JP3609560B2 - 冷凍装置の検査装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、冷媒圧縮機、凝集器、減圧装置、蒸発器を有する冷凍サイクルを備えた冷凍装置の検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、空気調和装置などの電気機器は、製造の際、組立ラインを終了して組み上がった後に、組立ラインとは別の検査場で性能検査などを行っていた。これは、例えば、空気調和装置の場合には、冷凍サイクルの状態が安定しなければ、空調機器の冷房能力や暖房能力を適切に検査することができず、組立ライン中では、この冷凍サイクルを安定させるための時間的余裕がないためである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来は、空調機器などの電気機器の性能検査を組立ラインとは別系統に行う必要があったため、その検査の工程での時間遅れが長くなり、生産効率が上がらないという問題があった。
【０００４】
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、組立ラインに検査ラインを組み込むことにより製品出荷に要する時間を短縮できる冷凍装置の検査装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、冷媒圧縮機、凝集器、減圧装置、蒸発器を有する冷凍サイクルを備えた冷凍装置の検査装置において、上記冷凍サイクル中の低圧側の圧力を測定する圧力検出手段と、上記冷媒圧縮機に流れる電流を測定する電流検出手段と、上記冷凍サイクルを低電圧起動で運転開始させたときから一定時間後でかつ上記冷凍サイクルの冷媒圧力状態が安定する以前の圧力および電流をそれぞれ上記圧力検出手段および上記電流検出手段で検出させ、これらの検出値がそれぞれ先に測定された連続する所定数の検出値を元にして得られる所定範囲内か否かによって冷凍サイクルの異常を判断する判断手段を備えるようにしたものである。
【０００６】
また、冷媒圧縮機、凝集器、減圧装置、蒸発器、および、冷媒の循環方向を暖房運転と冷房運転とで切換えるための冷媒流路切り換え弁を有する冷凍サイクルを備えた冷凍装置の検査装置において、上記冷凍サイクル中の低圧側の圧力を測定する圧力検出手段と、上記冷媒圧縮機に流れる電流を測定する電流検出手段と、上記冷凍サイクルを低電圧起動で運転開始させたときから一定時間後でかつ上記冷凍サイクルの冷媒圧力状態が安定する以前の圧力および電流をそれぞれ上記圧力検出手段および上記電流検出手段で検出させ、これらの検出値がそれぞれ先に測定された連続する所定数の検出値を元にして得られる所定範囲内か否かによって冷凍サイクルの異常を判断する判断手段と、暖房運転の異常を判断した後に冷房運転の異常を判断するように上記冷媒流路切り換え弁を制御する管理手段を備えたものである。また、前記所定の範囲には、所定の上限値および所定の下限値をあらかじめ設定するようにするとよい。また、先に測定された連続する所定数の物理量の値には、否と判定された値を含まないようにするとよい。また、前記電気機器の動作開始から前記物理量の測定までの時間があらかじめ定めた時間を超える際には、前記所定範囲を二次曲線関数を用いて補正するようにするとよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【０００８】
図１は、本発明の一実施例にかかる空調機器（電気機器）の組立ライン中に設けられる工程の一例を示している。なお、この工程で用いる検査システムは、空調機器として、分離型空気調和機の室外機を検査するものである。また、この場合、複数の能力の異なる機種の室外機について能力検査を行うことができる。
【０００９】
同図において、コンベアＣＶは、複数（この場合には、２５台）の台車ＣＤを図の左回り方向にステップ単位で順に搬送するものであり、その搬送態様は、例えば、６秒間移動した後に、１２秒間の停止を行うというものである。
【００１０】
また、台車ＣＤの下側のコンベアＣＶの内側には、ダミーの室内機（後述）が搭載されており、この室内機には、厚板状のパレット（図示略）に固定された状態の室外機ＥＸが、台車ＣＤに搭載された後に接続される。このパレットに搭載された室外機ＥＸは、組立ライン（図示略）の前工程から搬送されて、コンベアＣＶに導かれ、コンベアＣＶの搬入口の部分で台車ＣＤに搭載される。また、台車ＣＤは、コンベアＣＶに付設されている摺動子（図示略）を介して電力を得ており、その電力は、室内機および室外機ＥＸに供給される。さらに、室内機と室外機ＥＸは、配管配線装置ＰＤにより、管路および信号線・電力線が接続される。
【００１１】
図２は、室外機ＥＸ、室内機、および、配管配線装置ＰＤからなる空調機器の構成例を示している。
【００１２】
同図において、室外機ＥＸは、コンプレッサＭＰ、四方弁ＭＦ、室外熱交換器ＭＸ、ファンＭＭ、キャピラリチューブＭＣ、モジュレータ／ストレーナＭＤ、手動弁ＭＶ１，ＭＶ２、アキュムレータＭＡ、および、制御ユニットＭＤからなる。
【００１３】
また、室内機ＤＭは、室内熱交換器ＭＩ、クロスフローファンＭＫ、および、コントローラＭＳからなる。
【００１４】
また、配管配線装置ＰＤは、室内熱交換器ＭＩのＥＣ側を室外機ＥＸの手動弁ＭＶ１に接続するための手動弁ＮＶ１および大径の配管ＰＭ１と、室内熱交換器ＭＩのＰ側を室外機ＥＸの手動弁ＭＶ２に接続するための手動弁ＮＶ２および小径の配管ＰＭ２と、室外機ＥＸのコントローラＭＤと室内機ＤＭのコントローラＭＳを接続するための信号線ＰＬからなる。
【００１５】
このように構成された検査ラインで、コンベアＣＶにより台車ＣＤが搬入口から２ステップ進むと、オペレータＯＰ１の待機するステップに到達し、このオペレータＯＰ１により、台車ＣＤの配線配管装置ＰＤの配管ＰＭ１，ＰＭ２および配線ＰＬに、室外機ＥＸが接続される。次いで、台車ＣＤがコンベアＣＶにより搬送されて、１ステップ進むと、最初の検査ステーションＳＴ１が配置されたステップに到達する。この検査ステーションＳＴ１では、室外機ＥＸの絶縁耐圧試験が行われる。ここで、絶縁耐圧試験とは、所定の高電圧を室外機ＥＸの電力端子（図示略）に印加して、絶縁抵抗および耐電圧を検査する試験である。
【００１６】
次に、コンベアＣＶにより台車ＣＤが２ステップ進むと、台車ＣＤは、２番目の検査ステーションＳＴ２が配置されたステップに到達する。この検査ステーションＳＴ２では、室外機ＥＸの低電圧起動試験が行われる。ここで、低電圧起動試験とは、例えば、定格電圧の８５％程度の電圧を印加して、室外機ＥＸのコンプレッサＭＰが起動するか否かを試験するものである。なお、このとき、空調機器の運転モードは暖房運転に設定されている。
【００１７】
次に、コンベアＣＶにより台車ＣＤが４ステップ進むと、台車ＣＤは、３番目の検査ステーションＳＴ３が配置されたステップに到達する。この検査ステーションＳＴ３では、室外機ＥＸの暖房運転開始から６０秒後の暖房能力収集が行われる。ここで、暖房能力収集とは、コンプレッサＭＰの消費電流と、冷媒圧力を測定することをいう。ここで、この検査ステーションＳＴ３では、暖房能力収集後に、四方弁ＭＦを切り換え、室外機ＥＸの運転モードを冷房運転に切り換える。このとき、コンプレッサＭＰを５０Ｈｚで同期回転させておくと、コンプレッサＭＰが停止することなく、円滑に運転モードを暖房運転から冷房運転へと切り換えることができる。
【００１８】
次に、コンベアＣＶにより台車ＣＤが５ステップ進むと、台車ＣＤは、４番目の検査ステーションＳＴ４が配置されたステップに到達する。この検査ステーションＳＴ４では、室外機ＥＸの冷房運転開始から７８秒後における冷房能力収集が行われる。ここで、冷房能力収集とは、コンプレッサの消費電流と、冷媒圧力を測定することをいう。
【００１９】
次に、コンベアＣＶにより台車ＣＤが１ステップ進むと、台車ＣＤは、５番目の検査ステーションＳＴ５が配置されたステップに到達する。この検査ステーションＳＴ５では、ダミーの室内機ＭＤに流入した室外機ＥＸの冷媒を回収する冷媒回収１が開始される。この冷媒回収１の開始は、冷媒回収用のロボット（図示略）が小径の配管ＰＭ２の手動弁ＮＶ２を締め、室外熱交換器ＭＸから冷媒を回収するポンプダウンを開始することで実施される。
【００２０】
次に、コンベアＣＶにより台車ＣＤが３ステップ進むと、台車ＣＤは、６番目の検査ステーションＳＴ６が配置されたステップに到達する。この検査ステーションＳＴ６では、検査ステーションＳＴ５に引き続き、行われているポンプダウンを終了させる。すなわち、ロボットが大径の配管ＰＭ１を締めて冷媒回収を終了させ、次いで、コンプレッサＭＰの運転を停止させる。
【００２１】
さらに、コンベアＣＶにより台車ＣＤが２ステップ進むと、台車ＣＤは、オペレータＯＰ２が待機するステップに到達し、オペレータＯＰ２により、総合判定が行われる。次いで、コンベアＣＶにより台車ＣＤが１ステップ進むと、台車ＣＤは、オペレータＯＰ３が待機するステップに到達し、オペレータＯＰ３により、配線配管装置ＰＤが室外機ＥＸより取り外される。
【００２２】
そして、コンベアＣＶにより台車ＣＤが２ステップ進むと、台車ＣＤは、コンベアＣＶの搬出口に到達し、台車ＣＤよりパレットとともに室外機ＥＸが取り外されて、組立ラインの次工程に導かれる。
【００２３】
また、オペレータＯＰ１の近傍に配設されている投入監視装置ＰＣ１は、オペレータＯＰ１に対して、目前の台車ＣＤに搭載されている室外機ＥＸの型式、配管の接続態様、および、配線の接続態様等を表示するためのものである。ここで、この表示のためのデータは、後述する機器情報処理装置に格納されている。
【００２４】
また、オペレータＯＰ２の近傍に配設されている総合判定装置ＰＣ２は、オペレータＯＰ２に対して、目前の台車ＣＤに搭載されている室外機ＥＸに対して行った判定処理結果を表示して、オペレータＯＰ２の判定作業を補助するためのものである。ここで、この表示のためのデータは、機器情報処理装置ＩＤに格納されている。
【００２５】
図３は、台車ＣＤの構成の一例を示している。
【００２６】
同図において、台車ＣＤには、パレットＰＬに取り付けられている室外機ＥＸが搭載され、配線配管装置ＰＤ、制御装置ＣＣ、および、検査ステーションＳＴ１〜ＳＴ６との間で必要な情報をやりとりするための無線部（後述）のアンテナＡＴが設けられている。また、パレットＰＬには、室外機ＥＸに固有な種々の情報を記憶するための機器情報処理装置ＩＤ（例えば、ＩＣカードなどからなる）が設けられている。
【００２７】
図４は、機器情報処理装置ＩＤの構成の一例を示している。
【００２８】
同図において、コントローラＣＣａは、この機器情報処理装置ＩＤの動作を制御するものであり、メモリＭＭａは、パレットＰＬに取り付けられる室外機ＥＸの固有情報を記憶するものである。ここで、固有情報は、室外機ＥＸの種別情報、型式情報、機体識別情報、各検査ステーションＳＴ１〜ＳＴ６で参照される検査パターン、検査結果をあらわす検査データ、および、性能判定結果をあらわす判定値等からなる。このうち、検査データと判定値は、検査ステーションＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ６により、機器情報処理装置ＩＤに書き込まれるものであり、他のデータは、パレットに室外機ＥＸが搭載されたときにメモリＭＭａに記憶されるものである。
【００２９】
また、無線部ＩＯａは、検査ステーションＳＴ１〜ＳＴ６とコントローラＣＣａとの間で、固有情報、検査データ、および、判定値などの種々のデータをやりとりするためのものである。また、おのおのの検査ステーションＳＴ１〜ＳＴ６では、この固有情報に基づいて検査を行い、その結果を機器情報処理装置ＩＤに対して書き込む。
【００３０】
図５は、台車ＣＤの制御装置ＣＣの構成の一例を示している。
【００３１】
同図において、コントローラＣＣｂは、制御装置ＣＣの動作を制御するものであり、無線部ＷＲａは、検査ステーションＳＴ１〜ＳＴ６と種々の情報をやりとりするためのものである。また、この無線部ＷＲａにはアンテナＡＴ（図３参照）が接続される。なお、おのおのの検査ステーションＳＴ１〜ＳＴ６は、固有情報に基づいた検査あるいは動作を行うようにコントローラＣＣｂに指令し、コントローラＣＣｂは、その指令に基づいた検査あるいは動作を行い、必要に応じて検査結果を検査ステーションＳＴ１〜ＳＴ６に応答する。また、検査ステーションＳＴ１〜ＳＴ６は、コントローラＣＣｂから得た検査結果を機器情報処理装置ＩＤに書き込む。
【００３２】
摺動部ＳＤは、コンベアＣＶに付設されている電力線ＬＬに接触して室外機ＥＸに電力を供給するためのものであり、切換器ＳＷａを介して、３つの配線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のいずれかに適宜に接続される。また、配線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、配管配線装置ＰＤを介して室外機ＥＸに接続される。ここで、電力線ＬＬは、複数系統の電力（２相交流（１００（Ｖ），２００（Ｖ））、３相交流（１００（Ｖ），２００（Ｖ））等）を供給しており、コントローラＣＣｂは、切換器ＳＷａにより、室外機ＥＸに必要な電力を、検査ステーションＳＴ１〜ＳＴ６から得た固有情報に基づいた態様で配線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に接続する。
【００３３】
室外機インタフェース回路ＩＦａは、室外機ＥＸと種々のデータをやりとりするためのものであり、スイッチＳＷｂを介して、配線Ｌ２，Ｌ３に接続されている。したがって、スイッチＳＷｂがオンしている場合に限り、コントローラＣＣｂは、室外機ＥＸとの間でデータのやりとりを行うことができる。
【００３４】
すなわち、このスイッチＳＷｂは、例えば、搭載機種が室外機ＥＸ内にマイコンを有するインバータエアコン等であり、コントローラＣＣｂが室外機ＥＸとデータのやりとりを必要とする場合にオンされる。一方、例えば、搭載機種が室外機ＥＸのコンプレッサＭＰの運転を電源の供給／遮断で制御する場合には、このスイッチＳＷｂはオフされる。
【００３５】
図６は、検査システムの処理系統の一例を示している。
【００３６】
同図において、検査ステーションＳＴ１〜ＳＴ６、投入監視装置ＰＣ１、総合判定装置ＰＣ２、統括装置ＰＣ３、および、操作監視装置ＰＣ４は、バスＳＢを介して接続されており、これらの各要素間のデータのやりとりは、このバスＳＢを介してなされる。
【００３７】
また、統括装置ＰＣ３は、この検査システムに用いられている検査ステーションＳＴ１〜ＳＴ６、投入監視装置ＰＣ１、および、総合判定装置ＰＣ２の動作を統括して制御するものであり、また、この検査システムにより検査が行われた室外機ＥＸの全ての機種について、検査結果履歴情報を所定サンプル数ずつ記憶している。
【００３８】
また、統括装置ＰＣ３には、バスＳＢに接続されている検査ステーションＳＴ１〜ＳＴ６、投入監視装置ＰＣ１、総合判定装置ＰＣ２、統括装置ＰＣ３、および、操作監視装置ＰＣ４の全ての装置から共通にアクセス可能な共有メモリが定義されており、この共有メモリを介して、各装置間の動作態様等を設定することができる。
【００３９】
操作監視装置ＰＣ４は、例えば、品質管理部門のために設けられている事務所等に設置されて、検査システムに必要な種々の情報を入力するためのものである。また、この操作監視装置ＰＣ４が入力する情報を、上述した共有メモリに書き込むと、その情報を必要とする検査ステーションＳＴ１〜ＳＴ６、投入監視装置ＰＣ１、あるいは、総合判定装置ＰＣ２は、必要な情報を迅速に得ることができる。
【００４０】
図７は、検査ステーションＳＴ１〜ＳＴ４の構成の一例を示している。
【００４１】
同図において、コントローラＣＣｃは、検査ステーションＳＴ１〜ＳＴ４の動作を制御するものであり、リミットスイッチＬＳａは、検査位置に台車ＣＤがあることを検出するためのものであり、無線部ＷＲｂは、台車ＣＤの制御装置ＣＣの無線部ＷＲａとの間で、無線伝送により種々のデータをやりとりするためのものである。
【００４２】
また、無線部ＩＯｂは、固有情報処理装置ＩＤの無線部ＩＯａとの間で、無線伝送により種々のデータをやりとりするためのものである。
【００４３】
図８は、検査ステーションＳＴ５，ＳＴ６の構成の一例を示している。
【００４４】
同図において、コントローラＣＣｄは、検査ステーションＳＴ５，ＳＴ６の動作を制御するものであり、リミットスイッチＬＳｂは、検査位置に台車ＣＤがあることを検出するためのものであり、無線部ＷＲｃは、台車ＣＤの制御装置ＣＣの無線部ＷＲａとの間で、無線伝送により種々のデータをやりとりするためのものである。
【００４５】
また、無線部ＩＯｃは、固有情報処理装置ＩＤの無線部ＩＯａとの間で、無線伝送により種々のデータをやりとりするためのものである。また、冷媒回収ロボット部ＲＢは、ダミーの室内機に流入した室外機ＥＸの冷媒を回収するためものである。
【００４６】
図８は、通常検査時に検査ステーションＳＴ１〜ＳＴ６のコントローラＣＣｃ，ＣＣｄが実施する検査処理の概略を示している。
【００４７】
コントローラＣＣｃ，ＣＣｃは、コンベアＣＶにより移動されたいずれかの台車ＣＤを、リミットスイッチＬＳａ，ＬＳｂで検出すると（処理１０１）、固有情報処理装置ＩＤから必要な検査パターン情報を読み出す（処理１０２）。ここで、検査パターン情報は、各検査ステーションＳＴ１〜ＳＴ６に対応した値が、おのおのの検査ステーションＳＴ１〜ＳＴ６について記憶されているので、コントローラＣＣｃ，ＣＣｄは、必要な検査ステーションＳＴ１〜ＳＴ６の検査パターン情報を読み出す。
【００４８】
次いで、読み出した検査パターン情報に対応した起動手順情報などの検査用データを統括装置ＰＣ３より読み出して、その読み出した検査用データを台車ＣＤの制御装置ＣＣに通知する（処理１０３）。
【００４９】
これにより、制御装置ＣＣは、通知された検査用データに応じて、室外機ＥＸを作動するので、各検査ステーションＳＴ１〜ＳＴ６は、対応する検査動作を行い（処理１０４）、検査データを得る。
【００５０】
次いで、各検査ステーションＳＴ１〜ＳＴ６は、検査の結果得られた検査データを固有情報処理装置ＩＤに書き込むとともに（処理１０５）、必要に応じ、その検査データを、検査対象の室外機ＥＸの識別情報等とともに総合判定装置ＰＣ２に通知する。
【００５１】
さて、本実施例では、暖房運転開始から冷凍サイクルが安定する前の過渡的期間中に得られるコンプレッサＭＰの消費電流と冷媒圧力により室外機ＥＸの暖房能力を判定し、冷房運転開始から冷凍サイクルが安定する前の過渡的期間中に得られるコンプレッサの消費電流と冷媒圧力により室外機ＥＸの冷房能力を判定している。
【００５２】
このような室外機ＥＸの暖房能力および冷房能力の判定原理について、次に説明する。
【００５３】
まず、室外機ＥＸをダミーの室内機ＤＭに接続した状態での冷房運転時の冷凍サイクルの概略について図１０に示す。
【００５４】
コンプレッサＭＰより送り出された高圧高温のガス状冷媒は、パイプＰＰ１を介して室外熱交換器ＭＸに送り込まれ、ファンＭＭ（図２参照）で冷却されて凝集し、液冷媒となって、パイプＰＰ２に送り出される。
【００５５】
この液冷媒は、パイプＰＰ２を通り、減圧用のキャピラリチューブＭＣを通過して、パイプＰＰ４へ至り、さらに、室内熱交換機ＭＩに送り込まれ、蒸発し、外部から熱を吸収し、ガス冷媒となり、パイプＰＰ５を通ってコンプレッサＭＰへと戻り、再び圧縮される。
【００５６】
また、この場合のモリエル線図の一例を図１１に示す。なお、同図において曲線ＳＣは、飽和液線をあらわす。
【００５７】
同図において、冷凍サイクルでは、点Ａ、点Ｂ、点Ｃ、点Ｄの順に状態が変化する。また、点Ａ、点Ｂ、点Ｆで囲まれた三角形（斜線で示す）の辺ＡＦの長さが、コンプレッサＭＰの仕事熱当量に相当し、この仕事熱等量の大きさに基づいて、コンプレッサＭＰの冷凍サイクル時の能力判定（すなわち、冷房能力の判定）をすることができる。
【００５８】
一方、コンプレッサＭＰを同一条件で作動したとき、コンプレッサＭＰに異常が発生してその吐出圧力が低い場合には、点Ｂの位置が絶対圧力座標値Ｐ１が点Ａと点Ｂをつなぐ線上を下がり、その結果、辺ＡＦの長さが変化する。
【００５９】
同様にして、コンプレッサＭＰを同一条件で作動したときにおいて、点Ａと点Ｆの距離は、コンプレッサＭＰの消費電流に応じて変化し、その結果、辺ＡＦの長さが変化する。
【００６０】
このようにして、冷凍サイクル中の低圧側の圧力の変化、および、消費電流の変化により、辺ＡＦの長さが変化することから、冷凍サイクル中の低圧圧力すなわちＤ点の圧力およびコンプレッサＭＰの消費電流を測定することにより、コンプレッサＭＰの仕事熱当量、すなわち、冷凍サイクルが正常に作動しているときの能力を判定できるとの予測を立てることができる。なお、冷凍サイクル中の高圧側の圧力は、コンプレッサＭＰの吐出周期に応じて脈動するので、能力測定のためには用いられない。
【００６１】
本発明者は、以上の点に注目し、実験を重ねたところ、冷凍サイクルの能力（低圧圧力と消費電流）と、異常時の変化が対応していることを見いだした。この対応関係の一例を図１２に示す。ここで、同図において「上がる」とは、トレンドによる判定（後述）に吸収される程度にしか変化しないことも含まれる。よって、「上がる」、「下がる」、「少し」などは、ＮＧ（後述）として識別できないこともある。とくに、「１．」、「２．」については、現実として発生しやすい症状といえるが、これを２つの物理量（低圧圧力と消費電流）で測定していないとどちらかに抜けが出てしまう。
【００６２】
以上のことから、室外機ＥＸを冷房運転したときのコンプレッサＭＰの消費電流、および、冷凍サイクル中の低圧圧力を測定することで、室外機ＥＸの冷房能力を判定することができ、また、同様に、暖房運転したときのコンプレッサＭＰの消費電流、および、冷凍サイクル中の低圧圧力を測定することで、室外機ＥＸの暖房能力を判定することができる。
【００６３】
ところで、室外機ＥＸを運転したときに得られるコンプレッサＭＰの消費電流および圧力は、その運転時における環境温度等の環境変化あるいは運転時間の長短等に大きく左右されるために、上述した検査システムの環境温度等がばらつくと、ある室外機ＥＸを判定する際に適用した判定基準値を、別の室外機ＥＸを判定する際に単純に適用できなくなる。
【００６４】
例えば、天候や室外の温度変化により、検査システムの設置された室内の温度や湿度は時々刻々と変化し、また、その変化態様は、日々異なるので、固定した判定基準値をそのまま適用することは、ほとんど現実的ではない。
【００６５】
そこで、本発明者は、次のような判定方法を採用した。次に、これについて説明する。
【００６６】
ある時間帯において連続して得られた電流値の複数サンプルの変化の一例を図１３に示す。ここで、判定しようとしている対象機器の電流値のサンプル値を判定対象値Ｓｎとし、過去にさかのぼって得られた電流値のサンプル値を順次Ｓ（ｎ−１）〜Ｓ（ｎ−９）とする。この場合の方法では、参照データＳ（ｎ−１）〜Ｓ（ｎ−９）に基づいて、判定対象値Ｓｎの判定基準値を算出する。
【００６７】
まず、参照データＳ（ｎ−１）〜Ｓ（ｎ−９）の最小値Ｓｉと、参照データＳ（ｎ−１）〜Ｓ（ｎ−９）の最大値Ｓｘを求め、その最小値Ｓｉと最大値Ｓｘの中間値Ｓｍを算出する。
【００６８】
そして、（Ｓｘ−Ｓｉ）／２に所定の係数Ｋ１を乗じた値を中間値Ｓｍから減じて得られた値ＧＩを判定基準の最小値に設定し、また、（Ｓｘ−Ｓｉ）／２に所定の係数Ｋ１を乗じた値を中間値Ｓｍに加えて得られた値ＧＸを判定基準の最大値に設定する。
【００６９】
このようにして、まず、判定対象値Ｓｎそのものについての判定基準幅を算出する。
【００７０】
次に、直前サンプルの参照データＳ（ｎ−１）からの変化分についての判定基準も定めた。
【００７１】
参照データＳ（ｎ−１）〜Ｓ（ｎ−９）のそれぞれのサンプル間の変化分を算出し、その最大値（以下、最大変化分という）を抽出し、その最大変化分に所定の係数Ｋ２を乗じた値を、判定対象値Ｓｎと参照データＳ（ｎ−１）の変化分についての判定基準として定める。
【００７２】
このようにして、判定対象値Ｓｎそのものについての判定基準と、判定対象値Ｓｎの前回値からの変化分についての判定基準を定めることで、常に変動している検出値（コンプレッサＭＰの消費電流および圧力）が適切な値であるか否かを、かなり確実に判定することができる。
【００７３】
なお、以下、このように過去に得た測定値（参照データ）に基づいて、判定基準を算出して行う判定処理を、トレンド判定という。
【００７４】
さて、室外機ＥＸの判定処理は、総合判定装置ＰＣ２によって実施され、その一例を図１４に示す。
【００７５】
まず、同一機種の判定動作の連続数を記憶するためのカウンタＣの値を１つ増やす（処理２０１）。なお、このとき、機種が変更になった場合には、カウンタＣの値は０に初期設定される。
【００７６】
そして、そのときに、運転時間により判定基準値をシフトすることが指定されているか否かを調べる（判断２０２）。判断２０２の結果がＹＥＳになるときには、検査ステーションに移動するまでの暖房運転時間あるいは冷房運転時間が、規定値Ｔ１よりも長くなっているかどうかを調べる（判断２０３）。ここで、規定値Ｔ１は、例えば、検査ステーションＳＴ２から検査ステーションＳＴ３までの移動に要する基準時間の２倍の値である。
【００７７】
判断２０３の結果がＹＥＳになるときには、そのときの暖房運転時間または冷房運転時間に応じて、トレンド判定処理（後述）で適用する判定基準値をシフトするオフセット値ＯＦｔを定めるための時間長さ分判定基準シフト処理（処理２０４）を実行して、オフセット値ＯＦｔを算出する。なお、判断２０２の結果がＮＯになるとき、または、判断２０３の結果がＮＯになるときには、処理２０４を実行しない。この場合、オフセット値ＯＦｔの値は「０」になる。
【００７８】
次いで、環境条件により判定基準値をシフトすることが指定されているか否かを調べる（判断２０５）。判断２０５の結果がＹＥＳになるときには、環境条件が変化したかどうかを調べる（判断２０６）。この判断２０６では、コンプレッサＭＰの温度の前のサンプル値からの変化分が所定値を超えた場合、あるいは、乾球温度の変化分が所定値を超えた場合、あるいは、湿度が所定値を超えた場合に、環境条件が変化したと判定する。なお、この環境条件が変化したと判定する基準は、３つのうちの１つのみを用いることもでき、また、任意の２つあるいは３つ全てを用いることもできる。
【００７９】
判断２０６の結果がＹＥＳになるときには、トレンド判定処理で適用する判定基準値に乗じる係数Ｋａ，Ｋｐを算出する環境変化分判定基準シフト処理（処理２０７）を実行して、係数Ｋａ，Ｋｐを得る。なお、判断２０５の結果がＮＯになるとき、または、判断２０６の結果がＮＯになるときには、処理２０６を実行しない。この場合、係数Ｋａ，Ｋｐの値は、ともに「１」になる。
【００８０】
次いで、カウンタＣの値が所定値ＸＣ（＝９）以上であるかどうかを調べる（判断２０８）。検査機種の切り替わり時や、始業時などで、判断２０８の結果がＮＯになるときには、同一機種のデータが統括装置ＰＣ３に記憶されているかどうかを調べる（判断２０９）。判断２０９の結果がＮＯになるときには、そのときの検査対象の室外機ＥＸの検査パターンに応じた初期判定基準値を統括装置ＰＣ３より得て、その初期判定基準値を用いて測定値を判定する初期判定処理（処理２１０）を行う。
【００８１】
また、判断２０９の結果がＹＥＳになるときには、統括装置ＰＣ３より前回データを得て、その前回データを参照データとして用いて後述するトレンド判定処理を実施する（処理２１１）。
【００８２】
また、判断２０８の結果がＹＥＳになるときには、参照データを用いて室外機ＥＸを判定するトレンド判定処理（処理２１２）を実行する。
【００８３】
環境変化分判定基準シフト処理（処理２０７）の一例を図１３に示す。
【００８４】
同図において、まず、判定対象となっている室外機ＥＸのコンプレッサ温度Ｙｃ、乾球温度Ｙｄ、および、湿球温度Ｙｗを入力し（処理２２１）、コンプレッサ温度Ｙｃ、乾球温度Ｙｄ、および、湿球温度Ｙｗをそれぞれ正規化して、正規化コンプレッサ温度Ｙｃ’、正規化乾球温度Ｙｄ’、および、正規化湿球温度Ｙｗ’を得る（処理２２２）。
【００８５】
次いで、正規化コンプレッサ温度Ｙｃ’、正規化乾球温度Ｙｄ’、および、正規化湿球温度Ｙｗ’について、１つ前のサンプルとの差分値ｄＹｃ’，ｄＹｄ’，ｄＹｗ’を算出し（処理２２３）、それらの差分値ｄＹｃ’，ｄＹｄ’，ｄＹｗ’について、所定のニューラルネットワーク演算を適用して（処理２２４）、係数Ｋａ，Ｋｐを得る（処理２２５）。
【００８６】
ここで、この場合のニューラルネットワーク演算は、差分値ｄＹｃ’，ｄＹｄ’，ｄＹｗ’の組に対応した係数Ｋａ，Ｋｐの組を算出するための演算処理である。例えば、差分値の組と係数の組との関係を多数求めておき、その多数の差分値の組と係数の組との関係を用いてニューラルネットワークの状態を収束させ、ニューラルネットワークが差分値の組に対応した係数の組を特定できるように設定しておく。それにより、差分値の組をニューラルネットワークに与えることで、必要な係数の組を得ることができる。
【００８７】
トレンド判定処理（処理２１２）の一例を図１６および図１７に示す。
【００８８】
まず、参照データ数を定める定数Ｒｍに所定値「９」を代入し（処理３０１）、変化量判定用データＤ＿ｇに所定値「１．５」を代入し（処理３０２）、参照データの最大／最小幅による判定用データＨ＿ｇに所定値「１．２」を代入し（処理３０３）、所定のフィルタ演算を実施することを設定するフラグＦ＿ｆをセットし（処理３０４）、最小幅を規定するデータＨ＿ｗに所定値「０．５」を代入し（処理３０５）、参照データに残すデータ範囲を規定するためのデータＸ＿ｆに所定値「１．５」を代入する（処理３０６）。
【００８９】
このようにして、初期設定を終了すると、判定対象のデータＤを入力し（処理３０７）、直前のサンプルの参照データと対象データＤとの差分値ｄＤを算出して保存する（処理３０８）。
【００９０】
次いで、参照データ中の差分値を順次算出して、その差分値の最大値Ｍ＿ｄを得る（処理３０９）。また、参照データ中の最大値Ｘ＿ａおよび最小値Ｎ＿ａを算出し（処理３１０）、次の式（ｉ）に基づいて判定幅の最小値Ｄ＿ｍｉｎおよび最大値Ｄ＿ｍａｘを算出する（処理３１１）。
【００９１】
【００９２】
次に、フラグＦ＿ｆがセットされているかどうかを調べ（判断３１２）、判断３１２の結果がＹＥＳになるときには、次の式（ｉｉ）に基づいて判定幅を修正するフィルタ処理を行う（処理３１３）。
【００９３】
【００９４】
ここで、Ｄ＿ｍｉｎ’は直前サンプル時に算出した判定幅の最小値をあらわし、また、Ｄ＿ｍａｘ’は直前サンプル時に算出した判定幅の最大値をあらわす。また、Ｃｆは、フィルタ処理の係数である。なお、判断３１２の結果がＮＯになるときには、処理３１３を実行しない。
【００９５】
次に、算出した判定幅がデータＭ＿ｗよりも小さくなっているかどうかを調べ（判断３１４）、判断３１４の結果がＹＥＳになるときには、判定幅が所定の最小値になるように、算出した判定幅の最小値Ｄ＿ｍｉｎおよび最大値Ｄ＿ｍａｘを修正する（処理３１５）。なお、判断３１４の結果がＮＯになるときには、処理３１５を実行しない。
【００９６】
次いで、最小値Ｄ＿ｍｉｎおよび最大値Ｄ＿ｍａｘで定まる判定幅が係数Ｋａまたは係数Ｋｐで規定される倍率で広がるように最小値Ｄ＿ｍｉｎおよび最大値Ｄ＿ｍａｘを修正し（処理３１６）、さらに、修正後の最小値Ｄ＿ｍｉｎおよび最大値Ｄ＿ｍａｘの値にそれぞれオフセット値ＯＦｔを加算して最小値Ｄ＿ｍｉｎおよび最大値Ｄ＿ｍａｘを再度修正し（処理３１７）、次の式（ｉｉｉ）に基づいて対象データＤを判定する（処理３１８）。なお、この式が成立するときには、対象データＤは、ＮＧであると判定される。
【００９７】
ｄＤ＞Ｍｄ×Ｄ＿ｇ
かつ
Ｄ＿ｍｉｎ＞Ｄ
または
Ｄ＿ｍａｘ＜Ｄ （ｉｉｉ）
【００９８】
そして、判定結果が「ＯＫ」であったかどうかを調べ（判断３１９）、判断３１９の結果がＹＥＳになるときには、そのときの判定対象の室外機ＥＸについて判定結果が「ＯＫ」であったことを統括装置ＰＣ３に通知し（処理３２０）、判断３１９の結果がＮＯになるときには、そのときの判定対象の室外機ＥＸについて判定結果が「ＮＧ」であったことを統括装置ＰＣ３に通知し（処理３２１）、また、その判定結果を表示してオペレータＯＰ２に通知する（処理３２２）。
【００９９】
次いで、そのときの対象データＤを参照データとして保存するかどうかを判断する（判断３２３）。この判断３２３では、対象データＤが、判定幅の中心から、最小値Ｄ＿ｍｉｎおよび最大値Ｄ＿ｍａｘまでの差分値にデータＸ＿ｆを乗じた値の範囲を超えない値であれば、参照データを保存すると判定される。なお、このようにして、対象データＤを参照データとして保存するか否かを判定しているのは、元々のデータが変動しているため、その変動の状況をなるべく参照データに反映したいという意図からである。
【０１００】
判断３２３の結果がＹＥＳになるときには、当該機種の参照データを更新し（処理３２４）、この処理を終了する。なお、判断３２３の結果がＮＯになるときには、処理３２４を実行しない。
【０１０１】
また、以上の判定処理は、暖房運転時の電流値と圧力値、および、冷房運転時の電流値と圧力値についてそれぞれなされ、それぞれの測定値について、室外機ＥＸの能力が適切なものであるか否かが、図１２に示したような対応関係に基づいて判定される。
【０１０２】
本実施例では、このようにして、対象データＤが適切であるか否かを判定しているので、環境変化に応じた適切な判定動作を行うことができる。
【０１０３】
ところで、昼休みなどで組み立てラインが停止されるとき、この検査ラインも同様にして停止される。停止された直後の状態を図１８に示す。
【０１０４】
この場合、オペレータＯＰ１，ＯＰ２，ＯＰ３はそれぞれ休憩にはいるので、別の場所に移動しており、したがって、ベルトコンベアＣＶの搬入口に位置する台車ＣＤを含めてベルトコンベアＣＶの搬送方向に向かって３つの台車ＣＤについては、オペレータＯＰ１による配管配線装置ＰＤの室外機ＥＸへの接続が行われない。
【０１０５】
そのため、本実施例では、ラインの停止操作による停止直後に次のようなサイクル停止動作を行う。
【０１０６】
すなわち、配管配線が未接続のものは、検査を全く行わずに元の位置に戻す。また、一度検査したものは、同一の検査を行わない。また、総合判定は、サイクル時に行わずに、ライン始動時に検査終了したものについて、オペレータによりチェックし、次の工程へ回す。
【０１０７】
この場合の検査ステーションＳＴ１の処理例を図１９に示す。
【０１０８】
統括装置ＣＰ３からサイクル停止が通知されると（判断４１１の結果がＹＥＳ）、カウンタＣの値を１に初期設定する（処理４１２）。次いで、カウンタＣの値が２，３，４のいずれかの値になっているかどうかを調べ（判断４１３）、判断４１３の結果がＮＯになるときには、配管配線が接続されている台車ＣＤなので、所定の絶縁耐圧検査を行う（処理４１４）。また、判断４１３の結果がＮＯになるときには、そのときの台車ＣＤについては処理４１４を実行しない。
【０１０９】
次いで、次の台車ＣＤを検出するまで待ち（処理４１５）、次の台車ＣＤを検出すると、カウンタＣの値をインクリメントし（処理４１６）、そのカウンタＣの値が２５よりも大きくなったかどうかを調べる（判断４１７）。判断４１７の結果がＮＯになるときには、判断４１３に戻り、同様の処理を繰り返し行う。
【０１１０】
また、判断４１７の結果がＹＥＳになるときには、動作を終了する。
【０１１１】
この場合の検査ステーションＳＴ２の処理例を図２０に示す。
【０１１２】
統括装置ＣＰ３からサイクル停止が通知されると（判断４２１の結果がＹＥＳ）、カウンタＣの値を１に初期設定する（処理４２２）。次いで、カウンタＣの値が４，５，６のいずれかの値になっているかどうかを調べ（判断４２３）、判断４２３の結果がＮＯになるときには、配管配線が接続されている台車ＣＤなので、所定の低電圧起動試験を行う（処理４２４）。また、判断４２３の結果がＮＯになるときには、そのときの台車ＣＤについては処理４２４を実行しない。
【０１１３】
次いで、次の台車ＣＤを検出するまで待つ（処理４２５）。次の台車ＣＤを検出すると、カウンタＣの値をインクリメントし（処理４２６）、そのカウンタＣの値が２５よりも大きくなったかどうかを調べる（判断４２７）。判断４２７の結果がＮＯになるときには、判断４２３に戻り、同様の処理を繰り返し行う。
【０１１４】
また、判断４２７の結果がＹＥＳになるときには、動作を終了する。
【０１１５】
この場合の検査ステーションＳＴ３の処理例を図２１に示す。
【０１１６】
統括装置ＣＰ３からサイクル停止が通知されると（判断４３１の結果がＹＥＳ）、カウンタＣの値を１に初期設定する（処理４３２）。次いで、カウンタＣの値が８，９，１０のいずれかの値になっているかどうかを調べ（判断４３３）、判断４３３の結果がＮＯになるときには、配管配線が接続されている台車ＣＤなので、所定の暖房能力収集処理を行う（処理４３４）。また、判断４３３の結果がＮＯになるときには、そのときの台車ＣＤについては処理４３４を実行しない。
【０１１７】
次いで、次の台車ＣＤを検出するまで待ち（処理４３５）、次の台車ＣＤを検出すると、カウンタＣの値をインクリメントし（処理４３６）、そのカウンタＣの値が２５よりも大きくなったかどうかを調べる（判断４３７）。判断４３７の結果がＮＯになるときには、判断４３３に戻り、同様の処理を繰り返し行う。
【０１１８】
また、判断４３７の結果がＹＥＳになるときには、動作を終了する。
【０１１９】
この場合の検査ステーションＳＴ４の処理例を図２２に示す。
【０１２０】
統括装置ＣＰ３からサイクル停止が通知されると（判断４４１の結果がＹＥＳ）、カウンタＣの値を１に初期設定する（処理４４２）。次いで、カウンタＣの値が１３，１４，１５のいずれかの値になっているかどうかを調べ（判断４４３）、判断４４３の結果がＮＯになるときには、配管配線が接続されている台車ＣＤなので、所定の冷房能力収集処理を行う（処理４４４）。また、判断４４３の結果がＮＯになるときには、そのときの台車ＣＤについては処理４４４を実行しない。
【０１２１】
次いで、次の台車ＣＤを検出するまで待ち（処理４４５）、次の台車ＣＤを検出すると、カウンタＣの値をインクリメントし（処理４４６）、そのカウンタＣの値が２５よりも大きくなったかどうかを調べる（判断４４７）。判断４４７の結果がＮＯになるときには、判断４４３に戻り、同様の処理を繰り返し行う。
【０１２２】
また、判断４４７の結果がＹＥＳになるときには、動作を終了する。
【０１２３】
この場合の検査ステーションＳＴ５の処理例を図２３に示す。
【０１２４】
統括装置ＣＰ３からサイクル停止が通知されると（判断４５１の結果がＹＥＳ）、カウンタＣの値を１に初期設定する（処理４５２）。次いで、カウンタＣの値が１４，１５，１６のいずれかの値になっているかどうかを調べ（判断４５３）、判断４５３の結果がＮＯになるときには、配管配線が接続されている台車ＣＤなので、所定の冷媒回収１の動作を行う（処理４５４）。また、判断４５３の結果がＮＯになるときには、そのときの台車ＣＤについては処理４５４を実行しない。
【０１２５】
次いで、次の台車ＣＤを検出するまで待ち（処理４５５）、次の台車ＣＤを検出すると、カウンタＣの値をインクリメントし（処理４５６）、そのカウンタＣの値が２５よりも大きくなったかどうかを調べる（判断４５７）。判断４５７の結果がＮＯになるときには、判断４５３に戻り、同様の処理を繰り返し行う。
【０１２６】
また、判断４５７の結果がＹＥＳになるときには、動作を終了する。
【０１２７】
この場合の検査ステーションＳＴ６の処理例を図２４に示す。
【０１２８】
統括装置ＣＰ３からサイクル停止が通知されると（判断４６１の結果がＹＥＳ）、カウンタＣの値を１に初期設定する（処理４６２）。次いで、カウンタＣの値が１７，１８，１９のいずれかの値になっているかどうかを調べ（判断４６３）、判断４６３の結果がＮＯになるときには、配管配線が接続されている台車ＣＤなので、所定の冷媒回収２の動作を行う（処理４６４）。また、判断４６３の結果がＮＯになるときには、そのときの台車ＣＤについては処理４６４を実行しない。
【０１２９】
次いで、次の台車ＣＤを検出するまで待ち（処理４６５）、次の台車ＣＤを検出すると、カウンタＣの値をインクリメントし（処理４６６）、そのカウンタＣの値が２５よりも大きくなったかどうかを調べる（判断４６７）。判断４６７の結果がＮＯになるときには、判断４６３に戻り、同様の処理を繰り返し行う。
【０１３０】
また、判断４６７の結果がＹＥＳになるときには、動作を終了する。
【０１３１】
この場合の総合判定装置ＣＰ２の処理例を図２５に示す。
【０１３２】
統括装置ＣＰ３からサイクル停止が通知されると（判断４７１の結果がＹＥＳ）、統括装置ＣＰ３からサイクル停止解除が通知されるまで待ち（判断４７２のＮＯループ）、判定処理を実行しない。
【０１３３】
ところで、以上説明したように、室外機ＥＸの運転を開始してから冷凍サイクルが安定した状態のコンプレッサの消費電流、および、冷凍サイクル中の低圧圧力により室外機ＥＸの能力が示されるが、冷凍サイクルが安定するまでには、例えば、冷房運転で６分程度の時間を要する。
【０１３４】
また、検査工程を迅速に行おうとすると、冷凍サイクルが安定するまでの時間を確保することができないため、冷凍サイクルが安定するまでの過渡的期間中に室外機ＥＸの能力判定を行えるようにする必要がある。
【０１３５】
一方、室外機ＥＸの能力に異常が発生していれば、過渡的期間中のコンプレッサの消費電流および冷凍サイクル中の低圧圧力は、安定期の値と同様に変化することが実験的に確認できたので、過渡的期間中であっても、それらの消費電流および圧力を測定することで、室外機ＥＸの能力を判定することができることになる。
【０１３６】
ここで、上述した実施例においては、冷房運転を開始してから７８秒後、暖房運転を開始してから６０秒後に、それぞれ消費電流および圧力を測定し、その測定値を用いてトレンド判定を行っているが、この測定までの時間は、適宜に設定することができる。
【０１３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、組立ライン中に冷凍装置の検査ラインを組み込むことができるので、製品出荷に要する時間を大幅に短縮できるという効果を得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例にかかる空調機器の検査システムの一例を示した概略図。
【図２】室外機ＥＸ、室内機、および、配管配線装置ＰＤからなる空調機器の構成例を示したブロック図。
【図３】台車の構成の一例を示した概略図。
【図４】機器情報処理装置の構成の一例を示したブロック図。
【図５】台車の制御装置の構成の一例を示したブロック図。
【図６】検査システムの処理系統の一例を示したブロック図。
【図７】検査ステーションＳＴ１〜ＳＴ４の構成の一例を示したブロック図。
【図８】検査ステーションＳＴ５，ＳＴ６の構成の一例を示したブロック図。
【図９】通常検査時に検査ステーションのコントローラが実施する検査処理の概略を示したフローチャート。
【図１０】室外機をダミーの室内機に接続した状態での冷房時の冷凍サイクルの概略を示した構成図。
【図１１】室外機をダミーの室内機に接続した状態での冷房時の冷凍サイクル時におけるモリエル線図の一例を示したグラフ図。
【図１２】冷凍サイクルの能力（低圧圧力と消費電流）と、異常時の変化の対応関係の一例を示した図表。
【図１３】ある時間帯において連続して得られた電流値の複数サンプルの変化の一例を示したグラフ図。
【図１４】判定処理の一例を示したフローチャート。
【図１５】環境変化分判定基準シフト処理の一例を示したフローチャート。
【図１６】トレンド判定処理の一例の一部を示したフローチャート。
【図１７】トレンド判定処理の一例の残りの部分を示したフローチャート。
【図１８】サイクル停止直後の検査ラインの状態を示した概略図。
【図１９】サイクル停止時における検査ステーションＳＴ１の処理例を示したフローチャート。
【図２０】サイクル停止時における検査ステーションＳＴ２の処理例を示したフローチャート。
【図２１】サイクル停止時における検査ステーションＳＴ３の処理例を示したフローチャート。
【図２２】サイクル停止時における検査ステーションＳＴ４の処理例を示したフローチャート。
【図２３】サイクル停止時における検査ステーションＳＴ５の処理例を示したフローチャート。
【図２４】サイクル停止時における検査ステーションＳＴ６の処理例を示したフローチャート。
【図２５】サイクル停止時における総合判定装置の処理例を示したフローチャート。
【符号の説明】
ＣＶ コンベア
ＣＤ 台車
ＳＴ１〜ＳＴ６ 検査ステーション
ＰＣ１ 投入監視装置
ＰＣ２ 総合判定装置
ＰＣ３ 統括装置
ＰＣ４ 操作監視装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、冷媒圧縮機、凝集器、減圧装置、蒸発器を有する冷凍サイクルを備えた冷凍装置の検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、空気調和装置などの電気機器は、製造の際、組立ラインを終了して組み上がった後に、組立ラインとは別の検査場で性能検査などを行っていた。これは、例えば、空気調和装置の場合には、冷凍サイクルの状態が安定しなければ、空調機器の冷房能力や暖房能力を適切に検査することができず、組立ライン中では、この冷凍サイクルを安定させるための時間的余裕がないためである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来は、空調機器などの電気機器の性能検査を組立ラインとは別系統に行う必要があったため、その検査の工程での時間遅れが長くなり、生産効率が上がらないという問題があった。
【０００４】
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、組立ラインに検査ラインを組み込むことにより製品出荷に要する時間を短縮できる冷凍装置の検査装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、冷媒圧縮機、凝集器、減圧装置、蒸発器を有する冷凍サイクルを備えた冷凍装置の検査装置において、上記冷凍サイクル中の低圧側の圧力を測定する圧力検出手段と、上記冷媒圧縮機に流れる電流を測定する電流検出手段と、上記冷凍サイクルを低電圧起動で運転開始させたときから一定時間後でかつ上記冷凍サイクルの冷媒圧力状態が安定する以前の圧力および電流をそれぞれ上記圧力検出手段および上記電流検出手段で検出させ、これらの検出値がそれぞれ先に測定された連続する所定数の検出値を元にして得られる所定範囲内か否かによって冷凍サイクルの異常を判断する判断手段を備えるようにしたものである。
【０００６】
また、冷媒圧縮機、凝集器、減圧装置、蒸発器、および、冷媒の循環方向を暖房運転と冷房運転とで切換えるための冷媒流路切り換え弁を有する冷凍サイクルを備えた冷凍装置の検査装置において、上記冷凍サイクル中の低圧側の圧力を測定する圧力検出手段と、上記冷媒圧縮機に流れる電流を測定する電流検出手段と、上記冷凍サイクルを低電圧起動で運転開始させたときから一定時間後でかつ上記冷凍サイクルの冷媒圧力状態が安定する以前の圧力および電流をそれぞれ上記圧力検出手段および上記電流検出手段で検出させ、これらの検出値がそれぞれ先に測定された連続する所定数の検出値を元にして得られる所定範囲内か否かによって冷凍サイクルの異常を判断する判断手段と、暖房運転の異常を判断した後に冷房運転の異常を判断するように上記冷媒流路切り換え弁を制御する管理手段を備えたものである。また、前記所定の範囲には、所定の上限値および所定の下限値をあらかじめ設定するようにするとよい。また、先に測定された連続する所定数の物理量の値には、否と判定された値を含まないようにするとよい。また、前記電気機器の動作開始から前記物理量の測定までの時間があらかじめ定めた時間を超える際には、前記所定範囲を二次曲線関数を用いて補正するようにするとよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【０００８】
図１は、本発明の一実施例にかかる空調機器（電気機器）の組立ライン中に設けられる工程の一例を示している。なお、この工程で用いる検査システムは、空調機器として、分離型空気調和機の室外機を検査するものである。また、この場合、複数の能力の異なる機種の室外機について能力検査を行うことができる。
【０００９】
同図において、コンベアＣＶは、複数（この場合には、２５台）の台車ＣＤを図の左回り方向にステップ単位で順に搬送するものであり、その搬送態様は、例えば、６秒間移動した後に、１２秒間の停止を行うというものである。
【００１０】
また、台車ＣＤの下側のコンベアＣＶの内側には、ダミーの室内機（後述）が搭載されており、この室内機には、厚板状のパレット（図示略）に固定された状態の室外機ＥＸが、台車ＣＤに搭載された後に接続される。このパレットに搭載された室外機ＥＸは、組立ライン（図示略）の前工程から搬送されて、コンベアＣＶに導かれ、コンベアＣＶの搬入口の部分で台車ＣＤに搭載される。また、台車ＣＤは、コンベアＣＶに付設されている摺動子（図示略）を介して電力を得ており、その電力は、室内機および室外機ＥＸに供給される。さらに、室内機と室外機ＥＸは、配管配線装置ＰＤにより、管路および信号線・電力線が接続される。
【００１１】
図２は、室外機ＥＸ、室内機、および、配管配線装置ＰＤからなる空調機器の構成例を示している。
【００１２】
同図において、室外機ＥＸは、コンプレッサＭＰ、四方弁ＭＦ、室外熱交換器ＭＸ、ファンＭＭ、キャピラリチューブＭＣ、モジュレータ／ストレーナＭＤ、手動弁ＭＶ１，ＭＶ２、アキュムレータＭＡ、および、制御ユニットＭＤからなる。
【００１３】
また、室内機ＤＭは、室内熱交換器ＭＩ、クロスフローファンＭＫ、および、コントローラＭＳからなる。
【００１４】
また、配管配線装置ＰＤは、室内熱交換器ＭＩのＥＣ側を室外機ＥＸの手動弁ＭＶ１に接続するための手動弁ＮＶ１および大径の配管ＰＭ１と、室内熱交換器ＭＩのＰ側を室外機ＥＸの手動弁ＭＶ２に接続するための手動弁ＮＶ２および小径の配管ＰＭ２と、室外機ＥＸのコントローラＭＤと室内機ＤＭのコントローラＭＳを接続するための信号線ＰＬからなる。
【００１５】
このように構成された検査ラインで、コンベアＣＶにより台車ＣＤが搬入口から２ステップ進むと、オペレータＯＰ１の待機するステップに到達し、このオペレータＯＰ１により、台車ＣＤの配線配管装置ＰＤの配管ＰＭ１，ＰＭ２および配線ＰＬに、室外機ＥＸが接続される。次いで、台車ＣＤがコンベアＣＶにより搬送されて、１ステップ進むと、最初の検査ステーションＳＴ１が配置されたステップに到達する。この検査ステーションＳＴ１では、室外機ＥＸの絶縁耐圧試験が行われる。ここで、絶縁耐圧試験とは、所定の高電圧を室外機ＥＸの電力端子（図示略）に印加して、絶縁抵抗および耐電圧を検査する試験である。
【００１６】
次に、コンベアＣＶにより台車ＣＤが２ステップ進むと、台車ＣＤは、２番目の検査ステーションＳＴ２が配置されたステップに到達する。この検査ステーションＳＴ２では、室外機ＥＸの低電圧起動試験が行われる。ここで、低電圧起動試験とは、例えば、定格電圧の８５％程度の電圧を印加して、室外機ＥＸのコンプレッサＭＰが起動するか否かを試験するものである。なお、このとき、空調機器の運転モードは暖房運転に設定されている。
【００１７】
次に、コンベアＣＶにより台車ＣＤが４ステップ進むと、台車ＣＤは、３番目の検査ステーションＳＴ３が配置されたステップに到達する。この検査ステーションＳＴ３では、室外機ＥＸの暖房運転開始から６０秒後の暖房能力収集が行われる。ここで、暖房能力収集とは、コンプレッサＭＰの消費電流と、冷媒圧力を測定することをいう。ここで、この検査ステーションＳＴ３では、暖房能力収集後に、四方弁ＭＦを切り換え、室外機ＥＸの運転モードを冷房運転に切り換える。このとき、コンプレッサＭＰを５０Ｈｚで同期回転させておくと、コンプレッサＭＰが停止することなく、円滑に運転モードを暖房運転から冷房運転へと切り換えることができる。
【００１８】
次に、コンベアＣＶにより台車ＣＤが５ステップ進むと、台車ＣＤは、４番目の検査ステーションＳＴ４が配置されたステップに到達する。この検査ステーションＳＴ４では、室外機ＥＸの冷房運転開始から７８秒後における冷房能力収集が行われる。ここで、冷房能力収集とは、コンプレッサの消費電流と、冷媒圧力を測定することをいう。
【００１９】
次に、コンベアＣＶにより台車ＣＤが１ステップ進むと、台車ＣＤは、５番目の検査ステーションＳＴ５が配置されたステップに到達する。この検査ステーションＳＴ５では、ダミーの室内機ＭＤに流入した室外機ＥＸの冷媒を回収する冷媒回収１が開始される。この冷媒回収１の開始は、冷媒回収用のロボット（図示略）が小径の配管ＰＭ２の手動弁ＮＶ２を締め、室外熱交換器ＭＸから冷媒を回収するポンプダウンを開始することで実施される。
【００２０】
次に、コンベアＣＶにより台車ＣＤが３ステップ進むと、台車ＣＤは、６番目の検査ステーションＳＴ６が配置されたステップに到達する。この検査ステーションＳＴ６では、検査ステーションＳＴ５に引き続き、行われているポンプダウンを終了させる。すなわち、ロボットが大径の配管ＰＭ１を締めて冷媒回収を終了させ、次いで、コンプレッサＭＰの運転を停止させる。
【００２１】
さらに、コンベアＣＶにより台車ＣＤが２ステップ進むと、台車ＣＤは、オペレータＯＰ２が待機するステップに到達し、オペレータＯＰ２により、総合判定が行われる。次いで、コンベアＣＶにより台車ＣＤが１ステップ進むと、台車ＣＤは、オペレータＯＰ３が待機するステップに到達し、オペレータＯＰ３により、配線配管装置ＰＤが室外機ＥＸより取り外される。
【００２２】
そして、コンベアＣＶにより台車ＣＤが２ステップ進むと、台車ＣＤは、コンベアＣＶの搬出口に到達し、台車ＣＤよりパレットとともに室外機ＥＸが取り外されて、組立ラインの次工程に導かれる。
【００２３】
また、オペレータＯＰ１の近傍に配設されている投入監視装置ＰＣ１は、オペレータＯＰ１に対して、目前の台車ＣＤに搭載されている室外機ＥＸの型式、配管の接続態様、および、配線の接続態様等を表示するためのものである。ここで、この表示のためのデータは、後述する機器情報処理装置に格納されている。
【００２４】
また、オペレータＯＰ２の近傍に配設されている総合判定装置ＰＣ２は、オペレータＯＰ２に対して、目前の台車ＣＤに搭載されている室外機ＥＸに対して行った判定処理結果を表示して、オペレータＯＰ２の判定作業を補助するためのものである。ここで、この表示のためのデータは、機器情報処理装置ＩＤに格納されている。
【００２５】
図３は、台車ＣＤの構成の一例を示している。
【００２６】
同図において、台車ＣＤには、パレットＰＬに取り付けられている室外機ＥＸが搭載され、配線配管装置ＰＤ、制御装置ＣＣ、および、検査ステーションＳＴ１〜ＳＴ６との間で必要な情報をやりとりするための無線部（後述）のアンテナＡＴが設けられている。また、パレットＰＬには、室外機ＥＸに固有な種々の情報を記憶するための機器情報処理装置ＩＤ（例えば、ＩＣカードなどからなる）が設けられている。
【００２７】
図４は、機器情報処理装置ＩＤの構成の一例を示している。
【００２８】
同図において、コントローラＣＣａは、この機器情報処理装置ＩＤの動作を制御するものであり、メモリＭＭａは、パレットＰＬに取り付けられる室外機ＥＸの固有情報を記憶するものである。ここで、固有情報は、室外機ＥＸの種別情報、型式情報、機体識別情報、各検査ステーションＳＴ１〜ＳＴ６で参照される検査パターン、検査結果をあらわす検査データ、および、性能判定結果をあらわす判定値等からなる。このうち、検査データと判定値は、検査ステーションＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ６により、機器情報処理装置ＩＤに書き込まれるものであり、他のデータは、パレットに室外機ＥＸが搭載されたときにメモリＭＭａに記憶されるものである。
【００２９】
また、無線部ＩＯａは、検査ステーションＳＴ１〜ＳＴ６とコントローラＣＣａとの間で、固有情報、検査データ、および、判定値などの種々のデータをやりとりするためのものである。また、おのおのの検査ステーションＳＴ１〜ＳＴ６では、この固有情報に基づいて検査を行い、その結果を機器情報処理装置ＩＤに対して書き込む。
【００３０】
図５は、台車ＣＤの制御装置ＣＣの構成の一例を示している。
【００３１】
同図において、コントローラＣＣｂは、制御装置ＣＣの動作を制御するものであり、無線部ＷＲａは、検査ステーションＳＴ１〜ＳＴ６と種々の情報をやりとりするためのものである。また、この無線部ＷＲａにはアンテナＡＴ（図３参照）が接続される。なお、おのおのの検査ステーションＳＴ１〜ＳＴ６は、固有情報に基づいた検査あるいは動作を行うようにコントローラＣＣｂに指令し、コントローラＣＣｂは、その指令に基づいた検査あるいは動作を行い、必要に応じて検査結果を検査ステーションＳＴ１〜ＳＴ６に応答する。また、検査ステーションＳＴ１〜ＳＴ６は、コントローラＣＣｂから得た検査結果を機器情報処理装置ＩＤに書き込む。
【００３２】
摺動部ＳＤは、コンベアＣＶに付設されている電力線ＬＬに接触して室外機ＥＸに電力を供給するためのものであり、切換器ＳＷａを介して、３つの配線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のいずれかに適宜に接続される。また、配線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、配管配線装置ＰＤを介して室外機ＥＸに接続される。ここで、電力線ＬＬは、複数系統の電力（２相交流（１００（Ｖ），２００（Ｖ））、３相交流（１００（Ｖ），２００（Ｖ））等）を供給しており、コントローラＣＣｂは、切換器ＳＷａにより、室外機ＥＸに必要な電力を、検査ステーションＳＴ１〜ＳＴ６から得た固有情報に基づいた態様で配線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に接続する。
【００３３】
室外機インタフェース回路ＩＦａは、室外機ＥＸと種々のデータをやりとりするためのものであり、スイッチＳＷｂを介して、配線Ｌ２，Ｌ３に接続されている。したがって、スイッチＳＷｂがオンしている場合に限り、コントローラＣＣｂは、室外機ＥＸとの間でデータのやりとりを行うことができる。
【００３４】
すなわち、このスイッチＳＷｂは、例えば、搭載機種が室外機ＥＸ内にマイコンを有するインバータエアコン等であり、コントローラＣＣｂが室外機ＥＸとデータのやりとりを必要とする場合にオンされる。一方、例えば、搭載機種が室外機ＥＸのコンプレッサＭＰの運転を電源の供給／遮断で制御する場合には、このスイッチＳＷｂはオフされる。
【００３５】
図６は、検査システムの処理系統の一例を示している。
【００３６】
同図において、検査ステーションＳＴ１〜ＳＴ６、投入監視装置ＰＣ１、総合判定装置ＰＣ２、統括装置ＰＣ３、および、操作監視装置ＰＣ４は、バスＳＢを介して接続されており、これらの各要素間のデータのやりとりは、このバスＳＢを介してなされる。
【００３７】
また、統括装置ＰＣ３は、この検査システムに用いられている検査ステーションＳＴ１〜ＳＴ６、投入監視装置ＰＣ１、および、総合判定装置ＰＣ２の動作を統括して制御するものであり、また、この検査システムにより検査が行われた室外機ＥＸの全ての機種について、検査結果履歴情報を所定サンプル数ずつ記憶している。
【００３８】
また、統括装置ＰＣ３には、バスＳＢに接続されている検査ステーションＳＴ１〜ＳＴ６、投入監視装置ＰＣ１、総合判定装置ＰＣ２、統括装置ＰＣ３、および、操作監視装置ＰＣ４の全ての装置から共通にアクセス可能な共有メモリが定義されており、この共有メモリを介して、各装置間の動作態様等を設定することができる。
【００３９】
操作監視装置ＰＣ４は、例えば、品質管理部門のために設けられている事務所等に設置されて、検査システムに必要な種々の情報を入力するためのものである。また、この操作監視装置ＰＣ４が入力する情報を、上述した共有メモリに書き込むと、その情報を必要とする検査ステーションＳＴ１〜ＳＴ６、投入監視装置ＰＣ１、あるいは、総合判定装置ＰＣ２は、必要な情報を迅速に得ることができる。
【００４０】
図７は、検査ステーションＳＴ１〜ＳＴ４の構成の一例を示している。
【００４１】
同図において、コントローラＣＣｃは、検査ステーションＳＴ１〜ＳＴ４の動作を制御するものであり、リミットスイッチＬＳａは、検査位置に台車ＣＤがあることを検出するためのものであり、無線部ＷＲｂは、台車ＣＤの制御装置ＣＣの無線部ＷＲａとの間で、無線伝送により種々のデータをやりとりするためのものである。
【００４２】
また、無線部ＩＯｂは、固有情報処理装置ＩＤの無線部ＩＯａとの間で、無線伝送により種々のデータをやりとりするためのものである。
【００４３】
図８は、検査ステーションＳＴ５，ＳＴ６の構成の一例を示している。
【００４４】
同図において、コントローラＣＣｄは、検査ステーションＳＴ５，ＳＴ６の動作を制御するものであり、リミットスイッチＬＳｂは、検査位置に台車ＣＤがあることを検出するためのものであり、無線部ＷＲｃは、台車ＣＤの制御装置ＣＣの無線部ＷＲａとの間で、無線伝送により種々のデータをやりとりするためのものである。
【００４５】
また、無線部ＩＯｃは、固有情報処理装置ＩＤの無線部ＩＯａとの間で、無線伝送により種々のデータをやりとりするためのものである。また、冷媒回収ロボット部ＲＢは、ダミーの室内機に流入した室外機ＥＸの冷媒を回収するためものである。
【００４６】
図８は、通常検査時に検査ステーションＳＴ１〜ＳＴ６のコントローラＣＣｃ，ＣＣｄが実施する検査処理の概略を示している。
【００４７】
コントローラＣＣｃ，ＣＣｃは、コンベアＣＶにより移動されたいずれかの台車ＣＤを、リミットスイッチＬＳａ，ＬＳｂで検出すると（処理１０１）、固有情報処理装置ＩＤから必要な検査パターン情報を読み出す（処理１０２）。ここで、検査パターン情報は、各検査ステーションＳＴ１〜ＳＴ６に対応した値が、おのおのの検査ステーションＳＴ１〜ＳＴ６について記憶されているので、コントローラＣＣｃ，ＣＣｄは、必要な検査ステーションＳＴ１〜ＳＴ６の検査パターン情報を読み出す。
【００４８】
次いで、読み出した検査パターン情報に対応した起動手順情報などの検査用データを統括装置ＰＣ３より読み出して、その読み出した検査用データを台車ＣＤの制御装置ＣＣに通知する（処理１０３）。
【００４９】
これにより、制御装置ＣＣは、通知された検査用データに応じて、室外機ＥＸを作動するので、各検査ステーションＳＴ１〜ＳＴ６は、対応する検査動作を行い（処理１０４）、検査データを得る。
【００５０】
次いで、各検査ステーションＳＴ１〜ＳＴ６は、検査の結果得られた検査データを固有情報処理装置ＩＤに書き込むとともに（処理１０５）、必要に応じ、その検査データを、検査対象の室外機ＥＸの識別情報等とともに総合判定装置ＰＣ２に通知する。
【００５１】
さて、本実施例では、暖房運転開始から冷凍サイクルが安定する前の過渡的期間中に得られるコンプレッサＭＰの消費電流と冷媒圧力により室外機ＥＸの暖房能力を判定し、冷房運転開始から冷凍サイクルが安定する前の過渡的期間中に得られるコンプレッサの消費電流と冷媒圧力により室外機ＥＸの冷房能力を判定している。
【００５２】
このような室外機ＥＸの暖房能力および冷房能力の判定原理について、次に説明する。
【００５３】
まず、室外機ＥＸをダミーの室内機ＤＭに接続した状態での冷房運転時の冷凍サイクルの概略について図１０に示す。
【００５４】
コンプレッサＭＰより送り出された高圧高温のガス状冷媒は、パイプＰＰ１を介して室外熱交換器ＭＸに送り込まれ、ファンＭＭ（図２参照）で冷却されて凝集し、液冷媒となって、パイプＰＰ２に送り出される。
【００５５】
この液冷媒は、パイプＰＰ２を通り、減圧用のキャピラリチューブＭＣを通過して、パイプＰＰ４へ至り、さらに、室内熱交換機ＭＩに送り込まれ、蒸発し、外部から熱を吸収し、ガス冷媒となり、パイプＰＰ５を通ってコンプレッサＭＰへと戻り、再び圧縮される。
【００５６】
また、この場合のモリエル線図の一例を図１１に示す。なお、同図において曲線ＳＣは、飽和液線をあらわす。
【００５７】
同図において、冷凍サイクルでは、点Ａ、点Ｂ、点Ｃ、点Ｄの順に状態が変化する。また、点Ａ、点Ｂ、点Ｆで囲まれた三角形（斜線で示す）の辺ＡＦの長さが、コンプレッサＭＰの仕事熱当量に相当し、この仕事熱等量の大きさに基づいて、コンプレッサＭＰの冷凍サイクル時の能力判定（すなわち、冷房能力の判定）をすることができる。
【００５８】
一方、コンプレッサＭＰを同一条件で作動したとき、コンプレッサＭＰに異常が発生してその吐出圧力が低い場合には、点Ｂの位置が絶対圧力座標値Ｐ１が点Ａと点Ｂをつなぐ線上を下がり、その結果、辺ＡＦの長さが変化する。
【００５９】
同様にして、コンプレッサＭＰを同一条件で作動したときにおいて、点Ａと点Ｆの距離は、コンプレッサＭＰの消費電流に応じて変化し、その結果、辺ＡＦの長さが変化する。
【００６０】
このようにして、冷凍サイクル中の低圧側の圧力の変化、および、消費電流の変化により、辺ＡＦの長さが変化することから、冷凍サイクル中の低圧圧力すなわちＤ点の圧力およびコンプレッサＭＰの消費電流を測定することにより、コンプレッサＭＰの仕事熱当量、すなわち、冷凍サイクルが正常に作動しているときの能力を判定できるとの予測を立てることができる。なお、冷凍サイクル中の高圧側の圧力は、コンプレッサＭＰの吐出周期に応じて脈動するので、能力測定のためには用いられない。
【００６１】
本発明者は、以上の点に注目し、実験を重ねたところ、冷凍サイクルの能力（低圧圧力と消費電流）と、異常時の変化が対応していることを見いだした。この対応関係の一例を図１２に示す。ここで、同図において「上がる」とは、トレンドによる判定（後述）に吸収される程度にしか変化しないことも含まれる。よって、「上がる」、「下がる」、「少し」などは、ＮＧ（後述）として識別できないこともある。とくに、「１．」、「２．」については、現実として発生しやすい症状といえるが、これを２つの物理量（低圧圧力と消費電流）で測定していないとどちらかに抜けが出てしまう。
【００６２】
以上のことから、室外機ＥＸを冷房運転したときのコンプレッサＭＰの消費電流、および、冷凍サイクル中の低圧圧力を測定することで、室外機ＥＸの冷房能力を判定することができ、また、同様に、暖房運転したときのコンプレッサＭＰの消費電流、および、冷凍サイクル中の低圧圧力を測定することで、室外機ＥＸの暖房能力を判定することができる。
【００６３】
ところで、室外機ＥＸを運転したときに得られるコンプレッサＭＰの消費電流および圧力は、その運転時における環境温度等の環境変化あるいは運転時間の長短等に大きく左右されるために、上述した検査システムの環境温度等がばらつくと、ある室外機ＥＸを判定する際に適用した判定基準値を、別の室外機ＥＸを判定する際に単純に適用できなくなる。
【００６４】
例えば、天候や室外の温度変化により、検査システムの設置された室内の温度や湿度は時々刻々と変化し、また、その変化態様は、日々異なるので、固定した判定基準値をそのまま適用することは、ほとんど現実的ではない。
【００６５】
そこで、本発明者は、次のような判定方法を採用した。次に、これについて説明する。
【００６６】
ある時間帯において連続して得られた電流値の複数サンプルの変化の一例を図１３に示す。ここで、判定しようとしている対象機器の電流値のサンプル値を判定対象値Ｓｎとし、過去にさかのぼって得られた電流値のサンプル値を順次Ｓ（ｎ−１）〜Ｓ（ｎ−９）とする。この場合の方法では、参照データＳ（ｎ−１）〜Ｓ（ｎ−９）に基づいて、判定対象値Ｓｎの判定基準値を算出する。
【００６７】
まず、参照データＳ（ｎ−１）〜Ｓ（ｎ−９）の最小値Ｓｉと、参照データＳ（ｎ−１）〜Ｓ（ｎ−９）の最大値Ｓｘを求め、その最小値Ｓｉと最大値Ｓｘの中間値Ｓｍを算出する。
【００６８】
そして、（Ｓｘ−Ｓｉ）／２に所定の係数Ｋ１を乗じた値を中間値Ｓｍから減じて得られた値ＧＩを判定基準の最小値に設定し、また、（Ｓｘ−Ｓｉ）／２に所定の係数Ｋ１を乗じた値を中間値Ｓｍに加えて得られた値ＧＸを判定基準の最大値に設定する。
【００６９】
このようにして、まず、判定対象値Ｓｎそのものについての判定基準幅を算出する。
【００７０】
次に、直前サンプルの参照データＳ（ｎ−１）からの変化分についての判定基準も定めた。
【００７１】
参照データＳ（ｎ−１）〜Ｓ（ｎ−９）のそれぞれのサンプル間の変化分を算出し、その最大値（以下、最大変化分という）を抽出し、その最大変化分に所定の係数Ｋ２を乗じた値を、判定対象値Ｓｎと参照データＳ（ｎ−１）の変化分についての判定基準として定める。
【００７２】
このようにして、判定対象値Ｓｎそのものについての判定基準と、判定対象値Ｓｎの前回値からの変化分についての判定基準を定めることで、常に変動している検出値（コンプレッサＭＰの消費電流および圧力）が適切な値であるか否かを、かなり確実に判定することができる。
【００７３】
なお、以下、このように過去に得た測定値（参照データ）に基づいて、判定基準を算出して行う判定処理を、トレンド判定という。
【００７４】
さて、室外機ＥＸの判定処理は、総合判定装置ＰＣ２によって実施され、その一例を図１４に示す。
【００７５】
まず、同一機種の判定動作の連続数を記憶するためのカウンタＣの値を１つ増やす（処理２０１）。なお、このとき、機種が変更になった場合には、カウンタＣの値は０に初期設定される。
【００７６】
そして、そのときに、運転時間により判定基準値をシフトすることが指定されているか否かを調べる（判断２０２）。判断２０２の結果がＹＥＳになるときには、検査ステーションに移動するまでの暖房運転時間あるいは冷房運転時間が、規定値Ｔ１よりも長くなっているかどうかを調べる（判断２０３）。ここで、規定値Ｔ１は、例えば、検査ステーションＳＴ２から検査ステーションＳＴ３までの移動に要する基準時間の２倍の値である。
【００７７】
判断２０３の結果がＹＥＳになるときには、そのときの暖房運転時間または冷房運転時間に応じて、トレンド判定処理（後述）で適用する判定基準値をシフトするオフセット値ＯＦｔを定めるための時間長さ分判定基準シフト処理（処理２０４）を実行して、オフセット値ＯＦｔを算出する。なお、判断２０２の結果がＮＯになるとき、または、判断２０３の結果がＮＯになるときには、処理２０４を実行しない。この場合、オフセット値ＯＦｔの値は「０」になる。
【００７８】
次いで、環境条件により判定基準値をシフトすることが指定されているか否かを調べる（判断２０５）。判断２０５の結果がＹＥＳになるときには、環境条件が変化したかどうかを調べる（判断２０６）。この判断２０６では、コンプレッサＭＰの温度の前のサンプル値からの変化分が所定値を超えた場合、あるいは、乾球温度の変化分が所定値を超えた場合、あるいは、湿度が所定値を超えた場合に、環境条件が変化したと判定する。なお、この環境条件が変化したと判定する基準は、３つのうちの１つのみを用いることもでき、また、任意の２つあるいは３つ全てを用いることもできる。
【００７９】
判断２０６の結果がＹＥＳになるときには、トレンド判定処理で適用する判定基準値に乗じる係数Ｋａ，Ｋｐを算出する環境変化分判定基準シフト処理（処理２０７）を実行して、係数Ｋａ，Ｋｐを得る。なお、判断２０５の結果がＮＯになるとき、または、判断２０６の結果がＮＯになるときには、処理２０６を実行しない。この場合、係数Ｋａ，Ｋｐの値は、ともに「１」になる。
【００８０】
次いで、カウンタＣの値が所定値ＸＣ（＝９）以上であるかどうかを調べる（判断２０８）。検査機種の切り替わり時や、始業時などで、判断２０８の結果がＮＯになるときには、同一機種のデータが統括装置ＰＣ３に記憶されているかどうかを調べる（判断２０９）。判断２０９の結果がＮＯになるときには、そのときの検査対象の室外機ＥＸの検査パターンに応じた初期判定基準値を統括装置ＰＣ３より得て、その初期判定基準値を用いて測定値を判定する初期判定処理（処理２１０）を行う。
【００８１】
また、判断２０９の結果がＹＥＳになるときには、統括装置ＰＣ３より前回データを得て、その前回データを参照データとして用いて後述するトレンド判定処理を実施する（処理２１１）。
【００８２】
また、判断２０８の結果がＹＥＳになるときには、参照データを用いて室外機ＥＸを判定するトレンド判定処理（処理２１２）を実行する。
【００８３】
環境変化分判定基準シフト処理（処理２０７）の一例を図１３に示す。
【００８４】
同図において、まず、判定対象となっている室外機ＥＸのコンプレッサ温度Ｙｃ、乾球温度Ｙｄ、および、湿球温度Ｙｗを入力し（処理２２１）、コンプレッサ温度Ｙｃ、乾球温度Ｙｄ、および、湿球温度Ｙｗをそれぞれ正規化して、正規化コンプレッサ温度Ｙｃ’、正規化乾球温度Ｙｄ’、および、正規化湿球温度Ｙｗ’を得る（処理２２２）。
【００８５】
次いで、正規化コンプレッサ温度Ｙｃ’、正規化乾球温度Ｙｄ’、および、正規化湿球温度Ｙｗ’について、１つ前のサンプルとの差分値ｄＹｃ’，ｄＹｄ’，ｄＹｗ’を算出し（処理２２３）、それらの差分値ｄＹｃ’，ｄＹｄ’，ｄＹｗ’について、所定のニューラルネットワーク演算を適用して（処理２２４）、係数Ｋａ，Ｋｐを得る（処理２２５）。
【００８６】
ここで、この場合のニューラルネットワーク演算は、差分値ｄＹｃ’，ｄＹｄ’，ｄＹｗ’の組に対応した係数Ｋａ，Ｋｐの組を算出するための演算処理である。例えば、差分値の組と係数の組との関係を多数求めておき、その多数の差分値の組と係数の組との関係を用いてニューラルネットワークの状態を収束させ、ニューラルネットワークが差分値の組に対応した係数の組を特定できるように設定しておく。それにより、差分値の組をニューラルネットワークに与えることで、必要な係数の組を得ることができる。
【００８７】
トレンド判定処理（処理２１２）の一例を図１６および図１７に示す。
【００８８】
まず、参照データ数を定める定数Ｒｍに所定値「９」を代入し（処理３０１）、変化量判定用データＤ＿ｇに所定値「１．５」を代入し（処理３０２）、参照データの最大／最小幅による判定用データＨ＿ｇに所定値「１．２」を代入し（処理３０３）、所定のフィルタ演算を実施することを設定するフラグＦ＿ｆをセットし（処理３０４）、最小幅を規定するデータＨ＿ｗに所定値「０．５」を代入し（処理３０５）、参照データに残すデータ範囲を規定するためのデータＸ＿ｆに所定値「１．５」を代入する（処理３０６）。
【００８９】
このようにして、初期設定を終了すると、判定対象のデータＤを入力し（処理３０７）、直前のサンプルの参照データと対象データＤとの差分値ｄＤを算出して保存する（処理３０８）。
【００９０】
次いで、参照データ中の差分値を順次算出して、その差分値の最大値Ｍ＿ｄを得る（処理３０９）。また、参照データ中の最大値Ｘ＿ａおよび最小値Ｎ＿ａを算出し（処理３１０）、次の式（ｉ）に基づいて判定幅の最小値Ｄ＿ｍｉｎおよび最大値Ｄ＿ｍａｘを算出する（処理３１１）。
【００９１】
次に、フラグＦ＿ｆがセットされているかどうかを調べ（判断３１２）、判断３１２の結果がＹＥＳになるときには、次の式（ｉｉ）に基づいて判定幅を修正するフィルタ処理を行う（処理３１３）。
【００９３】
ここで、Ｄ＿ｍｉｎ’は直前サンプル時に算出した判定幅の最小値をあらわし、また、Ｄ＿ｍａｘ’は直前サンプル時に算出した判定幅の最大値をあらわす。また、Ｃｆは、フィルタ処理の係数である。なお、判断３１２の結果がＮＯになるときには、処理３１３を実行しない。
【００９５】
次に、算出した判定幅がデータＭ＿ｗよりも小さくなっているかどうかを調べ（判断３１４）、判断３１４の結果がＹＥＳになるときには、判定幅が所定の最小値になるように、算出した判定幅の最小値Ｄ＿ｍｉｎおよび最大値Ｄ＿ｍａｘを修正する（処理３１５）。なお、判断３１４の結果がＮＯになるときには、処理３１５を実行しない。
【００９６】
次いで、最小値Ｄ＿ｍｉｎおよび最大値Ｄ＿ｍａｘで定まる判定幅が係数Ｋａまたは係数Ｋｐで規定される倍率で広がるように最小値Ｄ＿ｍｉｎおよび最大値Ｄ＿ｍａｘを修正し（処理３１６）、さらに、修正後の最小値Ｄ＿ｍｉｎおよび最大値Ｄ＿ｍａｘの値にそれぞれオフセット値ＯＦｔを加算して最小値Ｄ＿ｍｉｎおよび最大値Ｄ＿ｍａｘを再度修正し（処理３１７）、次の式（ｉｉｉ）に基づいて対象データＤを判定する（処理３１８）。なお、この式が成立するときには、対象データＤは、ＮＧであると判定される。
【００９７】
ｄＤ＞Ｍｄ×Ｄ＿ｇ
かつ
Ｄ＿ｍｉｎ＞Ｄ
または
Ｄ＿ｍａｘ＜Ｄ （ｉｉｉ）
【００９８】
そして、判定結果が「ＯＫ」であったかどうかを調べ（判断３１９）、判断３１９の結果がＹＥＳになるときには、そのときの判定対象の室外機ＥＸについて判定結果が「ＯＫ」であったことを統括装置ＰＣ３に通知し（処理３２０）、判断３１９の結果がＮＯになるときには、そのときの判定対象の室外機ＥＸについて判定結果が「ＮＧ」であったことを統括装置ＰＣ３に通知し（処理３２１）、また、その判定結果を表示してオペレータＯＰ２に通知する（処理３２２）。
【００９９】
次いで、そのときの対象データＤを参照データとして保存するかどうかを判断する（判断３２３）。この判断３２３では、対象データＤが、判定幅の中心から、最小値Ｄ＿ｍｉｎおよび最大値Ｄ＿ｍａｘまでの差分値にデータＸ＿ｆを乗じた値の範囲を超えない値であれば、参照データを保存すると判定される。なお、このようにして、対象データＤを参照データとして保存するか否かを判定しているのは、元々のデータが変動しているため、その変動の状況をなるべく参照データに反映したいという意図からである。
【０１００】
判断３２３の結果がＹＥＳになるときには、当該機種の参照データを更新し（処理３２４）、この処理を終了する。なお、判断３２３の結果がＮＯになるときには、処理３２４を実行しない。
【０１０１】
また、以上の判定処理は、暖房運転時の電流値と圧力値、および、冷房運転時の電流値と圧力値についてそれぞれなされ、それぞれの測定値について、室外機ＥＸの能力が適切なものであるか否かが、図１２に示したような対応関係に基づいて判定される。
【０１０２】
本実施例では、このようにして、対象データＤが適切であるか否かを判定しているので、環境変化に応じた適切な判定動作を行うことができる。
【０１０３】
ところで、昼休みなどで組み立てラインが停止されるとき、この検査ラインも同様にして停止される。停止された直後の状態を図１８に示す。
【０１０４】
この場合、オペレータＯＰ１，ＯＰ２，ＯＰ３はそれぞれ休憩にはいるので、別の場所に移動しており、したがって、ベルトコンベアＣＶの搬入口に位置する台車ＣＤを含めてベルトコンベアＣＶの搬送方向に向かって３つの台車ＣＤについては、オペレータＯＰ１による配管配線装置ＰＤの室外機ＥＸへの接続が行われない。
【０１０５】
そのため、本実施例では、ラインの停止操作による停止直後に次のようなサイクル停止動作を行う。
【０１０６】
すなわち、配管配線が未接続のものは、検査を全く行わずに元の位置に戻す。また、一度検査したものは、同一の検査を行わない。また、総合判定は、サイクル時に行わずに、ライン始動時に検査終了したものについて、オペレータによりチェックし、次の工程へ回す。
【０１０７】
この場合の検査ステーションＳＴ１の処理例を図１９に示す。
【０１０８】
統括装置ＣＰ３からサイクル停止が通知されると（判断４１１の結果がＹＥＳ）、カウンタＣの値を１に初期設定する（処理４１２）。次いで、カウンタＣの値が２，３，４のいずれかの値になっているかどうかを調べ（判断４１３）、判断４１３の結果がＮＯになるときには、配管配線が接続されている台車ＣＤなので、所定の絶縁耐圧検査を行う（処理４１４）。また、判断４１３の結果がＮＯになるときには、そのときの台車ＣＤについては処理４１４を実行しない。
【０１０９】
次いで、次の台車ＣＤを検出するまで待ち（処理４１５）、次の台車ＣＤを検出すると、カウンタＣの値をインクリメントし（処理４１６）、そのカウンタＣの値が２５よりも大きくなったかどうかを調べる（判断４１７）。判断４１７の結果がＮＯになるときには、判断４１３に戻り、同様の処理を繰り返し行う。
【０１１０】
また、判断４１７の結果がＹＥＳになるときには、動作を終了する。
【０１１１】
この場合の検査ステーションＳＴ２の処理例を図２０に示す。
【０１１２】
統括装置ＣＰ３からサイクル停止が通知されると（判断４２１の結果がＹＥＳ）、カウンタＣの値を１に初期設定する（処理４２２）。次いで、カウンタＣの値が４，５，６のいずれかの値になっているかどうかを調べ（判断４２３）、判断４２３の結果がＮＯになるときには、配管配線が接続されている台車ＣＤなので、所定の低電圧起動試験を行う（処理４２４）。また、判断４２３の結果がＮＯになるときには、そのときの台車ＣＤについては処理４２４を実行しない。
【０１１３】
次いで、次の台車ＣＤを検出するまで待つ（処理４２５）。次の台車ＣＤを検出すると、カウンタＣの値をインクリメントし（処理４２６）、そのカウンタＣの値が２５よりも大きくなったかどうかを調べる（判断４２７）。判断４２７の結果がＮＯになるときには、判断４２３に戻り、同様の処理を繰り返し行う。
【０１１４】
また、判断４２７の結果がＹＥＳになるときには、動作を終了する。
【０１１５】
この場合の検査ステーションＳＴ３の処理例を図２１に示す。
【０１１６】
統括装置ＣＰ３からサイクル停止が通知されると（判断４３１の結果がＹＥＳ）、カウンタＣの値を１に初期設定する（処理４３２）。次いで、カウンタＣの値が８，９，１０のいずれかの値になっているかどうかを調べ（判断４３３）、判断４３３の結果がＮＯになるときには、配管配線が接続されている台車ＣＤなので、所定の暖房能力収集処理を行う（処理４３４）。また、判断４３３の結果がＮＯになるときには、そのときの台車ＣＤについては処理４３４を実行しない。
【０１１７】
次いで、次の台車ＣＤを検出するまで待ち（処理４３５）、次の台車ＣＤを検出すると、カウンタＣの値をインクリメントし（処理４３６）、そのカウンタＣの値が２５よりも大きくなったかどうかを調べる（判断４３７）。判断４３７の結果がＮＯになるときには、判断４３３に戻り、同様の処理を繰り返し行う。
【０１１８】
また、判断４３７の結果がＹＥＳになるときには、動作を終了する。
【０１１９】
この場合の検査ステーションＳＴ４の処理例を図２２に示す。
【０１２０】
統括装置ＣＰ３からサイクル停止が通知されると（判断４４１の結果がＹＥＳ）、カウンタＣの値を１に初期設定する（処理４４２）。次いで、カウンタＣの値が１３，１４，１５のいずれかの値になっているかどうかを調べ（判断４４３）、判断４４３の結果がＮＯになるときには、配管配線が接続されている台車ＣＤなので、所定の冷房能力収集処理を行う（処理４４４）。また、判断４４３の結果がＮＯになるときには、そのときの台車ＣＤについては処理４４４を実行しない。
【０１２１】
次いで、次の台車ＣＤを検出するまで待ち（処理４４５）、次の台車ＣＤを検出すると、カウンタＣの値をインクリメントし（処理４４６）、そのカウンタＣの値が２５よりも大きくなったかどうかを調べる（判断４４７）。判断４４７の結果がＮＯになるときには、判断４４３に戻り、同様の処理を繰り返し行う。
【０１２２】
また、判断４４７の結果がＹＥＳになるときには、動作を終了する。
【０１２３】
この場合の検査ステーションＳＴ５の処理例を図２３に示す。
【０１２４】
統括装置ＣＰ３からサイクル停止が通知されると（判断４５１の結果がＹＥＳ）、カウンタＣの値を１に初期設定する（処理４５２）。次いで、カウンタＣの値が１４，１５，１６のいずれかの値になっているかどうかを調べ（判断４５３）、判断４５３の結果がＮＯになるときには、配管配線が接続されている台車ＣＤなので、所定の冷媒回収１の動作を行う（処理４５４）。また、判断４５３の結果がＮＯになるときには、そのときの台車ＣＤについては処理４５４を実行しない。
【０１２５】
次いで、次の台車ＣＤを検出するまで待ち（処理４５５）、次の台車ＣＤを検出すると、カウンタＣの値をインクリメントし（処理４５６）、そのカウンタＣの値が２５よりも大きくなったかどうかを調べる（判断４５７）。判断４５７の結果がＮＯになるときには、判断４５３に戻り、同様の処理を繰り返し行う。
【０１２６】
また、判断４５７の結果がＹＥＳになるときには、動作を終了する。
【０１２７】
この場合の検査ステーションＳＴ６の処理例を図２４に示す。
【０１２８】
統括装置ＣＰ３からサイクル停止が通知されると（判断４６１の結果がＹＥＳ）、カウンタＣの値を１に初期設定する（処理４６２）。次いで、カウンタＣの値が１７，１８，１９のいずれかの値になっているかどうかを調べ（判断４６３）、判断４６３の結果がＮＯになるときには、配管配線が接続されている台車ＣＤなので、所定の冷媒回収２の動作を行う（処理４６４）。また、判断４６３の結果がＮＯになるときには、そのときの台車ＣＤについては処理４６４を実行しない。
【０１２９】
次いで、次の台車ＣＤを検出するまで待ち（処理４６５）、次の台車ＣＤを検出すると、カウンタＣの値をインクリメントし（処理４６６）、そのカウンタＣの値が２５よりも大きくなったかどうかを調べる（判断４６７）。判断４６７の結果がＮＯになるときには、判断４６３に戻り、同様の処理を繰り返し行う。
【０１３０】
また、判断４６７の結果がＹＥＳになるときには、動作を終了する。
【０１３１】
この場合の総合判定装置ＣＰ２の処理例を図２５に示す。
【０１３２】
統括装置ＣＰ３からサイクル停止が通知されると（判断４７１の結果がＹＥＳ）、統括装置ＣＰ３からサイクル停止解除が通知されるまで待ち（判断４７２のＮＯループ）、判定処理を実行しない。
【０１３３】
ところで、以上説明したように、室外機ＥＸの運転を開始してから冷凍サイクルが安定した状態のコンプレッサの消費電流、および、冷凍サイクル中の低圧圧力により室外機ＥＸの能力が示されるが、冷凍サイクルが安定するまでには、例えば、冷房運転で６分程度の時間を要する。
【０１３４】
また、検査工程を迅速に行おうとすると、冷凍サイクルが安定するまでの時間を確保することができないため、冷凍サイクルが安定するまでの過渡的期間中に室外機ＥＸの能力判定を行えるようにする必要がある。
【０１３５】
一方、室外機ＥＸの能力に異常が発生していれば、過渡的期間中のコンプレッサの消費電流および冷凍サイクル中の低圧圧力は、安定期の値と同様に変化することが実験的に確認できたので、過渡的期間中であっても、それらの消費電流および圧力を測定することで、室外機ＥＸの能力を判定することができることになる。
【０１３６】
ここで、上述した実施例においては、冷房運転を開始してから７８秒後、暖房運転を開始してから６０秒後に、それぞれ消費電流および圧力を測定し、その測定値を用いてトレンド判定を行っているが、この測定までの時間は、適宜に設定することができる。
【０１３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、組立ライン中に冷凍装置の検査ラインを組み込むことができるので、製品出荷に要する時間を大幅に短縮できるという効果を得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例にかかる空調機器の検査システムの一例を示した概略図。
【図２】室外機ＥＸ、室内機、および、配管配線装置ＰＤからなる空調機器の構成例を示したブロック図。
【図３】台車の構成の一例を示した概略図。
【図４】機器情報処理装置の構成の一例を示したブロック図。
【図５】台車の制御装置の構成の一例を示したブロック図。
【図６】検査システムの処理系統の一例を示したブロック図。
【図７】検査ステーションＳＴ１〜ＳＴ４の構成の一例を示したブロック図。
【図８】検査ステーションＳＴ５，ＳＴ６の構成の一例を示したブロック図。
【図９】通常検査時に検査ステーションのコントローラが実施する検査処理の概略を示したフローチャート。
【図１０】室外機をダミーの室内機に接続した状態での冷房時の冷凍サイクルの概略を示した構成図。
【図１１】室外機をダミーの室内機に接続した状態での冷房時の冷凍サイクル時におけるモリエル線図の一例を示したグラフ図。
【図１２】冷凍サイクルの能力（低圧圧力と消費電流）と、異常時の変化の対応関係の一例を示した図表。
【図１３】ある時間帯において連続して得られた電流値の複数サンプルの変化の一例を示したグラフ図。
【図１４】判定処理の一例を示したフローチャート。
【図１５】環境変化分判定基準シフト処理の一例を示したフローチャート。
【図１６】トレンド判定処理の一例の一部を示したフローチャート。
【図１７】トレンド判定処理の一例の残りの部分を示したフローチャート。
【図１８】サイクル停止直後の検査ラインの状態を示した概略図。
【図１９】サイクル停止時における検査ステーションＳＴ１の処理例を示したフローチャート。
【図２０】サイクル停止時における検査ステーションＳＴ２の処理例を示したフローチャート。
【図２１】サイクル停止時における検査ステーションＳＴ３の処理例を示したフローチャート。
【図２２】サイクル停止時における検査ステーションＳＴ４の処理例を示したフローチャート。
【図２３】サイクル停止時における検査ステーションＳＴ５の処理例を示したフローチャート。
【図２４】サイクル停止時における検査ステーションＳＴ６の処理例を示したフローチャート。
【図２５】サイクル停止時における総合判定装置の処理例を示したフローチャート。
【符号の説明】
ＣＶ コンベア
ＣＤ 台車
ＳＴ１〜ＳＴ６ 検査ステーション
ＰＣ１ 投入監視装置
ＰＣ２ 総合判定装置
ＰＣ３ 統括装置
ＰＣ４ 操作監視装置
Claims (5)
- 冷媒圧縮機、凝集器、減圧装置、蒸発器を有する冷凍サイクルを備えた冷凍装置の検査装置において、
上記冷凍サイクル中の低圧側の圧力を測定する圧力検出手段と、
上記冷媒圧縮機に流れる電流を測定する電流検出手段と、
上記冷凍サイクルを低電圧起動で運転開始させたときから一定時間後でかつ上記冷凍サイクルの冷媒圧力状態が安定する以前の圧力および電流をそれぞれ上記圧力検出手段および上記電流検出手段で検出させ、これらの検出値がそれぞれ先に測定された連続する所定数の検出値を元にして得られる所定範囲内か否かによって冷凍サイクルの異常を判断する判断手段を備えることを特徴とする冷凍装置の検査装置。 - 冷媒圧縮機、凝集器、減圧装置、蒸発器、および、冷媒の循環方向を暖房運転と冷房運転とで切換えるための冷媒流路切換弁を有する冷凍サイクルを備えた冷凍装置の検査装置において、
上記冷凍サイクル中の低圧側の圧力を測定する圧力検出手段と、
上記冷媒圧縮機に流れる電流を測定する電流検出手段と、
上記冷凍サイクルを低電圧起動で運転開始させたときから一定時間後でかつ上記冷凍サイクルの冷媒圧力状態が安定する以前の圧力および電流をそれぞれ上記圧力検出手段および上記電流検出手段で検出させ、これらの検出値がそれぞれ先に測定された連続する所定数の検出値を元にして得られる所定範囲内か否かによって冷凍サイクルの異常を判断する判断手段と、
暖房運転の異常を判断した後に冷房運転の異常を判断するように上記冷媒流路切換弁を制御する管理手段を備えることを特徴とする冷凍装置の検査装置。 - 前記所定の範囲には、所定の上限値および所定の下限値があらかじめ設定されていることを特徴とする請求項２に記載の冷凍装置の検査装置。
- 先に測定された連続する所定数の物理量の値には、否と判定された値を含まないことを特徴とする請求項３記載の冷凍装置の検査装置。
- 前記電気機器の動作開始から前記物理量の測定までの時間があらかじめ定めた時間を超える際に前記所定範囲を二次曲線関数を用いて補正することを特徴とする請求項４記載の冷凍装置の検査装置。
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