重の支持は上方のコレット１５，４２で行っていることにより、下方のコレット１５，４２で受けようとするステップ２は上方のコレット１５，４２の支持点から下部導入口９のワイヤ３の中心線上となる。ステップワイヤの駆動装置は重い方に傾いており、この中心線は駆動装置の計画中心線よりもずれていることにより、この差はコレット１５，４２でステップ２を支持する際にステップ２の横縁がコレット１５，４２に当接しコレット１５，４２がステップ２を掴まないなどの不具合が生じる。このステップ２の中心線を保持する対策として、コレット１５，４２上部にステップ２を中心で保持するステップホルダ５を備えるとともに、コレット１５，４２の背の一部を曲線で抜いて背の当たりを防止し、ステップ２横縁における当接が中央側に寄るようにしてステップ２がコレット１５，４２に納まり易い形状にしている。
【００２４】
無荷重時には、ステップワイヤの荷重を吊る側よりも駆動装置外で余る側の方が重くなることが生ずる。このため、ステップワイヤが駆動装置外で余る側へ引っ張られてステップ２がコレット１５，４２から外れ、上方のコレット１５，４２直下へ移動して止まる。このようなステップワイヤが逆移動するなどの不具合を防止するため、チェーン３にステップストッパー５４を設けている。
【００２５】
荷重が掛かるステップ２とコレット１５，４２との接合、離合をガイドカム１３によりコレットアーム１７の角度を変えて行う。このガイドカム１３は駆動装置に固定されて一定の形状を保っている。これに対し、コレットアーム１７はチェーン３に取付けられて常時移動しており、チェーン３は使用されると長さが伸びる。チェーン３が伸びると、コレットアーム１７の角度θa が大きくなってステップ２の上昇時にコレットアーム１７が下を向くなどの不具合を生ずる。これを防止するため、ガイドカム１３の下部に補助ガイドカム３７を設けてコレットアーム１７の角度θa を補正するようにしている。
【００２６】
従来の重量物の移動装置において、ワイヤは強度が高く曲がりが自由で便利であるが、ウインチ、ホイストなどワイヤを巻き取る型式のものは大型で重量が大きく、ワインダーなどワイヤがエンドレスの型式のものは小型であるがワイヤを摩擦力を介して張引するため、ワイヤが滑り易くてトラブルが多いことと、その摩擦機構から小重量用のものしか製作されていない。また、チェーンブロックはチェーンの重量が大きいため、揚程の大きい装置には使用されていない。また、ジャッキはロッドの扱いが不便なため、特殊な用途に限定されている。これらに対し、上述の各実施の形態に係るステップワイヤブロック装置においては、ワイヤの長所である強度が高く曲がりが自由で有る点を活かすとともに滑り易い欠点を克服するため、ワイヤ１にステップ２を一定間隔で圧着し、このステップ２をコレット装置Ａを介して支持して駆動装置により移動させる。また、長尺のワイヤは重量が大きく取り扱い難いなどの問題を解決するため、ステップ２同士をジョイントステップ１０により接続可能な構造にしてワイヤ１の１本当たりの長さを短くしてワイヤ１を任意の長さに接続して使用することができるなど小型で運搬に便利な荷役機械を得ることができ、建設、その他の荷役を必要としている場所などにおいて有効に活用される。
【００２７】
図９および図１０において、第三の実施の形態に係るステップワイヤブロック装置は第一または第二の実施の形態に係るステップワイヤブロック装置とステップワイヤを駆動する駆動装置の構造は同一であるが、ステップワイヤのステップ２ａの形状が改良されている。即ち、図９におけるステップワイヤブロック装置は任意の方向の歯付き金具７３と自在に接続することができるユニバーサル接手７５付きのステップ２ａを有し、図１０におけるステップワイヤブロック装置はこのユニバーサル接手７３がない一体型で単純なステップ２ａを有している。
【００２８】
本ステップワイヤブロック装置は図９に示すように、ワイヤ１に一定の間隔で取付けられている総てのステップ２ａの長さ方向の中央部に溝７７が円周方向に刻設されており、２本のワイヤ１を接続する場合はこの溝７７に歯付き金具７３の歯７８を当接して嵌合させ、ジョイントピン７４によって歯付き金具７３の歯７８が溝７７から外れないように固定可能になっている。この歯付き金具７３は中心部が球形で十字形にピン７６を突設したユニバーサル接手７５を有しており、このユニバーサル接手７５のピン７６を介して他方向の歯付き金具７３に自在接手として接続され、両者の接手部が折れ曲がり可能になっている。歯付き金具７３は円筒状をなし、縦方向に半分に分割可能で、内側にステップ２ａの溝７７に嵌合するように周方向の歯７８を有しており、ステップ２ａの溝７７の両側に半割れの歯付き金具７３をそれぞれ取付けた後、ジョイントピン７４で締付けてステップ２ａとステップ２ａとを互いに接続する。
【００２９】
ステップワイヤはステップワイヤを駆動するのに必要なワイヤ１に一定の間隔で圧着されたステップ２ａとステップ２ａとの間隔ａを有しており、このようなステップ２ａをステップワイヤの接手として用いることにより、接手を含む箇所を除きどの部分でもワイヤ１に傷み、キンクなどを生じた場合は、その傷み、キンクなどを生じたワイヤ１の箇所をステップ２ａ端から切り離して別のステップ２ａとステップ２ａとを接続することが可能である。但し、間隔ｂの箇所は１箇所しかないため、この箇所に傷み、キンクなどのトラブルが発生した場合は、工場へ送って修理しなければならない。なお、歯付き金具７３は図１０に示すようにユニバーサル接手７３を有していない一体型のものも可能で、折れ曲がりが不要な場合はこのような単純で安価な歯付き金具７３を接手として用いてもよい。
【００３０】
第一の実施の形態に係るステップワイヤブロック装置においては、ワイヤ１の端部にジョイントステップ１０を設け、ジョイントステップ１０とジョイントステップ１０とをジョイントピース１１とジョイントピン１２とを用いて接続し、両ワイヤ１を接続するとともに接続点で自由に折れ曲がりを可能としワイヤ１の特徴である可撓性を損わないようにしている。しかしながら、実際にステップワイヤを使用する場合に、このようなステップワイヤブロック装置ではこのジョイントステップ１０しか接続ができないため、１本のワイヤ１のどこか一箇所に素線の傷みやキンク（折れ曲がり）などのトラブルが発生すると、その１本のステップワイヤ全体が使用できなくなる。また、接手はワイヤ１に圧着されたジョイントステップ１０の先端にジョイントピース１１を取付けるため、この両ジョイントステップ１０の間隔が長くなって駆動装置のステップ２を支持するコレット１５の間隔を長くしなければならなくなり、駆動装置が大きくなる。
【００３１】
このように第一の実施の形態に係るステップワイヤブロック装置においては、ワイヤ１に傷み、キンクなどが発生すると、そのステップワイヤ１本分が使用できなくなる。これに対し、本ステップワイヤブロック装置においては、これらジョイントステップ１０やジョイントピース１１などに代えて歯付き金具７３で接続することができるようにし、ワイヤ１に傷みやキンクなどが発生した場合は、その箇所を含むワイヤ１をステップ２ａから切離して悪い箇所を取り除いたワイヤ１を使用することができる。
【００３２】
また、第一の実施の形態に係るステップワイヤブロック装置においては、接手がワイヤ１に圧着されたジョイントステップ１０の先端にジョイントピース１１を取付けるため、この両ジョイントステップ１０の間隔が長くなって駆動装置のステップ２を支持するコレット１５の間隔を長くしなければならなくなり、駆動装置が大きくなる。これに対し、本ステップワイヤブロック装置においては、ステップ２ａの中央に溝７７を設け、この溝７７に接続用の歯７８を有する歯付き金具７３を取付けてステップ２ａとステップ２ａとを接続する。これにより、ステップ２ａとステップ２ａとの接続がピン接続から溝７７による面接続になってステップ２ａが短くなるとともに接続が強化される。
【００３３】
このように、本ステップワイヤブロック装置においては、ステップワイヤを接続する場合にワイヤ１の傷み、キンクなどの発生箇所を切除すればそのステップワイヤを再使用することができ、また駆動装置が小型化してステップワイヤブロック装置の使用効率が向上するなど、使用する場合における費用が低減する。
【００３４】
【発明の効果】
本発明に係る重量物の移動装置は前記のように構成されており、ステップを介して索体を張引することにより索体に掛かる荷重を移動させるので、曲がりが自由で、軽量である、滑らない、任意の長さに接続して使用することができるなど索体の利点を活かした小型で扱い易く運搬に便利な重量物の移動装置を得ることができる。
【００３５】
また、索体のどの部分でも傷み、或いはキンクなどが生じた場合は、その索体の傷み、キンクなどが生じた箇所をステップの端部から切り離して索体の端部のステップ同士を歯付き金具を介して結合することにより索体の接続が可能で、その索体を再使用することができるので、索体の使用効率が向上して使用上の費用が低減する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（ａ）は本発明の実施の一形態に係るステップワイヤブロック装置の正面図、同図（ｂ），（ｃ）はその要部詳細図である。
【図２】図２はそのステップの駆動装置の正面図である。
【図３】図３（ａ）はそのガイドカムの側面図、同図（ｂ）は正面図である。
【図４】図４（ａ）はコレット装置の正面図、同図（ｂ）は側面図である。
【図５】図５はコレット装置の要部詳細図である。
【図６】図６もコレット装置の要部詳細図である。
【図７】図７（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ上記ステップワイヤブロック装置の使用説明図である。
【図８】図８（ａ）は本発明の他の実施の形態に係るステップワイヤブロック装置の正面図、同図（ｂ）はその要部詳細図である。
【図９】図９（ａ）は本発明の実施の第三の形態に係るステップワイヤの正面図、同図（ｂ）はそのステップの正面図、同図（ｃ）は断面図、同図（ｄ）は同図（ｂ）におけるＤ−Ｄ矢視断面図、同図（ｅ）は同図（ｃ）におけるＥ−Ｅ矢視断面図である。
【図１０】図１０（ａ）は第三の実施の形態の応用例に係るステップワイヤのステップの正面図、同図（ｂ）は断面図、同図（ｃ）は同図（ｂ）におけるＣ−Ｃ矢視断面図である。
【符号の説明】
１ ワイヤ
２ ステップ
２ａ ステップ
３ チェーン
４ 上部スプロケット
５ ステップホルダ
６ 動力軸
７ 下部スプロケット
８ 上部導入口
９ 下部導入口
１０ ジョイントステップ
１１ ジョイントピース
１２ ジョイントピン
１３ ガイドカム
１４ ガイドローラ
１５ コレット
１６ コレット軸
１７ コレットアーム（右）
１８ チェーンベース
１９ ガイドピン
２０ アームピン
２１ アームばね
２２ アームピンのブラケット
２３ ガイドリンク
２４ ストッパーリング
２５ 荷重受けローラ
２６ 荷重受けベース
２７ コレットの角度保持アーム
２８ コレットのスプリングピン
２９ コレットのスプリング固定ピン
３０ コレットの角度セットねじ
３１ チェーンベースの固定ピン
３２ コレットアーム（左）
３３ 軸受けメタルスリーブ
３４ チェーンセンター線
３５ コレットストッパー
３６ コレット押しスプリング
３７ 補助ガイドカム
３８ スプリング止め
３９ スプリング
４０ 背面ローラ
４１ センター荷重受けベース
４２ コレット
４３ コレットの横荷重受けローラ
５１ センターピン
５２ ストッパー
５３ 支持材
５４ ステップストッパー
５５ スプリング
５６ クリアランス穴
５７ クリアランスピン
５８ ばね軸
７３ 歯付き金具
７４ ジョイントピン
７５ ユニバーサル接手
７６ ピン
７７ 溝
７８ 歯
Ａ コレット装置
Ｂ コレット装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、重量物の横引き、吊揚げ、吊降ろしなどの移動に適用される重量物の移動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、重量物の横引き、吊揚げ、吊降ろしなどの移動を行う場合は、ウインチ、ホイスト、ワインダー、チェーンブロック、ジャッキなどを使用して行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の重量物の移動装置において、ワイヤは強度が高く曲がりが自由で便利であるが、ウインチ、ホイストなどワイヤを巻き取る型式のものは大型で重量が大きく、ワインダーなどワイヤがエンドレスの型式のものは小型であるがワイヤを摩擦力を介して張引するため、ワイヤが滑り易くてトラブルが多いことと、その摩擦機構から小重量用のものしか製作されていない。また、チェーンブロックはチェーンの重量が大きいため、揚程の大きい装置には使用されていない。また、ジャッキはロッドの扱いが不便なため、特殊な用途に限定されている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る重量物の移動装置は上記課題の解決を目的としており、下記（１）〜（７）の手段を提案するものである。
（１）長さ方向に所定の間隔を空けて複数のステップが固定され荷重を牽引する索体と、該索体に沿って複数のスプロケット間に巻回して設けられ上記索体を両側から挟んで互いに反対方向に同速度で回転する１対のチェーンと、該チェーンにそれぞれコレットアームを介して装着されて上記チェーンとともに回転し上記ステップと係合して上記索体を張引するコレットとを備え、上記ステップがジョイントピンを介して長さ方向に分割および結合可能に設けられ上記索体が延長および短縮自在になっている。
【０００５】
（２）長さ方向に所定の間隔を空けて複数のステップが固定され荷重を牽引する索体と、該索体に沿って複数のスプロケット間に巻回して設けられ上記索体を両側から挟んで互いに反対方向に同速度で回転する１対のチェーンと、該チェーンにそれぞれコレットアームを介して装着されて上記チェーンとともに回転し上記ステップと係合して上記索体を張引するコレットとを備え、上記コレットは上記コレットアームに所定の角度内で回転可能に遊着され、上記コレットアームは上記チェーンにチェーン中心線に対して常に一定の角度を保持可能に取付けられている。
【０００６】
（３）長さ方向に所定の間隔を空けて複数のステップが固定され荷重を牽引する索体と、該索体に沿って複数のスプロケット間に巻回して設けられ上記索体を両側から挟んで互いに反対方向に同速度で回転する１対のチェーンと、該チェーンにそれぞれコレットアームを介して装着されて上記チェーンとともに回転し上記ステップと係合して上記索体を張引するコレットとを備え、上記コレットは上記ステップを下方から支持し、上記チェーンに取付けられたステップホルダが上記ステップを横方向から支持し、ストッパーが上記ステップの逆移動を阻止するものとされている。
【０００７】
（４）長さ方向に所定の間隔を空けて複数のステップが固定され荷重を牽引する索体と、該索体に沿って複数のスプロケット間に巻回して設けられ上記索体を両側から挟んで互いに反対方向に同速度で回転する１対のチェーンと、該チェーンにそれぞれコレットアームを介して装着されて上記チェーンとともに回転し上記ステップと係合して上記索体を張引するコレットとを備え、上記ステップの外面に周方向の溝が刻設され、上記索体の端部に設けられた上記ステップ同士が上記溝と嵌合可能な歯付き金具を介して互いに結合し、上記索体が上記ステップ毎に延長および短縮自在になっている。
【０００８】
（５）長さ方向に所定の間隔を空けて複数のステップが固定され荷重を牽引する索体と、該索体に沿って複数のスプロケット間に巻回して設けられ上記索体を両側から挟んで互いに反対方向に同速度で回転する１対のチェーンと、該チェーンにそれぞれコレットアームを介して装着されて上記チェーンとともに回転し上記ステップと係合して上記索体を張引するコレットとを備え、上記コレットは上記コレットアームに所定の角度内で回転可能に遊着され、上記コレットアームは上記チェーンにチェーン中心線に対して常に一定の角度を保持可能に取付けられ、上記ステップの外面に周方向の溝が刻設され、上記索体の端部に設けられた上記ステップ同士が上記溝と嵌合可能な歯付き金具を介して互いに結合し、上記索体が上記ステップ毎に延長および短縮自在になっている。
【０００９】
（６）長さ方向に所定の間隔を空けて複数のステップが固定され荷重を牽引する索体と、該索体に沿って複数のスプロケット間に巻回して設けられ上記索体を両側から挟んで互いに反対方向に同速度で回転する１対のチェーンと、該チェーンにそれぞれコレットアームを介して装着されて上記チェーンとともに回転し上記ステップと係合して上記索体を張引するコレットとを備え、上記コレットは上記ステップを下方から支持し、上記チェーンに取付けられたステップホルダが上記ステップを横方向から支持し、ストッパーが上記ステップの逆移動を阻止するものであると共に、上記ステップの外面に周方向の溝が刻設され、上記索体の端部に設けられた上記ステップ同士が上記溝と嵌合可能な歯付き金具を介して互いに結合し、上記索体が上記ステップ毎に延長および短縮自在になっている。
（７）上記手段（１）ないし（３）の何れかに係る重量物の移動装置において、 上記チェーンが上記索体の一方の側にのみ設けられ、上記索体の他方の側には上記チェーンに代えて複数のローラが上記索体に沿って設けられている。
【００１０】
本重量物の移動装置を使用して重量物を移動させる場合は、チェーンを連続的に回転させてステップの間隔に合わせてチェーンに取付けられたコレットをステップに係合させて索体を張引し重量物の移動を行う。チェーンは荷重に応じて１対で、または１本とローラとで索体を挟み、コレットを介してステップを支持して索体の張引を行う。ステップに掛かる荷重はコレットで受け、コレットはコレットアームの先端に接続されている。コレットアームの基端はチェーンに接続されており、ステップに掛かる荷重の移動を複数のスプロケット間を移動するチェーンの直線部で行う。このように、ステップを介して索体を張引することにより、索体に掛かる荷重を移動させる。また、索体のどの部分でも傷み、或いはキンクなどが発生した場合は、その箇所をステップの端部から切り離して索体の端部のステップ同士を歯付き金具を介して結合することにより索体の接続が可能で、その索体を再使用することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１乃至図７は本発明の実施の第一の形態に係るステップワイヤブロック装置の説明図、図８は本発明の実施の第二の形態に係るステップワイヤブロック装置の説明図、図９および図１０は本発明の実施の第三の形態に係るステップワイヤブロック装置の説明図である。図において、これら実施の形態に係るステップワイヤブロック装置は重量物の横引き、吊揚げ、吊降ろしなどの移動に使用されるもので、図に示すようにワイヤ１に一定の間隔で円筒状金具のステップ２が圧着されたステップワイヤを駆動装置で駆動して荷重を移動させるようになっている。このステップワイヤを駆動する装置として、上下に配した上部、下部スプロケット４，７の間を周回する２組のチェーン３をステップワイヤを挟むように対称に配置し、このチェーン３にステップワイヤのステップ２を支持するコレット装置Ａを取付けている。このコレット装置Ａはステップ２を受ける支持金具のコレット１５をコレットアーム１７によるリンクを介してチェーン３に接続し、ステップ２に掛かる荷重をチェーン３に移すようになっている。コレットアーム１７はチェーン３の中心線に対して一定の角度を持ち、この角度でステップワイヤとコレット１５との接合のタイミングを取るようになっている。コレット１５は端部をピン構造でコレットアーム１７に接合されており、ステップ２を受ける面がピンよりも下部に有り、ステップ２の下面と横面とを受ける構造で、コレット１５上部に出たステップ２はチェーン３に取付けられているステップホルダ５で固定するようになっている。コレット１５とコレットアーム１７とは一定の自由度を持った角度を保持するようになっている。このステップワイヤの駆動装置は複数組のチェーン３でなく同じ機構で１組のチェーン３と、このチェーン３と相対する側にチェーンに代えて複数個のローラを配置してもよい。ステップワイヤはワイヤ１の終端に凹状溝を有するジョイントステップ１０が取付けられており、他のワイヤ１の終端に取付けられたジョイントステップ１０と凹状溝に嵌合する凸部が上，下で直交する方向に形成されたジョイントピース１１およびジョイントピン１２により分離可能に接続されている。
【００１２】
図１〜図７において、第一の実施の形態に係るステップワイヤブロック装置は図１に示すように２組のチェーン３を用いており、荷重を移動させるステップワイヤはワイヤ１にステップ２の筒状金物をプレス機械で一定間隔に圧着したもので、環状に連結された２本のチェーン３に一定間隔で取付けられているコレット装置Ａでステップ２を両側から支えてワイヤ１を張引するようになっている。コレット装置Ａはチェーン３が動力軸６から動力を得てスプロケット４，７で回転することにより、チェーン３とともに移動する。コレット装置Ａはステップワイヤの移動時にステップ２を確実に支持するようにステップホルダ５でステップ２を把持する。動力軸６は電気モータを減速して駆動する、或いは油圧モータなどを使用して駆動する。ステップワイヤはステップワイヤの終端に凹状溝を有するジョイントステップ１０を取付け、凹状溝に嵌合する凸部が上，下で直交する方向に形成されたジョイントピース１１を用いてジョイントピン１２で互いに接続されている。ステップワイヤは自由にどの方向にも曲がることができ、ステップワイヤブロック装置を通過することができる。
【００１３】
図２に示すように、コレット装置Ａはチェーン３により上下のスプロケット４，７間を周回する間にコレットアーム１７のチェーンセンター線３４に対する角度θが変化するが、このコレットアーム１７の角度θはガイドカム１３によりガイドされるローラ１４、そのローラ１４のガイドピン１９、このガイドピン１９を挟んでいるアームばね２１、このアームばね２１に挟まれているアームピン２０によりガイドされる。ガイドカム１３により決められるコレットアーム１７の角度θは、アームばね２１によって自由度を得る機構になっている。
【００１４】
ステップ２とコレット１５との接合、離合には、ステップワイヤ側および駆動装置側における諸誤差を吸収するために余裕が必要である。この余裕は、ステップ２とコレット１５とが接合する場合にコレット１５がステップ２の下面に早く入り、余裕を作って接合点へ移動する、また離合する場合は離合直後からコレット１５がステップ２下面から早く離れてスプロケット４，７の回転などによる横移動をステップ２の下面では行わない、などの作用で行っている。即ち、ステップ２とコレット１５との上部接合、離合点においては、上昇時（スプロケット４，７が右回転）は離合点直後からアーム角θを徐々に大きくし、コレット１５をできるだけその位置に留めるようにして上昇するステップ２から離し、離れたら再び徐々に元のアーム角θに戻す。下降時（スプロケット４，７が左回転）はコレット１５が接合点に向かって大きなアーム角θでステップ２下に早目に入り、アーム角θを小さくすることにより接合点へ移動する。接合点、離合点は同じ位置である。この作用はガイドカム１３により行われる。また、ステップ２とコレット１５との下部接合、離合点においては、上昇時はステップ２の下面にコレット１５が早目に入り接合点へ移動する。これは、スプロケット２のチェーンセンター線３４までの半径Ｒｓとコレット軸１６までの半径Ｒｏとの差でステップワイヤが半径Ｒｓの周速で移動するのに対し、コレット１５は半径Ｒｏの周速で移動することによって可能である。接合点、離合点は同じ位置である。離合直後も同じように半径Ｒｏと半径Ｒｓとの差でステップ２の面から早く離れることができる。
【００１５】
図３に示すように、補助ガイドカム３７はセンターピン５１を支点としてスプリング止め３８により係止されたスプリング３９で張引され、補助ガイドカム３７のストッパー５２で係止されている。この補助ガイドカム３７の弓状をなす腹部は、補助ガイドカム３７のガイドローラ１４通路側に膨らんでいる。これにより、ここを通過するガイドローラ１４が外周方向に押し付けられてコレットアーム１７のアーム角度θa が小さくなり、コレット１５はチェーン３が伸びても問題無くステップ２に接合することができる。
【００１６】
図４に示すように、コレット装置Ａはコレット１５、チェーン３に取付けられたチェーンベース１８、チェーンベース１８とコレット軸１６とを接続するコレットアーム（右）１７、コレットアーム（左）３２、コレット１５にコレットアーム１７とのアーム角度θｂを保持させる角度保持アーム２７、スプリング３６の角度を制限するストッパー３５などで構成されている。また、コレットアーム１７が荷重線に対しアーム角度θａを持つことにより横荷重を受ける荷重受けベース２６と荷重受けローラ２５、コレットアーム（右）１７側に設けられているアーム角度θａの制御機構などを備えている。ガイドカム１３を周回するガイドローラ１４は、チェーンベース１８のピンを中心に自由に角度を取りガイドピン１９の位置を決める。このガイドピン１９を挟んでアームばね２１がアームピン２０も同様に挟んでアーム角度θａを作る。ガイドカム１３にガイドされるガイドローラ１４は、アームばね２１を介してアームピン２０の位置を決める。アームピン２０はコレットアーム（右）１７に直結され、コレットアーム１７のアーム角度θａを決めている。２３はガイドリンクである。コレットアーム１７はコレット角度θｂを保つ機構を持つ。コレット１５はコレット軸１６に角度セットねじ３０で固定された角度保持アーム２７、この角度保持アーム２７に固定されているスプリングピン２８、スプリング３６、スプリング固定ピン２９などを有している。
【００１７】
図５に示すように、チェーン３にはステップ２を保持するステップホルダ５が取付けられている。コレット１５は荷重が掛かるステップ２を抱き込むように受ける。このコレット１５が荷重を受ける面はコレット軸１６よりも下部に有り、ワイヤ１の荷重線とステップ２とを常に荷重線に自動的に合わせる働きをしてステップワイヤの疲労を少なくする構造をなしており、背面の曲面状のえぐりはコレット１５がステップ２に対して接合，離合する際にコレット１５がステップ２の下面に接して不具合を起こすことを防止している。
【００１８】
図６に示すように、ステップストッパー５４はばね軸５８に巻付けられたスプリング５５を有し、スプリング５５の一端をクリアランスピン５７に押し付けた反力でステップストッパー５４をワイヤ１側へ押し、他端はクリアランス穴５６で係止されており、ステップストッパー５４下方のステップ２が上方へ移動するのを防止している。
【００１９】
図７（ａ）に示すように、本ステップワイヤブロック装置は基板上に置かれて使用され、ステップワイヤを介して荷重を張引する。また、同図（ｂ）に示すように基板から吊下げられて使用され、ステップワイヤを介して荷重を張引してもよい。また、同図（ｃ）に示すように基板から吊下げられたステップワイヤを介してエレベータのように上下動し、荷重を張引してもよい。
【００２０】
図８において、第二の実施の形態に係るステップワイヤブロック装置は１組のチェーン３を使用しており、２組のチェーンを使用するステップワイヤブロック装置に比べて部品数が少なく構造が簡単になっている。構造は２組のチェーンを用いる場合と基本的には同じであるが、チェーン３が１組になっていることによりステップ２を支持するコレット装置Ｂが１個で、奥行きが長くなっている。コレット４２を支持するコレットアームが１個となっていることにより、１個のコレット４２で２組分のコレットアームの横荷重を受けるため、横荷重受けローラ４３とその荷重を本体側で受けるセンター荷重受けベース４１とを有し、ステップ２がチェーン３の反対側に外れるのを防止して垂直に移動するように複数の背面ローラ４０を備えている。
【００２１】
このように、これらの各ステップワイヤブロック装置においては、ワイヤ１に筒状の金物ステップ２をプレス機械で圧着し、このステップ２を駆動装置で張引して荷重の移動を行うようになっている。ワイヤ１には一定の間隔でステップ２が圧着されている。ワイヤ１の長さの調整は、例えば１０ｍなどの単位長さのワイヤ１同士を各ワイヤ１端部のジョイントステップ１０を互いに接続して行う。ステップ２の駆動はチェーン３を２個の上部、下部スプロケット４，７間を連続的に回転させ、チェーン３にステップ２の間隔に合わせて取付けられている複数個の支持金物のコレット１５を移動させて行う。チェーン３はワイヤ１の荷重線を中心に荷重に応じて１組乃至は複数組でステップ２の支持を行う。ステップ２の荷重はコレットアーム１７の先端に接続されているコレット１５，４２で受け、コレット１５，４２を支持するコレットアーム１７の基端はチェーン３に接続されている。
【００２２】
荷重が掛かるステップ２の移動は２個の上部、下部スプロケット４，７間を移動するチェーン３の直線部でコレット１５，４２を介して行い、ステップ２の荷重の受渡しはチェーン３の曲線部と直線部との接合部で行われる。ステップワイヤはステップ２をワイヤ１に圧着する際の製作誤差およびワイヤ１の荷重時における伸びなど設計値との寸法差が通常の機械が持つ誤差に比べて大きい。この寸法差が有っても問題なくコレット１５，４２がステップ２に作用するように、コレット１５，４２と上部、下部スプロケット４，７の中心点との中間に有るチェーン線でコレット１５，４２と上部、下部スプロケット４，７との間の半径を折り、上昇と下降とで荷重受渡し点の近傍で折りの向きを変えて速度を遅くすることによりステップ２の間隔誤差を吸収するようにしており、荷重の上昇時には下部の荷重受渡し点においてはコレット１５，４２がステップ２の下面に早目に誤差よりも多く入り、ワイヤ１の荷重線に沿って速度を上げて上部の荷重の受渡し点へ移行し、上部の荷重の受渡し点で正規のスピードに戻る。また、荷重の下降時には荷重の受渡し点を過ぎたら速度を上げてステップ２下面から離れて逃げる。このような動作を行うためにコレット１５，４２は上部、下部スプロケット４，７間でチェーン３が回動する中心線よりもその半径を大きく取って上部、下部スプロケット４，７の曲線部では速度を早くしている。また、荷重の下降時には上部の荷重受渡し点においてコレット１５，４２がステップ２の下面に早く近付いて誤差よりも多く入り、荷重線に沿って下降速度を遅くして荷重受渡し点へ移行し、荷重受渡し点で正規のスピードに戻る。荷重の上昇時には荷重受渡し点を過ぎたら上昇速度を遅くしてステップ２の下面から離れて逃げる。
【００２３】
ステップ２の安定性を保つには、荷重の支持時にステップ２の中心線が荷重線に一致することが必要である。このために、コレット１５，４２によるステップ２の支持点（荷重点）をコレットアーム１７がコレット１５，４２を支持する点よりも下方にしてコレット１５，４２でステップ２を包み、ステップ２の中心線を自動的に荷重線に合わせて安定させている。荷重の上昇時に荷重を受けようとするコレット１５，４２は下方にある。このコレット１５，４２が荷重を受ける直前は荷重の支持は上方のコレット１５，４２で行っていることにより、下方のコレット１５，４２で受けようとするステップ２は上方のコレット１５，４２の支持点から下部導入口９のワイヤ３の中心線上となる。ステップワイヤの駆動装置は重い方に傾いており、この中心線は駆動装置の計画中心線よりもずれていることにより、この差はコレット１５，４２でステップ２を支持する際にステップ２の横縁がコレット１５，４２に当接しコレット１５，４２がステップ２を掴まないなどの不具合が生じる。このステップ２の中心線を保持する対策として、コレット１５，４２上部にステップ２を中心で保持するステップホルダ５を備えるとともに、コレット１５，４２の背の一部を曲線で抜いて背の当たりを防止し、ステップ２横縁における当接が中央側に寄るようにしてステップ２がコレット１５，４２に納まり易い形状にしている。
【００２４】
無荷重時には、ステップワイヤの荷重を吊る側よりも駆動装置外で余る側の方が重くなることが生ずる。このため、ステップワイヤが駆動装置外で余る側へ引っ張られてステップ２がコレット１５，４２から外れ、上方のコレット１５，４２直下へ移動して止まる。このようなステップワイヤが逆移動するなどの不具合を防止するため、チェーン３にステップストッパー５４を設けている。
【００２５】
荷重が掛かるステップ２とコレット１５，４２との接合、離合をガイドカム１３によりコレットアーム１７の角度を変えて行う。このガイドカム１３は駆動装置に固定されて一定の形状を保っている。これに対し、コレットアーム１７はチェーン３に取付けられて常時移動しており、チェーン３は使用されると長さが伸びる。チェーン３が伸びると、コレットアーム１７の角度θa が大きくなってステップ２の上昇時にコレットアーム１７が下を向くなどの不具合を生ずる。これを防止するため、ガイドカム１３の下部に補助ガイドカム３７を設けてコレットアーム１７の角度θa を補正するようにしている。
【００２６】
従来の重量物の移動装置において、ワイヤは強度が高く曲がりが自由で便利であるが、ウインチ、ホイストなどワイヤを巻き取る型式のものは大型で重量が大きく、ワインダーなどワイヤがエンドレスの型式のものは小型であるがワイヤを摩擦力を介して張引するため、ワイヤが滑り易くてトラブルが多いことと、その摩擦機構から小重量用のものしか製作されていない。また、チェーンブロックはチェーンの重量が大きいため、揚程の大きい装置には使用されていない。また、ジャッキはロッドの扱いが不便なため、特殊な用途に限定されている。これらに対し、上述の各実施の形態に係るステップワイヤブロック装置においては、ワイヤの長所である強度が高く曲がりが自由で有る点を活かすとともに滑り易い欠点を克服するため、ワイヤ１にステップ２を一定間隔で圧着し、このステップ２をコレット装置Ａを介して支持して駆動装置により移動させる。また、長尺のワイヤは重量が大きく取り扱い難いなどの問題を解決するため、ステップ２同士をジョイントステップ１０により接続可能な構造にしてワイヤ１の１本当たりの長さを短くしてワイヤ１を任意の長さに接続して使用することができるなど小型で運搬に便利な荷役機械を得ることができ、建設、その他の荷役を必要としている場所などにおいて有効に活用される。
【００２７】
図９および図１０において、第三の実施の形態に係るステップワイヤブロック装置は第一または第二の実施の形態に係るステップワイヤブロック装置とステップワイヤを駆動する駆動装置の構造は同一であるが、ステップワイヤのステップ２ａの形状が改良されている。即ち、図９におけるステップワイヤブロック装置は任意の方向の歯付き金具７３と自在に接続することができるユニバーサル接手７５付きのステップ２ａを有し、図１０におけるステップワイヤブロック装置はこのユニバーサル接手７３がない一体型で単純なステップ２ａを有している。
【００２８】
本ステップワイヤブロック装置は図９に示すように、ワイヤ１に一定の間隔で取付けられている総てのステップ２ａの長さ方向の中央部に溝７７が円周方向に刻設されており、２本のワイヤ１を接続する場合はこの溝７７に歯付き金具７３の歯７８を当接して嵌合させ、ジョイントピン７４によって歯付き金具７３の歯７８が溝７７から外れないように固定可能になっている。この歯付き金具７３は中心部が球形で十字形にピン７６を突設したユニバーサル接手７５を有しており、このユニバーサル接手７５のピン７６を介して他方向の歯付き金具７３に自在接手として接続され、両者の接手部が折れ曲がり可能になっている。歯付き金具７３は円筒状をなし、縦方向に半分に分割可能で、内側にステップ２ａの溝７７に嵌合するように周方向の歯７８を有しており、ステップ２ａの溝７７の両側に半割れの歯付き金具７３をそれぞれ取付けた後、ジョイントピン７４で締付けてステップ２ａとステップ２ａとを互いに接続する。
【００２９】
ステップワイヤはステップワイヤを駆動するのに必要なワイヤ１に一定の間隔で圧着されたステップ２ａとステップ２ａとの間隔ａを有しており、このようなステップ２ａをステップワイヤの接手として用いることにより、接手を含む箇所を除きどの部分でもワイヤ１に傷み、キンクなどを生じた場合は、その傷み、キンクなどを生じたワイヤ１の箇所をステップ２ａ端から切り離して別のステップ２ａとステップ２ａとを接続することが可能である。但し、間隔ｂの箇所は１箇所しかないため、この箇所に傷み、キンクなどのトラブルが発生した場合は、工場へ送って修理しなければならない。なお、歯付き金具７３は図１０に示すようにユニバーサル接手７３を有していない一体型のものも可能で、折れ曲がりが不要な場合はこのような単純で安価な歯付き金具７３を接手として用いてもよい。
【００３０】
第一の実施の形態に係るステップワイヤブロック装置においては、ワイヤ１の端部にジョイントステップ１０を設け、ジョイントステップ１０とジョイントステップ１０とをジョイントピース１１とジョイントピン１２とを用いて接続し、両ワイヤ１を接続するとともに接続点で自由に折れ曲がりを可能としワイヤ１の特徴である可撓性を損わないようにしている。しかしながら、実際にステップワイヤを使用する場合に、このようなステップワイヤブロック装置ではこのジョイントステップ１０しか接続ができないため、１本のワイヤ１のどこか一箇所に素線の傷みやキンク（折れ曲がり）などのトラブルが発生すると、その１本のステップワイヤ全体が使用できなくなる。また、接手はワイヤ１に圧着されたジョイントステップ１０の先端にジョイントピース１１を取付けるため、この両ジョイントステップ１０の間隔が長くなって駆動装置のステップ２を支持するコレット１５の間隔を長くしなければならなくなり、駆動装置が大きくなる。
【００３１】
このように第一の実施の形態に係るステップワイヤブロック装置においては、ワイヤ１に傷み、キンクなどが発生すると、そのステップワイヤ１本分が使用できなくなる。これに対し、本ステップワイヤブロック装置においては、これらジョイントステップ１０やジョイントピース１１などに代えて歯付き金具７３で接続することができるようにし、ワイヤ１に傷みやキンクなどが発生した場合は、その箇所を含むワイヤ１をステップ２ａから切離して悪い箇所を取り除いたワイヤ１を使用することができる。
【００３２】
また、第一の実施の形態に係るステップワイヤブロック装置においては、接手がワイヤ１に圧着されたジョイントステップ１０の先端にジョイントピース１１を取付けるため、この両ジョイントステップ１０の間隔が長くなって駆動装置のステップ２を支持するコレット１５の間隔を長くしなければならなくなり、駆動装置が大きくなる。これに対し、本ステップワイヤブロック装置においては、ステップ２ａの中央に溝７７を設け、この溝７７に接続用の歯７８を有する歯付き金具７３を取付けてステップ２ａとステップ２ａとを接続する。これにより、ステップ２ａとステップ２ａとの接続がピン接続から溝７７による面接続になってステップ２ａが短くなるとともに接続が強化される。
【００３３】
このように、本ステップワイヤブロック装置においては、ステップワイヤを接続する場合にワイヤ１の傷み、キンクなどの発生箇所を切除すればそのステップワイヤを再使用することができ、また駆動装置が小型化してステップワイヤブロック装置の使用効率が向上するなど、使用する場合における費用が低減する。
【００３４】
【発明の効果】
本発明に係る重量物の移動装置は前記のように構成されており、ステップを介して索体を張引することにより索体に掛かる荷重を移動させるので、曲がりが自由で、軽量である、滑らない、任意の長さに接続して使用することができるなど索体の利点を活かした小型で扱い易く運搬に便利な重量物の移動装置を得ることができる。
【００３５】
また、索体のどの部分でも傷み、或いはキンクなどが生じた場合は、その索体の傷み、キンクなどが生じた箇所をステップの端部から切り離して索体の端部のステップ同士を歯付き金具を介して結合することにより索体の接続が可能で、その索体を再使用することができるので、索体の使用効率が向上して使用上の費用が低減する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（ａ）は本発明の実施の一形態に係るステップワイヤブロック装置の正面図、同図（ｂ），（ｃ）はその要部詳細図である。
【図２】図２はそのステップの駆動装置の正面図である。
【図３】図３（ａ）はそのガイドカムの側面図、同図（ｂ）は正面図である。
【図４】図４（ａ）はコレット装置の正面図、同図（ｂ）は側面図である。
【図５】図５はコレット装置の要部詳細図である。
【図６】図６もコレット装置の要部詳細図である。
【図７】図７（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ上記ステップワイヤブロック装置の使用説明図である。
【図８】図８（ａ）は本発明の他の実施の形態に係るステップワイヤブロック装置の正面図、同図（ｂ）はその要部詳細図である。
【図９】図９（ａ）は本発明の実施の第三の形態に係るステップワイヤの正面図、同図（ｂ）はそのステップの正面図、同図（ｃ）は断面図、同図（ｄ）は同図（ｂ）におけるＤ−Ｄ矢視断面図、同図（ｅ）は同図（ｃ）におけるＥ−Ｅ矢視断面図である。
【図１０】図１０（ａ）は第三の実施の形態の応用例に係るステップワイヤのステップの正面図、同図（ｂ）は断面図、同図（ｃ）は同図（ｂ）におけるＣ−Ｃ矢視断面図である。
【符号の説明】
１ ワイヤ
２ ステップ
２ａ ステップ
３ チェーン
４ 上部スプロケット
５ ステップホルダ
６ 動力軸
７ 下部スプロケット
８ 上部導入口
９ 下部導入口
１０ ジョイントステップ
１１ ジョイントピース
１２ ジョイントピン
１３ ガイドカム
１４ ガイドローラ
１５ コレット
１６ コレット軸
１７ コレットアーム（右）
１８ チェーンベース
１９ ガイドピン
２０ アームピン
２１ アームばね
２２ アームピンのブラケット
２３ ガイドリンク
２４ ストッパーリング
２５ 荷重受けローラ
２６ 荷重受けベース
２７ コレットの角度保持アーム
２８ コレットのスプリングピン
２９ コレットのスプリング固定ピン
３０ コレットの角度セットねじ
３１ チェーンベースの固定ピン
３２ コレットアーム（左）
３３ 軸受けメタルスリーブ
３４ チェーンセンター線
３５ コレットストッパー
３６ コレット押しスプリング
３７ 補助ガイドカム
３８ スプリング止め
３９ スプリング
４０ 背面ローラ
４１ センター荷重受けベース
４２ コレット
４３ コレットの横荷重受けローラ
５１ センターピン
５２ ストッパー
５３ 支持材
５４ ステップストッパー
５５ スプリング
５６ クリアランス穴
５７ クリアランスピン
５８ ばね軸
７３ 歯付き金具
７４ ジョイントピン
７５ ユニバーサル接手
７６ ピン
７７ 溝
７８ 歯
Ａ コレット装置
Ｂ コレット装置
Claims (7)
- 長さ方向に所定の間隔を空けて複数のステップが固定され荷重を牽引する索体と、該索体に沿って複数のスプロケット間に巻回して設けられ上記索体を両側から挟んで互いに反対方向に同速度で回転する１対のチェーンと、該チェーンにそれぞれコレットアームを介して装着されて上記チェーンとともに回転し上記ステップと係合して上記索体を張引するコレットとを備え、上記ステップがジョイントピンを介して長さ方向に分割および結合可能に設けられ上記索体が延長および短縮自在であることを特徴とする重量物の移動装置。
- 長さ方向に所定の間隔を空けて複数のステップが固定され荷重を牽引する索体と、該索体に沿って複数のスプロケット間に巻回して設けられ上記索体を両側から挟んで互いに反対方向に同速度で回転する１対のチェーンと、該チェーンにそれぞれコレットアームを介して装着されて上記チェーンとともに回転し上記ステップと係合して上記索体を張引するコレットとを備え、上記コレットは上記コレットアームに所定の角度内で回転可能に遊着され、上記コレットアームは上記チェーンにチェーン中心線に対して常に一定の角度を保持可能に取付けられたことを特徴とする重量物の移動装置。
- 長さ方向に所定の間隔を空けて複数のステップが固定され荷重を牽引する索体と、該索体に沿って複数のスプロケット間に巻回して設けられ上記索体を両側から挟んで互いに反対方向に同速度で回転する１対のチェーンと、該チェーンにそれぞれコレットアームを介して装着されて上記チェーンとともに回転し上記ステップと係合して上記索体を張引するコレットとを備え、上記コレットは上記ステップを下方から支持し、上記チェーンに取付けられたステップホルダが上記ステップを横方向から支持し、ストッパーが上記ステップの逆移動を阻止することを特徴とする重量物の移動装置。
- 長さ方向に所定の間隔を空けて複数のステップが固定され荷重を牽引する索体と、該索体に沿って複数のスプロケット間に巻回して設けられ上記索体を両側から挟んで互いに反対方向に同速度で回転する１対のチェーンと、該チェーンにそれぞれコレットアームを介して装着されて上記チェーンとともに回転し上記ステップと係合して上記索体を張引するコレットとを備え、上記ステップの外面に周方向の溝が刻設され、上記索体の端部に設けられた上記ステップ同士が上記溝と嵌合可能な歯付き金具を介して互いに結合し、上記索体が上記ステップ毎に延長および短縮自在であることを特徴とする重量物の移動装置。
- 長さ方向に所定の間隔を空けて複数のステップが固定され荷重を牽引する索体と、該索体に沿って複数のスプロケット間に巻回して設けられ上記索体を両側から挟んで互いに反対方向に同速度で回転する１対のチェーンと、該チェーンにそれぞれコレットアームを介して装着されて上記チェーンとともに回転し上記ステップと係合して上記索体を張引するコレットとを備え、上記コレットは上記コレットアームに所定の角度内で回転可能に遊着され、上記コレットアームは上記チェーンにチェーン中心線に対して常に一定の角度を保持可能に取付けられ、上記ステップの外面に周方向の溝が刻設され、上記索体の端部に設けられた上記ステップ同士が上記溝と嵌合可能な歯付き金具を介して互いに結合し、上記索体が上記ステップ毎に延長および短縮自在であることを特徴とする重量物の移動装置。
- 長さ方向に所定の間隔を空けて複数のステップが固定され荷重を牽引する索体と、該索体に沿って複数のスプロケット間に巻回して設けられ上記索体を両側から挟んで互いに反対方向に同速度で回転する１対のチェーンと、該チェーンにそれぞれコレットアームを介して装着されて上記チェーンとともに回転し上記ステップと係合して上記索体を張引するコレットとを備え、上記コレットは上記ステップを下方から支持し、上記チェーンに取付けられたステップホルダが上記ステップを横方向から支持し、ストッパーが上記ステップの逆移動を阻止するものであると共に、上記ステップの外面に周方向の溝が刻設され、上記索体の端部に設けられた上記ステップ同士が上記溝と嵌合可能な歯付き金具を介して互いに結合し、上記索体が上記ステップ毎に延長および短縮自在であることを特徴とする重量物の移動装置。
- 上記チェーンが上記索体の一方の側にのみ設けられ、上記索体の他方の側には上記チェーンに代えて複数のローラが上記索体に沿って設けられたことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載の重量物の移動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16591697A JP3652839B2 (ja) | 1996-09-30 | 1997-06-23 | 重量物の移動装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8-258904 | 1996-09-30 | ||
| JP25890496 | 1996-09-30 | ||
| JP16591697A JP3652839B2 (ja) | 1996-09-30 | 1997-06-23 | 重量物の移動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10152296A JPH10152296A (ja) | 1998-06-09 |
| JP3652839B2 true JP3652839B2 (ja) | 2005-05-25 |
Family
ID=26490469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16591697A Expired - Fee Related JP3652839B2 (ja) | 1996-09-30 | 1997-06-23 | 重量物の移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3652839B2 (ja) |
-
1997
- 1997-06-23 JP JP16591697A patent/JP3652839B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10152296A (ja) | 1998-06-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7819389B2 (en) | Hoisting and lowering device having engagement chains | |
| EP1591406B1 (en) | Method and apparatus for changing the rope of a traction sheave elevator | |
| EP1134174A1 (en) | Conveyer, conveyer drive, and usage of conveyer | |
| JP2003519610A (ja) | 引張り部材用の終端装置 | |
| JP3652839B2 (ja) | 重量物の移動装置 | |
| US5275379A (en) | Wildcat chain hoist with whelps, pockets, and movable drum halves | |
| KR102520029B1 (ko) | 엘리베이터 벨트를 위한 종단 | |
| JPS6357479A (ja) | ドラム積おろし装置 | |
| CN212609421U (zh) | 可自动升降的载重装置及应用其的幕墙机器人 | |
| JP3631608B2 (ja) | 電気式荷役車両 | |
| JP2510732B2 (ja) | 主ロ―プ交換補助装置 | |
| AU2007221792B2 (en) | Load equalizing rope termination and method | |
| JPH02300085A (ja) | 昇降機における駆動装置 | |
| CN111675164A (zh) | 可自动升降的载重装置及应用其的幕墙机器人 | |
| JPH1059700A (ja) | 吊荷が揺動しない昇降装置 | |
| JP2537309Y2 (ja) | ベルト式ホイストの巻取りドラムのベルト巻き付き構造 | |
| JP3686254B2 (ja) | ステップワイヤ駆動装置 | |
| CN221720282U (zh) | 一种可拉力分摊的钢丝绳索具 | |
| CN215854667U (zh) | 一种农业机械设备安装用提升装置 | |
| CN216265841U (zh) | 一种铝型材自动挂料装置 | |
| JPH0229110Y2 (ja) | ||
| JPH0527425Y2 (ja) | ||
| JP2000297527A (ja) | 塔状構造物内部の清掃保全作業用ゴンドラ装置 | |
| JPH0512225Y2 (ja) | ||
| US1143786A (en) | Combined hoist and conveyer. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041105 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041116 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041222 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050201 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050224 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |