JP3607406B2 - Carriage roller driving device for load processing device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、パレット等に段積みされた荷物を所望段数だけ取出して別のパレット等に段積みする荷処理装置に関し、特にその往復台におけるキャリッジローラ駆動装置の改良に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、パレット上に、各段に複数個ずつ段積みされた荷物を、段数の単位で別のパレットに載せ替えることがある。例えば、缶入り飲料の生産工場では、缶入り飲料を収容した段ボール箱を、飲料の種類別にパレットに段積みし、これらのパレットから所望段数ずつ取り出して、出荷先別のパレットに各種取り揃える。
【0003】
このような段ごとに取出す荷処理装置として、本出願人は、段降し部と段積み部の上方間で往復台を走行させ、段降し部に段積みされている荷物の層間に往復台を進入させて荷物を掬い上げるものを提案した(例えば実公平7−14266号公報)。前記往復台は、台車側枠間に複数本のキャリッジローラを設け、先頭の一本または2本のキャリッジローラを掬い上げ方向に回転駆動させるものとする。この駆動キャリッジローラは、掬い上げ力を得るために、シリコンゴム等のライニングを施し、摩擦係数を高めているが、摩耗により摩擦係数が低下し、また荷物下面の突起物で破けることがある。そのため、交換可能とする必要があり、図10のようなキャリッジローラ駆動装置が用いられている。
同図の装置では、先頭2本の駆動キャリッジローラ110,110は、上下に開閉可能な共通の軸受箱111に軸受(図示せず)と共に着脱可能に設置し、両ローラ軸とモータ112の出力軸のプーリ113,114間に無端のチェーン115を掛装して駆動伝達する。チェーン115の経路にはテンションプーリ116が設けてある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
駆動キャリッジローラ110を交換する際には、まず駆動用チェーン115のテンションをテンションプーリ116の位置調整によって緩め、チェーン115を取り外す。この後、駆動キャリッジローラ110を軸受箱111から取り外す。このようにテンションの緩め作業とチェーン115の着脱作業が必要なため、駆動キャリッジローラ110の交換作業が煩雑なものとなっていた。
駆動キャリッジローラ110の交換は、運転中にライニングが破れたときに行うことが必要な場合があり、このような場合、交換に手間取っていると、ラインの流れの全体が滞ることになる。そのため、迅速な交換が要望される。
【0005】
この発明は、上記の課題を解消するものであり、駆動キャリッジローラの交換が簡単かつ迅速に行える荷処理装置のキャリッジローラ駆動装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
この発明のキャリッジローラ駆動装置を応用する荷処理装置は、荷物を段積み状態に載せる昇降台装置を有する段降し部と、この段降し部に並設されて荷積台を有する段積み部と、一対の台車側枠間に複数本のキャリッジローラを有し前記段降し部の昇降台装置と段積み部の荷積台の上方間を往復走行可能な往復台とを備えたものである。
キャリッジローラ駆動装置は、上記荷処理装置において、前記往復台の前記段降し部側の先頭から一または複数本のキャリッジローラを荷物掬い上げ方向に回転駆動するものであって、次の構成とする。前記駆動キャリッジローラの端部から突出したローラ軸を支持する軸受を設け、この軸受を着脱可能に収容する上下に開閉可能な軸受箱を設ける。また、前記ローラ軸にギヤを設け、このギヤを、駆動源と接続された駆動伝達用ギヤに上方から噛み合わせる。前記軸受箱は前記上下の開閉が行われる分割面の下側部分が前記分割面に嵌合凹部を有し、前記軸受を前記嵌合凹部に載せると、前記ローラ軸のギヤが前記駆動伝達用ギヤに噛み合うようになされている。
上記構成の荷処理装置は、往復台が段降し部に走行するときに、走行動作と駆動キャリッジローラの回転とで最上段の層の荷物をキャリッジローラ上に掬い上げる。掬い上げた荷物は、往復台の逆方向の走行で段降し部に運び、ここで段積みする。
駆動キャリッジローラを交換するときは、軸受箱を開け、駆動キャリッジローラを持ち上げる。ローラ軸のギヤは、駆動伝達用ギヤに上方から噛み合わせてあるため、このように駆動キャリッジローラを持ち上げ、あるいは降ろすだけで、ギヤの噛み合いの係脱が行える。そのため、駆動キャリッジローラの交換が簡単に行える。
【0007】
上記構成において、駆動キャリッジローラを2本とした場合、両ローラ軸に設けたギヤを、1枚の駆動伝達用ギヤに噛み合わせても良い。このように1枚の駆動伝達用ギヤを前記2本のローラ軸のギヤに噛み合せることにより、両駆動キャリッジローラに簡単な構成で駆動伝達が行える。この場合も、ローラ軸のギヤを駆動伝達用ギヤに上方から噛み合わせる構成とすることで、駆動伝達系の係脱操作を特に必要とせずに、駆動キャリッジローラの着脱が簡単に行える。両駆動キャリッジローラのローラ軸を支持する軸受は、共通の軸受箱に収容する。これにより、2本の駆動キャリッジローラを同時に着脱できる。
【0008】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態を図1ないし図9に基づいて説明する。全体の概略を図1と共に説明する。この荷処理装置は、段降し部1と段積み部2とを並設し、その上方間に渡って本体フレーム3のレール4上を往復走行する往復台5を設けたものである。段降し部1は、荷物Wが段積みされたパレットP1を搬入する搬入コンベヤ6と、搬入されたパレットP1を持ち上げて各段の荷物Wを往復台5のレベルまで順次上昇させる昇降台装置7とを備えている。段積み部2は、荷積台である昇降台装置9と搬出コンベヤ8とを備えたものであり、空のパレットP2が昇降台装置9に載せられ、段降し部2から往復台5で運ばれた荷物が積まれる。往復台5は、ローラコンベヤを構成する多数のキャリッジローラ10を有し、段降し部1で荷物Wを1段ずつ掬い上げて段積み部2に降ろすものである。
【0009】
段降し部1の上部には、往復台5による掬い上げ時に最上段の荷物Wを挟みこむ掬い時整列装置11と、上から2段目の荷物Wを挟むクランプ装置12とが設けられている。掬い時整列装置11は、段降し部1の往復台進入側と反対側位置に設けられた上部ストッパ13と、往復台進入側に設けられたシャッタ14とで構成される。クランプ装置12は、上部ストッパ13の下方に設けられた下部ストッパ15と、シャッタ14の下方に位置するストッパ16とで構成される。このストッパ16はプッシャとなるものである。段積み部2の上方には、ストッパ17およびシャッタ18からなる払落し整列装置19が設けてある。
【0010】
つぎに、各部の詳細を説明する。段降し部1および段積み部2の昇降台装置7,9は、ガイド柱20,20に沿って昇降する昇降アーム22,23を各々2本平行に設け、これら昇降アーム22,23を吊り索またはボールねじ等を介してモータにより昇降させる昇降駆動装置21,21を設けたものである。段降し部1の搬入コンベヤ6、および段積み部2の搬出コンベヤ8は、各々チェーンコンベヤからなり、各々昇降台装置7,9の昇降アーム22,23が沈み込み可能なように、チェーン経路を下方へU字状に沈み込ませた凹み経路部(図示せず)が設けられている。
【0011】
往復台5は、図2および図3に示すように、一対の台車側枠5a,5a間に多数本のキャリッジローラ10を取付けたものであり、各台車側枠5aは、本体フレーム3の2本の上枠材3aに設けたレール4に、直動軸受または車輪等の走行ガイド24を介して進退自在に設置されている。本体フレーム3には、各レール4に沿ってラック25が設けてあり、ラック25に噛み合う一対のピニオン26(図2)および減速機付きのモータ27からなる自走式の走行装置28が、台車側枠5aに搭載されている。両側のピニオン26,26は、回転軸26aで互いに連結してある。
【0012】
往復台5のキャリッジローラ10のうち、段降し部1側の先頭の2本のキャリッジローラ10Aは、往復台5に搭載されたキャリッジローラ駆動装置29で回転駆動される駆動キャリッジローラとしてある。また、キャリッジローラ10の並びの後端側には、上面が下降傾斜した板状のシュート30が、両台車側枠5a,5a間に渡って取付けてある。非駆動の各キャリッジローラ10は、図3(B)のように、鉄製等の金属製のローラ本体10aの表面に樹脂被覆10bを施したものとしてある。樹脂被覆10bには、塩化ビニル等の伸縮性の樹脂チューブを用い、ローラ本体10aに被せた後に加熱等で収縮させ、ローラ本体10aに付着させる。シュート30には、上面のみまたは全面に、樹脂被覆として、四フッ化エチレン樹脂等のフッ素樹脂のコーティング層が形成してある。なお、往復台5は、駆動キャリッジローラ10Aを除き、荷物Wの底面と触れる可能性のある全ての箇所、例えば台車側枠5aの上面や内側面も、樹脂被覆で覆うことが望ましい。駆動キャリッジローラ10Aは、鉄等の金属製とし、その表面にシリコンゴム等の滑り止め用の被覆を設ける。この被覆も、伸縮性のチューブとして加熱収縮等により付着させる。図示の例では、駆動キャリッジローラ10Aの被覆は、長手方向に複数個に分けてある。
【0013】
キャリッジローラ駆動装置29は、図5および図9に示すように軸受部29Aと駆動部29Bとで構成される。軸受部29Aは、各駆動キャリッジローラ10Aの端部から突出したローラ軸10cに軸受31を取付け、これら軸受31を、両ローラ軸10cが貫通する共通の軸受箱32に収容したものである。軸受箱32は、台車側枠5aに設けられた取付台33上に設置したものであり、水平な分割面で上下に2分割し、その分割面に軸受31の嵌合凹部34が設けてある。軸受箱32は、支軸35回りで上下に開閉可能としてあり、下側の分割軸受箱の先端に起倒回動自在に設けた止め具36を、上側の分割軸受箱の先端の凹部に係合させてこの止め具36のねじ部で締め付けることにより、閉じ状態に保持される。なお、同図の符号5cは、両側の台車側枠5a間を連結する連結材を示す。
キャリッジローラ駆動装置29の駆動部29Bは、各ローラ軸10cの軸受箱32より突出した先端部にギヤ37を設け、これらギヤ37を共通の駆動伝達用ギヤ38に上方から噛み合わせたものである。駆動伝達用ギヤ38は、取付台33に回転自在に支持されたものであり、駆動源39の出力ギヤ40に斜め下方で噛み合っている。駆動源39は、減速機42を付設したモータ41からなり、減速機42はモータ軸と直交方向の出力軸を有するものを用いている。
【0014】
図4は段降し部1における掬い時整列装置11およびクランプ装置12を示す。掬い時整列装置11の上部ストッパ13、およびクランプ装置12の下部ストッパ15は、背面に突出させた複数本のガイドロッド44,45を介して、スライドベアリング等のガイド部材46,47に進退自在に支持され、各々シリンダ等の進退駆動装置48,49で進退駆動される。ガイド部材46,47および進退駆動装置48,49は、本体フレーム3の設置台43上に適宜の架台を介して設置されている。
【0015】
シャッタ14は、進退部材50にスライドベアリング等のガイド部材51を介して昇降自在に支持した垂直シャフト52の下端に取付けてあり、シャッタ開閉装置53により昇降させられる。進退部材50は、本体フレーム3上に設置されたシャッタ支持枠60に、ガイドロッド54およびスライドベアリング等のガイド部材55を介して進退自在に設置され、シリンダ等のシャッタ進退装置56で進退駆動される。
【0016】
クランプ装置12の往復台進入側のストッパ16は、往復台走行方向と直交する方向に並ぶ複数個の単位ストッパ16a〜16cに分割し、各単位ストッパ16a〜16cを個別に進退させる単位ストッパ進退装置57を設けてある。各単位ストッパ16a〜16cは、背面に複数本のガイドロッド58を突出させてあり、このガイドロッド58およびスライドベアリング等のガイド部材59を介して進退自在に支持されている。前記単位ストッパ進退装置57はシリンダからなり、両側のガイドロッド58の間に配置されている。これら単位ストッパ進退装置57およびガイド部材59は、本体フレーム3に設置されている。各単位ストッパ進退装置57は、並び方向に延びる棒状の部材であり、荷物当接面にクッション部材を貼付けてある。
【0017】
図1における段積み部2のシャッタ18は、図4の段降し部側のシャッタ14と同様に、シャッタ開閉装置61で昇降させられ、かつシャッタ進退装置62で進退させられる。また、段積み部2のストッパ17は、シリンダ等からなるストッパ進退装置63で進退させられる。
【0018】
上記構成の動作を説明する。図1の段降し部1側のパレットP1の荷物Wは、例えば缶入り飲料を収納したダンボール箱であり、コンベヤ6の手前に続くコンベヤ(図示せず)に、荷物Wを種類別に載せた複数のパレットP1が順次並べて待機させられる。段積みされた荷物Wの各層の間は、搬送時に荷崩れしないように、ホットメルト型接着剤(図示せず)で互いに接着してある。段積み部2側のパレットP2は、出荷先別に準備したパレットである。
【0019】
図6(A)に示すように、段積み状態のパレットP1が搬入コンベヤ6で段降し部1の所定位置まで搬送されると、搬入コンベヤ6が停止し、昇降台装置7が上昇して搬入コンベヤ6のパレットP1を持ち上げる。最上段の荷物Wが鎖線で示すように往復台5の高さに至ると、昇降台装置7の上昇が停止する。この停止の後、図6(B)のように、掬い時整列装置11の上部ストッパ13およびクランプ装置12の下部ストッパ15が荷物Wに当たる所定位置まで前進し、シャッタ14が閉じ位置に下降して前進すると共に、クランプ装置12のプッシャ側のストッパ16が前進する。これにより、最上段の荷物Wを上部ストッパ13とシャッタ14とで挟むと共に、上から2段目の荷物Wをクランプ装置12の下側ストッパ15とプッシャ側ストッパ16とで挟む。
【0020】
このようにクランプした状態で、段積み部2側に待機していた往復台5が先頭の駆動キャリッジローラ10Aを上向きに回転駆動しながら、段降し部1側に走行する。駆動キャリッジローラ10Aが最上段の荷物Wの側面に当たると、その回転による摩擦力で荷物Wが掬い上げられ、往復台5の走行に伴って往復台5上に載せられる(図6(C))。最上段の荷物Wは、掬い時整列装置11で挟まれているため、往復台5で押されて逃げたり、荷姿が崩れたりすることがない。
上記掬い上げ時に、荷物Wの層間を接着している接着剤は剥がれ状態となり、往復台5の各キャリッジローラ10や各部に擦られるが、キャリッジローラ10およびシュート30は樹脂被覆10bやフッ素樹脂のコーティング層で覆ってあるため、その樹脂の持つ性質により、接着剤がキャリッジローラ10等に付着することが防止される。そのため、キャリッジローラ10やシュート30等の掃除や交換の頻度が少なくて済む。
【0021】
また、往復台5による荷物Wの掬い上げ時に、その掬い上げ層の下層となる2段目の荷物Wはクランプ装置12で挟み込まれているため、荷崩れすることがない。また、2段目の荷物Wの位置や姿勢がばらけて往復台5の進入が妨げられることも防止され、円滑な掬い上げが行われる。
クランプ装置12のプッシャ側のストッパ16は、複数個に分割されているため、図8(A)に示すように一部の列の荷物Wの間に隙間dがある場合も、同図(B)に示すように、各分割ストッパ16a〜16cで各列毎に荷物Wがクランプされ、隙間なくクランプされる。そのため、確実なクランプが行え、往復台5による円滑な荷物Wの掬い上げが行える。また、荷物Wの間に隙間がある場合に限らず、荷物Wの各列の長さが異なっているような場合も、各分割ストッパ16a〜16cで各列毎に荷物Wを押すことにより、確実なクランプが行える。
【0022】
このように荷物Wが往復台5に掬い上げられた後、図7(A)のように掬い時整列装置11の上部ストッパ13が後退すると共に、シャッタ14が後退して上方位置へ開き、往復台5が段積み部2側へ逆走する。また、クランプ装置12の下部ストッパ15およびプッシャ側ストッパ16が後退してクランプ解除し、荷物Wの次の上昇に備える。
往復台5が段積み部2の所定位置まで走行すると、走行の停止後、払落し整列装置19のシャッタ18およびストッパ17で往復台5上の荷物Wを挟む(図7(B))。この状態で、往復台5がシャッタ18の下方をくぐって段降し部1側へ走行することにより、往復台5上の荷物Wはストッパ17で止められてパレットP2上に払い落とされる。
往復台5が段積み部2に位置している間に、段降し部1では昇降台装置7が荷物Wの一段分だけ上昇し、前記と同様に掬い時整列装置11およびクランプ装置12で荷物Wを挟んだ状態で待機する。そのため、往復台5が荷物Wの払い落しのために段降し部1側に走行したときに、そのまま走行を続けることにより、段降し部1の次の1段分の荷物Wが往復台5に掬い上げられる(図7(C))。
【0023】
このように、往復台5を往復させて、段降し部1のパレットP1の所望段数の荷物Wを取り出し、段積み部2のパレットP2に段積みする。段降し部1の余った荷物Wは、パレットP1と共に昇降台装置7から搬入コンベヤ6上に降ろし、後続のコンベヤ(図示せず)から搬出する。
【0024】
運転に伴い、往復台5の駆動キャリッジローラ10Aの滑り止め被覆が摩耗したり損傷した場合は、図9(A)のように軸受箱32を開き、駆動キャリッジローラ10Aを軸受31ごと軸受箱32から取り外す。この取り外し状態で滑り止め被覆を交換し、あるいは駆動キャリッジローラ10Aや軸受31ごと、新しいものに交換する。交換した駆動キャリッジローラ10Aは、軸受箱32に軸受31を嵌め込み、軸受箱32を閉じて止め具36で締め付ける(図9(B))。
このように駆動キャリッジローラ10Aを交換するに際して、駆動キャリッジローラ10Aへの動力伝達をギヤ37で行い、このギヤ37は駆動伝達用ギヤ38に上方から噛み合わせるようにしたため、駆動キャリッジローラ10Aを持ち上げ、あるいは降ろすだけで、駆動伝達系の接続解除や再接続が同時に行える。そのため、従来のようにチェーンを用いて駆動キャリッジローラに駆動伝達するものに比べて駆動キャリッジローラ10Aの交換作業が簡単になる。したがって、荷処理装置の稼働率が向上し、また運転中に急に駆動キャリッジローラ10Aの滑り止め被覆が破れた場合にも、即座に駆動キャリッジローラ10Aを交換してラインの停滞を最小限に抑えることができる。
【0025】
なお、前記実施形態では駆動伝達用ギヤ38が駆動源39の出力ギヤに噛み合うものとしたが、駆動伝達用ギヤ38は駆動源39の出力ギヤであっても良い。また、前記実施形態において、段積み部2は昇降台装置9を荷積み台として用い、パレットP2に段積みするようにしたが、荷積み台はコンベヤや台車等であっても良い。
【0026】
【発明の効果】
この発明の荷処理装置のキャリッジローラ駆動装置は、ローラ軸のギヤを駆動伝達用ギヤに上方から噛み合わせる構成としたため、駆動伝達系の係脱作業を必要とせずに駆動キャリッジローラの交換が行え、交換作業が簡単かつ迅速に行える。
駆動キャリッジローラを2本設けた場合も、両駆動キャリッジローラのローラ軸のギヤを駆動伝達用ギヤに上方から噛み合わせることで、簡単な構成の駆動伝達系とでき、しかも駆動キャリッジローラの交換が簡単に行える。また、両駆動キャリッジローラのローラ軸の軸受を、上下に開閉可能な共通の軸受箱に収容する構成とすることにより、2本の駆動キャリッジローラを同時に着脱できる。この構成と、駆動ローラ軸のギヤを駆動伝達用ギヤに上方から噛み合わせる構成との組み合わせにより、駆動キャリッジローラの交換が非常に簡単で、しかも構成の簡単なキャリッジローラ駆動装置が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施形態にかかるキャリッジローラ駆動装置を備えた荷処理装置の全体の正面図である。
【図2】同荷処理装置の平面図である。
【図3】(A)は同荷処理装置の往復台および走行ガイド系を示す斜視図、(B)はそのキャリッジローラの部分拡大切欠斜視図である。
【図4】(A)は荷処理装置のクランプ装置および各ストッパを示す斜視図、(B)は同クランプ装置の分割ストッパおよびその周辺部を示す平面図である。
【図5】(A)は荷処理装置のキャリッジローラ駆動装置を示す平面図、(B)は同部分の側面図、(C)は同部分の破断側面図である。
【図6】荷処理装置の動作説明図である。
【図7】荷処理装置の図6に続く動作の説明図である。
【図8】同荷処理装置におけるクランプ装置の動作説明図である。
【図9】(A)はキャリッジローラ駆動装置の軸受箱開き状態を示す拡大斜視図、(B)はその軸受箱閉じ状態を示す部分斜視図である。
【図10】従来例の斜視図である。
【符号の説明】
1…段降し部、2…段積み部、3…本体フレーム、5…往復台、5a…台車側枠、7…昇降台装置、9…昇降台装置(荷積み台)、10…キャリッジローラ、10A…駆動キャリッジローラ、29…キャリッジローラ駆動装置、29A…軸受部、29B…駆動部、31…軸受、32…軸受箱、34…嵌合凹部、35…支軸、36…止め具、37…ギヤ、38…駆動伝達用ギヤ、39…駆動源、40…出力ギヤ、41…モータ、42…減速機、P1,P2…パレット、W…荷物[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a load processing apparatus that takes out a desired number of packages stacked on a pallet or the like and stacks them on another pallet or the like, and more particularly to an improvement of a carriage roller driving device in the carriage.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a plurality of packages stacked on each pallet may be transferred to another pallet in units of the number of stages. For example, in a canned beverage production factory, cardboard boxes containing canned beverages are stacked on pallets according to the type of beverage, and a desired number of steps are taken out from these pallets, and various pallets are prepared for each destination.
[0003]
As such a load handling device to be taken out for each level, the applicant moves a carriage between the lower part and the upper part of the stacking part, and reciprocates between the layers of the cargo stacked in the lower part. Proposals have been made to pick up the luggage by entering the platform (for example, Japanese Utility Model Publication No. 7-14266). The carriage is provided with a plurality of carriage rollers between the carriage side frames, and the leading one or two carriage rollers are driven to rotate in the scooping direction. This drive carriage roller has a lining such as silicon rubber to increase the friction coefficient and increase the friction coefficient. However, the friction coefficient decreases due to wear, and it may be broken by protrusions on the lower surface of the luggage. . Therefore, it is necessary to be replaceable, and a carriage roller driving device as shown in FIG. 10 is used.
In the apparatus shown in the figure, the top two
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
When replacing the driving
The
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-described problems and to provide a carriage roller driving device for a load processing device in which the driving carriage roller can be easily and quickly replaced.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
A load processing apparatus to which the carriage roller driving device of the present invention is applied includes a stepped-down unit having a lifting / lowering base device for loading a load in a stacked state, and a stepped stacking unit having a loading table provided in parallel with the stepped-up unit. And a carriage that has a plurality of carriage rollers between a pair of carriage side frames and that can reciprocate between the elevator unit of the lowering unit and the upper part of the loading unit of the stacking unit. It is.
The carriage roller driving device is configured to rotate one or a plurality of carriage rollers from the head on the stepped-down portion side of the carriage in the load handling device, and has the following configuration. To do. A bearing that supports the roller shaft protruding from the end of the drive carriage roller is provided, and a vertically openable and closable bearing box that accommodates the bearing is provided. Further, a gear provided on the roller shaft, and the gear, that engagement from above to the drive source and connected to the drive transmitting gear. The bearing box has a fitting recess in the dividing surface where the upper and lower parts are opened and closed. When the bearing is placed on the fitting recess, the roller shaft gear is used for the drive transmission. It is designed to mesh with the gear .
Load processing apparatus above Symbol configuration, when the carriage travels in the stepped drop-off unit, bring scooping luggage uppermost layer on the carriage roller and the rotation of the driving operation and the driving carriage roller. The picked-up luggage is transported to the step-down section by traveling in the opposite direction of the carriage, and is stacked here.
When replacing the drive carriage roller, the bearing box is opened and the drive carriage roller is lifted. Since the gear of the roller shaft is meshed with the drive transmission gear from above, the meshing of the gear can be engaged / disengaged simply by lifting or lowering the drive carriage roller. Therefore, the drive carriage roller can be easily replaced.
[0007]
In the above configuration, when the number of driving carriage rollers is two, the gears provided on both roller shafts may be meshed with one driving transmission gear. Thus, by engaging one drive transmission gear with the gears of the two roller shafts, it is possible to transmit drive to both drive carriage rollers with a simple configuration. Also in this case, by adopting a configuration in which the gear of the roller shaft is meshed with the drive transmission gear from above, the drive carriage roller can be easily attached and detached without requiring any particular engagement / disengagement operation of the drive transmission system. Bearings that support the roller shafts of both drive carriage rollers are accommodated in a common bearing box. Thereby, two drive carriage rollers can be attached and detached simultaneously.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The overall outline will be described with reference to FIG. In this load processing apparatus, a step-down
[0009]
In the upper part of the step-down
[0010]
Next, details of each part will be described. The
[0011]
As shown in FIGS. 2 and 3, the
[0012]
Of the
[0013]
The carriage
The
[0014]
FIG. 4 shows the scooping
[0015]
The
[0016]
The
[0017]
The
[0018]
The operation of the above configuration will be described. The load W on the pallet P1 on the stepped-down
[0019]
As shown in FIG. 6 (A), when the pallet P1 in the stacked state is transported to the predetermined position of the step-down
[0020]
In such a clamped state, the
At the time of scooping up, the adhesive bonding the layers of the luggage W is peeled off and rubbed against each
[0021]
In addition, when the luggage W is picked up by the
Since the
[0022]
After the load W is picked up on the
When the
While the
[0023]
In this way, the
[0024]
When the anti-slip coating of the
When the
[0025]
In the above-described embodiment, the
[0026]
【The invention's effect】
Since the carriage roller driving device of the load processing apparatus according to the present invention is configured so that the gear of the roller shaft meshes with the driving transmission gear from above, the driving carriage roller can be replaced without requiring the engagement / disengagement of the driving transmission system. The replacement work can be done easily and quickly.
Even when two drive carriage rollers are provided, the drive shafts of both drive carriage rollers can be engaged with the drive transmission gears from above to provide a drive transmission system with a simple configuration, and the drive carriage rollers can be replaced. Easy to do. In addition, since the bearings of the roller shafts of both drive carriage rollers are accommodated in a common bearing box that can be opened and closed vertically, the two drive carriage rollers can be attached and detached simultaneously. By combining this configuration with a configuration in which the gear of the drive roller shaft is engaged with the drive transmission gear from above, a carriage roller drive device with a simple configuration and a very simple replacement of the drive carriage roller can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall front view of a load processing apparatus including a carriage roller driving device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the cargo handling apparatus.
FIG. 3A is a perspective view showing a carriage and a traveling guide system of the cargo handling apparatus, and FIG. 3B is a partially enlarged perspective view of the carriage roller.
4A is a perspective view showing a clamp device and each stopper of the load processing device, and FIG. 4B is a plan view showing a split stopper of the clamp device and its peripheral portion.
5A is a plan view showing a carriage roller driving device of the load processing apparatus, FIG. 5B is a side view of the same portion, and FIG. 5C is a cutaway side view of the same portion.
FIG. 6 is an operation explanatory diagram of the load processing apparatus.
FIG. 7 is an explanatory diagram of the operation of the load processing apparatus following FIG.
FIG. 8 is an operation explanatory view of a clamp device in the same load processing apparatus.
9A is an enlarged perspective view showing a bearing box open state of the carriage roller driving device, and FIG. 9B is a partial perspective view showing the bearing box closed state.
FIG. 10 is a perspective view of a conventional example.
[Explanation of symbols]
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