JP3625038B2 - ディスクチェンジャー - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、装着されたディスクマガジンのタイプ判別を行うことで無駄な判別処理を行うことなく迅速なシステムセットアップを可能にすることができるディスクチェンジャーに関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、ディスクチェンジャーにおける複数枚のディスクを収めるディスクマガジンは、十分なロック機構を有していない。例えば、板バネでディスクを押さえているに過ぎない。
【０００３】
そのため、オフライン即ちディスクチェンジャー外にディスクマガジンを取り出した場合において、ディスクマガジンに強い衝撃が加わるとディスクがディスクマガジンから落下するおそれがある。また、ディスクマガジンをディスクチェンジャーから取り外した状態では、誰でも容易にディスクの入れ替えができることになる。
【０００４】
しかし、そのようなディスクの脱落や差し替え等が生じた場合は、ディスクマガジンをディスクチェンジャーに再挿入した際にそのディスクマガジン内の各ディスクに対してディスクの有無の検出、ディスクの部分的再生等を行ってデータベースを再構築しなければならない。
【０００５】
このデータベースの再構築には多大な時間を必要とし、しかもその時間は収納されるディスク枚数が増加するほど増大するから、システムの運用開始までに膨大な時間を要する。
【０００６】
本発明は、システムの運用開始までの時間を短縮することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、異なるタイプのディスクマガジン（６ａ，６ｂ）が同一のスロット（４）ヘ収納が可能なディスクチェンジャーにおいて、上記ディスクマガジン（６ａ，６ｂ）のタイプ及び識別番号を認識する手段（３８，４２）と、上記ディスクマガジン（６ａ，６ｂ）内のディスク（１）の情報を読み取る手段（７）と、上記ディスクマガジン（６ａ，６ｂ）のタイプ及び識別番号並びに上記ディスクマガジン（６ａ，６ｂ）内のディスク（１）の有無に関する情報を含むデータテーブルを記憶する手段（３９）とを有し、上記異なるタイプのディスクマガジン（６ａ，６ｂ）が、ディスクチェンジャー外でディスク（１）を自在に着脱することができないロックタイプのディスクマガジン（６ｂ）と、ディスクチェンジャー外でアンロックすることでディスク（１）を着脱することができるノーマルタイプのディスクマガジン（６ａ）とを含んでいるディスクチェンジャーを採用する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態につき図面を参照して説明する。
【００１０】
図１及び図２に示すように、このディスク１（図３参照）を自動交換するディスクチェンジャーは、そのフロント部に２０枚ハイパーマガジン用のスロット２、メールスロット３を各１ケ所に有し、５０枚ディスクマガジン用スロット４を７ケ所に有している。また、リア部には、５０枚ディスクマガジンとディスクドライブ類（ＣＤ‐ＲＯＭ、ＣＤ‐Ｒ、ＤＶＤ‐ＲＯＭ、ＤＶＤ‐Ｒ等）の共用スロット５が設けられている。５０枚ディスクマガジン６は最大８台、ディスクドライブ類７は最大１６台の装着が可能である。
【００１１】
また、ディスクチェンジャー内には図示しないディスク搬送装置が設けられている。ディスク搬送装置によりディスク１がディスクマガジン６，８とディスクドライブ類７との間を往復移動可能である。
【００１２】
また、ディスクチェンジャーのフロント部とリア部には共にドア９，１０が設けられ、電源ＯＮ時のみオープンが可能である。２０枚ハイパーマガジン８、メールスロット３のロード、アンロードはモータードライブで行なわれるため、電源ＯＮの時にのみロード、アンロードが可能である。
【００１３】
本発明では、ディスクマガジン６，８からのディスク１の脱落を防止するため各ディスクマガジン６，８にロック手段が設けられている。また、ロック手段の相違する二つのタイプのディスクマガジン６ａ，６ｂが用意されている。その一つは図３〜図１０に示すようなディスクチェンジャー外でアンロックすることでディスク１を着脱することができるノーマルタイプであり、他の一つは図１１〜図１４に示すようなディスクチェンジャー外でディスク１を自在に着脱することができないロックタイプである。
【００１４】
いずれのディスクマガジン６ａ，６ｂにも、メモリ４２（図２１参照）が設けられており、各メモリ４２にはロックタイプ又はノーマルタイプのいずれに該当するかが書き込まれている。
【００１５】
最初にノーマルタイプのディスクマガジン６ａについて図３〜図１０、図１５〜図１８に基づいて説明する。
【００１６】
図３〜図６に示すように、ノーマルタイプのディスクマガジン６ａの筐体は三方に配置された背壁１１と両側壁１２，１３とを有する。筐体内には、多数の棚溝１４ａを備えたディスクラック１４が固定されている。この実施の形態では棚溝１４ａが５０段に亘って形成され、各棚溝１４ａにディスク１がスライド可能に差し込まれる。
【００１７】
一方の側壁１２とディスクラック１４との間の空洞内には、各棚溝１４ａに対応してディスクホルダー１５が設けられている。ディスクホルダー１５は、ディスク１の端縁に当接する当接片１５ａを細片１５ｂの先に有した合成樹脂の一体成形部材であり、細片１５ｂの個所でディスクラック１４に固定されている。ディスクホルダー１５には板バネ１６が当てられており、ディスクホルダー１５の当接片１５ａはこの板バネ１６による付勢力でディスク１の端縁に当接してディスク１を棚溝１４ａ内に弾力的に保持し、上記図示しないディスク搬送装置によりディスク１が棚溝１４ａ内に対し出入りする時はバネ片１６及び細片１５ｂの個所が弾性変形することでディスク１の通過を許容する。
【００１８】
ディスクホルダー１５に対してはロック状態とアンロック状態との間で切り換え可能なロック手段が設けられている。ロック状態はディスクホルダー１５の変位を阻止することで棚溝１４ａからのディスク１の離脱を禁止した状態であり、アンロック状態はディスクホルダー１５の変位を許容することで棚溝１４ａからのディスク１の離脱を可能にした状態である。
【００１９】
ロック手段は、一方の側壁１２の内面側に設けられたロック体１７と、該側壁１２の外面側に設けられたリリースノブ１８とを有する。
【００２０】
ロック体１７は図１６に示すような板部材であり、全ディスクホルダー１５の当接片１５ａに対応する凸部１７ａを有する。ロック体１７には前後方向に伸びるようにスリット１９が形成され、該スリット１９に図１５に示す側壁１２上の突起２０が挿入される。突起２０がスリット１９により案内されることで、ロック体１７は側壁１２の内面に沿った前後方向へのスライド運動のストロークが規制され、図３及び図４に示すロック位置又は図５及び図６に示すアンロック位置に停止可能である。ロック体１７がロック位置にあるときはその凸部１７ａがディスクホルダー１５の当接片１５ａの背後に対峙しディスクホルダー１５の変位を阻止する。このため、全ディスク１はディスクラック１４から脱出不能になる。ロック体１７がアンロック位置にあるときはその凸部１７ａがディスクホルダー１５の当接片１５ａの背後から逃れディスクホルダー１５の変位を許容する。このため、各ディスク１はディスクラック１４に対し出入り可能になる。
【００２１】
リリースノブ１８は、図４及び図６に示すように、側壁１２にその外面から当てられる円盤体１８ａを有する。円盤体１８ａの内面には、その中心に軸１８ｂが突設され軸１８ｂを両側から挟むように二本のピン１８ｃ，１８ｄが突設される。軸１８ｂは図１５に示す側壁１２に形成された軸孔２１に挿入され、各ピン１８ｃ，１８ｄは軸孔２１の回りに形成された二つの円弧溝２２ａ，２２ｂ内に嵌まり込んでいる。円弧溝２２ａ，２２ｂは約９０度の角度で形成されているので、円盤体１８ａも９０度の範囲内で回転可能であり、二つの位置間で選択的に停止可能である。一方の位置がロック位置に対応し、他方の位置がアンロック位置に対応する。円盤体１８ａの外面には、円盤体１８ａがロック位置にあるときの水平な直径線上を通るように凸条１８ｅが形成されている。
【００２２】
また、リリースノブ１８のピン１８ｃ，１８ｄは側壁１２の円弧溝２２ａ，２２ｂからロック体１７の方へと貫通している。ロック体１７には図１６に示すようにリリースノブ１８のピン１８ｃ，１８ｄの旋回領域を含むような切欠状の穴２３が形成され、該穴２３の縁には上記ロック位置に対応して一方のピン１８ｃに当接する当接縁２３ａが形成されている。ロック体１７は、その係止片２４と側壁１２に形成された係止片２５との間に掛け渡されたスプリング２６により図１５に示すロック位置へと常時付勢されている。これにより、リリースノブは図３及び図４に示すロック位置と図５及び図６に示すアンロック位置との間で選択的に切り換え可能であり、スプリング２６による引っ張り力でいずれかの位置に停止する。そしてこれに対応しロック体１７はディスクホルダー１５をロックし又はアンロックする。
【００２３】
筐体の左側壁１２の外面には、図１７に示すようなスライダ２７が固定される。このスライダ２７に対応してディスクチェンジャーの内部には図１８に示すようなガイドレール２８が固定される。また、筐体の右側壁１３の外面には他のスライダ２９が固定され、このスライダ２９に対応してディスクチェンジャーの内部には図１に示すようなガイドレール３０が固定される。これにより、ノーマルタイプのディスクマガジン６ａは左右のガイドレール２８，３０に案内されつつディスクチェンジャー内に挿入され又はディスクチェンジャー外に取り出される。
【００２４】
リリースノブ１８側の側壁１２に対応するガイドレール２８には、図７、図８、図１８に示すように、ノーマルタイプのディスクマガジン６ａがディスクチェンジャー内に挿入される時にアンロック状態にあるリリースノブ１８の凸条１８ｅに当たってリリースノブ１８をロック位置へと戻すための傾斜したカム部３１が形成されている。このカム部３１によりロック位置へと戻されたリリースノブ１８はディスクマガジン６ａがディスクチェンジャー外に取り出された後もロック位置を保持する。また、ディスクマガジン６ａがディスクチェンジャー内に挿入された時はロック手段はアンロック状態に置かれなければならないので、リリースノブ１８がロック位置にある状態であってもロック体１７をディスクホルダ１５の当接片１５ａから離反させアンロック状態を形成することができるように、図９、図１０、図１６、図１８に示すように、ガイドレール２８のディスクチェンジャー入り口側の端には突起３２が形成され、ロック体１７には該突起３２に入り口側から当たる突片３３が形成されている。
【００２５】
ここで、上記構成のノーマルタイプディスクマガジン６ａの作用について場合分けして説明する。
【００２６】
（１）ディスクチェンジャー外でロック状態にある場合
ディスクマガジン６ａはディスクチエンジャーから脱却された後は、図３及び図４に示すロック状態になっている。ロック状態では、ロック体１７がスプリング２６のバネ力により常にロック側（図面中左方向）へ付勢され、ロック体１７の凸部１７ａがディスクホルダ１５の回動を阻止するため、ディスク１をディスクラック１４の棚溝１４ａから抜くことができない。
【００２７】
このロック体１７のリリースノブ１８がロック状態にある場合は、ディスクマガジン６ａはそのリリースノブ１８がガイドレール２８のカム部３１に当たることなくそのままディスクチェンジャー内に挿入される。
【００２８】
図９及び図１０に示すように、ディスクマガジン６ａがディスクチェンジャー内に完全に挿入されると、ガイドレール２８の突起３２がロック体１７の突片３３を押し戻すごとく押圧する。このため、ロック体１７はスプリング２６のバネ力に抗してアンロック側（図面中右方向）へ移動する。
【００２９】
これにより、ディスクチェンジャー内でディスクホルダ１５が回動可能となり、ディスク１の搬送が可能となる。
【００３０】
（２）ディスクチェンジャー外でアンロック状態にある場合
図５及び図６に示すように、ディスクチェンジャー外でリリースノブ１８をアンロック側へ回すと、ロック体１７はスプリング２６のバネ力に抗してアンロック側（図面右方向）へ移動する。そして、ロック体１７を引っ張るスプリング２６のバネ力によりリリースノブ１８はアンロック状態に保持される。アンロック状態では、ディスクホルダ１５が回動可能となりディスク１のディスクマガジン６ａに対する脱却、追加が可能となる。
【００３１】
なお、リリースノブ１８をロック側へ回すと、ロック体１７がアンロック側（図面中左方向）へ移動するので、再びディスクホルダ１５の回動が阻止される。
【００３２】
このアンロック状態にあるディスクマガジン６ａをディスクチェンジャー内に挿入すると、図７及び図８に示すように、挿入途中でガイドレール２８のカム部３１がリリースノブ１８の凸条１８ｅを押圧し、リリースノブ１８をロック側へ回転させる。これにより、ディスクマガジン６ａが次にディスクチェンジャーから脱却された際はリリースノブ１８は必ずロック状態にある。
【００３３】
ディスクマガジン６ａのディスクチエンジャー内への挿入を完了すると、図９及び図１０に示すように、ガイドレール２８の突起３２がロック体１７の突片３３を押し戻すごとく押圧する。このため、ロック体１７はスプリング２６のバネ力に抗してアンロック側（図面中右方向）へ移動する。
【００３４】
これにより、ディスクチェンジャー内でディスクホルダ１５が回動可能となり、ディスク１の搬送が可能となる。
【００３５】
次に、ロックタイプのディスクマガジン６ｂについて図１１〜図１４、図１９、図２０に基づいて説明する。
【００３６】
このロックタイプのディスクマガジン６ｂにおけるロック手段は、一方の側壁１２の内面側に設けられたロック体１７と、該ロック体１７に保持されるロックアーム３４とを備えており、ノーマルタイプディスクマガジン６ａの場合のリリースノブ１８は有していない。
【００３７】
ロック体１７は、図１６に示すようにノーマルタイプの場合と同様な板部材であるが、その凸部１７ａの背後の凹部内にロックアーム３４を保持している。
【００３８】
ロックアーム３４は、図１９及び図２０に示すように、上端に水平軸３４ａを有し、水平軸３４ａ下に板部を介して突出片３４ｂを有する。また、板部内にはバネ片３４ｃが形成され、該バネ片３４ｃの下端に突出片３４ｂと反対側に突出する突起３４ｄが形成されている。ロックアーム３４はその水平軸３４ａが図１６に示すロック体１７側の軸孔１７ｂに挿入されることでロック体１７の凸部１７ａの背後に保持され、バネ片３４ｃの突起３４ｄが凸部１７ａの背面に当たることで突出片３４ｂが筐体の図１５に示す側壁１２の貫通穴３５に弾性的に係合している。これにより、図１１及び図１２に示すように、ディスクマガジン６ｂがディスクチェンジャー外に脱却された場合は、ロック体１７は常にロック状態に保持される。
【００３９】
ディスクマガジン６ｂがディスクチェンジャー内に挿入された時はロック手段はアンロック状態に置かれなければならず、ロック体１７をディスクホルダ１５の当接片１５ａから離反させアンロック状態を形成しなければならない。このため、スライダ２７の溝２７ａ内へと上記突出片３４ｂの先端が貫通孔３５から突出している。そして、このスライダ２７に対応するディスクチェンジャーの内部のガイドレール２８には、図１８に示すように、ディスクマガジン６ｂがディスクチェンジャー内に挿入される時にロックアーム３４の突出片３４ｂに当たって突出片３４ｂを貫通孔３５外に離脱させるための凸部３６が形成されている。また、図１１〜図１４に示すように、ガイドレール２８のディスクチェンジャー入り口側の端には突起３２が形成され、ロック体１７には該突起３２に入り口側から当たる突片３３が形成されている。
【００４０】
ここで、上記構成のロックタイプのディスクマガジン６ｂの作用について説明する。
【００４１】
ディスクマガジン６ｂはディスクチエンジャー外において、図１１及び図１２に示すようにロック状態になっている。
【００４２】
ロック状態では、ロック体１７はスプリング２６のバネ力により常にロック側（図面中左方向）へ付勢されている。仮にロック体１７をアンロック側（図面中右方向）へ移動しようと試みてもロック体１７上のロックアーム３４の突起３４ｂが筐体の側壁１２の貫通孔３５に嵌合しているため移動できない。従って、ロック体１７の凸部１７ａがディスクホルダ１５の回動を阻止する結果、ディスク１をディスクラック１４の棚溝１４ａから抜くことができない。
【００４３】
図１３及び図１４に示すように、ディスクマガジン６ｂがディスクチェンジャー内に完全に挿入されると、ガイドレール２８の突起３６がロックアーム３４の突起３４ｂを貫通孔３５外へと押し戻し突起３４ｂと側壁１２との嵌合を解除する。また、ガイドレール２８の突部３２がロック体１７の突片３３を押し戻すように押圧するので、ロック体１７はスプリング２６のバネ力に抗してアンロック側（図面中右方向）へ移動する。
【００４４】
これにより、ディスクチェンジャー内ではディスクホルダ１５が回動可能となり、ディスク１の搬送が可能となる。
【００４５】
上記構成のディスクチェンジャーは、図２１に示すように、外部のホストコンピュータ３７に繋がれることによりシステム化される。
【００４６】
ディスクチェンジャーは、ディスクマガジン６ａ，６ｂのタイプ及び識別番号を認識する手段と、ディスクマガジン６ａ，６ｂ内のディスク１の有無を検出する手段と、ディスクマガジン６ａ，６ｂ内のディスク１の情報を読み取る手段と、ディスクマガジン６ａ，６ｂのタイプ及び識別番号並びにディスクマガジン６ａ，６ｂ内のディスク１の有無に関する情報を含むデータテーブルを記憶する手段とを有する。より具体的には、図２１に示すように、２０枚ハイパーマガジン用のスロット２（図１参照）に挿入する２０枚ハイパーマガジン８、メールスロット３、５０枚ディスクマガジン用のスロット４（図１参照）に挿入する５０枚ディスクマガジン６ａ，６ｂ、ディスクドライブ７のほか、制御部３８、メモリ３９、操作部４０、ホストコンピュータ３７との間のインターフェース４１等を備えている。
【００４７】
制御部３８は、ディスクマガジン６ａ，６ｂのタイプ及び識別番号を認識する手段を構成し、メールスロット３をコントロールするほか、次のようなディスクチェンジャーのセットアップ操作を行う。すなわち、マガジンインターフェースにより、２０枚ディスクマガジン８、５０枚ディスクマガジン６ａ，６ｂに設けられた例えばＥＥＰＲＯＭからなるメモリ４２からデータを読み出しすことによりディスクマガジン６ａ，６ｂの識別番号、ディスクマガジン６ａ，６ｂのタイプ、ディスク１（図３参照）の有無情報等を含むデータテーブルを作成し、他のメモリ３９に記憶させる。この他のメモリ３９は、ディスクマガジン６ａ，６ｂのタイプ及び識別番号並びにディスクマガジン６ａ，６ｂ内のディスク１の有無に関する情報を含むデータテーブルを記憶する手段として機能する。
【００４８】
また、制御部３８は、ドライブインターフェースによって、ディスクドライブ７を認識し、また、各ディスクマガジン８，６ａ，６ｂから、ディスク１をディスクドライブ７へ搬送するためのディスク搬送装置（図示せず）もコントロールする。
【００４９】
ディスクドライブ７はディスクマガジン６ａ，６ｂ内のディスク１の情報を読み取る手段として機能するもので、後述するようなＤＶＤ−Ｒドライブで構成される。また、ディスクドライブ７はディスクマガジン６ａ，６ｂ内のディスク１の有無を検出する手段としても機能する。例えば、ディスク１の再生時に後述するピックアップ４４がディスク１の存在を検知するか否かによりディスクマガジン６ａ，６ｂ内のディスク１の有無を検出することができる。その他、ディスクマガジン６ａ，６ｂ内のディスク１の有無を検出する手段としては、上記図示しないディスク搬送装置を用いることもできる。ディスク搬送装置がディスク１の存在を認識するか否かによってディスクマガジン６ａ，６ｂ内のディスク１の有無を検出するのである。
【００５０】
メモリ４２は上記制御部３８と共にディスクマガジン６ａ，６ｂのタイプ及び識別番号を認識する手段を構成するもので、例えばＥＥＰＲＯＭを用いることができる。ＥＥＰＲＯＭは電気的に消去、書き込み、読み込みが可能である。近年ボタン型のパッケージにＥＥＰＲＯＭを収め、外部からＧＲＯＵＮＤ線とＤＡＴＡ線の合計二本のラインの接続で、データの読み書きができるメモリー素子が知られており、このメモリー素子が次のようにしてディスクマガジンにセットされる。すなわち、ディスクマガジンをディスクチェンジャーに装着した際に、ディスクチェンジャーのスロットに設けられた二個の導電部とディスクマガジンに設けられたメモリー素子の二個の端子（ＧＲＯＵＮＤとＤＡＴＡ）が夫々接触する様に、メモリー素子がディスクマガジンに設けられる。ディスクチェンジャーの制御部３８はマガジンインターフェースにより各々のディスクマガジンのメモリー素子からディスクマガジンの識別番号を読み取る。すなわち、制御部３８は二本のライン（ＧＲＯＵＮＤとＤＡＴＡ）を各スロットに設けられた二個の伝導部ヘ順番に接続を切り替え、ディスクマガジンに設けられたメモリー素子から識別番号を読み取る。
【００５１】
なお、ディスクマガジンのメモリー素子には、あらかじめ（例えば、製造時に）識別番号がデータ化されて記録されており、この識別番号はディスクマガジン間で重複することはない。
【００５２】
このディスクチェンジャー内の制御部３８及び各ディスクドライブ７は夫々、例えばＳＣＳＩ（ｓｍａｌｌ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｓｙｓｔｅｍ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）仕様のインターフェース４１によって、外部のホストコンピュータ３７に接続されている。
【００５３】
ディスクチェンジャーはホストコンピュータ３７の制御下に置かれ、ディスクチェンジャーのセットアップによって作成された各ディスクマガジン８，６ａ，６ｂのデータテーブルやディスク１から読み取った情報データの処理もこのホストコンピュータ３７により行われる。
【００５４】
ディスクチェンジャーシステムとしては、システムの稼動の前に、必ずディスクチェンジャーに装着された全てのディスクマガジン８，６ａ，６ｂ内の、全てのディスク１・・・に対するデータベースを構築する必要が有る。これをシステムセットアップと呼ぶ。システムセットアップは、処理の内容として、ディスクチェンジャーセットアップとホストコンピュータセットアップとに分かれている。
【００５５】
最初に、ディスクチェンジャーセットアップについて、図２１及び図２２を参照しつつ説明する。
【００５６】
ディスクチェンジャーの制御部３８は操作部４０からの指示により、ディスクチェンジャーセットアップを開始する（ステップＳ１）。
【００５７】
まず、どのようなディスクドライブ７が装着されているのかを知るために、ドライブ認識を行う（ステップＳ２）。続いて複数有るスロット２，３，４の最初のスロットにディスクマガジンインターフェースを接続する（ステップＳ３）。
【００５８】
そして、ＥＥＰＲＯＭよりなるメモリ４２へのアクセスを行う（ステップＳ４）。このアクセスに対して応答が有るか無いかによって、そのスロット２，３又は４にディスクマガジン８，６ａ又は６ｂが装着されているか否かを判別する（ステップＳ５）。応答が有った場合、即ちディスクマガジン８，６ａ又は６ｂが装着されていた場合にはＥＥＰＲＯＭよりなるメモリ４２のＤＡＴＡを続み込む（ステップＳ６）。そして、このＤＡＴＡからディスクマガジン８，６ａ，６ｂの識別番号、ディスクマガジン６ａ，６ｂのタイプ、ディスクマガジン８，６ａ，６ｂ内の各ディスクラック１４におけるディスク１の有／無／不明等の情報を含んだデータテーブルＤＴを作成する（ステップＳ７）。
【００５９】
以上の処理を全てのスロット２，３，４に対して行い、装着されているすべてのディスクマガジン８，６ａ，６ｂに対するデータテーブルを作成し終わると（ステップＳ８，Ｓ９）、ホストコンピュータ３７に対して、ディスクチェンジャーがセットアップを終了したことをＳＣＳＩ４１を介しホストコンピュータ３７に通知する（ステップＳ１０）。
【００６０】
次に、ホストコンピュータセットアップについて、図２１及び図２３を参照しつつ説明する。
【００６１】
ホストコンピュータ３７はディスクチェンジャーからディスクチェンジャーセットアップの終了通知を受け取ると、ホストコンピュータ３７のセットアップを開始する（ステップＳ１１）。
【００６２】
まず、ディスクチェンジャーから、ディスクチェンジャーセットアップによって作成された全てのディスクマガジン８，６ａ，６ｂのデータテーブルを取得する（ステップＳ１２）。
【００６３】
そして、そのデータテーブルから、ディスクマガジン８，６ａ，６ｂのタイプを識別し、さらにディスクマガジン８，６ａ，６ｂ内の各ディスクラック１４におけるディスク１の有／無／不明の情報に基づいて、ディスク１のＶＯＬＵＭＥ ＩＤ、ディレクトリ構成、ファイル名をリードする命令をディスクチェンジャーに発し、その結果を取得して、ディスクマガジン８，６ａ，６ｂのデータベースを構築する。このデータベースの構築処理を全てのディスクマガジン８，６ａ，６ｂに対して行うことにより、ディスクチェンジャー内の全てのディスク１に対するデータベースが構築されることになり、これをもってホストコンピュータセットアツプ、ひいてはディスクチェンジャーシステムのセットアップが終了する（ステップＳ１３，１４，１５，１６，１７，１８，１９，２０）。
【００６４】
ここで、ステップＳ１３からステップＳ２０において、ディスクマガジンがロックタイプマガジン６ｂであると判別した場合（ステップＳ１５）、ディスクマガジンの識別番号は全てのディスクマガジンにおいて重複することのないユニークな番号が書き込まれているので、そのディスクマガジンの識別番号が過去に一度でも検出されているかどうかを判別して（ステップＳ１９）、過去に検出されたものであれば、そのディスクマガジン６ｂのデータベースは、ホストコンピュータ３７の記憶装置に保存されているので、保存されているデータベースをそのまま採用する（ステップＳ２０）。これにより、ディスクマガジン内のディスク１をディスクドライブ７に搬送しディスク１の情報を読み取るという動作が省略可能になり、セットアップに要する時間が大幅に短縮できる。
【００６５】
以上のようにしてディスクチェンジャーシステムのシステムセットアップが完了し、全てのディスク１・・・に対するデータベースが構築されると、ディスクドライブ７によりディスク１の読み取りが開始される。
【００６６】
ここで、情報記録再生装置であるディスクドライブ７についてＤＶＤ−Ｒドライブを例にとって説明する。
【００６７】
図２４に示すように、ＤＶＤ−Ｒディスク１のディスクドライブ７は、ピックアップ４４と、スピンドルモータ４５と、スピンドルドライバ４６と、レーザ駆動回路４７と、パワー制御回路４８と、エンコーダ４９と、再生増幅器５０と、デコーダ５１と、プロセッサ（ＣＰＵ）５２と、回転制御のための基準クロック信号を発生する基準クロック発生器５３と、プリピット信号デコーダ５４と、回転制御信号を発生する位相比較器５５と、記録用クロック信号発生装置５６及び、外部のホストコンピュータ３７との間で記録情報、再生情報等のデータのやりとりを行うインターフェース４１とで構成される。記録用クロック信号発生装置５６は一般的にはＰＬＬ回路で構成される。
【００６８】
次に、このＤＶＤ−Ｒドライブの動作について説明する。
【００６９】
ピックアップ４４は、図示しないレーザダイオード、偏光ビームスプリッタ、対物レンズ、光検出器等を含み、記録動作の際は、レーザ駆動回路４７から供給される、記録情報データに基づいたレーザ駆動信号に応じて変化する出射パワーで光ビームＢをＤＶＤ−Ｒ４３の情報記録面に照射して記録情報データの記録を行うと共に、読取り動作の際は、一定の出射パワー（読取パワー）で光ビ−ムＢをＤＶＤ−Ｒ４３に照射して、その反射光を光検出器で受光する。
【００７０】
また、ピックアップ４４は情報記録面に照射した光ビームＢのかかる情報記録面からの反射光を光検出器で受光し、これを電気信号に変換して、例えばラジアルプッシュプル方式に基づく演算処理を施すことにより記録情報データ等を担う検出信号ＳＤＴを生成し、再生増幅器５０に出力する。
【００７１】
再生増幅器５０は、ピックアップ４４から出力された検出信号ＳＤＴを増幅し、プリピット信号及びウォブル信号を含むプリ情報信号ＳＰＰを記録用クロック信号発生装置５６に出力すると共に、読取り動作の際には、既に記録されている記録情報データに対応する増幅信号ＳＰをデコーダ５１に出力する。
【００７２】
デコーダ５１は、入力された増幅信号ＳＰに対して８／１６復調及びデインターリーブを施すことにより当該増幅信号ＳＰをデコードして復調信号ＳＤＭを生成し、この復調信号ＳＤＭをＣＰＵ５２に出力する。
【００７３】
また、プリピット信号デコーダ５４は、ＤＶＤ−Ｒ４３上のアドレス情報を含むプリ情報を復号してＣＰＵ５２に出力する。
【００７４】
記録用クロック信号発生装置５６は記録用クロック信号ＳＣＲをエンコーダ４９並びにパワー制御回路４８に出力する。
【００７５】
一方、位相比較器５５は、記録用クロック信号発生装置５６から入力される抽出ウォブル信号ＳＷＢと基準クロック発生器５３から供給されるＤＶＤ−Ｒ４３の回転速度の基準周波数成分を担う基準クロック信号ＳＲＥＦとの位相比較を行い、その差信号を回転制御信号としてスピンドルドライバ４６を介してスピンドルモータ４５に供給する。これによりスピンドルサーボが構成されＤＶＤ−Ｒ４３は、所定の回転数で回転せしめられる。
【００７６】
インターフェース４１は、ＣＰＵ５２の制御の下、ホストコンピュータ３７から送信されてくる記録情報データＳＲＲに対して、これを情報記録装置に取り込むためのインターフェース動作を行い、当該記録情報データをエンコーダ４９に送る。また再生時には、ディスク１の記録情報データをホストコンピュータ３７へ送る働きもする。
【００７７】
エンコーダ４９は記録用クロック信号ＳＣＲをタイミング信号として、ＥＣＣ処理、８／１６変調処理並びにスクランブル処理を施し、変調信号ＳＲＥを生成してパワー制御回路４８に出力する。
【００７８】
パワー制御回路４８は、ディスク１上に形成される記録ピットの形状を良好にするべく、クロック信号発生装置５６から出力される記録用クロック信号ＳＣＲに基づいて、変調信号ＳＲＥの波形変換（いわゆるライトストラテジ処理）を行い、記録信号ＳＤとしてレーザ駆動回路４７に出力する。
【００７９】
レーザ駆動回路４７は、ピックアップ４４における図示しないレーザダイオードを実際に駆動して、供給された記録信号ＳＤに応じた出射パワーで光ビームＢを出射せしめるためのレーザ駆動信号を出力する。
【００８０】
ＣＰＵ５２は、記録動作の際は、プリピット信号デコーダ５４から供給されるプリ情報からアドレス情報を取得し、当該アドレス情報に対応するＤＶＤ−Ｒ４３上の位置に記録情報データを記録する様にディスクドライブ７全体を制御する。また再生動作の際は、ＣＰＵ５２は、復調信号ＳＤＭからディスク１に記録されている記録情報データを取得し、かかる記録情報データをインターフェース４１を介して外部のホストコンピュータ３７に出力する様に、ディスクドライブ７全体を制御する。
【００８１】
【発明の効果】
本発明によれば、異なるタイプのディスクマガジンが同一のスロットヘ収納が可能なディスクチェンジャーにおいて、ディスクマガジンのタイプ及び識別番号を認識する手段と、ディスクマガジン内のディスクの有無を検出する手段と、ディスクマガジン内のディスクの情報を読み取る手段と、ディスクマガジンのタイプ及び識別番号並びにディスクマガジン内のディスクの有無に関する情報を含むデータテーブルを記憶する手段とを有することから、再収納されたディスクマガジンのタイプが或る所定タイプの場合にはセットアップの処理を行うが、他の所定タイプのディスクマガジンであった時は、そのディスクマガジンが最初にセットアップされたときのデータを採用することでセットアップ処理を省略することが可能となる。従って、運用開始に要する時間が大幅に短縮され、迅速なシステムセットアップが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るディスクチェンジャーをフロント側から見た斜視図である。
【図２】図１に示したディスクチェンジャーをリヤ側から見た斜視図である。
【図３】ディスクチェンジャー外でロック状態にあるノーマルタイプのディスクマガジンの平面図である。
【図４】図３に示すノーマルタイプのディスクマガジンの側面図である。
【図５】ディスクチェンジャー外でアンロック状態にあるノーマルタイプのディスクマガジンの平面図である。
【図６】図５に示すノーマルタイプのディスクマガジンの側面図である。
【図７】アンロック状態のノーマルタイプのディスクマガジンをディスクチェンジャー内に挿入しつつある状態で示す平面図である。
【図８】図７に示すノーマルタイプのディスクマガジンの側面図である。
【図９】アンロック状態のノーマルタイプのディスクマガジンをディスクチェンジャー内に挿入し終わった状態で示す平面図である。
【図１０】図９に示すディスクマガジンの側面図である。
【図１１】ディスクチェンジャー外でロック状態にあるロックタイプのディスクマガジンを示す平面図である。
【図１２】図１１に示すディスクマガジンの側面図である。
【図１３】ディスクチェンジャー内に挿入されアンロック状態とされたロックタイプのディスクマガジンを示す平面図である。
【図１４】図１３に示すディスクマガジンの側面図である。
【図１５】ディスクマガジンの側壁の側面図である。
【図１６】ロック体の側面図である。
【図１７】スライダの側面図である。
【図１８】ガイドレールの側面図である。
【図１９】ロックアームの側面図である。
【図２０】図１９中ＸＸ−ＸＸ線矢視断面図である。
【図２１】ディスクチェンジャーシステムを示すブロック図である。
【図２２】ディスクチェンジャーセットアップの手順を示すフローチャートである。
【図２３】ホストコンピュータセットアップの手順を示すフローチャートである。
【図２４】ディスクドライブを示すブロック図である。
【符号の説明】
１…ディスク
４…スロット
６ａ…ノーマルタイプディスクマガジン
６ｂ…ロックタイプディスクマガジン
７…ディスクドライブ
３８…制御部
３９…メモリ
４２…メモリ
【発明の属する技術分野】
本発明は、装着されたディスクマガジンのタイプ判別を行うことで無駄な判別処理を行うことなく迅速なシステムセットアップを可能にすることができるディスクチェンジャーに関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、ディスクチェンジャーにおける複数枚のディスクを収めるディスクマガジンは、十分なロック機構を有していない。例えば、板バネでディスクを押さえているに過ぎない。
【０００３】
そのため、オフライン即ちディスクチェンジャー外にディスクマガジンを取り出した場合において、ディスクマガジンに強い衝撃が加わるとディスクがディスクマガジンから落下するおそれがある。また、ディスクマガジンをディスクチェンジャーから取り外した状態では、誰でも容易にディスクの入れ替えができることになる。
【０００４】
しかし、そのようなディスクの脱落や差し替え等が生じた場合は、ディスクマガジンをディスクチェンジャーに再挿入した際にそのディスクマガジン内の各ディスクに対してディスクの有無の検出、ディスクの部分的再生等を行ってデータベースを再構築しなければならない。
【０００５】
このデータベースの再構築には多大な時間を必要とし、しかもその時間は収納されるディスク枚数が増加するほど増大するから、システムの運用開始までに膨大な時間を要する。
【０００６】
本発明は、システムの運用開始までの時間を短縮することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、異なるタイプのディスクマガジン（６ａ，６ｂ）が同一のスロット（４）ヘ収納が可能なディスクチェンジャーにおいて、上記ディスクマガジン（６ａ，６ｂ）のタイプ及び識別番号を認識する手段（３８，４２）と、上記ディスクマガジン（６ａ，６ｂ）内のディスク（１）の情報を読み取る手段（７）と、上記ディスクマガジン（６ａ，６ｂ）のタイプ及び識別番号並びに上記ディスクマガジン（６ａ，６ｂ）内のディスク（１）の有無に関する情報を含むデータテーブルを記憶する手段（３９）とを有し、上記異なるタイプのディスクマガジン（６ａ，６ｂ）が、ディスクチェンジャー外でディスク（１）を自在に着脱することができないロックタイプのディスクマガジン（６ｂ）と、ディスクチェンジャー外でアンロックすることでディスク（１）を着脱することができるノーマルタイプのディスクマガジン（６ａ）とを含んでいるディスクチェンジャーを採用する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態につき図面を参照して説明する。
【００１０】
図１及び図２に示すように、このディスク１（図３参照）を自動交換するディスクチェンジャーは、そのフロント部に２０枚ハイパーマガジン用のスロット２、メールスロット３を各１ケ所に有し、５０枚ディスクマガジン用スロット４を７ケ所に有している。また、リア部には、５０枚ディスクマガジンとディスクドライブ類（ＣＤ‐ＲＯＭ、ＣＤ‐Ｒ、ＤＶＤ‐ＲＯＭ、ＤＶＤ‐Ｒ等）の共用スロット５が設けられている。５０枚ディスクマガジン６は最大８台、ディスクドライブ類７は最大１６台の装着が可能である。
【００１１】
また、ディスクチェンジャー内には図示しないディスク搬送装置が設けられている。ディスク搬送装置によりディスク１がディスクマガジン６，８とディスクドライブ類７との間を往復移動可能である。
【００１２】
また、ディスクチェンジャーのフロント部とリア部には共にドア９，１０が設けられ、電源ＯＮ時のみオープンが可能である。２０枚ハイパーマガジン８、メールスロット３のロード、アンロードはモータードライブで行なわれるため、電源ＯＮの時にのみロード、アンロードが可能である。
【００１３】
本発明では、ディスクマガジン６，８からのディスク１の脱落を防止するため各ディスクマガジン６，８にロック手段が設けられている。また、ロック手段の相違する二つのタイプのディスクマガジン６ａ，６ｂが用意されている。その一つは図３〜図１０に示すようなディスクチェンジャー外でアンロックすることでディスク１を着脱することができるノーマルタイプであり、他の一つは図１１〜図１４に示すようなディスクチェンジャー外でディスク１を自在に着脱することができないロックタイプである。
【００１４】
いずれのディスクマガジン６ａ，６ｂにも、メモリ４２（図２１参照）が設けられており、各メモリ４２にはロックタイプ又はノーマルタイプのいずれに該当するかが書き込まれている。
【００１５】
最初にノーマルタイプのディスクマガジン６ａについて図３〜図１０、図１５〜図１８に基づいて説明する。
【００１６】
図３〜図６に示すように、ノーマルタイプのディスクマガジン６ａの筐体は三方に配置された背壁１１と両側壁１２，１３とを有する。筐体内には、多数の棚溝１４ａを備えたディスクラック１４が固定されている。この実施の形態では棚溝１４ａが５０段に亘って形成され、各棚溝１４ａにディスク１がスライド可能に差し込まれる。
【００１７】
一方の側壁１２とディスクラック１４との間の空洞内には、各棚溝１４ａに対応してディスクホルダー１５が設けられている。ディスクホルダー１５は、ディスク１の端縁に当接する当接片１５ａを細片１５ｂの先に有した合成樹脂の一体成形部材であり、細片１５ｂの個所でディスクラック１４に固定されている。ディスクホルダー１５には板バネ１６が当てられており、ディスクホルダー１５の当接片１５ａはこの板バネ１６による付勢力でディスク１の端縁に当接してディスク１を棚溝１４ａ内に弾力的に保持し、上記図示しないディスク搬送装置によりディスク１が棚溝１４ａ内に対し出入りする時はバネ片１６及び細片１５ｂの個所が弾性変形することでディスク１の通過を許容する。
【００１８】
ディスクホルダー１５に対してはロック状態とアンロック状態との間で切り換え可能なロック手段が設けられている。ロック状態はディスクホルダー１５の変位を阻止することで棚溝１４ａからのディスク１の離脱を禁止した状態であり、アンロック状態はディスクホルダー１５の変位を許容することで棚溝１４ａからのディスク１の離脱を可能にした状態である。
【００１９】
ロック手段は、一方の側壁１２の内面側に設けられたロック体１７と、該側壁１２の外面側に設けられたリリースノブ１８とを有する。
【００２０】
ロック体１７は図１６に示すような板部材であり、全ディスクホルダー１５の当接片１５ａに対応する凸部１７ａを有する。ロック体１７には前後方向に伸びるようにスリット１９が形成され、該スリット１９に図１５に示す側壁１２上の突起２０が挿入される。突起２０がスリット１９により案内されることで、ロック体１７は側壁１２の内面に沿った前後方向へのスライド運動のストロークが規制され、図３及び図４に示すロック位置又は図５及び図６に示すアンロック位置に停止可能である。ロック体１７がロック位置にあるときはその凸部１７ａがディスクホルダー１５の当接片１５ａの背後に対峙しディスクホルダー１５の変位を阻止する。このため、全ディスク１はディスクラック１４から脱出不能になる。ロック体１７がアンロック位置にあるときはその凸部１７ａがディスクホルダー１５の当接片１５ａの背後から逃れディスクホルダー１５の変位を許容する。このため、各ディスク１はディスクラック１４に対し出入り可能になる。
【００２１】
リリースノブ１８は、図４及び図６に示すように、側壁１２にその外面から当てられる円盤体１８ａを有する。円盤体１８ａの内面には、その中心に軸１８ｂが突設され軸１８ｂを両側から挟むように二本のピン１８ｃ，１８ｄが突設される。軸１８ｂは図１５に示す側壁１２に形成された軸孔２１に挿入され、各ピン１８ｃ，１８ｄは軸孔２１の回りに形成された二つの円弧溝２２ａ，２２ｂ内に嵌まり込んでいる。円弧溝２２ａ，２２ｂは約９０度の角度で形成されているので、円盤体１８ａも９０度の範囲内で回転可能であり、二つの位置間で選択的に停止可能である。一方の位置がロック位置に対応し、他方の位置がアンロック位置に対応する。円盤体１８ａの外面には、円盤体１８ａがロック位置にあるときの水平な直径線上を通るように凸条１８ｅが形成されている。
【００２２】
また、リリースノブ１８のピン１８ｃ，１８ｄは側壁１２の円弧溝２２ａ，２２ｂからロック体１７の方へと貫通している。ロック体１７には図１６に示すようにリリースノブ１８のピン１８ｃ，１８ｄの旋回領域を含むような切欠状の穴２３が形成され、該穴２３の縁には上記ロック位置に対応して一方のピン１８ｃに当接する当接縁２３ａが形成されている。ロック体１７は、その係止片２４と側壁１２に形成された係止片２５との間に掛け渡されたスプリング２６により図１５に示すロック位置へと常時付勢されている。これにより、リリースノブは図３及び図４に示すロック位置と図５及び図６に示すアンロック位置との間で選択的に切り換え可能であり、スプリング２６による引っ張り力でいずれかの位置に停止する。そしてこれに対応しロック体１７はディスクホルダー１５をロックし又はアンロックする。
【００２３】
筐体の左側壁１２の外面には、図１７に示すようなスライダ２７が固定される。このスライダ２７に対応してディスクチェンジャーの内部には図１８に示すようなガイドレール２８が固定される。また、筐体の右側壁１３の外面には他のスライダ２９が固定され、このスライダ２９に対応してディスクチェンジャーの内部には図１に示すようなガイドレール３０が固定される。これにより、ノーマルタイプのディスクマガジン６ａは左右のガイドレール２８，３０に案内されつつディスクチェンジャー内に挿入され又はディスクチェンジャー外に取り出される。
【００２４】
リリースノブ１８側の側壁１２に対応するガイドレール２８には、図７、図８、図１８に示すように、ノーマルタイプのディスクマガジン６ａがディスクチェンジャー内に挿入される時にアンロック状態にあるリリースノブ１８の凸条１８ｅに当たってリリースノブ１８をロック位置へと戻すための傾斜したカム部３１が形成されている。このカム部３１によりロック位置へと戻されたリリースノブ１８はディスクマガジン６ａがディスクチェンジャー外に取り出された後もロック位置を保持する。また、ディスクマガジン６ａがディスクチェンジャー内に挿入された時はロック手段はアンロック状態に置かれなければならないので、リリースノブ１８がロック位置にある状態であってもロック体１７をディスクホルダ１５の当接片１５ａから離反させアンロック状態を形成することができるように、図９、図１０、図１６、図１８に示すように、ガイドレール２８のディスクチェンジャー入り口側の端には突起３２が形成され、ロック体１７には該突起３２に入り口側から当たる突片３３が形成されている。
【００２５】
ここで、上記構成のノーマルタイプディスクマガジン６ａの作用について場合分けして説明する。
【００２６】
（１）ディスクチェンジャー外でロック状態にある場合
ディスクマガジン６ａはディスクチエンジャーから脱却された後は、図３及び図４に示すロック状態になっている。ロック状態では、ロック体１７がスプリング２６のバネ力により常にロック側（図面中左方向）へ付勢され、ロック体１７の凸部１７ａがディスクホルダ１５の回動を阻止するため、ディスク１をディスクラック１４の棚溝１４ａから抜くことができない。
【００２７】
このロック体１７のリリースノブ１８がロック状態にある場合は、ディスクマガジン６ａはそのリリースノブ１８がガイドレール２８のカム部３１に当たることなくそのままディスクチェンジャー内に挿入される。
【００２８】
図９及び図１０に示すように、ディスクマガジン６ａがディスクチェンジャー内に完全に挿入されると、ガイドレール２８の突起３２がロック体１７の突片３３を押し戻すごとく押圧する。このため、ロック体１７はスプリング２６のバネ力に抗してアンロック側（図面中右方向）へ移動する。
【００２９】
これにより、ディスクチェンジャー内でディスクホルダ１５が回動可能となり、ディスク１の搬送が可能となる。
【００３０】
（２）ディスクチェンジャー外でアンロック状態にある場合
図５及び図６に示すように、ディスクチェンジャー外でリリースノブ１８をアンロック側へ回すと、ロック体１７はスプリング２６のバネ力に抗してアンロック側（図面右方向）へ移動する。そして、ロック体１７を引っ張るスプリング２６のバネ力によりリリースノブ１８はアンロック状態に保持される。アンロック状態では、ディスクホルダ１５が回動可能となりディスク１のディスクマガジン６ａに対する脱却、追加が可能となる。
【００３１】
なお、リリースノブ１８をロック側へ回すと、ロック体１７がアンロック側（図面中左方向）へ移動するので、再びディスクホルダ１５の回動が阻止される。
【００３２】
このアンロック状態にあるディスクマガジン６ａをディスクチェンジャー内に挿入すると、図７及び図８に示すように、挿入途中でガイドレール２８のカム部３１がリリースノブ１８の凸条１８ｅを押圧し、リリースノブ１８をロック側へ回転させる。これにより、ディスクマガジン６ａが次にディスクチェンジャーから脱却された際はリリースノブ１８は必ずロック状態にある。
【００３３】
ディスクマガジン６ａのディスクチエンジャー内への挿入を完了すると、図９及び図１０に示すように、ガイドレール２８の突起３２がロック体１７の突片３３を押し戻すごとく押圧する。このため、ロック体１７はスプリング２６のバネ力に抗してアンロック側（図面中右方向）へ移動する。
【００３４】
これにより、ディスクチェンジャー内でディスクホルダ１５が回動可能となり、ディスク１の搬送が可能となる。
【００３５】
次に、ロックタイプのディスクマガジン６ｂについて図１１〜図１４、図１９、図２０に基づいて説明する。
【００３６】
このロックタイプのディスクマガジン６ｂにおけるロック手段は、一方の側壁１２の内面側に設けられたロック体１７と、該ロック体１７に保持されるロックアーム３４とを備えており、ノーマルタイプディスクマガジン６ａの場合のリリースノブ１８は有していない。
【００３７】
ロック体１７は、図１６に示すようにノーマルタイプの場合と同様な板部材であるが、その凸部１７ａの背後の凹部内にロックアーム３４を保持している。
【００３８】
ロックアーム３４は、図１９及び図２０に示すように、上端に水平軸３４ａを有し、水平軸３４ａ下に板部を介して突出片３４ｂを有する。また、板部内にはバネ片３４ｃが形成され、該バネ片３４ｃの下端に突出片３４ｂと反対側に突出する突起３４ｄが形成されている。ロックアーム３４はその水平軸３４ａが図１６に示すロック体１７側の軸孔１７ｂに挿入されることでロック体１７の凸部１７ａの背後に保持され、バネ片３４ｃの突起３４ｄが凸部１７ａの背面に当たることで突出片３４ｂが筐体の図１５に示す側壁１２の貫通穴３５に弾性的に係合している。これにより、図１１及び図１２に示すように、ディスクマガジン６ｂがディスクチェンジャー外に脱却された場合は、ロック体１７は常にロック状態に保持される。
【００３９】
ディスクマガジン６ｂがディスクチェンジャー内に挿入された時はロック手段はアンロック状態に置かれなければならず、ロック体１７をディスクホルダ１５の当接片１５ａから離反させアンロック状態を形成しなければならない。このため、スライダ２７の溝２７ａ内へと上記突出片３４ｂの先端が貫通孔３５から突出している。そして、このスライダ２７に対応するディスクチェンジャーの内部のガイドレール２８には、図１８に示すように、ディスクマガジン６ｂがディスクチェンジャー内に挿入される時にロックアーム３４の突出片３４ｂに当たって突出片３４ｂを貫通孔３５外に離脱させるための凸部３６が形成されている。また、図１１〜図１４に示すように、ガイドレール２８のディスクチェンジャー入り口側の端には突起３２が形成され、ロック体１７には該突起３２に入り口側から当たる突片３３が形成されている。
【００４０】
ここで、上記構成のロックタイプのディスクマガジン６ｂの作用について説明する。
【００４１】
ディスクマガジン６ｂはディスクチエンジャー外において、図１１及び図１２に示すようにロック状態になっている。
【００４２】
ロック状態では、ロック体１７はスプリング２６のバネ力により常にロック側（図面中左方向）へ付勢されている。仮にロック体１７をアンロック側（図面中右方向）へ移動しようと試みてもロック体１７上のロックアーム３４の突起３４ｂが筐体の側壁１２の貫通孔３５に嵌合しているため移動できない。従って、ロック体１７の凸部１７ａがディスクホルダ１５の回動を阻止する結果、ディスク１をディスクラック１４の棚溝１４ａから抜くことができない。
【００４３】
図１３及び図１４に示すように、ディスクマガジン６ｂがディスクチェンジャー内に完全に挿入されると、ガイドレール２８の突起３６がロックアーム３４の突起３４ｂを貫通孔３５外へと押し戻し突起３４ｂと側壁１２との嵌合を解除する。また、ガイドレール２８の突部３２がロック体１７の突片３３を押し戻すように押圧するので、ロック体１７はスプリング２６のバネ力に抗してアンロック側（図面中右方向）へ移動する。
【００４４】
これにより、ディスクチェンジャー内ではディスクホルダ１５が回動可能となり、ディスク１の搬送が可能となる。
【００４５】
上記構成のディスクチェンジャーは、図２１に示すように、外部のホストコンピュータ３７に繋がれることによりシステム化される。
【００４６】
ディスクチェンジャーは、ディスクマガジン６ａ，６ｂのタイプ及び識別番号を認識する手段と、ディスクマガジン６ａ，６ｂ内のディスク１の有無を検出する手段と、ディスクマガジン６ａ，６ｂ内のディスク１の情報を読み取る手段と、ディスクマガジン６ａ，６ｂのタイプ及び識別番号並びにディスクマガジン６ａ，６ｂ内のディスク１の有無に関する情報を含むデータテーブルを記憶する手段とを有する。より具体的には、図２１に示すように、２０枚ハイパーマガジン用のスロット２（図１参照）に挿入する２０枚ハイパーマガジン８、メールスロット３、５０枚ディスクマガジン用のスロット４（図１参照）に挿入する５０枚ディスクマガジン６ａ，６ｂ、ディスクドライブ７のほか、制御部３８、メモリ３９、操作部４０、ホストコンピュータ３７との間のインターフェース４１等を備えている。
【００４７】
制御部３８は、ディスクマガジン６ａ，６ｂのタイプ及び識別番号を認識する手段を構成し、メールスロット３をコントロールするほか、次のようなディスクチェンジャーのセットアップ操作を行う。すなわち、マガジンインターフェースにより、２０枚ディスクマガジン８、５０枚ディスクマガジン６ａ，６ｂに設けられた例えばＥＥＰＲＯＭからなるメモリ４２からデータを読み出しすことによりディスクマガジン６ａ，６ｂの識別番号、ディスクマガジン６ａ，６ｂのタイプ、ディスク１（図３参照）の有無情報等を含むデータテーブルを作成し、他のメモリ３９に記憶させる。この他のメモリ３９は、ディスクマガジン６ａ，６ｂのタイプ及び識別番号並びにディスクマガジン６ａ，６ｂ内のディスク１の有無に関する情報を含むデータテーブルを記憶する手段として機能する。
【００４８】
また、制御部３８は、ドライブインターフェースによって、ディスクドライブ７を認識し、また、各ディスクマガジン８，６ａ，６ｂから、ディスク１をディスクドライブ７へ搬送するためのディスク搬送装置（図示せず）もコントロールする。
【００４９】
ディスクドライブ７はディスクマガジン６ａ，６ｂ内のディスク１の情報を読み取る手段として機能するもので、後述するようなＤＶＤ−Ｒドライブで構成される。また、ディスクドライブ７はディスクマガジン６ａ，６ｂ内のディスク１の有無を検出する手段としても機能する。例えば、ディスク１の再生時に後述するピックアップ４４がディスク１の存在を検知するか否かによりディスクマガジン６ａ，６ｂ内のディスク１の有無を検出することができる。その他、ディスクマガジン６ａ，６ｂ内のディスク１の有無を検出する手段としては、上記図示しないディスク搬送装置を用いることもできる。ディスク搬送装置がディスク１の存在を認識するか否かによってディスクマガジン６ａ，６ｂ内のディスク１の有無を検出するのである。
【００５０】
メモリ４２は上記制御部３８と共にディスクマガジン６ａ，６ｂのタイプ及び識別番号を認識する手段を構成するもので、例えばＥＥＰＲＯＭを用いることができる。ＥＥＰＲＯＭは電気的に消去、書き込み、読み込みが可能である。近年ボタン型のパッケージにＥＥＰＲＯＭを収め、外部からＧＲＯＵＮＤ線とＤＡＴＡ線の合計二本のラインの接続で、データの読み書きができるメモリー素子が知られており、このメモリー素子が次のようにしてディスクマガジンにセットされる。すなわち、ディスクマガジンをディスクチェンジャーに装着した際に、ディスクチェンジャーのスロットに設けられた二個の導電部とディスクマガジンに設けられたメモリー素子の二個の端子（ＧＲＯＵＮＤとＤＡＴＡ）が夫々接触する様に、メモリー素子がディスクマガジンに設けられる。ディスクチェンジャーの制御部３８はマガジンインターフェースにより各々のディスクマガジンのメモリー素子からディスクマガジンの識別番号を読み取る。すなわち、制御部３８は二本のライン（ＧＲＯＵＮＤとＤＡＴＡ）を各スロットに設けられた二個の伝導部ヘ順番に接続を切り替え、ディスクマガジンに設けられたメモリー素子から識別番号を読み取る。
【００５１】
なお、ディスクマガジンのメモリー素子には、あらかじめ（例えば、製造時に）識別番号がデータ化されて記録されており、この識別番号はディスクマガジン間で重複することはない。
【００５２】
このディスクチェンジャー内の制御部３８及び各ディスクドライブ７は夫々、例えばＳＣＳＩ（ｓｍａｌｌ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｓｙｓｔｅｍ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）仕様のインターフェース４１によって、外部のホストコンピュータ３７に接続されている。
【００５３】
ディスクチェンジャーはホストコンピュータ３７の制御下に置かれ、ディスクチェンジャーのセットアップによって作成された各ディスクマガジン８，６ａ，６ｂのデータテーブルやディスク１から読み取った情報データの処理もこのホストコンピュータ３７により行われる。
【００５４】
ディスクチェンジャーシステムとしては、システムの稼動の前に、必ずディスクチェンジャーに装着された全てのディスクマガジン８，６ａ，６ｂ内の、全てのディスク１・・・に対するデータベースを構築する必要が有る。これをシステムセットアップと呼ぶ。システムセットアップは、処理の内容として、ディスクチェンジャーセットアップとホストコンピュータセットアップとに分かれている。
【００５５】
最初に、ディスクチェンジャーセットアップについて、図２１及び図２２を参照しつつ説明する。
【００５６】
ディスクチェンジャーの制御部３８は操作部４０からの指示により、ディスクチェンジャーセットアップを開始する（ステップＳ１）。
【００５７】
まず、どのようなディスクドライブ７が装着されているのかを知るために、ドライブ認識を行う（ステップＳ２）。続いて複数有るスロット２，３，４の最初のスロットにディスクマガジンインターフェースを接続する（ステップＳ３）。
【００５８】
そして、ＥＥＰＲＯＭよりなるメモリ４２へのアクセスを行う（ステップＳ４）。このアクセスに対して応答が有るか無いかによって、そのスロット２，３又は４にディスクマガジン８，６ａ又は６ｂが装着されているか否かを判別する（ステップＳ５）。応答が有った場合、即ちディスクマガジン８，６ａ又は６ｂが装着されていた場合にはＥＥＰＲＯＭよりなるメモリ４２のＤＡＴＡを続み込む（ステップＳ６）。そして、このＤＡＴＡからディスクマガジン８，６ａ，６ｂの識別番号、ディスクマガジン６ａ，６ｂのタイプ、ディスクマガジン８，６ａ，６ｂ内の各ディスクラック１４におけるディスク１の有／無／不明等の情報を含んだデータテーブルＤＴを作成する（ステップＳ７）。
【００５９】
以上の処理を全てのスロット２，３，４に対して行い、装着されているすべてのディスクマガジン８，６ａ，６ｂに対するデータテーブルを作成し終わると（ステップＳ８，Ｓ９）、ホストコンピュータ３７に対して、ディスクチェンジャーがセットアップを終了したことをＳＣＳＩ４１を介しホストコンピュータ３７に通知する（ステップＳ１０）。
【００６０】
次に、ホストコンピュータセットアップについて、図２１及び図２３を参照しつつ説明する。
【００６１】
ホストコンピュータ３７はディスクチェンジャーからディスクチェンジャーセットアップの終了通知を受け取ると、ホストコンピュータ３７のセットアップを開始する（ステップＳ１１）。
【００６２】
まず、ディスクチェンジャーから、ディスクチェンジャーセットアップによって作成された全てのディスクマガジン８，６ａ，６ｂのデータテーブルを取得する（ステップＳ１２）。
【００６３】
そして、そのデータテーブルから、ディスクマガジン８，６ａ，６ｂのタイプを識別し、さらにディスクマガジン８，６ａ，６ｂ内の各ディスクラック１４におけるディスク１の有／無／不明の情報に基づいて、ディスク１のＶＯＬＵＭＥ ＩＤ、ディレクトリ構成、ファイル名をリードする命令をディスクチェンジャーに発し、その結果を取得して、ディスクマガジン８，６ａ，６ｂのデータベースを構築する。このデータベースの構築処理を全てのディスクマガジン８，６ａ，６ｂに対して行うことにより、ディスクチェンジャー内の全てのディスク１に対するデータベースが構築されることになり、これをもってホストコンピュータセットアツプ、ひいてはディスクチェンジャーシステムのセットアップが終了する（ステップＳ１３，１４，１５，１６，１７，１８，１９，２０）。
【００６４】
ここで、ステップＳ１３からステップＳ２０において、ディスクマガジンがロックタイプマガジン６ｂであると判別した場合（ステップＳ１５）、ディスクマガジンの識別番号は全てのディスクマガジンにおいて重複することのないユニークな番号が書き込まれているので、そのディスクマガジンの識別番号が過去に一度でも検出されているかどうかを判別して（ステップＳ１９）、過去に検出されたものであれば、そのディスクマガジン６ｂのデータベースは、ホストコンピュータ３７の記憶装置に保存されているので、保存されているデータベースをそのまま採用する（ステップＳ２０）。これにより、ディスクマガジン内のディスク１をディスクドライブ７に搬送しディスク１の情報を読み取るという動作が省略可能になり、セットアップに要する時間が大幅に短縮できる。
【００６５】
以上のようにしてディスクチェンジャーシステムのシステムセットアップが完了し、全てのディスク１・・・に対するデータベースが構築されると、ディスクドライブ７によりディスク１の読み取りが開始される。
【００６６】
ここで、情報記録再生装置であるディスクドライブ７についてＤＶＤ−Ｒドライブを例にとって説明する。
【００６７】
図２４に示すように、ＤＶＤ−Ｒディスク１のディスクドライブ７は、ピックアップ４４と、スピンドルモータ４５と、スピンドルドライバ４６と、レーザ駆動回路４７と、パワー制御回路４８と、エンコーダ４９と、再生増幅器５０と、デコーダ５１と、プロセッサ（ＣＰＵ）５２と、回転制御のための基準クロック信号を発生する基準クロック発生器５３と、プリピット信号デコーダ５４と、回転制御信号を発生する位相比較器５５と、記録用クロック信号発生装置５６及び、外部のホストコンピュータ３７との間で記録情報、再生情報等のデータのやりとりを行うインターフェース４１とで構成される。記録用クロック信号発生装置５６は一般的にはＰＬＬ回路で構成される。
【００６８】
次に、このＤＶＤ−Ｒドライブの動作について説明する。
【００６９】
ピックアップ４４は、図示しないレーザダイオード、偏光ビームスプリッタ、対物レンズ、光検出器等を含み、記録動作の際は、レーザ駆動回路４７から供給される、記録情報データに基づいたレーザ駆動信号に応じて変化する出射パワーで光ビームＢをＤＶＤ−Ｒ４３の情報記録面に照射して記録情報データの記録を行うと共に、読取り動作の際は、一定の出射パワー（読取パワー）で光ビ−ムＢをＤＶＤ−Ｒ４３に照射して、その反射光を光検出器で受光する。
【００７０】
また、ピックアップ４４は情報記録面に照射した光ビームＢのかかる情報記録面からの反射光を光検出器で受光し、これを電気信号に変換して、例えばラジアルプッシュプル方式に基づく演算処理を施すことにより記録情報データ等を担う検出信号ＳＤＴを生成し、再生増幅器５０に出力する。
【００７１】
再生増幅器５０は、ピックアップ４４から出力された検出信号ＳＤＴを増幅し、プリピット信号及びウォブル信号を含むプリ情報信号ＳＰＰを記録用クロック信号発生装置５６に出力すると共に、読取り動作の際には、既に記録されている記録情報データに対応する増幅信号ＳＰをデコーダ５１に出力する。
【００７２】
デコーダ５１は、入力された増幅信号ＳＰに対して８／１６復調及びデインターリーブを施すことにより当該増幅信号ＳＰをデコードして復調信号ＳＤＭを生成し、この復調信号ＳＤＭをＣＰＵ５２に出力する。
【００７３】
また、プリピット信号デコーダ５４は、ＤＶＤ−Ｒ４３上のアドレス情報を含むプリ情報を復号してＣＰＵ５２に出力する。
【００７４】
記録用クロック信号発生装置５６は記録用クロック信号ＳＣＲをエンコーダ４９並びにパワー制御回路４８に出力する。
【００７５】
一方、位相比較器５５は、記録用クロック信号発生装置５６から入力される抽出ウォブル信号ＳＷＢと基準クロック発生器５３から供給されるＤＶＤ−Ｒ４３の回転速度の基準周波数成分を担う基準クロック信号ＳＲＥＦとの位相比較を行い、その差信号を回転制御信号としてスピンドルドライバ４６を介してスピンドルモータ４５に供給する。これによりスピンドルサーボが構成されＤＶＤ−Ｒ４３は、所定の回転数で回転せしめられる。
【００７６】
インターフェース４１は、ＣＰＵ５２の制御の下、ホストコンピュータ３７から送信されてくる記録情報データＳＲＲに対して、これを情報記録装置に取り込むためのインターフェース動作を行い、当該記録情報データをエンコーダ４９に送る。また再生時には、ディスク１の記録情報データをホストコンピュータ３７へ送る働きもする。
【００７７】
エンコーダ４９は記録用クロック信号ＳＣＲをタイミング信号として、ＥＣＣ処理、８／１６変調処理並びにスクランブル処理を施し、変調信号ＳＲＥを生成してパワー制御回路４８に出力する。
【００７８】
パワー制御回路４８は、ディスク１上に形成される記録ピットの形状を良好にするべく、クロック信号発生装置５６から出力される記録用クロック信号ＳＣＲに基づいて、変調信号ＳＲＥの波形変換（いわゆるライトストラテジ処理）を行い、記録信号ＳＤとしてレーザ駆動回路４７に出力する。
【００７９】
レーザ駆動回路４７は、ピックアップ４４における図示しないレーザダイオードを実際に駆動して、供給された記録信号ＳＤに応じた出射パワーで光ビームＢを出射せしめるためのレーザ駆動信号を出力する。
【００８０】
ＣＰＵ５２は、記録動作の際は、プリピット信号デコーダ５４から供給されるプリ情報からアドレス情報を取得し、当該アドレス情報に対応するＤＶＤ−Ｒ４３上の位置に記録情報データを記録する様にディスクドライブ７全体を制御する。また再生動作の際は、ＣＰＵ５２は、復調信号ＳＤＭからディスク１に記録されている記録情報データを取得し、かかる記録情報データをインターフェース４１を介して外部のホストコンピュータ３７に出力する様に、ディスクドライブ７全体を制御する。
【００８１】
【発明の効果】
本発明によれば、異なるタイプのディスクマガジンが同一のスロットヘ収納が可能なディスクチェンジャーにおいて、ディスクマガジンのタイプ及び識別番号を認識する手段と、ディスクマガジン内のディスクの有無を検出する手段と、ディスクマガジン内のディスクの情報を読み取る手段と、ディスクマガジンのタイプ及び識別番号並びにディスクマガジン内のディスクの有無に関する情報を含むデータテーブルを記憶する手段とを有することから、再収納されたディスクマガジンのタイプが或る所定タイプの場合にはセットアップの処理を行うが、他の所定タイプのディスクマガジンであった時は、そのディスクマガジンが最初にセットアップされたときのデータを採用することでセットアップ処理を省略することが可能となる。従って、運用開始に要する時間が大幅に短縮され、迅速なシステムセットアップが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るディスクチェンジャーをフロント側から見た斜視図である。
【図２】図１に示したディスクチェンジャーをリヤ側から見た斜視図である。
【図３】ディスクチェンジャー外でロック状態にあるノーマルタイプのディスクマガジンの平面図である。
【図４】図３に示すノーマルタイプのディスクマガジンの側面図である。
【図５】ディスクチェンジャー外でアンロック状態にあるノーマルタイプのディスクマガジンの平面図である。
【図６】図５に示すノーマルタイプのディスクマガジンの側面図である。
【図７】アンロック状態のノーマルタイプのディスクマガジンをディスクチェンジャー内に挿入しつつある状態で示す平面図である。
【図８】図７に示すノーマルタイプのディスクマガジンの側面図である。
【図９】アンロック状態のノーマルタイプのディスクマガジンをディスクチェンジャー内に挿入し終わった状態で示す平面図である。
【図１０】図９に示すディスクマガジンの側面図である。
【図１１】ディスクチェンジャー外でロック状態にあるロックタイプのディスクマガジンを示す平面図である。
【図１２】図１１に示すディスクマガジンの側面図である。
【図１３】ディスクチェンジャー内に挿入されアンロック状態とされたロックタイプのディスクマガジンを示す平面図である。
【図１４】図１３に示すディスクマガジンの側面図である。
【図１５】ディスクマガジンの側壁の側面図である。
【図１６】ロック体の側面図である。
【図１７】スライダの側面図である。
【図１８】ガイドレールの側面図である。
【図１９】ロックアームの側面図である。
【図２０】図１９中ＸＸ−ＸＸ線矢視断面図である。
【図２１】ディスクチェンジャーシステムを示すブロック図である。
【図２２】ディスクチェンジャーセットアップの手順を示すフローチャートである。
【図２３】ホストコンピュータセットアップの手順を示すフローチャートである。
【図２４】ディスクドライブを示すブロック図である。
【符号の説明】
１…ディスク
４…スロット
６ａ…ノーマルタイプディスクマガジン
６ｂ…ロックタイプディスクマガジン
７…ディスクドライブ
３８…制御部
３９…メモリ
４２…メモリ
Claims (5)
- 異なるタイプのディスクマガジンが同一のスロットヘ収納が可能なディスクチェンジャーにおいて、
上記ディスクマガジンのタイプ及び識別番号を認識する手段と、
上記ディスクマガジン内のディスクの情報を読み取る手段と、
上記ディスクマガジンのタイプ及び識別番号並びに上記ディスクマガジン内のディスクの有無に関する情報を含むデータテーブルを記憶する手段と
を有し、上記異なるタイプのディスクマガジンが、当該ディスクチェンジャー外でディスクを自在に着脱することができないロックタイプのディスクマガジンと、当該ディスクチェンジャー外でアンロックすることでディスクを着脱することができるノーマルタイプのディスクマガジンとを含んでいることを特徴とするディスクチェンジャー。 - ディスクマガジン内のディスクの有無を検出する手段を有することを特徴とする請求項１に記載のディスクチェンジャー。
- 上記認識する手段は、当該ディスクチェンジャーのセットアップを行う制御部と上記ディスクマガジンに設けられたメモリ部とからなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のディスクチェンジャー。
- 上記検出する手段は、上記ディスクマガジン内のディスクを駆動するディスク駆動部、又は上記ディスクマガジンと当該ディスク駆動部との間で上記ディスクを搬送する搬送部からなることを特徴とする請求項２に記載のディスクチェンジャー。
- 上記読み取る手段は、上記ディスクマガジン内のディスクを駆動するディスク駆動部からなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のディスクチェンジャー。
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