JP3639246B2 - 重量搬送物搬送用電動ローラ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば各種工場や工事現場等における重量物として、大型変圧器、大型工作機械、冷暖房装置等の搬出入、据え付け、その他大型車両等の搬送にも使用される重量搬送物搬送用電動ローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、重量搬送物搬送装置として、例えば特許第３０９９１２３号公報に開示されたものが知られている。この従来例において、作動切換機構４１は、図１４及び図１５に示すように、ギア室４２を区画形成する前後の仕切壁相互間において駆動傘歯車４３と自由傘歯車４４とを同軸上で且つ両者歯面が相対峙するように前後の仕切壁夫々に支承されており、駆動傘歯車４３を駆動源２１のモータ出力軸２２に連繋させ、自由傘歯車４４をフリー回転状態にしてある。このとき自由傘歯車４４の方は、作動切替機構４１自体の強度的動力バランスと共に、ブレーキ機構６１を構成するために設けてある。そして、右側の駆動ローラ支承室３２側にて一端側を減速機構３３を介して駆動ローラ３１に支承させた右側シャフト４６Ａを軸受を介して右側ホローシャフト４７Ａの軸孔に嵌挿させてギア室４２内に臨ませておき、ギア室４２内における右側シャフト４６Ａの他端に軸受４８を介してフリー回転状態に右側傘歯車４５Ａを枢着させ、右側傘歯車４５Ａを駆動傘歯車４３、自由傘歯車４４夫々に噛合させてある。
【０００３】
一方、左側の駆動ローラ支承室３２側にて一端側を減速機構３３を介して駆動ローラ３１に支承させた左側シャフト４６Ｂを軸受を介して左側ホローシャフト４７Ｂの軸孔に嵌挿させてギア室４２内に臨ませておき、ギア室４２内における左側シャフト４６Ｂの他端に左側傘歯車４５Ｂを嵌着させ、左側傘歯車４５Ｂを駆動傘歯車４３、自由傘歯車４４夫々に噛合させてある。このようにギア室４２内において互いに対向配置した駆動傘歯車４３と自由傘歯車４４とに対し共に側面方向から挟み込むようにして噛み合わされるよう夫々の歯面が相対峙した状態で右側傘歯車４５Ａと左側傘歯車４５Ｂとを対向配置してあり、右側傘歯車４５Ａ、左側傘歯車４５Ｂ夫々は常時互いに逆方向に回転される。また、左右の両ホローシャフト４７Ａ，４７Ｂは左右の夫々のシャフト４６Ａ，４６Ｂ等と二重構造となっていると共に、これ等のボス軸部外周を軸受を介してギア室４２の左右の仕切壁夫々と駆動ローラ３１の回転軸内部とに支承させてあると共に、右側シャフト４６Ａ、左側シャフト４６Ｂ夫々は同軸上に位置しているも互いに分離しており、独自に回転するようになっている。
【０００４】
クラッチ機構５１は、フレーム１の進退動作と旋回動作とを相互に切り替えるよう駆動ローラ３１の減速機構３３と同軸状にして配装されており、右側シャフト４６Ａを作動切替機構４１における右側傘歯車４５Ａと左側傘歯車４５Ｂとの対向間隔に相当する長さ分だけ右側傘歯車４５Ａの位置から延長させ、この右側シャフト４６Ａの延長部分にはキー溝を設け、このキー溝に嵌められるキーによって、当該右側シャフト４６Ａと一体に同軸回転し、且つ右側シャフト４６Ａに沿ってスライド可能となるように円盤状のクラッチ５２を装着してある。このクラッチ５２の側面部には円周上に沿って例えば４本または６本等の互いに平行で且つ水平にクラッチピン５３を貫通固着してあり、クラッチ５２の外周部には円周に沿ってシフト溝５４を形成してある。
【０００５】
一方、右側傘歯車４５Ａおよび左側傘歯車４５Ｂの対向する平側面側には、歯車回転軸を中心にして円形凹部を形成してあり、この円形凹部には円周上に沿ってクラッチピン５３に対向すべく例えば４箇所または６箇所等にクラッチ穴５５を形成してある。シフト溝５４には、クラッチ５２を右側シャフト４６Ａに沿ってスライド操作させるために、ギア室４２内の上下に水平に装架させた互いに平行な一対のガイド部材５８により案内されながら左右方向にスライドする略コ字型形状を呈するシフター部材５６の上下で一対のアーム先端部５７を係合させてある。シフター部材５６後端は前側の仕切壁外面に取り付けられた左右で一対のクラッチ用ソレノイド５９Ａ，５９Ｂに配装された駆動コア部夫々に揺動可能に枢着され、左右いずれか一方側のクラッチ用ソレノイド５９Ａ，５９Ｂを通電させたときの磁気的吸引力によってシフター部材５６が左右いずれかの方向にシフトするようにしてある。
【０００６】
従って、クラッチ５２が右側シャフト４６Ａに沿って左側傘歯車４５Ｂ側にスライド移行した際には、左側傘歯車４５Ｂの側面部のクラッチ穴５５にクラッチピン５３が係合連結することでクラッチ５２と左側傘歯車４５Ｂとが一体結合して右側シャフト４６Ａと左側シャフト４６Ｂとが一体化することとなり、左右の駆動ローラ３１は減速機構３３を介して減速されながら同一方向に回転されてフレーム１全体を前後方向に進退移動する状態となるようにしてある。一方、クラッチ５２が右側シャフト４６Ａに沿って右側傘歯車４５Ａ側にスライド移行して左側傘歯車４５Ｂのクラッチ穴５５からクラッチピン５３が離反している際には、右側シャフト４６Ａと左側シャフト４６Ｂとは互いに独立している。そして、クラッチ５２が右側シャフト４６Ａに沿って右側傘歯車４５Ａ側にスライド移行して右側傘歯車４５Ａの側面部のクラッチ穴５５にクラッチピン５３が係合連結すると、駆動傘歯車４３によって右側傘歯車４５Ａと左側傘歯車４５Ｂとが互いに反対方向に回転させられるのに伴い減速機構３３を介して減速されながら左右の駆動ローラ３１を互いに反対方向に回転させ、フレーム１全体が旋回状態となるようにしてある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来においては、作動切換機構４１として、ギア室４２に駆動傘歯車４３と自由傘歯車４４とを同軸上で且つ両者歯面が相対峙するように支承し、駆動傘歯車４３には駆動源２１のモータ出力軸２２を接続し、自由傘歯車４４にはブレーキ機構６１を関係させ、かつ駆動ローラ３１の右側シャフト４６Ａを右側ホローシャフト４７Ａに嵌挿させるとともにギア室４２内に臨ませて駆動傘歯車４３、自由傘歯車４４夫々に噛合する右側傘歯車４５Ａを枢着し、一方、駆動ローラ３１の左側シャフト４６Ｂを左側ホローシャフト４７Ｂに嵌挿させるとともにギア室４２内に臨ませて駆動傘歯車４３、自由傘歯車４４夫々に噛合する左側傘歯車４５Ｂを枢着し、右側傘歯車４５Ａ、左側傘歯車４５Ｂ夫々は常時互いに逆方向に回転するもので、左右の両ホローシャフト４７Ａ，４７Ｂは左右の夫々のシャフト４６Ａ，４６Ｂ等と二重構造となり、右側シャフト４６Ａ、左側シャフト４６Ｂ夫々は同軸上に位置しているも互いに分離しており、独自に回転するようになっているという非常に複雑な構成を採用しているため、部品、部材の使用数が非常に多く、従って組立て工数も非常に多くなるものであり、全体として使用部品の費用が高くなり、しかも製造費用も高くなるものである。
【０００８】
またクラッチ機構５１としても、クラッチ５２が右側シャフト４６Ａに沿って左側傘歯車４５Ｂ側にスライド移行した際に、左側傘歯車４５Ｂの側面部のクラッチ穴５５にクラッチピン５３が係合連結することでクラッチ５２と左側傘歯車４５Ｂとが一体結合して右側シャフト４６Ａと左側シャフト４６Ｂとが一体化することとなり、左右の駆動ローラ３１が同一方向に回転してフレーム１全体を前後方向に進退移動し、一方、クラッチ５２が右側シャフト４６Ａに沿って右側傘歯車４５Ａ側にスライド移行して左側傘歯車４５Ｂのクラッチ穴５５からクラッチピン５３が離反している際には、右側シャフト４６Ａと左側シャフト４６Ｂとは互いに独立し、クラッチ５２が右側シャフト４６Ａに沿って右側傘歯車４５Ａ側にスライド移行して右側傘歯車４５Ａの側面部のクラッチ穴５５にクラッチピン５３が係合連結すると、駆動傘歯車４３によって右側傘歯車４５Ａと左側傘歯車４５Ｂとが互いに反対方向に回転させられるのに伴い左右の駆動ローラ３１を互いに反対方向に回転させ、フレーム１全体を旋回させるという複雑な機械的構成を備えるものであるため、同じく、部品、部材の使用数が多く、従って組立て工数も多くなるものであり、全体として使用部品の費用が高くなり、しかも製造費用も高くなるものである。
【０００９】
また従来においては、一つの駆動源２１の動力で重量搬送物を搭載したフレーム１全体を走行させたり、旋回させたりするものであるため、馬力が比較的に低く、非常に重量の重い重量搬送物を搬送するには不充分な面もあった。
【００１０】
本発明は、上述の課題に鑑み成されたものであり、作動切換機構及びクラッチ機構の簡素化を図り、使用する部品、部材の数量を低減して製造コストを低減し、しかも駆動源の動力を増加させ、より重量の重い重量搬送物を搭載しても前進及び後退走行と旋回とを行うことが容易にできる重量搬送物搬送用電動ローラを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、平面で略矩形形状を呈する扁平ボックス状のフレーム１０１に複数のキャスタ１０６及び左右の駆動ローラ１２１，１２５を支承して成る重量搬送物搬送用電動ローラにおいて、第一電動駆動源１０７により駆動される上記右側の駆動ローラ１２１の右側ローラシャフト１２２と、第二電動駆動源１１２により駆動される上記左側の駆動ローラ１２５の左側ローラシャフト１２６との内端側を同軸上に配設するとともに、一方の上記右側ローラシャフト１２２の内端側に電磁クラッチ１００の可動側１２４を装着し、他方の上記左側ローラシャフト１２６の内端側に当該電磁クラッチ１００の励磁側１２８を装着し、更に、上記電磁クラッチ１００への電流の供給を制御する一方で、上記第一電動駆動源１０７へ流す電流の大きさ及び向き、並びに、上記第二電動駆動源１１２へ流す電流の大きさ及び向きを制御する電流制御部３０２，３０３…を備えて成り、前進または後退走行する場合は、上記電流制御部３０２，３０３…により上記電磁クラッチ１００を接続状態に動作させるとともに、上記第一及び第二電動駆動源１０７，１１２によって左右の駆動ローラ１２１，１２５を互いに一方または他方の方向へ回転させ、旋回する場合は、上記電流制御部３０２，３０３…により上記電磁クラッチ１００を切断状態に動作させるとともに、上記第一及び第二電動駆動源１０７，１１２によって左右の駆動ローラ１２１，１２５を互いに他方の方向へ逆回転させるようにし、また左右の駆動ローラ１２１，１２５内部に減速機構を設け、この減速機構は、右側及び左側ローラシャフト１２２，１２６には左右の駆動ローラ１２１，１２５それぞれをフレーム１０１の側部の軸孔に支承させる回転支承体１６５が連繋され、左右の駆動ローラ１２１，１２５の回転軸内部への挿嵌側一端を、当該駆動ローラ１２１，１２５の回転軸内部に実装されたウエーブジェネレータ１５８に連繋させてあり、左右の駆動ローラ１２１，１２５の内部には、スリーブとなる右側及び左側ローラシャフト１２２，１２６が軸受１４８を介して相対回転可能に軸支されており、この右側及び左側ローラシャフト１２２，１２６は、左右の駆動ローラ１２１，１２５の内部に臨む他端外周に、入力軸である右側及び左側ローラシャフト１２２，１２６が軸受１４８を介して相対回転自在に配設され、右側及び左側ローラシャフト１２２，１２６の端部には楕円回転体１５９の外周に可撓性を有するボ−ルベアリング１６０を外装して楕円形状に形成されたウエーブジェネレータ１５８がボルトＢ２を介して固着されており、右側及び左側ローラシャフト１２２，１２６の端部には駆動ローラ１２１，１２５の内部に収容されたフレクスプライン１６２の側端面が固定されていて、このフレクスプライン１６２は、外周に複数の歯が刻設された可撓性を有する薄肉カップ状に形成されており、フレクスプライン１６２の開口端内部にウエーブジェネレータ１５８のボールベアリング１６０を内装して外周の歯部を楕円形状に変形し、駆動ローラ１２１，１２５の内部には、内周に複数の歯部が刻設された円環状のサーキュラスプライン１６４がボルトＢ１を介して固定されており、サーキュラスプライン１６４内周の歯部には、このサーキュラスプライン１６４の内歯の数より少なく形成された外歯を有するフレクスプライン１６２の長軸側両端近傍の歯部がそれぞれ噛合し、短軸の部分では歯部が完全に離れた状態となっていることを特徴とする。
また本発明は、より具体的には平面で略矩形形状を呈する扁平ボックス状のフレーム１０１に複数のキャスタ１０６…及び左右の駆動ローラ１２１，１２５を支承して成る重量搬送物搬送用電動ローラにおいて、第一電動駆動源１０７の駆動シャフト１０９の先端側を上記フレーム１０１の右側面から外方に突出させるとともに当該先端側に歯付きプーリ１１１を固定し、上記右側の駆動ローラ１２１の駆動シャフト１２２の外端側を上記フレーム１０１の右側面から外方に突出させるとともに当該外端側に歯付きプーリ１２３を固定し、更に、当該双方の歯付きプーリ１１１，１２３を歯付きベルト１２９で連繋し、第二電動駆動源１１２の駆動シャフト１１４の先端側を上記フレーム１０１の左側面から外方に突出させるとともに当該先端側に歯付きプーリ１１６を固定し、上記左側の駆動ローラ１２５の左側ローラシャフト１２６の外端側を上記フレーム１０１の左側面から外方に突出させるとともに当該外端側に歯付きプーリ１２７を固定し、更に、当該双方の歯付きプーリ１１６，１２７を歯付きベルト１３２で連繋し、上記右側の駆動ローラ１２１の右側ローラシャフト１２２の内端側、及び、上記左側の駆動ローラ１２５の左側ローラシャフト１２６の内端側を同軸上に配設するとともに、一方の上記右側ローラシャフト１２２の内端側に電磁クラッチ１００の可動側１２４を装着し、他方の上記左側ローラシャフト１２６の内端側に当該電磁クラッチ１００の励磁側１２８を装着し、更に、上記電磁クラッチ１００への電流の供給を制御する一方で、上記第一電動駆動源１０７へ流す電流の大きさ及び向き、並びに、上記第二電動駆動源１１２へ流す電流の大きさ及び向きを制御する電流制御部３０２，３０３…を備えて成り、前進または後退走行する場合は、上記電流制御部３０２，３０３…により上記電磁クラッチを接続状態に動作させるとともに、上記第一及び第二電動駆動源１０７，１１２によって左右の駆動ローラ１２１，１２５を互いに一方または他方の方向へ回転させ、旋回する場合は、上記電流制御部３０２，３０３…により上記電磁クラッチを切断状態に動作させるとともに、上記第一及び第二電動駆動源１０７，１１２によって左右の駆動ローラ１２１，１２５を互いに他方の方向へ逆回転させるようにしたことを特徴とする。
上記電磁クラッチの励磁側１２８は、上記扁平ボックス状のフレーム１０１の一部に固定されるリング１３０に非回転に固定されたドーナツ状の励磁フィールド２０３と、当該励磁フィールド２０３を収容して当該励磁フィールド２０３内を挿通する上記右側ローラシャフト１２６とともに回転し得るロータ２０２とを備えて成り、上記電磁クラッチ１００の可動側１２４は、スプリング２１５を収容するドーナツ状のスプライン２１３を背面側に備え当該スプリング２１５の復帰力を受ける一方で、上記励磁フィールド２０３が励磁した場合に上記スプリング２１５の復帰力に抗して上記ロータ２０２に接続するドーナツ状のアーマチュア２１１と、少なくとも上記スプライン２１３の中心側の開口側に装着されて上記左側ローラシャフト１２６の回転で上記アーマチュア２１１とともに回転し得るシャフト固定部２１９とを備えて成り、上記ロータ２０２と上記アーマチュア２１１との互いの接触面に放射状に配列されて互いに噛み合う複数のギヤ２０２Ａ，２１１Ａを備えたことを特徴とする。
上記電流制御部３０２，３０３…は、無線操作手段４０１のスイッチ操作による無線信号を受信する受信部３０４を備え、当該無線信号から前進走行、後退走行、右旋回、左旋回、及び停止を識別し、かつ当該無線信号から低速度走行、中速度走行、高速度走行、及び最高速度走行を行う場合を識別し、識別内容に応じて、上記電磁クラッチ１２８、並びに上記第一及び第二電動駆動源１０７，１１２に対し電流供給量及び電流の向きを制御する構成を備えることを特徴とする。
上記電流制御部３０２，３０３…は、上記扁平ボックス状のフレーム１０１の所要の位置に配設されたレバーを前方に操作することで上記最高速度走行を行う構成を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の重量搬送物搬送用電動ローラにあって、無線操作手段４０１の前進走行用のスイッチ４０２を操作した場合、当該スイッチ４０２に対応する無線信号が受信器３０４に受信されるとともにシーケンサ３０２、及び複数のリレー３０３…が当該無線信号に応じて起動し、左側のシャフト１２６における電磁クラッチの励磁側１２８を励磁させ、当該励磁側１２８に右側のシャフト１２２の可動側１２４を接続させる一方で、第一電動駆動源１０７を前方方向、即ち左回転させるとともに、第二電動駆動源１１２を前方方向、即ち右回転させるべく電流を与え、第一及び第二電動駆動源１０７，１１２へ電流が供給され、従って第一及び第二電動駆動源１０７，１１２のシャフト１０９，１１４に接続される歯付きプーリ１１１，１１６が回転し、歯付きベルト１２９，１３２を介し歯付きプーリ１２３，１２７も回転し、該歯付きプーリ１２３，１２７６に連繋する左右のシャフト１２２，１２６をも同時に回転させる。この結果、左右の駆動ローラ１２１，１２５が同時に同一方向に同じ回転数で回転し、重量搬送物を載置した扁平ボックス状のフレーム１０１を前進あるいは後退走行させる。
また無線操作手段４０１の右あるいは左旋回用のスイッチ４０８，４０９を操作した場合、当該スイッチ４０８に対応する無線信号が受信器３０４に受信されるとともにシーケンサ３０２、及び複数のリレー３０３…が当該無線信号に応じて起動し、左側のシャフト１２６における電磁クラッチの励磁側１２８を非励磁の状態にし右側のシャフト１２２の可動側１２４を後退させ、両者を切断させる一方で、第一電動駆動源１０７を後方あるいは前方方向、即ち右あるいは左回転させるとともに、第二電動駆動源１１２を前方あるいは後方方向、即ち右あるいは左回転させ、第一及び第二電動駆動源１０７，１１２のシャフト１０９，１１４に接続される歯付きプーリ１１１，１１６を互いに右あるいは左方向に回転させ、歯付きベルト１２９，１３２を介し歯付きプーリ１２３，１２７をも互いに右あるいは左回転させる。このため当該歯付きプーリ１２３，１１６に連繋する左右のシャフト１２２，１２６も互いに逆方向に回転し、右側の駆動ローラ１２１を後方あるいは前方に回転させるとともに、左側の駆動ローラ１２５を前方あるいは後方に回転させ、重量搬送物を載置した扁平ボックス状のフレーム１０１を右あるいは左旋回させる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図１乃至図１１を参照し説明する。図１乃至図３に示すように、重量搬送物搬送用電動ローラの骨格を構成する扁平ボックス状のフレーム１０１の上面側には、円形平板状の重量物載置台９１が裏面側の中心の回転軸をフレーム１０１側の凹部９２に挿通させ回転自在に載置されており、かつ重量物載置台９１の裏面側とフレーム１０１の上面側との間に複数のボールベアリング９３が介装されている。また扁平ボックス状のフレーム１０１には、作動切換機構４１の主要部を構成する水平の前後に配設された二つのローラ室区画フレーム１０２，１０３が備えられている。前方のローラ室区画フレーム１０２の両サイド前方側、並びに、後方のローラ室区画フレーム１０３の両サイド後方側にはキャスタ支持フレーム１０４，１０４…、１０５，１０５…が備えられており、その底面側に水平方向の円周状の任意の方向に走行方向を換えられるキャスタ１０６…が装着されている。
【００１４】
また前方のローラ室区画フレーム１０２の直近の前方には、第一電動駆動源としての第一電動駆動源１０７が配置固定されており、第一電動駆動源１０７の回転軸に接続部１０８を介して接続された右側の駆動シャフト１０９の先端側をボールベアリング１１０で支承しつつ更に先端側を扁平ボックス状のフレーム１０１の図示右側面側から外方に突出させ歯付きプーリ１１１に接続させている。また後方のローラ室区画フレーム１０３の直近の後方には、第二電動駆動源としての第二電動駆動源１１２が配置固定されており、第二電動駆動源１１２の回転軸に接続部１１３を介して接続された左側の駆動シャフト１１４の先端側をボールベアリング１１５で支承しつつ更に先端側を扁平ボックス状のフレーム１０１の図示左側面側から外方に突出させ歯付きプーリ１１６に接続させている。尚、第一及び第二の電動モータ１０７，１１２夫々は、例えば電動ノコギリや電動ドリル等の電圧１００Ｖの商用電源で使用可能な小形モータ、あるいは２００Ｖ電源で使用可能な分割コア工法によるＭＩＮＡＳ−ＨＹＰＥＲ（商標名）のブラシレスモータ等によるものとしてあるも、これらに限定されないことは勿論である。
【００１５】
尚、第一及び第二電動駆動源１０７，１１２には、詳しく図示しないが内部に変速ギヤ機構（例えば四段変速の変速ギヤ機構）を備えており、例えば図１に示すソレノイド１８５を作動させることで変速ギヤ機構を増速側へ変速させ、ソレノイド１８６を作動させることで変速ギヤ機構を減速側へ変速させるものとしてあり、その変速切り替えに際し、バネ作用をも併用することで強制的に確実に切り替えられるようにしてある。
【００１６】
一方、ローラ室内の右側の駆動ローラ１２１には右側ローラシャフト１２２が挿通されており、右側ローラシャフト１２２の外側の先端側を扁平ボックス状のフレーム１０１の図示右側面側から外方に突出させるとともに当該先端側に歯付きプーリ１２３が接続され、右側ローラシャフト１２２の内側の先端側には電磁クラッチ１００の可動側１２４が装着されている。また一方、ローラ室内の左側の駆動ローラ１２５には左側ローラシャフト１２６が挿通されており、左側ローラシャフト１２６の外側の先端側を扁平ボックス状のフレーム１０１の図示右側面側から外方に突出させるとともに当該先端側に歯付きプーリ１２７が接続され、左側ローラシャフト１２６の内側の先端側には電磁クラッチ１００の励磁側１２８が装着されている。特に、この電磁クラッチ１００の励磁側１２８は固定部を有するリング１３０に装着されており、このリング１３０の固定部が支持ボルト１３０Ａを介して例えばローラ室区画フレーム１０３に連繋固定されることで、励磁側１２８は回転しないように支持固定されるものとなっている。
【００１７】
第一電動駆動源１０７の駆動シャフト１０９先端に装着された歯付きプーリ１１１と、右側の駆動ローラ１２１の右側ローラシャフト１２２先端に装着された歯付きプーリ１２３との間には歯付きベルト１２９が掛け回されており、更に扁平ボックス状のフレーム１０１の図示右側面側には歯付きプーリ１１１及び１２３をも包囲するベルトカバー１３１が装着されている。また第二電動駆動源１１２の駆動シャフト１１４先端に装着された歯付きプーリ１１６と、左側の駆動ローラ１２５の左側ローラシャフト１２６先端に装着された歯付きプーリ１２７との間にも歯付きベルト１３２が掛け回されており、更に図４にも示すように、扁平ボックス状のフレーム１０１の図示左側面側には歯付きプーリ１１６及び１２７をも包囲するベルトカバー１３３が装着されている。尚、第一及び第二電動駆動源１０７，１１２の駆動シャフト１０９，１１４先端の歯付きプーリ１１１，１１６の歯数よりも左右の駆動ローラ１２１，１２５側の歯付きプーリ１２３，１２７の歯数を多くすることで左右の駆動ローラ１２１，１２５の動力を更に大きくすることが可能である。
【００１８】
一方、右側ローラシャフト１２２と左側ローラシャフト１２６とは同軸上に配設されており、左側ローラシャフト１２６における電磁クラッチ１００の励磁側１２８が励磁して右側ローラシャフト１２２における電磁クラッチ１００の可動側１２４が当該励磁側１２８に接続すると、当該右側及び左側ローラシャフト１２２及び１２６が同期して同一方向に回転することが可能となる。
【００１９】
電磁クラッチ１００の励磁側１２８は、図５及び図６に示すように、可動側１２４である後述のアーマチュア２１１との接触面側の周囲に磁力を放出させるための四つの開口２０１…を有するとともに、更にその周縁部に複数のギヤ２０２Ａが放射状に配列されている円筒状のロータ２０２の内側に、電流の供給で励磁するドーナツ状の励磁フィールド２０３を収容し、かつ励磁フィールド２０３の後方の露出側にリング１３０が装着され、リング１３０の固定部１３０Ｋが支持ボルト１３０Ａに固定されることで、前述したように励磁フィールド２０３を非回転に固定して構成されている。ロータ２０２は励磁フィールド２０３の外周上を回転可能であるとともに、ドーナツ状の励磁フィールド２０３の中心側開口２０４内に挿入されたロータ２０２の内側の円筒状突出部２０５も同じく励磁フィールド２０３に対し回転可能である。ロータ２０２の当該円筒状突出部２０５の内側開口２０６の一箇所には軸方向と並行のキー溝部２０７が形成されており、当該円筒状突出部２０５の内側開口２０６内には右側ローラシャフト１２２の内端側が挿入されるとともに、当該内端側に設けられた突起２０８がキー溝部２０７内に並行に挿入されて、右側ローラシャフト１２２が回転する際にその回転力が突起２０８を介しロータ２０２に伝わり、ロータ２０２をも回転させる。
【００２０】
電磁クラッチの可動側１２４を構成するアーマチュア２１１には、中心側に開口２１２を有するとともに、ロータ２０２との接触面側の周縁部には、ロータ２０２のギヤ２０２Ａに着脱自在に噛み合うように放射状に配列された複数のギヤ２１１Ａが形成されている。アーマチュア２１１の背面側にはドーナツ状のスプライン２１３が装着されている。スプライン２１３側において中軸と並行方向に形成された複数の開口２１４内にはスプリング２１５を押圧するネジ２１６が挿入されており、ネジ２１６の先端側はアーマチュア２１１のネジ孔に螺入されている。一方、スプライン２１３の中心側の開口２１７内にはフランジ２１８を有するシャフト固定部２１９の内側の円筒状突出部２２０が挿入される。シャフト固定部２１９の外側の円筒状突出部２２１の中心開口２２２内には軸方向と並行のキー溝部２２３が形成されており、当該中心開口２２２内には左側ローラシャフト１２６の内端側が挿入されるとともに、当該内端側に設けられた突起２２４がキー溝部２２３内に並行に挿入されて、左側ローラシャフト１２６が回転する際にその回転力が突起２２４を介しシャフト固定部２１９に伝わり、更にスプライン２１３を経てアーマチュア２１１に伝わり、これらが同時に同一方向に回転する。
【００２１】
また、アーマチュア２１１は、電磁クラッチ１００の励磁フィールド２０３が励磁した場合に当該磁力に引き寄せられスプリング２１５のバネ力に抗してロータ２０２側へ移動し、アーマチュア２１１の放射状のギヤ２１１Ａとロータ２０２の放射状のギヤ２０２Ａとを噛み合わせる状態にし、右側及び左側ローラシャフト１２２，１２６を同時に同一方向に回転させることを可能にする。尚、詳しくは後述するが励磁フィールド２０３の励磁が遮断された場合は、アーマチュア２１１がスプリング２１５の復帰力で引き寄せられてロータ２０２から引き離され、両者が切断され、左側及び左側ローラシャフト１２２，１２６が互いに逆方向に回転することが可能となる。
【００２２】
尚、場合によっては電磁クラッチ１００を励磁作動させずに双方のローラシャフト１２２，１２６夫々が離反していることで駆動ローラ１２１，１２５が各別に駆動回転されるようにしておき、第一及び第二モータ１０７，１１２夫々に対する電気制御によって回転速度、回転方向等を適宜に選択して組合せることによって、直線状の前後退、蛇行する前後退、その場合での旋回による方向転換その他を行わせるようにすることも可能である。
【００２３】
そして、図７及び図８に示すように、右側及び左側ローラシャフト１２２，１２６には左右の駆動ローラ１２１，１２５それぞれをフレーム１０１の側部の軸孔に支承させる回転支承体１６５が連繋され、左右の駆動ローラ１２１，１２５の回転軸内部への挿嵌側一端を、当該駆動ローラ１２１，１２５の回転軸内部に実装されたウエーブジェネレータ１５８に連繋させてあり、左右の駆動ローラ１２１，１２５の内部には、スリーブとなる右側及び左側ローラシャフト１２２，１２６が軸受１４８を介して相対回転可能に軸支されており、この右側及び左側ローラシャフト１２２，１２６は、左右の駆動ローラ１２１，１２５の内部に臨む他端外周に、入力軸である右側及び左側ローラシャフト１２２，１２６が軸受１４８を介して相対回転自在に配設され、右側及び左側ローラシャフト１２２，１２６の端部には楕円回転体１５９の外周に可撓性を有するボ−ルベアリング１６０を外装して楕円形状に形成されたウエーブジェネレータ１５８がボルトＢ２を介して固着されている。右側及び左側ローラシャフト１２２，１２６の端部には駆動ローラ１２１，１２５の内部に収容されたフレクスプライン１６２の側端面が固定されている。このフレクスプライン１６２は、外周に複数の歯が刻設された可撓性を有する薄肉カップ状に形成されており、フレクスプライン１６２の開口端内部にウエーブジェネレータ１５８のボールベアリング１６０を内装して外周の歯部を楕円形状に変形している。駆動ローラ１２１，１２５の内部には、内周に複数の歯部が刻設された円環状のサーキュラスプライン１６４がボルトＢ１を介して固定されており、サーキュラスプライン１６４内周の歯部には、このサーキュラスプライン１６４の内歯の数より例えば２枚少なく形成された外歯を有するフレクスプライン１６２の長軸側両端近傍の歯部がそれぞれ噛合し、短軸の部分では歯部が完全に離れた状態となっている。このようにして左右の駆動ローラ１２１，１２５内にはハーモニックドライブ方式の減速機構が構成されている。
【００２４】
左右の駆動ローラ１２１，１２５を減速駆動する際は、シャフト１４７Ａの端部に固定されているフレクスプライン１６２は停止状態となっており、この状態で、右側及び左側ローラシャフト１２２，１２６と共にウエーブジェネレータ１５８の楕円回転体１５９が固定状態のフレクスプライン１６２の内部をボールベアリング１６０を介して回転する。シャフト１４６Ａに固定されたウエーブジェネレータ１５８の楕円回転体１５９が、固定状態のフレクスプライン１６２の内部をボールベアリング１６０を介して回転する。楕円回転体１５９の回転に追随して回転する長軸は、フレクスプライン１６２外周の歯部を楕円形状に弾性変形しつつ、長軸両端近傍の歯部をサーキュラスプライン１６４内周の歯部に噛合させつつ回転する。ここで、サーキュラスプライン１６４内周の歯数をＺｃ、フレクスプライン１６２外周の歯数をＺｆとすると、減速比ｉ＝（Ｚｃ−Ｚｆ）／Ｚｃで与えられ、サーキュラスプライン１６４が固定された左右の駆動ローラ１２１，１２５は、ウエーブジェネレータ１５８の長軸の回転に追随して右側及び左側ローラシャフト１２２，１２６の回転方向と同一方向に減速回転として駆動される。
【００２５】
即ち、図９の（Ａ）に示す起動前の初期の状態では、ウエーブジェネレータ１５８の楕円回転体１５９における基準点Ｐ１、フレクスプライン１６２の基準点Ｓおよびサーキュラスプライン１６４の基準点Ｐ２は同一半径上に位置している。そこで、図９の（Ｂ）に示すように、シャフト１２２，１２６により楕円回転体１５９が時計回りに回転して基準点Ｐ１が９０度移動する。この時、フレクスプライン１６２は回転不能な状態となっているため、その基準点Ｓは不動のままであり、フレクスプライン１６２の外歯に噛合しているサーキュラスプライン１６４は楕円回転体１５９と同一時計回りに緩動回転し、基準点Ｐ２は若干右に回転する。次いで、図９の（Ｃ）に示すように、楕円回転体１５９が１回転して基準点Ｐ１が元の位置に来て、フレクスプライン１６２の基準点Ｓと一致した際は、サーキュラスプライン１６４の基準点Ｐ２は（Ｚｃ−Ｚｆ）／Ｚｃ同一回転方向に減速回転したことになる。
【００２６】
一方、電流制御部及び作動切換機構としては、図１、図１１に示すように、扁平ボックス状のフレーム１０１側にサーキットプロテクタ３０１、シーケンサ３０２、及び複数のリレー３０３…、ソレノイド１８５，１８６を備えている他、図１１に示すように、当該フレーム１０１側に受信部としての受信器３０４、送信器３０５を備えて構成されている。無線操作手段としてのリモコン操作器４０１における前進低速用スイッチ４０２、前進中速用スイッチ４０３、前進高速用スイッチ４０４、更には前進最速用スイッチ４０５等の前進操作スイッチ群、後退低速用スイッチ４０６、後退中速用スイッチ４０７、後退高速用スイッチ４０８更には後退最速用スイッチ４０９等の後退操作スイッチ群を備えると共に、左旋回用スイッチ４１１、右旋回用スイッチ４１２更にはインターロック用スイッチ４１３を備えている。そして、これ等のうち何れかのスイッチを操作することで当該スイッチに対応する無線信号が図１１に示す扁平ボックス状のフレーム１０１の受信器３０４に受信されて当該フレーム１０１側のシーケンサ３０２及び複数のリレー３０３…等が当該無線信号に対応して作動し、電磁クラッチ１００の励磁側１２８、第一及び第二電動駆動源１０７，１１２に当該無線信号に対応する動作を行わせる。
【００２７】
低速度走行、乃至最高速度走行を実現する場合は、低速度走行用のスイッチ４０２，４０６中速度走行用のスイッチ４０３，４０７、高速度走行用のスイッチ４０４，４０８、最速速度走行用のスイッチ４０５，４０９の何れかを操作することで、第一及び第二電動駆動源１０７，１１２側のソレノイド１８５，１８６を作動させ行うものである。また扁平ボックス状のフレーム１０１の所要の位置に配設されたレバー（図示せず）を前方に操作することで上記シーケンサ３０２、及び複数のリレー３０３…の作動を介し第一電動駆動源１０７、第二電動駆動源１１２に最高速度走行を行わせることが可能となる。尚、送信器３０５は例えば受信器３０４がリモコン操作器４０１から無線信号を受信してシーケンサ３０２等が支障なく動作した場合に、その旨を示す無線信号を出力して、リモコン操作器４０１に備えるランプ（図示せず）を点灯させたり小形スピーカ（図示せず）からブザーや音声を出力させる。
【００２８】
次に、本実施の形態の使用の一例について説明する。先ずリモコン操作器４０１の前進走行用のいずれかのスイッチ４０２，４０３，４０４，４０５を操作した場合、当該スイッチ４０２，４０３，４０４，４０５に対応する無線信号が受信器３０４に受信されるとともにシーケンサ３０２、及び複数のリレー３０３…が当該無線信号に応じて起動し、左側ローラシャフト１２６における電磁クラッチ１００の励磁側１２８を励磁させ、当該励磁側１２８に右側ローラシャフト１２２の可動側１２４を接続させる一方で、第一電動駆動源１０７によって右側ローラシャフト１２２を、第二電動駆動源１１２によって左側ローラシャフト１２６をそれぞれ前進方向に走行させるよう同方向に回転させる。。
【００２９】
尚、前進低速用スイッチ４０２を操作したのみでは自動的に低速度走行が選択されるものであり、しかる状態では、第一及び第二電動駆動源１０７，１１２には最も電流供給率の低い電流が供給され、従って第一及び第二電動駆動源１０７，１１２の駆動シャフト１０９，１１４に接続される歯付きプーリ１１１，１１６の回転数も最も低く、歯付きベルト１２９，１３２を介し回転する歯付きプーリ１２３，１２７も最も低速で回転する。このため当該歯付きプーリ１２３，１１６に連繋する左右のローラシャフト１２２，１２６も最も低い回転数で回転する。この結果、ウエーブジェネレータ１５８の楕円回転体１５９がフレクスプライン１６２の内部をボールベアリング１６０を介し最も低回転数で回転し、フレクスプライン１６２がサーキュラスプライン１６４が固定された左右の駆動ローラ１２１，１２５を左右のローラシャフト１２２，１２６の回転方向と同一方向に最も低く減速回転させ、重量搬送物Ｐを載置した扁平ボックス状のフレーム１０１を低速度で前進走行させる。
【００３０】
しかる状態で、リモコン操作器４０１の前進中速用スイッチ４０３、または前進高速用スイッチ４０４を操作すると、当該スイッチ４０３または４０４に対応する無線信号が受信器３０４に受信されされるとともにシーケンサ３０２、及び複数のリレー３０３…が当該無線信号に応じて起動し、第一及び第二電動駆動源１０７，１１２に対し中速に対応する電流供給率、または高速に対応する電流供給率の電流が供給されて、当該第一及び第二電動駆動源１０７，１１２の回転速度が増速されるため、第一及び第二電動駆動源１０７，１１２の駆動シャフト１０９，１１４に接続される歯付きプーリ１１１，１１６の回転数が増加されて、歯付きベルト１２９，１３２を介し歯付きプーリ１２３，１２７の回転数も増加される。このため左右のローラシャフト１２２，１２６の増速回転に伴いウエーブジェネレータ１５８の楕円回転体１５９を増速回転させ、フレクスプライン１６２の増速回転とともにサーキュラスプライン１６４が固定された左右の駆動ローラ１２１，１２５を増速して回転させ、重量搬送物Ｐを載置した扁平ボックス状のフレーム１０１を中速度、または高速度で前進走行させる。
【００３１】
一方、リモコン操作器４０１の前進最速スイッチ４０５を操作すると、上記シーケンサ３０２、及び複数のリレー３０３…が当該操作に応じて起動し、第一及び第二電動駆動源１０７，１１２に最高速度走行を行わせるべく最も電流供給率の高い電流が供給されると共に、ソレノイド１８５，１８６の作動で第一及び第二電動駆動源１０７，１１２の変速ギヤ機精を増速側に切替変速されて、上述のウエーブジェネレータ１５８等の最高速度の回転数に伴い左右の駆動ローラ１２１，１２５が最も高速で回転し、重量搬送物Ｐを載置した扁平ボックス状のフレーム１０１を最高速度で前進走行させる。
【００３２】
しかる状態で、重量搬送物Ｐを載置した扁平ボックス状のフレーム１０１の走行中にリモコン操作器４０１の停止用のインターロック用スイッチ４１３を操作すると、当該インターロック用スイッチ４０７に対応する無線信号が出力されて受信器３０４に受信されるとともにシーケンサ３０２、及び複数のリレー３０３…が当該無線信号に応じて起動し、第一及び第二電動駆動源１０７，１１２への電流供給を遮断する一方で、ブレーキ用ソレノイド（図示せず）への通電を行い、ブレーキ用ソレノイドの磁気的吸引力あるいは反発力によって駆動コア部をコイルスプリングの収縮付勢力に抗してブレーキ用ソレノイド内に引き込ませ、連繋レバーを揺動させてブレーキロッドを電磁クラッチにおける励磁側の環状の突起に対して摩擦力を生じさせ、これにより扁平ボックス状のフレーム１０１の前進走行を停止させる。
【００３３】
尚、後退走行については上述の動作が全て逆の動作となるものであり、詳しい説明は省略するものとする。
【００３４】
一方、リモコン操作器４０１の右旋回用スイッチ４１２を操作した場合、当該スイッチ４１２に対応する無線信号が受信器３０４に受信されるとともにシーケンサ３０２、及び複数のリレー３０３…が当該無線信号に応じて起動し、左側ローラシャフト１２６における電磁クラッチ１００の励磁側１２８を非励磁の状態にし右側ローラシャフト１２２の可動側１２４を後退させ、両者を切断させる一方で、第一電動駆動源１０７によって右側ローラシャフト１２２を後方方向、即ち右回転させるとともに、第二電動駆動源１１２によって左側ローラシャフト１２６を前方方向、即ち左回転させることで、フレーム１０１全体はその場で右旋回されるのである。尚、右旋回スイッチ４１２を操作したのみでは自動的に低速度走行が選択されるものであり、しかる状態では、第一及び第二電動駆動源１０７，１１２には最も電流供給率の低い電流が供給され、従って第一及び第二電動駆動源１０７，１１２の駆動シャフト１０９，１１４に接続される歯付きプーリ１１１，１１６の回転数も互いに最も低く、歯付きベルト１２９，１３２を介し回転する歯付きプーリ１２３，１２７も最も低速で回転する。
【００３５】
尚、この場合における歯付きプーリ１２３，１２７は互いに逆方向に回転するものであり、歯付きプーリ１２３は右回転であり歯付きプーリ１２７は左回転である。このため当該歯付きプーリ１２３，１１６に連繋する左右のローラシャフト１２２，１２６も互いに逆方向に最も低い回転数で回転し、双方の駆動ローラ１２１，１２５側におけるウエーブジェネレータ１５８の楕円回転体１５９も最も低速でフレクスプライン１６２の内部をボールベアリング１６０を介し互いに逆方向に回転し、フレクスプライン１６２外周の歯部がサーキュラスプライン１６４を最も低速で回転し、サーキュラスプライン１６４が固定された左右の駆動ローラ１２１，１２５を互いに逆回転する左右のローラシャフト１２２，１２６の回転方向と同一方向に減速回転し、重量搬送物Ｐを載置した扁平ボックス状のフレーム１０１を低速度で右旋回させる。しかる状態で、リモコン操作器４０１の停止用のインターロック用スイッチ４１３を操作すると、当該インターロック用スイッチ４０７に対応する無線信号が出力されて受信器３０４に受信されされるとともにシーケンサ３０２、及び複数のリレー３０３…が当該無線信号に応じて起動し、第一及び第二電動駆動源１０７，１１２への電流供給が遮断されて、左右の駆動ローラ１２１，１２５が停止し、重量搬送物Ｐを載置した扁平ボックス状のフレーム１０１の右旋回が停止する。
【００３６】
尚、重量搬送物Ｐを載置した扁平ボックス状のフレーム１０１の左旋回については、上述の動作が全く逆の動作になるものであり、詳しい説明は省略する。
【００３７】
ところで、扁平ボックス状のフレーム１０１の天板部５０３側内部には手動等でフレーム１０１を移動させるよう駆動ローラ１２１，１２５をフリー回転させるためのフリー移動解除機構１７１が設けられており、右側のシャフト１４７Ａ、左側のシャフト１４７Ｂ夫々をロックさせることにより駆動ローラ１２１，１２５は第一及び第二電動駆動源１０７，１１２による回転駆動状態となり、逆に、右側のシャフト１４７Ａ、左側のシャフト１４７Ｂ夫々をロック解除させることにより、駆動ローラ１２１，１２５はフリー回転可能な状態となって、第一及び第二電動駆動源１０７，１１２を停止させた際の手動等による自由な方向へのフレーム１０１の移動を可能にしてある。
【００３８】
即ち、図１１及び図１２に示すように、フレーム１０１の左右側壁相互間には、駆動ローラ支承室から電磁クラッチ室を貫挿させて、左右両端に取り付けた回転ノブ１７２によって回転操作されるようにした送りロッド部材１７３を支承させてあり、電磁クラッチ室内部に臨ませた送りロッド部材１７３の外周には互いに逆ネジ方向となるように左右に２分割されたネジ溝部１７４Ａ，１７４Ｂを形成してある。そして、左右のネジ溝部１７４Ａ，１７４Ｂ夫々に一対のスライドレバー１７５Ａ，１７５Ｂを、その一端に形成したネジ孔１７６Ａ，１７６Ｂによって夫々装着させることで送りロッド部材１７３に左右一対のスライドレバー１７５Ａ，１７５Ｂを配装させてある。一方、左右側壁相互間に駆動ローラ支承室から電磁クラッチ室を貫挿させて架装させたガイド軸杆１７７に、スライドレバー１７５Ａ，１７５Ｂ夫々を、その他端に形成した支持用貫挿孔によってスライド可能に貫挿させてある。
【００３９】
一方のスライドレバー１７５Ａには貫通孔１７９Ａと内側に向けて開口した有底の貫挿穴１８０Ａを形成し、他方のスライドレバー１７５Ｂには一方のスライドレバー１７５Ａの貫通孔１７９Ａに対向して内側に向けて開口した有底の貫挿穴１８０Ｂと、一方のスライドレバー１７５Ａの貫挿穴１８０Ａに対向して貫通孔１７９Ｂとを夫々形成し、電磁クラッチ室の内壁と有底の貫挿穴１８０Ａとの間、および電磁クラッチ室の内壁と有底の貫挿穴１８０Ｂとの間には互いに対向する貫通孔１７９Ａ，１７９Ｂに挿通させるようにしてコイルスプリング１８１を介挿させ、左右のスライドレバー１７５Ａ，１７５Ｂ相互間を離反させる方向に付勢してある。
【００４０】
左右のスライドレバー１７５Ａ，１７５Ｂ夫々の略中央下部には矩形突起状の係合突起部１８２Ａ，１８２Ｂを夫々形成し、この係合突起部１８２Ａ，１８２Ｂは、前記した右左側のシャフト１４７Ａ，１４７Ｂの夫々の外周部に設けた複数の矩形凹状の嵌合溝１８３Ａ，１８３Ｂに係合させるようにしてある。前記回転ノブ１７２を回して送りロッド部材１７３を回転操作させることで、左右のスライドレバー１７５Ａ，１７５Ｂ相互をコイルスプリング１８１の付勢力に抗して相互に近接させて係合突起部１８２Ａ，１８２Ｂと嵌合溝１８３Ａ，１８３Ｂとの係合を解除させたり、左右のスライドレバー１７５Ａ，１７５Ｂ相互をコイルスプリング１８１の付勢力に任せて離反させて係合突起部１８２Ａ，１８２Ｂと嵌合溝１８３Ａ，１８３Ｂとの係合を行なわせたりするようにしてある。
【００４１】
このようにして左右側の両シャフト１４７Ａ，１４７Ｂ夫々の嵌合溝１８３Ａ，１８３Ｂと、右左側スライドレバー１７５Ａ，１７５Ｂ夫々の係合突起部１８２Ａ，１８２Ｂとが相互に係合することにより駆動ローラ１２１，１２５は第一及び第二電動駆動源１０７，１１２による回転駆動状態となり、逆に、嵌合溝１８３Ａ，１８３Ｂと係合突起部１８２Ａ，１８２Ｂとが相互に係合解除することにより、駆動ローラ１２１，１２５はフリー回転可能な状態となって、第一及び第二電動駆動源１０７，１１２を停止させた際の手動等による直接の任意な方向へのフレーム１０１の移動を可能にしている。
【００４２】
尚、リモコン操作器４０１に各種のスイッチを構成する場合、図１０に示す構成に限定されるものではなく、その出力する無線信号としても赤外線や電波等を利用した無線信号とすることができ、更には無線による制御とせずに、有線による制御方式を採用することも可能である。また第一及び第二電動駆動源１０７，１１２への電流の供給は、１００Ｖや２００Ｖの電源からのケーブルにより電力を供給するのでも良いが、バッテリを搭載し当該バッテリから電力を供給するのでも良い。
【００４３】
また図１３に示すように、重量搬送物Ｐ底面の四隅に本発明に係る重量搬送物搬送用電動ローラ（扁平ボックス状のフレーム１０１）をそれぞれ配置し、例えば前部の左右に配置した重量搬送物搬送用電動ローラ（扁平ボックス状のフレーム１０１）の第一及び第二電動駆動源１０７，１１２を、無線発信機をもつ操作部としてのリモコン操作器４０１等からの無線信号に応じて操作制御することで、第一及び第二電動駆動源１０７，１１２の起動、停止及び走行速度並びに前後移動の切換え制御を行うことで、移動搬送させるものである。
【００４４】
尚、重量搬送物Ｐを前進走行あるいは後退走行させる場合は、四隅に配置した重量搬送物搬送用電動ローラ夫々を同方向に走行させるのであり、重量搬送物Ｐを旋回させる場合は、旋回場所で夫々の重量搬送物用電動ローラを、重量物載置台９１によって重量搬送物Ｐを載置させたままで重量物載置台９１との相対的回転によって旋回方向に向けるのであり、その後に再び走行させることで所定の方向に向きを変えて移動させるのである。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、電磁クラッチ１００による接合あるいは切離で、左右の駆動ローラ１２１，１２５相互の同方向あるいは逆方向の回転と第一及び第二電動駆動源１０７，１１２とを用い、電流制御部３０２，３０３…でこれらの動作を電気的に制御するようにしたから、作動切換機構及びクラッチ機構の簡素化を図ることができ、また使用する部品、部材の数量を大幅に低減し、これにより製造コストを低減し、しかも第一及び第二電動駆動源１０７，１１２を用いるため、駆動源の動力を倍増させ、より重量の重い重量搬送物Ｐを載置しても前進及び後退走行と旋回とを容易に行うことができ、重量制限を高くし利用範囲を広げることができる。
【００４６】
即ち、これは本発明において、第一電動駆動源１０７で駆動する右側の駆動ローラ１２１の右側ローラシャフト１２２と、第二電動駆動源１１２で駆動する左側の駆動ローラ１２５の左側ローラシャフト１２６とを同軸上に配設するとともに、一方の上記シャフト１２２の内端側に電磁クラッチ１００の可動側１２４を装着し、他方の上記シャフト１２６の内端側に当該電磁クラッチ１００の励磁側１２８を装着し、更に、上記電磁クラッチ１００への電流の供給を制御する一方で、上記第一及び第二電動駆動源１０７，１１２へ流す電流の大きさ及び向きを制御する電流制御部３０２，３０３…を備えて成るものとしたからであり、この構成により作動切換機構及びクラッチ機構の簡素化を図ることが可能となって、使用する部品、部材の数量を大幅に低減することができ、これにより製造コストを低減し、しかも第一及び第二電動駆動源１０７，１１２を用いる分、駆動源の動力を倍増させ、より重量の重い重量搬送物Ｐを載置しても前進及び後退走行と旋回とを容易に行い、重量制限を高くし利用範囲を広げることを可能とするのである。
【００４７】
また本発明によれば、第一電動駆動源１０７の駆動シャフト１０９の上記フレーム１０１の右側面から外方に突出する先端側に歯付きプーリ１１１を固定し、上記右側の駆動ローラ１２１の右側ローラシャフト１２２の上記フレーム１０１の右側面から外方に突出する外端側に歯付きプーリ１２３を固定し、更に当該双方の歯付きプーリ１１１，１２３を歯付きベルト１２９で連繋し、第二電動駆動源１１２の駆動シャフト１１４の上記フレーム１０１の左側面から外方に突出する先端側に歯付きプーリ１１６を固定し、上記左側の駆動ローラ１２５の左側ローラシャフト１２６の上記フレーム１０１の左側面から外方に突出する外端側に歯付きプーリ１２７を固定し、更に当該双方の歯付きプーリ１１６，１２７を歯付きベルト１３２で連繋し、上記右側の駆動ローラ１２１の右側ローラシャフト１２２の内端側、及び、上記左側の駆動ローラ１２５の左側ローラシャフト１２６の内端側を同軸上に配設するとともに、一方の上記右側ローラシャフト１２２の内端側に電磁クラッチ１００の可動側１２４を装着し、他方の上記左側ローラシャフト１２６の内端側に当該電磁クラッチ１００の励磁側１２８を装着し、更に、上記電磁クラッチ１００への電流の供給を制御する一方で、上記第一及び第二電動駆動源１０７，１１２へ流す電流の大きさ及び向きを制御する電流制御部３０２，３０３…を備えて成るものとしたから、この構成により作動切換機構及びクラッチ機構の簡素化を図ることが可能となって、使用する部品、部材の数量を大幅に低減することができ、これにより製造コストを低減し、しかも第一及び第二電動駆動源１０７，１１２を用いる分、駆動源の動力を倍増させ、より重量の重い重量搬送物を載置しても前進及び後退走行と旋回とを容易に行い、重量制限を高くし利用範囲を広げることを可能とするのである。
【００４８】
また本発明によれば、電磁クラッチ１００の励磁側１２８は、上記扁平ボックス状のフレーム１０１の一部に固定されるドーナツ状の励磁フィールド２０３と、当該励磁フィールド２０３を収容して上記右側ローラシャフト１２６とともに回転し得るロータ２０２とを備えて成り、上記電磁クラッチ１００の可動側１２４は、スプリング２１５を収容するドーナツ状のスプライン２１３を背面側に備え当該スプリング２１５の復帰力に抗して上記ロータ２０２に接続するドーナツ状のアーマチュア２１１と、少なくとも上記スプライン２１３の中心側の開口側に装着されて上記左側ローラシャフト１２６の回転で上記アーマチュア２１１とともに回転し得るシャフト固定部２１９とを備えて成り、上記ロータ２０２と上記アーマチュア２１１との互いの接触面に放射状に配列されて互いに噛み合う複数のギヤ２０２Ａ，２１１Ａを備えたことで、作動切換え機構として動力の伝達性が良く、非常に重量の重い重量搬送物Ｐを搬送する際に、第一及び第二電動駆動源１０７，１１２の動力に差があったとしても、確実に左右の駆動ローラ１２１，１２５の回転数を等しくすることが可能であり、従って使用に際する安定性が高く、しかも構成が非常に簡素なものとなり、部品点数を減らし製造コストを低減することを可能にする。
【００４９】
上記電流制御部３０２，３０３…は、無線操作手段（４０１）のスイッチ操作による無線信号を受信する受信部３０４を備え、当該無線信号から前進走行、後退走行、右旋回、左旋回、及び停止を識別し、かつ当該無線信号から低速度走行、中速度走行、高速度走行、及び最高速度走行を行う場合をも識別し、識別内容に応じて、上記電磁クラッチ１００、並びに上記第一及び第二電動駆動源１０７，１１２に対し電流供給量及び電流の向きを制御する構成を備えるから、作業者は重量搬送物Ｐを載置した扁平ボックス状のフレーム１０１の走行から離れて、自身の安全性を確保した上で、無線操作手段（４０１）を操作することで当該フレーム１０１を走行、旋回させることができ、従って走行路面に凹凸や傾斜等が存在しても自身に危険の及ぶことがなく、しかも有線の操作手段を用いて作業する場合にコードに足を引掛けて躓いたりする危険に常時注意しなければならなかった緊張感からも解放される利点があり、安全性の向上を図ることも可能となっている。
【００５０】
上記電流制御部３０２，３０３…は、上記扁平ボックス状のフレーム１０１の所要の位置に配設されたレバーを前方に操作することで上記最高速度走行を行う構成を備えるから、作業者が誤って最高速度走行を選択してしまう場合を有効に回避することができ、このように無線操作手段４０１から離れた特定のレバーの操作で最高速度走行を実施するということで、作業者に対する安全性を更に向上させる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の構成を説明する内部機精を示す平断面図である。
【図２】本発明の一実施の形態の構成を説明する内部機精を示す正断面図である。
【図３】本発明の一実施の形態の構成を説明する側面図である。
【図４】本発明の一実施の形態の構成を説明する外観側面図である。
【図５】本発明の一実施の形態の電磁クラッチの構成を説明する分解斜視図である。
【図６】本発明の一実施の形態の電磁クラッチを説明する断面図である。
【図７】本発明の一実施の形態の減速機構の構成を説明する分解斜視図である。
【図８】本発明の一実施の形態の減速機構の構成を説明する断面図である。
【図９】本発明の一実施の形態の減速機構の動作を説明する説明図である。
【図１０】本発明の一実施の形態のリモコン操作器の外観を説明する斜視図である。
【図１１】本発明の一実施の形態のフリー移動解除機構の構成を説明する一部切欠平面図である。
【図１２】本発明の一実施の形態のフリー移動解除機構の構成を説明する側断面図である。
【図１３】本発明の使用状態の一例を説明する斜視図である。
【図１４】従来の技術を説明する平断面図である。
【図１５】従来の技術を説明する拡大要部平断面図である。
【符号の説明】
１…フレーム ２１…駆動源
２２…モータ出力軸 ３１…駆動ローラ
３２…駆動ローラ支承室 ３３…減速機構
４１…作動切換機構 ４２…ギア室
４３…駆動傘歯車 ４４…自由傘歯車
４５Ａ…右側傘歯車 ４５Ｂ…左側傘歯車
４６Ａ…右側シャフト ４６Ｂ…左側シャフト
４７Ａ…右側ホローシャフト ４７Ｂ…左側ホローシャフト
４８…軸受 ５１…クラッチ機構
５２…クラッチ ５３…クラッチピン
５４…シフト溝 ５５…クラッチ穴
５６…シフター部材 ５７…アーム先端部
５８…ガイド部材 ５９Ａ…クラッチ用ソレノイド
５９Ｂ…クラッチ用ソレノイド ６１…ブレーキ機構
９１…重量物載置台 ９２…凹部
９３…ボールベアリング １００…電磁クラッチ
１０１…扁平ボックス状のフレーム １０２…ローラ室区画フレーム
１０３…ローラ室区画フレーム １０４…キャスタ支持フレーム
１０５…キャスタ支持フレーム １０６…キャスタ
１０７…第一電動駆動源 １０８…支持部
１０９…駆動シャフト １１０…ボールベアリング
１１１…歯付きプーリ １１２…第二電動駆動源
１１３…接続部 １１４…駆動シャフト
１１５…ボールベアリング １１６…歯付きプーリ
１２１…右側の駆動ローラ １２２…右側ローラシャフト
１２３…歯付きプーリ １２４…可動側
１２５…左側の駆動ローラ １２６…左側ローラシャフト
１２７…歯付きプーリ １２８…励磁側
１２９…歯付きベルト
１３０…リング １３０Ａ…支持ボルト
１３０Ｋ…固定部 １３１…ベルトカバー
１３２…歯付きベルト １３３…ベルトカバー
１４７Ａ…シャフト １４８…軸受
１５８…ウェーブジェネレータ １５９…楕円回転体
１６０…ボールベアリング １６２…フレクスプライン
１６４…サーキュラスプライン １６５…回転支承体
１７１…フリー移動解除機構 １７２…回転ノブ
１７３…送りロッド １７４Ａ…ネジ溝部
１７４Ｂ…ネジ溝部 １７５Ａ…スライドレバー
１７５Ｂ…スライドレバー １７６Ａ…ネジ孔
１７６Ｂ…ネジ孔 １７７…ガイド軸杆
１７９Ａ…貫通孔 １７９Ｂ…貫通孔
１８０Ａ…貫挿穴 １８０Ｂ…貫挿穴
１８１…コイルスプリング １８２Ａ…係合突起部
１８２Ｂ…係合突起部 １８３Ａ…嵌合溝
１８３Ｂ…嵌合溝
１８５…ソレノイド １８６…ソレノイド
２０１…開口 ２０２…ロータ
２０２Ａ…ギヤ ２０３…励磁フィールド
２０４…中心側開口 ２０５…円筒状突出部
２０６…内側開口 ２０７…キー溝部
２０８…突起 ２１１…アーマチュア
２１１Ａ…ギヤ ２１２…開口
２１３…スプライン ２１４…開口
２１５…スプリング ２１６…ネジ
２１７…開口 ２１８…フランジ
２１９…シャフト固定部 ２２０…円筒状突出部
２２１…円筒状突出部 ２２２…中心開口
２２３…キー溝部 ２２４…突起
３０１…サーキットプロテクタ ３０２…シーケンサ
３０３…リレー ３０４…受信器
３０５…送信器
４０１…リモコン操作器 ４０２…前進低速用スイッチ
４０３…前進中速用スイッチ ４０４…前進高速用スイッチ
４０５…前進最速用スイッチ ４０６…後退低速用スイッチ
４０７…後退中速用スイッチ ４０８…後退高速用スイッチ
４０９…後退最速用スイッチ ４１１…左旋回用スイッチ
４１２…右旋回用スイッチ ４１３…インターロックスイッチ
Ｂ１…ボルト Ｂ２…ボルト
Ｐ…重量搬送物

Claims (5)

1. 平面で略矩形形状を呈する扁平ボックス状のフレームに複数のキャスタ及び左右の駆動ローラを支承して成る重量搬送物搬送用電動ローラにおいて、
   第一電動駆動源により駆動される上記右側の駆動ローラの右側ローラシャフトと、第二電動駆動源により駆動される上記左側の駆動ローラの左側ローラシャフトとの内端側を同軸上に配設するとともに、一方の上記右側ローラシャフトの内端側に電磁クラッチの励磁側を装着し、他方の上記左側ローラシャフトの内端側に当該電磁クラッチの可動側を装着し、更に、上記電磁クラッチへの電流の供給を制御する一方で、上記第一電動駆動源へ流す電流の大きさ及び向き、並びに、上記第二電動駆動源へ流す電流の大きさ及び向きを制御する電流制御部を備えて成り、
   前進または後退走行する場合は、上記電流制御部により上記電磁クラッチを接続状態に動作させるとともに、上記第一及び第二電動駆動源によって左右の駆動ローラを互いに一方または他方の方向へ回転させ、旋回する場合は、上記電流制御部により上記電磁クラッチを切断状態に動作させるとともに、上記第一及び第二電動駆動源によって左右の駆動ローラを互いに他方の方向へ逆回転させるようにし、
   また左右の駆動ローラ内部に減速機構を設け、この減速機構は、右側及び左側ローラシャフトには左右の駆動ローラそれぞれをフレームの側部の軸孔に支承させる回転支承体が連繋され、左右の駆動ローラの回転軸内部への挿嵌側一端を、当該駆動ローラの回転軸内部に実装されたウエーブジェネレータに連繋させてあり、左右の駆動ローラの内部には、スリーブとなる右側及び左側ローラシャフトが軸受を介して相対回転可能に軸支されており、この右側及び左側ローラシャフトは、左右の駆動ローラの内部に臨む他端外周に、入力軸である右側及び左側ローラシャフトが軸受を介して相対回転自在に配設され、右側及び左側ローラシャフトの端部には楕円回転体の外周に可撓性を有するボ−ルベアリングを外装して楕円形状に形成されたウエーブジェネレータがボルトを介して固着されており、右側及び左側ローラシャフトの端部には駆動ローラの内部に収容されたフレクスプラインの側端面が固定されていて、このフレクスプラインは、外周に複数の歯が刻設された可撓性を有する薄肉カップ状に形成されており、フレクスプラインの開口端内部にウエーブジェネレータのボールベアリングを内装して外周の歯部を楕円形状に変形し、駆動ローラの内部には、内周に複数の歯部が刻設された円環状のサーキュラスプラインがボルトを介して固定されており、サーキュラスプライン内周の歯部には、このサーキュラスプラインの内歯の数より少なく形成された外歯を有するフレクスプラインの長軸側両端近傍の歯部がそれぞれ噛合し、短軸の部分では歯部が完全に離れた状態となっている、
   ことを特徴とする重量搬送物搬送用電動ローラ。
2. 平面で略矩形形状を呈する扁平ボックス状のフレームに複数のキャスタ及び左右の駆動ローラを支承して成る重量搬送物搬送用電動ローラにおいて、
   第一電動駆動源の駆動シャフトの先端側を上記フレームの右側面から外方に突出させるとともに当該先端側に歯付きプーリを固定し、上記右側の駆動ローラの右側ローラシャフトの外端側を上記フレームの右側面から外方に突出させるとともに当該外端側に歯付きプーリを固定し、更に、当該双方の歯付きプーリを歯付きベルトで連繋し、
   第二電動駆動源の駆動シャフトの先端側を上記フレームの左側面から外方に突出させるとともに当該先端側に歯付きプーリを固定し、上記左側の駆動ローラの左側ローラシャフトの外端側を上記フレームの左側面から外方に突出させるとともに当該外端側に歯付きプーリを固定し、更に、当該双方の歯付きプーリを歯付きベルトで連繋し、
   上記右側の駆動ローラの右側ローラシャフトの内端側、及び、上記左側の駆動ローラの左側ローラシャフトの内端側を同軸上に配設するとともに、一方の上記右側ローラシャフトの内端側に電磁クラッチの可動側を装着し、他方の上記左側ローラシャフトの内端側に当該電磁クラッチの励磁側を装着し、
   更に、上記電磁クラッチへの電流の供給を制御する一方で、上記第一電動駆動源へ流す電流の大きさ及び向き、並びに、上記第二電動駆動源へ流す電流の大きさ及び向きを制御する電流制御部を備えて成り、
   前進または後退走行する場合は、上記電流制御部により上記電磁クラッチを接続状態に動作させるとともに、上記第一及び第二電動駆動源によって左右の駆動ローラを互いに一方または他方の方向へ回転させ、旋回する場合は、上記電流制御部により上記電磁クラッチを切断状態に動作させるとともに、上記第一及び第二電動駆動源によって左右の駆動ローラを互いに他方の方向へ逆回転させるようにした、
   ことを特徴とする重量搬送物搬送用電動ローラ。
3. 上記電磁クラッチの励磁側は、上記扁平ボックス状のフレームの一部に固定されるリングに非回転に固定されたドーナツ状の励磁フィールドと、当該励磁フィールドを収容して当該励磁フィールド内を挿通する上記右側のシャフトとともに回転し得るロータとを備えて成り、
   上記電磁クラッチの可動側は、スプリングを収容するドーナツ状のスプラインを背面側に備え当該スプリングの復帰力を受ける一方で、上記励磁フィールドが励磁した場合に上記スプリングの復帰力に抗して上記ロータに接続するドーナツ状のアーマチュアと、少なくとも上記スプラインの中心側の開口側に装着されて上記左側ローラシャフトの回転で上記アーマチュアとともに回転し得るシャフト固定部とを備えて成り、
   上記ロータと上記アーマチュアとの互いの接触面に放射状に配列されて互いに噛み合う複数のギヤを備えたことを特徴とする請求項１または２記載の重量搬送物搬送用電動ローラ。
4. 上記電流制御部は、無線操作手段のスイッチ操作による無線信号を受信する受信部を備え、当該無線信号から前進走行、後退走行、右旋回、左旋回、及び停止を識別し、かつ当該無線信号から低速度走行、中速度走行、高速度走行、及び最高速度走行を行う場合を識別し、識別内容に応じて、上記電磁クラッチ、並びに、上記第一及び第二電動駆動源に対し電流供給量及び電流の向きを制御する構成を備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れか記載の重量搬送物搬送用電動ローラ。
5. 上記電流制御部は、上記扁平ボックス状のフレームの所要の位置に配設されたレバーを前方に操作することで上記最高速度走行を行う構成を備えることを特徴とする請求項１乃至４の何れか記載の重量搬送物搬送用電動ローラ

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