JP3630631B2 - ヘリコプタ用液体投下装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ヘリコプタ用液体投下装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９はヘリコプタ用液体投下装置の第１の従来例の構成を模式的に示す断面図である。
【０００３】
図９において、第１の従来例としてのヘリコプタ用液体投下装置１はヘリコプタから消火用水を投下するために使用されるものである。この液体投下装置１は、ヘリコプタ３の胴体４の下面に取り付けられる水タンク（以下、単にタンクという）２の下面に放液口７が開口し、該放液口７の縁部に該縁部側を支点に揺動して該放液口７を開閉する投下ドア８が配設され、該投下ドア８が、図示されない駆動源に連結されたトルクシャフト１３、ベルリンク１２、及びリンク９によって開閉駆動されるように構成されている。
【０００４】
このように構成された液体投下装置１は、ヘリコプタ３に装着されタンク２内に消火用水を満たした状態で、空中で投下ドア８が開放されると、矢印で示すようにタンク２内の水が放液口７から下方に落下し、それにより消火が行われる。
【０００５】
図１０はヘリコプタ用液体投下装置の第２の従来例の構成を模式的に示す断面図である。
【０００６】
図１０において、第２の従来例としてのヘリコプタ用液体投下装置１は、第１の従来例と異なり、投下ドア８が平行四辺リンク６１，６２により開閉駆動される。その他の点は、第１の従来例と同様である。なお、符号６３，６４は駆動源に連結されたトルクシャフトを示す。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記第１、第２の従来例において、ヘリコプタ３が地上に在る状態で胴体４の下面と地面６との間に形成される隙間、すなわちグランドクリアランスＧは、一般に約５０ｃｍと小さい。一方、水タンク２の容量は約５００〜１０００リットル程度であり、従って、タンク２の厚みはかなり大きくなる。そのため、第１の従来例では、ヘリコプタ３が地上に在る状態ではドア８の先端が地面６に干渉するため、該ドア８が開かない。地上における投下ドア８の開閉は、飛行前の作動点検及びタンクの排水を行う上で重要な機能である。つまり、第１に、この機能が具備されていないタンク２を装着したヘリコプタ３は、事前の作動が確認されないまま任務につくことになり、その結果、任務達成率が低下する可能性がある。第２に、タンク２内の排水を行う場合は、タンク２の給水口に排水ポンプを接続して排水しなければならず、余分な地上設備が必要になる。
【０００８】
一方、第２の従来例では、図１０に示すように、ドア８を平行四辺形リンク６１，６２で開閉駆動するので、ドア８を開ける際に、ドア８がタンク２の下面に沿って横方向に移動するため、グランドクリアランスＧが小さくても地上においてドア８を開閉することができる。そのため、第１の従来例のような問題は生じない。
【０００９】
しかし、このような平行四辺形リンク６１，６２を採用すると、その機構が複雑であるため、航空機にとって好ましくない液体投下装置１の重量増大及びドア８の開閉機構の信頼性低下を招くという問題がある。
【００１０】
また、その他の従来例として、放液口の幅を小さくしてドアの揺動半径を小さくすることにより、地上におけるドアの開閉を可能としているものがあるが、このものでは、放液口の面積が小さくなるため、消火用水を急速に投下することができない。また、この場合に放液口を多数設けて、消火用水の急速投下を可能としたものもあるが、多数の放液口から消火用水を投下すると、投下された消火用水が分散されて霧状化し、消火用水の集中投下が困難になる。そのため、消火用水に増粘剤を混入している。
【００１１】
なお、消火用水の集中投下が可能なヘリコプタ用液体投下装置が特開平１０−２７３０９７号公報に開示されているが、このヘリコプタ用液体投下装置はタンクをヘリコプタの胴体の両側に取り付け、該胴体の下側に可動式の放液ダクトが位置するように構成したもので、放液ダクトの駆動機構が必要なことから、その分重量が増加し、タンクをヘリコプタの胴体の側方に配置するこからタンク容量を大きくできないという問題がある。
【００１２】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ヘリコプタの胴下に装着され、重量増大及びドア開閉機構の信頼性低下を招くことなく小さなグランドクリアランスの下でドアの開閉が可能なヘリコプタ用液体投下装置を提供することを第１の目的としている。
【００１３】
また、本発明は、ヘリコプタの胴下に装着され、タンク内液体の急速投下及び集中投下が可能でかつ小さなグランドクリアランスの下でドアの開閉が可能なヘリコプタ用液体投下装置を提供することを第２の目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係る、ヘリコプタ用液体投下装置は、ヘリコプタの胴体に該胴体の下方に位置するよう取り付けられ、下面に壁部を窪ませた凹部が形成されかつ該凹部の側面に放液口が開口してなる、液体を容れるためのタンクと、該タンクの上記凹部の底面に該底面側を支点に揺動して上記放液口を開閉可能なように配設されたドアと、該ドアを開閉駆動するドア開閉駆動手段とを備えたものである（請求項１）。かかる構成とすると、凹部の深さの分だけ投下ドアの揺動の支点が高くなるので、その支点が高くなる分より小さなグランドクリアランスの下で、揺動タイプのドアを地面に干渉しないにように開閉することが可能である。また、揺動タイプであるので構成が簡単であり、そのため、重量の増加やドア開閉機構の信頼性の低下を招くこともない。
【００１５】
この場合、上記放液口が、上記凹部の側面の、平面視において対向しかつ略同一高さに位置する部分にそれぞれ開口し、上記ドアが上記放液口のそれぞれに配設されものとしてもよい（請求項２）。かかる構成とすると、２つの放液口から放出される液体が落下しながら１つの水流に収束するため、投下する液体の霧状化が低減される。その結果、タンク内の液体の集中投下が可能となり、増粘剤が不要となる。
【００１６】
この場合、上記凹部の側面の放液口が開口した部分が、該凹部内方に傾斜してなるものとしてもよい（請求項３）。かかる構成とすると、２つの放液口から液体が斜め下方に放出されるため、タンク内の液体を早く放出することができる。
【００１７】
この場合、上記凹部は、上記タンクが上記ヘリコプタの胴体に取り付けられたときの該胴体の延在方向に延びるように形成され、上記放液口が該凹部の延在方向に沿った両側面に開口してなるものとしてもよい（請求項４）。かかる構成とすると、タンクをヘリコプタに取り付けて使用する際に、タンク内の液体がヘリコプタの進行方向に直角な方向に放出されるため、２つの放液口から放出される液体が、ヘリコプタの移動に影響されることなく合流することができる。
【００１８】
この場合、上記タンクが、上記凹部の延在方向に延びる垂直面に対し略対称に形成されてなるものとしてもよい（請求項５）。かかる構成とすると、タンクが左右にアンバランスな状態で装着されることによってヘリコプタの安定性が損なわれるのを防止することができる。
【００１９】
また上記の場合、上記タンクの上面に壁部を膨出させた一対の凸部が形成され、該一対の凸部は、該タンクが上記ヘリコプタの胴体に取り付けられたとき該胴体が該一対の凸部の間に位置するように形成されてなるものとしてもよい（請求項６）。かかる構成とすると、凸部の分だけタンクの容量が増加するため、凹部を設けることによるタンク容量の減少を防止することができ、かつタンク内の液体の水頭が増加するため、タンク内の液体を急速に投下することができる。
【００２０】
また、上記の場合、上記タンクの上面に壁部を膨出させた一対の凸部が形成され、該一対の凸部は、該タンクが上記ヘリコプタの胴体に取り付けられたとき該胴体が該一対の凸部の間に位置しかつ上記垂直面に対し略対称になるように形成されてなるものとしてもよい（請求項７）。かかる構成とすると、タンクが左右にアンバランスな状態で装着されることによってヘリコプタの安定性が損なわれるのを防止することができる効果に加えて、凹部を設けることによるタンク容量の減少を防止することができかつタンク内の液体を急速に投下することができる。
【００２１】
この場合、上記凹部の、該凹部の延在方向に垂直な断面が、略台形に形成され、上記放液口が該凹部の延在方向に沿った両側面の略全面に亘って開口し、該両側面の水平面に対する傾斜角度が略３０度であり、かつ該両側面の幅と該凹部の底面の幅とが略同じに形成されてなるものとしてもよい（請求項８）。かかる構成とすると、タンク内の液体を略最速に投下することができる。
【００２２】
上記の場合、上記タンクが、上記ヘリコプタの胴体に着脱自在であるものとしてもよい（請求項９）。かかる構成とすると、ヘリコプタを多目的に使用することができる。
【００２３】
また上記の場合、上記タンクが上記ヘリコプタの胴体に着脱自在であり、上記一対の凸部の少なくとも一方が、該タンクの他の部分に対し着脱自在であるものとしてもよい（請求項１０）。かかる構成とすると、一方の凸部を外してタンクをヘリコプタの胴体の下方に横方向から挿入して該胴体に取り付け、その後、取り外した凸部をタンクに装着することにより、タンクが凸部を有する構造であっても、タンクを容易に胴体に取り付けることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
実施の形態
図１は本発明の実施の形態に係るヘリコプタ用液体投下装置の概略の構成を示す平面図、図２は同じく左側面図、図３は同じく正面図である。なお、本明細書において、ヘリコプタ用液体投下装置の方向を、図１〜図３に示すように、ヘリコプタの進行方向を基準として表わしている。
【００２５】
図１〜図３において、ヘリコプタ用液体投下装置（以下、単に液体投下装置という）１は、タンク２、投下ドア８Ａ，８Ｂ、及びドア開閉駆動手段（１３Ａ，１３Ｂ、３１Ａ，３１Ｂ等）を主要部として構成されている。本実施の形態では、液体投下装置１のタンク２は消火用水を容れるタンクであり、このタンク２が装着されるヘリコプタ３は防災用ヘリコプタである。従ってヘリコプタ３は、単に消防用だけではなく、救急用等、多目的に使用される。
【００２６】
タンク２は、扁平な直方体状の基体部２ａの上面に、左右の端に沿って延びるように一対の凸部２ｂ，２ｃが形成され、該基体部２ａの下面中央部に前後方向に延びるように凹部１４が形成され、それにより、正面視において、幅広の略Ｕ字形状を有するように形成されている。タンク２は、ヘリコプタ３を多目的に使用するため、後述するようにヘリコプタ３の胴体４に着脱自在となっている。そして、タンク２は、垂直な中心面１０１に対し略左右対称に形成され、また、タンク２は、その中心面１０１がヘリコプタの中心面に略一致するようにヘリコプタ３に取り付けられるよう構成されている。これは、タンク２が左右にアンバランスな状態で装着されることによってヘリコプタ３の安定性が損なわれるのを防止するためである。
【００２７】
凹部１４はタンク２の基体部２ａの下面の壁部を上方に窪ませるようにして形成され、略台形の断面を有し、かつ基体部２ａの前後方向の全長に亘るように形成されている。凹部１４には、一対の放液口７Ａ，７Ｂ及びそれらに対応する投下ドア８Ａ，８Ｂが配設されている。そして、投下ドア８Ａ，８Ｂを開閉駆動するトルクシャフト１３Ａ，１３Ｂが、基体部２ａを前後方向に貫通するようにそれぞれ配設され、該トルクシャフト１３Ａ，１３Ｂを回転駆動する駆動源３１Ａ，３１Ｂが基体部２ａの前面にそれぞれ配設されている。
【００２８】
駆動源３１Ａ，３１Ｂは、本実施の形態では、周知の油圧式のロータリアクチェータで構成されている。ロータリアクチェータは、切換弁を電気制御信号で開閉することにより回転動作を制御される。
【００２９】
一対の凸部２ｂ，２ｃは、タンク２の基体部２ａの上面の壁部を上方に膨出させるようにして形成されている。また、一対の凸部２ｂ，２ｃは、該一対の凸部２ｂ，２ｃの内側面と基体部２ａの上面とでヘリコプタ３の胴体４の下部を収容可能な凹部６０を形成するように形成されている。一対の凸部２ｂ，２ｃの各々の上面には、複数の吸排気口１４と地上給水口２６とが設けられている。吸排気口１４は、タンク２に消火用水を供給する際にタンク２内の空気を排出しかつタンク２内の消火用水を投下する際に外部の空気をタンク２内に吸入するために設けられている。右側の凸部（以下、右舷凸部という）２ｃの外側面の前部には自己給水装置１５が揺動自在に取り付けられている。また、右舷側凸部２ｃの前面には、配線ターミナル２０が配設されている。配線ターミナル２０には、自己給水装置１５の電動給水ポンプ及び駆動源３１Ａ，３１Ｂへの制御信号線及び給電線等の電気配線（図示せず）が接続されている。
【００３０】
配線ターミナル２０から導出された電気配線は、ヘリコプタ３の胴体の外面及び内面にそれぞれ配設された電気コネクタ２２及び機体側出力プラグ２３を介して機内配線３２に接続されている。電気コネクタ２２は機体側出力プラグ２３に対し着脱自在に構成されている。上記機内配線３２のうち、駆動源３１Ａ，３１Ｂと接続された制御信号線は機内の操縦員室に配設された投下スイッチ２８に接続されている。なお、符号４２は揺れ防止金具を、符号４４はタンク側取付金具をそれぞれ示す。また、符号５は、ヘリコプタの車輪を、符号６は地面を、記号Ｇはグランドクリアランスをそれぞれ示す。
【００３１】
次に、各部の構成を詳細に説明する。
【００３２】
図４はタンク及び自己給水装置の詳細な構成を示す部分断面図、図５は投下ドアの開閉機構の詳細な構成を示す断面図である。
【００３３】
図４、図５において、タンク２の凹部１４は略台形断面を有するように形成されている。つまり、凹部１４は、同じ傾斜角度θで内方に傾斜する左右の側面１４ａ，１４ｂと、水平な底面１４ｃを有している。ここで、左右の側面１４ａ，１４ｂの傾斜角度θを約３０度とし、左右の側面１４ａ，１４ｂの幅Ｗ１と底面１４ｃの幅Ｗ２とを略同一寸法とするのが望ましい。この条件の下で、後述するようにタンク２内の消火用水を急速に投下することができるからである。そして、左右の側面１４ａ，１４ｂの略全面に亘って（図１参照）一対の放液口７Ａ，７Ｂが開口している。該一対の方液口７Ａ，７Ｂには、それらを開閉する一対の投下ドア８Ａ，８Ｂが配設されている。左舷側の投下ドア（以下、左舷投下ドアという）８Ａの外面はヒンジ９Ａによって保持され、該ヒンジ９Ａは凹部１４の底面１４ｃに固定されている。正確には、凹部１４の底面１４ｃにヒンジ９Ａ，９Ｂの基部を固定するための凹部１４ｄが形成され、この凹部１４ｄの内面に、支点１０Ａが左舷側の放液口（以下、左舷放液口という）７Ａの上端の上方に位置するようにして、ヒンジ９Ａが取り付けられている。また、左舷投下ドア８Ａの内面にはリンク１１Ａの一端が接続され、該リンク１１Ａの他端はベルクランク１２Ａを介してトルクシャフト１３Ａに接続されている。一方、右舷側の投下ドア（以下、右舷投下ドアという）８Ｂの外面はヒンジ９Ｂによって保持され、該ヒンジ９Ｂは、凹部１４ｄの内面に、支点１０Ｂが右舷側の放液口（以下、右舷放液口という）７Ｂの上端の上方に位置するようにして、取り付けられている。また、右舷投下ドア８Ｂの内面にはリンク１１Ｂの一端が接続され、該リンク１１Ｂの他端はベルクランク１２Ｂを介してトルクシャフト１３Ｂに接続されている。これにより、図４に示す左舷投下ドア７Ａが閉じた状態からトルクシャフト１３が時計方向に回転すると、ベルリンク１２Ａ及びリンク１１Ａが伸長して左舷投下ドア８Ａを押し、それにより、左舷投下ドア８Ａは、ヒンジ９Ａの支点１０Ａ、すなわち凹部の底面１４ｃ側を中心に右下方に揺動して、図５に示すように開く。そして、この状態から、トルクシャフト１３Ａが反時計方向に回転すると、ベルリンク１２Ａ及びリンク１１Ａが縮退して左舷投下ドア８Ａを引っ張り、それにより、左舷投下ドア８Ａが左上方に揺動して閉じる。一方、右舷投下ドア８Ｂは、左舷投下ドア８Ａと左右対称に動作し、トルクシャフト１３Ｂの反時計方向及び時計方向への回転に応じて開及び閉動作する。なお、駆動源３１Ａ，３１Ｂ（図１参照）は、左舷，右舷投下ドア８Ａ，８Ｂを同じタイミングで開閉せしめるべく互いの作動タイミングが一致するように構成されている。
【００３４】
次に、自己給水装置１５について説明する。自己給水装置１５は、給水ホース１７と、給水ホース１７の基端に接続されタンク２の右舷凸部２ｃの外側面前部に回動自在かつ着脱自在に取り付けられた回転継ぎ手１６と、給水ホース１７の先端に接続された電動給水ポンプ１２とを有している。符号１８は、電動給水ポンプ１２への電気配線を示し、該配線１８は、配線ターミナル２０、電気コネクタ２２、機体側出力プラグ２３、及び機内配線３３を介して、操縦員室に配設された自己給水スイッチ（図示せず）に接続されている。なお、タンク２の前面右端部にはタンク２内の液面を表示するサイトグラス２５が配設されている。
【００３５】
次に、タンク２のヘリコプタ胴体への着脱構造を説明する。図６は、タンクのヘリコプタ胴体への着脱構造を示す図３のＡ部詳細図である。
【００３６】
図３、図６に示すように、タンク２の基体部２ａの前面及び後面（図示せず）の上端部の複数の箇所（本実施の形態では２箇所）に、ピン挿入孔を有する板状の連結部４４ａを備えたタンク側取付金具４４がそれぞれ配設されている。また、ヘリコプタ３の胴体４の下面の、上記タンク側取付金具４４に対応する位置に、ピン挿入孔を有する板状の連結部４３ａを備えたヘリコプタ側取付金具４３が配設されている。タンク側取付金具４４の連結部４４ａとヘリコプタ側取付金具４３の連結部４３ａとは、タンク２がヘリコプタ３の胴体４に対し所定の位置関係にあるとき双方のピン挿入孔が合わさるように構成されており、その合わさった状態で連結ピン４５をピン挿入孔に挿入することにより双方が連結され、それにより、タンク２がヘリコプタ３の胴体４に装着される。逆に、連結ピン４５を抜くことにより、タンク２がヘリコプタ３の胴体４から取り外される。
【００３７】
また、基体部２ａの前面及び後面（図示せず）の上端部の、上記タンク側取付金具４４の設置箇所より外側の位置に、一対の揺れ防止金具４２が配設されている。揺れ防止金具４２は、固定部４２ａと該固定部４２のネジ孔に螺合し回転により該ネジ孔の軸方向に進退する可動部４２ｂとで構成され、該可動部４２が基体部２ａの上面の略法線方向に進退するように配設されている。可動部４２ｂの先端にはパッド４１が配設されており、タンク２がヘリコプタ３の胴体４に装着された状態では、このパッド４１が該胴体４に当接するように可動部４２ｂの位置が調整され、それより、タンク２が一対の揺れ防止金具４２によって横方向に拘束される。その結果、タンク２の横方向への移動が防止される。
【００３８】
次に、タンク２の基体部２ａと左舷凸部２ｂとの接合構造を説明する。図７はタンク２の基体部２ａと左舷凸部２ｂとの接合構造を示す斜視図、図８はタンク２の基体部２ａと左舷凸部２ｂとの接合構造を示す図であって、（ａ）は図４のＢ部詳細図、（ｂ）は（ａ）のＣ矢視図である。なお、図７では基体部２ａ及び左舷凸部２ｂの各本体以外の部材の記載を省略している。
【００３９】
図７、図８に示すように、タンク２は、左舷凸部２ｂが基体部２ａとは別体に形成され、該左舷凸部２ｂを基体部２ａに接合させることにより、一体のタンク２が形成されるように構成されている。基体部２ａの壁部の接合部５２は、外周面側に肉付けした厚肉部に形成され、その上端面が左舷凸部２ｂの壁部との接合面５２ａを構成している。接合面５２ａは矩形の環状に形成されている。そして、接合部５２の内周面の先端部にはＯリング溝５２ｂが形成され、該Ｏリング溝５２ｂ内にＯリング５７が配置されている。
【００４０】
左舷凸部２ｂの壁部の接合部５０は、基体部２ａの接合部５２に対応する形状を有し該接合部５２の接合面５２ａに合わさる接合面５１ａを有する厚肉部５１と、該厚肉部５１の内周面の下端部に下方に延びるように形成された矩形の短筒状の差込部５６とを有している。この差込部５６の外周面は基体部２ａの接合部５２の内周面に嵌合するように形成されている。これにより、左舷凸部２ｂの差込部５６を基体部２ａの接合部５２の中に差し込むと、左舷凸部２ｂの接合面５１ａが基体部２ａの接合面５２ａに当接して該左舷凸部２ｂが基体部２ａに対し下方向に位置決めされ、かつ左舷凸部２ｂの差込部５６の外周面が基体部２ａの接合部５２の内周面に嵌合して左舷凸部２ｂが基体部２ａに対し横方向に位置決めされる。そして、Ｏリング５７によって接合部におけるタンク２の内部が外部に対しシールされる。
【００４１】
さらに、図４、図８に示すように、タンク２の左舷凸部２ｂの接合部５０の外周面の複数の箇所（図４には２箇所のみ示している）に、ピン挿入孔を有する板状の凸部側取付金具５３がそれぞれ配設されている。また、タンク２の基体部２ａの接合部５２の外周面の、上記凸部側取付金具５３に対応する位置に、ピン挿入孔を有する一対の板状の連結片５４ａ，５４ｂからなる基体部側取付金具５４が配設されている。凸部側取付金具５３と基体部側取付金具５４とは、左舷凸部２ｂが基体部２ａに接合されたとき双方のピン挿入孔が合わさるように構成されており、その合わさった状態で連結ピン５５をピン挿入孔に挿入することにより、双方が連結され、それにより、左舷凸部２ｂが基体部２ａに固定される。逆に、連結ピン５５を抜くことにより、左舷凸部２ｂが基体部２ａから取り外し可能となる。
【００４２】
次に、以上のように構成されたヘリコプタ用液体投下装置の使用方法及び動作を説明する。
【００４３】
図１〜図８において、現在、ヘリコプタ３が地上に在るものとする。この状態で、タンク２を移動台車に載せる。この時、タンク２の左舷凸部２ｂは取り外しておく。
【００４４】
次いで、タンク２を、移動台車ごとヘリコプタ３の胴体４の下側に右方から押し込む。
【００４５】
次いで、ヘリコプタ３の胴体４に対するタンク２の位置を合わせ、タンク側取付金具４４及びヘリコプタ側取付金具４３の連結孔に連結ピン４５を差し込んで両取付金具４４，４３を連結する。
【００４６】
次いで、揺れ防止金具４２の可動部４２ｂを回転させてそのパッド４１をヘリコプタ３の胴体４に当接させ、それにより、タンク２を横方向に拘束する。また、タンク２の左舷凸部２ｂの接合部５０の差込部５６を基体部２ａの接合部５２の中に差し込んで、該左舷凸部２ｂを基体部２ａに接合し、凸部側取付金具５３及び基体部側取付金具５４の連結孔に連結ピン５５を差し込んで両取付金具５３，５４を連結する。それにより、左舷凸部２ｂが基体部２ａに装着される。このように、本実施の形態では左舷凸部２ｂが基体部２ａに着脱自在になっているので、タンク２が凸部２ｂ，２ｃを有する構造であっても、タンク２をヘリコプタ３の胴体下面に容易に取り付けることができる。
【００４７】
そして、自己給水装置１５の回転継ぎ手１６をタンク２の側面に装着し、それにより、自己給水装置１５をタンク２に取り付ける。さらに、電気コネクタ２２をヘリコプタ３の胴体４の機体側出力プラグ２３に差し込んで接続する。
【００４８】
以上により、タンク２がヘリコプタ３の胴体４に装着される。
【００４９】
次いで、ヘリコプタ３の飛行前点検を行う。その際、操縦員室の投下スイッチ２８を「ＯＮ」にすると、駆動源３１Ａ，３１Ｂによってトルクシャフト１３Ａ，１３Ｂがそれぞれ時計方向及び反時計方向に回転させられ、この回転にベルリンク１２Ａ，１２Ｂ及びリンク１１Ａ，１１Ｂがそれぞれ連動して、左舷，右舷投下ドア８Ａ，８Ｂがそれぞれ右下方及び左下方に揺動し、それにより、左舷，右舷投下ドア８Ａ，８Ｂが開く。そして、上記投下スイッチ２８を「ＯＦＦ」にすると、駆動源３１Ａ，３１Ｂによってトルクシャフト１３Ａ，１３Ｂが上記と逆方向にそれぞれ回転させられて、左舷，右舷投下ドア８Ａ，８Ｂが閉じる。ここで、本実施の形態では、凹部１４の深さの分だけ投下ドア８Ａ，８Ｂの揺動の支点１０Ａ，１０Ｂが高くなるので、その支点１０Ａ，１０Ｂが高くなる分より小さなグランドクリアランスの下で、揺動タイプのドアを地面に干渉しないにように開閉することが可能である。また、揺動タイプであるので構成が簡単であり、そのため、重量の増加やドア開閉機構の信頼性の低下を招くこともない。さらに、任務につく前に投下ドア８Ａ，８Ｂの作動を確認することができるので、任務達成率の低下を防止することができる。また、任務から帰還した際に、投下ドア８Ａ，８Ｂを開いてタンク２内の排水を行うことができるので、余分な地上設備は不要である。
【００５０】
この投下ドア８Ａ，８Ｂの作動確認の後、タンク２の地上給水口２８に消防給水車等を接続して、該タンク２に消火用水を供給する。
【００５１】
次いで、ヘリコプタ３を発進させ、火災現場の上空に到達したら操縦員室の投下スイッチを「ＯＮ」する。すると、図４に示すように、左舷，右舷投下ドア８Ａ，８Ｂが開いてタンク２内の消火用水が左舷，右舷放液口７Ａ，７Ｂから放出され、その２つの放液口７Ａ，７Ｂから放出された消火用水が落下しながらタンク２の中心面１０１上で１つの水流に収束し、火焔部又は目標とする地点に投下される。このため、投下する消火用水の霧状化が低減されて消火用水の集中投下が可能であり、増粘剤が不要である。また、タンク２内の消火用水が、２つの放液口７Ａ，７Ｂから斜め下方に放出されるため、タンク２内の消火用水を急速に投下することができる。また、本実施の形態では、タンク２に左舷，右舷凸部２ｂ，２ｃが設けられているので、その分タンク２内の消火用水の水頭が増加するため、タンク２内の消火用水をより急速に投下することができる。ここで、これらの効果を具体的数値で示すと、上述したようにタンク２の凹部１４の左右の側面１４ａ，１４ｂの傾斜角度θが３０度、該側面１４ａ，１４ｂの幅Ｗ１と凹部１４の底面１４ｃの幅Ｗ２とが略同一寸法であるとき（図５参照）、タンク２内に一杯に満たした消火用水を放出するのに要する時間は約３．５秒であった。これに対し、タンク容量及び放液口の開口面積を本実施の形態と同一とし、図９、図１０の従来例と同様に、タンク形状を扁平な直方体形状とするとともに放液口をタンク下面に設けた場合、タンク内に一杯に満たした消火用水を放出するのに要する時間は約５秒であった。このように、本発明はタンク内の消火用水の放出時間に関して顕著な効果を奏する。さらに、本実施の形態では、タンク２に左舷，右舷凸部２ｂ，２ｃが設けられていることにより、凹部１４を設けたことによるタンク２の容量の減少が防止されている。
【００５２】
また、ヘリコプタ３は自己給水を行うことも可能である。この場合、ヘリコプタ３は、地上ではタンク２に給水しないで発進し、その後、河川や湖の上空に空中停止する。ここで、自己給水装置１５はヘリコプタ３が地上に在るときは、図１に示すようにヘリコプタ３の後方斜め下方を向いているが、ヘリコプタ３が発進すると、図１の状態から自重で揺動して、図４に示すように下方に垂れ下がる。そこで、操縦員はこの垂れ下がった自己給水装置１５の先端の電動給水ポンプ１９を水３２の中に突っ込み、操縦員室に配設された図示されない自己給水スイッチを「ＯＮ」にする。すると、電動給水ポンプ１９が作動して、タンク２内に消火用水が供給される。この自己給水された消火用水は上記と同様に投下される。
【００５３】
なお、本実施の形態では、放液口７Ａ，７Ｂを凹部１４の側面１４ａ，１４ｂの全面に設けたが、該側面１４ａ，１４ｂの一部に設けてもよい。この場合、左舷，右舷放液口から放出される消火用水が落下しながら一つの水流に収束するようにするため、左舷，右舷放液口を、左右の側面１４ａ，１４ｂの、平面視において対向しかつ同一高さに位置する部分に、それぞれ設ける必要がある。
【００５４】
また、本実施の形態では、本発明を消火用水を容れるタンクに適用する場合を説明したが、本発明は液体を容れるタンクであれば上記と同様に適用することができる。例えば、特定の化学薬品の中和剤を容れるタンクであってもよい。
【００５５】
また、本実施の形態では、凹部１４をタンク２の前後方向の全長に亘るように形成したが、前後方向の途中に一定長に亘るように形成してもよい。
【００５６】
また、本実施の形態では、タンク２の一対の凸部２ｂ，２ｃのうちの一方を基体部２ａに対し着脱自在としたが、双方を着脱自在としても構わない。
【００５７】
また、本実施の形態では、タンク２の上面に凸部２ｂ，２ｃを設けたが、これを省略しても構わない。この場合、凹部１４を設けることによるタンク容量の減少を防止するために、タンク２の左右方向の幅を可能な限り増大することが望ましい。
【００５８】
【発明の効果】
本発明は、以上に説明したような形態で実施され、以下のような効果を奏する。
（１）より小さなグランドクリアランスの下で、揺動タイプのドアを地面に干渉しないにように開閉することが可能で、かつ重量の増加やドア開閉機構の信頼性の低下を招くこともない。
（２）放液口が、凹部の側面の、平面視において対向しかつ略同一高さに位置する部分にそれぞれ開口し、ドアが放液口のそれぞれに配設されものとすると、投下する液体の霧状化が低減される。その結果、タンク内の液体の集中投下が可能となり、増粘剤が不要となる。
（３）凹部の側面の放液口が開口した部分が、凹部内方に傾斜してなるものとすると、タンク内の液体を早く放出することができる。
（４）凹部は、タンクがヘリコプタの胴体に取り付けられたときの該胴体の延在方向に延びるように形成され、放液口が凹部の延在方向に沿った両側面に開口してなるものとすると、２つの放液口から放出される液体が、ヘリコプタの移動に影響されることなく合流することができる。
（５）タンクが、凹部の延在方向に延びる垂直面に対し略対称に形成されてなるものとすると、タンクが左右にアンバランスな状態で装着されることによってヘリコプタの安定性が損なわれるのを防止することができる。
（６）タンクの上面に壁部を膨出させた一対の凸部が形成され、一対の凸部は、タンクがヘリコプタの胴体に取り付けられたとき胴体が一対の凸部の間に位置するように形成されてなるものとすると、凹部を設けることによるタンク容量の減少を防止することができ、かつタンク内の液体を急速に投下することができる。
（７）タンクの上面に壁部を膨出させた一対の凸部が形成され、該一対の凸部は、タンクがヘリコプタの胴体に取り付けられたとき胴体が一対の凸部の間に位置しかつ上記垂直面に対し略対称になるように形成されてなるものとすると、タンクが左右にアンバランスな状態で装着されることによってヘリコプタの安定性が損なわれるのを防止することができる効果に加えて、凹部を設けることによるタンク容量の減少を防止することができかつタンク内の液体を急速に投下することができる。
（８）凹部の、該凹部の延在方向に垂直な断面が、略台形に形成され、放液口が凹部の延在方向に沿った両側面の略全面に亘って開口し、該両側面の水平面に対する傾斜角度が略３０度であり、かつ該両側面の幅と該凹部の底面の幅とが略同じに形成されてなるものととすると、タンク内の液体を略最速に投下することができる。
（９）タンクが、ヘリコプタの胴体に着脱自在であるものとすると、ヘリコプタを多目的に使用することができる。
（１０）タンクがヘリコプタの胴体に着脱自在であり、一対の凸部の少なくとも一方が、タンクの他の部分に対し着脱自在であるものとすると、タンクが凸部を有する構造であっても、タンクを容易に胴体に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るヘリコプタ用液体投下装置の概略の構成を示す平面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るヘリコプタ用液体投下装置の概略の構成を示す左側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るヘリコプタ用液体投下装置の概略の構成を示す正面図である。
【図４】図１のヘリコプタ用液体投下装置のタンク及び自己給水装置の詳細な構成を示す部分断面図である。
【図５】図１のヘリコプタ用液体投下装置の投下ドアの開閉機構の詳細な構成を示す断面図である。
【図６】タンクのヘリコプタ胴体への着脱構造を示す図３のＡ部詳細図である。
【図７】タンクの基体部と左舷凸部との接合構造を示す斜視図である。
【図８】タンクの基体部と左舷凸部との接合構造を示す図であって、（ａ）は図４のＢ部詳細図、（ｂ）は（ａ）のＣ矢視図である。
【図９】ヘリコプタ用液体投下装置の第１の従来例の構成を模式的に示す断面図である。
【図１０】ヘリコプタ用液体投下装置の第２の従来例の構成を模式的に示す断面図である。
【符号の説明】
１ 液体投下装置
２ タンク
２ａ 基体部
２ｂ，２ｃ 凸部
３ ヘリコプタ
４ 胴体
５ 車輪
６ 地面
７Ａ 左舷放液口
７Ｂ 右舷放液口
８Ａ 左舷投下ドア
８Ｂ 右舷投下ドア
９Ａ，９Ｂ ヒンジ
１０Ａ，１０Ｂ 支点
１１，１１Ａ，１１Ｂ リンク
１２，１２Ａ，１２Ｂ ベルリンク
１３，１３Ａ，１３Ｂ トルクシャフト
１４ 凹部
１４ａ，１４ｂ 側面
１４ｃ 底面
１４ｄ 凹部
１５ 自己給水装置
１６ 回転継ぎ手
１７ 給水ホース
１８ 電気配線
１９ 電動給水ポンプ
２０ 配線ターミナル
２２ 電気コネクタ
２３ 機体側出力プラグ
２５ サイトグラス
２６ 吸排気口
２７ 地上給水口
２８ 投下スイッチ
３１Ａ，３１Ｂ 駆動源
３２ 水面
３３ 機内配線
４１ パッド
４２ 揺動防止装置
４２ａ 固定部
４２ｂ 可動部
４３ ヘリコプタ側取付金具
４３ａ 連結部
４４ タンク側取付金具
４４ａ 連結部
４５ 連結ピン
５０ 接合部
５１ 厚肉部
５１ａ 接合面
５２ 接合部
５２ａ 接合面
５２ｂ Ｏリング溝
５３ 凸部側取付金具
５４ 基体部側取付金具
５５ 連結ピン
５６ 差込部
５７ Ｏリング
６０ 凹部
６１，６２ 平行四辺リンク
１０１ 中心平面
Ｇ グランドクリアランス
Ｗ１ 側面の幅
Ｗ２ 底面の幅
θ 側面の傾斜角度
【発明の属する技術分野】
本発明は、ヘリコプタ用液体投下装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９はヘリコプタ用液体投下装置の第１の従来例の構成を模式的に示す断面図である。
【０００３】
図９において、第１の従来例としてのヘリコプタ用液体投下装置１はヘリコプタから消火用水を投下するために使用されるものである。この液体投下装置１は、ヘリコプタ３の胴体４の下面に取り付けられる水タンク（以下、単にタンクという）２の下面に放液口７が開口し、該放液口７の縁部に該縁部側を支点に揺動して該放液口７を開閉する投下ドア８が配設され、該投下ドア８が、図示されない駆動源に連結されたトルクシャフト１３、ベルリンク１２、及びリンク９によって開閉駆動されるように構成されている。
【０００４】
このように構成された液体投下装置１は、ヘリコプタ３に装着されタンク２内に消火用水を満たした状態で、空中で投下ドア８が開放されると、矢印で示すようにタンク２内の水が放液口７から下方に落下し、それにより消火が行われる。
【０００５】
図１０はヘリコプタ用液体投下装置の第２の従来例の構成を模式的に示す断面図である。
【０００６】
図１０において、第２の従来例としてのヘリコプタ用液体投下装置１は、第１の従来例と異なり、投下ドア８が平行四辺リンク６１，６２により開閉駆動される。その他の点は、第１の従来例と同様である。なお、符号６３，６４は駆動源に連結されたトルクシャフトを示す。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記第１、第２の従来例において、ヘリコプタ３が地上に在る状態で胴体４の下面と地面６との間に形成される隙間、すなわちグランドクリアランスＧは、一般に約５０ｃｍと小さい。一方、水タンク２の容量は約５００〜１０００リットル程度であり、従って、タンク２の厚みはかなり大きくなる。そのため、第１の従来例では、ヘリコプタ３が地上に在る状態ではドア８の先端が地面６に干渉するため、該ドア８が開かない。地上における投下ドア８の開閉は、飛行前の作動点検及びタンクの排水を行う上で重要な機能である。つまり、第１に、この機能が具備されていないタンク２を装着したヘリコプタ３は、事前の作動が確認されないまま任務につくことになり、その結果、任務達成率が低下する可能性がある。第２に、タンク２内の排水を行う場合は、タンク２の給水口に排水ポンプを接続して排水しなければならず、余分な地上設備が必要になる。
【０００８】
一方、第２の従来例では、図１０に示すように、ドア８を平行四辺形リンク６１，６２で開閉駆動するので、ドア８を開ける際に、ドア８がタンク２の下面に沿って横方向に移動するため、グランドクリアランスＧが小さくても地上においてドア８を開閉することができる。そのため、第１の従来例のような問題は生じない。
【０００９】
しかし、このような平行四辺形リンク６１，６２を採用すると、その機構が複雑であるため、航空機にとって好ましくない液体投下装置１の重量増大及びドア８の開閉機構の信頼性低下を招くという問題がある。
【００１０】
また、その他の従来例として、放液口の幅を小さくしてドアの揺動半径を小さくすることにより、地上におけるドアの開閉を可能としているものがあるが、このものでは、放液口の面積が小さくなるため、消火用水を急速に投下することができない。また、この場合に放液口を多数設けて、消火用水の急速投下を可能としたものもあるが、多数の放液口から消火用水を投下すると、投下された消火用水が分散されて霧状化し、消火用水の集中投下が困難になる。そのため、消火用水に増粘剤を混入している。
【００１１】
なお、消火用水の集中投下が可能なヘリコプタ用液体投下装置が特開平１０−２７３０９７号公報に開示されているが、このヘリコプタ用液体投下装置はタンクをヘリコプタの胴体の両側に取り付け、該胴体の下側に可動式の放液ダクトが位置するように構成したもので、放液ダクトの駆動機構が必要なことから、その分重量が増加し、タンクをヘリコプタの胴体の側方に配置するこからタンク容量を大きくできないという問題がある。
【００１２】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ヘリコプタの胴下に装着され、重量増大及びドア開閉機構の信頼性低下を招くことなく小さなグランドクリアランスの下でドアの開閉が可能なヘリコプタ用液体投下装置を提供することを第１の目的としている。
【００１３】
また、本発明は、ヘリコプタの胴下に装着され、タンク内液体の急速投下及び集中投下が可能でかつ小さなグランドクリアランスの下でドアの開閉が可能なヘリコプタ用液体投下装置を提供することを第２の目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係る、ヘリコプタ用液体投下装置は、ヘリコプタの胴体に該胴体の下方に位置するよう取り付けられ、下面に壁部を窪ませた凹部が形成されかつ該凹部の側面に放液口が開口してなる、液体を容れるためのタンクと、該タンクの上記凹部の底面に該底面側を支点に揺動して上記放液口を開閉可能なように配設されたドアと、該ドアを開閉駆動するドア開閉駆動手段とを備えたものである（請求項１）。かかる構成とすると、凹部の深さの分だけ投下ドアの揺動の支点が高くなるので、その支点が高くなる分より小さなグランドクリアランスの下で、揺動タイプのドアを地面に干渉しないにように開閉することが可能である。また、揺動タイプであるので構成が簡単であり、そのため、重量の増加やドア開閉機構の信頼性の低下を招くこともない。
【００１５】
この場合、上記放液口が、上記凹部の側面の、平面視において対向しかつ略同一高さに位置する部分にそれぞれ開口し、上記ドアが上記放液口のそれぞれに配設されものとしてもよい（請求項２）。かかる構成とすると、２つの放液口から放出される液体が落下しながら１つの水流に収束するため、投下する液体の霧状化が低減される。その結果、タンク内の液体の集中投下が可能となり、増粘剤が不要となる。
【００１６】
この場合、上記凹部の側面の放液口が開口した部分が、該凹部内方に傾斜してなるものとしてもよい（請求項３）。かかる構成とすると、２つの放液口から液体が斜め下方に放出されるため、タンク内の液体を早く放出することができる。
【００１７】
この場合、上記凹部は、上記タンクが上記ヘリコプタの胴体に取り付けられたときの該胴体の延在方向に延びるように形成され、上記放液口が該凹部の延在方向に沿った両側面に開口してなるものとしてもよい（請求項４）。かかる構成とすると、タンクをヘリコプタに取り付けて使用する際に、タンク内の液体がヘリコプタの進行方向に直角な方向に放出されるため、２つの放液口から放出される液体が、ヘリコプタの移動に影響されることなく合流することができる。
【００１８】
この場合、上記タンクが、上記凹部の延在方向に延びる垂直面に対し略対称に形成されてなるものとしてもよい（請求項５）。かかる構成とすると、タンクが左右にアンバランスな状態で装着されることによってヘリコプタの安定性が損なわれるのを防止することができる。
【００１９】
また上記の場合、上記タンクの上面に壁部を膨出させた一対の凸部が形成され、該一対の凸部は、該タンクが上記ヘリコプタの胴体に取り付けられたとき該胴体が該一対の凸部の間に位置するように形成されてなるものとしてもよい（請求項６）。かかる構成とすると、凸部の分だけタンクの容量が増加するため、凹部を設けることによるタンク容量の減少を防止することができ、かつタンク内の液体の水頭が増加するため、タンク内の液体を急速に投下することができる。
【００２０】
また、上記の場合、上記タンクの上面に壁部を膨出させた一対の凸部が形成され、該一対の凸部は、該タンクが上記ヘリコプタの胴体に取り付けられたとき該胴体が該一対の凸部の間に位置しかつ上記垂直面に対し略対称になるように形成されてなるものとしてもよい（請求項７）。かかる構成とすると、タンクが左右にアンバランスな状態で装着されることによってヘリコプタの安定性が損なわれるのを防止することができる効果に加えて、凹部を設けることによるタンク容量の減少を防止することができかつタンク内の液体を急速に投下することができる。
【００２１】
この場合、上記凹部の、該凹部の延在方向に垂直な断面が、略台形に形成され、上記放液口が該凹部の延在方向に沿った両側面の略全面に亘って開口し、該両側面の水平面に対する傾斜角度が略３０度であり、かつ該両側面の幅と該凹部の底面の幅とが略同じに形成されてなるものとしてもよい（請求項８）。かかる構成とすると、タンク内の液体を略最速に投下することができる。
【００２２】
上記の場合、上記タンクが、上記ヘリコプタの胴体に着脱自在であるものとしてもよい（請求項９）。かかる構成とすると、ヘリコプタを多目的に使用することができる。
【００２３】
また上記の場合、上記タンクが上記ヘリコプタの胴体に着脱自在であり、上記一対の凸部の少なくとも一方が、該タンクの他の部分に対し着脱自在であるものとしてもよい（請求項１０）。かかる構成とすると、一方の凸部を外してタンクをヘリコプタの胴体の下方に横方向から挿入して該胴体に取り付け、その後、取り外した凸部をタンクに装着することにより、タンクが凸部を有する構造であっても、タンクを容易に胴体に取り付けることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
実施の形態
図１は本発明の実施の形態に係るヘリコプタ用液体投下装置の概略の構成を示す平面図、図２は同じく左側面図、図３は同じく正面図である。なお、本明細書において、ヘリコプタ用液体投下装置の方向を、図１〜図３に示すように、ヘリコプタの進行方向を基準として表わしている。
【００２５】
図１〜図３において、ヘリコプタ用液体投下装置（以下、単に液体投下装置という）１は、タンク２、投下ドア８Ａ，８Ｂ、及びドア開閉駆動手段（１３Ａ，１３Ｂ、３１Ａ，３１Ｂ等）を主要部として構成されている。本実施の形態では、液体投下装置１のタンク２は消火用水を容れるタンクであり、このタンク２が装着されるヘリコプタ３は防災用ヘリコプタである。従ってヘリコプタ３は、単に消防用だけではなく、救急用等、多目的に使用される。
【００２６】
タンク２は、扁平な直方体状の基体部２ａの上面に、左右の端に沿って延びるように一対の凸部２ｂ，２ｃが形成され、該基体部２ａの下面中央部に前後方向に延びるように凹部１４が形成され、それにより、正面視において、幅広の略Ｕ字形状を有するように形成されている。タンク２は、ヘリコプタ３を多目的に使用するため、後述するようにヘリコプタ３の胴体４に着脱自在となっている。そして、タンク２は、垂直な中心面１０１に対し略左右対称に形成され、また、タンク２は、その中心面１０１がヘリコプタの中心面に略一致するようにヘリコプタ３に取り付けられるよう構成されている。これは、タンク２が左右にアンバランスな状態で装着されることによってヘリコプタ３の安定性が損なわれるのを防止するためである。
【００２７】
凹部１４はタンク２の基体部２ａの下面の壁部を上方に窪ませるようにして形成され、略台形の断面を有し、かつ基体部２ａの前後方向の全長に亘るように形成されている。凹部１４には、一対の放液口７Ａ，７Ｂ及びそれらに対応する投下ドア８Ａ，８Ｂが配設されている。そして、投下ドア８Ａ，８Ｂを開閉駆動するトルクシャフト１３Ａ，１３Ｂが、基体部２ａを前後方向に貫通するようにそれぞれ配設され、該トルクシャフト１３Ａ，１３Ｂを回転駆動する駆動源３１Ａ，３１Ｂが基体部２ａの前面にそれぞれ配設されている。
【００２８】
駆動源３１Ａ，３１Ｂは、本実施の形態では、周知の油圧式のロータリアクチェータで構成されている。ロータリアクチェータは、切換弁を電気制御信号で開閉することにより回転動作を制御される。
【００２９】
一対の凸部２ｂ，２ｃは、タンク２の基体部２ａの上面の壁部を上方に膨出させるようにして形成されている。また、一対の凸部２ｂ，２ｃは、該一対の凸部２ｂ，２ｃの内側面と基体部２ａの上面とでヘリコプタ３の胴体４の下部を収容可能な凹部６０を形成するように形成されている。一対の凸部２ｂ，２ｃの各々の上面には、複数の吸排気口１４と地上給水口２６とが設けられている。吸排気口１４は、タンク２に消火用水を供給する際にタンク２内の空気を排出しかつタンク２内の消火用水を投下する際に外部の空気をタンク２内に吸入するために設けられている。右側の凸部（以下、右舷凸部という）２ｃの外側面の前部には自己給水装置１５が揺動自在に取り付けられている。また、右舷側凸部２ｃの前面には、配線ターミナル２０が配設されている。配線ターミナル２０には、自己給水装置１５の電動給水ポンプ及び駆動源３１Ａ，３１Ｂへの制御信号線及び給電線等の電気配線（図示せず）が接続されている。
【００３０】
配線ターミナル２０から導出された電気配線は、ヘリコプタ３の胴体の外面及び内面にそれぞれ配設された電気コネクタ２２及び機体側出力プラグ２３を介して機内配線３２に接続されている。電気コネクタ２２は機体側出力プラグ２３に対し着脱自在に構成されている。上記機内配線３２のうち、駆動源３１Ａ，３１Ｂと接続された制御信号線は機内の操縦員室に配設された投下スイッチ２８に接続されている。なお、符号４２は揺れ防止金具を、符号４４はタンク側取付金具をそれぞれ示す。また、符号５は、ヘリコプタの車輪を、符号６は地面を、記号Ｇはグランドクリアランスをそれぞれ示す。
【００３１】
次に、各部の構成を詳細に説明する。
【００３２】
図４はタンク及び自己給水装置の詳細な構成を示す部分断面図、図５は投下ドアの開閉機構の詳細な構成を示す断面図である。
【００３３】
図４、図５において、タンク２の凹部１４は略台形断面を有するように形成されている。つまり、凹部１４は、同じ傾斜角度θで内方に傾斜する左右の側面１４ａ，１４ｂと、水平な底面１４ｃを有している。ここで、左右の側面１４ａ，１４ｂの傾斜角度θを約３０度とし、左右の側面１４ａ，１４ｂの幅Ｗ１と底面１４ｃの幅Ｗ２とを略同一寸法とするのが望ましい。この条件の下で、後述するようにタンク２内の消火用水を急速に投下することができるからである。そして、左右の側面１４ａ，１４ｂの略全面に亘って（図１参照）一対の放液口７Ａ，７Ｂが開口している。該一対の方液口７Ａ，７Ｂには、それらを開閉する一対の投下ドア８Ａ，８Ｂが配設されている。左舷側の投下ドア（以下、左舷投下ドアという）８Ａの外面はヒンジ９Ａによって保持され、該ヒンジ９Ａは凹部１４の底面１４ｃに固定されている。正確には、凹部１４の底面１４ｃにヒンジ９Ａ，９Ｂの基部を固定するための凹部１４ｄが形成され、この凹部１４ｄの内面に、支点１０Ａが左舷側の放液口（以下、左舷放液口という）７Ａの上端の上方に位置するようにして、ヒンジ９Ａが取り付けられている。また、左舷投下ドア８Ａの内面にはリンク１１Ａの一端が接続され、該リンク１１Ａの他端はベルクランク１２Ａを介してトルクシャフト１３Ａに接続されている。一方、右舷側の投下ドア（以下、右舷投下ドアという）８Ｂの外面はヒンジ９Ｂによって保持され、該ヒンジ９Ｂは、凹部１４ｄの内面に、支点１０Ｂが右舷側の放液口（以下、右舷放液口という）７Ｂの上端の上方に位置するようにして、取り付けられている。また、右舷投下ドア８Ｂの内面にはリンク１１Ｂの一端が接続され、該リンク１１Ｂの他端はベルクランク１２Ｂを介してトルクシャフト１３Ｂに接続されている。これにより、図４に示す左舷投下ドア７Ａが閉じた状態からトルクシャフト１３が時計方向に回転すると、ベルリンク１２Ａ及びリンク１１Ａが伸長して左舷投下ドア８Ａを押し、それにより、左舷投下ドア８Ａは、ヒンジ９Ａの支点１０Ａ、すなわち凹部の底面１４ｃ側を中心に右下方に揺動して、図５に示すように開く。そして、この状態から、トルクシャフト１３Ａが反時計方向に回転すると、ベルリンク１２Ａ及びリンク１１Ａが縮退して左舷投下ドア８Ａを引っ張り、それにより、左舷投下ドア８Ａが左上方に揺動して閉じる。一方、右舷投下ドア８Ｂは、左舷投下ドア８Ａと左右対称に動作し、トルクシャフト１３Ｂの反時計方向及び時計方向への回転に応じて開及び閉動作する。なお、駆動源３１Ａ，３１Ｂ（図１参照）は、左舷，右舷投下ドア８Ａ，８Ｂを同じタイミングで開閉せしめるべく互いの作動タイミングが一致するように構成されている。
【００３４】
次に、自己給水装置１５について説明する。自己給水装置１５は、給水ホース１７と、給水ホース１７の基端に接続されタンク２の右舷凸部２ｃの外側面前部に回動自在かつ着脱自在に取り付けられた回転継ぎ手１６と、給水ホース１７の先端に接続された電動給水ポンプ１２とを有している。符号１８は、電動給水ポンプ１２への電気配線を示し、該配線１８は、配線ターミナル２０、電気コネクタ２２、機体側出力プラグ２３、及び機内配線３３を介して、操縦員室に配設された自己給水スイッチ（図示せず）に接続されている。なお、タンク２の前面右端部にはタンク２内の液面を表示するサイトグラス２５が配設されている。
【００３５】
次に、タンク２のヘリコプタ胴体への着脱構造を説明する。図６は、タンクのヘリコプタ胴体への着脱構造を示す図３のＡ部詳細図である。
【００３６】
図３、図６に示すように、タンク２の基体部２ａの前面及び後面（図示せず）の上端部の複数の箇所（本実施の形態では２箇所）に、ピン挿入孔を有する板状の連結部４４ａを備えたタンク側取付金具４４がそれぞれ配設されている。また、ヘリコプタ３の胴体４の下面の、上記タンク側取付金具４４に対応する位置に、ピン挿入孔を有する板状の連結部４３ａを備えたヘリコプタ側取付金具４３が配設されている。タンク側取付金具４４の連結部４４ａとヘリコプタ側取付金具４３の連結部４３ａとは、タンク２がヘリコプタ３の胴体４に対し所定の位置関係にあるとき双方のピン挿入孔が合わさるように構成されており、その合わさった状態で連結ピン４５をピン挿入孔に挿入することにより双方が連結され、それにより、タンク２がヘリコプタ３の胴体４に装着される。逆に、連結ピン４５を抜くことにより、タンク２がヘリコプタ３の胴体４から取り外される。
【００３７】
また、基体部２ａの前面及び後面（図示せず）の上端部の、上記タンク側取付金具４４の設置箇所より外側の位置に、一対の揺れ防止金具４２が配設されている。揺れ防止金具４２は、固定部４２ａと該固定部４２のネジ孔に螺合し回転により該ネジ孔の軸方向に進退する可動部４２ｂとで構成され、該可動部４２が基体部２ａの上面の略法線方向に進退するように配設されている。可動部４２ｂの先端にはパッド４１が配設されており、タンク２がヘリコプタ３の胴体４に装着された状態では、このパッド４１が該胴体４に当接するように可動部４２ｂの位置が調整され、それより、タンク２が一対の揺れ防止金具４２によって横方向に拘束される。その結果、タンク２の横方向への移動が防止される。
【００３８】
次に、タンク２の基体部２ａと左舷凸部２ｂとの接合構造を説明する。図７はタンク２の基体部２ａと左舷凸部２ｂとの接合構造を示す斜視図、図８はタンク２の基体部２ａと左舷凸部２ｂとの接合構造を示す図であって、（ａ）は図４のＢ部詳細図、（ｂ）は（ａ）のＣ矢視図である。なお、図７では基体部２ａ及び左舷凸部２ｂの各本体以外の部材の記載を省略している。
【００３９】
図７、図８に示すように、タンク２は、左舷凸部２ｂが基体部２ａとは別体に形成され、該左舷凸部２ｂを基体部２ａに接合させることにより、一体のタンク２が形成されるように構成されている。基体部２ａの壁部の接合部５２は、外周面側に肉付けした厚肉部に形成され、その上端面が左舷凸部２ｂの壁部との接合面５２ａを構成している。接合面５２ａは矩形の環状に形成されている。そして、接合部５２の内周面の先端部にはＯリング溝５２ｂが形成され、該Ｏリング溝５２ｂ内にＯリング５７が配置されている。
【００４０】
左舷凸部２ｂの壁部の接合部５０は、基体部２ａの接合部５２に対応する形状を有し該接合部５２の接合面５２ａに合わさる接合面５１ａを有する厚肉部５１と、該厚肉部５１の内周面の下端部に下方に延びるように形成された矩形の短筒状の差込部５６とを有している。この差込部５６の外周面は基体部２ａの接合部５２の内周面に嵌合するように形成されている。これにより、左舷凸部２ｂの差込部５６を基体部２ａの接合部５２の中に差し込むと、左舷凸部２ｂの接合面５１ａが基体部２ａの接合面５２ａに当接して該左舷凸部２ｂが基体部２ａに対し下方向に位置決めされ、かつ左舷凸部２ｂの差込部５６の外周面が基体部２ａの接合部５２の内周面に嵌合して左舷凸部２ｂが基体部２ａに対し横方向に位置決めされる。そして、Ｏリング５７によって接合部におけるタンク２の内部が外部に対しシールされる。
【００４１】
さらに、図４、図８に示すように、タンク２の左舷凸部２ｂの接合部５０の外周面の複数の箇所（図４には２箇所のみ示している）に、ピン挿入孔を有する板状の凸部側取付金具５３がそれぞれ配設されている。また、タンク２の基体部２ａの接合部５２の外周面の、上記凸部側取付金具５３に対応する位置に、ピン挿入孔を有する一対の板状の連結片５４ａ，５４ｂからなる基体部側取付金具５４が配設されている。凸部側取付金具５３と基体部側取付金具５４とは、左舷凸部２ｂが基体部２ａに接合されたとき双方のピン挿入孔が合わさるように構成されており、その合わさった状態で連結ピン５５をピン挿入孔に挿入することにより、双方が連結され、それにより、左舷凸部２ｂが基体部２ａに固定される。逆に、連結ピン５５を抜くことにより、左舷凸部２ｂが基体部２ａから取り外し可能となる。
【００４２】
次に、以上のように構成されたヘリコプタ用液体投下装置の使用方法及び動作を説明する。
【００４３】
図１〜図８において、現在、ヘリコプタ３が地上に在るものとする。この状態で、タンク２を移動台車に載せる。この時、タンク２の左舷凸部２ｂは取り外しておく。
【００４４】
次いで、タンク２を、移動台車ごとヘリコプタ３の胴体４の下側に右方から押し込む。
【００４５】
次いで、ヘリコプタ３の胴体４に対するタンク２の位置を合わせ、タンク側取付金具４４及びヘリコプタ側取付金具４３の連結孔に連結ピン４５を差し込んで両取付金具４４，４３を連結する。
【００４６】
次いで、揺れ防止金具４２の可動部４２ｂを回転させてそのパッド４１をヘリコプタ３の胴体４に当接させ、それにより、タンク２を横方向に拘束する。また、タンク２の左舷凸部２ｂの接合部５０の差込部５６を基体部２ａの接合部５２の中に差し込んで、該左舷凸部２ｂを基体部２ａに接合し、凸部側取付金具５３及び基体部側取付金具５４の連結孔に連結ピン５５を差し込んで両取付金具５３，５４を連結する。それにより、左舷凸部２ｂが基体部２ａに装着される。このように、本実施の形態では左舷凸部２ｂが基体部２ａに着脱自在になっているので、タンク２が凸部２ｂ，２ｃを有する構造であっても、タンク２をヘリコプタ３の胴体下面に容易に取り付けることができる。
【００４７】
そして、自己給水装置１５の回転継ぎ手１６をタンク２の側面に装着し、それにより、自己給水装置１５をタンク２に取り付ける。さらに、電気コネクタ２２をヘリコプタ３の胴体４の機体側出力プラグ２３に差し込んで接続する。
【００４８】
以上により、タンク２がヘリコプタ３の胴体４に装着される。
【００４９】
次いで、ヘリコプタ３の飛行前点検を行う。その際、操縦員室の投下スイッチ２８を「ＯＮ」にすると、駆動源３１Ａ，３１Ｂによってトルクシャフト１３Ａ，１３Ｂがそれぞれ時計方向及び反時計方向に回転させられ、この回転にベルリンク１２Ａ，１２Ｂ及びリンク１１Ａ，１１Ｂがそれぞれ連動して、左舷，右舷投下ドア８Ａ，８Ｂがそれぞれ右下方及び左下方に揺動し、それにより、左舷，右舷投下ドア８Ａ，８Ｂが開く。そして、上記投下スイッチ２８を「ＯＦＦ」にすると、駆動源３１Ａ，３１Ｂによってトルクシャフト１３Ａ，１３Ｂが上記と逆方向にそれぞれ回転させられて、左舷，右舷投下ドア８Ａ，８Ｂが閉じる。ここで、本実施の形態では、凹部１４の深さの分だけ投下ドア８Ａ，８Ｂの揺動の支点１０Ａ，１０Ｂが高くなるので、その支点１０Ａ，１０Ｂが高くなる分より小さなグランドクリアランスの下で、揺動タイプのドアを地面に干渉しないにように開閉することが可能である。また、揺動タイプであるので構成が簡単であり、そのため、重量の増加やドア開閉機構の信頼性の低下を招くこともない。さらに、任務につく前に投下ドア８Ａ，８Ｂの作動を確認することができるので、任務達成率の低下を防止することができる。また、任務から帰還した際に、投下ドア８Ａ，８Ｂを開いてタンク２内の排水を行うことができるので、余分な地上設備は不要である。
【００５０】
この投下ドア８Ａ，８Ｂの作動確認の後、タンク２の地上給水口２８に消防給水車等を接続して、該タンク２に消火用水を供給する。
【００５１】
次いで、ヘリコプタ３を発進させ、火災現場の上空に到達したら操縦員室の投下スイッチを「ＯＮ」する。すると、図４に示すように、左舷，右舷投下ドア８Ａ，８Ｂが開いてタンク２内の消火用水が左舷，右舷放液口７Ａ，７Ｂから放出され、その２つの放液口７Ａ，７Ｂから放出された消火用水が落下しながらタンク２の中心面１０１上で１つの水流に収束し、火焔部又は目標とする地点に投下される。このため、投下する消火用水の霧状化が低減されて消火用水の集中投下が可能であり、増粘剤が不要である。また、タンク２内の消火用水が、２つの放液口７Ａ，７Ｂから斜め下方に放出されるため、タンク２内の消火用水を急速に投下することができる。また、本実施の形態では、タンク２に左舷，右舷凸部２ｂ，２ｃが設けられているので、その分タンク２内の消火用水の水頭が増加するため、タンク２内の消火用水をより急速に投下することができる。ここで、これらの効果を具体的数値で示すと、上述したようにタンク２の凹部１４の左右の側面１４ａ，１４ｂの傾斜角度θが３０度、該側面１４ａ，１４ｂの幅Ｗ１と凹部１４の底面１４ｃの幅Ｗ２とが略同一寸法であるとき（図５参照）、タンク２内に一杯に満たした消火用水を放出するのに要する時間は約３．５秒であった。これに対し、タンク容量及び放液口の開口面積を本実施の形態と同一とし、図９、図１０の従来例と同様に、タンク形状を扁平な直方体形状とするとともに放液口をタンク下面に設けた場合、タンク内に一杯に満たした消火用水を放出するのに要する時間は約５秒であった。このように、本発明はタンク内の消火用水の放出時間に関して顕著な効果を奏する。さらに、本実施の形態では、タンク２に左舷，右舷凸部２ｂ，２ｃが設けられていることにより、凹部１４を設けたことによるタンク２の容量の減少が防止されている。
【００５２】
また、ヘリコプタ３は自己給水を行うことも可能である。この場合、ヘリコプタ３は、地上ではタンク２に給水しないで発進し、その後、河川や湖の上空に空中停止する。ここで、自己給水装置１５はヘリコプタ３が地上に在るときは、図１に示すようにヘリコプタ３の後方斜め下方を向いているが、ヘリコプタ３が発進すると、図１の状態から自重で揺動して、図４に示すように下方に垂れ下がる。そこで、操縦員はこの垂れ下がった自己給水装置１５の先端の電動給水ポンプ１９を水３２の中に突っ込み、操縦員室に配設された図示されない自己給水スイッチを「ＯＮ」にする。すると、電動給水ポンプ１９が作動して、タンク２内に消火用水が供給される。この自己給水された消火用水は上記と同様に投下される。
【００５３】
なお、本実施の形態では、放液口７Ａ，７Ｂを凹部１４の側面１４ａ，１４ｂの全面に設けたが、該側面１４ａ，１４ｂの一部に設けてもよい。この場合、左舷，右舷放液口から放出される消火用水が落下しながら一つの水流に収束するようにするため、左舷，右舷放液口を、左右の側面１４ａ，１４ｂの、平面視において対向しかつ同一高さに位置する部分に、それぞれ設ける必要がある。
【００５４】
また、本実施の形態では、本発明を消火用水を容れるタンクに適用する場合を説明したが、本発明は液体を容れるタンクであれば上記と同様に適用することができる。例えば、特定の化学薬品の中和剤を容れるタンクであってもよい。
【００５５】
また、本実施の形態では、凹部１４をタンク２の前後方向の全長に亘るように形成したが、前後方向の途中に一定長に亘るように形成してもよい。
【００５６】
また、本実施の形態では、タンク２の一対の凸部２ｂ，２ｃのうちの一方を基体部２ａに対し着脱自在としたが、双方を着脱自在としても構わない。
【００５７】
また、本実施の形態では、タンク２の上面に凸部２ｂ，２ｃを設けたが、これを省略しても構わない。この場合、凹部１４を設けることによるタンク容量の減少を防止するために、タンク２の左右方向の幅を可能な限り増大することが望ましい。
【００５８】
【発明の効果】
本発明は、以上に説明したような形態で実施され、以下のような効果を奏する。
（１）より小さなグランドクリアランスの下で、揺動タイプのドアを地面に干渉しないにように開閉することが可能で、かつ重量の増加やドア開閉機構の信頼性の低下を招くこともない。
（２）放液口が、凹部の側面の、平面視において対向しかつ略同一高さに位置する部分にそれぞれ開口し、ドアが放液口のそれぞれに配設されものとすると、投下する液体の霧状化が低減される。その結果、タンク内の液体の集中投下が可能となり、増粘剤が不要となる。
（３）凹部の側面の放液口が開口した部分が、凹部内方に傾斜してなるものとすると、タンク内の液体を早く放出することができる。
（４）凹部は、タンクがヘリコプタの胴体に取り付けられたときの該胴体の延在方向に延びるように形成され、放液口が凹部の延在方向に沿った両側面に開口してなるものとすると、２つの放液口から放出される液体が、ヘリコプタの移動に影響されることなく合流することができる。
（５）タンクが、凹部の延在方向に延びる垂直面に対し略対称に形成されてなるものとすると、タンクが左右にアンバランスな状態で装着されることによってヘリコプタの安定性が損なわれるのを防止することができる。
（６）タンクの上面に壁部を膨出させた一対の凸部が形成され、一対の凸部は、タンクがヘリコプタの胴体に取り付けられたとき胴体が一対の凸部の間に位置するように形成されてなるものとすると、凹部を設けることによるタンク容量の減少を防止することができ、かつタンク内の液体を急速に投下することができる。
（７）タンクの上面に壁部を膨出させた一対の凸部が形成され、該一対の凸部は、タンクがヘリコプタの胴体に取り付けられたとき胴体が一対の凸部の間に位置しかつ上記垂直面に対し略対称になるように形成されてなるものとすると、タンクが左右にアンバランスな状態で装着されることによってヘリコプタの安定性が損なわれるのを防止することができる効果に加えて、凹部を設けることによるタンク容量の減少を防止することができかつタンク内の液体を急速に投下することができる。
（８）凹部の、該凹部の延在方向に垂直な断面が、略台形に形成され、放液口が凹部の延在方向に沿った両側面の略全面に亘って開口し、該両側面の水平面に対する傾斜角度が略３０度であり、かつ該両側面の幅と該凹部の底面の幅とが略同じに形成されてなるものととすると、タンク内の液体を略最速に投下することができる。
（９）タンクが、ヘリコプタの胴体に着脱自在であるものとすると、ヘリコプタを多目的に使用することができる。
（１０）タンクがヘリコプタの胴体に着脱自在であり、一対の凸部の少なくとも一方が、タンクの他の部分に対し着脱自在であるものとすると、タンクが凸部を有する構造であっても、タンクを容易に胴体に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るヘリコプタ用液体投下装置の概略の構成を示す平面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るヘリコプタ用液体投下装置の概略の構成を示す左側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るヘリコプタ用液体投下装置の概略の構成を示す正面図である。
【図４】図１のヘリコプタ用液体投下装置のタンク及び自己給水装置の詳細な構成を示す部分断面図である。
【図５】図１のヘリコプタ用液体投下装置の投下ドアの開閉機構の詳細な構成を示す断面図である。
【図６】タンクのヘリコプタ胴体への着脱構造を示す図３のＡ部詳細図である。
【図７】タンクの基体部と左舷凸部との接合構造を示す斜視図である。
【図８】タンクの基体部と左舷凸部との接合構造を示す図であって、（ａ）は図４のＢ部詳細図、（ｂ）は（ａ）のＣ矢視図である。
【図９】ヘリコプタ用液体投下装置の第１の従来例の構成を模式的に示す断面図である。
【図１０】ヘリコプタ用液体投下装置の第２の従来例の構成を模式的に示す断面図である。
【符号の説明】
１ 液体投下装置
２ タンク
２ａ 基体部
２ｂ，２ｃ 凸部
３ ヘリコプタ
４ 胴体
５ 車輪
６ 地面
７Ａ 左舷放液口
７Ｂ 右舷放液口
８Ａ 左舷投下ドア
８Ｂ 右舷投下ドア
９Ａ，９Ｂ ヒンジ
１０Ａ，１０Ｂ 支点
１１，１１Ａ，１１Ｂ リンク
１２，１２Ａ，１２Ｂ ベルリンク
１３，１３Ａ，１３Ｂ トルクシャフト
１４ 凹部
１４ａ，１４ｂ 側面
１４ｃ 底面
１４ｄ 凹部
１５ 自己給水装置
１６ 回転継ぎ手
１７ 給水ホース
１８ 電気配線
１９ 電動給水ポンプ
２０ 配線ターミナル
２２ 電気コネクタ
２３ 機体側出力プラグ
２５ サイトグラス
２６ 吸排気口
２７ 地上給水口
２８ 投下スイッチ
３１Ａ，３１Ｂ 駆動源
３２ 水面
３３ 機内配線
４１ パッド
４２ 揺動防止装置
４２ａ 固定部
４２ｂ 可動部
４３ ヘリコプタ側取付金具
４３ａ 連結部
４４ タンク側取付金具
４４ａ 連結部
４５ 連結ピン
５０ 接合部
５１ 厚肉部
５１ａ 接合面
５２ 接合部
５２ａ 接合面
５２ｂ Ｏリング溝
５３ 凸部側取付金具
５４ 基体部側取付金具
５５ 連結ピン
５６ 差込部
５７ Ｏリング
６０ 凹部
６１，６２ 平行四辺リンク
１０１ 中心平面
Ｇ グランドクリアランス
Ｗ１ 側面の幅
Ｗ２ 底面の幅
θ 側面の傾斜角度
Claims (10)
- ヘリコプタの胴体に該胴体の下方に位置するよう取り付けられ、下面に壁部を窪ませた凹部が形成されかつ該凹部の側面に放液口が開口してなる、液体を容れるためのタンクと、
該タンクの上記凹部の底面に該底面側を支点に揺動して上記放液口を開閉可能なように配設されたドアと、
該ドアを開閉駆動するドア開閉駆動手段とを備えたヘリコプタ用液体投下装置。 - 上記放液口が、上記凹部の側面の、平面視において対向しかつ略同一高さに位置する部分にそれぞれ開口し、
上記ドアが上記放液口のそれぞれに配設された請求項１記載のヘリコプタ用液体投下装置。 - 上記凹部の側面の放液口が開口した部分が、該凹部内方に傾斜してなる請求項２記載のヘリコプタ用液体投下装置。
- 上記凹部は、上記タンクが上記ヘリコプタの胴体に取り付けられたときの該胴体の延在方向に延びるように形成され、上記放液口が該凹部の延在方向に沿った両側面に開口してなる請求項３載のヘリコプタ用液体投下装置。
- 上記タンクが、上記凹部の延在方向に延びる垂直面に対し略対称に形成されてなる請求項４記載のヘリコプタ用液体投下装置。
- 上記タンクの上面に壁部を膨出させた一対の凸部が形成され、該一対の凸部は、該タンクが上記ヘリコプタの胴体に取り付けられたとき該胴体が該一対の凸部の間に位置するように形成されてなる請求項１記載のヘリコプタ用液体投下装置。
- 上記タンクの上面に壁部を膨出させた一対の凸部が形成され、該一対の凸部は、該タンクが上記ヘリコプタの胴体に取り付けられたとき該胴体が該一対の凸部の間に位置しかつ上記垂直面に対し略対称になるように形成されてなる請求項５記載のヘリコプタ用液体投下装置。
- 上記凹部の、該凹部の延在方向に垂直な断面が、略台形に形成され、上記放液口が該凹部の延在方向に沿った両側面の略全面に亘って開口し、該両側面の水平面に対する傾斜角度が略３０度であり、かつ該両側面の幅と該凹部の底面の幅とが略同じに形成されてなる請求項７記載のヘリコプタ用液体投下装置。
- 上記タンクが、上記ヘリコプタの胴体に着脱自在である請求項１乃至８のいずれか１つの項に記載のヘリコプタ用液体投下装置。
- 上記タンクが上記ヘリコプタの胴体に着脱自在であり、上記一対の凸部の少なくとも一方が、該タンクの他の部分に対し着脱自在である請求項６乃至８のいずれか１つの項に記載のヘリコプタ用液体投下装置。
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