JP3611537B2 - Elevator emergency stop device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータのかごや釣合いおもりを非常停止させたり、それらの移動速度を緩めたりするエレベータの非常止め装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、エレベータのかごや釣合いおもりを非常停止させたり、それらの移動速度を緩めたりするエレベータの非常止め装置として、ボデイと、このボデイ内に設けられガイドレールに対抗して上動するように配置された一対の制動子と、この制動子の反ガイドレール側の勾配面に対抗して配置され、一方は固定され他方は左右に移動するように設けられた一対のガイドと、このガイドと前記制動子間に介在されたローラと、前記移動する側のガイドと前記ボデイ間に配置された弾性体とから構成され、前記制動子が上動し前記ガイドが移動することによって前記弾性体をたわませ、このたわみ量に対応するばね力によって前記制動子とガイドレール間に摩擦力を生じさせるようにしたものが実用化されている。そして、通常前記弾性体としては、二組の積層された皿ばねが用いられていた。
【0003】
この例として、特開昭62―51584号を挙げることができる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術においては、二組の積層された弾性体を設けていたため、高さ方向の寸法を縮小することができず、このため非常止め装置の小型化に限界があった。
【0005】
本発明の目的は、高さ方向の寸法を縮小することのできるエレベータの非常止め装置を提供するにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1では、ボデイと、このボデイ内に設けられガイドレールに対抗して上動するように配置された一対の制動子と、この制動子の反ガイドレール側の勾配面に対抗して配置され、一方は固定され他方は左右に移動するように設けられた一対のガイドと、このガイドと前記制動子間に介在されたローラと、前記移動する側のガイドと前記ボデイ間に配置された弾性体とから構成され、前記制動子が上動し前記ガイドが移動することによって前記弾性体をたわませ、このたわみ量に対応するばね力によって前記制動子とガイドレール間に摩擦力を生じさせるようにしたエレベータの非常止め装置において、前記弾性体を、単列に配置された弾性体とし、かつ、前記制動子が上動し上端まで位置した時、前記弾性体のばね力がほぼ制動子の中央部に分布してかかるようにした構成にしてある。
【0007】
この構成により、高さ方向の寸法を縮小することができると共に、制動子の高さ方向の大きさを規制されたものより小型なものとすることができる。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のエレベータの非常止め装置の実施形態を図に基づいて説明する。
【0013】
図1は本発明のエレベータの非常止め装置の一実施形態を示す非作動状態の構成図、図2は図1の動作時の構成図である。
【0014】
図1および図2において、1はかご枠(図示せず)に支持された非常止め装置のボディであり、ボディ1内には一対の制動子2A、2Bがガイドレール10に対向して配置されている。この制動子2A、2Bはガイドレール10と対向する側は、ガイドレール10面に対して平行に形成され、反対側は上部がガイドレール10側に傾斜する勾配面Rを有している。これら一対の制動子2A、2Bの勾配面Rの各々には複数連結されたローラ8が接しており、これらはガイド3A、3Bに取付られたガイドプレート9により案内及び保持されている。ガイド3A、3Bは前記ローラ8と接し、制動子2A、2Bの勾配面Rと平行な勾配面Tを有している。ガイド3A、3Bのローラ接触面の反対側は垂直面となっている。
【0015】
また、制動子2A、2Bは、ボルト71により引き上げロッド7に連結され、該引き上げロッド7を引き上げることにより、ガイド3A、3B、ローラ8、ガイドプレート9に案内されて上下方向に移動可能となっている。
【0016】
ガイド3Aにはガイドピン11が取付けられており、ボディ1に設けられた穴1aに嵌合し左右に移動するように構成されている。ガイド3Aとボディ1の間に皿ばね座金13、単列に配置された皿ばね4がガイドピン11にガイドされ、引きナット12によって狭持されている。この引きナット12を締め込むことによって皿ばね4に初期圧を与えることが可能である。また、皿ばね4とボディ1との間には薄板状(例えば厚さ0.1mm〜1.0mm)の制動力調整用スペーサ5が組合わせて複数枚挿入してあり、該スペーサ5を抜き差しすることで非常止め作動時の皿ばね4のたわみ量を調整できるようになっている。
【0017】
上記ガイド3Aにはガイドバー14が取付けられており、ボディ1に設けられた穴1bに隙間なく嵌合され、左右移動するようにはめ込まれている。
【0018】
ガイド3Bはボルト15、ボルト16を介してボディ1に固定的に設置されている。
【0019】
上記構成の非常止め装置の動作を説明する。乗りかご(図示せず)の下降速度が所定値を越えた時、引上げロッド7が引き上げられ、引上げロッド7の下部に連結されている制動子2A、2Bは、ローラ8、ガイド3A、3B、ガイドプレート9に案内されながら上方向に上昇する。上昇に伴って制動子2A、2Bとガイドレールの案内面10a、10bとの隙間は次第に狭くなり、遂には互いに接触するまでに至る。さらに上昇すればローラ8、ガイド3Aを介して皿ばね4を圧縮させることになるので、該皿ばね4はたわみ量に対応するばね力を発生することとなり、制動子2A、2Bは案内面10a、10bに圧着される。制動子2A、2Bはその上端面2a、2bと、非常止めボディ上部下端面1Aに当接するまで上昇する。したがって制動子2A、2Bと案内面10a、10bの間には、皿ばね4のたわみ量に対応するばね力による摩擦力が生じることになり、この摩擦力によりかごを停止させる。
【0020】
上記のように構成された非常止め装置においては、ガイドバー14が、ガイド3Aに連結されて、前記ガイドバー14はボディ1の穴1bに隙間なく嵌合されているので、ガイド3Aは左右方向への移動は自由であり、上下、前後方向への移動はガイドバー14と、ボディ1の穴1bに拘束され移動できなくなっている。したがって、非常止め装置の組立時や制動時のガイド3Aの回転、皿ばね4の偏ったたわみを規制することができる。すなわち、単列に配置積層された皿ばね4を一組とすることができ、非常止め装置を小型化できると共に信頼性の高い制動特性を有する非常止め装置を得ることができる。
【0021】
また、前記制動子2Aが上動し上端まで位置した時、前記弾性体である皿ばね4のばね力がほぼ制動子2Aの中央部に分布してかかるように構成してあるため、制動子2Aの高さ方向の大きさが規制されより小型なものとすることができる。
【0022】
この実施形態では、ガイドピン11により回転を規制するようにしたが、ガイド3Aとボディ1のボディ上部下端面1Aにキー溝を設け組合せることでガイド3Aの回転を規制するようにしてもよい。
【0023】
また単列に配置された皿ばねを弾性体として用いた例を示したが、皿ばねに変えてコイルばねを用いることもできる。
【0024】
図3は、本発明のエレベータの非常止め装置の他の実施形態を示す非作動状態の構成図で、図1と同一番号は同一物を示している。この実施形態では、皿ばねに変えてベローズばね40を設けたもので、このベローズばね40の場合一層でも充分のばね力が期待できる。
【0025】
【発明の効果】
本発明によれば、非常止め装置のばねを単列に配置することにより、非常止め装置の小型化を図ることができる。
【0026】
また、回転を規制する手段を設けたことにより、ガイドの回転や弾性体に偏ったたわみを与えることのない信頼性の高いエレベータの非常止め装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のエレベータの非常止め装置の一実施形態を示す非作動状態の構成図である。
【図2】図1の動作時の構成図である。
【図3】本発明のエレベータの非常止め装置の他の実施形態を示す非作動状態の構成図である。
【符号の説明】
1 ボディ
2A、2B 制動子
3A、3B ガイド
4 皿ばね
7 引き上げロッド
8 ローラ
10 ガイドレール
14 ガイドバー
40 ベローズばね
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevator emergency stop device for emergency stopping an elevator car and a counterweight, and slowing their moving speed.
[0002]
[Prior art]
Generally, as an emergency stop device for an elevator that makes an elevator car or counterweight stop emergencyly or slows down the moving speed, it is arranged to move upward against the body and the guide rail provided in this body. A pair of brakes, a pair of guides arranged so as to oppose the slope surface on the side opposite to the guide rail of the brakes, one fixed and the other moving left and right, and the guide and the brake A roller interposed between the elements, a guide on the moving side, and an elastic body disposed between the bodies, and the elastic body is bent by moving the brake element upward and moving the guide. However, a structure in which a frictional force is generated between the brake and the guide rail by a spring force corresponding to the deflection amount has been put into practical use. In general, two sets of laminated disc springs are used as the elastic body.
[0003]
An example of this is JP-A-62-51584.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the above prior art, since two sets of laminated elastic bodies are provided, the height dimension cannot be reduced, and thus there is a limit to the miniaturization of the emergency stop device.
[0005]
An object of the present invention is to provide an emergency stop device for an elevator that can reduce the height dimension.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, the body, the pair of brakes provided in the body and arranged to move upward against the guide rail, and the sloped surface on the side opposite to the guide rail of the brake are arranged. A pair of guides provided so that one is fixed and the other moves left and right, a roller interposed between the guide and the brake, and a guide between the moving side and the body. The elastic body is configured such that the elastic body is deflected when the brake element moves upward and the guide moves, and a frictional force is generated between the brake element and the guide rail by a spring force corresponding to the amount of deflection. In the emergency stop device for an elevator, the elastic body is an elastic body arranged in a single row , and the spring force of the elastic body is substantially braked when the brake element moves up to the upper end. Child center Are you to the configuration to take distributed.
[0007]
With this configuration, the dimension in the height direction can be reduced, and the size of the brake element in the height direction can be made smaller than that regulated .
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of an emergency stop device for an elevator according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0013]
FIG. 1 is a configuration diagram in an inoperative state showing an embodiment of an emergency stop device for an elevator according to the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram in operation of FIG.
[0014]
1 and 2, reference numeral 1 denotes a body of an emergency stop device supported by a car frame (not shown), and a pair of brake elements 2 </ b> A and 2 </ b> B are disposed in the body 1 so as to face the guide rail 10. ing. The brake elements 2A, 2B are formed so that the side facing the guide rail 10 is parallel to the surface of the guide rail 10, and the opposite side has an inclined surface R whose upper part is inclined toward the guide rail 10 side. A plurality of coupled rollers 8 are in contact with each of the slope surfaces R of the pair of brake elements 2A, 2B, and these are guided and held by a guide plate 9 attached to the guides 3A, 3B. The guides 3A and 3B are in contact with the roller 8 and have a gradient surface T parallel to the gradient surface R of the brake members 2A and 2B. Opposite sides of the roller contact surfaces of the guides 3A and 3B are vertical surfaces.
[0015]
Further, the brake elements 2A and 2B are connected to the lifting rod 7 by bolts 71. By lifting the lifting rod 7, the brake members 2A and 2B are guided by the guides 3A and 3B, the roller 8 and the guide plate 9 and can move in the vertical direction. ing.
[0016]
A guide pin 11 is attached to the guide 3A, and is configured to fit in a hole 1a provided in the body 1 and move left and right. A disc spring washer 13 and a disc spring 4 arranged in a single row are guided by the guide pin 11 between the guide 3A and the body 1, and are held by the pull nut 12. It is possible to apply an initial pressure to the disc spring 4 by tightening the pull nut 12. A plurality of thin plate-like (for example, 0.1 mm to 1.0 mm) braking force adjusting spacers 5 are inserted between the disc spring 4 and the body 1, and the spacers 5 are inserted and removed. By doing so, the amount of deflection of the disc spring 4 during the emergency stop operation can be adjusted.
[0017]
A guide bar 14 is attached to the guide 3A. The guide bar 14 is fitted in a hole 1b provided in the body 1 without a gap, and is fitted so as to move left and right.
[0018]
The guide 3B is fixedly installed on the body 1 via bolts 15 and 16.
[0019]
The operation of the emergency stop device having the above configuration will be described. When the lowering speed of the car (not shown) exceeds a predetermined value, the pulling rod 7 is pulled up, and the brakes 2A, 2B connected to the lower part of the pulling rod 7 are rollers 8, guides 3A, 3B, Ascending upward while being guided by the guide plate 9. With the rise, the gap between the brake elements 2A, 2B and the guide rail guide surfaces 10a, 10b is gradually narrowed and finally comes into contact with each other. If it further rises, the disc spring 4 is compressed via the roller 8 and the guide 3A. Therefore, the disc spring 4 generates a spring force corresponding to the amount of deflection, and the brake elements 2A, 2B are guided by the guide surface 10a. 10b. The brake elements 2A and 2B are raised until they come into contact with the upper end surfaces 2a and 2b and the emergency stop body upper lower end surface 1A. Therefore, a frictional force due to a spring force corresponding to the deflection amount of the disc spring 4 is generated between the brake elements 2A, 2B and the guide surfaces 10a, 10b, and the car is stopped by this frictional force.
[0020]
In the emergency stop device configured as described above, the guide bar 14 is connected to the guide 3A, and the guide bar 14 is fitted in the hole 1b of the body 1 without a gap. The movement in the vertical and forward / backward directions is restricted by the guide bar 14 and the hole 1b of the body 1 and cannot move. Accordingly, the rotation of the guide 3A and the deflection of the disc spring 4 during assembling or braking of the safety device can be restricted. That is, the disc springs 4 arranged and laminated in a single row can be made into one set, and the emergency stop device can be reduced in size and can have a highly reliable braking characteristic.
[0021]
Further, since the spring force of the disc spring 4 which is the elastic body is distributed and applied to the central portion of the brake element 2A when the brake element 2A is moved up and positioned to the upper end, the brake element is applied. The size in the height direction of 2A is restricted, and the size can be made smaller.
[0022]
In this embodiment, the rotation is regulated by the guide pin 11, but the rotation of the guide 3A may be regulated by providing a key groove on the guide 3A and the body upper lower end surface 1A of the body 1 in combination. .
[0023]
Moreover, although the example which used the disk spring arrange | positioned in a single row as an elastic body was shown, it can change to a disk spring and can also use a coil spring.
[0024]
FIG. 3 is a block diagram of an inoperative state showing another embodiment of the elevator safety device of the present invention. The same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same components. In this embodiment, a bellows spring 40 is provided in place of the disc spring. In the case of this bellows spring 40, a sufficient spring force can be expected.
[0025]
【The invention's effect】
According to the present invention, the safety device can be reduced in size by arranging the springs of the safety device in a single row.
[0026]
Further, by providing the means for restricting the rotation, it is possible to provide a highly reliable elevator emergency stop device that does not give a bias to the rotation of the guide or the elastic body.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of an inoperative state showing an embodiment of an emergency stop device for an elevator according to the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram at the time of operation of FIG. 1;
FIG. 3 is a configuration diagram of an inoperative state showing another embodiment of the elevator safety device of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Body 2A, 2B Brake 3A, 3B Guide 4 Belleville Spring 7 Lifting Rod 8 Roller 10 Guide Rail 14 Guide Bar 40 Bellows Spring

Claims (3)

ボデイと、このボデイ内に設けられガイドレールに対抗して上動するように配置された一対の制動子と、この制動子の反ガイドレール側の勾配面に対抗して配置され、一方は固定され他方は左右に移動するように設けられた一対のガイドと、このガイドと前記制動子間に介在されたローラと、前記移動する側のガイドと前記ボデイ間に配置された弾性体とから構成され、前記制動子が上動し前記ガイドが移動することによって前記弾性体をたわませ、このたわみ量に対応するばね力によって前記制動子とガイドレール間に摩擦力を生じさせるようにしたエレベータの非常止め装置において、
前記弾性体を、単列に配置された弾性体とし、かつ、前記制動子が上動し上端まで位置した時、前記弾性体のばね力がほぼ制動子の中央部に分布してかかるようにしたことを特徴とするエレベータの非常止め装置。
A body, a pair of brakes provided in the body and arranged to move up against the guide rail, and a sloped surface on the side opposite to the guide rail of the brake element are arranged, one of which is fixed The other includes a pair of guides provided to move left and right, a roller interposed between the guides and the brake element, and an elastic body disposed between the moving side guide and the body. And the elastic body is deflected when the brake element moves upward and the guide moves, and a frictional force is generated between the brake element and the guide rail by a spring force corresponding to the deflection amount. In the emergency stop device of
The elastic body is an elastic body arranged in a single row , and when the brake element moves upward and is positioned up to the upper end, the spring force of the elastic body is distributed and applied to the central part of the brake element. Elevator emergency stop device characterized by that.
一対の制動子と、この制動子の反ガイドレール側の勾配面に対抗して配置され、一方は固定され他方は左右に移動するように設けられた一対のガイドと、このガイドと前記制動子間に介在されたローラと、前記移動する側のガイドと前記ボデイ間に配置された弾性体とから構成され、前記制動子が上動し前記ガイドが移動することによって前記弾性体をたわませ、このたわみ量に対応するばね力によって前記制動子とガイドレール間に摩擦力を生じさせるようにしたエレベータの非常止め装置において、
前記移動する側のガイドの背面に、前記ボデイに設けられた穴に嵌合するガイドピンを設け、かつ、前記ガイドの背面とボデイ間のガイドピンに単列に配置された弾性体を設けると共に、前記制動子が上動し上端まで位置した時、前記弾性体のばね力がほぼ制動子の中央部に分布してかかるようにしたことを特徴とするエレベータの非常止め装置。
A pair of brakes, a pair of guides arranged so as to oppose the slope surface on the side opposite to the guide rail of the brakes, one fixed and the other moving left and right, the guides and the brakes It is composed of a roller interposed therebetween, a guide on the moving side, and an elastic body arranged between the bodies, and the elastic body is deflected by moving the brake and the guide moving. In an emergency stop device for an elevator, a frictional force is generated between the brake and the guide rail by a spring force corresponding to the amount of deflection.
A rear surface of the moving side guides, a guide pin that fits into a hole provided in said body provided, and Ru an elastic body disposed in a single row on the guide pins between the guides of the rear and the body In addition, the elevator emergency stop device according to the present invention, wherein the spring force of the elastic body is distributed and applied almost to the center of the brake when the brake is moved up to the upper end .
前記移動するガイドの背面に、前記ガイドピンと平行するガイドバーを設け、このガイドバーを前記ボデイに設けられた穴に移動できるように嵌合させ、前記ガイドの回転を規制するようにしたことを特徴とする請求項1または請求項2記載のエレベータの非常止め装置。 A guide bar that is parallel to the guide pin is provided on the back of the moving guide, and the guide bar is fitted into a hole provided in the body so as to restrict rotation of the guide. The elevator emergency stop device according to claim 1 or 2.
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