JP3614712B2 - ビデオカメラ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、単位時間内に伝送できる情報量に制限がある通信経路を用いて、外部に圧縮した映像を出力する機能を有したビデオカメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと略す）を用いたテレビ会議やテレビ電話、また映像を電子メールとしてやり取りを行うビデオ電子メール等が普及しつつあり、ＰＣにビデオカメラを接続する用途が多くなってきている。
【０００３】
このような場合、コスト的には最近普及しつつあるＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）を介してビデオカメラをＰＣ接続するのが優れている。
【０００４】
しかし、このＵＳＢを介して画像を伝送する場合、ＱＣＩＦ（１７６×１４４）で２５ｆｐｓ程度が限界であり、大きなサイズの伝送では動画と言えるフレームレートを確保することはできず、通常圧縮画像を伝送することにより、フレームレートを確保している。
【０００５】
圧縮方式には様々な方式があるが、例えばＪＰＥＧを利用した場合、入力画像により圧縮後のデータサイズは変化するが、このサイズを出力側の能力からくる規定サイズ内に納めなければならないという条件も満たさなければならない。
【０００６】
このため、特開平１０−２７６４３０号公報に記載のものでは１フィールド前のデータに対して、比較処理処理を行い圧縮率を決定したり、特開平１０−６６００４号公報に記載のもののように、画像の一部のブロックに対して行った圧縮処理の結果から、圧縮率を決定したりしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来例では、予測を基に制御しているため、完全に圧縮後のデータを所定のサイズに納めきれない可能性もあるにもかかわらず、特開平１０−２７６４３０号公報では１フレーム前のデータと比較するためにフレームメモリが必要であったり、特開平１０−６６００４号公報に記載のものではサンプル領域の圧縮処理を要したりするため、回路規模的に不利である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のビデオカメラは上記のような課題を解決するために成されたものであって、被写体を撮像して電気信号に変換する映像撮像手段、電気信号を映像信号に変換する映像信号処理回路、常にいずれか一方が書き込み用、他方が読み出し用となり、その機能が一定周期毎に交互に入れ代わる２つのバッファ、映像信号を圧縮する圧縮処理部、圧縮された映像信号を所定のフレームレートで外部に伝送する映像信号出力回路、及び追い越しの有無を判定する追い越し監視回路を備え、前記映像信号処理回路は、変換した映像信号を書き込み用バッファに書き込み、前記圧縮処理部は、前記映像信号出力回路の伝送処理に応じて読み出し用バッファから映像信号を読み出し、これを圧縮するとともに、前記追い越し監視回路の判定する追い越しの有無に応じて圧縮率を変更し、前記追い越し監視回路は、前記２つのバッファの機能が入れ代わる時点で、読み出し用バッファに書き込まれている全ての映像信号が読み出し済みであれば追い越し無しと判定し、そうでなければ追い越し有りと判定する。
【０００９】
また、前記圧縮処理部は、映像信号出力回路において１フィールド分の圧縮された映像信号の伝送が完了してから次のフィールドの開始までの期間を計測し、その計測結果に応じて圧縮率を変更することを特徴とし、そして、前記計測結果に応じて変更する圧縮率の変更幅を変更できることを特徴とし、そしてまた、前記計測結果に応じた圧縮率の変更処理において、圧縮率の低減方向への変更を禁止指示できることを特徴とする。
【００１０】
さらに、前記計測結果に応じた圧縮率の変更処理にヒステリシス特性を持たせたことを特徴とする。
【００１２】
前記撮像素子は映像出力が完了したかどうかとは関係無く、所定の周期で動作させながら、映像信号出力端子に出力されている実際のデータ列を監視し、圧縮コードの転送が完了したかどうかの判定を行える機能を付加し、この検出結果に応じて、圧縮率の更新を行う機能を付加させる。
【００１３】
また、検出位置が最終出力段であるため、予測や圧縮回路の出力等での判定よりも正確な判定が行え、しかも予測等に必要な回路に比べ、簡単な回路で完了かどうかの判定が行え、回路規模的にもメリットを生ずることとなる。
【００１４】
これに対して、撮像素子側が所定の周期で動作しているため、転送完了されなかったデータは新たな次のフィールドのデータで上書きされることとなり、受信側では元の画像に復元することはできず、破棄するしかないこととなるが、ＰＣに接続して使用するカメラの用途において、動画中に数枚画像を落としたとしても、大きな問題とはならないため、先のメリットの方が優先されることとなる。
【００１５】
そして、データ列の監視と合わせて、転送完了後より、続く新しい画像の転送開始までの時間を計る機能を付加させることにより、圧縮率の更新の可否に幅を持たせることが可能となり、そしてまた、検出された時間に対し、比較器等を付加させることにより、圧縮率の更新の目処とすることができ、反応速度を向上させることが可能となる。
【００１６】
さらに、この比較の結果に対する圧縮率の変更ステップを指定できる機能を付加することにより、反応速度をさらに向上させることが可能となり、さらにまた、圧縮率低減方向への設定を禁止する機能を付加することにより、画質より、画像の中断を無くすることを優先することが可能となる。
【００１７】
また、ヒステリシス特性を持たせているため、圧縮率のアップ／ダウンが交互に繰り返される状態を回避でき、安定した動作を提供できることとなり、圧縮回路への転送側にもデータ追い越し検出機能を付加することにより、データ転送の完了検出の精度をさらに高められることとなり、さらに、追い越し検出を外部に示すことにより、データ破壊された画像の破棄を可能とすることができる。
【００１８】
【発明実施の形態】
以下、本発明のビデオカメラの実施の形態を図１乃至図１８を参照して説明する。なお、ここでは使用する圧縮方法として、ＪＰＥＧ方式を使用すると共に、映像データはＵＳＢを介して出力されるものとして説明する。
【００１９】
図１は、本発明のビデオカメラを示すブロック図であり、図１において、撮像用レンズ１にて被写体からの像を固体撮像素子２に集光し、固体撮像素子２にて電気信号に変換した後、タイミング発生部５の発生する電荷読み出しパルス、垂直転送パルスおよび水平転送パルスを撮像素子駆動回路９により昇圧またはドライブ能力を高め、固体撮像素子２に入力する。これらのパルスにより、蓄積部に蓄積された信号電荷を固体撮像素子２の転送部に読み出し、読み出された信号電荷を垂直／水平転送して出力している。
【００２０】
前記固体撮像素子２より出力された信号はＣＤＳ／ＡＧＣ回路３により相関二重サンプリング処理および自動利得調整処理にて必要な信号振幅に増幅された後、Ａ／Ｄ変換回路４でディジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ出力信号は、映像信号処理回路６で信号処理された後、バッファ回路７にて、ＤＣＴ処理に必要なライン分蓄えられる。
【００２１】
続いて、蓄えられたデータは圧縮処理部８に送られ、圧縮処理され映像信号出力回路１０に送られる。この映像信号出力回路１０よりの出力信号を監視し、圧縮データの最終データの送信を検出するのがＥＯＩ検出回路１１である。この検出した信号を基に圧縮率の指示を行うのが、圧縮処理部８である。実際の動作であるが、ＵＳＢでの転送はシリアル形式であり、パラレルから、シリアルデータへの変換動作が行われる。
【００２２】
図２は、検出した信号を基に圧縮率の指示を行う回路ブロック説明図であり、ここでは、このシリアル変換直前のパラレルデータをＥＯＩ検出回路が監視するものとして、説明していく。
【００２３】
ＴＸＤＡＴＡがＵＳＢバスを介して送信する８ビットデータ、ＷＲがＴＸＤＡＴＡの書き込み信号とする。ＪＰＥＧの最終コードであるＥＯＩ（Ｅｎｄ ｏｆｉｍａｇｅ）符号はＦＦ，Ｄ９（ｈｅｘ）であるので、ＦＦｈ、Ｄ９ｈが連続して書きこまれたことを検出するために、ＦＦ２１、２２と比較器２３、２４を用い、比較器２３、２４の一致出力信号をＡＮＤゲート２５で検出すればよいこととなる。
【００２４】
また、図３は、画像の開始を垂直同期とする時の圧縮率の更新を指示する回路ブロック説明図であり、図３において、検出したＥＯＩ検出信号とＶＤ信号がＦＦ３１で処理され、圧縮率制御信号を送出する。
【００２５】
動作的には次のフィールド走査の開始において、ＥＯＩが検出されたかどうかを判別するわけであるが、実際には１フィールドの期間を有効利用するには、垂直同期ＶＤではなく最初のＤＣＴ分のデータ格納完了時とした方が、効率的に良いことは言うまでもないが、ここではＶＤを使用して説明している。
【００２６】
このようにして、得られた信号を基に行われる圧縮率の更新は量子化テーブルの変更で実現される。
【００２７】
この変更方法は異なる量子化テーブルを選択しなおす方法や、基本となる量子化テーブルに対して、乗算処理を施したり、加減算処理を施したりすることにより、実現できる。ここでは、乗算の方法で圧縮率を変更するものとする。
【００２８】
図４は、圧縮率の更新指示に応じて量子化テーブルの値を変更する回路ブロック説明図であり、図３に示したように、ＥＯＩを検出した信号を受けると‘１’が出力されるなら、この信号が‘０’であれば圧縮率のアップを示し、そうでないならダウンを示すこととなりこの圧縮率制御信号がパラメータ生成手段４２に入力され、この圧縮率アップの指示により、パラメータ値を＋１し、ダウンの指示によりパラメータ値を−１するのである。
【００２９】
この動作は、ＶＤ信号がパラメータ生成手段４２に入力されて、圧縮率の更新指示がＶＤの立ちあがりで形成されるものであれば、立下りで行われるなど、タイミング的な考慮が行われる。量子化テーブル選択信号が量子化テーブル生成手段４１に入力されて、選択された量子化テーブルに対してパラメータ値が、乗算器４３で乗算処理が行われ、圧縮率の自動更新が行われることになる。
【００３０】
図５は、ＵＳＢのパケットシーケンス例を示したものであり、図６は、期間をカウントするブロック説明図であり、ここではＵＳＢのフレームをカウントすることにより、圧縮データ転送完了から、次のフレームの開始までの期間を計ることとして、説明する。
【００３１】
ＵＳＢの１フレームは１ｍｓであり、ここではＳＯＦ（Ｓｔａｒｔ ｏｆ Ｆｒａｍｅ）トークンをカウントすることにより、その期間を図ることとする。フィールドの開始にて、カウンタの動作はクリアと共に禁止され、ＥＯＩが発生した時点でカウント動作が許可される。カウントする信号はＳＯＦであり、その結果は垂直同期ＶＤにて確定する。
【００３２】
したがって、この機能を用いればカウント値が２以上でなければ圧縮率のダウンは行わせないなど、動作の安定度に寄与することが可能となる。この結果を用いて、パラメータの変更幅を決定するためのブロック説明図が図７である。
【００３３】
セレクタ７１は、ＥＯＩの発生より、次のフレームが開始されるまでの期間が長ければ前述のカウント値が大きく、短ければ小さくなるのでこの値を基に変更ステップを選択し、パラメータの更新に使用する。
【００３４】
たとえば、カウント値が５であれば、余裕がかなりあるので、−１０、カウント値が３なら、少しの余裕しかないので、−２、カウント値が１なら、適正として０、カウント値が０の場合は余裕がないか、ＥＯＩが検出できなかったので、＋２というような値を使用する。したがって、図４に示したパラメータ生成手段４２はインクリメンタ／ディクリメンタではなく、加減算器で構成されることとなる。
【００３５】
ところで、変更ステップの数値はパラメータ値に対する定義方法に意味をなすものであり、上述した変更ステップは単に概念的な表現として用いたにすぎず、値に大きな意味はない。また、図７で示した変更値は固定値として、回路に依存させることも可能ではあるが、これをレジスタに持たせることにより、随時変更幅を変更できるようにすることが可能となる。
【００３６】
変更幅が固定であると、追従が遅いと思われるような場合において、そのような状況を改善するすべがなくなる訳であるが、レジスタにて構成させ、変更を可能とさせることにより、追従性を優先させたいニーズにも対応できることとなる。そして、画質を優先させたい場合は当然、ＥＯＩ検出から次のフィールド開始までに余裕があれば、圧縮率を下げることとなる。しかし画像を落とさないことを優先させたいニーズもあるわけで、このような場合一度上がってしまっている圧縮率を下げるというのは再び、転送が完了せず画像を落としてしまう可能性を生じさせることとなる。
【００３７】
したがって、この圧縮率の低下を禁止できるようにしたものもあるわけである。これは例えば、変更ステップをレジスタにて指定できるような場合は本来マイナス方向への更新データを設定する個所に変更ステップ０を規定すれば、良いことになるし、また固定データの場合はＡＮＤ処理等にて更新ステップを０となるようにし、アップとダウンしかないような場合は減算方向の処理を禁止するようにすればよいこととなる。
【００３８】
変更ステップを０とする場合のブロック説明図が図８であり、変更ステップの値はパラメータダウン可否の信号により、ＡＮＤ８１、８２、８３でゲートされその値は０とすることも可能となり、本来圧縮率を低減させるような場合もその動作をセレクタ８４でキャンセルすることが可能となる。
【００３９】
図８からも明らかなように圧縮率の増加用にはゲート処理を施さない。また、圧縮率のアップは１本しかなく、いわゆるＥＯＩからの期間計測結果が０のみを想定していることになるが、動作を安定させるためにはカウント値の０以外に１等もアップに回したほうが良いことは言うまでもない。
【００４０】
図９は圧縮率をアップあるいはダウンの指示しか行えない場合のブロック説明図であり、ＥＯＩを検出するとＥＯＩ検出信号が‘１’になるとすると、この信号が‘０’の場合、圧縮率の増加処理が必要となるわけで、ＮＯＴ９２を介した信号を用いてパラメータアップとし、またこの信号が‘１’であるならパラメータダウンの処理が選択されるが、これにパラメータダウン可否信号をＡＮＤ９３で処理させることにより、パラメータのダウンをキャンセルさせることが可能となる。
【００４１】
また、パラメータの更新にヒステリシス特性を持たせることにより、圧縮率の変動を押さえることが可能となる。圧縮率はある段階毎の制御となるため、この間隔が大きいと各フィールド毎の画質にばらつきが生じ、違和感を与える恐れが出てくる。そこで、ＥＯＩからの計測結果が閾値を超えた時点で圧縮率の更新が起動し、その逆方向動作の閾値を超えたことを検出してから停止することで、更新中以外の画質を安定させることが、可能となる。
【００４２】
この動作説明の値を示したものが図１０で、その処理のフローチャートが図１１である。
【００４３】
まず、ＥＯＩよりの計測結果が０となる（ステップ１）と圧縮率のアップ処理が起動される（ステップ２）。そして、ＥＯＩよりの計測結果が３以上となった時点（ステップ３）で圧縮率の更新処理は終了する。この後、ＥＯＩよりの計測結果が５以上（ステップ４）、もしくは０となるまでは圧縮率は更新されない。０となれば、前述の動作が再起動され、５以上となれば圧縮率のダウン処理が起動される（ステップ５）。起動された圧縮率のダウン処理はＥＯＩよりの計測結果が２以下となった時点（ステップ６）で停止される。この動作のためのブロック図が図１２である。
【００４４】
つづいて、圧縮手段とデータ転送を行う各ブロックにはハンドシェークが用いられるならば、出力側の転送速度の影響は圧縮手段にデータを与える側にも及び、データの追い越しが発生する可能性が出てくる。このため、圧縮手段に対してデータを送り出す側にこの追い越しを検出する手段と、追い越しを検出下場合圧縮率を上げる制御を行い追い越しが起きない方向に制御するのである。
【００４５】
このブロック図が図１３であり、実際にはバッファ回路７内のデータが読み出される前に次の新しいデータが届いたことを検出するもので、ここでは８ライン分のデータを蓄えるバッファを書き込み側と読み出し側、それぞれに１本用意したもので、説明する。
【００４６】
もちろん、実際には輝度／色差が存在し、２本では不十分なことは事実ではあるが、輝度／色差とも動作原理的にはほとんど同じなので、説明は上記のケースで行う。この場合のバッファ回路のブロック図を図１４に示す。２本のバッファ１４３とバッファ１４４はそれぞれ８ライン分のデータを格納できる容量を備えており、ここでは横方向の最大サイズを６４０ドットとすると、メモリのアドレスと格納される画像位置との関係は図１５のようになる。
【００４７】
したがって、メモリ内の読み出しが終了したかどうかは最終アドレス５１１９を読み出したかどうかで判断すればよいこととなる。また、書き込み側の制御は水平のブランキング信号を基に０〜７のカウントを繰り返し、７から０に変わる時点で２つのバッファの書き込み／読み出しの状態を逆転させるのである。
【００４８】
したがって、この書き込みが逆転する時点で読み出し側が最終アドレスに達しているかどうかで、追い越し判定が行えることとなる。
【００４９】
この動作を示したものが図１６である。読み出しアドレスが最終に達すると‘Ｈ’となる最終アドレス検出信号は追い越しが発生しなければ、カウンタ値が７から０となるまでに、‘Ｈ’となっており、これを判定することにより、追い越し検出信号を生成する。
【００５０】
圧縮後のデータ量が多く、出力端子を介しての出力動作に時間を要したため、圧縮用の画像データの入力、つまりバッファの読み出しに時間を要しすぎるとカウンタ値が７から０となる時点でも、読み出しアドレスが最終に達していないという状態が発生する。
【００５１】
この場合、最終アドレス検出信号は‘Ｌ’のままであり、カウンタ値が７から０に変化する時点で、これを判定することにより追い越し検出信号をアクティブとする。そして、この信号を圧縮率のアップ制御に用いることにより、追い越しを検出すると圧縮率を高め、画像の安定性を向上させることに寄与することができることとなる。
【００５２】
また、追い越しが発生した画像はすでに破壊しており、このデータを表示しても、何ら意味をなさないこととなる。そこで、受け側に対して、追い越しが発生したことを通知することにより、無駄な処理と乱れた画像の表示を回避させるのである。
【００５３】
この通知方法であるが、ＵＳＢを介して画像データを出力している場合、画像の同期を取るために何らかの制御情報が用いられているはずであり、ここに合わせて送ることとなる。制御情報の送信には映像データ上にタイミングリファレンス信号として、時分割多重する場合や、ＵＳＢの別のエンドポイントに割り当てるなどが考えられるが、ここでは映像データとは異なるエンドポイントに制御情報を乗せるものとして説明していく。
【００５４】
このＵＳＢシーケンス例を図１７に、またこの時の制御情報のビット例を図１８に示す。図１７ではエンドポイント１を制御情報に、エンドポイント２を映像データに割り当てたとして、説明している。
【００５５】
１フレームの最初にＳＯＦが届けられるが、この後制御情報のエンドポイントに対してＩＮトークンを、続いて映像データのエンドポイントに対して、ＩＮトークンを送り、それぞれのデータを読み出す。ＩＮトークンに対して、データを送出するＵＳＢインターフェイス回路の動作自身は本発明と直接関係しないので、その詳細は省略する。
【００５６】
この制御情報として、最下位ビットにＦｌｇとして、この追い越し情報を割り当てた例が図１８である。したがって、受信側では読み出した制御情報の最下位ビットが０か１かを判断することにより、追い越しが発生したかどうかを判定することが可能となる。
【００５７】
【発明の効果】
本発明のビデオカメラは上記のように構成するため、圧縮されたデータをチェックするのではなく、実際に出力されるデータを監視するため、正確なデータ出力完了の判定が行え、また、圧縮率の予測等の処理を行うこともないため、回路の増大もまねかず、もっともコストパフォーマンスのよい回路構成を実現できる。
【００５８】
また、圧縮データ送信の完了から、次のフィールドの開始までの期間を測定でき、圧縮率をダウンさせる処理を行わせる条件を指定できるため、画像の安定度を向上させることが可能となる。すなわち、出力完了のみにて圧縮率をダウンさせると次の画像が出力完了しなくなるなど、画像の安定性が損なわれる可能性があり、これを改善できることとなる。
【００５９】
そして、出力完了から、次のフィールドの開始までの期間に応じて、圧縮率の変更幅を変えることができ、時間的余裕が大きい場合は圧縮率のダウン幅を大きく、小さい場合は小さくすることにより、追従性を高めることが可能となる。この圧縮率の幅を大きくとれば、追従性が早くなるが、逆に圧縮率を下げすぎて、次の圧縮データ出力を完了させれないということも考えられ、両者のバランスは使用者が追従性と安定性のどちらを重視するかという感覚の問題から考えられるものとなり、これを可変とすることにより、両方のニーズに対応できる。
【００６０】
また、さらに安定性を要求するような場合では、圧縮率の低減を避けることが必要となる。このような用途にも対応すべく、圧縮率の低減方向への禁止を選択でき、画像の安定性はもっとも優れたものとなる。
【００６１】
そしてまた、圧縮率は基本的には変更されず、所定の判定値に達した場合に、圧縮率追従操作が行われるため、画質の変動を押さえれるという効果が得られる。さらに、圧縮手段の手前での追い越しを検出でき、画像の安定性をさらに高めることが可能となる。さらにまた、この追い越しを受信側に通知することにより、受信側で無駄な処理や画像の乱れを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のビデオカメラを示すブロック図である。
【図２】検出した信号を基に圧縮率の指示を行う回路ブロック説明図である。
【図３】画像の開始を垂直同期とする時の圧縮率の更新を指示する回路ブロック説明図である。
【図４】圧縮率の更新指示に応じて量子化テーブルの値を変更する回路ブロック説明図である。
【図５】ＵＳＢのパケットシーケンス例である。
【図６】期間をカウントするブロック説明図である。
【図７】パラメータの変更幅を決定するためのブロック説明図である。
【図８】変更ステップを０とする場合のブロック説明図である。
【図９】圧縮率をアップあるいはダウンの指示しか行えない場合のブロック説明図である。
【図１０】ヒステリシス動作説明の値を示したものである。
【図１１】ヒステリシス処理のフローチャートである。
【図１２】ヒステリシス処理回路のブロック図である。
【図１３】ビデオカメラを示すブロック図である。
【図１４】バッファ回路のブロック図である。
【図１５】バッファアドレスと画面位置の関係を示す図である。
【図１６】追い越し検出信号の動作を示す図である。
【図１７】制御情報のシーケンスを示す図である。
【図１８】制御情報のビットを示す図である。
【符号の説明】
１ 撮像用レンズ
２ 固体撮像素子
３ ＣＤＳ／ＡＧＣ回路
４ Ａ／Ｄ変換回路
５ タイミング発生部
６ 映像信号処理回路
７ バッファ回路
８ 圧縮処理部
９ 撮像素子駆動回路
１０ 映像信号出力回路
１１ ＥＯＩ検出回路

Claims (5)

1. 被写体を撮像して電気信号に変換する映像撮像手段、電気信号を映像信号に変換する映像信号処理回路、常にいずれか一方が書き込み用、他方が読み出し用となり、その機能が一定周期毎に交互に入れ代わる２つのバッファ、映像信号を圧縮する圧縮処理部、圧縮された映像信号を所定のフレームレートで外部に伝送する映像信号出力回路、及び追い越しの有無を判定する追い越し監視回路を備え、
   前記映像信号処理回路は、変換した映像信号を書き込み用バッファに書き込み、
   前記圧縮処理部は、前記映像信号出力回路の伝送処理に応じて読み出し用バッファから映像信号を読み出し、これを圧縮するとともに、前記追い越し監視回路の判定する追い越しの有無に応じて圧縮率を変更し、
   前記追い越し監視回路は、前記２つのバッファの機能が入れ代わる時点で、読み出し用バッファに書き込まれている全ての映像信号が読み出し済みであれば追い越し無しと判定し、そうでなければ追い越し有りと判定することを特徴とするビデオカメラ。
2. 前記圧縮処理部は、映像信号出力回路において１フィールド分の圧縮された映像信号の伝送が完了してから次のフィールドの開始までの期間を計測し、その計測結果に応じて圧縮率を変更することを特徴とする請求項１記載のビデオカメラ。
3. 前記計測結果に応じて変更する圧縮率の変更幅を変更できることを特徴とする請求項２記載のビデオカメラ。
4. 前記計測結果に応じた圧縮率の変更処理において、圧縮率の低減方向への変更を禁止指示できることを特徴とする請求項３記載のビデオカメラ。
5. 前記計測結果に応じた圧縮率の変更処理にヒステリシス特性を持たせたことを特徴とする請求項２記載のビデオカメラ。

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