【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ねじ部材の回転運動を直線運動に変換し、この直線運動を、固定側のワーク受けに対する接近離反移動として動作する可動側のクランプチップと、前記ワーク受けとの間でワークを挟持固定とするワーククランプ装置およびワーククランプ方法に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、簡単な構造で、かつワークに対するクランプ動作を簡素化させることを目的としている。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１の発明は、ねじ部材の回転運動を直線運動に変換し、この直線運動を、固定側のワーク受けに対する接近離反移動として動作する可動側のクランプチップと、前記ワーク受けとの間でワークを挟持固定するワーククランプ装置において、前記ねじ部材をハウジングに対して回転可能に設けるとともに、この回転運動が前記直線運動に変換される直線移動体を、前記ハウジングに対して直線移動可能に設け、前記ねじ部材の端部に、ねじ部材の回転中心を中心とした円形の回転板を設け、この回転板に対し、その回転中心より外周側の側面に接触して回転させる駆動ローラを設けた構成としてある。
【０００４】
このような構成のワーククランプ装置によれば、駆動ローラの回転により回転板が回転し、これに伴いねじ部材が回転して直線移動体を直線移動させ、この直線移動体の先端に設けたクランプチップを動作させて、クランプチップとワーク受けとの間でワークをクランプする。
【０００５】
請求項２の発明は、請求項１の発明の構成において、駆動ローラと反対側の回転板の側面に、この回転板を弾性的に押圧して前記回転板の回転に伴って回転する補助ローラを設けた構成としてある。
【０００６】
上記構成によれば、補助ローラが回転板を押圧することで、回転板は駆動ローラと補助ローラとの間に挟持された状態となり、駆動ローラの回転が回転板に効率よく伝達される。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項２の発明の構成において、ハウジングは、ワークがセットされた状態で前記ワークを搬送移動するワーク搬送台上に設けられ、このワーク搬送台は、クランプチップによりワークを挟持固定する位置にワークを搬送移動させたときに、回転板が駆動ローラと補助ローラとの間に位置している構成としてある。
【０００８】
上記構成によれば、ワーク搬送台が、ワークをクランプチップにより挟持固定する位置まで搬送移動すると、ワーク搬送台と一体のハウジングに設けられた回転板が、駆動ローラと補助ローラとの間に進入し、この状態で駆動ローラの回転駆動により回転板が回転する。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項３の発明の構成において、駆動ローラおよび補助ローラが設けられる基台は、直線移動体の移動方向と同方向に移動可能に設置されている構成としてある。
【００１０】
上記構成によれば、駆動ローラおよび補助ローラが、回転板に対し直線移動体の移動方向に多少の位置ずれを起こしている場合に、回転板が、これら各ローラ相互間に進入する際に、いずれかのローラに当接して基台を前記位置ずれ方向に移動させ、これにより駆動ローラおよび補助ローラと回転板との位置ずれが補正される。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項４の発明の構成において、回転板が駆動ローラと補助ローラとの間に進入する際に、回転板より先行して進入し、前記駆動ローラまたは補助ローラに接触可能なテーパ面を備えた先細テーパ状の案内部材を、ハウジングに設けた構成としてある。
【００１２】
上記構成によれば、先細テーパ状の案内部材が、回転板より先行して駆動ローラと補助ローラとの間に進入する際に、位置ずれしている駆動ローラまたは補助ローラに対し、案内部材のテーパ面が接触して押圧し、基台を位置ずれ方向に移動させる。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項３の発明の構成において、ワークは、自動車のボディサイドパネルであり、このボディサイドパネルを、ルーフ側が上部となるよう起立させた状態で、下部側のサイドシルの下端フランジをクランプチップにより挟持固定する構成としてある。
【００１４】
上記構成によれば、起立状態のボディサイドパネルが、例えば溶接工程まで搬送移動され、この搬送された位置で、クランプチップの動作によりサイドシルの下端フランジが挟持固定されて位置決めされ、溶接作業がなされる。
【００１５】
請求項７の発明は、ワークがセットされたワーク搬送台の移動に伴って、回転中心軸線を水平とした回転板を、駆動ローラと補助ローラとによって挟持されるようこれら両者間に進入させ、前記駆動ローラの回転に基づく回転板の回転によりねじ部材を回転させ、このねじ部材の回転により直線移動体を直線移動させてクランプチップを動作させ、ワーク受け部との間で前記ワーク搬送台上のワークを挟持固定する。
【００１６】
上記ワーククランプ方法によれば、ワーク搬送台を、回転板が駆動ローラと補助ローラとの間に位置するよう移動させ、この状態で駆動ローラの回転によってクランプチップによるクランプ動作を行うようにしたので、ワーク搬送からクランプ動作に至る作業が効率よくなされる。
【００１７】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、駆動ローラの回転により回転板が回転し、これに伴いねじ部材が回転して直線移動体を直線移動させ、この直線移動体の移動によりクランプチップを動作させてワークをクランプするよう構成したので、クランプ装置として簡単な構造であり、ワークに対するクランプ動作も簡素化したものとなる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、駆動ローラと反対側の回転板の側面に、この回転板を弾性的に押圧して回転板の回転に伴って回転する補助ローラを設けたので、回転板は、駆動ローラと補助ローラとの間に挟持された状態となり、駆動ローラの回転を回転板に効率よく伝達することができる。
【００１９】
請求項３の発明によれば、ワーク搬送台がワークを搬送移動すると、ワーク搬送台と一体のハウジングに設けられた回転板が、駆動ローラと補助ローラとの間に進入し、その後の駆動ローラの駆動による回転板の回転が継続してなされ、ワーク搬送からワーククランプに至る動作を、無駄な時間を要することなく短時間に行うことができる。
【００２０】
請求項４の発明によれば、駆動ローラおよび補助ローラが、直線移動体の移動方向と同方向に移動可能に設置された基台上に設けられているので、前記各ローラが、回転板に対し直線移動体の移動方向に多少の位置ずれを起こしている場合であっても、回転板は、これら各ローラ相互間に進入する際に、いずれかのローラに当接して基台を前記位置ずれ方向に移動させ、これにより回転板は、各ローラ相互間へ大きな衝撃を受けることなくスムーズに進入することになる。
【００２１】
請求項５の発明によれば、回転板が駆動ローラと補助ローラとの間に進入する際に、回転板より先行して進入し、前記駆動ローラまたは補助ローラに接触可能なテーパ面を備えたする先細テーパ状の案内部材をハウジングに設けたので、位置ずれしている駆動ローラおよび補助ローラに対し、案内部材のテーパ面がいずれかのローラに接触して基台を前記位置ずれ方向に移動させ、これにより回転板の進入動作をよりスムーズに行わせることができる。
【００２２】
請求項６の発明によれば、起立状態のボディサイドパネルに対するクランプ動作が、簡単な構造のクランプ装置にて簡素化することができる。
【００２３】
請求項７の発明によれば、ワークがセットされたワーク搬送台を、回転板が駆動ローラと補助ローラとの間に位置するよう移動させ、この状態で駆動ローラの回転によってクランプチップによるクランプ動作を行うようにしたので、ワーク搬送からクランプ動作に至る作業を、無駄な時間を要することなく効率よく短時間で行うことができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００２５】
図１は、この発明の実施の一形態を示す、ワーク搬送装置１によって図中で紙面に直交する方向に搬送されるワークＷをクランプするワーククランプ装置３の一部断面を含む正面図で、図２は、図１の一部断面を含む平面図である。
【００２６】
ここでのワークＷは、図３に示すように、自動車のボディサイドアウタであり、ルーフ側が上部となるよう起立させた状態でワーク搬送装置１により図中で右から左方向に向かう矢印Ａで示す方向に搬送され、図３に示す位置にて上記ワーククランプ装置３により、サイドシルＳの車体前後方向２カ所の下端フランジＦが、クランプされて位置決め固定される。そして、この位置決め固定されたワークＷに対し、例えば図示しない溶接ロボットにより所定の溶接作業がなされる。
【００２７】
ワーク搬送装置１は、ワーク搬送方向に延長されるガイドレール５に対し、その凹部５ａ内にて同方向に延長される搬送バー７が収容される。搬送バー７は、ガイドレール５の上端および凹部５ａの底面にそれぞれ回転可能に設けられたカムフォロア９に案内されて、その延長方向に移動する。
【００２８】
搬送バー７の上部には、ワーク搬送台としてのベース板１１が固定され、このベース板１１の図１中で右側の上面に、ワークＷの下端フランジＦが載置されて位置決めされるワーク受けとしてのゲージポスト１３が、一対のブラケット１５を介して設けられている。ゲージポスト１３は、一対のブラケット１５相互間に挟持されるようにして固定されており、上部がブラケット１５より上方に突出し、この突出した上端にワークＷが載置される。
【００２９】
ブラケット１５の図１中で左側端部には、取付部１５ａが突出して形成され、この取付部１５ａには、ゲージポスト１３との間でワークＷを挟持固定するクランプチップ１７がピン１９を介して取り付けられている。クランプチップ１７は、上記ピン１９を中心に、実線で示すアンクランプ位置と、二点鎖線で示すクランプ位置との間を回動可能である。
【００３０】
一方、ベース板１１の図１中で左側の上面には、ハウジング２１が固定されており、ハウジング２１の上部には、直線移動体としてのクレビス２３がスライドガイド２５を介して図中で左右方向にスライド移動可能に設けられている。このクレビス２３は、角柱状に形成され、ハウジング２１に対して回転不能となっている。
【００３１】
クレビス２３は、先端がピン２７を介して前記クランプチップ１７に連結されている。ピン２７はクランプチップ１７側に固定され、クレビス２３側には、図１に示すようにピン２７が挿入される上下方向に長い長孔２３ａが形成され、これにより、クレビス２３の直線移動に対しクランプチップ１７のピン１９を中心とした回動動作が可能となる。
【００３２】
ハウジング２１の上記クレビス２３が設けられた上部には、図１中で左方向に突出する円筒部２１ａが形成され、円筒部２１ａの図中で左側の端部内には、ベアリング２９が固定され、ベアリング２９にはねじ部材３１が回転可能に挿入されている。ねじ部材３１の先端側には、雄ねじ３１ａが形成され、この雄ねじ３１ａは、クレビス２３に形成した雌ねじ２３ｂに螺合している。また、ねじ部材３１の基端部には、ねじ部材３１の回転中心を中心として回転可能な円形の回転板３３が一体に設けられている。
【００３３】
回転板３３の外周側の両側面には、図１中で左側に駆動ローラ３５が、同右側に補助ローラ３７が、それぞれ接触している。駆動ローラ３５は、エアモータ３９に軸４１を介して回転可能に連結され、回転板３３に接触しつつ回転することで回転板３３を回転駆動する。上記エアモータ３９は、ワーク搬送装置１の側方に設置された基台４３の図１中で左側の上部に固定されている。
【００３４】
一方、補助ローラ３７は、軸４５を介して回動アーム４７に対し回転可能であり、回動アーム４７は、基台４３のほぼ中央に上方に向けて突出して設けた回動支持部４９に対し、ピン５１を介して回動可能である。
【００３５】
基台４３の図１中で右側の上部には、上方に向けて突出する突起５３が形成され、突起５３と回動アーム４７との間には、回動アーム４７を図中で左方向に付勢するスプリング５５が介装されている。このスプリング５５の付勢動作により、補助ローラ３７は回転板３３に押し付けられた状態となり、これにより回転板３３は駆動ローラ３５と補助ローラ３７との間に挟持された状態となる。
【００３６】
図１および図２では、搬送バー７によるワークＷの搬送移動に伴って図１中で紙面に直交する方向に移動する回転板３３が、駆動ローラ３５と補助ローラ３７との間に進入した状態を示しているが、図４に示すように、進入していない状態では、前記各ローラ３５，３７相互間の間隔は、図１の状態より僅かに狭くなるよう、スプリング５５により設定されている。
【００３７】
次に、上記した構成のワーククランプ装置の動作を説明する。図４に示すように、回転板３３が駆動ローラ３５と補助ローラ３７との間に進入していない状態から、ワーク搬送装置１が、図１および図２に示す、ワークＷに対する溶接などの所定の作業位置までワークＷを搬送すると、回転板３３は、上記両ローラ３５，３７相互間に進入する。
【００３８】
このとき補助ローラ３７は、スプリング５５に押されて回転板３３を駆動ローラ３５側に押し付け、駆動ローラ３５との間で回転板３３を挟持した状態となる。一方、クランプチップ１７は図１の実線で示すアンクランプ位置にある。
【００３９】
この状態で、エアモータ３９を駆動させ、駆動ローラ３５を回転させると、回転板３３が回転し、ねじ部材３１も一体となって回転する。このときのねじ部材３１の回転方向は、ねじ部材３１がクレビス２３に対し、ねじ結合を外す方向に回転するものとする。
【００４０】
このねじ部材３１の回転により、クレビス２３は、ハウジング２１に対して回転不能となっており、また回転板３３の図１中での左方向への移動は駆動ローラ３５によって規制されているので、スライドガイド２５に沿って図１中で右方向にスライド移動する。
【００４１】
クレビス２３の上記スライド移動に伴って、クランプチップ１７が図１中の実線で示すアンクランプ位置から、二点鎖線で示すクランプ位置へ回動変位する。これによりワークＷは、二点鎖線位置のクランプチップ１７とゲージポスト１３との間に挟持固定され、位置決めされることになり、この位置決め状態で、図示しない溶接ロボットによる溶接作業などがなされる。
【００４２】
溶接作業終了後は、駆動ローラ３５を上記とは逆方向に回転させるようエアモータ３９を作動させ、これにより、クレビス２３は図１中で左方向に移動し、これに伴いクランプチップ１７は、二点鎖線で示すクランプ位置から実線で示すアンクランプ位置に回動変位する。アンクランプ位置となったら、ワーク搬送装置１によってワークＷを次の作業工程へと搬送する。
【００４３】
なお、搬送バー７の移動によりワークＷが搬送される過程では、搬送バー７上に設けた図示しないワーク支持部材により、図３中で紙面の裏側からワークＷを支持するものとする。
【００４４】
上記したワーククランプ装置によれば、駆動ローラ３５の回転により回転板３３が回転し、これと一体のねじ部材３１が回転してクレビス２３を直線移動させ、このクレビス２３の移動によりクランプチップ１７を動作させてワークＷをクランプするよう構成したので、クランプ装置として簡単な構造であり、ワークＷに対するクランプ動作も簡素化しており、設備コストが低減される。
【００４５】
また、ワーク搬送装置１にワークＷがセットされた状態で、搬送バー７を回転板３３が駆動ローラ３５と補助ローラ３７との間に位置するよう移動させ、この状態で駆動ローラ３５の回転によってクランプチップ１７によるクランプ動作がなされるので、ワーク搬送からクランプ動作に至る作業を、無駄な時間を要することなく効率よく短時間で行うことができる。
【００４６】
図５は、この発明の他の実施の形態を示す、図４に相当する平面図、図６は図５の左側面図である。この実施の形態は、回転板３３が、駆動ローラ３５と補助ローラ３７との間に進入する際の衝撃を緩和する目的で、回転板３３の進行方向前方側に、先細となるテーパ状の案内部材５７を設けている。
【００４７】
案内部材５７は、駆動ローラ３５および補助ローラ３７にそれぞれ接触可能な一対のテーパ面５９ａを備えた先端部５９と、回転板３３の両側面に対しほぼ同一面を形成する平面部６１ａを備えた後端部６１とから構成されている。後端部６１の先端部５９と反対側の端面６１ｂは、回転板３３の外周面と同心円状の円弧面に形成され、回転板３３の外周面に近接した状態で配置される。
【００４８】
上記案内部材５７は、ブラケット６３によりハウジング２１に支持されている。ブラケット６３は、案内部材５７の先端部５９の側面に一端が固定されて他端が上方に延長される鉛直部６３ａと、ハウジング２１の側面に一端が固定されて他端がワーク搬送方向前方側に延長される水平部６３ｂと、鉛直部６３ａおよび水平部６３ｂの各他端相互を連結する中間部６３ｃとから構成されている。
【００４９】
また、この場合の基台４３は、設置面に対し、図５中で左右方向に移動可能なフローティング機構を備えているものとする。
【００５０】
上記図５および図６の実施の形態によれば、駆動ローラ３５および補助ローラ３７と回転板３３との間で、図５中で左右方向に多少の位置ずれがあっても、回転板３３が各ローラ３５，３７相互間に進入する際に、テーパ面５９ａが駆動ローラ３５あるいは補助ローラ３７に接触するので、回転板３３がこれら各ローラ３５，３７相互間に進入する際の衝撃が緩和され、進入動作がスムーズになされる。
【００５１】
テーパ面５９ａが駆動ローラ３５あるいは補助ローラ３７に接触した後は、基台４３のフローティング機構により、各ローラ３５，３７が基台４３とともに移動して前記位置ずれが補正され、各ローラ３５，３７は、平面部６１ａ上をそれぞれ移動した後、回転板３３の側面に達したところでワークＷの搬送動作が停止する。
【００５２】
なお、図５および図６における案内部材５７を設けずに、単に基台４３をフローティング機構として駆動ローラ３５および補助ローラ３７を、前記位置ずれ方向に移動可能に設ける構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の一形態を示すワーククランプ装置の一部断面を含む正面図である。
【図２】図１の一部断面を含む平面図である。
【図３】図１のワーククランプ装置によりクランプされるワークがワーク搬送装置上にセットされた状態を示す側面図である。
【図４】図２におけるワーククランプ装置の回転板が駆動ローラと補助ローラとの間に進入する前の状態を示す平面図である。
【図５】この発明の他の実施の形態を示すワーククランプ装置の要部の平面図である。
【図６】図５の左側面図である。
【符号の説明】
１１ ベース板（ワーク搬送台）
１３ ゲージポスト（ワーク受け）
１７ クランプチップ
２１ ハウジング
２３ クレビス（直線移動体）
３１ ねじ部材
３３ 回転板
３５ 駆動ローラ
３７ 補助ローラ
４３ 基台
５７ 案内部材
５９ａ テーパ面
Ｗ ボディサイドパネル（ワーク）
Ｓ サイドシル
Ｆ 下端フランジ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention converts a rotational movement of a screw member into a linear movement, and clamps the work between the movable-side clamp tip, which operates as an approaching / removing movement with respect to a fixed-side work receiver, and the work receiver. The present invention relates to a work clamp device to be fixed and a work clamp method.
[0002]
[Problems to be solved by the invention]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to simplify a clamping operation on a work with a simple structure.
[0003]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 converts a rotational movement of a screw member into a linear movement, and converts the linear movement to a movable-side clamp tip that operates as approaching / separating movement with respect to a fixed-side work receiver. In a work clamp device for clamping and fixing a work to and from the work receiver, the screw member is provided rotatably with respect to a housing, and a linear moving body that converts this rotational movement into the linear movement is provided in the housing. Is provided so as to be linearly movable with respect to the screw member, and a circular rotary plate is provided at the end of the screw member around the center of rotation of the screw member. And a drive roller that rotates the drive roller.
[0004]
According to the work clamp device having such a configuration, the rotation plate is rotated by the rotation of the driving roller, and the screw member is rotated accordingly to linearly move the linear moving body, and the clamp provided at the tip of the linear moving body is provided. The tip is operated to clamp the workpiece between the clamp tip and the workpiece receiver.
[0005]
According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect of the present invention, an auxiliary roller that elastically presses the rotating plate against a side surface of the rotating plate opposite to the driving roller and rotates with the rotation of the rotating plate. Is provided.
[0006]
According to the above configuration, when the auxiliary roller presses the rotary plate, the rotary plate is sandwiched between the drive roller and the auxiliary roller, and the rotation of the drive roller is efficiently transmitted to the rotary plate.
[0007]
According to a third aspect of the present invention, in the configuration according to the second aspect of the present invention, the housing is provided on a work carrier that conveys and moves the work in a state where the work is set. When the workpiece is conveyed and moved to a position for pinching and fixing, the rotating plate is positioned between the driving roller and the auxiliary roller.
[0008]
According to the above configuration, when the work carrier is conveyed to the position where the work is clamped and fixed by the clamp chip, the rotating plate provided in the housing integrated with the work carrier enters between the drive roller and the auxiliary roller. In this state, the rotating plate is rotated by the rotation of the driving roller.
[0009]
According to a fourth aspect of the present invention, in the configuration of the third aspect, the base on which the driving roller and the auxiliary roller are provided is installed so as to be movable in the same direction as the moving direction of the linear moving body.
[0010]
According to the above configuration, when the driving roller and the auxiliary roller are slightly displaced in the moving direction of the linear moving body with respect to the rotating plate, when the rotating plate enters between these rollers, The base is moved in the direction of the displacement by contacting any one of the rollers, whereby the displacement between the driving roller and the auxiliary roller and the rotating plate is corrected.
[0011]
According to a fifth aspect of the present invention, in the configuration of the fourth aspect, when the rotating plate enters between the driving roller and the auxiliary roller, the rotating plate enters before the rotating plate and contacts the driving roller or the auxiliary roller. A tapered guide member having a possible tapered surface is provided on the housing.
[0012]
According to the above configuration, when the tapered tapered guide member enters between the drive roller and the auxiliary roller ahead of the rotary plate, the guide member is moved relative to the drive roller or the auxiliary roller that is displaced. The tapered surface contacts and presses to move the base in the direction of displacement.
[0013]
According to a sixth aspect of the present invention, in the configuration of the third aspect, the work is a body side panel of an automobile, and the body side panel is mounted on the lower side sill in a state where the roof side is set up on the roof side. The lower flange is clamped and fixed by a clamp tip.
[0014]
According to the above configuration, the body side panel in the upright state is conveyed and moved to, for example, a welding process, and at this conveyed position, the lower end flange of the side sill is pinched and fixed by the operation of the clamp tip, thereby performing a welding operation. You.
[0015]
According to a seventh aspect of the present invention, with the movement of the work carrier on which the work is set, the rotating plate having the rotation center axis horizontal is advanced between the drive roller and the auxiliary roller so as to be sandwiched between the two. The screw member is rotated by the rotation of the rotary plate based on the rotation of the driving roller, and the linear moving body is linearly moved by the rotation of the screw member to operate the clamp chip. And fix the work.
[0016]
According to the work clamping method, the work carrier is moved so that the rotating plate is positioned between the driving roller and the auxiliary roller, and in this state, the clamping operation is performed by the clamp chip by the rotation of the driving roller. In addition, the operation from the work transfer to the clamping operation is efficiently performed.
[0017]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the rotating plate is rotated by the rotation of the driving roller, and the screw member is rotated accordingly to linearly move the linear moving body, and the clamp tip is operated by the movement of the linear moving body. Since the work is clamped, the structure is simple as a clamp device, and the operation of clamping the work is also simplified.
[0018]
According to the second aspect of the present invention, since the auxiliary roller that elastically presses the rotary plate and rotates with the rotation of the rotary plate is provided on the side surface of the rotary plate opposite to the drive roller, the rotary plate is Thus, the rotation of the driving roller can be efficiently transmitted to the rotating plate by being sandwiched between the driving roller and the auxiliary roller.
[0019]
According to the third aspect of the present invention, when the work carrier conveys and moves the work, the rotating plate provided in the housing integrated with the work carrier enters between the driving roller and the auxiliary roller, and then the driving roller The rotation of the rotary plate is continuously performed by the drive of the above, and the operation from the work transfer to the work clamp can be performed in a short time without wasting time.
[0020]
According to the fourth aspect of the present invention, the driving roller and the auxiliary roller are provided on the base installed so as to be movable in the same direction as the moving direction of the linear moving body. On the other hand, even when there is a slight displacement in the moving direction of the linear moving body, the rotating plate abuts on one of the rollers and moves the base to the above position when entering between these rollers. The rotating plate is moved in the shift direction, whereby the rotating plate smoothly enters between the rollers without receiving a large impact.
[0021]
According to the invention of claim 5, when the rotating plate enters between the driving roller and the auxiliary roller, the rotating plate is provided with a tapered surface which enters before the rotating plate and can contact the driving roller or the auxiliary roller. Since the tapered guide member is provided in the housing, the tapered surface of the guide member contacts one of the rollers with respect to the drive roller and the auxiliary roller that are misaligned, and the base is moved in the misalignment direction. Thereby, the approach operation of the rotating plate can be performed more smoothly.
[0022]
According to the sixth aspect of the invention, the clamping operation on the body side panel in the upright state can be simplified by the clamp device having a simple structure.
[0023]
According to the seventh aspect of the present invention, the work carrier on which the work is set is moved so that the rotary plate is positioned between the driving roller and the auxiliary roller, and in this state, the clamping operation by the clamp tip is performed by the rotation of the driving roller. Is performed, the operation from the work transfer to the clamping operation can be performed efficiently and in a short time without wasting time.
[0024]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0025]
FIG. 1 is a front view including a partial cross section of a work clamping device 3 that clamps a work W conveyed by a work conveyance device 1 in a direction perpendicular to the paper surface in the drawing, showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view including a partial cross section of FIG.
[0026]
The work W here is an outer body side of the automobile as shown in FIG. 3, and is indicated by an arrow A directed from right to left in the figure by the work transfer device 1 in a state where the roof is set up so that the roof side is at the top. The lower end flanges F of the side sill S at two places in the vehicle longitudinal direction are clamped and fixed by the work clamping device 3 at the positions shown in FIG. Then, a predetermined welding operation is performed on the positioned and fixed work W by, for example, a welding robot (not shown).
[0027]
The work transfer device 1 accommodates a transfer bar 7 that extends in the same direction within a recess 5a of the guide rail 5 that extends in the work transfer direction. The transport bar 7 is guided by a cam follower 9 rotatably provided at the upper end of the guide rail 5 and the bottom surface of the concave portion 5a, and moves in the extension direction.
[0028]
A base plate 11 as a work transfer table is fixed on the upper part of the transfer bar 7, and a lower end flange F of the work W is placed and positioned on the right upper surface of the base plate 11 in FIG. 1. Gauge post 13 is provided via a pair of brackets 15. The gauge post 13 is fixed so as to be sandwiched between the pair of brackets 15. The upper portion protrudes upward from the bracket 15, and the work W is placed on the protruding upper end.
[0029]
At the left end of the bracket 15 in FIG. 1, a mounting portion 15 a is formed so as to protrude. The mounting portion 15 a has a clamp tip 17 for pinching and fixing the work W between the gauge post 13 and a pin 19. Attached. The clamp tip 17 is rotatable around the pin 19 between an unclamped position indicated by a solid line and a clamped position indicated by a two-dot chain line.
[0030]
On the other hand, a housing 21 is fixed to the upper surface on the left side of the base plate 11 in FIG. 1, and a clevis 23 as a linear moving body is mounted on the upper portion of the housing 21 via a slide guide 25 in the left-right direction in the figure. Are provided so as to be slidable. The clevis 23 is formed in a prism shape and cannot rotate with respect to the housing 21.
[0031]
The tip of the clevis 23 is connected to the clamp tip 17 via a pin 27. The pin 27 is fixed to the clamp tip 17 side, and the clevis 23 side is formed with a vertically long slot 23a into which the pin 27 is inserted as shown in FIG. The pivoting operation about the pin 19 of the clamp tip 17 becomes possible.
[0032]
On the upper part of the housing 21 where the clevis 23 is provided, a cylindrical portion 21a protruding leftward in FIG. 1 is formed, and a bearing 29 is fixed in the left end of the cylindrical portion 21a in the drawing. A screw member 31 is rotatably inserted into the bearing 29. A male screw 31 a is formed on the distal end side of the screw member 31, and the male screw 31 a is screwed with a female screw 23 b formed on the clevis 23. At the base end of the screw member 31, a circular rotary plate 33 rotatable around the rotation center of the screw member 31 is provided integrally.
[0033]
1, a driving roller 35 is on the left side and an auxiliary roller 37 is on the right side in FIG. The drive roller 35 is rotatably connected to the air motor 39 via a shaft 41, and rotates while driving in contact with the rotary plate 33 to rotate the rotary plate 33. The air motor 39 is fixed to the upper portion on the left side in FIG. 1 of the base 43 installed on the side of the work transfer device 1.
[0034]
On the other hand, the auxiliary roller 37 is rotatable with respect to a rotation arm 47 via a shaft 45, and the rotation arm 47 is provided on a rotation support portion 49 provided substantially at the center of the base 43 and protruding upward. On the other hand, it is rotatable via a pin 51.
[0035]
A protrusion 53 protruding upward is formed on the upper portion of the base 43 on the right side in FIG. 1, and between the protrusion 53 and the rotation arm 47, the rotation arm 47 is A biasing spring 55 is interposed. By the urging operation of the spring 55, the auxiliary roller 37 is pressed against the rotating plate 33, whereby the rotating plate 33 is sandwiched between the driving roller 35 and the auxiliary roller 37.
[0036]
FIGS. 1 and 2 show a state in which the rotating plate 33 that moves in a direction orthogonal to the paper surface in FIG. 1 with the transfer movement of the work W by the transfer bar 7 has entered between the driving roller 35 and the auxiliary roller 37. However, as shown in FIG. 4, the gap between the rollers 35 and 37 is set by the spring 55 so as to be slightly narrower than the state shown in FIG. .
[0037]
Next, the operation of the work clamp device having the above configuration will be described. As shown in FIG. 4, when the rotating plate 33 does not enter between the driving roller 35 and the auxiliary roller 37, the work transporting device 1 performs a predetermined operation such as welding to the work W shown in FIGS. When the work W is transported to the work position, the rotating plate 33 enters between the rollers 35 and 37.
[0038]
At this time, the auxiliary roller 37 is pressed by the spring 55 to press the rotating plate 33 against the driving roller 35, so that the rotating plate 33 is sandwiched between the driving roller 35 and the rotating roller 33. On the other hand, the clamp tip 17 is at the unclamping position shown by the solid line in FIG.
[0039]
In this state, when the air motor 39 is driven and the driving roller 35 is rotated, the rotating plate 33 is rotated, and the screw member 31 is also integrally rotated. The rotation direction of the screw member 31 at this time is such that the screw member 31 rotates in a direction in which the screw connection is released with respect to the clevis 23.
[0040]
Due to the rotation of the screw member 31, the clevis 23 cannot rotate with respect to the housing 21, and the leftward movement of the rotating plate 33 in FIG. It slides along the slide guide 25 rightward in FIG.
[0041]
As the clevis 23 slides, the clamp tip 17 is rotated from the unclamped position shown by the solid line in FIG. 1 to the clamped position shown by the two-dot chain line. As a result, the work W is sandwiched and fixed between the clamp tip 17 and the gauge post 13 at the position indicated by the two-dot chain line, and is positioned. In this positioning state, welding work or the like by a welding robot (not shown) is performed.
[0042]
After the welding operation, the air motor 39 is operated so as to rotate the driving roller 35 in the opposite direction to the above, whereby the clevis 23 moves to the left in FIG. It is displaced from the clamp position shown by the chain line to the unclamped position shown by the solid line. After reaching the unclamping position, the work W is transferred by the work transfer device 1 to the next operation step.
[0043]
In the process in which the workpiece W is transported by the movement of the transport bar 7, the workpiece W is supported from behind the paper in FIG. 3 by a work support member (not shown) provided on the transport bar 7.
[0044]
According to the work clamping device described above, the rotation of the driving roller 35 rotates the rotating plate 33, and the screw member 31 integrated therewith rotates to linearly move the clevis 23. The movement of the clevis 23 causes the clamp tip 17 to move. Since the work W is configured to be clamped by being operated, the structure is simple as a clamp device, the clamp operation for the work W is also simplified, and the equipment cost is reduced.
[0045]
Further, with the work W set in the work transfer device 1, the transfer bar 7 is moved so that the rotating plate 33 is positioned between the drive roller 35 and the auxiliary roller 37. In this state, the rotation of the drive roller 35 Since the clamping operation by the clamp tip 17 is performed, the operation from the work conveyance to the clamping operation can be performed efficiently and in a short time without wasting time.
[0046]
FIG. 5 is a plan view showing another embodiment of the present invention and corresponds to FIG. 4, and FIG. 6 is a left side view of FIG. In this embodiment, in order to reduce the impact when the rotating plate 33 enters between the driving roller 35 and the auxiliary roller 37, a tapered guide tapering forward in the traveling direction of the rotating plate 33 is provided. A member 57 is provided.
[0047]
The guide member 57 includes a tip portion 59 having a pair of tapered surfaces 59a that can contact the drive roller 35 and the auxiliary roller 37, respectively, and a flat portion 61a that forms substantially the same surface on both side surfaces of the rotating plate 33. And a rear end 61. An end face 61 b of the rear end 61 opposite to the front end 59 is formed in an arc surface concentric with the outer peripheral surface of the rotating plate 33, and is arranged in a state of being close to the outer peripheral surface of the rotating plate 33.
[0048]
The guide member 57 is supported by the housing 21 by a bracket 63. The bracket 63 includes a vertical portion 63a having one end fixed to the side surface of the distal end portion 59 of the guide member 57 and the other end extending upward, and the bracket 63 having one end fixed to the side surface of the housing 21 and the other end being the front side in the workpiece transfer direction. And a middle portion 63c connecting the other ends of the vertical portion 63a and the horizontal portion 63b to each other.
[0049]
In addition, the base 43 in this case has a floating mechanism that can move in the left-right direction in FIG. 5 with respect to the installation surface.
[0050]
According to the embodiment shown in FIGS. 5 and 6, even if there is a slight displacement between the driving roller 35 and the auxiliary roller 37 and the rotating plate 33 in the left-right direction in FIG. When entering between the rollers 35 and 37, the tapered surface 59a contacts the drive roller 35 or the auxiliary roller 37, so that the impact when the rotating plate 33 enters between the rollers 35 and 37 is reduced. , The approach operation is performed smoothly.
[0051]
After the tapered surface 59a comes into contact with the driving roller 35 or the auxiliary roller 37, the rollers 35 and 37 move together with the base 43 by the floating mechanism of the base 43 to correct the displacement, and the rollers 35 and 37 are corrected. After moving on the flat portion 61a, the transport operation of the work W is stopped when the workpiece W reaches the side surface of the rotating plate 33.
[0052]
Note that the guide roller 57 in FIGS. 5 and 6 may not be provided, and the driving roller 35 and the auxiliary roller 37 may be provided so as to be movable in the direction of the positional shift simply using the base 43 as a floating mechanism.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view including a partial cross section of a work clamping device showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view including a partial cross section of FIG.
FIG. 3 is a side view showing a state where a work to be clamped by the work clamping device of FIG. 1 is set on a work transfer device.
FIG. 4 is a plan view showing a state before a rotating plate of the work clamping device in FIG. 2 enters between a driving roller and an auxiliary roller.
FIG. 5 is a plan view of a main part of a work clamping device showing another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a left side view of FIG. 5;
[Explanation of symbols]
11 Base plate (work carrier)
13 gauge post (workpiece receiving)
17 Clamp tip 21 Housing 23 Clevis (linear moving body)
31 Screw member 33 Rotating plate 35 Drive roller 37 Auxiliary roller 43 Base 57 Guide member 59a Tapered surface W Body side panel (work)
S side sill F bottom end flange
