JP3617974B2

JP3617974B2 - 連続鋳造機のマーキング装置およびそのマーキング方法

Info

Publication number: JP3617974B2
Application number: JP2002016800A
Authority: JP
Inventors: 達也森; 正典棚橋; 良則尾方
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 2002-01-25
Filing date: 2002-01-25
Publication date: 2005-02-09
Anticipated expiration: 2022-01-25
Also published as: JP2003220452A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アルミニウム合金などの鋳造品を連続して、しかも同時に多数の鋳型により鋳造（多ストランド）する連続鋳造機のマーキング装置およびそのマーキング方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、多数の鋳型を有し、その鋳型に注入された溶湯から長尺材の素材を成形した後、その長尺材の素材を所定の大きさに切断して短尺材の製品に製造する連続鋳造機が知られている。
図６は、従来の連続鋳造機を備える鋳造設備の構成を示す概略の平面図である。図６に示すように、従来の鋳造設備２０は、地金やスクラップ材を溶解する溶解炉１１と、溶湯が注ぎ込まれ、合金の成分元素を微調整する保持炉１２ａと、水素ガスを除去する脱ガス処理装置１２ｂと、各鋳型からの溶湯を冷却することによって、鋳片を連続に鋳造される連続鋳造機１３と、鋳片から所定長さの長尺材Ｌに切断する走行切断機１４と、長尺材Ｌを短尺材Ｓに切断する短尺切断機１５と、短尺材Ｓの両端面の稜線を面取りする面取り用加工機１６と、鋳肌除去のためのピーリング加工装置１７と、探傷検査を行う探傷装置１８とを備えて構成されている。以下、図６を参照しながら、製品を成形する過程を工程順に説明する。
【０００３】
溶解炉１１は、アルミニウム地金やスクラップ材等の原材料と合金成分元素等が投入され、これらを溶解させてアルミニウム合金の溶湯を生成する。
【０００４】
次に、保持炉１２ａは、最初に溶湯が導入され、非金属介在物の除去や、溶湯の温度調整も行われる。脱ガス処理装置１２ｂでは、溶湯が脱ガス処理装置１２ｂに導入され、溶湯中に溶解している水素ガスが除去される。そして、所定の合金成分組成となるように必要な成分元素を添加して、所定のアルミニウム合金に微調整する。
【０００５】
続いて、連続鋳造機１３では、アルミニウム合金の溶湯が連続鋳造機１３において凝固したビレット（鋳片）Ｂとして引き出される。所定長さに鋳造されたビレットＢは、鋳造コンベア１５ａで案内されて、その鋳造コンベア１５ａの後段に配置された走行切断機１４により切断される。
【０００６】
この走行切断機１４は、Ｚ軸用摺動ガイド１４ａとＸ軸用摺動ガイド１４ｂと、カッターヘッドに装着されたカッター１４ｃから構成されており、ビレットＢを切断して長尺材Ｌを得る。長尺材Ｌは、その長さを、例えば３〜５ｍとし、コンベア１５ａへ搬送され、そこからクロスコンベア１５ｂに送られる。このクロスコンベア１５ｂは、長尺材Ｌを直交方向に搬送するためのものであり、クロスコンベア１５ｂにより搬送された長尺材Ｌが、一旦ストックされる。そして、長尺材Ｌは、短尺切断機１５に向けてストッカーから一本ずつ払い出される。
【０００７】
短尺切断機１５は、長尺材Ｌのストッカーから払い出しを受けた長尺材Ｌを短尺に切断する。切断方法は、電動カッターによるが、短尺材Ｓの長さは、例えば、長さ２０〜７０ｃｍである。
【０００８】
次に、面取り用加工機１６では、短尺に切断した短尺材Ｓがコンベア６１により搬送され、短尺材Ｓの両端面の面取り加工が施される。
【０００９】
ピーリング加工装置１７では、図示しない切削バイトにより短尺材Ｓの表面の偏析層を旋削して除去するピーリング加工が行われる。
【００１０】
そして、探傷装置１８では、ピーリング加工された短尺材Ｓは、前工程で表面に付着した微粉切屑や切削油等の付着物を洗浄水で洗浄された後、探傷検査が行われる。そして、所定の基準を満たした良品の短尺材Ｓはロボット９１により図示しない収容容器に積載されて、次工程に搬送される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図６に示すような従来の鋳造設備では、成形された短尺材に不良品が発見された場合、その短尺材がどの鋳型で成形されたか特定ができないという問題があった。したがって、その短尺材がどの鋳型で成形されたかを特定するためには、全数検査をしなければならない。また、多数の鋳型を有する連続鋳造機であり、鋳型が特定できるまでは停止できないため、その間、不良品が生産され、生産性を向上させることができないという問題があった。
【００１２】
そこで、本発明は、このような従来技術の問題点に鑑み創案されたもので、成形された短尺材製品の良否について、どの鋳型であるかを特定することができる連続鋳造機のマーキング装置およびそのマーキング方法を提供することを課題とする。
【００１３】
【発明が解決するための手段】
請求項１に記載の本発明に係る連続鋳造機のマーキング装置は、連続鋳造機にて鋳型から鋳造された鋳片を走行切断機にて長尺材に切断する切断エリアに設置され、前記鋳型毎に対応する第１識別記号を前記長尺材にそれぞれ付する第１マーキング装置と、この第１マーキング装置により前記長尺材に付した第１識別記号を、長尺材から短尺材に切断する短尺切断機の切断エリアにて視認できる位置に設置されると共に、読み取るための識別記号読取装置と、この識別記号読取装置により読み取った前記第１識別記号に対応する第２識別記号を長尺材から短尺材に切断した後に付する第２マーキング装置とを備えた構成とした。
【００１４】
このように構成されることにより、マーキング装置は、はじめに走行切断機の切断エリアに設置された第１マーキング装置により、鋳型から鋳造された鋳片または切断した長尺材にその鋳型毎に対応する第１識別記号が付される。なお、この第１識別記号は、各鋳型のそれぞれに対応して複数種類が予め定められている。そして、短尺切断機の切断エリアにある長尺材あるいは短尺材に付された第１識別記号が識別記号読取装置により読み取られ、短尺切断機により短尺材に切断した後に、その切断エリアに設置された第２マーキング装置により、それぞれの第１識別記号に対応する第２識別記号が、その短尺材に付される。
なお、切断エリアとは、切断作業を行う前に投入される投入位置、切断作業を行っている切断位置、あるいは、切断されて排出される排出位置のいずれかあるいはその全てをいう。
【００１５】
また、請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載された連続鋳造機のマーキング装置において、前記第１マーキング装置は、各鋳型から成形され走行切断機により切断されて長尺材になる鋳片の端面に、前記第１識別記号を付する第１マーキング部と、前記第１マーキング部を、前記第１識別記号を付すマーキング位置および退避位置に移動させる第１移動手段とを備え、前記識別記号読取装置は、長尺材の端面に付した前記第１識別記号のそれぞれを認識する認識手段と、前記認識手段により認識した前記第１識別記号のそれぞれを判別する判別手段とを備え、前記第２マーキング装置は、前記判別手段からの信号に基づいて、前記長尺材から切断された短尺材の端面に前記第２識別記号を付する第２マーキング部と、前記第２マーキング部をマーキング位置および退避位置に移動させる第２移動手段とを備えた構成とした。
【００１６】
このように構成されることにより、マーキング装置は、鋳型から鋳片が所定位置に送り出されて来ると、第１マーキング装置の第１マーキング部を退避位置から鋳片あるいは長尺材の端面に向かって、第１移動手段により移動し、第１識別記号を付し、その後に再び、第１移動手段により第１マーキング部を退避位置に移動させる。
第１識別記号が付された長尺材は、短尺材切断装置側に搬送され、短尺材に切断される。さらに、最初、長尺材に付された第１識別記号は、識別記号読取装置の認識手段により認識されると共に、判別手段により判別される。そして、その判別された情報が、第２マーキング装置に送られる。
さらに、第２マーキング装置の第２マーキング部にて、送られてきた短尺材の端面に向かって、第２移動手段により退避位置から移動するので、判別された情報に基づいてそれぞれの第１識別記号に対応する第２識別記号が付される。
【００１７】
さらに、請求項３に記載の本発明は、請求項１または請求項２のいずれか１項に記載された連続鋳造機のマーキング装置において、前記第１識別記号のそれぞれと対応する第２識別記号は、同じ記号または識別の対応が確認できる記号であることを特徴とする。つまり、第１識別記号と第２識別記号との対応関係が確認できる記号であればよい。
【００１８】
請求項４に記載の本発明に係る鋳片に対し識別記号を付するマーキング方法は、（１）各鋳型で鋳造された鋳片が長尺材に切断される走行切断機の位置で、各鋳型に対応したそれぞれの第１識別記号を長尺材の端面に付する第１ステップと、（２）前記第１識別記号が付された各長尺材から前記第１識別記号を読み取る第２ステップと、（３）読み取った第１識別記号のそれぞれと対応する第２識別記号を、前記長尺材から切り出された短尺材毎に、その端面に付す第３ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１９】
このように構成されることにより、連続鋳造機のマーキング方法では、各鋳型から鋳造される長尺材の端面に第１識別記号を付すことで、どの鋳型からどの長尺材が鋳造されたかを特定することができる。そして、このマーキング方法では、長尺材から短尺材に切断する際に、その長尺材に付されている第１識別記号を読み取り、その第１識別記号に対応する第２識別記号を各短尺材の端面に付すことで、それぞれの短尺材がどの鋳型から鋳造されたかが特定できる。
【００２０】
【発明の実施に形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、前記した図６での説明と同一の部分については、同じ符号を付して説明を省略する。
まず、図１は、アルミニウム合金の連続鋳造設備にマーキング装置を設けた構成を模式的に示す平面図である。連続鋳造機のマーキング装置Ａは、第１マーキング装置１と、識別記号読取装置３と、第２マーキング装置４とを備えており、連続鋳造設備１０の所定位置に配置されている。
【００２１】
連続鋳造設備１０は、図１に示すように、地金やスクラップ材を溶解する溶解炉１１と、合金の成分元素を微調整する保持炉１２ａと、水素ガスを除去する脱ガス処理装置１２ｂと、溶湯が連続に鋳造される連続鋳造機１３と、長尺材Ｌを切断する走行切断機１４と、長尺材Ｌを短尺材Ｓに切断する短尺切断機２と、短尺材Ｓの両端面の稜線を面取りする面取り用加工機１６と、ピーリング加工装置１７と、探傷検査を行う探傷装置１８とを備えている。
【００２２】
そして、第１マーキング装置１は、切断エリアである走行切断機１４の後部に配置されている。さらに、識別記号読取装置３は、短尺切断装置２の切断エリアに位置する長尺材Ｌあるいは短尺材Ｓの第１識別記号を視認できる位置に配置されている。さらに、第２マーキング装置４は、短尺切断機２の後部に配置されている。
【００２３】
なお、ここでは、図１に示すように、ビレットＢが所定の長さに引き出されると、走行切断機１４により、所定の長さの長尺材Ｌに切断され、切断された長尺材Ｌの端面に第１識別記号を付すが、ビレットＢのそれぞれの端面にマーキングした後、走行切断機１４により長尺材Ｌに切断してもよい。
【００２４】
第１マーキング装置１は、連続鋳造機１３の鋳型の数と同数の第１マーキング部を有し、搬送ラインの間隔に合わせて同間隔に配置されている。
図４は、第１マーキング装置１を示し、図４（ａ）は正面図であり、図４（ｂ）は右側面図である。図４（ａ）に示すように、第１マーキング装置１の第１マーキング部１ａは、３個のスタンプがセットになり、３色カラーの組み合わせにより、それぞれが別々に各鋳型に対応した第１識別記号が決められている。
【００２５】
第１マーキング部１ａは、識別されたペイントを充填した３個のスタンプを同一面上に形成して一つの第１識別記号とするもので、レバー１ｂの先端に固定されている。レバー１ｂの後端１ｄは、回動自在にピンにて支持されている。この第１マーキング部１ａの第１移動手段であるシリンダ１ｃは、シリンダの後端１ｅが回動自在にできるようにクレビス取り付け型が使用されており、シリンダ１ｃは伸縮自在の１本のリンクを形成している。
【００２６】
このシリンダ１ｃの一端に、空圧装置（図示せず）により圧縮空気が供給されると、シリンダ１ｃが短縮して実線の位置から退避位置である仮想線の位置（１ｃ′で示す）に移動すると共に、第１マーキング部１ａをマーキング位置から退避位置である仮想線の位置（１ａ´で示す）へ移動させる。
【００２７】
また、シリンダ１ｃの他端に圧縮空気が供給されると、シリンダ１ｃは伸張して、第１マーキング部１ａを退避位置から実線で示すマーキング位置へ移動させる。なお、第１マーキング装置１の設置場所は、図１に示す位置に限定されるものではなく、長尺材Ｌがコンベア１５ａにより次工程に搬送された１′の位置であっても構わない。
【００２８】
さらに、図２は、ワークの端面のマーキング位置を示した模式図である。第１マーキング装置１は、図２に示すように、例えば、鋳片、長尺材Ｌあるいは短尺材Ｓ（以下、ワークＷともいう）の端面に３箇所のマーキングを行う。各マーキングａ，ｂ，ｃは、外径寸法φ１２程度の円形を形成し、マーキングａ、ｂ，ｃにより３角形を形成しており、対象ワークＷ（長尺材Ｌ、短尺材Ｓ、鋳片）の適用範囲である例えば、外径寸法φ５０〜９０ｍｍの範囲のいずれにもマーキングが可能になっている。
【００２９】
外径寸法φ５０ｍｍのワークＷは、Ｗｍｉｎを示し、外径寸法φ９０ｍｍのワークはＷｍａｘで示す。なお、第１識別記号であるマーキングの種類は、この他に、例えば、Ａ、Ｂ、Ｃ…とか１、２、３、…のような文字や♯、♭、＃、Δ…等の記号であってもよく、どの鋳型で鋳造されたストランド（鋳片）であるかが識別できれば、特に限定されるものではない。
【００３０】
図３（ａ）は、第１識別記号をマーキングのカラーを１色で構成した場合の組み合わせを示した構成図であり、図３（ｂ）は、マーキングのカラーを２色で構成した場合、図３（ｃ）は、３色で構成した場合の組み合わせを示す構成図である。図３（ａ）に示すように、例えば、カラーの色が赤色、青色、黄色とも、１色の場合では１通りが可能であり、計３通りの識別が可能である。
【００３１】
また、図３（ｂ）では、２色のマーキングのカラーを組み合わせることにより、各々６通りの計１８通りの識別が可能である。さらに、図３（ｃ）に示すように、３色のマーキングのカラーを組み合わせにした場合では、各２通りの計６通りの識別が可能でありこれらの組み合わせにより、どの鋳型から鋳造されたワークＷであるか判断することができる。
【００３２】
図１に示すように、第１識別記号としてマーキングされた長尺材Ｌは、コンベア１５ｂによって短尺切断機２のテーブル２ａに搬送される。テーブル２ａの手前スペースは、長尺材Ｌのストッカーも兼ねており、鋳型の順番ごとにストックされるが、このストッカーから短尺切断機２に供給される順番が崩れる場合があるため、長尺材Ｌに付された第１識別記号の識別が必要になる。
【００３３】
図５は、識別記号読取装置３および第２マーキング装置４を示し、図５（ａ）は
左側面図であり、図５（ｂ）は、正面図である。識別記号読取装置３は、第１マ
ーキング装置１で各長尺材あるいは短尺材の先端面にマーキングされた第１識別
記号を読み取る装置である。
【００３４】
図１および図５（ａ）に示すように、識別記号読取装置３は、監視カメラ３ａとパネル内に設けられた認識手段および判別手段を有する画像処理装置３ｂにより、長尺材Ｌあるいは短尺材Ｓの先端部に付された第１識別記号を識別する。また、監視カメラ３ａは、ＣＣＤカメラであり、切断エリアにて視認できる位置であるワークＷの搬送経路に干渉しない上部近傍にステー３ｃにより固定されている。ＣＣＤカメラで撮影された第１識別記号は、画像情報として画像処理装置３ｂにおいて画像認識され、第１識別記号として判別される。
【００３５】
なお、切断エリアにて視認できる位置とは、短尺切断機２のテーブル２ａに配置された長尺材Ｌの端面が認識できる位置３′や、切断中に第１識別記号を認識できる位置、あるいは、切断後の短尺材Ｓの端面が認識できる位置であればよい。
【００３６】
ここでは、監視カメラ３ａは、長尺材Ｌを切断して短尺材Ｓとなった位置で第１識別記号を認識できる位置に設置されている。識別記号読取装置３は、第１識別記号を読み取る撮像手段としてのＣＣＤ映像素子内蔵の監視カメラ３ａにより読み取った第１識別記号を、デジタルデータに変換して認識し、認識したデジタルデータを画像処理装置３ｂにより判別している。
【００３７】
また、識別記号読取装置３により読み取った第１識別記号の色種の配置や形状等により第１識別記号の種類を判別手段により判定して、その第１識別記号に対応する第２識別記号が短尺材Ｓに付されるように、第２マーキング装置４の処理装置４ｂに信号が送られる。そのため、第２マーキング装置４に対して短尺材Ｓに付された異種の第１識別記号が読み取られるまで、短尺材Ｓに対して同様の第２識別記号をマーキングするように第２マーキング装置４は作動する。
【００３８】
第２マーキング装置４は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、第２識別記号を付すマーキング位置および左右の退避位置に移動させる第２移動手段として、短尺材Ｓが搬送される経路の上部に１軸（水平軸）のガイドを有するスライダ７にステー８が固定され、そのステー８の先端に第２マーキング部である噴射ノズル４ａが固定されている。スライダ７は、エアーシリンダにより移動するが、モータとボールネジによる電動駆動式であっても構わない。噴射ノズル４ａは、非接触式でありインクジェットスプレー式となっているため、高速にマーキングすることができる。
【００３９】
なお、ここで付される第２識別記号は、第１識別記号と同じ記号としてもよく、また、１，２，３のような数字であってもよく、第１識別記号ですでに説明した構成であってもよく、第１識別記号ごとに識別することができるものであれば、特に限定されるものではない。また、識別した第１識別記号が付されている短尺材Ｓについては、改めて第２識別記号を付さなくても構わない。もちろんすべての短尺材Ｓに付しても構わない。
【００４０】
さらに、画像処理装置３ｂおよび処理装置４ｂは、一つのパーソナルコンピュータにインストールされるソフトウエアであっても構わない。もちろん、第１マーキング装置１、識別記号読取装置３および第２マーキング装置４を一つのパーソナルコンピュータにより制御して駆動させる構成であっても構わない。
【００４１】
次に、前記した連続鋳造機のマーキング装置Ａの動作について説明する。
図１に示すように、ビレットＢが所定長さに達すると、走行切断機１４により、所定の長さの長尺材Ｌに切断され、各長尺材Ｌが搬送されて、切断エリアである走行切断機１４の後方に設置された第１マーキング装置１のそれぞれの第１マーキング部１ａは、長尺材Ｌのそれぞれの端面に、どの鋳型で鋳造されたかが一目で分かるように各鋳型に対応した第１識別記号を一斉にマーキングする。
【００４２】
第１マーキング部１ａの動作は、図４（ｂ）に示すように、空圧装置（図示せ）より圧搾空気（圧縮空気）がシリンダ１ｃに供給されると、シリンダ１ｃのロッドが伸張することで、退避位置にて待機している第１マーキング部１ａが、レバー１ｂの後端１ｄを回動の支点として回動し、ワークＷ（長尺材Ｌ）の端面に衝突してカラーペイントのマーキングをする。
【００４３】
図１に示すように、各第１識別記号がマーキングされた長尺材Ｌは、コンベア１５ｂによって短尺切断機２のテーブル２ａに搬送され、短尺切断機２によって所定の短尺材Ｓに切断される。
短尺材Ｓに切断されたワークＷは、識別記号読取装置３の認識手段と判別手段である監視カメラ３ａ及び画像処理装置３ｂにより識別記号を認識、判別されて、次ステップの第２マーキング装置４の処理装置４ｂに信号が送信される（図１参照）。
【００４４】
この第２マーキング装置４によるマーキング方法は、長尺材Ｌに付した第１識別記号を、Ｐ_１，Ｐ_２，…Ｐ_ｎのｎ種（鋳型の数はｎ個）の識別記号とし、例えば、長尺材Ｌから１０個の短尺材Ｓが切り出されるとすると、最初に、短尺材Ｓの端面に第１識別記号のＰ_１を認識した後、第１識別記号のない短尺材Ｓが９個搬送される。すなわち、１０番目まで搬送される。そして、１１個目には、Ｐ_２の第１識別記号を識別すると、また、識別記号のない短尺材Ｓが９個搬送されることになる。
【００４５】
そこで、識別記号読取装置３の画像処理装置３ｂ（図１参照）からデジタルデータに基づいた信号により処理装置４ｂへ指令され、その指令により第２マーキング装置４は、異種の第１識別記号を読み取るまで、その第１識別記号に対応する第２識別記号をマーキングしている。
なお、この他に長尺材Ｌの切断個数を入力し、その切断個数に達した時点で次の第２識別記号に切り替える方法であってもよく、その他の方法であってもよい。
【００４６】
図５（ｂ）に示すように、第２マーキング装置４での噴射ノズル４ａは、信号を受けると、退避位置右（左からでもよい）から、噴射位置に素早く移動して、３本の噴射ノズル４ａからペイントを噴射して、左右どちらかの退避位置に移動する。これを、同じ長尺材Ｌから切りだされた短尺材Ｓでマーキングが繰り返される。つまり、異種の第１識別記号が識別記号読取装置３により識別されるまで、同様の第２識別記号が付される。
【００４７】
つぎに、次工程に搬送され、面取り用加工機１６で面取り処理が施され、ピーリング装置１７にてピーリング加工が行われ、探傷装置１８では、全工程で表面に付着した微粉切屑や切削油等の付着物を洗浄水で洗浄された後、探傷検査が行われる。鋳片の不良品が発生する要因の一つは、鋳型に起因する欠陥、例えば、潤滑油量の調整不良による鋳片の表面欠陥（鋳肌荒れ）等がある。一度、不良品の短尺材Ｓが見つかると、直ちに識別記号が確認され、同じ長尺材Ｌから切断された短尺材Ｓが回収されるとともに、連続鋳造機の鋳型が特定され、特定された鋳型での連続鋳造が停止される。
【００４８】
このように、長尺材Ｌに切断する切断エリア、短尺材Ｓに切断する切断エリアの中に、第１マーキング装置１と、識別記号読取装置３と、第２マーキング装置４とを設けたことにより、探傷装置１８の検査工程で短尺材Ｓに不良品が見つかったとしても、元の長尺材Ｌと同じ識別記号がマーキングされているため、どの鋳型から得られたものかが一目で特定することができる。したがって、全数検査をしなければならないという問題が解消し、生産効率の向上ができる。
【００４９】
本発明は、この実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づく限りにおいて適宜に変更することが可能である。
【００５０】
【発明の効果】
以上のように構成しているため、請求項１に記載の本発明では、第１識別記号を付する第１マーキング装置と、第１識別記号を付した長尺材の識別記号を読み取る識別記号読取装置と、前記第１識別記号に対応する第２識別記号を長尺材から短尺材に切断した後に付する第２マーキング装置を備えることによって、どの鋳型で鋳造されたかが分かるように各鋳型に対応した識別記号を、長尺材と短尺材に対してマーキングすることができる。また、探傷装置での検査により短尺材の不良品が発見された場合、どの鋳型から得られたものかが一目で特定することができるため、全数検査をしなければならないという問題が解消し、生産性の向上ができる。
【００５１】
請求項２に記載の本発明では、第１マーキング部が第１移動手段により動作して長尺材になる鋳片の端面に第１識別記号を付し、その第１識別記号に対応する第２識別記号を、第２マーキング部が第２移動手段により短尺材の端面に付すため、ピーリング加工、探傷検査等、各工程のどの位置においても、どの鋳型から製造された長尺材、あるいは短尺材であるかを判断することができる。
【００５２】
請求項３に記載の本発明では、第１マーキング装置で行う第１識別記号と、第２マーキング装置で行う第２識別記号を同じ記号または識別の対応が確認できる記号にすることにより、元の長尺材と同じ識別記号がマーキングされているため、どの鋳型から得られたものかが特定することができる。
【００５３】
請求項４に記載の本発明では、長尺材から短尺材に切断して探傷装置により検査するまでの工程の中に、第１識別記号を付する第１ステップと、第１識別記号を読み取る第２ステップと、長尺材の第１識別記号に対応した識別記号を短尺材に付する第３ステップからなるマーキング方法により、探傷装置での検査で短尺材が不良品になったとしても、その短尺材の識別記号は切り出された長尺材に対応した第２識別記号がマーキングされているため、どの鋳型から得られたものかが容易に特定することができる。したがって、全数検査をしなければならないという問題が解消し、生産性の向上ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る連続鋳造設備にマーキング装置を設けた構成を模式的に示す平面図である。
【図２】本発明のワーク端面のマーキング位置を示した模式図である。
【図３】（ａ）は、本発明に係るマーキングのカラーを１色にした場合の組み合わせを示した構成図であり、（ｂ）は、マーキングのカラーを２色にした場合の構成図であり、（ｃ）は、マーキングのカラーを組み合わせにした場合の構成図である。
【図４】本発明の第１マーキング装置を示し、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は右側面図である。
【図５】本発明に係る識別記号読取装置および第２マーキング装置を示し、（ａ）は左側面図であり、（ｂ）は、正面図である。
【図６】従来の連続鋳造機を備える鋳造設備の構成を示す概略の平面図である。
【符号の説明】
１第１マーキング装置
１ａ第１マーキング部
１ｂレバー（第１移動手段）
１ｃシリンダ（第１移動手段）
１ｄ、１ｅ後端
２短尺切断機
２ａテーブル
３識別記号読取装置
３ａ監視カメラ
３ｂ画像処理装置
３ｃステー
４第２マーキング装置
４ａ噴射ノズル
５センサ
７スライダ（第２移動手段）
８ステー（第２移動手段）
１０連続鋳造設備
１３連続鋳造機
Ａ連続鋳造機のマーキング装置
Ｌ長尺材
Ｓ短尺材
Ｗワーク
ａ，ｂ，ｃマーキング位置

Claims

連続鋳造機にて鋳型から鋳造された鋳片を走行切断機にて長尺材に切断する切断エリアに設置され、前記鋳型毎に対応する第１識別記号を前記長尺材にそれぞれ付する第１マーキング装置と、
この第１マーキング装置により前記長尺材に付した第１識別記号を、長尺材から短尺材に切断する短尺切断機の切断エリアにて視認できる位置に設置されると共に、読み取るための識別記号読取装置と、
この識別記号読取装置により読み取った前記第１識別記号に対応する第２識別記号を長尺材から短尺材に切断した後に付する第２マーキング装置と、
を備えたことを特徴とする連続鋳造機のマーキング装置。
前記第１マーキング装置は、各鋳型から成形され走行切断機により切断されて長尺材になる鋳片の端面に、前記第１識別記号を付する第１マーキング部と、前記第１マーキング部を、前記第１識別記号を付すマーキング位置および退避位置に移動させる第１移動手段とを備え、
前記識別記号読取装置は、長尺材の端面に付した前記第１識別記号のそれぞれを認識する認識手段と、前記認識手段により認識した前記第１識別記号のそれぞれを判別する判別手段とを備え、
前記第２マーキング装置は、前記判別手段からの信号に基づいて、前記長尺材から切断された短尺材の端面に前記第２識別記号を付する第２マーキング部と、前記第２マーキング部をマーキング位置および退避位置に移動させる第２移動手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載された連続鋳造機のマーキング装置。
前記第１識別記号のそれぞれと対応する第２識別記号は、同じ記号または識別の対応が確認できる記号であることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれか１項に記載された連続鋳造機のマーキング装置。
連続鋳造機の鋳型により鋳造された鋳片に対し識別記号を付するマーキング方法であって、
（１）各鋳型で鋳造された鋳片が長尺材に切断される走行切断機の位置で、各鋳型に対応したそれぞれの第１識別記号を長尺材の端面に付する第１ステップと、
（２）前記第１識別記号が付された各長尺材から前記第１識別記号を読み取る第２ステップと、
（３）読み取った第１識別記号のそれぞれと対応する第２識別記号を、前記長尺材から切り出された短尺材毎に、その端面に付する第３ステップと、
を含むことを特徴とする連続鋳造機のマーキング方法。