JP3623703B2 - Electronic component soldering equipment - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープキャリアパッケージや樹脂モールド型パッケージなどの表面実装型電子部品を、加熱押圧方式により基板上に半田付け実装する際に用いる電子部品半田付け装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の電子部品半田付け装置を用いて半田付けを行なう方法について図面を用いて説明する。図7は従来の半田付け個所を説明する斜視図、図8は図7におけるA−A断面図であり、図8(a)、(b)、(c)は半田付けの工程順を示している。また、図9は図5のB−B断面図である。
【0003】
まず、図7の斜視図に示すように、ステージ上にプリント板などの基板12を搭載し、この基板12上にフラットパッケージ型ICなどの電子部品13を搬送し、基板12上に形成されている複数の半田付けパッド12aと、電子部品13の複数の半田付け端子13aとをそれぞれ位置決めする。半田付けパッド12aには、あらかじめ図8(a)に示すように予備半田層111が施されている。
【0004】
次いで、図8(b)に示すように、電子部品13の上方に設置されていたヒータツール104を下降させ、複数の半田付け端子13aを複数の半田付けパッド12aに一括して押圧すると同時にヒータツール104を通電加熱し、予備半田層111を溶融して半田付け端子13aを半田付けパッド12aにそれぞれ融着させる。
【0005】
次いで、図8(c)に示すように、ヒータツール104が上昇してもとの位置に戻る。このように、複数の半田付け端子13aと複数の半田付けパッド12aとの半田付けを一度に完了させることによって、基板12上に電子部品13を実装している。このような多点半田付け方式を用いた電子部品の半田付け実装方法は、例えば実開昭61−190366号公報に提案されている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のヒータツールを用いた加熱押圧方式による半田付け装置では、あらかじめ半田付けパッドに予備半田が施される。この予備半田層は、クリーム半田方式あるいはスクリーン方式を用いて約50μmの厚さになるように形成される。しかし、実際にはこの半田層の厚さに50±20μm程度のバラツキが発生する。その結果、それぞれの半田付けパッド上の半田量にもバラツキが生じてくる。
【0007】
このように、予備半田層の厚さにバラツキがあるにもかかわらず、従来の半田付け装置では各半田付けパッド上の半田量を等量とみなしてヒータツールによる一括加熱押圧を行なっているため、それぞれの半田付けパッドの予備半田量にバラツキがあると半田付け性の良好な個所とそうでない個所が発生して半田接続の状態が不安定となり、オープン不良が発生し易いという問題があった。
【0008】
特に、予備半田量が少ない場合には、図9に示すように、半田付け端子13aに半田の乗りあがり量が少なくなり、良好なフィレット25が形成されにくくなるため半田付け性の信頼性が低下し易いという問題があった。
【0009】
本発明は、半田量にバラツキのある予備半田を、あらかじめ基板上の半田付けパッドに施しておくことをやめ、必要とする半田量の供給を確保することによって半田付け時の接続不良を防止し、良好なフィレットを形成することによって高信頼性の半田接続を行なうとともに、半田など部材費の低減を図ることを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子部品半田付け装置は、基板に形成された複数の半田付けパッド上に電子部品の複数の半田付け端子をそれぞれ位置合わせし、半田供給機構より供給された一定量の糸半田を加熱溶融するとともに前記半田付けパッドと半田付け端子とを一度に加熱押圧する半田付けヘッドを使用し、前記基板と電子部品の半田付けを行なう電子部品半田付け装置において、前記半田付けヘッドは、前記半田供給機構より供給された糸半田をガイドする半田ガイドブロックと、この半田ガイドブロックでガイドされた一定量の糸半田を加熱溶融し前記半田付け端子に加熱押圧するヒータツールとから構成され、さらに前記加熱押圧するための加圧機構に接続されて上下動作可能としたことを特徴とする。
【0011】
また、前記ヒータツールは、前記複数の半田付け端子を加熱押圧する押圧面の各半田付け端子と相対する位置に、供給された糸半田の先端が突き出す半田供給孔が開口していることを特徴とし、また、前記ヒータツールの押圧面に設けられた半田供給孔の各開口部には、前記半田付け端子を押圧する際の半田量および溶融半田流れ込み範囲を規制する半田溝が形成されていることを特徴とし、また、前記ヒータツールはパルスヒート電源に接続され、このヒータツール内に供給された一定量の各糸半田を同時に加熱溶融し、溶融された糸半田はそれぞれ切り離されてヒータツールの前記半田供給孔の各開口部に溶融半田溜りを形成することを特徴とする。
【0012】
また、前記半田ガイドブロックは、前記ヒータツールの各半田供給孔と相対する位置に糸半田を通す半田ガイド孔が明けられていることを特徴とし、また、前記半田ガイドブロックは、この半田ガイドブロック内で前記各半田ガイド孔にそれぞれ接続する複数のエア導入孔を有し、これらのエア導入孔は、半田付け後、前記ヒータツールの半田供給孔内に残存する溶融半田をエアブローするエア供給機構に接続されていることを特徴とし、また、前記エアブローした溶融半田を収納するための受け皿を、前記ヒータツールの下方に進退自在に取り付けたことを特徴とする。
【0013】
また、前記半田供給機構は、電子部品の半田付け端子数に合わせて複数個設置され、各半田供給機構からそれぞれ糸半田が一定量送り出されることを特徴とし、
また、前記半田供給機構と前記半田付けヘッドの間は、供給される各糸半田を通すための複数のフレキシブルガイドチューブで接続されていることを特徴とし、また、前記半田供給機構は、糸半田の先端が前記ヒータツールの押圧面よりわずか突出する位置に来るように糸半田の供給を行なうことを特徴とし、また、前記ヒータツールの押圧面よりわずか突出した糸半田量を検出するための半田検出機構を、ヒータツールの各半田供給孔の位置に合わせて前記半田付けヘッドに複数設置したことを特徴とし、また、前記半田検出機構は光学式センサーを使用し、その光軸が前記ヒータツール押圧面と平行になるように設置したことを特徴とする。
【0014】
また、前記ヒータツールの半田供給孔開口部に形成された溶融半田溜りが前記押圧面よりわずか突出する量を検出するための半田検出機構を、ヒータツールの各半田供給孔の位置に合わせて前記半田付けヘッドに複数設置したことを特徴とし、また、前記半田ガイドブロックに形成されたエア導入孔は、このエア導入孔内のエア圧力を入力信号により正負に制御する精密レギュレータに接続され、各エア導入孔ごとに精密レギュレータを備えていることを特徴とし、また、前記ヒータツールの押圧面に形成された溶融半田の溜り量を検出する前記半田検出機構からの信号を前記精密レギュレータに送り、溶融半田溜り量が多い場合はエア導入孔内を減圧して溶融半田を引き戻し、少ない場合は加圧して溶融半田を押出すことによって溶融半田溜り量を制御することを特徴とする。
【0015】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図1は本発明の電子部品半田付け装置における第1の実施の形態を示す図で、図1(a)は正面図、図1(b)は側面図である。また、図2および図3は、それぞれ図1の部分拡大図であり、図2(a)はA部拡大断面図、図2(b)はB部拡大断面図、また、図3はA部拡大図におけるヒータツールの下面図である。
【0016】
まず、本発明の電子部品半田付け装置における装置構成について説明する。図1に示すように、本装置は、糸半田11を供給する半田供給機構1と、被半田付け部材である基板12および電子部品13を保持するステージ8と、供給された糸半田11を溶融し被半田付け部材に加熱押圧するヒータツール4を有する半田付けヘッド14を主要部として構成されている。
【0017】
半田供給機構1は、糸半田11が巻き付けられたリール15を備え、また、リール15から引き出された糸半田11を挟持して回転する1対の送りローラ16を備え、この送りローラ16の回転量によって糸半田11の送り出し量を制御している。そして、リール15および送りローラ16の対は、被半田付け部材となる基板12上の半田付けパッド数と電子部品13の半田付け端子数に合わせてそれぞれ複数個が設けられている。
【0018】
次に、半田付けヘッド14について説明する。半田付けヘッド14は、半田供給機構1から供給された糸半田11を溶融個所までガイドする半田ガイドブロック2と、糸半田11を加熱溶融し被半田付け部を加熱押圧するヒータツール4が一体となって構成されている。そして、半田付けヘッド14は、筐体18に固定されたシリンダなどの加圧機構5に取り付けられ、ヒータツール4を被半田付け部に押圧するために上下動作できるようになっている。
【0019】
半田ガイドブロック2は、セラミックなどの絶縁耐熱性の材料が用いられている。また、ヒータツール4は、熱伝導性が良く硬度の高いチタン材料で形成されている。半田供給機構1と半田付けヘッド14の間には、テフロンなどのフレキシブルガイドチューブ17が接続され、このチューブ内をガイドとして糸半田11が半田供給機構1から半田付けヘッド14まで送られるようになっている。
【0020】
さらに、半田付けヘッド14には、半田付け後にヒータツール4の半田供給孔内に残留している溶融半田をエアブローによって除去するために、バルブなどを備えたエア除去機構3からのフレキシブル配管24が半田ガイドブロック2に接続されており、また、ヒータツール4を瞬時に加熱するためのパルスヒート電源6がこのヒータツール4に接続されている。また、ヒータツール4の下端部に供給される糸半田の供給量を検出するための半田検出機構7が、ヒータツール4の直下に設けられている。
【0021】
さらに、ステージ8は、被半田付け部材である基板12および基板12上にあらかじめ位置決めされた電子部品13を保持し、半田付けを行なう位置まで前進し、半田付け後に元の位置に待避する往復動作を行なうためのシリンダなどの移動機構9を備えた構造となっている。
【0022】
次に、図2を参照して図1とともに半田付けヘッドにおける加熱押圧部近傍の詳細部分について説明する。半田ガイドブロック2内には、各フレキシブルガイドチューブ17につながり糸半田11をガイドする複数の半田ガイド孔2aが垂直方向に貫通して設けられ、さらに、エア供給機構3のフレキシブル配管24につながる中空マニホールド部19が設けられている。そして、この中空マニホールド部19から分岐した複数のエア導入孔3aが、それぞれ半田ガイド孔2aに接続されている。
【0023】
一方、ヒータツール4は、約2mm×2mmの角型棒状のチタン材からなり、両端部にはパルスヒート電源に接続する電極が設けられている。このヒータツール4には、半田ガイドブロック2に明けられた半田ガイド孔2aにそれぞれ対応して半田供給孔4aが貫通して設けられ、押圧面20に開口している。この押圧面20とは、ヒータツール4の下面を指している。
【0024】
そして、半田供給孔4aのそれぞれの開口部には、図3に示すように、幅と深さが半田供給孔4aの穴径(0.8〜1.2mm)にほぼ等しい半田溝4bが形成されている。これらの半田溝4bは微細加工によって形成され、基板12上の半田付けパッド12aと電子部品13の半田付け端子13aとの半田付け位置に対応させて複数個が連続して形成配置されている。この半田溝4bは、半田が溶融した際の溶融半田量及び溶融半田流れ込み範囲を規定するために設けてある。
【0025】
次に、半田供給量を設定するための半田検出機構について説明する。半田検出機構7は光ファイバーなどの光学式センサーを使用し、ヒータツール4の押圧面20からわずかに突出して供給される糸半田の突出量を検出し、その信号を半田供給機構1に送って半田の供給量を制御するためのものである。そのセンサーの光軸21は、ヒータツール4の押圧面20に平行し、かつ押圧面20よりわずか下方を通るように設置されると同時に、半田ガイド孔2aおよび半田溝4bの直下を通るように設置される。
【0026】
そして、この半田検出機構7も、前述の半田供給機構1と同様、基板12上の半田付けパッド12aおよび電子部品13の半田付け端子13aと同数個が、それぞれ各半田溝4bの溝位置に合わせて複数設置されている。
【0027】
次に、上述してきた本発明の電子部品半田付け装置において、その動作を図1、図2、図3を参照して説明する。まず、線径が0.5〜0.6mmのヤニ入りの糸半田11が巻き取られたリール15を半田供給機構1にセットする。糸半田11は一対の送りローラー16に挟持され、送りローラー16の回転により設定量だけ送り出される。
【0028】
送り出された糸半田11は、内径が0.8〜1.2mmのフレキシブルガイドチューブ17、半田ガイドブロック2に明けられた同内径の半田ガイド孔2a、さらにヒータツール4に明けられた同内径の半田供給孔4aを経由して、その先端がヒータツール4の押圧面20からわずか飛び出す位置まで送られる。
【0029】
この糸半田11の押圧面20からの飛び出し量を、半田検出機構7の光学式センサーで検知する。すなわち、飛び出し量が0.2〜0.5mmの設定量に達した時点で光学式センサーからの信号が制御装置に送られ、半田供給機構1の送り動作が停止する。
【0030】
次にパルスヒート電源6が作動し、ヒータツール4が約300℃に加熱され、ヒータツール4に設けた半田供給孔4a内および半田供給孔4aからの飛び出し量分の糸半田11が溶融し、溶融半田の溜りがヒータツール4の半田溝4b内に形成される。
【0031】
次に、基板と電子部品の半田付け押圧動作について、図1、図2、図3に、図4および図5を付け加えて説明する。図4(a)、(b)、(c)、(d)は半田付け動作を工程順に示す図で、それぞれ図1のA部拡大断面図を用いている。また、図5は図4のA−A拡大断面図である。
【0032】
まず、移動機構9の作用でステージ8が半田付けヘッド14下の所定位置に移動する。この状態が図4(a)である。この際、基板12の半田付けパッド12aと電子部品13の半田付け端子13aとは、あらかじめ移動前のステージ8上で位置決めされ保持されている。そして、ここで使用する基板12は、予備半田を全く行なわないか、行なってもごく薄く施したものを使用する。
【0033】
この時、ヒータツール4はパルスヒート電源6で加熱されており、糸半田11の先端部は加熱溶融された溶融部が糸半田部を離れ、半田供給孔4a内を垂下して溶融半田11aの溜りを形成する。そして、図4(a)および図5に示すように、溶融半田11aの溜りは、大部分が半田供給孔4aおよび半田溝4b内にとどまり、その下端部はヒータツール4の押圧面20からわずか飛び出した状態で表面張力によりとどまっている。
【0034】
次に、ステージ8の移動完了後、加圧機構5の作用により半田付けヘッド14が5〜10mm/秒の速度で下降する。そして、ステージ8上に配置されてあらかじめフラックスなどの半田付け媒体の塗布された基板12の半田付けパッド12aおよび電子部品13の半田付け端子13aを、適当な圧力(50〜100g×端子数)で押圧して半田付けを行なう。この状態が図4(b)である。
【0035】
この押圧の際、押圧面20の半田供給孔4a周辺の半田溝4bに溶融半田11aが流れ込み、フラックスによる半田活性作用と合わせて半田付けパッド12aおよび半田付け端子13aに充分な量の半田が供給される。この押圧した状態で一定時間(2〜4秒)経過した後、半田付けが完了する。その後、半田付けヘッド14が上昇し、ステージ8が待避する。この際、溶融半田11aは、その一部が半田供給孔4a内に残留溶融半田11bとして残留している。この状態が図4(c)である。
【0036】
ここでエア供給機構3から多量のエアが半田ガイドブロック2内へ供給され、このエアは中空マニホールド部19からエア導入孔3aを経由して半田ガイド孔2aに流れ込み、さらにヒータツール4の半田供給孔4aから吹き出すようになっている。そして、半田供給孔4a内に残留している残留溶融半田11bを外へ吹き飛ばす。この状態が図4(d)である。
【0037】
このエア吹き出しによって、飛び出した残留溶融半田11bが周辺に飛散しないように、カバーまたは受け皿などの半田飛散防止対策を施す必要がある。その手段として、移動機構23に受け皿22を取り付け、ステージ8が待避した後、受け皿22をヒータツール4の直下に前進させ、飛び出した残留半田を回収して後退する機構を設けている。その後、パルスヒート電源6の動作が停止し、ヒータツール4が冷却状態に入り、1サイクルの半田付け動作が完了する。
【0038】
次に、本発明における第2の実施の形態について、図面を参照して説明する。図6は第2の実施の形態における装置構成を示す図で、図6(a)は正面図、図6(b)は側面図である。なお、本実施の形態の基本構成は、前述した第1の実施の形態と変わっていないので、同一構成部分は説明を省略し異なる部分のみを説明する。
【0039】
第1の実施の形態では、半田の供給量を制御する方法として、糸半田がヒータツールの押圧面から飛び出す長さを光学式センサーで検知し、この長さが設定範囲量内に入るように各半田供給孔ごとに半田供給機構によって制御し、溶融されて切り離された糸半田の先端が押圧面から設定量だけ飛び出すまでの長さを1サイクルの半田供給量とし、ローラー送りしていた。
【0040】
これに対し、第2の実施の形態では、ヒータツールの加熱により溶融した糸半田がヒータツールの押圧面から飛び出た半田溜り量の厚さを光学式センサーで検出し、ヒータツールの押圧面に最適な量の溶融半田を供給できるようにしたものである。
【0041】
本実施の形態の装置構成は、図6に示すように、半田ガイドブロック2Aに明けられている半田ガイド孔2aのそれぞれにつながるエア導入孔3aが、そのまま半田ガイドブロック2A内を延長されて外部のフレキシブル配管24aに接続され、このフレキシブル配管24aはその先でそれぞれの精密レギュレータ10に接続されている。すなわち、1個のエア導入孔3aに対してそれぞれ1個の精密レギュレータ10が配管接続されている。この精密レギュレータ10は、外部入力信号により配管内のエア圧力の正圧/負圧を微量に自動制御できる機能を備えている。
【0042】
次に、このような構造を備えた本実施の形態において、その動作について説明する。まず、半田供給機構1の作用で糸半田11を一定長さ分だけ送り出す。この送り出し量は送りローラー16の回転量のみで決められ、第1の実施の形態で述べたような光学式センサーによるフィードバック制御は行なわない。このようにして、ヒータツール4の半田供給孔4a内に送られた糸半田11は、ヒータツール4の加熱により溶融し、図5に示したように、ヒータツール4の押圧面20からわずか飛び出した状態で溶融半田11aの半田溜りを形成する。
【0043】
次いで、半田供給孔4aの直下に光軸がくるように設置された光学式センサーを用いた半田検出機構7により、溶融半田11aの半田溜り量を検出する。この半田溜り量の検出は、ヒータツール4の押圧面20からの飛び出し量の設定位置に光軸がくるように設置した光学式センサーにより行われる。
【0044】
そして、溶融半田11aの半田溜り量が半田検出機構7からの信号により設定量より多く検出された場合には、精密レギュレータ10にフィードバックをかけてエア導入孔3a内に負圧を発生させ、半田供給孔4a内に溶融半田11aを引き戻す動作を行なう。このエア導入孔3aの配置は、図2(b)に示したのと同様である。
【0045】
また、溶融半田11aの半田溜り量が設定量より少なく検出された場合には、同じく精密レギュレータ10にフィードバックをかけてエア導入孔3a内に正圧を発生させ、半田供給孔4aから溶融半田11aを押し出す動作を行なう。このように、溶融半田11aの半田溜り量が設定量になるように制御することによって、ヒータツール4の先端部に最適な量の溶融半田11aを供給することができる。
【0046】
その後、半田付けヘッド14は、溶融半田11aが最適量となった状態で降下し、基板12と電子部品13の押圧半田付けを行なう。以降の動作は、第1の実施の形態と同様である。
【0047】
【発明の効果】
以上述べてきたように、本発明の電子部品半田付け装置による効果は、まず第1に、半田付け時の接続不良、特にオープン不良を防止し、良好なフィレットを形成することが可能となり、高信頼性の半田付け接続を高スループットで行なうことができることである。また、第2の効果は、基板の半田付けパッドへの予備半田が不要となるか、または用いたとしても予備半田厚をごく薄くすることで部材費の低減を可能としたことである。
【0048】
それらを成し得る理由は、加熱押圧時にヒータツール押圧面の半田付け端子と相対する位置に、適量の溶融半田が供給されるためであり、また、その適量を供給する供給機構が、半田付け端子毎に個々に連続して複数備えられているため、一度の半田付けヘッドの動作で複数本の半田付け端子の接続が可能となるからである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明における第1の実施の形態を示す半田付け装置の構成図で、図1(a)は正面図、図2(b)は側面図である。
【図2】図1の部分拡大図で、図2(a)はA部拡大図、図2(b)はB部拡大図である。
【図3】図1の部分拡大図で、ヒータツールの下面図である。
【図4】第1の実施の形態における半田付け動作を、(a)、(b)、(c)、(d)の工程順に示す図である。
【図5】図4のA−A拡大断面図である。
【図6】本発明における第2の実施の形態を示す半田付け装置の構成図で、図6(a)は正面図、図6(b)は側面図である。
【図7】従来の半田付け方法を説明する斜視図である。
【図8】図7のA−A断面図で、(a)、(b)、(c)は半田付け動作を工程順に示す図である。
【図9】図7のB−B断面図である。
【符号の説明】
1 半田供給機構
2,2A 半田ガイドブロック
2a 半田ガイド孔
3 エア供給機構
3a エア導入孔
4 ヒータツール
4a 半田供給孔
4b 半田溝
5 加圧機構
6 パルスヒート電源
7 半田検出機構
8 ステージ
9 移動機構
10 精密レギュレータ
11 糸半田
11a 溶融半田
11b 残留溶融半田
12 基板
12a 半田付けパッド
13 電子部品
13a 半田付け端子
14 半田付けヘッド
15 リール
16 送りローラ
17 フレキシブルガイドチューブ
18 筐体
19 中空マニホールド部
20 押圧面
21 光軸
22 受け皿
23 移動機構
24,24a フレキシブル配管
25 フィレット
104 ヒータツール
111 予備半田層
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electronic component soldering apparatus used when a surface mount type electronic component such as a tape carrier package or a resin mold type package is soldered and mounted on a substrate by a heat pressing method.
[0002]
[Prior art]
A method of soldering using a conventional electronic component soldering apparatus will be described with reference to the drawings. 7 is a perspective view for explaining a conventional soldering location, FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 7, and FIGS. 8A, 8B, and 8C show the order of soldering steps. Yes. FIG. 9 is a sectional view taken along line BB in FIG.
[0003]
First, as shown in the perspective view of FIG. 7, a substrate 12 such as a printed board is mounted on a stage, and an electronic component 13 such as a flat package type IC is conveyed onto the substrate 12 to be formed on the substrate 12. The plurality of soldering pads 12a and the plurality of soldering terminals 13a of the electronic component 13 are respectively positioned. As shown in FIG. 8A, a preliminary solder layer 111 is provided on the soldering pad 12a in advance.
[0004]
Next, as shown in FIG. 8B, the heater tool 104 installed above the electronic component 13 is lowered to simultaneously press the plurality of soldering terminals 13a against the plurality of soldering pads 12a at the same time as the heater. The tool 104 is energized and heated, the preliminary solder layer 111 is melted, and the soldering terminals 13a are fused to the soldering pads 12a.
[0005]
Next, as shown in FIG. 8C, the heater tool 104 returns to its original position even when it is raised. In this manner, the electronic component 13 is mounted on the substrate 12 by completing the soldering of the plurality of soldering terminals 13a and the plurality of soldering pads 12a at a time. A method for soldering and mounting electronic components using such a multi-point soldering method is proposed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-190366, for example.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional soldering apparatus using a heating press using a heater tool, preliminary solder is applied to the soldering pads in advance. The preliminary solder layer is formed to have a thickness of about 50 μm using a cream solder method or a screen method. However, in actuality, a variation of about 50 ± 20 μm occurs in the thickness of the solder layer. As a result, the amount of solder on each soldering pad also varies.
[0007]
As described above, despite the variation in the thickness of the preliminary solder layer, the conventional soldering apparatus regards the amount of solder on each soldering pad as an equal amount and performs batch heating pressing with a heater tool. If there is variation in the amount of spare solder of each soldering pad, there will be places where solderability is good and places where solderability is not good, the solder connection will become unstable, and open defects will easily occur .
[0008]
In particular, when the amount of preliminary solder is small, as shown in FIG. 9, the amount of solder that is applied to the soldering terminal 13a is reduced, and it becomes difficult to form a good fillet 25, so that the reliability of solderability is lowered. There was a problem that it was easy to do.
[0009]
The present invention prevents pre-soldering with a variation in the amount of solder from being applied to the soldering pads on the substrate in advance, and prevents the connection failure during soldering by ensuring the supply of the required amount of solder. An object of the present invention is to perform highly reliable solder connection by forming a good fillet and to reduce member costs such as solder.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The electronic component soldering apparatus of the present invention aligns a plurality of soldering terminals of the electronic component on a plurality of soldering pads formed on the substrate, and heats a certain amount of yarn solder supplied from the solder supply mechanism. In an electronic component soldering apparatus that uses a soldering head that melts and heat-presses the soldering pad and the soldering terminal at a time, and solders the substrate and the electronic component, the soldering head includes the solder A solder guide block that guides the thread solder supplied from the supply mechanism; and a heater tool that heats and melts a certain amount of thread solder guided by the solder guide block and heats and presses the solder solder. It is connected to a pressurizing mechanism for heating and pressing, and can be moved up and down.
[0011]
In the heater tool, a solder supply hole from which a tip of the supplied yarn solder protrudes is opened at a position facing each soldering terminal of a pressing surface for heating and pressing the plurality of soldering terminals. In addition, each opening of the solder supply hole provided on the pressing surface of the heater tool is formed with a solder groove for restricting the amount of solder and the molten solder flow range when pressing the soldering terminal. The heater tool is connected to a pulse heat power source, and a certain amount of each thread solder supplied into the heater tool is heated and melted at the same time. A molten solder pool is formed at each opening of the solder supply hole.
[0012]
The solder guide block is characterized in that a solder guide hole through which the thread solder is passed is formed at a position facing each solder supply hole of the heater tool, and the solder guide block is provided with the solder guide block. A plurality of air introduction holes connected to each of the solder guide holes, and the air introduction holes air blow the molten solder remaining in the solder supply holes of the heater tool after soldering. And a receiving tray for storing the air blown molten solder is movably attached below the heater tool.
[0013]
In addition, a plurality of the solder supply mechanisms are installed according to the number of soldering terminals of the electronic component, and a certain amount of thread solder is sent out from each solder supply mechanism,
In addition, the solder supply mechanism and the soldering head are connected by a plurality of flexible guide tubes for passing each supplied thread solder, and the solder supply mechanism includes the thread solder The solder is supplied so that the tip of the wire is slightly protruding from the pressing surface of the heater tool, and the solder for detecting the amount of yarn solder protruding slightly from the pressing surface of the heater tool A plurality of detection mechanisms are installed on the soldering head in accordance with the position of each solder supply hole of the heater tool, and the solder detection mechanism uses an optical sensor, and its optical axis is the heater tool. It is installed so as to be parallel to the pressing surface.
[0014]
In addition, a solder detection mechanism for detecting the amount of the molten solder pool formed in the solder supply hole opening of the heater tool slightly protruding from the pressing surface is aligned with the position of each solder supply hole of the heater tool. It is characterized in that a plurality of soldering heads are installed, and the air introduction hole formed in the solder guide block is connected to a precision regulator that controls the air pressure in the air introduction hole positively or negatively by an input signal. Each air introduction hole is provided with a precision regulator, and a signal from the solder detection mechanism for detecting the amount of molten solder accumulated on the pressing surface of the heater tool is sent to the precision regulator. When the amount of molten solder pool is large, the air introduction hole is depressurized to pull back the molten solder, and when it is small, the molten solder is pressurized to extrude the molten solder. And controlling the amount of Ri.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of an electronic component soldering apparatus according to the present invention. FIG. 1 (a) is a front view and FIG. 1 (b) is a side view. 2 and FIG. 3 are partial enlarged views of FIG. 1, respectively. FIG. 2 (a) is an enlarged sectional view of a portion A, FIG. 2 (b) is an enlarged sectional view of a portion B, and FIG. It is a bottom view of the heater tool in an enlarged view.
[0016]
First, an apparatus configuration in the electronic component soldering apparatus of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, the apparatus melts the solder supply mechanism 1 that supplies the thread solder 11, the stage 8 that holds the substrate 12 and the electronic component 13 that are members to be soldered, and the supplied thread solder 11. The soldering head 14 having the heater tool 4 that heats and presses the soldering member is configured as a main part.
[0017]
The solder supply mechanism 1 includes a reel 15 around which the thread solder 11 is wound, and also includes a pair of feed rollers 16 that rotate while sandwiching the thread solder 11 drawn from the reel 15. The feeding amount of the thread solder 11 is controlled by the amount. A plurality of pairs of reels 15 and feed rollers 16 are provided in accordance with the number of solder pads on the substrate 12 that is a member to be soldered and the number of solder terminals of the electronic component 13.
[0018]
Next, the soldering head 14 will be described. The soldering head 14 is integrally formed with a solder guide block 2 that guides the thread solder 11 supplied from the solder supply mechanism 1 to a melting point, and a heater tool 4 that heats and melts the thread solder 11 and heats and presses the soldered portion. It is configured. The soldering head 14 is attached to a pressurizing mechanism 5 such as a cylinder fixed to the casing 18 and can move up and down to press the heater tool 4 against the soldered portion.
[0019]
The solder guide block 2 is made of an insulating heat resistant material such as ceramic. The heater tool 4 is made of a titanium material having high thermal conductivity and high hardness. A flexible guide tube 17 such as Teflon is connected between the solder supply mechanism 1 and the soldering head 14, and the thread solder 11 is sent from the solder supply mechanism 1 to the soldering head 14 using the inside of the tube as a guide. ing.
[0020]
Further, the soldering head 14 has a flexible pipe 24 from the air removing mechanism 3 provided with a valve or the like in order to remove the molten solder remaining in the solder supply hole of the heater tool 4 after soldering by air blowing. Connected to the solder guide block 2, a pulse heat power source 6 for instantaneously heating the heater tool 4 is connected to the heater tool 4. Further, a solder detection mechanism 7 for detecting the supply amount of the thread solder supplied to the lower end portion of the heater tool 4 is provided immediately below the heater tool 4.
[0021]
Further, the stage 8 holds a substrate 12 that is a member to be soldered and the electronic component 13 that is pre-positioned on the substrate 12, moves forward to a position where soldering is performed, and retreats to the original position after soldering. It has the structure provided with moving mechanisms 9, such as a cylinder for performing.
[0022]
Next, with reference to FIG. 2, a detailed portion in the vicinity of the heating pressing portion in the soldering head will be described with FIG. In the solder guide block 2, a plurality of solder guide holes 2 a connected to the respective flexible guide tubes 17 and guiding the thread solder 11 are provided penetrating in the vertical direction, and further, a hollow connected to the flexible pipe 24 of the air supply mechanism 3. A manifold portion 19 is provided. A plurality of air introduction holes 3a branched from the hollow manifold portion 19 are connected to the solder guide holes 2a, respectively.
[0023]
On the other hand, the heater tool 4 is made of a rectangular rod-shaped titanium material of about 2 mm × 2 mm, and electrodes connected to a pulse heat power source are provided at both ends. In the heater tool 4, solder supply holes 4 a are provided so as to penetrate the solder guide blocks 2 corresponding to the solder guide holes 2 a opened in the solder guide block 2. The pressing surface 20 refers to the lower surface of the heater tool 4.
[0024]
Then, as shown in FIG. 3, a solder groove 4b having a width and a depth substantially equal to the diameter (0.8 to 1.2 mm) of the solder supply hole 4a is formed in each opening of the solder supply hole 4a. Has been. These solder grooves 4b are formed by fine processing, and a plurality of the solder grooves 4b are continuously formed and arranged corresponding to the soldering positions of the soldering pads 12a on the substrate 12 and the soldering terminals 13a of the electronic component 13. The solder groove 4b is provided to define the amount of molten solder and the molten solder flow range when the solder is melted.
[0025]
Next, a solder detection mechanism for setting the solder supply amount will be described. The solder detection mechanism 7 uses an optical sensor such as an optical fiber, detects the protruding amount of the thread solder supplied by slightly protruding from the pressing surface 20 of the heater tool 4, and sends the signal to the solder supply mechanism 1 for soldering. It is for controlling the supply amount. The optical axis 21 of the sensor is installed so as to be parallel to the pressing surface 20 of the heater tool 4 and slightly below the pressing surface 20, and at the same time, to pass directly below the solder guide hole 2a and the solder groove 4b. Installed.
[0026]
In the solder detection mechanism 7, as in the above-described solder supply mechanism 1, the same number of solder pads 12 a on the substrate 12 and solder terminals 13 a of the electronic component 13 are aligned with the positions of the respective solder grooves 4 b. Are installed.
[0027]
Next, the operation of the above-described electronic component soldering apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. First, the reel 15 on which the yarn solder 11 containing wire having a wire diameter of 0.5 to 0.6 mm is wound is set in the solder supply mechanism 1. The thread solder 11 is sandwiched between a pair of feed rollers 16 and fed by a set amount by the rotation of the feed rollers 16.
[0028]
The fed solder wire 11 has a flexible guide tube 17 having an inner diameter of 0.8 to 1.2 mm, a solder guide hole 2a having the same inner diameter opened in the solder guide block 2, and further having the same inner diameter opened in the heater tool 4. Via the solder supply hole 4a, the tip is sent to a position where it slightly protrudes from the pressing surface 20 of the heater tool 4.
[0029]
The amount of protrusion of the thread solder 11 from the pressing surface 20 is detected by the optical sensor of the solder detection mechanism 7. That is, when the pop-out amount reaches the set amount of 0.2 to 0.5 mm, a signal from the optical sensor is sent to the control device, and the feeding operation of the solder supply mechanism 1 is stopped.
[0030]
Next, the pulse heat power supply 6 is activated, the heater tool 4 is heated to about 300 ° C., and the amount of thread solder 11 in the solder supply hole 4a provided in the heater tool 4 and the amount of protrusion from the solder supply hole 4a is melted. A pool of molten solder is formed in the solder groove 4 b of the heater tool 4.
[0031]
Next, the soldering pressing operation between the substrate and the electronic component will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 3 and FIGS. 4 and 5. FIG. 4A, 4B, 4C, and 4D are diagrams showing soldering operations in the order of steps, and each uses an enlarged cross-sectional view of part A in FIG. FIG. 5 is an AA enlarged sectional view of FIG.
[0032]
First, the stage 8 moves to a predetermined position under the soldering head 14 by the action of the moving mechanism 9. This state is shown in FIG. At this time, the soldering pads 12a of the substrate 12 and the soldering terminals 13a of the electronic component 13 are positioned and held in advance on the stage 8 before being moved. And the board | substrate 12 used here does not perform preliminary soldering at all, or uses what was applied very thinly even if it performed.
[0033]
At this time, the heater tool 4 is heated by the pulse heat power source 6, and the melted portion heated and melted at the tip of the thread solder 11 leaves the thread solder portion, and hangs down in the solder supply hole 4 a to form the melted solder 11 a. Form a puddle. As shown in FIGS. 4 (a) and 5, most of the molten solder 11a stays in the solder supply hole 4a and the solder groove 4b, and its lower end is slightly from the pressing surface 20 of the heater tool 4. It stays due to surface tension in the protruding state.
[0034]
Next, after the movement of the stage 8 is completed, the soldering head 14 is lowered at a speed of 5 to 10 mm / sec by the action of the pressurizing mechanism 5. Then, the soldering pads 12a of the substrate 12 and the soldering terminals 13a of the electronic component 13 which are placed on the stage 8 and previously coated with a soldering medium such as flux are applied with appropriate pressure (50 to 100 g × number of terminals). Press to solder. This state is shown in FIG.
[0035]
At the time of this pressing, the molten solder 11a flows into the solder groove 4b around the solder supply hole 4a of the pressing surface 20, and a sufficient amount of solder is supplied to the soldering pad 12a and the soldering terminal 13a together with the solder activation action by the flux. Is done. After a certain time (2 to 4 seconds) has passed in this pressed state, the soldering is completed. Thereafter, the soldering head 14 is raised and the stage 8 is retracted. At this time, a part of the molten solder 11a remains as residual molten solder 11b in the solder supply hole 4a. This state is shown in FIG.
[0036]
Here, a large amount of air is supplied from the air supply mechanism 3 into the solder guide block 2, and this air flows from the hollow manifold portion 19 into the solder guide hole 2 a via the air introduction hole 3 a, and further the solder supply of the heater tool 4. It blows out from the hole 4a. Then, the residual molten solder 11b remaining in the solder supply hole 4a is blown out. This state is shown in FIG.
[0037]
It is necessary to take measures to prevent solder scattering such as a cover or a tray so that the residual molten solder 11b that has popped out is not scattered around by this air blowing. As a means for this, there is provided a mechanism in which the receiving tray 22 is attached to the moving mechanism 23 and the stage 8 is retracted, and then the receiving tray 22 is advanced directly below the heater tool 4 to collect the residual solder that has jumped out and retract. Thereafter, the operation of the pulse heat power supply 6 is stopped, the heater tool 4 enters a cooling state, and the soldering operation for one cycle is completed.
[0038]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 6A and 6B are diagrams showing a device configuration according to the second embodiment, in which FIG. 6A is a front view and FIG. 6B is a side view. Since the basic configuration of the present embodiment is not different from that of the first embodiment described above, the description of the same components will be omitted and only different portions will be described.
[0039]
In the first embodiment, as a method of controlling the supply amount of solder, the length of the thread solder protruding from the pressing surface of the heater tool is detected by an optical sensor, and this length falls within the set range amount. Each solder supply hole was controlled by a solder supply mechanism, and the length until the tip of the melted and separated thread solder jumped out from the pressing surface by a set amount was set as one cycle of the solder supply amount, and the roller was fed.
[0040]
On the other hand, in the second embodiment, the thickness of the solder pool where the solder melted by the heating of the heater tool has jumped out of the pressing surface of the heater tool is detected by an optical sensor, and the pressing surface of the heater tool is detected. An optimum amount of molten solder can be supplied.
[0041]
As shown in FIG. 6, in the apparatus configuration of the present embodiment, the air introduction holes 3a connected to the solder guide holes 2a provided in the solder guide block 2A are directly extended inside the solder guide block 2A. The flexible piping 24a is connected to each precision regulator 10 at the tip. That is, one precision regulator 10 is connected by piping to one air introduction hole 3a. The precision regulator 10 has a function of automatically controlling the positive / negative pressure of the air pressure in the pipe in a very small amount by an external input signal.
[0042]
Next, the operation of the present embodiment having such a structure will be described. First, the solder solder 11 is fed by a predetermined length by the action of the solder supply mechanism 1. The feed amount is determined only by the rotation amount of the feed roller 16, and the feedback control by the optical sensor as described in the first embodiment is not performed. In this way, the thread solder 11 sent into the solder supply hole 4a of the heater tool 4 is melted by the heating of the heater tool 4, and slightly protrudes from the pressing surface 20 of the heater tool 4 as shown in FIG. In this state, a solder pool of the molten solder 11a is formed.
[0043]
Next, the solder accumulation amount of the molten solder 11a is detected by the solder detection mechanism 7 using an optical sensor installed so that the optical axis is located directly below the solder supply hole 4a. This detection of the amount of accumulated solder is performed by an optical sensor installed so that the optical axis is positioned at the position where the amount of protrusion from the pressing surface 20 of the heater tool 4 is set.
[0044]
When the amount of accumulated solder in the molten solder 11a is detected by a signal from the solder detection mechanism 7 more than the set amount, a feedback is applied to the precision regulator 10 to generate a negative pressure in the air introduction hole 3a, and the solder The operation of pulling back the molten solder 11a into the supply hole 4a is performed. The arrangement of the air introduction holes 3a is the same as that shown in FIG.
[0045]
Further, when the amount of molten solder 11a detected is less than the set amount, feedback is also applied to the precision regulator 10 to generate a positive pressure in the air introduction hole 3a, and the molten solder 11a from the solder supply hole 4a. The operation to push out is performed. As described above, by controlling the amount of molten solder 11a to be a predetermined amount, the optimum amount of molten solder 11a can be supplied to the tip of the heater tool 4.
[0046]
Thereafter, the soldering head 14 is lowered in a state where the amount of the molten solder 11a becomes an optimum amount, and the substrate 12 and the electronic component 13 are pressed and soldered. Subsequent operations are the same as those in the first embodiment.
[0047]
【The invention's effect】
As described above, the effects of the electronic component soldering apparatus according to the present invention are as follows. First, it is possible to prevent a connection failure during soldering, particularly an open failure, and to form a good fillet. This means that reliable soldering connection can be performed with high throughput. The second effect is that preliminary soldering to the soldering pads on the board is not necessary or even if used, the member cost can be reduced by making the preliminary solder thickness very thin.
[0048]
The reason why they can be achieved is that an appropriate amount of molten solder is supplied to a position facing the soldering terminal of the heater tool pressing surface during heating pressing, and the supply mechanism for supplying the appropriate amount is soldered. This is because a plurality of individual solder terminals are provided for each terminal, so that a plurality of solder terminals can be connected by one operation of the soldering head.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a soldering apparatus according to a first embodiment of the present invention, in which FIG. 1 (a) is a front view and FIG. 2 (b) is a side view.
2 is a partially enlarged view of FIG. 1. FIG. 2 (a) is an enlarged view of part A, and FIG. 2 (b) is an enlarged view of part B.
FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 1 and a bottom view of the heater tool.
FIG. 4 is a diagram illustrating a soldering operation in the first embodiment in the order of steps (a), (b), (c), and (d).
5 is an AA enlarged cross-sectional view of FIG. 4. FIG.
6A and 6B are configuration diagrams of a soldering apparatus according to a second embodiment of the present invention, in which FIG. 6A is a front view and FIG. 6B is a side view.
FIG. 7 is a perspective view illustrating a conventional soldering method.
FIGS. 8A and 8B are cross-sectional views taken along line AA in FIG. 7, and FIGS. 8A, 7B, and 8C are diagrams illustrating soldering operations in order of steps.
9 is a sectional view taken along line BB in FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Solder supply mechanism 2, 2A Solder guide block 2a Solder guide hole 3 Air supply mechanism 3a Air introduction hole 4 Heater tool 4a Solder supply hole 4b Solder groove 5 Pressurization mechanism 6 Pulse heat power supply 7 Solder detection mechanism 8 Stage 9 Moving mechanism 10 Precision regulator 11 Thread solder 11a Molten solder 11b Residual molten solder 12 Substrate 12a Solder pad 13 Electronic component 13a Solder terminal 14 Solder head 15 Reel 16 Feed roller 17 Flexible guide tube 18 Housing 19 Hollow manifold portion 20 Press surface 21 Light Shaft 22 Receptacle 23 Movement mechanism 24, 24a Flexible piping 25 Fillet 104 Heater tool 111 Spare solder layer

Claims (15)

基板に形成された複数の半田付けパッド上に電子部品の複数の半田付け端子をそれぞれ位置合わせし、半田供給機構より供給された一定量の糸半田を加熱溶融するとともに前記複数の半田付けパッドと半田付け端子とを一度に加熱押圧する半田付けヘッドを使用し、前記基板と電子部品との半田付けを行う電子部品半田付け装置において、前記半田付けヘッドは、前記半田供給機構より供給された糸半田をガイドする半田ガイドブロックと、この半田ガイドブロックでガイドされた一定量の糸半田を加熱溶融し前記半田付け端子に加熱押圧するヒータツールとから構成され、さらに前記加熱押圧するための加圧機構に接続されて上下動作可能としたことを特徴とする電子部品半田付け装置。A plurality of soldering terminals of an electronic component are respectively aligned on a plurality of soldering pads formed on a substrate, and a predetermined amount of yarn solder supplied from a solder supply mechanism is heated and melted, and the plurality of soldering pads In an electronic component soldering apparatus that uses a soldering head that heats and presses a soldering terminal at a time to perform soldering between the substrate and the electronic component, the soldering head is a yarn supplied from the solder supply mechanism. A solder guide block that guides solder, and a heater tool that heats and melts a certain amount of yarn solder guided by the solder guide block and heat-presses the soldering terminal, and further pressurizes the heat-press An electronic component soldering apparatus characterized by being connected to a mechanism and capable of moving up and down. 前記ヒータツールは、前記複数の半田付け端子を加熱押圧する押圧面の各半田付け端子と相対する位置に、供給された糸半田の先端が突き出す半田供給孔が開口していることを特徴とする請求項1記載の電子部品半田付け装置。The heater tool is characterized in that a solder supply hole through which a tip of the supplied thread solder protrudes is opened at a position facing each soldering terminal of a pressing surface for heating and pressing the plurality of soldering terminals. The electronic component soldering apparatus according to claim 1. 前記ヒータツールの押圧面に設けられた半田供給孔の各開口部には、前記半田付け端子を押圧する際の溶融半田量および溶融半田流れ込み範囲を規制する半田溝が形成されていることを特徴とする請求項2記載の電子部品半田付け装置。Solder grooves are formed in each opening portion of the solder supply hole provided on the pressing surface of the heater tool to regulate the amount of molten solder and the molten solder flow range when the soldering terminal is pressed. The electronic component soldering apparatus according to claim 2. 前記ヒータツールはパルスヒート電源に接続され、このヒータツール内に供給された一定量の各糸半田を同時に加熱溶融し、溶融された糸半田はそれぞれ切り離されてヒータツールの前記半田供給孔の各開口部に溶融半田溜りを形成することを特徴とする請求項1記載の電子部品半田付け装置。The heater tool is connected to a pulse heat power source, and a certain amount of each thread solder supplied into the heater tool is heated and melted at the same time, and the melted thread solder is separated from each other and each solder supply hole of the heater tool is separated. 2. The electronic component soldering apparatus according to claim 1, wherein a molten solder pool is formed in the opening. 前記半田ガイドブロックは、前記ヒータツールの各半田供給孔と相対する位置に糸半田を通す半田ガイド孔が開けられていることを特徴とする請求項1記載の電子部品半田付け装置。2. The electronic component soldering apparatus according to claim 1, wherein the solder guide block has a solder guide hole through which thread solder passes at a position facing each solder supply hole of the heater tool. 前記半田ガイドブロックは、この半田ガイドブロック内で前記各半田ガイド孔にそれぞれ接続する複数のエア導入孔を有し、これらのエア導入孔は、半田付け後、前記ヒータツールの半田供給孔内に残存する溶融半田をエアブローするエア供給機構に接続されていることを特徴とする請求項1記載の電子部品半田付け装置。The solder guide block has a plurality of air introduction holes that are respectively connected to the solder guide holes in the solder guide block, and these air introduction holes are in the solder supply holes of the heater tool after soldering. 2. The electronic component soldering apparatus according to claim 1, wherein the electronic component soldering apparatus is connected to an air supply mechanism for air blowing the remaining molten solder. 前記ヒータツールの半田供給孔内に残存する溶融半田をエアブロー後に収納するための受け皿を、前記ヒータツールの下方に進退自在に取り付けたことを特徴とする請求項1記載の電子部品半田付け装置。 2. The electronic component soldering apparatus according to claim 1, wherein a receiving tray for storing the molten solder remaining in the solder supply hole of the heater tool after air blowing is attached to the lower side of the heater tool so as to be movable back and forth. 前記半田供給機構は、電子部品の半田付け端子数に合わせて複数個設置され、各半田供給機構からそれぞれ糸半田が一定量送り出されることを特徴とする請求項1記載の電子部品半田付け装置。2. The electronic component soldering apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the solder supply mechanisms are installed in accordance with the number of soldering terminals of the electronic component, and a predetermined amount of thread solder is sent out from each solder supply mechanism. 前記半田供給機構と前記半田付けヘッドの間は、供給される各糸半田を通すための複数のフレキシブルガイドチューブで接続されていることを特徴とする請求項1記載の電子部品半田付け装置。2. The electronic component soldering apparatus according to claim 1, wherein the solder supply mechanism and the soldering head are connected by a plurality of flexible guide tubes for allowing each supplied thread solder to pass therethrough. 前記半田供給機構は、糸半田の先端が前記ヒータツールの押圧面よりわずか突出する位置に来るように糸半田の供給を行うことを特徴とする請求項1記載の電子部品半田付け装置。2. The electronic component soldering apparatus according to claim 1, wherein the solder supply mechanism supplies the thread solder so that the tip of the thread solder comes to a position slightly protruding from the pressing surface of the heater tool. 前記ヒータツールの押圧面よりわずか突出した各糸半田量をそれぞれ検出するための半田検出機構を、ヒータツールの各半田供給孔の位置に合わせて前記半田付けヘッドに複数設置したことを特徴とする請求項1記載の電子部品半田付け装置。A plurality of solder detection mechanisms for detecting the amount of each thread solder slightly protruding from the pressing surface of the heater tool are installed in the soldering head in accordance with the position of each solder supply hole of the heater tool. The electronic component soldering apparatus according to claim 1. 前記半田検出機構は光学式センサーを使用し、その光軸が前記ヒータツール押圧面と平行になるように設置したことを特徴とする請求項11記載の電子部品半田付け装置。12. The electronic component soldering apparatus according to claim 11, wherein the solder detection mechanism uses an optical sensor and is installed so that an optical axis thereof is parallel to the heater tool pressing surface. 前記ヒータツールの半田供給孔開口部に形成された溶融半田溜りが前記押圧面よりわずか突出する量を検出するための半田検出機構を、ヒータツールの各半田供給孔の位置に合わせて前記半田付けヘッドに複数設置したことを特徴とする請求項1記載の電子部品半田付け装置。A solder detection mechanism for detecting an amount of the molten solder pool formed in the opening of the solder supply hole of the heater tool slightly protruding from the pressing surface is soldered in accordance with the position of each solder supply hole of the heater tool. 2. The electronic component soldering device according to claim 1, wherein a plurality of the electronic component soldering devices are installed on the head. 前記半田ガイドブロック内に形成され前記各半田ガイド孔にそれぞれ接続する複数のエア導入孔は、このエア導入孔内のエア圧力を入力信号により正負に制御する精密レギュレータに接続され、各エア導入孔ごとに精密レギュレータを備えていることを特徴とする請求項1記載の電子部品半田付け装置。 The plurality of air introduction holes formed in the solder guide block and connected to the solder guide holes are connected to a precision regulator that controls the air pressure in the air introduction hole positively or negatively by an input signal. The electronic component soldering apparatus according to claim 1, further comprising a precision regulator. 前記ヒータツールの押圧面に形成された溶融半田の溜り量を検出する前記半田検出機構からの信号を前記精密レギュレータに送り、溶融半田溜り量が多い場合はエア導入孔内を減圧して溶融半田を引き戻し、少ない場合は加圧して溶融半田を押出すことによって溶融半田溜り量を制御することを特徴とする請求項1記載の電子部品半田付け装置。A signal from the solder detection mechanism for detecting the accumulated amount of molten solder formed on the pressing surface of the heater tool is sent to the precision regulator, and when there is a large amount of molten solder, the air introduction hole is decompressed to melt the molten solder. 2. The electronic component soldering apparatus according to claim 1, wherein the amount of molten solder accumulated is controlled by pulling back the solder and, if less, pressurizing and extruding the molten solder.
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