JPH05162945A - Emergent stop device for elevator - Google Patents

Emergent stop device for elevator

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JPH05162945A
JPH05162945A JP33322291A JP33322291A JPH05162945A JP H05162945 A JPH05162945 A JP H05162945A JP 33322291 A JP33322291 A JP 33322291A JP 33322291 A JP33322291 A JP 33322291A JP H05162945 A JPH05162945 A JP H05162945A
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JP
Japan
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stop device
guide rail
elevator
emergency stop
brake
Prior art date
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Pending
Application number
JP33322291A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ryoji Okada
亮二 岡田
Masakatsu Tanaka
正勝 田中
Masayuki Shigeta
政之 重田
Toshihiro Yamada
俊宏 山田
Mitsuaki Haneda
光明 羽田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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Publication of JPH05162945A publication Critical patent/JPH05162945A/en
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  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide an emergent stop device which is lightweight and possesses the superior reliability and can be used for a high-speed elevator. CONSTITUTION:A brake element 21 is pressed onto the edge surface at the head part of a guide rail 2, added with two brake element 9 which nip a U-shaped elastic body 15 and a guide rail 2 which are used for the conventional emergency stop device. Accordingly, the brake power of the emergent stop device is drastically increased, and the whole load of the device can be reduced. Accordingly, the diameter of a driving rope for an elevator can be reduced, and the dimension of the driving power is enabled, and the cost can be reduced drastically.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はエレベータの非常止め装
置に係り、特に、高速で動作するエレベータにおいて下
降速度が所定値より速くなったときに動作するエレベー
タ用非常止め装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator emergency stop device, and more particularly to an elevator emergency stop device that operates when a descending speed is higher than a predetermined value in an elevator operating at high speed.

【0002】[0002]

【従来の技術】エレベータには、駆動するロープの切断
等により乗りかごが落下した際に、乗客に危害を与えな
い減速度(日本エレベータ協会規格では9.8m/s2
下)で停止する安全装置、すなわち、非常止め装置が不
可欠である。従来の非常止め装置の構造としては、実開
昭50−11249 号公報に記載されたものがある。以下それ
を図4,5によって説明する。
2. Description of the Related Art Safety for elevators is to stop at a deceleration (9.8 m / s 2 or less according to the Japan Elevator Association standard) that does not harm passengers when a car falls due to cutting of a driving rope or the like. A device, i.e. an emergency stop device, is essential. As a structure of a conventional emergency stop device, there is one disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 50-11249. This will be described below with reference to FIGS.

【0003】図4はエレベータ非常止め装置の全体を示
す概略図であり、同図において、1はエレベータ乗りか
ご、2はガイドレール、3はエレベータ機械室に設置さ
れたガバナ、4はガバナロープ、5は張り車、6はロー
プ、7はリンクであって、その一端はガバナロープ4に
固着され、他端は引上げロッド8に結合されている。1
1は制動子9とボディ10からなる非常止め装置であ
る。
FIG. 4 is a schematic view showing an entire elevator emergency stop device. In FIG. 4, 1 is an elevator car, 2 is a guide rail, 3 is a governor installed in an elevator machine room, 4 is a governor rope, and 5 is a governor rope. Reference numeral 6 is a tension wheel, 6 is a rope, and 7 is a link, and one end thereof is fixed to the governor rope 4 and the other end thereof is connected to the pulling rod 8. 1
Reference numeral 1 is an emergency stop device composed of a brake shoe 9 and a body 10.

【0004】以上の構成において、乗りかご1はロープ
6により、ガイドレール2に案内されて上下に走行す
る。このときガバナロープ4もリンク7との結合部によ
って走行し、ガバナ3を回転させる。もし、乗りかご1
の降下速度が所定値よりも大きくなると、ガバナ3の回
転数も所定値よりも大きくなり、内部に設けた加速検出
機が動作して(この機構は周知であるため詳細な説明は
省略する)、ガバナ3を停止させる。その結果、ガバナ
ロープ4も停止するが、乗りかご1は下降しているため
リンク7によって引上げロッド8が引き上げられて非常
止め装置11を動作させ、乗りかご1を停止させる。
In the above structure, the car 1 is guided by the guide rail 2 by the rope 6 and travels up and down. At this time, the governor rope 4 also travels by the connecting portion with the link 7 to rotate the governor 3. If the car 1
When the descent speed of the vehicle becomes higher than the predetermined value, the number of revolutions of the governor 3 also becomes higher than the predetermined value, and the acceleration detector provided inside operates (detailed description thereof is omitted because this mechanism is well known). , Governor 3 is stopped. As a result, the governor rope 4 also stops, but since the car 1 is descending, the pulling rod 8 is pulled up by the link 7 and the safety device 11 is operated to stop the car 1.

【0005】図5は図4のA−A矢視図である。図5に
おいて、乗りかご1の降下速度が所定値を越えた時、引
上げロッド8が引き上げられ、制動子9はローラ12,
ガイド13,ガイドプレート14などに案内されながら
上方に所定値だけ上昇する。制動子9が所定値だけ上昇
すると、ローラ12,ガイド13を介してU字形の弾性
体15を所定の変位量だけ押し広げ、弾性体15の弾性
力が制動子9をガイドレール2方向に押すように作用す
るため、所定の制動力が発生し乗りかご1を停止させ
る。
FIG. 5 is a view on arrow AA of FIG. In FIG. 5, when the descending speed of the car 1 exceeds a predetermined value, the pulling rod 8 is pulled up, and the brake element 9 is connected to the rollers 12,
While being guided by the guide 13, the guide plate 14, etc., it rises upward by a predetermined value. When the brake element 9 rises by a predetermined value, the U-shaped elastic body 15 is spread by a predetermined displacement amount via the roller 12 and the guide 13, and the elastic force of the elastic body 15 pushes the brake element 9 toward the guide rail 2 direction. Therefore, a predetermined braking force is generated and the car 1 is stopped.

【0006】一方、ビルの高層化に伴いエレベータの高
速化,長行程化が求められている。その結果、非常止め
装置の動作速度,停止距離が増すため、非常止め装置が
制動すべきエネルギが大幅に増大することになる。非常
止め装置が制動すべきエネルギを(1)式で示す。
On the other hand, with the increase in the height of buildings, there is a demand for higher speed and longer travel of elevators. As a result, the operating speed and the stopping distance of the safety gear increase, so that the energy to be braked by the safety gear greatly increases. The energy to be braked by the emergency stop device is shown by equation (1).

【0007】 K=(W・V2)/2G+W・S …(1) K:非常止め装置が制動すべきエネルギ(kg・m) W:非常止め装置が制動すべき重量(kg) V:非常止め装置の動作する速度(m/s) G:重力加速度(m/s2) S:非常止め装置の停止距離(m) このエネルギを制動子9による摺動によって消費するた
め、その関係は(2)式で示せる。
K = (W · V 2 ) / 2G + W · S (1) K: Energy to be braked by the emergency stop device (kg · m) W: Weight to be braked by the emergency stop device (kg) V: Emergency Speed at which the stop device operates (m / s) G: Gravity acceleration (m / s 2 ) S: Stop distance of the emergency stop device (m) Since this energy is consumed by sliding by the brake element 9, the relationship is ( It can be shown by the formula 2).

【0008】 N・P・μ・S=(W・V2)/2G+W・S …(2) N:制動子の数(個) P:制動子を押し付ける全荷重(kg) μ:摩擦係数 従って、制動すべきエネルギの増大に対しては、制動子
の数(摺動面の数)を増すこと、制動子の押し付荷重を
増すこと、制動子の摩擦係数を増すことが有効である。
N · P · μ · S = (W · V 2 ) / 2G + W · S (2) N: Number of brake elements (pieces) P: Total load pressing brake element (kg) μ: Friction coefficient In order to increase the energy to be braked, it is effective to increase the number of brake elements (number of sliding surfaces), increase the pressing load of the brake elements, and increase the friction coefficient of the brake elements.

【0009】制動面の数を増す方法として、特開平2−4
8390号公報に頭部断面形状がU字形のガイドレールを用
いた非常止め装置が示されている。
As a method for increasing the number of braking surfaces, Japanese Patent Laid-Open No. 2-4
Japanese Patent No. 8390 discloses an emergency stop device using a guide rail having a U-shaped cross section.

【0010】制動子の摩擦係数を増す方法として、特開
昭62−249879号公報に摺動表面に硬質粒子が突出したブ
レーキシューが示されている。
As a method for increasing the friction coefficient of a brake shoe, Japanese Patent Laid-Open No. 62-249879 discloses a brake shoe in which hard particles are projected on a sliding surface.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】実開昭50−11249 号公
報に記載された従来技術では、1個の非常止め装置に制
動子は2個までしか設置できず、エレベータの高速化,
長行程化にともなう制動エネルギの増大に対しては十分
に対応できない問題があった。構造上、制動子の数を増
やすには、乗りかごに設置する非常止め装置の数を増や
さねばならない。すると、乗りかごの重量増加が生じ、
駆動動力の増加,ロープの大径化が必要となり大幅なコ
スト増加を生じる。
In the prior art disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 50-11249, only one braking device can be installed in one emergency stop device, which increases the speed of the elevator.
There has been a problem that it is not possible to sufficiently cope with an increase in braking energy due to a longer stroke. Structurally, in order to increase the number of brakes, it is necessary to increase the number of safety devices installed in the car. Then, the weight of the car increases,
The increase in driving power and the increase in diameter of the rope are required, resulting in a significant cost increase.

【0012】特開平2−48390号公報に記載された従来技
術では、頭部断面形状がU字形の特殊なガイドレールを
用いるため、ガイドレール製造のコスト増加の問題があ
った。また、ガイドレール頭部の凹部に摺動材を差し込
む構造のため、乗りかごの据付け,組立時の調整が困難
となる問題があった。
In the prior art disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 48390/1990, a special guide rail having a U-shaped head cross section is used, so that there is a problem in that the manufacturing cost of the guide rail increases. Further, since the sliding member is inserted into the recessed portion of the guide rail head, there is a problem that it is difficult to adjust the car during installation and assembly.

【0013】特開昭62−249879号公報に記載された従来
技術では、摺動中における硬質粒子の脱落、あるいはガ
イドレールに対する硬質粒子の食い込み等によって摺動
中の摩擦係数が著しく変動するため、非常止め装置用制
動子として用いるには、信頼性に問題があった。
In the prior art described in Japanese Patent Laid-Open No. 62-249879, the friction coefficient during sliding remarkably fluctuates because the hard particles fall off during sliding, or when the hard particles bite into the guide rail. There is a problem in reliability when used as a brake for an emergency stop device.

【0014】本発明の目的は上記問題点を解決し、信頼
性が高く、より大きな制動エネルギに対応できるエレベ
ータ用非常止め装置を提供するものである。
An object of the present invention is to solve the above problems and to provide an elevator emergency stop device which is highly reliable and can cope with a larger braking energy.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】上記目的は、U字形の弾
性体弾性力によってガイドレールを挾むように2個の制
動子を押し付けるのに加え、ガイドレール頭部端面にさ
らに別の制動子を押し付け、1個の非常止め装置におい
て3個の制動子を摺動させるようにすることで達成する
ようにした。
SUMMARY OF THE INVENTION In addition to pressing two brakes so as to sandwich the guide rail by the elastic force of a U-shaped elastic body, another brake is pressed against the end face of the guide rail head. This is achieved by sliding three brake elements in one safety device.

【0016】[0016]

【作用】引上げロッドが引き上げられたとき、3個の制
動子はローラ及びガイドにて形成される勾配に案内され
て上昇する。ガイドレールの両側面に対向するよう配置
された2個の制動子はU字形弾性体を押し広げるため、
発生する弾性力によってガイドレールを挾み込むように
押し付けられる。同時に、ガイドレール頭部端面に対向
するよう配置さた制動子は、ガイド背面に設置された弾
性体を押し込み発生する弾性力によってガイドレール頭
部端面に押し付けられる。以上のように1個の非常止め
装置で、ガイドレールの3面を摺動し、大きな制動力を
発生させ、落下する乗りかごを停止する。
When the pulling rod is pulled up, the three brake elements are guided by the gradient formed by the rollers and the guides and ascend. The two brakes, which are arranged on opposite sides of the guide rail, spread the U-shaped elastic body,
The elastic force generated pushes the guide rail so as to pinch it. At the same time, the brake shoe arranged so as to face the end surface of the guide rail head is pressed against the end surface of the guide rail head by the elastic force generated by pushing the elastic body installed on the back surface of the guide. As described above, one emergency stop device slides on the three surfaces of the guide rail, generates a large braking force, and stops the falling car.

【0017】[0017]

【実施例】本発明を図1〜図3に示した一実施例を用い
て説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described with reference to the embodiment shown in FIGS.

【0018】図1は本発明のエレベータ用非常止め装置
の一実施例を示す正面図である。図2は図1におけるB
−B線断面図である。図3は図2におけるC−C線断面
図である。
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of an elevator emergency stop device according to the present invention. 2 is B in FIG.
It is a -B line sectional view. FIG. 3 is a sectional view taken along the line CC in FIG.

【0019】各図において、2はガイドレール、8は引
上げロッド、9は制動子、10は非常止め装置のボデ
ィ、12はローラ、13はガイド、14はガイドプレー
ト、15はU字形弾性体である。
In each drawing, 2 is a guide rail, 8 is a pulling rod, 9 is a brake element, 10 is a body of an emergency stop device, 12 is a roller, 13 is a guide, 14 is a guide plate, and 15 is a U-shaped elastic body. is there.

【0020】図1では、制動子9に設けられた勾配に対
向して複数個連結されたローラ12及びローラ12と接
する勾配面を有するガイド13を設け、ローラ12によ
り形成される勾配に案内されて制動子9は上方に移動可
能となっている。複数個のローラ12は、各々が連結剤
によって可回転的に連結されており、制動子9を上方に
案内すべくガイドプレート14がガイド13に固着して
ある。さらに、ガイド13にはローラ12を保持する保
持版16がボルト17によって固着している。また、ガ
イド13にはローラ12と接する勾配面の対面に引き抜
きボルト18が固着してあり、U字形弾性体15に設け
た遊嵌孔を通して、ばねを嵌入しストッパとナット,ボ
ルトでU字形弾性体15に固定してある。その結果、ガ
イド13は引き抜きボルト18方向に移動可能になって
いる。
In FIG. 1, a plurality of rollers 12 facing the gradient provided on the brake element 9 and a guide 13 having a gradient surface in contact with the roller 12 are provided, and the roller 12 is guided by the gradient. The brake shoe 9 is movable upward. Each of the plurality of rollers 12 is rotatably connected by a connecting agent, and a guide plate 14 is fixed to the guide 13 to guide the brake element 9 upward. Further, a holding plate 16 for holding the roller 12 is fixed to the guide 13 with bolts 17. Further, a pull-out bolt 18 is fixed to the guide 13 on the opposite side of a sloped surface which is in contact with the roller 12, and a spring is fitted through a loose fitting hole provided in the U-shaped elastic body 15 to form a U-shaped elastic member with a stopper, a nut and a bolt. It is fixed to the body 15. As a result, the guide 13 is movable in the direction of the extraction bolt 18.

【0021】図2では、ガイドレール頭部端面に押し付
ける制動子90を上方に案内するローラ12及びガイド
プレート14はローラ12と接する勾配面を有するガイ
ド130に固着されている。さらに、ガイド130は弾
性体21を介して押え板22に連結されている。
In FIG. 2, the roller 12 and the guide plate 14 for guiding the brake element 90, which is pressed against the end surface of the head portion of the guide rail upward, are fixed to a guide 130 having a sloped surface in contact with the roller 12. Further, the guide 130 is connected to the pressing plate 22 via the elastic body 21.

【0022】図3では、U字形弾性体15は中央部で、
押え板22を介しボルト23によってボディ10に固定
されている。押え板22に固着されたボルト20は、ガ
イド130に設けた遊嵌孔を通して、ガイド130を固
定している。また、ガイド130と押え板22との対向
面には複数個の凹部が設けてあり、そこに複数個の弾性
体21が設置してある。従って、ガイド130は押え板
22方向に移動可能となっている。
In FIG. 3, the U-shaped elastic body 15 is at the center,
It is fixed to the body 10 by a bolt 23 via a holding plate 22. The bolt 20 fixed to the pressing plate 22 fixes the guide 130 through a loose fitting hole provided in the guide 130. In addition, a plurality of recesses are provided on the opposing surfaces of the guide 130 and the pressing plate 22, and a plurality of elastic bodies 21 are installed therein. Therefore, the guide 130 can move in the direction of the holding plate 22.

【0023】以上のような構成としているため、引上げ
ロッドが引き上げられたとき3個の制動子はガイドレー
ルの両側面、及びガイドレール頭部端面に押し付けら
れ、従来の非常止め装置に比べ約1.5 倍の制動力を発
生し、確実に乗りかごを停止する。
With the above-mentioned structure, when the pulling rod is pulled up, the three brakes are pressed against both side surfaces of the guide rail and the end surface of the guide rail head portion, which is about 1 in comparison with the conventional emergency stop device. Generates 5 times the braking force and stops the car securely.

【0024】本実施例ではガイドレール頭部端面に制動
子を押し付ける弾性体21として、皿ばね、あるいはコ
イルばねを用いたが、板形状の弾性体でもよく特に制限
されるものではない。
In this embodiment, a disc spring or a coil spring is used as the elastic body 21 for pressing the brake element against the end face of the guide rail head, but a plate-shaped elastic body is also possible and is not particularly limited.

【0025】本実施例で制動子として鋳鉄を用いたが、
摩耗量が少なく、摩擦係数が高く、かつ安定した材料が
望ましく、特に鋳鉄に制限するものではない。
Although cast iron was used as the brake shoe in this embodiment,
A material having a small amount of wear, a high coefficient of friction and a stable material is desirable, and the material is not particularly limited to cast iron.

【0026】本実施例では、ガイドレール頭部端面、及
び押し付ける制動子の面を平面としたが、両面が隙間な
く密着することが望ましく、特に平面に制限されるもの
ではい。
In this embodiment, the end surface of the guide rail head and the surface of the pressing element to be pressed are flat surfaces, but it is desirable that both surfaces are in close contact with each other without a gap, and the flat surface is not particularly limited.

【0027】非常止め装置が制動すべき重量を10,000k
g、非常止め装置の動作する速度を10m/sとする
と、日本エレベータ協会規格どおり9.8m/s2の減速
度で停止するとすれば、非常止め装置の停止距離は約5
mとなり、(1)式より非常止め装置が制動すべきエネ
ルギは約100,000kg・m(0.5MJ)となる。
The weight to be braked by the emergency stop device is 10,000k
If the operating speed of the emergency stop device is 10 m / s, and if the vehicle is stopped at a deceleration of 9.8 m / s 2 according to the Japan Elevator Association Standard, the stop distance of the emergency stop device is approximately 5
The energy to be braked by the emergency stop device is about 100,000 kg · m (0.5 MJ) from the formula (1).

【0028】従来のようなUばねだけを用いた非常停止
装置では、制動子の摩擦係数を0.15とすれば、必要とさ
れるUばねの荷重は(2)式より約33tonとなり、
装置の全荷重が極めて大きくなる。
In the conventional emergency stop device using only the U spring, if the friction coefficient of the brake element is 0.15, the required load of the U spring is about 33 tons from the equation (2),
The total load of the device becomes very large.

【0029】[0029]

【発明の効果】本発明の非常停止装置では、Uばねに加
え、発生荷重4.9ton の皿ばねを3枚(1台の非常
停止装置につき)を設置しているため、Uばねに必要と
される荷重は約18tonとなり、装置の全荷重が極め
て軽量化される。その結果、エレベータの駆動ロープの
細径化,駆動力の小型化が可能となり、大幅なコスト低
下が可能となる。
In the emergency stop device of the present invention, in addition to the U spring, three disc springs (per one emergency stop device) having a generated load of 4.9 tons are installed. The load applied is about 18 tons, and the total load of the device is extremely reduced. As a result, it is possible to reduce the diameter of the elevator drive rope and reduce the driving force, and it is possible to significantly reduce the cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のエレベータ用非常止め装置の一実施例
を示す正面図。
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of an elevator emergency stop device according to the present invention.

【図2】図1におけるB−B線断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along line BB in FIG.

【図3】図2におけるC−C線断面図。3 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG.

【図4】従来の非常止め装置の全体を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory view showing an entire conventional safety device.

【図5】図4のA−A矢視図。FIG. 5 is a view on arrow AA of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…エレベータ乗りかご、2…ガイドレール、9…制動
子、10…ボディ、12…ローラ、13…ガイド、14
…ガイドプレート、15…U字形の弾性体、21…制動
子用弾性体、90…制動子、130…制動子用ガイド。
1 ... Elevator car, 2 ... Guide rail, 9 ... Bracket, 10 ... Body, 12 ... Roller, 13 ... Guide, 14
... guide plate, 15 ... U-shaped elastic body, 21 ... elastic body for brake element, 90 ... brake element, 130 ... guide for brake element.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 俊宏 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 羽田 光明 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Toshihiro Yamada, Toshihiro Yamada, 502 Jinritsucho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Hiritsu Manufacturing Co., Ltd.Mechanical Research Institute (72) Mitsuaki Haneda, 502, Jinritsucho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Hiritsu Manufacturing Co., Ltd. Inside the mechanical laboratory

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】昇降路壁に設置されたエレベータ用ガイド
レールに水平に対向するよう配置された勾配面を有する
制動子と、前記制動子を内包するU字形の弾性体とより
なるエレベータ用非常止め装置において、前記ガイドレ
ール頭部の両側面に一対の前記制動子を挾むように押し
付け、前記ガイドレール頭部の端面に前記制動子を押し
付け、摺動させることを特徴とするエレベータ用非常止
め装置。
1. An elevator emergency system comprising a brake shoe having a sloped surface arranged horizontally opposite to an elevator guide rail installed on a hoistway wall, and a U-shaped elastic body containing the brake shoe. In the stopping device, an emergency stop device for an elevator, characterized in that the pair of brake elements are pressed against both side surfaces of the guide rail head so as to be sandwiched between them, and the brake element is pressed against the end surface of the guide rail head and slid. ..
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Cited By (4)

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