JP3603095B2 - 容器内包材入り粉体投入装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、粉体原料を容器から取り出す容器内包材入り粉体投入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
粉体原料を大量に保管する場合に、ドラム缶等に充填されることが多いが、このような場合、通常、粉体原料がドラム缶に直接充填されているのではなく、包材を介在させて保管されている。
【０００３】
そして、従来、上記のドラム缶に充填された粉体原料を取り出す際には、作業者は粉体原料の入った包材（ここで用いる袋は、内袋と外袋の二重構造とされている）の口を開けて、外袋をドラム缶の外側へ折り返し、このままドラム缶傾転機にセットする。ドラム缶を傾転させながら、内袋を揺すって、粉体原料を払い出す、というような手作業によって、包材をドラム缶の内部に保持したまま、粉体原料の取り出し作業を行っている。
【０００４】
尚、上記の作業においては、粉体原料より発生する粉塵などを吸い込んだりすると、作業者の安全衛生の面で問題があり、また、粉体原料自体が人体に有害なものである場合、吸引はもちろん皮膚に接触したりすることも危険である。そこで、通常、作業者はエアーラインスーツと呼ばれる作業着により、上記の粉塵雰囲気から遮断された状態で上記の作業を行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、粉体原料を払い出すことによってドラム缶より取り出す上記従来の方法では、エアーラインスーツの着用により粉体原料から作業者は保護されているが、周囲に粉体原料から発生する粉塵等を飛散させてしまうという問題点を有していた。また、エアーラインスーツを着用しての上記作業は通常の作業と比較して作業者に過大な負担を強いるものとなっている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明の請求項１記載の容器内包材入り粉体投入装置は、容器内に収納された包材を吊り上げる吊り上げ装置と、包材底部の開封を行う開袋装置とにより、包材からの粉体の取り出しを重力の作用によって行い粉体の投入を行う容器内包材入り粉体投入装置であって、上記吊り上げ装置が吊り上げる包材の鉛直軸と、開袋装置内において開封される位置にある包材の鉛直軸とが一致するように、吊り上げ装置と開袋装置とが配置されるとともに、吊り上げ装置と開袋装置との間の所定位置に、上記鉛直軸と容器の軸とを一致させるように容器を駐止可能とする容器移動手段が設けられていることを特徴としている。
【０００７】
【作用】
本発明の構成によれば、吊り上げ装置と開袋装置と容器に収納状態の包材を移動させる移動手段において、包材は常に同一の軸上に位置することになる。つまり、包材の容器からの吊り上げ、粉体の排出、空の包材の容器への収納までの各工程は、包材を上下方向に移動させるだけで行えることになる。従って、包材単体での横方向への移動がないため、粉体排出時に発生する粉塵の量を少なく抑えられ、また、粉体が飛散する面積も小さくすることができる。また、包材の底部を開封して、重力の作用により下方へと粉体の取り出しを行うので、作業者が直接粉体を払い出したりする必要がなくなり、作業者の負担を低減することができる。
【０００８】
【実施例】
本発明の一実施例について図１ないし図１３に基づいて説明すれば、以下の通りである。
【０００９】
尚、本実施例で扱う粉体原料は、図３に示すように、ドラム缶８内に包材としてのワンウェイバッグ７を介して保管されている。
【００１０】
本実施例の粉体ドラム缶自動投入装置は、図１及び図２に示す構成となっている。すなわち、図２に示すように、搬入コンベア１、準備エリア２、待機エリア３、開袋エリア４、洗浄エリア５、搬出コンベア６から構成されている。これらは待機エリア３、準備エリア２、洗浄エリア５が一直線上に配置されるとともに、待機エリア３に隣接して開袋エリア４が設けられている。そして、ドラム缶８を搬入する搬入コンベア１が準備エリア２に接続され、一方、ドラム缶８を搬出する搬出コンベア６が洗浄エリア５に接続されている。
【００１１】
そして、準備エリア２には受取コンベア１２とドラム缶８の搬送方向を変更する方向転換コンベア１３が設けられており、待機エリア３には開袋エリア４に跨がって２本平行に敷設されるレール１５・１５とその上を移動するドラム缶移動手段としての移動台車１４が設けられている。
【００１２】
また、開袋エリア４にはワンウェイバッグ７を掴む吊り上げ装置としてのキャッチャー装置１９が昇降アーム２８を介して昇降装置２７に取り付けられている。さらに、図１に示すように、その下方には開袋装置としての開袋機３６と粉体原料が投入される反応槽１１とが配置されている。この図から分かるように、キャッチャー装置１９と開袋機３６とはワンウェイバッグ７を同軸上に位置させる配置となっている。
【００１３】
一方、洗浄エリア５には受取コンベア５５とドラム缶８の搬送方向を変更する方向転換コンベア５６とが設けられるとともに、洗浄ノズル５７…（図５に図示）が設けられている。
【００１４】
尚、ドラム缶８搬入時以外は、各エリア間に設けられるシャッター１０ａ〜１０ｅは閉じられており、各エリアの雰囲気を他のエリアから遮断することにより、開袋エリア４で発生する粉塵が極力外部に洩れないようにしている。
【００１５】
そして、上記ドラム缶８は図２に示す、上記各エリアの配置に対して、搬入コンベア１→準備エリア２→待機エリア３→開袋エリア４→待機エリア３→準備エリア２→洗浄エリア５→搬出コンベア６の順に搬送され、その間にドラム缶８の開缶、ワンウェイバッグ７取り出し、粉体原料の排出、ワンウェイバッグ７収納、ドラム缶８の閉缶、ドラム缶８洗浄が行われる。
【００１６】
さらに、上記構成の詳細と動作とを説明する。
【００１７】
図３に示すように、ドラム缶８の蓋８ａを固定する図示しないバンドが外されたドラム缶８が搬入コンベア１に載せられて、準備エリア２に搬送される。
【００１８】
準備エリア２では、上記の受取コンベア１２が搬入コンベア１により搬入されるドラム缶８を受け取り、さらに、方向転換コンベア１３により移動方向が変換されて、待機エリア３へ搬送される。
【００１９】
待機エリア３には上記のレール１５と移動台車１４の他にドラム缶８の蓋８ａを着脱する蓋着脱装置１６とが設けられている。
【００２０】
そして、準備エリア２より搬送されるドラム缶８は、移動台車１４上に積載され、固定される。図６に示すように、上記蓋着脱装置１６には、真空パッド１７・１７とエアシリンダ１８とが設けられており、エアシリンダ１８により真空パッド１７・１７は下降して、蓋８ａを真空吸着する。蓋８ａを真空吸着した真空パッド１７・１７はエアシリンダ１８により上昇し、上記動作に伴って、ドラム缶８が開缶される。
【００２１】
待機エリア３で開缶されたドラム缶８は移動台車１４上に固定されたまま、上記レール１５・１５上を移動して開袋エリア４に運搬され、図３のドラム缶８の中心とキャッチャー装置１９の中心が一致する２点鎖線で示された位置に停止する。
【００２２】
開袋エリア４には、上記のキャッチャー装置１９、昇降アーム２８、昇降装置２７、キャッチャー装置１９と同軸上に配置される開袋機３６に加えて、排出された粉体原料の塊を所定の大きさ以下にほぐすための塊砕機４７が設けられている。さらに、図４に示すように、開封前に粉体原料の固結や凝集をほぐしたり、開封後に粉体原料を完全に排出するためにワンウェイバッグ７を叩く袋ほぐし機３３が図１で示したレール１５間に設けられている。また、ここでは図示されていないが移動台車１４上のドラム缶８の上面の高さより少し上方にその下面を有するガイド３２・３２を可動可能とする空袋ガイド開閉装置３１（図１２（ａ）（ｂ））がやはり同軸上に設けられている。
【００２３】
そして、上記のようにドラム缶８がキャッチャー装置１９の下方で停止すると、キャッチャー装置１９は昇降アーム２８を介して取り付けられた昇降装置２７によって下降する。
【００２４】
ここで、ワンウェイバッグ７の上面を一定状態に保持し、掴持を確実に行うために、以下のような動作により、ワンウェイバッグ７の上面を粉体原料に押し付けている。
【００２５】
図７（ａ）に示すように、このキャッチャー装置１９の下部には、ガイド部２５とエアシリンダ２４により爪収納ボックス１９ａが上下動可能に設けられている。このとき爪収納ボックス１９ａの下部はドラム缶８の内径よりも小さいものとされているので、キャッチャー装置１９の下降に伴って、開缶されたドラム缶８（図示せず）に嵌入する。そして、爪収納ボックス１９ａの下面がワンウェイバッグ７（図示せず）の上面と接触し停止する。
【００２６】
さらに、昇降装置２７が下降を続けると、爪収納ボックス１９ａは、ガイド部２５により、キャッチャー装置１９本体に対して相対的に上昇し始めることになる。そして、このガイド部２５にはリミットスイッチ（図示せず）が取り付けられており、所定の位置まで来るとリミットスイッチが作動し、昇降装置２７は停止する。
【００２７】
この状態では、ワンウェイバッグ７の上面が爪収納ボックス１９ａの自重により押し付けられている状態である。また、爪収納ボックス１９ａの自重による押し付け力が不足する場合には、エアシリンダ２４を作動させて、掴持するときの押し付け力を付加させることも可能である。
【００２８】
このように、ワンウェイバッグ７内の充填物の量が変化していたとしても爪収納ボックス１９ａはワンウェイバッグ７を常に一定の押し付け力で押し付けることができるので、確実にワンウェイバッグ７を掴持することが可能である。
【００２９】
さらに、ワンウェイバッグ７の掴持方法を、図７に基づいて説明する。
図７（ａ）（ｂ）に示すように、爪収納ボックス１９ａの下面に平行とされた回動軸２０ａとその回動軸２０ａに回動可能とされるアーム２１が設けられ、このアーム２１と、上記回動軸２０ａを中心とする１／３円弧状に２本平行して設けられる爪２０の一端とが固定されている。そして上記爪２０の他の一端は尖端化されており、上記アーム２１を回動させるアクチュエータ２２により、爪２０が回動し、爪収納ボックス１９ａの下面から上記の爪２０の尖端が弧を描いて突出する爪突出装置２３が設けられている。
【００３０】
また、爪収納ボックス１９ａの下面の上記爪２０が突出する部位には、それぞれスパイク２６…が設けられている。このスパイク２６は、爪収納ボックス１９ａがワンウェイバッグ７に押しつけられるときに、ワンウェイバッグ７の上部と粉体原料の上面を密着させて、爪２０が突き刺さるときのワンウェイバッグ７の上面の状態を一定に保ち、爪２０…による安定した掴持動作を実現する。
【００３１】
尚、安定した掴持状態を確保するために、図７（ｂ）に示すように爪収納ボックス１９ａの中心を中心とする円周上に等間隔で上記の爪突出装置２３が３個設けられている。これにより、ワンウェイバッグ７の掴持前後における姿勢が変化しにくく、ドラム缶８からのワンウェイバッグ７の取り出しを容易なものとしている。
【００３２】
上記のように、キャッチャー装置１９によって掴持されたワンウェイバッグ７はキャッチャー装置１９とともに昇降装置２７によって上昇させられる。ドラム缶８とキャッチャー装置１９がその中心を同じくするとともに、上記の爪突出装置２３の配置により、ドラム缶８からのワンウェイバッグ７の取り出しは通常容易に行えるが、場合によっては、ワンウェイバッグ７が斜め吊り状態とされ、取り出しがスムーズにできずにドラム缶８を引っ掛けた状態で吊り上げてしまう恐れがある。
【００３３】
そこで、ワンウェイバッグ７を支持する上記キャッチャー装置１９内にはロードセル２９が内蔵されており、ワンウェイバッグ７の取り出し時に、予め記憶された粉体原料とワンウェイバッグ７とキャッチャー装置１９の合計の重量と、吊り上げ重量とを比較しながら上記吊り上げを行う。
【００３４】
もし、上記のようにドラム缶８が引っ掛かっていると、所定の重量にくわえてドラム缶８の重量が付加されるので、ロードセル２９は異常を検知して、一度、ワンウェイバッグ７を降ろして、再度、掴持作業からやり直すことになる。もちろん、所定の重量を検知した場合は、昇降装置２７による吊り上げ作業は続行される。
【００３５】
一方、図３に示すように、ワンウェイバッグ７が取り出された後の空のドラム缶８は一度、待機エリア３に搬送され、粉体原料の排出が終了するまで、待機エリア３で待機している。
【００３６】
ドラム缶８から取り出されたワンウェイバッグ７の中の粉体原料は、保管するドラム缶８の振動や粉体原料自体の経時変化などによって、固結あるいは凝集などして、排出されにくい状態となっていることが多く、そのままで開封を行っても、スムーズな排出は期待できない。そこで、開封前に、袋ほぐし機３３を用いて、粉体原料の固結や凝集を予めほぐして、排出が容易に行えるようにしておくことが必要である。
【００３７】
図８（ａ）（ｂ）に示すように袋ほぐし機３３には、粉体原料のほぐしを行う円弧状の回動アーム３４・３４と回動アーム３４・３４の軸を左右方向に移動させる移動用シリンダ３５・３５が設けられている。上記回動アーム３４は可動軸３４ａを中心として上半分側を回動可能とされており、ワンウェイバッグ７のほぐしを行う際に、回動アーム３４・３４は回動させてワンウェイバッグ７側に突出状態で固定しておき、移動用シリンダ３５・３５を前後に往復させることにより行う。この袋ほぐし機３３は、前記のレール１５・１５間に設けられており、昇降装置２７によってワンウェイバッグ７を下動させながら粉体原料のほぐしを行っている。
【００３８】
上記袋ほぐし機３３により、粉体原料がほぐされた後、ワンウェイバッグ７はキャッチャー装置１９の下方にキャッチャー装置１９と同軸上に設けられた開袋機３６で底部が開封される。
【００３９】
開袋機３６は図９に示すように、固定された開袋刃３８が設けられるとともに、その開袋刃３８にワンウェイバッグ７を導く投入ガイド４３と、内部洗浄用のシャワーノズル４５…と、内部の粉塵を排出する集塵口４４とが設けられている。そして、上記の開袋刃３８は四角錐の稜線状に上方に刃を向けて配置された４枚の刃物４１…が、中央部の刃物固定軸３９と、四方に配置される刃物ホルダー４２…とにより固定される構成となっている。また、上記刃物固定軸３９はその先端が尖端化され、ワンウェイバッグ７の開封を容易にしている。
【００４０】
図５の流れ図に示すように、昇降装置２７によりワンウェイバッグ７は下降する。そして、図９に示すように、ワンウェイバッグ７底部の中央に刃物固定軸３９の尖端が当たるように投入ガイド４３で位置が修正される。そのまま下降させていくと、ワンウェイバッグ７の自重により、刃物固定軸３９の尖端が底部に当たって穴が開く。さらに下降させていくと刃物４１…により、ワンウェイバッグ７の底部が十字状に開封されることになる。
【００４１】
上記のように開封は、基本的に、ワンウェイバッグ７の自重によって行われるが、開封に十分な重量が得られないときは、昇降装置２７によって、ワンウェイバッグ７を開袋刃３８に押しつけて開封が行われる。
【００４２】
ここで、固定された開袋刃３８を用いて、ワンウェイバッグ７の自重により開封された底部から粉体原料を排出する構成に加えて、上記投入ガイド４３の下方の開袋刃３８付近の構成を棒状部材とし、発生する粉塵を上記集塵口４４より迅速に吸引することにより、開袋エリア４上部に飛散する粉塵を抑えることができる。また、キャッチャー装置１９が作動し、開袋刃３８が固定される構成であるので、粉塵雰囲気下に可動部がないため、作動不良を起こしにくくなっている。
【００４３】
開封が行われると、粉体原料は上記袋ほぐし機３３によりほぐされているのでワンウェイバッグ７より排出されやすい状態となっているが、上記のほぐし機構のみでは充分ではなく、粉体原料がワンウェイバッグ７内部に残留してしまうことがある。このとき前記のキャッチャー装置１９に内蔵されたロードセル２９によって、予め記憶された空のワンウェイバッグ７の重量と開封後のワンウェイバッグ７の重量とを比較することによって、粉体原料が残留しているかどうかを確認することができる。ここで、もし所定の重量より重い場合は、上記の袋ほぐし機３３を用いて、先程は固定して用いた回動アーム３４・３４を回動させて、ワンウェイバッグ７を叩くことにより、粉体原料の排出を完全に行うことができる。
【００４４】
そして、図９に示すように、ワンウェイバッグ７より排出された粉体原料は開袋機３６の下方に配置された塊砕機４７に投入される。
【００４５】
図１０に示す、塊砕機４７には、半径方向に突出する塊砕爪４９が十字状に複数設けられる塊砕ローラ４８が２本平行に設けられており、互いの塊砕ローラ４８・４８間に位置する塊砕爪４９…が当接しないように配置されている。上記塊砕ローラ４８・４８を互いに逆の方向に回転させることにより、粉体原料の塊をさらに小さく分割する。そして、塊砕ローラ４８下方には、図１１に示す金網５２が設けられており、網目の大きさ以下とされた粉体原料のみが網目を通り抜けて、ホッパー５１へ投入される。
【００４６】
一方、図５に示すように、粉体原料の排出を完了したワンウェイバッグ７は昇降装置２７により再び上昇させられ、待機エリア３に退避していたドラム缶８が移動台車１４とともに、開袋エリア４内の２点鎖線の位置に搬送される。昇降装置２７が下降するとともに爪２０がキャッチャー装置１９に収納され、ワンウェイバッグ７を解放してドラム缶８内にワンウェイバッグ７が入る。
【００４７】
このとき、粉体原料を排出後のワンウェイバッグ７はドラム缶８の内径よりも膨らんだ状態となっていることが多いので、上記した空袋ガイド開閉装置３１が設けられている。
【００４８】
空袋ガイド開閉装置３１はワンウェイバッグ７をドラム缶８に収納する際に、ワンウェイバッグ７をドラム缶８の内径より小さく絞ることにより、ワンウェイバッグ７のドラム缶８への確実な収納を可能としている。ここでは、２つの円弧状とされたガイド３２・３２が左右に位置し、ワンウェイバッグ７を挟み込むような状況で、ドラム缶８の内径より小さく絞るものとしているが、このガイド３２・３２は、粉体原料が充填されているときのワンウェイバッグ７外形に準ずる大きさとされた環状の一体物であってもよい。
【００４９】
以上のように、キャッチャー装置１９におけるワンウェイバッグ７の掴持位置と、開袋機３６がワンウェイバッグ７の開封を行う位置とにおいて、それぞれの位置におけるワンウェイバッグ７の鉛直軸が一致しており、ドラム缶８内のワンウェイバッグ７の掴持、取り出し、粉体原料の排出、空のワンウェイバッグ７のドラム缶８への収納までの工程が、上記昇降装置２７によるワンウェイバッグ７の上下方向の移動のみで行える。
【００５０】
そして、空となったワンウェイバッグ７が収納されたドラム缶８は再び待機エリア３に搬送され、ここで、上記の蓋着脱装置１６により閉缶される。
【００５１】
さらに、準備エリア２の上記の受取コンベア１２と方向転換コンベア１３とを介して、洗浄エリア５へと搬送される。
【００５２】
洗浄エリア５には、準備エリア２からのドラム缶８を受け取る受取コンベア５５と、洗浄後に搬出コンベア６への搬送を行う方向転換コンベア５６とが設けられるとともに、ドラム缶８の洗浄を行う洗浄ノズル５７…が設けられている。そして、洗浄時及び乾燥時には、ドラム缶８を回転させてやることにより、ドラム缶８外面の洗浄及び乾燥が均等に行われるようにしている。洗浄と乾燥が終了すると洗浄エリア５から搬出コンベア６によりドラム缶８が搬出される。
【００５３】
尚、上記において、ドラム缶８を回転させて洗浄を行うものとしたが、代わりに洗浄ノズル５７…側を回転させてもよい。
【００５４】
搬出されたドラム缶８は図示されないバンドにより蓋８ａが固定され、焼却炉に運搬され、ワンウェイバッグ７ごと焼却処理が行われる。
【００５５】
尚、本実施例の容器内包材入り粉体自動投入装置においては、準備エリア２を２度通過する構成となっているが、本装置が粉体の処理量が少ない場合を前提とし、本装置の占有空間を小さくするように構成されているためであり、処理量が多い場合には、上記準備エリア２を２箇所設けることにより、上記工程を１列に配置して大量の処理を行うことも可能である。
【００５６】
次に、本実施例で用いたワンウェイバッグ７の構成について説明する。
【００５７】
上記のワンウェイバッグ７は、上部を爪２０で突き刺して引っ掛けることから上面の材質は丈夫なものであることが必要である。また、底部は、粉体原料の重量を支えるとともに、開封時には容易に切り開らけることが望ましい。
【００５８】
ワンウェイバッグ７は、図１３（ａ）に示すように、繊維により補強されたポリエチレン製の外袋５９とポリエチレン製の内袋６０との二重構造とされている。そして、外袋５９は円筒形状とされた胴部６１に、円形の上面部６３が取り付けられ、さらに、底部６２の端を上方に立ち上げて、立ち上げ部６２ａを形成するとともに、胴部６１の下端部よりも少し高い位置で縫合部５９ａにより底部６２の立ち上げ部６２ａを縫い付ける構成となっている（以下、底立ち上げ方式と呼ぶ）。そして、図１３（ｂ）に示されるように、外袋５９の上面部６３には、中央に開口部６３ｂが設けられるとともに、十字に切り開かれ、４枚の切片６３ａ…が形成されている。上記切片６３ａ…と開口部６３ｂを被う蓋部６８との間には重なり部６４…が設けられ、切片６３ａの内の１枚と蓋部６８とが縫いつけられ、他の３枚の切片６３ａとの重なり部６４にはマジックテープ（登録商標）が取りつけられており、このマジックテープ（登録商標）を貼着することにより外袋が封着される、いわゆる菊座式の開閉方式を採用している。また、外袋５９の胴部６１の上方には非常用の吊り輪６９が２箇所に取り付けられている。
【００５９】
一方、内袋６０は、円筒形状とされた胴部６６に同様に端を上方に立ち上げた底部６７を胴部６６に接着するものとしている。そして、内袋６０の上部は巾着状に縛ることによって閉じられている。
【００６０】
上記菊座式は、ワンウェイバッグ７の上面を平坦化しドラム缶８における粉体原料の充填効率を高めるとともに、本実施例で採用しているキャッチャー装置１９による吊り上げ時に、ワンウェイバッグ７の上面状態を一定化し、掴持条件を安定させ、また、粉体原料充填後の口止め作業の簡便化が可能となる。
【００６１】
さらに、上記のように底立ち上げ方式を採用しており、底部６２に縫合部５９ａがないので、開封時に開袋刃３８によって、上記縫合部５９ａが切断されることがなく、糸屑等が粉体原料に混入することがない。
【００６２】
また、切り開かれた底部６２は、図１３（ａ）に示す縫合部５９ａを支点として拡がるので、粉体原料がワンウェイバッグ７に引っ掛かることなく排出される。そして、このワンウェイバッグ７の底部形状は、収納されるドラム缶８の形状に準じたものとされているので、粉体原料が充填された時に、底部の生地に弛みなどが生じないため、切り屑の発生が押さえられる。
【００６３】
上記のように、ワンウェイバッグ７の上下移動のみで、ドラム缶８からのワンウェイバッグ７の取り出しから空のワンウェイバッグ７の収納までが行えるので、ワンウェイバッグ７単体時には横方向の移動を必要としない。従って、粉体原料の飛散領域が低減するとともに、粉塵等の発生が抑えられる。
【００６４】
また、ドラム缶８の横移動と、ワンウェイバッグ７の上下移動という直線移動の簡単な組み合わせにより作動するので、自動化が容易に行え、省力化が可能となる。
【００６５】
本実施例では、ドラム缶内に収納された包材について述べたが、この収納容器はドラム缶に特定されるものではなく、ファイバードラム等の類似容器にも適用することが可能である。
【００６６】
【発明の効果】
以上のように、本発明の請求項１記載の容器内包材入り粉体投入装置は、容器内に収納された包材を吊り上げる吊り上げ装置と、包材底部の開封を行う開袋装置とにより、包材からの粉体の取り出しを重力の作用によって行い粉体の投入を行う容器内包材入り粉体投入装置であって、上記吊り上げ装置が吊り上げる包材の鉛直軸と、開袋装置内において開封される位置にある包材の鉛直軸とが一致するように、吊り上げ装置と開袋装置とが配置されるとともに、吊り上げ装置と開袋装置との間の所定位置に、上記鉛直軸と容器の軸とを一致させるように容器を駐止可能とする容器移動手段が設けられている構成である。
【００６７】
それゆえ、これにより、容器からの包材の吊り上げから、粉体の排出、空となった粉体の容器への収納までの工程は、包材の上下方向の移動のみで行える。従って、包材単体での横方向への移動が不要である。その結果、包材からの粉体排出時に発生する粉塵の量を少なく抑えることができる。また、粉体は重力の作用により取り出され、作業者が従来のように直接粉体を払いだす必要がなくなり、作業者の負担を低減することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を用いた粉体ドラム缶自動投入装置の主要部を示す縦断面図である。
【図２】上記粉体ドラム缶自動投入装置の平面図である。
【図３】開封作業におけるワンウェイバッグの掴持までの流れ図である。
【図４】図３以降、ワンウェイバッグ底部開袋までの流れ図である。
【図５】図４以降、粉体原料排出後のドラム缶の搬出までの流れ図である。
【図６】蓋着脱装置を示す図である。
【図７】キャッチャー装置の詳細を示すものであり、同図（ａ）は縦断面図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図８】袋ほぐし機の詳細を示すものであり、同図（ａ）は上面図であり、同図（ｂ）は側面図である。
【図９】開袋エリアにおける開袋機及び塊砕機を示す図である。
【図１０】塊砕機の詳細を示すものであり、図９のＣ−Ｃ断面図である。
【図１１】塊砕機の下方に設置された金網を示すものであり、図９のＤ−Ｄ断面図である。
【図１２】空袋ガイド装置を示す図であり、同図（ａ）は上面図であり、同図（ｂ）は縦断面図である。
【図１３】本実施例で用いるワンウェイバッグを示す図であり、同図（ａ）は縦断面図であり、同図（ｂ）は斜視図である。
【符号の説明】
２ 準備エリア
３ 待機エリア
４ 開袋エリア
５ 洗浄エリア
７ ワンウェイバッグ（包材）
８ ドラム缶（容器）
１０ａ〜ｅ シャッター
１１ 反応槽
１４ 移動台車（ドラム缶移動手段）
１９ キャッチャー装置（吊り上げ装置）
３１ 空袋ガイド開閉装置
３３ 袋ほぐし機
３６ 開袋機（開袋装置）
４７ 塊砕機

Claims (1)

1. 容器内に収納された包材を吊り上げる吊り上げ装置と、包材底部の開封を行う開袋装置とにより、包材からの粉体の取り出しを重力の作用によって行う容器内包材入り粉体投入装置であって、
   上記吊り上げ装置は、上下動可能に設けられている爪収納ボックス、及び吊り上げた包材の重量を検知するロードセルを備えており、
   上記爪収納ボックスは、
   当該爪収納ボックスの下面に平行とされた回動軸、この回動軸に回動可能なアーム、及びこのアームに一端が固定されており他の一端が尖端化されている回動軸を中心とする円弧状の爪とを含んでいる、上記アームを回動させることにより爪が回動して、爪収納ボックスの下面から上記の爪の尖端化された一端が弧を描いて突出する爪突出装置と、
   上記爪が突き刺さるときの容器内包材の上面の状態を一定に保つため、爪収納ボックスの下面の上記爪が突出する部位近辺に設けられたスパイクとを備えており、
   上記開袋装置は、上方に刃を向けて配置されている開袋刃と、包材を開袋刃に押しつける方向に下降させる昇降装置とを備えており、
   上記吊り上げ装置が吊り上げる包材の鉛直軸と、開袋装置内において開封される位置にある包材の鉛直軸とが一致するように、吊り上げ装置と開袋装置とが配置されるとともに、吊り上げ装置と開袋装置との間の所定位置に、上記鉛直軸と容器の軸とを一致させるように容器を駐止可能とする容器移動手段が設けられていることを特徴とする容器内包材入り粉体投入装置。

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