JP3652243B2 - Electronic component mounting method - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品を基板に移送搭載する電子部品実装方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
電子部品実装装置として、電子部品供給部に備えられた電子部品を移載ヘッドによりピックアップし、位置決め部に位置決めされた基板の所定の座標位置に移送搭載するものが広く実施されている(例えば特開昭63−178596号、特開平3−203295号)。
【0003】
この種電子部品実装装置においては、位置決め部に位置決めされた基板に対する電子部品の実装が終了したならば、この基板を下流側へ搬出し、新たな基板を位置決め部へ搬入するようになっている。以下、従来の電子部品実装装置における基板の段取り替えについて説明する。
【0004】
図8は、従来の基板の段取り替えの説明図であって、基板の搬送系を平面視したものである。図8(a)において、1は基板の位置決め部、2はその上流側に連接して配設された基板の搬入部、3はその下流側に連接して配設された基板の搬出部である。図示しないが、位置決め部1、搬入部2、搬出部3には、基板を搬送するベルトコンベヤなどが附設されている。
【0005】
図8(a)は、当初の状態である。位置決め部1には第1番目の基板4Aが位置決めされており、搬入部2には第2番目の基板4Bが待機している。この状態で、位置決め部1に位置決めされた基板4Aに電子部品が次々に搭載される。
【0006】
基板4Aに対する電子部品の実装が終了したならば、この基板4Aは搬出部3へ搬出し(図8(b)の矢印a)、次に搬入部2で待機していた基板4Bを位置決め部1に搬入し(図8(c)の矢印b)、この基板4Bに対する電子部品の実装を開始する。その後、基板4Aは搬出部3から搬出され、また第3番目の基板が搬入部2に送られてくる(図8(c)の矢印c参照)。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来方法では、図8(b)に示すように電子部品の実装が終了した基板4Aを位置決め部1から搬出部3へ送り出し、次いで図8(c)に示すように新たな基板4Bを搬入部2から位置決め部1へ送って位置決めするまでの基板の段取り替えの間は、基板4Bに対する電子部品の実装は中断せねばならず、この間はデッドタイムとなって実装能率があがらないという問題点があった。
【0008】
したがって本発明は、基板の段取り替えを効率よく行って、電子部品の実装能率をあげることができる電子部品実装方法を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子部品実装方法は、電子部品供給部と、この電子部品供給部に備えられた電子部品をピックアップして基板に移送搭載する2個の移載ヘッドと、これらの2個の移載ヘッドをそれぞれX方向やY方向へ移動させる移動テーブルと、基板の搬入部と、基板の搬出部と、この搬入部と搬出部の間にあってこの搬入部とこの搬出部による基板の搬送方向と直交する方向に設けられた複数個の基板の位置決め部とを備え、前記搬入部と前記搬出部と前記位置決め部を基台の上面に設け、且つパーツフィーダを並設した前記電子部品供給部を前記基台の上面の両側部に設けた電子部品実装装置による電子部品実装方法であって、前記複数個の位置決め部に位置決めされた複数の基板に対する電子部品実装を並行して行い、これらの複数の基板のうちいずれかの基板に対する電子部品の実装が終了したならば、この基板を位置決めしている位置決め部へ前記搬入部および搬出部を移動手段によって移動させて連接させ、この位置決め部からの基板の送り出しおよびこの位置決め部への基板の送り込みを行っている間に、他方の位置決め部に位置決めされた基板への電子部品の実装を行うようにした。
【0010】
【発明の実施の形態】
本発明によれば、基板の位置決め部を複数個設けており、かつ搬入部と搬出部は何れか一つの位置決め部に選択的に連接して基板の搬入や搬出を行うので、基板の段取り替えの間にも、何れか一つの位置決め部には基板を位置させて電子部品の実装を行うことができ、したがって基板の段取り替えにともなう実装能率の低下を解消することができる。
【0011】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しながら説明する。図1は、本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の斜視図、図2は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の基板の搬送系の平面図、図3、図4、図5、図6、図7は本発明の一実施の形態の電子部品実装方法における基板の段取り替えの説明図である。
【0012】
図1において、基台10の上面中央には基板の位置決め部11A,11Bが複数個(本実施の形態では2個)設けられている。位置決め部11A,11Bの上流側には搬入部12が設けられており、また下流側には搬出部13が設けられている。また搬入部12には搬入ユニット14が連接されており、搬出部13には搬出ユニット15が連接されている。図示しないが、位置決め部11A,11B、搬入部12、搬出部13、搬入ユニット14、搬出ユニット15には、基板4を搬送するためのコンベヤが附設されている。
【0013】
基台10の上面の両側部には、電子部品供給部としてのパーツフィーダ16が多数個並設されている。パーツフィーダ16には様々な品種の電子部品が備えられている。また基台10の上面両側部にはYテーブル17A,17Bが設けられており、Yテーブル17A,17B上にはXテーブル18A,18Bが架設されている。Xテーブル18A,18Bには移載ヘッド19A,19Bが装着されている。Yテーブル17A,17BとXテーブル18A,18Bが駆動すると、2個の移載ヘッド19A,19BはX方向やY方向へ水平移動し、パーツフィーダ16の電子部品をピックアップして基板4の所定の座標位置に搭載する。
【0014】
次に、図2を参照して、基板の搬送系を詳細に説明する。位置決め部11A,11Bは、搬入部12と搬出部13の間にあって、基板の搬送方向と直交する方向に2個設けられている。位置決め部11A,11B、搬入部12、搬出部13、搬入ユニット14には、それぞれ基板検出用のセンサ21と、基板ストッパ22が設けられている。センサ21は光学素子であり、基板ストッパ22はシリンダである。センサ21は、基板4が所定の位置に搬入されてきたり、あるいは基板4が搬出されたことを検出する。また基板ストッパ22は、センサ21の検出結果に応じてそのロッドを基板4の搬送面に突設させ、基板4の搬送を強制的に停止させ、あるいは基板の停止状態を解除する。なおセンサ21や基板ストッパ22の詳細な動作説明は省略する。
【0015】
23は第1の移動手段としてのシリンダであり、その長手方向(基板搬送方向と直交する方向)へ搬入部12を移動させることにより、搬入部12を2個の位置決め部11A,11Bのうちの何れか一つに連接する位置に選択的に位置させる。24は第2の移動手段としてのシリンダであり、その長手方向へ搬出部13を移動させることにより、搬出部13を2個の位置決め部11A,11Bのうちの何れか一つに連接する位置に選択的に位置させる。25,26,27は送りねじ、28,29,30は送りねじ25,26,27を回転させるモータ、31,32,33はガイドであり、これらの部品は基板の幅に応じて位置決め部11A,11B、搬入部12、搬出部13の基板搬送幅を調整する幅寄せ手段を構成している。
【0016】
この電子部品実装装置は、2個の位置決め部11A,11Bにそれぞれ位置決めされた基板4にパーツフィーダ16の電子部品を並行して実装するものであり、次に図3〜図7を参照して、基板4の段取り替えについて説明する。なお多数枚の基板4を区別するために、図3〜図7では、基板には4A,4B,4C,4Dの符号を付している。
【0017】
図3は、一方の位置決め部4Aに位置決めされた第1番目の基板4Aに対する電子部品の実装が終了し、他方の位置決め部11Bに位置決めされた第2番目の基板4Bには40%実装された状態を示している。なお実装が終了した基板4Aにはハッチングを付している。この場合、シリンダ23,24を駆動して、搬入部12と搬出部13を位置決め部11Aに連接する位置へ移動させる(図4の矢印A,B参照)。この間、第2番目の基板4Bに対する電子部品の実装は続行されており、第2番目の基板4Bに対する電子部品の実装率は40%→50%へ増加する。
【0018】
次に第1番目の基板4Aは搬出部13に搬出し(図5の矢印C参照)、また第3番目の基板4Cは搬入部12から位置決め部11Aへ送り込む(矢印D参照)。図6はこの搬入・搬出が終了した状態を示している。この間も、第2番目の基板4Bに対する電子部品の実装は続行されており、その実装率は50%→60%さらには60%→70%へ増加する。次いで搬入部12と搬出部13は位置決め部11Bに連接する位置へ移動させ(図7の矢印E,F参照)、第4番目の基板4Dを搬入ユニット14から搬入部12へ送り込むとともに(矢印G)、搬出部13の基板4Aは搬出ユニット15へ搬出する(矢印H)。この間に、第2番目の基板4Bの実装率は70%→80%へ増加し、また新たに位置決め部11Aに位置決めされた基板4Cに対する電子部品の実装が開始され、その実装率は0%→10%へ増加する。
【0019】
その後、他方の位置決め部11Bの基板4Bに対する電子部品の実装が終了するが、この場合の基板の段取り替えも、上述した基板4Aの場合と同様の手法により行う。すなわちこの場合、搬入部12と搬出部13は位置決め部11Bに連接させ、位置決め部11Bの基板4Bを搬出部13へ送り出し、新たな基板を位置決め部11Bへ送り込むが、その間も他方の位置決め部11Aに位置決めされた基板に対する電子部品の実装を継続する。
【0020】
以上のようにこの方法は、2個の位置決め部11A,11Bに位置決めされた2個の基板4に対する電子部品の実装を並行して行い、何れか一方の基板4に対する電子部品の実装が終了したならば、基板の段取り替えを行うが、この段取り替えの間にも、一方の基板に対する電子部品の実装は中断することなく続行できるので、基板の段取り替えにともなう実装能率の低下を解消できる。
【0021】
【発明の効果】
本発明によれば、基板の段取り替えの間にも、何れか一方の位置決め部には基板を位置させて電子部品の実装を行うことができ、したがって基板の段取り替えにともなう実装能率の低下を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の斜視図
【図2】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の基板の搬送系の平面図
【図3】本発明の一実施の形態の電子部品実装方法における基板の段取り替えの説明図
【図4】本発明の一実施の形態の電子部品実装方法における基板の段取り替えの説明図
【図5】本発明の一実施の形態の電子部品実装方法における基板の段取り替えの説明図
【図6】本発明の一実施の形態の電子部品実装方法における基板の段取り替えの説明図
【図7】本発明の一実施の形態の電子部品実装方法における基板の段取り替えの説明図
【図8】従来の基板の段取り替えの説明図
【符号の説明】
4 基板
11A,11B 位置決め部
12 搬入部
13 搬出部
16 パーツフィーダ
17A,17B Yテーブル
18A,18B Xテーブル
19A,19B 移載ヘッド
23,24 シリンダ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electronic component mounting method for transferring and mounting an electronic component on a substrate.
[0002]
[Prior art]
As an electronic component mounting apparatus, an apparatus that picks up an electronic component provided in an electronic component supply unit with a transfer head, and transfers and mounts the electronic component on a predetermined coordinate position of a substrate positioned in the positioning unit is widely implemented (for example, in particular (Kaisho 63-178596, JP-A-3-203295).
[0003]
In this type of electronic component mounting apparatus, when the mounting of the electronic component on the board positioned in the positioning unit is completed, the board is unloaded and a new board is loaded into the positioning unit. . Hereinafter, the changeover of the substrate in the conventional electronic component mounting apparatus will be described.
[0004]
FIG. 8 is an explanatory view of the conventional substrate setup change-over, and is a plan view of the substrate transport system. In FIG. 8A, reference numeral 1 denotes a substrate positioning portion, 2 denotes a substrate carry-in portion arranged in connection with the upstream side, and 3 denotes a substrate carry-out portion arranged in connection with the downstream side. is there. Although not shown, the positioning unit 1, the carry-in
[0005]
FIG. 8A shows the initial state. The
[0006]
When the mounting of the electronic component on the
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above conventional method, as shown in FIG. 8 (b), the
[0008]
Therefore, an object of the present invention is to provide an electronic component mounting method capable of efficiently changing the substrate setup and increasing the mounting efficiency of the electronic component.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
An electronic component mounting method of the present invention includes an electronic component supply unit, two transfer heads that pick up an electronic component provided in the electronic component supply unit, and transfer-mount the substrate onto a substrate, and these two transfer heads A moving table for moving the head in the X direction and the Y direction, a substrate carry-in portion, a substrate carry-out portion, and a position between the carry-in portion and the carry-out portion and orthogonal to the carrying direction of the substrate by the carry-in portion and the carry-out portion. A plurality of substrate positioning portions provided in a direction to be mounted, the carry-in portion, the carry-out portion, and the positioning portion provided on an upper surface of a base, and the electronic component supply portion provided with a parts feeder in parallel. An electronic component mounting method using an electronic component mounting apparatus provided on both sides of the upper surface of a base, wherein electronic component mounting on a plurality of substrates positioned in the plurality of positioning portions is performed in parallel, substrate When the mounting of the electronic component on one of the boards is completed, the carry-in part and the carry-out part are moved and connected to the positioning part for positioning the board, and the board is sent out from the positioning part. While the substrate is being fed into the positioning portion, the electronic component is mounted on the substrate positioned at the other positioning portion.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
According to the present invention, a plurality of substrate positioning portions are provided, and the carry-in portion and the carry-out portion are selectively connected to any one of the positioning portions to carry in and carry out the substrate. In the meantime, it is possible to mount the electronic component by positioning the substrate at any one positioning portion, and therefore, it is possible to eliminate the decrease in mounting efficiency due to the changeover of the substrate.
[0011]
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a perspective view of an electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a substrate transport system of the electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 5, FIG. 6, and FIG. 7 are explanatory diagrams of substrate replacement in the electronic component mounting method according to the embodiment of the present invention.
[0012]
In FIG. 1, a plurality of
[0013]
A large number of
[0014]
Next, the substrate transport system will be described in detail with reference to FIG. Two
[0015]
[0016]
This electronic component mounting apparatus mounts the electronic components of the
[0017]
In FIG. 3, the mounting of the electronic components on the
[0018]
Next, the
[0019]
Thereafter, the mounting of the electronic component on the
[0020]
As described above, this method performs mounting of electronic components on the two
[0021]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to mount the electronic component by positioning the board on any one of the positioning portions even during the board changeover, and therefore, the mounting efficiency is reduced due to the board changeover. Can be resolved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of an electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view of a substrate transport system of the electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is an explanatory diagram of substrate setup change in the electronic component mounting method of the embodiment. FIG. 4 is an explanatory diagram of substrate setup change in the electronic component mounting method of the embodiment of the invention. FIG. 6 is an explanatory view of board changeover in the electronic component mounting method according to the embodiment. FIG. 6 is an explanatory view of board changeover in the electronic component mounting method according to the embodiment of the invention. FIG. 8 is an explanatory diagram of board setup change in the electronic component mounting method of FIG. 8. FIG. 8 is an illustration of conventional board setup change.
4
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