KR100277295B1 - 냉동장치의 전기기기의 양부판정방법및그성능검사장치 - Google Patents

Abstract

냉동장치의 전기기기의 성능검사의 공정을 조립하여 라인중에 적절히 제공할 수 있는 냉동장치의 전기기기의 양부판정방법과 조립라인에 성능검사라인을 제공함에 따라 제품출하에 요하는 시간을 단축할수 있는 냉동장치의 검사장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

검사라인을 조립라인의 정지에 대처시킬 수 있기 때문에, 조립라인중에 전기기기의 성능검사라인을 제공할 수 있어 제품출하에 요하는 시간을 대폭 단축할 수 있는 효과를 얻는다.

Description

냉동장치의 전기기기의 양부판정방법 및 그 성능검사장치{INSPECTIVE METHOD OF ELECTRIC APPARATUSES AND INSPECTIVE DEVICE OF APPARATUSES HAVING REFRIGERATION CYCLE}

본발명은, 냉동장치의 전기기기의 일련의 조립라인중에 설치된 성능검사용 라인에서 상기 전기기기의 양부 판정방법 및 그 성능검사장치에 관한 것이다.

종래, 공기조화장치등의 전기기기는 제조할 때 조립라인을 종료하여 조립된 후에 조립라인과는 별도의 검사장에서 성능검사등을 행하고 있다. 이는 예를들면 공기조화장치의 경우에는 냉동사이클의 상태가 안정하지 않으면 공조기기의 냉방능력이나 난방능력을 적절히 검사할 수가 없고, 조립라인중에서는 이 냉동사이클을 안정시키기 위한 시간적 여유가 없기 때문이다.

이와같이 종래는 공조기기등의 전기기기의 성능검사를 조립라인과는 별계통으로 행할 필요가 있었기 때문에, 그 검사공정에서의 시간지연이 길어지고, 생산효율이 올르지 않는다는 문제가 있었다.

또 검사라인을 별도로 하더라도 이 라인을 정지시키는 경우에는 검사를 위하여 운전을 개시하고, 전기기기의 검사가 종료할때까지 이 라인을 멈출수가 없고, 조립라인과의 연동이 잘 되지않고 생산효율이 오르지 않는다는 문제가 있었다.

본발명은 이와같은 실정에 비추어서 이루어진 것으로 냉동장치의 전기기기의 성능검사의 공정을 조립라인중에 적절히 제공할 수 있는 냉동장치의 전기기기의 양부 판정방법을 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

도 1은 본발명의 일실시예에 관한 공조기기의 검사시스템의 일예를 도시한 개략도,

도 2는 실외기 EX, 실내기 및 배관배선장치 PD로 이루어지는 공조기기의 구성예를 도시한 블록도,

도 3은 대차의 구성의 일예를 도시한 개략도,

도 4는 기기정보 처리장치의 구성의 일예를 도시한 블록도,

도 5는 대차의 제어장치의 구성의 일예를 도시한 블록도,

도 6은 검사시스템의 처리계통의 일예를 도시한 블록도,

도 7은 검사스테이션 ST1∼ST4 의 구성의 일예를 도시한 블록도,

도 8은 검사스테이션 ST5, ST6 의 구성의 일예를 도시하는 블록도,

도 9는 통상 검사시에 검사스테이션의 컨트롤러가 실시하는 검사처리의 개략을 도시한 플로우 차아트,

도 10은 실외기를 더미의 실내기에 접속한 상태에서의 냉방시의 냉동 사이클의 개략을 도시한 구성도,

도 11은 실외기를 더미의 실내기에 접속한 상태에서의 냉방시의 냉동사이클에 있어서 몰리에르 선도의 일예를 도시한 그래프도,

도 12는 냉동사이클의 능력(저압압력과 소비전류)와, 이상시의 변화의 대응관계의 일예를 도시한 도표,

도 13은 어떤 시간대에 있어서 연속하여 얻어진 전류치의 복수샘플의 변화의 일예를 도시한 그래프도,

도 14는 판정처리의 일예를 도시한 플로우 차아트,

도 15는 환경변화분 판정기준 시프트처리의 일예를 도시한 플로우 차아트,

도 16은 트렌드 판정처리의 일예의 일부를 도시한 플로우 차아트,

도 17은 트렌드 판정처리의 일예의 나머지 부분을 도시한 플로우 차아트,

도 18은 사이클 정지직후의 검사라인의 상태를 도시한 개략도,

도 19는 사이클 정지시에 있어서 검사스테이션 ST1 의 처리예를 도시한 플로우 차아트,

도 20은 사이클 정지시에 있어서 검사스테이션 ST2 의 처리예를 도시한 플로우 차아트,

도 21은 사이클 정지시에 있어서 검사스테이션 ST3의 처리예를 도시한 플로우 차아트,

도 22는 사이클 정지시에 있어서 검사스테이션 ST4의 처리예를 도시한 플로우 차아트,

도 23은 사이클 정지시에 있어서 검사스테이션 ST5의 처리예를 도시한 플로우 차아트,

도 24는 사이클 정지시에 있어서 검사스테이션 ST6의 처리예를 도시한 플로우 차아트,

도 25는 사이클 정지시에 있어서 종합판정장치의 처리예를 도시한 플로우 차아트.

"도면의 주요부분에 대한 부호의 설명"

CV: 컨베이어 CD: 대차

ST1∼ST6: 검사스테이션 PC1: 투입감시장치

PC2: 종합판정장치 PC3: 총괄장치

PC4: 조작감시장치

본발명은 냉동장치의 전기기기의 일련의 조립라인중에 설치된 성능검사용 라인에서의 상기 전기기기의 양부 판정방법에 있어서, 상기 전기기기를 시뮬레이션 모드(simulation mode)로 동작시키고 난후 일정시간후에 측정되는 물리량의 값에서 상기 전기기기의 양부의 판단을 행하도록 구성함과 동시에 상기 양부의 판단을 앞서 측정된 연속하는 소정수의 물리량(컴프레서의 소비전류 또는 냉동사이클의 저압압력)의 값을 근원으로하여 얻어지는 소정의 범위내인가 아닌가에 의하여 행하도록한 것이다. 또, 상기 소정의 범위는 연속하는 소정수의 물리량중의 최소치와 최대치와 평균치를 중심으로 상기 최소치와 최대치와의 차에 보정을 가한 값의 범위를 설정하면 좋다. 또, 상기 소정 범위는 전회 측정된 물리량을 중심으로 연속하는 소정수의 물리량중의 연속하는 물리량의 최대변화량에 보정을 가한 값의 범위에 설정하면 된다. 또,상기 소정의 범위는 연속하는 소정수의 물리량중의 최소치와 최대치와의 평균치를 중심으로 상기 최소치와 최대치와의 차에 보정을 가한 값의 범위 및/또는 전회측정된 물리량을 중심으로 연속하는 소정수의 물리량중의 연속하는 물리량의 최대변화량에 보정을 가한 값의 범위에 설정하면 된다. 또, 상기 소정의 범위는 소정의 상한치 및 소정의 하한치를 미리 설정하여 두면 좋다. 또 앞서 측정된 연속하는 소정수의 물리량의 값에는 부적합으로 판정된 값은 포함하지 않도록하면 좋다. 또, 냉매압축기를 중심으로한 냉동장치의 전기기기의 일련의 조립라인중에 설치된 성능검사용 라인에서의 냉동장치의 전기기기의 양부 판정방법에 있어서, 상기 전기기기의 냉동사이클을 의사적으로 동작시킨후 일정시간후에 측정되는 물리량의 값에서 상기 전기기기의 양부의 판단을 행하도록 구성함과 동시에 상기 양부의 판단을 앞서 측정된 연속하는 소정수의 물리량(컴프레서의 소비전류 또는 냉동사이클의 저압압력)중의 최소치와 최대치와의 평균치를 중심으로 상기 최소치와 최대치와의 차에 보정을 가한 값의 범위 및 전회 측정된 물리량을 중심으로 연속하는 소정수의 물리량중 연속하는 물리량의 최대변화량에 보정을 가한 값의 범위에 상기 측정된 물리량이 있는가의 여부에 따라 행하도록 한 것이다. 또 상기 물리량은 상기 냉동사이클중의 저압측의 압력과 상기 냉매압축기에 흐르는 전류를 사용할 수가 있다. 또 상기 소정의 범위는 소정의 상한치 및 소정의 하한치를 미리 설정하도록 하면 좋다. 또 앞서 측정된 연속하는 소정수의 물리량의 값에는 부적합으로 판정된 값은 포함하지 않도록 하는 것이 좋다. 또, 상기 일정시간은 검사용 라인을 이동하는 전기기기의 이동거리와 이동속도에 의하여 정하도록하면 좋다.

또, 냉매압축기, 응축기, 감압장치, 증발기를 갖는 냉동사이클를 구비한 냉동장치의 성능검사장치에 있어서, 상기 냉동사이클중의 저압축의 압력을 측정하는 압력검출수단과, 상기 냉매압축기에 흐르는 전류를 측정하는 전류검출수단과, 상기 냉동사이클를 저전압 기동으로 운전개시시킬때부터 일정시간후에 또한 상기 냉동압력상태가 안정하기 이전의 압력 및 전류를 각각 상기 압력검출수단 및 상기 전류검출수단으로 검출시켜 이들의 검출치가 각각 앞서 측정된 연속하는 소정수의 검출치를 근원으로하여 얻어지는 소정의 범위내인가 아닌가에 의하여 냉동사이클의 이상을 판단하는 판단수단을 구비하도록 한 것이다.

또, 냉매압축기, 응축기, 감압장치, 증발기 및 냉매의 순환방향을 난방운전과 냉방운전으로 전환하기 위한 냉매유로 전환밸브를 갖는 냉동사이클을 구비한 냉동장치의 성능검사장치에 있어서, 상기 냉동사이클중의 저압측의 압력을 측정하는 압력검출수단과, 상기 냉매압축기에 흐르는 전류를 측정하는 전류검출수단과, 상기 냉동사이클을 저전압 기동으로 운전개시시킨후부터 일정시간후에 또한 상기 냉동사이클의 냉매압력상태가 안정하기 이전의 압력 및 전류를 각각 상기 압력검출수단 및 상기 전류검출수단으로 검출시켜, 이들의 검출치가 각각 앞서 측정된 연속하는 소정수의 검출치를 근원으로하여 얻어지는 소정 범위내인가 아닌가에 의하여 냉동사이클의 이상을 판단하는 판단수단과, 난방운전의 이상을 판단한 후에 냉방운전의 이상을 판단하도록 상기 냉매유로 전환밸브를 제어하는 관리수단을 구비한 것이다. 또 상기 소정의 범위는 소정의 상한치 및 소정의 하한치를 미리 설정하도록하여도 좋다. 또, 앞서 측정된 연속하는 소정수의 물리량의 값에는 부적합으로 판정된 값은 포함되지 않도록 하면 좋다.

또, 냉동장치의 전기기기의 일련의 조립라인중에 설치된 성능검사용 라인에서 상기 전기기기의 성능검사를 행하는 상기 전기기기의 성능검사장치에 있어서, 상기 검사용 라인은 조립라인으로부터 상기 전기기기를 받아들이는 입구 및 조립라인에 상기 전기기기를 되돌리는 출구를 갖고 구성됨과 동시에 이 성능검사용 라인상을 소정의 스텝으로 이동하고, 상기 입구를 통하여 얻는 상기 전기기기를 반송하는 복수의 대차수단과, 특정의 스텝에 상기 대차수단이 있을 때에 상기 대차수단으로 반송되어 있는 상기 전기기기에 소정의 검사준비 또는 검사를 행하는 검사수단과, 성능검사용 라인내를 반송되고 있는 상기 전기기기의 검사수단에서의 동일 검사의 실행을 방지하는 규제수단과, 성능검사용 라인을 정지시키는 신호를 출력하는 정지신호출력수단과, 검사용 라인을 운전시키는 신호를 출력하는 운전신호출력수단과, 상기 정지신호출력수단에서 출력되는 신호에 응답하여 동작하고, 상기 출구와 입구와를 이어져서 성능검사용 라인을 원환상으로 이루어 상기 대차수단으로 반송되는 상기 전기기기를 성능검사용 라인이내에서 순환시키는 순환수단과, 이 순환수단의 동작중에 이 검사용 라인내에서 상기 전기기기가 1회전하였을 때에 상기 순환수단의 동작을 정지시켜 성능검사용 라인을 정지시키는 정지수단과, 상기 운전신호출력수단으로부터 출력되는 신호에 응답하여 동작하고 상기 출구와 입구를 조립라인에 접속하여 성능검사용 라인을 조립라인에 접속하는 접속수단과, 상기 운전신호출력수단에서 출력되는 신호에 응답하여 상기 대차수단에 탑재된 상기 전기기기의 이동을 개시시키는 운전수단을 구비한 것이다. 또, 상기 대차수단은 대응하는 기억수단을 구비하고, 이 기억수단에는 이 대차수단에 탑재된 상기 전기기기에 대하여 상기 검사수단으로 행해진 검사의 종류와 그 검사결과가 기억되고, 상기 규제수단은 이 기억수단의 기억내용에 의거하여 동일검사의 실행을 방지하도록하면 좋다. 또, 상기 기억수단은 대차수단마다 대차수단에 탑재하도록 하면 좋다.

또, 냉동장치의 전기기기의 일련의 조립라인중에 설치된 성능검사용 라인에서 상기 전기기기의 성능검사를 행하는 냉동장치 상기 전기기기의 성능검사장치에 있어서, 성능검사용 라인 상을 소정의 스텝으로 이동하여 상기 전기기기를 반송하는 복수의 대치수단과, 이 대차수단에 탑재되고 상기 전기기기와 접속되어 상기 전기기기를 반송하는 복수의 대차수단과, 이 대차수단에 탑재되고 상기 전기기기와 접속되어 상기 전기기기의 동작을 제어하는 제어부와, 상기 대차수단이 제1의 특정 스텝에 있을 때에 상기 전기기기와 함께 이동하는 IC 카드에 기록되어 있는 기종정보를 판독하는 기종정보판독수단과, 제2특정스텝에 상기 대차수단이 있을때에 제어부 신호를 출력하여 상기 대차수단으로 반송되고 있는 상기 전기기기에 상기 기종 정보에 의거한 소정의 검사준비 또는 검사를 행하게하는 검사수단과, 제3의 특정스텝에 상기 대차수단이 있을 때에 상기 제어부에 기억되어 있는 검사결과를 상기 제어부로부터 판독하여 검사결과의 양부 판단을 행하는 판단수단을 구비한 것이다.

이하, 첨부도면을 참조하면서, 본발명의 실시형태를 상세히 설명한다.

도 1은 본발명의 일실시예에 관한 공조기기(전기기기)의 조립라인중에 설치되는 공정의 일예를 도시하고 있다. 더욱, 이 공정에 사용하는 검사시스템은 공조기기로서, 분리형 공기조화기의 실외기를 검사하는 것이다. 또 이 경우, 복수의 능력이 다른 기종의 실외기에 대하여 능력검사를 행할 수가 있다.

동 도면에 있어서 컨베이어(CV)는 복수( 이 경우에는 25대)의 대차(CD)를 도면의 좌로 회전하는 방향으로 스텝 단위로 순서로 반송하는 것이고, 그 반송양태는 예를들면 6초간 이동한후에 12초간의 정지를 행한다라는 것이다.

또, 대차(CD)의 하측의 컨베이어(CV)의 내측에는 더미의 실내기(후술)가 탑재되어있고, 이 실내기에는 후판상의 팰리트(도시생략)에 고정된 상태의 실외기(EX)가, 대차(CD)에 탑재된후에 접속된다. 이 팰리트에 탑재된 실외기(EX)는, 조립라인(도시생략)의 앞공정에서 반송되어 컨베이어(CV)에 유도되고, 컨베이어(CV)의 반입구의 부분에서 대차(CD)에 탑재된다. 또, 대차(CD)는 컨베이어(CV)에 부설되어 있는 접동자(도시생략)을 통하여 전력을 얻고 있고, 그 전력은 실내기 및 실외기(EX)에 공급된다. 더욱, 실내기와 실외기(EX)는 배관 배선장치(PD)에 의하여 관로 및 신호선·전력선이 접속된다.

도 2는 실외기(EX), 실내기 및 배관 배선장치(PD)로 이루어지는 공조기기의 구성예를 도시하고 있다.

같은 도면에 있어서, 실외기(EX)는, 컴프레서(MP), 사방밸브(MF), 실외 열교환기(MX), 팬(MM), 캐필러리튜브(MC), 모듈레이터/스트레이너(MD), 수동밸브(MV1, MV2), 어큐뮬레이터(MA), 및 제어유니트(MD)로 이루어진다.

또, 실내기(DM)는 실내열교환기(M1), 크로스플로팬(MK) 및 컨트롤러(MS)로 이루어진다.

또, 배관 배선장치(PD)는 실내열교환기(M1)의 EC측을 실외기(EX)의 수동밸브(NV1)에 접속하기 위한 수동밸브(NV1) 및 대직경의 배관(PM1)과, 실내열교환기(M1)의 P측을 실외기(EX)의 수동밸브(MV2)에 접속하기 위한 수동밸브(NV2) 및 소직경의 배관(PM2)과 실외기(EX)의 컨트롤러(MD)와 실내기(DM)의 컨트롤러(MS)를 접속하기 위한 신호선(PL)으로 이루어진다.

이와같이 구성된 검사라인에서 컨베이어(CV)에 의하여 대차(CD)가 반입구로부터 2 스텝 나아가면, 오퍼레이터(OP1)의 대기하는 스텝에 도달하고, 이 오퍼레이터(OP1)에 의하여, 대차(CD)의 배관 배선장치(PD)의 배관장치(PD)의 배관(PM1, PM2) 및 배선(PL)에 실외기(EX)가 접속된다. 뒤이어, 대차(CD)가 컨베이어(CV)에 의하여 반송되어 1스텝 나아가면 최초의 검사스테이션(ST1)이 배치된 스텝에 도달한다. 이 검사스테이션(ST1)에서는 실외기(EX)의 절연압 시험이 행해진다. 여기서 절연내압시험이란, 소정의 고전압을 실외기(EX)의 전력단자(도시생략)에 인가하여 절연저항 및 내전압을 검사하는 시험이다.

다음에 컨베이어(CV)에 의하여 대차(CD)가 2스텝 나아가면, 대차(CD)는 2번째의 검사스테이션(ST2)이 배치된 스텝에 도달한다. 이 검사스테이션(ST2)에서는 실외기(EX)의 저전압 기동시험이 행해진다. 여기서, 저전압 기동시험이란, 예를들면 정격전압의 85% 정도의 전압을 인가하여 실외기(EX)의 컴프레서(MP)가 기동하는가의 여부를 시험하는 것이다. 더욱, 이때 공조기기의 운전모드는 난방운전에 설정되어 있다.

다음에 컨베이어(CV)에 의하여 대차(CD)가 4스텝 나아가면, 대차(CD)는 3번째의 검사스테이션(ST3)이 배치된 스텝에 도달한다. 이 검사스테이션(ST3)에서는 실외기(EX)의 난방운전개시부터 60초후의 난방능력수집이 행해진다. 여기서 난방능력수집이란, 컴프레서(MP)의 소비전류와, 냉매압력을 측정하는 것을 말한다. 여기서, 이 검사스테이션(ST3)에서는 난방능력 수집후에 사방밸브(MF)를 전환하여 실외기(EX)의 운전모드를 냉방운전으로 전환한다. 이때 컴프레서(MP)를 50Hz 로 동기회전시켜두면, 컴프레서(MP)가 정지하는 일 없이 원활하게 운전모드를 난방운전에서 냉방운전으로 전환할수 있다.

다음에, 컨베이어(CV)에 의하여 대차(CD)가 5스텝 나아가면, 대차(CD)는 4번째의 검사스테이션(ST4)의 배치된 스텝에 도달한다. 이 검사스테이션(ST4)에서는 실외기(EX)의 냉방운전개시로부터 78초후에 있어서 냉방능력수집이 행해진다. 여기서 냉방능력수집이란, 컴프레서의 소비전류와, 냉매압력을 측정하는 것을 말한다.

다음에 컨베이어(CV)에 의하여 대차(CD)가 1스텝 나아가면, 대차(CD)는 5번째의 검사스테이션(ST5)이 배치된 스텝에 도달한다. 이 검사스테이션(ST5)에서는 더미의 실내기(MD)에 유입한 실외기(EX)의 냉매를 회수하는 냉매회수(1)가 개시된다. 이 냉매회수(1)의 개시는 냉매회수용 로봇(도시생략)이 소직경의 배관(PM2)의 수동밸브(MV2)를 조이고, 실내열교환기(MX)로부터 냉매를 회수하는 펌프다운을 개시하는 것으로 실시된다.

다음에 컨베이어(CV)에 의하여 대차(CD)가 3스텝 나아가면, 대차(CD)는 6번째의 검사스테이션(ST6)이 배치된 스텝에 도달한다. 이 검사스테이션(ST6)에서는 검사스테이션(ST5)에 계속하여 행해지고 있는 펌프다운을 종료시킨다. 즉, 로봇이 대직경의 배관(PM1)을 죄여 냉매회수를 종료시켜 뒤이어 컴프레서(MP)의 운전을 정지시킨다.

더욱, 컨베이어(CV)에 의하여 대차(CD)가 2스텝 나아가면, 대차(CD)는 오퍼레이터(OP2)가 대기하는 스텝에 도달하고, 오퍼레이터(OP2)에 의하여, 종합판정이 행해진다. 뒤이어 컨베이어(CV)에 의하여 대차(CD)가 1스텝 나아가면, 대차(CD)는 오퍼레이터(OP3)가 대기하는 스텝에 도달하고, 오퍼레이터(OP3)에 의하여 배관 배선장치(PD)가 실외기(EX)로부터 떼여진다.

그리고 컨베이어(CV)에 의하여 대차(CD)가 2스텝 나아가면, 대차(CD)는 컨베이어(CV)의 반출구에 도달하고, 대차(CD)로부터 팰리트와 함께 실외기(EX)가 떼어져서 조립라인의 다음 공정으로 유도된다.

또, 오퍼레이터(OP1)의 근방에 배설되어 있는 투입감시장치(PC1)는 오퍼레이터(OP1)에 대하여, 목전의 대차(CD)에 탑재되어있는 실외기(EX)의 형식, 배관의 접속태양, 및 배선의 접속태양등을 표시하기 위한 것이다. 여기서, 이 표시를 위한 데이터는 후술하는 기기정보처리장치에 격납되어 있다.

또 오퍼레이터(OP2)의 근방에 배설되어 있는 종합판정장치(PC2)는 오퍼레이터(OP2)에 대하여 목전의 대차(CD)에 탑재되어있는 실외기(EX)에 대하여 행한 판정처리결과를 표시하여, 오퍼레이터(OP2)의 판정작업을 보호하기 위한 것이다. 여기서, 이 표시를 위한 데이터는 기기정보처리장치(ID)에 격납되어 있다.

도 3은 대차(CD)의 구성의 일예를 도시하고 있다.

동도면에 있어서 대차(CD)에는 팰리트(PL)에 부착되어 있는 실외기(EX)가 탑재되어, 배관 배선장치(PD), 제어장치(CC), 검사스테이션(ST1∼ST6)와의 사이에서 필요한 정보를 주고 받기 위한 무선부(후술)의 안테나(AT)가 설치되어 있다. 또 팰리트(PL)에는 실외기(EX)에 고유한 여러 가지 정보를 기억하기 위한 기기정보처리장치(ID) (예를들면, IC카드 등으로 이루어진다)가 설치되어 있다.

도 4는 기기정보처리장치(ID)의 구성의 일예를 도시하고 있다.

동도면에 있어서, 컨트롤러(CCa)는 이 기기정보처리장치(ID)의 동작을 제어하기 위한 것이고, 메모리(MMa)는 팰리트(PL)에 부착되는 실외기(EX)의 고유정보를 기록하는 것이다. 여기서, 고유정보는 실외기(EX)의 종별정보, 형식정보, 기체식별정보, 각 검사스테이션(ST1∼ST6)에서 참조되는 검사패턴, 검사결과를 나타내는 검사데이터 및 성능판정결과를 나타내는 판정치 등으로 이루어진다. 이중 검사데이터와 판정치는 검사스테이션(ST2, ST3, ST6)에 의하여, 기기정보처리장치(ID)에 기록되는 것이고, 다른 데이터는 팰리트에 실외기(EX)가 탑재되었을때에 메모리(MMa)에 기억되는 것이다.

또 무선부(IOa)는 검사스테이션(ST1∼ST6)과 컨트롤러(CCa)와의 사이에 고유정보, 검사데이터 및 판정치등의 여러 가지 데이터를 주고받기 위한 것이다. 각각의 검사스테이션(ST1∼ST6)에서는 이 고유정보에 의거하여 검사를 행하고, 그 결과를 기기정보처리장치(ID)에 대하여 기록한다.

도 5는 대차(CD)의 제어장치(CC)의 구성의 일예를 도시하고 있다.

동도면에 있어서, 컨트롤러(CCb)는 제어장치(CC)의 동작을 제어하는 것이고, 무선부(WRa)는 검사스테이션(ST1∼ST6)과 여러 가지 정보를 주고 받기위한 것이다. 또 이 무선부(WRa)에는 안테나 AT(도 3 참조)가 접속된다. 또 각각의 검사스테이션(ST1∼ST6)은 고유정보에 의한 검사 혹은 동작을 행하도록 컨트롤러(CCb)에 지령하고, 컨트롤러(CCb)는 그 지령에 의거한 검사 혹은 동작을 행하고, 필요에 따라 검사결과를 검사스테이션(ST1∼ST6)에 응답한다. 또 검사스테이션(ST1∼ST6)은 컨트롤러(CCb)로부터 얻은 검사결과를 기기정보처리장치(ID)에 기록한다.

접동부(SD)는 컨베이어(CV)에 부설되어 있는 전력선(LL)에 접촉하여 실외기(EX)에 전력을 공급하기 위한 것이고, 전환기(SWa)을 통하여 3개의 배선(L1, L2, L3)의 어느것인가에 적당히 접속된다. 또 배선(L1, L2, L3)은 배관 배선장치(PD)를 통하여 실외기(EX)에 접속된다. 여기서, 전력선(LL)은 복수계통의 전력(2상 교류(100(V), 200(V)), 3상 교류(100(V), 200(V))등을 공급하고 있고, 컨트롤러(CCb)는 전환기(SWa)에 의하여, 실외기(EX)에 필요한 전력은 검사스테이션(ST1∼ST6)로부터 얻은 고유정보에 의거한 태양으로 배선(L1, L2, L3)에 접속한다.

실외기 인터페이스회로(IFa)는 실외기(EX)와 여러 가지 데이터를 주고받기 위한 것이고, 스위치(SWb)을 통하여 배선(L2, L3)에 접속되어 있다. 따라서 스위치(SWb)가 온하고 있는 경우에 한하여 컨트롤러(CCb)는, 실외기(EX)와의 사이에서 데이터의 주고받음을 행할 수가 있다.

즉, 이 스위치(SWb)는 예를들면 탑재기종이 실외기(EX)내에 마이크로컴퓨터를 갖는 인버터 에어콘등이고, 컨트롤러(CCb)가 실외기(EX)와 데이터의 주고받음을 필요로 하는 경우에 온된다. 한편, 예를들면 탑재기종이 실외기(EX)의 컴프레서(MP)의 운전을 전원의 공급/차단으로 제어하는 경우에는 이 스위치(SWb)는 오프된다.

도 6은 검사시스템의 처리계통의 일예를 도시하고 있다.

동도면에 있어서, 검사스테이션(ST1∼ST6), 투입감시장치(PC1), 종합판정장치(PC2), 통괄장치(PC3) 및 조작감시장치(PC4)는 버스(SB)을 통하여 접속되어있고, 이들 각 요소사이의 데이터의 주고받음은 이 버스(SB)을 통하여 이루어진다.

또, 통괄장치(PC3)는 이 검사시스템에 사용되고 있는 검사스테이션(ST1∼ST6), 투입감시장치(PC1) 및 종합판정장치(PC2)의 동작을 통괄하여 제어하는 것이고, 또 이 검사시스템에 의하여 검사가 행하여진 실외기(EX)의 모든 기종에 대하여 검사결과 이력정보를 소정 샘플수씩 기억하고 있다.

또, 통괄장치(PC3)에는 버스(SB)에 접속되어 있는 검사스테이션(ST1∼ST6), 투입감시장치(PC1), 종합감시장치(PC2), 통괄장치(PC3) 및 조작감시장치(PC4)의 모든장치로부터 공통으로 액세스 가능한 공유 메모리가 정의되어 있고 이 공유메모리를 통하여 각 장치사이의 동작태양등을 설정할 수가 있다.

조작감시장치(PC4)는 예를들면 품질관리부문을 위하여 설치되어 있는 사무소등에 설치되어 검사시스템에 필요한 여러 가지 정보를 입력하기 위한 것이다. 또, 이 조작감시장치(PC4)가 입력하는 정보를 상술한 공유메모리에 기록하면, 그 정보를 필요로하는 검사스테이션(ST1∼ST6), 투입감시장치(PC1), 혹은 종합판정장치(PC2)는 필요한 정보를 신속히 얻을 수가 있다.

도 7은 검사스테이션(ST1∼ST4)의 구성의 일예를 도시하고 있다.

동도면에 있어서, 컨트롤러(CCc)는 검사스테이션(ST1∼ST4)과 동작을 제어하는 것이고, 리미트 스위치(LSa)는 검사위치에 대차(CD)가 있는 것을 검출하기 위한 것이고, 무선부(WRb)는 대차(CD)의 제어장치(CC)의 무선부(WRa)와의 사이에 무선전선에 의하여 여러 가지 데이터를 주고 받기 위한 것이다.

또, 무선부(I0b)는 고유정보처리장치(ID)의 무선부(IOa)와의 사이에서 무선 전송에 의하여 여러 가지의 데이터를 주고받기 위한 것이다.

도 8은 검사스테이션(ST5, ST6)의 구성의 일예를 도시하고 있다.

동도면에 있어서, 컨트롤러(CCd)는 검사스테이션(ST5, ST6)의 동작을 제어하는 것이고, 리미트 스위치(LSb)는 검사위치에 대차(CD)가 있는 것을 검출하기 위한 것이고, 무선부(WRc)는 대차(CD)의 제어장치(CC)의 무선부(WRa)와의 사이에서 무선전송에 의하여 여러 가지 데이터를 주고받기 위한 것이다.

또 무선부(IOc)는 고유정보처리장치(ID)의 무선부(IOa)와의 사이에서 무선전송에 의하여 여러 가지의 데이터를 주고받기 위한 것이다. 또 냉매회수 로봇부(RB)는 더미의 실내기에 유입한 실외기(EX)의 냉매를 회수하기 위한 것이다.

도 9는 통상검사시에 검사스테이션(ST1∼ST6)의 컨트롤러(CCc, CCd)가 실시하는 검사처리의 개략을 도시하고 있다.

컨트롤러(CCc, CCd)는 컨베이어(CV)에 의하여 이동된 어느것인가의 대차(CD)를 리미트 스위치(LSa, LSb)로 검출하면(처리 101), 고유정보처리장치(ID)로부터 필요한 검사패턴정보를 판독한다(처리 102). 여기서 검사패턴정보는 각 검사스테이션(ST1∼ST6)에 대응한 값이 각각의 검사스테이션(ST1∼ST6)에 대하여 기억되어 있으므로 컨트롤러(CCc, CCd)는 필요한 검사스테이션(ST1∼ST6)의 검사패턴 정보를 판독한다.

뒤이어, 판독한 검사패턴정보에 대응한 기동수순정보등의 검사용 데이터를 통괄장치(PC3)로부터 판독하여 그 판독한 검사용 데이터를 대차(CD)의 제어장치(CC)에 통지한다(처리 103).

이로서, 제어장치(CC)는 통지된 검사용 데이터에 따라 실외기(EX)를 작동함으로 각 검사스테이션(ST1∼ST6)은 대응하는 검사동작을 행하고(처리 104), 검사데이터를 얻는다.

뒤이어 각 검사스테이션(ST1∼ST6)은 검사의 결과 얻어진 검사데이터를 고유정보처리장치(ID)에 기록함과 동시에(처리 105), 필요에 따라 그 검사데이터를 검사대상의 실외기(EX)의 식별정보등과 함께 종합판정장치(PC2)에 통지한다.

그런데, 본 실시예에서는 난방운전개시로부터 냉동사이클이 안정하기 전의 과도적 기간중에 얻어지는 컴프레서(MP)의 소비전류와 냉매압력에 의하여 실외기(EX)의 난방능력을 판정하고 냉방운전개시로부터 냉동사이클이 안정하기전의 과도적 기간중에 얻어지는 컴프레서의 소비전력과 냉매압력에 의하여 실외기(EX)의 냉방능력을 판정하고 있다.

이와같은 실외기(EX)의 난방능력 및 냉방능력의 판정원리에 대하여, 다음에 설명한다.

우선 실외기(EX)를 더미의 실내기(DM)에 접속한 상태에서의 냉방운전시의 냉동사이클의 개략에 대하여 도 10에 도시한다.

컴프레서(MP)로부터 송출된 고압고온의 가스상 냉매는 파이프(PP1)을 통하여 실외열교환기(MX)로 보내어지고, 팬(MM)(제2도 참조)으로 냉각되어 응축하고 액냉매로 되어 파이프(PP2)로 송출된다.

이 액 냉매는 파이프(PP2)를 지나, 감압용의 캐필러리튜브(MC)를 통과하여 파이프(PP4)에 도달하고 더욱 실내열교환기(M1)로 보내어지고, 증발하고, 외부로부터 열을 흡수하고 가스냉매로되고, 파이프(PP5)를 통하여 컴프레서(MP)로 되돌아가고 다시 압축된다.

또, 이 경우의 몰리에르선도의 일예를 도 11에 도시한다. 더욱, 동도면에 있어서 곡선(SC)는 포화액선을 나타낸다.

동도면에 있어서, 냉동사이클에서는 점A, 점B, 점C, 점D 의 순으로 상태가 변화한다. 또, 점A, 점B, 점F 로 둘러싸인 3각형(사선으로표시)의 변(AF)의 길이가 컴프레서(MP)의 일의 열당량에 상당하고, 이 일의 열당량의 크기에 의거하여 컴프레서(MP)의 냉동사이클시의 능력판정(즉, 냉방능력의 판정)을 할 수가 있다.

한편, 컴프레서(MP)를 동일 조건으로 작동하였을 때, 컴프레서(MP)에 이상이 발생하여 그 토출압력이 낮은 경우에는 점B 의 위치가 점A 와 점B 를 연결하는 선상을 내려가고 이에 동반하여 절대압력좌표치(P1)도 점A 와 점B 를 연결하는 선상을 내린다. 그 결과 변(AF)의 길이가 변화한다.

꼭같이하여 컴프레서(MP)를 동일 조건으로 작동하였을때에 있어서, 점A 와 점F 의 거리는 컴프레서(MP)의 소비전류에 따라서 변화하고, 그 결과 변(AF)의 길이가 변화한다.

이와같이하여 냉동사이클중의 저압측의 압력의 변화 및 소비전류의 변화에 의하여 변(AF)의 길이가 변화하는 것으로 냉동사이클중의 저압압력 즉 D점의 컴프레서(MP)의 소비전류를 측정함으로서, 컴프레서(MP)의 일의 열당량 즉 냉동사이클이 정상으로 작동하고 있을 때의 능력을 판정할수 있다라는 예측을 세울수가 있다. 더욱, 냉동사이클중의 고압측의 압력은 컴프레서(MP)의 토출주기에 따라서 맥동하므로 능력측정을 위해서는 사용할수 없다.

본발명자는 이상의 점에 주목하여 실험을 거듭한 결과, 냉동사이클 능력(저압 압력과 소비전류)과, 이상시의 변화가 대응하고 있음을 발견하였다. 이 대응관계의 일예를 도 12에 도시한다.

여기서, 동도면에 있어서「오름」이란, 트렌드에 의한 판정(후술)에 흡수되는 정도로밖에 변화하지 않는것도 포함된다. 따라서「오름」,「내림」,「약간」등은 NG (후술)로서 식별할수 없는 것도 있다. 특히 「1.」「2.」에 대하여는 현실로서 발생하기 쉬운 증상이라할수 있지만, 이것을 2개의 물리량(저압압력과 소비전류)으로 측정하고 있지 않으면 어느것인가 빠짐이 나오고 있다.

이상의 사실로부터 실외기(EX)를 냉방운전하였을때의 컴프레서(MP)의 소비전류, 및 냉동사이클중의 저압압력을 측정하는 것으로서, 실외기(EX)의 냉방능력을 판정할 수가 있어, 또 꼭같이 난방운전하였을때의 컴프레서(MP)의 소비전류 및 냉동사이클중의 저압압력을 측정하는 것으로 실외기(EX)의 난방능력을 판정할 수가 있다. 그런데, 실외기(EX)를 운전하였을때에 얻어지는 컴프레서(MP)의 소비전류 및 압력은 그 운전시에 있어서 환경온도등의 환경변화 혹은 운전시간의 장단등에 크게 좌우되기 때문에 상술한 검사시스템의 환경온도등이 분산하면 어떤 실외기(EX)를 판정할때에 적용한 판정기준치를 별도의 실외기(EX)를 판정할때에 단순히 적용할수 없게된다. 예를들면 날씨나 실외의 온도변화에 의하여 검사시스템의 설치된 실내의 온도나 습도는 시시각각으로 변화하고, 또 그 변화양태는 매일 달라지므로 고정한 판정기준치를 그대로 적용하는 것은 거의 현실적이 아니다.

여기서, 본발명자는 다음과 같은 판정방법을 채용하였다. 다음에 이에 대하여 설명한다.

어떤 시간대에 있어서 연속하여 얻어진 전류치의 복수샘플의 변화의 일예를 도 13에 도시한다. 여기서 판정하려고 하는 대상기기의 전류치의 샘플치를 판정대상치(Sn)로하고, 과거에 거슬러 올라가서 얻어진 전류치의 샘플치를 차례로 S(n-1) ∼ S(n-9)로 한다. 이 경우의 방법에서는 참조데이터 S(n-1) ∼ S(n-9)에 의거하여 판정대상치(Sn)의 판정기준치를 산출한다.

우선, 참조데이터 S(n-1) ∼ S(n-9)의 최소치(Si)와, 참조데이터 S(n-1) ∼ S(n-9)의 최대치(Sx)를 구하고 그 최소치(Si)와 최대치(Sx)의 중간치(Sm)을 산출한다.

그리고, (Sx-Si)/2 에 소정의 계수 K1을 곱한 값을 중간치(Sm)로부터 감하여 얻어진 값(GI)을 판정기준의 최소치로 설정하고, 또 (Sx- Si)/2에 소정의 계수(K1)을 곱한 값을 중간치(Sm)에 더하여 얻어진 값(GX)를 판정기준의 최대치로 설정한다.

이와같이하여 우선 판정대상치(Sn) 그 자체에 대한 판정기준 폭을 산출한다. 다음에, 직전 샘플의 참조데이터 S(n-1)로부터의 변화분에 대한 판정기준도 정하였다.

참조데이터 S(n-1) ∼ S(n-9)의 각각의 샘플사이의 변화분을 산출하고, 그 최대치(이하 최대 변화분이라함)을 추출하고, 그 최대변화분에 소정의 계수(K2)를 곱한 값을 판정대상치 Sn 와 참조데이터 S(n-1)의 변화분에 대한 판정기준으로 정한다.

이와같이하여 판정대상치(Sn) 그 자체에 대한 판정기준과, 판정대상치(Sn)의 전회치로부터 변화분에 대한 판정기준을 정하는 것으로 항상 변동하고 있는 검출치(컴프레서(MP)의 소비전류 및 압력)가 적절한 값인가의 여부를 상당히 확실히 판정할 수가 있다.

더욱 이하 이와같이 과거에 얻은 측정치(참조데이터)에 의거하여 판정기준을 산출하여 행하는 판정처리를 트렌드 판정이라함.

그런데 실외기(EX)의 판정처리는 종합판정장치(PC2)에 의하여 실시되어 그 일예를 도 14에 도시한다.

우선, 동일 기종의 판정동작의 연속수를 기억하기위한 카운터(C)의 값을 하나 늘린다(처리 201). 더욱, 이때 기종이 변경된 경우에는 카운터(C)의 값은 0으로 초기 설정된다.

그리고 이때 운전시간에 의하여 판정기준치를 시프트하는 것이 지정되어있는가의 여부를 조사한다(판단 202). 판단(202)의 결과가 YES 로 될 때에는 검사스테이션에 이동할 때까지의 난방운전시간 혹은 냉방운전시간이 규정치(T1)보다도 길게되어 있는가의 어떤가를 조사한다(판단 203). 여기서 규정치(T1)는 예를들면 검사스테이션(ST2)로부터 검사스테이션(ST3)까지의 이동에 요하는 기준시간의 2배의 값이다.

판단(203)의 결과가 YES 로 될 때에는 그때의 난방운전시간 또는 냉방운전시간에 따라 트렌드 판정처리(후술)에서 적용하는 판정기준치를 시프트하는 오프세트치(OFt)를 정하기 위한 시간길이분 판정 시프트처리(처리 204)를 실행하여, 오프세트치(OFt)를 산출한다. 더욱 판단(202)의 결과가 NO 로 될 때 또는 판단(203)의 결과가 NO로 될 때에는 처리(204)를 실행하지 않는다. 이 경우, 오프세트(OFt)의 값은「0」 으로 된다.

뒤이어 환경조건에 의하여 판정기준치를 시프트하는 것이 지정되어 있는 가의 여부를 조사한다(판단 205). 판단(205)의 결과가 YES 로 될 때에는 환경조건이 변화하였는가 어떤가를 조사한다(판단 206). 이 판단(206)에서는 컴프레서(MP)의 온도의 앞의 샘플치로부터의 변화분이 소정치를 초과한 경우, 혹은 건구온도의 변화분이 소정치를 초과한 경우 혹은 습도가 소정치를 초과한 경우에 환경조건이 변화하였다고 판정한다. 더욱, 이 환경조건이 변화하였다고 판정하는 기준은 3개중 하나 만을 사용할수도 있고, 또 임의의 2개 혹은 3개 전부를 사용할수도 있다. 판단(206)의 결과가 YES 로 될 때에는 트렌드 판정처리로 적용하는 판정기준치에 곱하는 계수(Ka, Kp)를 산출하는 환경변화분 판정기준시프트처리(처리 207)를 실행하여 계수(Ka, Kp)를 얻는다. 더욱, 판단(205)의 결과가 NO로될 때, 또는 판단(206)의 결과가 NO로 될 때에는 처리 206을 실행하지 않는다. 이 경우, 계수(Ka, Kp)의 값을 모두「1」로 된다.

뒤이어, 카운터(C)의 값이 소정치 XC(=9) 이상인가 어떤가를 조사한다(판단 208). 검사기종의 전환시나 시업시등에서 판단(208)의 결과가 NO 로 될 때에는 동일 기종의 데이터가 통괄장치(PC3)에 기억되어 있는가 어떤가를 조사한다(판단 209)의 결과가 NO 로 될 때에는 그때의 검사대상의 실외기(EX)의 검사패턴에 따른 초기판정기준치를 통괄장치(PC3)로부터 얻어, 그 초기판정 기준치를 사용하여 측정치를 판정하는 초기판정처리(처리 210)을 행한다.

또, 판단(209)의 결과가 YES 로 될 때에는 통괄장치(PC3)로부터 전회 데이터를 얻어 그 전회 데이터를 참조데이터로서 사용하여 후술하는 트렌드 판정처리를 실시한다(처리 211).

또, 판단(208)의 결과가 YES 로 될 때에는 참조데이터를 사용하여 실외기(EX)를 판정하는 트렌드 판정처리(처리 212)를 실행한다.

환경 변화분 판정기준시프트처리(처리 207)의 일예를 도 13에 도시한다.

동도면에 있어서 우선 판정대상으로 되어있는 실외기(EX)의 컴프레서온도 (Yc), 건구온도(Yd) 및 습구온도(Yw)를 입력하고(처리 221), 컴프레서 온도(Yc), 건구온도(Yd) 및 습구온도(Yw)를 각각 정규화하여 정규화 컴프레서 온도(Yc'), 정규화 건구온도(Yd') 및 정규화 습구온도(Yw')를 얻는다(처리 222).

뒤이어 정규화 컴프레서 온도(Yc'), 정규화 건구온도(Yd') 및 정규화 습구온도(Yw')에 대하여 하나앞의 샘플의 차분치(dYc', dYd', dYw')를 산출하여(처리 223), 이들의 차분치(dYc', dYd', dYw')에 대하여 소정의 뉴럴 네트워크 연산을 적용하여(처리 224), 계수(Ka, Kp)을 얻는다(처리 225).

여기서, 이 경우의 뉴럴 네트워크 연산을 차분치(dYc', dYd', dYw')의 조에 대응한 계수(Ka, Kp)의 조를 산출하기 위한 연산처리이다. 예를들면, 차분치의 조와 계수의 조와의 관계를 다수 구하여두고, 그 다수의 차분치의 조와 계수의 조와의 관계를 사용하여 뉴럴네트워크의 상태를 수렴시켜 뉴럴네트워크가 차분치의 조에 대응한 계수의 조를 특정할수 있도록 설정하여둔다. 이로서, 차분치의 조를 뉴럴네트워크에 부여하는 것으로 필요한 계수의 조를 얻을수가 있다.

트렌드 판정처리(처리 212)의 일예를 도 16 및 도 17에 도시한다.

우선, 참조데이터 수를 정하는 정수(Rm)에 소정치「9」를 대입하여(처리 301), 변화량 판정용 데이터(D-g)에 소정치「1.5」를 대입하여(처리 302), 참조데이터의 최대/최소폭에 의한 판정용 데이터(H-g)에 소정치「1.2」를 대입하여(처리 303), 소정의 필터연산을 실시하는 것을 설정하는 플래그(F-f)를 세트하고(처리 304), 최소폭을 규정하는 데이터(H_W)에 소정치「0.5」를 대입하고(처리 305), 참조데이터에 남기는 데이터 범위를 규정하기 위한 데이터(X_f)에 소정치「1.5」를 대입한다(처리 306).

이와같이하여 초기설정을 종료하면, 판정 대상의 데이터(D)를 입력하고(처리 307), 직전의 샘플의 참조데이터와 대상데이터(D)와의 차분치(dD)를 산출하여 보존한다(처리 308).

뒤이어 참조데이터중의 차분치를 차례로 산출하여 그 차분치의 최대치 M_d를 얻는다(처리 309). 또 참조데이터중의 최대치 X_a 및 최소치 N_a를 산출하고(처리 310), 다음식(i)에 의거하여 판정폭의 최소치 D_min 및 최대치 D_max를 산출한다(처리 311).

D_min=(X_a+N_a)/2-((X_a-N_a)/2)xH_g

D_max=(X_a+N_a)/2+((X_a-N_a)/2)xH_g (i)

다음에 플래그 F_f가 세트되었는가 어떤가를 조사하고(판단 312), 판단(312)의 결과가 YES 로 될 때에는 다음식(ii)에 의거하여 판정폭을 수정하는 필터 처리를 행한다(처리 313).

D_min=(D_min+D_min'xCf)/(Cf+1)

D_max=(D_max+D_max'xCf)/(Cf+1) (ii)

여기서, D_min'는 직전 샘플시에 산출한 판정폭의 최소치를 나타내고, 또 D_max' 는 직전 샘플시에 산출한 판정폭의 최대치를 나타낸다. 또한, Cf는 필터처리의 계수이다. 더욱 판단(312)의 결과가 NO로 될 때에는 처리(313)은 실행하지 않는다. 다음에 산출한 판정폭이 데이터 M_w 보다도 작게되어 있는가 어떤가를 조사하고(판단 314), 판단(314)의 결과가 YES 로 될 때에는 판정폭의 소정의 최소치로 되도록 산출한 판정폭의 최소치 D_min 및 최대치 D_max를 수정한다(처리 315). 더욱 판단(314)의 결과가 NO로 될 때에는 처리(315)를 실행하지 않는다.

뒤이어, 최소치 D_min 및 최대치 D_max 로 정해지는 판정폭이 계수 Ka 또는 Kp로 규정되는 배율로 퍼지도록 최소치 D_min 및 최대치 D_max를 수정하고(처리 316), 더욱 수정후의 최소치 D_min 및 최대치 D_max 의 값에 각각 오프세트치(OFt)를 가산하여 최소치 D_min 및 최대치 D_max를 재차 수정하여 (처리 317), 다음식(iii)에 의거하여 대상데이터(D)를 판정한다(처리 318). 더욱 이식이 성립할때에는 대상 데이터(D)는 NG라고 판정된다.

dD > MdxD_g

또한

D_min > D 또는 D_max < D (iii)

그리고 판정결과가「OK」였든가 어떤가를 조사하고(판단 319), 판단(319)의 결과가 YES 로 될 때에 그때의 판정대상의 실외기(EX)에 대하여 판정결과가 「OK」였든 것을 통괄장치(PC3)에 통지하고(처리 320), 판단(319)의 결과가 NO로 될 때에는 그때의 판정대상의 실외기(EX)에 대하여 판정결과가「NG」였던 것을 통괄장치(PC3)에 통지하고(처리 321), 또 그 판정결과를 표시하여 오퍼레이터(OP2)에 통지한다(처리 322).

뒤이어 그때의 대상데이터(D)를 참조데이터로서 보존하는가 어떤가를 판단한다(판단 323). 이 판단(323)에서는 대상데이터(D)가 판정폭의 중심에서 최소치 D_min 및 최대치 D_max 까지의 차분치에 데이터 X_f를 곱한 값의 범위를 초과하지 않는 값이면 참조뎨이터를 보존한다고 판정한다. 더욱 이와같이 하여 대상데이터(D)를 참조데이터로서 보존하는가의 여부를 판정하고 있는 것은 원래의 데이터가 변동하고 있기 때문에 그 변동의 상황을 될 수 있는대로 참조데이터에 반영하려고 하는 의도에서이다.

판단(323)의 결과가 YES 로 될 때에는 해당기종의 참조데이터를 갱신하고(처리 324), 이 처리를 종료한다. 더욱, 판단(323)의 결과가 NO로 될 때에는 처리(324)를 실행하지 않는다.

또, 이상의 판정처리는 난방운전시의 전류치와 압력치 및 냉방운전시의 전류치와 압력치에 대하여 각각 이루어지고, 각각의 측정치에 대하여 실외기(EX)의 능력이 적절한 것인가의 여부가 도 12에 도시한 바와같은 대응관계에 의거하여 판정된다.

본 실시예에서는 이와같이하여 대상데이터(D)가 적절한가 아닌가를 판정하고 있으므로, 환경변화에 따른 적절한 판정동작을 행할 수가 있다.

그런데, 점심후의 휴식등으로 조립라인이 정지되면, 이 검사라인도 꼭같이하여 정지된다. 정지된 직후의 상태를 도 18에 도시한다.

이 경우, 오퍼레이터(OP1, OP2, OP3)는 각각 휴게로 들어가므로 별도의 장소로 이동하여있고 따라서 벨트 컨베이어(CV)의 반입구에 위치하는 대차(CD)를 포함하여 벨트 컨베이어(CV)의 반송방향을 향하여 3개의 대차(CD)에 대하여는 오퍼레이터(OP1)에 의한 배선 배선장치(PD)의 실외기(EX)로의 접속이 행해지지 않는다. 이 때문에 본 실시예에서는 라인의 정지조작에 의한 정지직후에 다음과 같은 사이클 정지동작을 행한다.

즉, 배관 배선이 미접속의 것은 검사를 전혀 행하지 않고 원래위치로 되돌린다. 또 한번 검사한 것은 동일검사를 행하지 않는다. 또, 종합판정도, 사이클시에 행하지 않고 라인 시동시에 검사종료한 것에 대하여 오퍼레이터에 의하여 체크하고 다음 공정으로 돌린다.

이 경우의 검사스테이션(ST1)의 처리예를 도 19에 도시하고 있다.

통괄장치(CP3)로부터 사이클 정지가 통지되면(판단(411)의 결과가 YES), 카운터(C)의 값을 1로 초기설정한다(처리 412). 뒤이어 카운터(C)의 값이 2이상인가 여하를 조사하여(판단 413), 판단(413)의 결과가 NO 로 될 때에는 배관 배선이 접속되고 또한 아직 이 검사를 실시하고 있지 않는 대차(CD)이므로 소정의 절연내압검사를 행한다(처리 414). 또, 판단(413)의 결과가 YES 로 될 때에는 그때의 대차(CD)에 대하여는 처리(414)를 실행하지 않는다.

뒤이어, 다음 대차(CD)를 검출할때까지 기다려(처리 415), 다음 대차(CD)를 검출하면, 카운터(C)의 값을 인크리멘트하고(처리 416), 그 카운터(C)의 값이 25보다도 크게되였는가 어떤가를 조사한다(판단 417). 판단(417)의 결과가 NO로 될 때에는 판단(413)으로 되돌아가고, 꼭같은 처리를 반복행한다.

또, 판단(417)의 결과가 YES 로 될 때에는 동작을 종료한다.

이 경우 검사스테이션(ST2)의 처리예를 도 20에 도시한다.

통괄장치(CP3)로부터 사이클 정지가 통지되면(판단(421)의 결과가 YES), 카운터(C)의 값을 1로 초기 설정한다(처리 422). 뒤이어 카운터(C)의 값이 4이상인가 어떤가를 조사하여(판단 423), 판단(423)의 결과가 NO로 될 때에는 배관 배선이 접속되고 동시에 아직 이 검사를 실시하고 있지 않는 대차(CD)이므로 소정의 저전압기동 시험을 행한다(처리 424). 또 판단(423)의 결과가 YES 로 될 때에는 그때의 대차(CD)에 대하여는 처리(424)를 실행하지 않는다.

뒤이어 다음 대차(CD)를 검출할때까지 기다린다(처리 425). 다음 대차(CD)를 검출하면 카운터(C)의 값을 인크리멘트하고(처리 426), 그 카운터(C)의 값이 25보다도 크게되였는가 어떤가를 조사한다(판단 427). 판단(427)의 결과가 NO로 될 때에는 판단(423)으로 되돌아가고 꼭같은 처리를 반복한다.

또, 판단(427)의 결과가 YES 로 될 때에는 동작을 종료한다.

이 경우의 검사스테이션(ST3)의 처리예를 도 21에 도시하고 있다.

통괄장치(CP3)로부터 사이클 정지가 통지되면(판단(431)의 결과가 YES), 카운터(C)의 값을 1로 초기설정한다(처리 432). 뒤이어 카운터(C)의 값이 8이상인가 어떤가를 조사하고(판단 433), 판단(433)의 결과가 NO 로 될 때에는 배관 배선이 접속되고 또한 아직 이 검사를 실시하고 있지 않는 대차(CD)이므로, 소정의 난방 능력 수집처리를 행한다(처리 434). 또 판단(433)의 결과가 YES 로 될 때에는 그때의 대차(CD)에 대하여는 처리(434)를 실행하지 않는다.

뒤이어, 다음 대차(CD)를 검출할때까지 기다리고(처리 435), 다음 대차(CD)를 검출하면 카운터(C)의 값을 인크리멘트하고(처리 436), 그 카운터(C)의 값이 25보다도 크게되였는가 어떤가를 조사한다(판단 437). 판단(437)의 결과가 NO로 될 때에는 판단(433)으로 되돌아가고 꼭같은 처리를 반복 행한다.

또, 판단(437)의 결과가 YES 로 될 때에는 동작을 종료한다.

이 경우의 검사스테이션(ST4)의 처리예를 도 22에 도시하고 있다.

통괄장치(CP3)로부터 사이클 정지가 통지되면(판단(441)의 결과가 YES), 카운터(C)의 값을 1로 초기 설정한다(처리 422). 뒤이어 카운터(C)의 값이 13이상인가 어떤가를 조사하여(판단 443), 판단(443)의 결과가 NO로 될 때에는 배관 배선이 접속되고 또한 아직 이 검사를 실시하고 있지 않는 대차(CD)이므로 소정의 냉방능력 수집처리를 행한다(처리 444). 또 판단(443)의 결과가 YES 로 될 때에는 그때의 대차(CD)에 대하여는 처리(444)를 실행하지 않는다.

뒤이어 다음 대차(CD)를 검출할때까지 기다린다(처리 445). 다음 대차(CD)를 검출하면 카운터(C)의 값을 인크리멘트하고(처리 446), 그 카운터(C)의 값이 25보다도 크게되였는가 어떤가를 조사한다(판단 447). 판단(447)의 결과가 NO로 될 때에는 판단(443)으로 되돌아가고 꼭같은 처리를 반복행한다.

또, 판단(447)의 결과가 YES 로 될 때에는 동작을 종료한다.

이 경우의 검사스테이션(ST5)의 처리예를 도 23에 도시하고 있다.

통괄장치(CP3)로부터 사이클 정지가 통지되면(판단(451)의 결과가 YES), 카운터(C)의 값을 1로 초기설정한다(처리 452). 뒤이어 카운터(C)의 값이 14이상인가 어떤가를 조사하고(판단 453), 판단(453)의 결과가 NO 로 될 때에는 배관 배선이 접속되고 또한 아직 이 검사를 실시하고 있지 않는 대차(CD)이므로, 소정의 냉매회수 1의 동작을 행한다(처리 454). 또 판단(453)의 결과가 YES 로 될 때에는 그때의 대차(CD)에 대하여는 처리(454)를 실행하지 않는다.

뒤이어, 다음 대차(CD)를 검출할때까지 기다리고(처리 455), 다음 대차(CD)를 검출하면 카운터(C)의 값을 인크리멘트하고(처리 456), 그 카운터(C)의 값이 25보다도 크게되였는가 어떤가를 조사한다(판단 457). 판단(457)의 결과가 NO로 될 때에는 판단(453)으로 되돌아가고 꼭같은 처리를 반복 행한다.

또, 판단(437)의 결과가 YES 로 될 때에는 동작을 종료한다.

이 경우의 검사스테이션(ST6)의 처리예를 도 24에 도시하고 있다.

통괄장치(CP3)로부터 사이클 정지가 통지되면(판단(461)의 결과가 YES), 카운터(C)의 값을 1로 초기설정한다(처리 462). 뒤이어 카운터(C)의 값이 17이상인가 어떤가를 조사하고(판단 463), 판단(463)의 결과가 NO 로 될 때에는, 배관 배선이 접속되고 또한 아직 이 검사를 행하고 있지 않는 대차(CD)이므로, 소정의 냉매회수 2의 동작을 행한다(처리 464). 또 판단(463)의 결과가 NO 로 될 때에는 그때의 대차(CD)에 대하여는 처리(464)를 실행하지 않는다.

뒤이어, 다음 대차(CD)를 검출할때까지 기다리고(처리 465), 다음 대차(CD)를 검출하면 카운터(C)의 값을 인크리멘트하고(처리 466), 그 카운터(C)의 값이 25보다도 크게되였는가 어떤가를 조사한다(판단 467). 판단(467)의 결과가 NO로 될 때에는 판단(463)으로 되돌아가고 꼭같은 처리를 반복 행한다.

또, 판단(467)의 결과가 YES 로 될 때에는 동작을 종료한다.

이 경우의 종합판정장치(CP2)의 처리예를 도 25에 도시하고 있다.

통괄장치(CP3)로부터 사이클 정지가 통지되면(판단(471)의 결과가 YES), 통괄장치(PC3)로부터 사이클 정지해제가 통지될 때까지 기다리고(판단(472)의 NO루프), 판정처리를 실행하지 않는다.

그런데, 이상 설명한 바와같이 실외기(EX)의 운전을 개시한후부터 냉동사이클이 안정한 상태의 컴프레서의 소비전류, 및 냉동사이클중의 저압압력에 의하여 실외기(EX)의 능력이 표시되지만, 냉동사이클이 안정할때까지는 예를들면 냉방운전으로 6분 정도의 시간을 요한다.

또 검사공정을 신속히 행하려고 하지만 냉동사이클이 안정할때까지의 시간을 확보할수 없기 때문에 냉동사이클이 안정할때까지의 과도적 기간중에 실외기(EX)의 능력판정을 행할수 있도록 할 필요가 있다.

한편, 실외기(EX)의 능력에 이상이 발생하고 있으면, 과도적 기간중의 컴프레서의 소비전류 및 냉동사이클중의 저압압력은 안정기의 값과 꼭같이 변화하는 것이 실험적으로 확인되었기 때문에 과도적 기간중일지라도 그들의 소비전류 및 압력을 측정하는 것으로 실외기(EX)의 능력을 판정할수 있게 되는 것이다.

여기서, 상술한 실시예에 있어서는 냉방운전을 개시한 다음 78초후, 난방운전을 개시한 다음 60초후에 각각 소비전류 및 압력을 측정하고, 그 측정치를 사용하여 트렌드 판정을 행하고 있지만, 이 측정까지의 시간은 적당히 설정할 수가 있다.

이상 설명한 바와같이 본발명의 의하면 조립라인중에 냉동장치의 전기기기의 성능검사라인을 제공할 수가 있으므로 제품출하에 요하는 시간을 대폭 단축할수 있다라는 효과를 얻는다.

이상 설명한 바와같이 본발명에 의하면 IC카드 등의 기억수단을 사용하므로서 성능검사라인을 조립라인의 정지에 대응시켜 자동정지시킬수 있으므로 조립라인중에 냉동장치의 전기기기의 성능검사라인을 제공할 수 있어 제품출하에 요하는 시간을 대폭으로 단축할수 있다라는 효과를 얻는다.

Claims (18)

1. 냉동장치의 전기기기의 일련의 조립라인중에 설치된 성능검사용 라인에서 냉동장치의 전기기기의 양부 판정방법에 있어서,

   상기 전기기기를 시뮬레이션 모드로 동작시킨후 일정시간후에 측정되는 물리량의 값에서 상기 전기기기의 양부의 판단을 행하도록 구성함과 동시에 상기 양부의 판단을 앞서 측정된 연속하는 컴프레서의 소비전류 또는 냉동사이클의 저압압력의 값을 근원으로 하여 얻어지는 소정 범위내인가의 여부에 따라 행하는 것을 특징으로 하는 냉동장치의 전기기기의 양부판정방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 소정의 범위는 소정의 상한치 및 소정의 하한치가 미리 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 냉동장치의 전기기기의 양부방법.
3. 제 2 항에 있어서, 앞서 측정된 연속하는 컴프레서의 소비전류 또는 냉동사이클의 저압압력의 값에는, 부적합으로 판정된 값을 포함하지 않는 것을 특징으로 하는 냉동장치의 전기기기의 양부방법.
4. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 소정의 범위는 연속하는 컴프레서의 소비전류 또는 냉동사이클의 저압압력중 최소치와 최대치와의 평균치를 중심으로 상기 최소치와 최대치와의 차에 보정을 가한 값의 범위에 있는 것을 특징으로 하는 냉동장치의 전기기기의 양부방법.
5. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 소정의 범위는 전회 측정된 물리량을 중심으로 연속하는 컴프레서의 소비전류 또는 냉동사이클의 저압압력중의 연속하는 물리량의 최대변화량에 보정을 가한 값의 범위인 것을 특징으로 하는 냉동장치의 전기기기의 양부방법.
6. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 소정의 범위는 연속하는 컴프레서의 소비전류 또는 냉동사이클의 저압압력중의 최소치와 최대치와의 평균치를 중심으로 상기 최소치와 최대치와의 차에 보정을 가한 값의 범위 및/또는 전회측정된 물리량을 중심으로 연속하는 컴프레서의 소비전류 또는 냉동사이클의 저압압력중의 연속하는 물리량의 최대변화량에 보정을 가한 값의 범위인 것을 특징으로 하는 냉동장치의 전기기기의 양부 판정방법.
7. 냉매압축기를 중심으로한 냉동장치의 전기기기의 일련의 조립라인중에 설치된 성능검사용 라인에서 냉동장치의 전기기기의 양부판정방법에 있어서,

   상기 전기기기의 냉동사이클을 시뮬레이션 모드로 동작시킨 다음 일정시간후에 측정되는 상기 냉동사이클중의 저압측의 압력과 상기 냉매압축기에 흐르는 전류의 값에서 상기 전기기기의 양부의 판단을 행하도록 구성함과 동시에 상기 양부의 판단을 앞서 측정된 연속하는 컴프레서의 소비전류 또는 냉동사이클의 저압압력중의 최소치와 최대치와의 평균치를 중심으로 상기 최소치와 최대치와의 차에 보정을 가한 값의 범위 및 전회 측정된 물리량을 중심으로 연속하는 컴프레서의 소비전류 또는 냉동사이클의 저압압력중 연속하는 물리량의 최대 변화량에 보정을 가한 값의 범위에 상기 측정된 물리량이 있는가의 여부에 의하여 행하는 것을 특징으로 하는 냉동장치의 전기기기의 양부판정방법.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 범위는 소정의 상한치 및 소정의 하한치가 미리 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 냉동장치의 전기기기의 양부판정방법.
9. 제 8 항에 있어서, 앞서 측정된 연속하는 컴프레서의 소비전류 또는 냉동사이클의 저압압력의 값에는 부적합으로 판정된 값을 포함하지 않는 것을 특징으로 하는 냉동장치의 전기기기의 양부판정방법.
10. 제 9 항에 있어서, 상기 일정시간은 성능검사용 라인을 이동하는 상기 전기기기의 이동거리와 이동속도에 의하여 정해지는 것을 특징으로 하는 냉동장치의 전기기기의 양부판정방법.
11. 냉매압축기, 응축기, 감압장치, 증발기를 갖는 냉동사이클을 구비한 냉동장치의 성능검사장치에 있어서,

    상기 냉동사이클중의 저압측의 압력을 측정하는 압력검출수단과,

    상기 냉매압축기에 흐르는 전류를 측정하는 전류검출수단과,

    상기 냉동사이클을 저전압기동으로 운전개시시킬때부터 일정시간후에 또한 상기 냉동사이클의 냉매압력상태가 안정하기 이전의 압력 및 전류를 각각 상기 압력검출수단 및 상기 전류검출수단으로 검출시켜, 이들의 검출치가 각각 앞서 측정된 연속하는 소정수의 검출치를 근원으로하여 얻어지는 소정 범위내인가 여부에 의하여 냉동사이클의 이상을 판단하는 판단수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 냉동장치의 성능검사장치.
12. 제 11 항에 있어서, 상기 소정의 범위는 소정의 상한치 및 소정의 하한치가 미리 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 냉동장치의 성능검사장치.
13. 제 12 항에 있어서, 앞서 측정된 연속하는 컴프레서의 소비전류 또는 냉동사이클의 저압압력의 값에는 부적합으로 판정된 값이 포함되지 않는 것을 특징으로 하는 냉동장치의 성능검사장치.
14. 제 13 항에 있어서, 냉동장치는 더욱 냉매의 순환방향을 난방운전과 냉방운전으로 전환하기 위한 냉매유로 전환밸브를 갖음과 동시에 난방운전의 이상을 판단한 후에 냉방운전의 이상을 판단하도록 상기 냉매유로 전환밸브를 제어하는 관리수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 냉동장치의 성능검사장치.
15. 냉동장치의 전기기기의 일련의 조립라인중에 설치된 성능검사용 라인에서 냉동장치의 전기기기의 성능검사를 행하는 상기 전기기기의 성능검사장치에 있어서,

    상기 검사용 라인은 조립라인으로부터 상기 전기기기를 받아들이는 입구 및 조립라인에 상기 전기기기를 되돌리는 출구를 갖고 구성됨과 동시에,

    이 검사용 라인상을 소정의 스텝으로 이동하고, 상기 입구를 통하여 얻는 전기기기를 반송하는 복수의 대차수단과,

    특정의 스텝에 상기 대차수단이 있을 때에 상기 대차수단으로 반송되어 있는 상기 전기기기에 소정의 검사준비 또는 검사를 행하는 검사수단과,

    성능검사용 라인내를 반송되고 있는 상기 전기기기의 검사수단에서의 동일검사의 실행을 방지하는 규제수단과,

    성능검사용 라인을 정지시키는 신호를 출력하는 정지신호 출력수단과,

    성능검사용 라인을 운전시키는 신호를 출력하는 운전신호 출력수단과,

    상기 정지신호 출력수단으로부터 출력되는 신호에 응답하여 동작하고, 상기 출구나 입구를 연결시켜 검사용 라인을 원환상으로 하여 상기 대차수단으로 반송되는 상기 전기기기를 이 검사용 라인 이내로 순환시키는 순환수단과,

    이 순환수단의 동작중에 이 검사용 라인내에서 상기 전기기기가 1회전하였을 때에 상기 순환수단의 동작을 정지시켜 성능검사용 라인을 정지시키는 정지수단과,

    상기 운전신호출력수단으로부터 출력되는 신호에 응답하여 동작하고, 상기 출구와 입구를 조립라인에 접속하여 성능검사용 라인을 조립라인에 접속하는 접속수단과,

    상기 운전신호출력수단에서 출력되는 신호에 응답하여 상기 대차수단에 탑재된 상기 전기기기의 이동을 개시시키는 운전수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 냉동장치의 전기기기의 성능검사장치.
16. 제 15 항에 있어서, 상기 대차수단은 대응하는 기억수단을 구비하고, 이 기억수단에는 이 대차수단에 탑재된 상기 전기기기에 대하여 상기 검사수단으로 행해진 검사의 종류와 그 검사결과가 기억되고, 상기규제수단은 이 기억수단의 기억내용에 의거하여 동일검사의 실행을 방지하는 것을 특징으로 하는 냉동장치의 전기기기의 성능검사장치.
17. 제 16 항에 있어서, 상기 기억수단은 각각의 대차수단마다 대차수단에 탑재되어 있는 것을 특징으로 하는 냉동장치의 전기기기의 성능검사장치.
18. 냉동장치의 전기기기의 일련의 조립라인중에 설치된 성능검사용 라인에서 냉동장치의 전기기기의 성능검사를 행하는 냉동장치의 전기기기의 성능검사장치에 있어서,

    성능검사용 라인상을 소정의 스텝으로 이동하여 상기 전기기기를 반송하는 복수의 대차수단과,

    이 대차수단에 탑재된 상기 전기기기와 접속되어 상기 전기기기의 동작을 제어하는 제어부와,

    상기 대차 수단이 제1의 특정 스텝에 있을 때에 상기 전기기기와 함께 이동하는 IC카드에 기억되어 있는 기종정보를 판독하는 기종정보판독수단과,

    제2의 특정스텝에 상기 대차수단이 있을 때에 제어신호를 출력하여 상기 대차수단으로 반송되고 있는 상기 전기기기에 상기 기종정보에 의거한 소정의 검사준비 또는 검사를 행하게 하는 검사수단과,

    제3의 특정스텝에 상기 대차수단이 있을 때에 상기 제어부에 기억되어 있는 검사결과를 상기 제어부로부터 판독하여 검사결과에 양부의 판단을 행하는 판단수단을 구비한 것을 특징으로 하는 냉동장치의 전기기기의 성능검사장치.

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