JP3596265B2 - Transfer device and transfer method using transfer device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数条の回動自在な索体に設けられた荷支持部材に荷を載置し、索体の回動による荷支持部材の垂直方向または水平方向への移動によって荷を搬送する搬送装置および搬送装置を用いた搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の搬送装置としては、図１０に示すようなスラットエレベータ式のものが挙げられる。このスラットエレベータ式搬送装置１０１は、４条のチェン１０２，１０３間に複数のスラット１０４を取付け、搬送経路１０５上ではスラット１０４を水平姿勢にして荷１０６を支持搬送し、戻り経路１０７上ではスラット１０４を垂直姿勢にして戻すように構成されている。
【０００３】
上記各チェン１０２，１０３は複数のスプロケット１０８間に巻張されている。また、スラット１０４は曲げ自在な簾式であり、スラット１０４の前部が外側のチェン１０２に連結され、スラット１０４の後部が内側のチェン１０３に連結されている。上記搬送経路１０５の下端部には、荷１０６をスラット１０４上に搬入する搬入部１０９が形成され、上記搬送経路１０５の上端部には、荷１０６をスラット１０４上から搬出する搬出部１１０が形成されている。また、搬送経路１０５の下端部前方には、荷１０６を外部から搬入部１０９まで搬送してスラット１０４上に渡す搬入用コンベヤ１１１が設けられ、搬送経路１０５の上端部後方には、荷１０６をスラット１０４から受け取って搬出部１１０から外部へ搬出する搬出用コンベヤ１１２が設けられている。
【０００４】
これによると、各チェン１０２，１０３を一定方向Ａへ回動させることにより、搬送経路１０５上ではスラット１０４が水平姿勢となって上昇し、戻り経路１０７上ではスラット１０４が垂直姿勢となって戻る。荷１０６は、搬入用コンベヤ１１１で搬入部１０９まで搬送されて水平姿勢のスラット１０４上に渡され、スラット１０４上に載置されて搬送経路１０５に沿って上昇する。そして、搬出部１１０まで上昇した荷１０６は、スラット１０４から搬出用コンベヤ１１２上へ搬出され、搬出用コンベヤ１１２で外部へ搬送される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の従来形式では、搬送経路１０５上で水平姿勢となったスラット１０４の上下間のピッチＰは、背の高い荷１０６と低い荷１０６とが混在している場合であっても、最も背の高い荷１０６を基準にして設定する必要があるため、スラット１０４の数を増やすことが困難であり、荷１０６の搬送能力に限界があった。
【０００６】
また、スラット１０４が搬入部１０９を通過する際に、荷１０６を搬入用コンベヤ１１１から上記スラット１０４上へタイミングよく乗せる必要があるが、スラット１０４の移動速度が速いとタイミングをとるのが難しくなり、制御が複雑になってしまうといった問題があった。また、搬入部１０９において、荷１０６は、水平方向に搬送されてスラット１０４上に搬入された後、搬送経路１０５において上方へ搬送されるため、スラット１０４の移動速度が速い場合、荷１０６の搬送方向が水平方向から上方へ方向転換する際、図１０の仮想線（イ）で示すように、荷１０６がスラット１０４上で転倒するといった問題も生じた。このような問題があるため、スラット１０４の移動速度を高速化することは困難であり、荷１０６の搬送能力に限界があった。
【０００７】
本発明は、搬送装置の荷の搬送能力を向上させることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために本第１発明における搬送装置は、垂直状に形成された搬送経路の左右一側方に、搬送経路に沿って回動自在な無端状の一方の索体が搬送経路に対して平行に内外２条設けられ、
上記搬送経路の左右他側方に、搬送経路に沿って回動自在な無端状の他方の索体が搬送経路に対して平行に内外２条設けられ、
上記各索体を回動させる駆動装置が設けられ、
上記一方の索体と他方の索体との間に、搬送経路上で水平姿勢となって荷を支持する四角平板状の複数の荷支持部材が保持手段を介して各索体の長さ方向に相対移動自在に保持され、
上記保持手段は、上記荷支持部材の搬送方向の前後左右の四隅に設けられた一対の移動用輪体で構成され、
荷支持部材の前部に設けられた左右一側方の一対の移動用輪体が上記一方の両索体のうちの外側に位置する索体を両側から挟持するとともに、左右他側方の一対の移動用輪体が上記他方の両索体のうちの外側に位置する索体を両側から挟持し、
荷支持部材の後部に設けられた左右一側方の一対の移動用輪体が上記一方の両索体のうちの内側に位置する索体を両側から挟持するとともに、左右他側方の一対の移動用輪体が上記他方の両索体のうちの内側に位置する索体を両側から挟持し、
上記各荷支持部材に、いずれかの移動用輪体を回転させる移動用回転装置が設けられているものである。
【０００９】
これによると、駆動装置により索体を回動させることによって、荷支持部材が搬送経路上で水平姿勢となって荷を支持搬送する。この際、移動用回転装置により移動用輪体を回転させることによって、荷支持部材が索体の長さ方向に相対移動する。これにより、各荷支持部材間のピッチを荷の大きさに応じて拡大したり縮小することができ、したがって、荷支持部材の数を増やすことができ、荷の搬送能力が向上する。
【００１０】
また、荷支持部材を、索体に対して、索体の回動方向と同方向へ相対移動させることによって、荷支持部材を索体の回動速度よりも増速して移動させることができ、したがって荷の搬送能力が向上する。
【００１１】
また、荷の搬送方向が変化する箇所を荷支持部材が通過する際、この荷支持部材を、索体に対して、索体の回動方向と逆方向へ相対移動させることによって、荷支持部材を索体の回動速度よりも減速して移動させることができる。これにより、荷の搬送方向が変化する箇所において、荷が荷支持部材上で転倒するのを防止することができる。
【００１２】
本第２発明における搬送装置は、水平状に形成された搬送経路の左右一側方に、搬送経路に沿って回動自在な無端状の一方の索体が１条設けられ、上記搬送経路の左右他側方に、搬送経路に沿って回動自在な無端状の他方の索体が１条設けられ、上記各索体を回動させる駆動装置が設けられ、
上記一方の索体と他方の索体との間に、搬送経路上で水平姿勢となって荷を支持する四角平板状の複数の荷支持部材が保持手段を介して各索体の長さ方向に相対移動自在に保持され、
上記保持手段は、上記荷支持部材の搬送方向の前後左右の四隅に設けられて上記２条の各索体をそれぞれ両側から挟持する一対の移動用輪体で構成され、
上記各荷支持部材に、いずれかの移動用輪体を回転させる移動用回転装置が設けられているものである。
【００１３】
本第３発明における搬送装置は、各索体は、互いに連結された駆動用索体と移動用索体とで二重に構成され、駆動装置は、上記駆動用索体に係合する駆動用輪体と、この駆動用輪体を回転させる駆動用回転装置とで構成され、一対の移動用輪体は移動用索体を挟持しているものである。
【００１４】
これによると、駆動用回転装置で駆動用輪体を回転させることによって、駆動用索体と移動用索体とが一体に回動する。そして、移動用回転装置を作動させることにより、一対の移動用輪体のいずれかが移動用索体を挟持した状態で回転し、以って、荷支持部材が各索体の長さ方向に相対移動する。
【００１５】
本第４発明における搬送装置は、駆動用索体として駆動用チェンが用いられるとともに、移動用索体として移動用チェンが用いられ、これら駆動用チェンと移動用チェンとが内外で一体的に取付けられ、駆動用輪体として、駆動用チェンに係合する駆動用スプロケットが用いられ、相対向する一方の移動用輪体として、移動用チェンに係合する移動用スプロケットが用いられるとともに、他方の移動用輪体として、遊転自在な移動用ローラが用いられ、荷支持部材の少なくとも前後いずれかに位置する移動用スプロケットが移動用回転装置に連結されているものである。
【００１６】
これによると、駆動用回転装置で駆動用スプロケットを回転させることによって、駆動用チェンと移動用チェンとが一体に回動する。そして、移動用回転装置を作動させることにより、移動用スプロケットが回転し、以って、荷支持部材が両チェンの長さ方向に相対移動する。この際、移動用ローラは、荷支持部材の移動に応じて、移動用チェン上を遊転する。
【００１７】
本第５発明における搬送装置は、荷支持部材の前後両方に位置する移動用スプロケットがそれぞれ移動用回転装置に連結されているものである。
これによると、移動用回転装置を作動させることにより、前後両移動用スプロケットがそれぞれ回転し、以って、荷支持部材は水平姿勢で両チェンの長さ方向に相対移動し得る。
【００１８】
本第６発明における搬送装置は、移動用チェンのピッチが駆動用チェンのピッチよりも小さく設定されているものである。
これによると、移動用チェンに対する荷支持部材の移動が精度良く行える。
【００１９】
本第７発明における搬送装置は、荷支持部材として、荷を支持する支持面にかかる荷重の方向とは逆側に曲げ自在なスラットが用いられているものである。
これによると、スラットは、搬送経路上で水平姿勢となって荷を支持搬送し、搬送経路以外の索体の反転部を通過する際に、この反転部に沿って曲がる。これにより、スラットは索体の反転部を円滑に通過し得る。
【００２０】
本第８発明における搬送装置は、荷を荷支持部材に対して搬入出する搬入出部が設けられているものである。
これによると、荷を搬入出部から荷支持部材に対して搬入出する際、荷支持部材を、索体に対して、索体の回動方向と逆方向へ相対移動させることによって、荷支持部材を索体の回動速度よりも低速で移動させることができる。これにより、荷を搬入出部から荷支持部材に対して搬入出する際のタイミングをとることが容易になる。
【００２１】
本第９発明における搬送装置は、移動用回転装置は、モータと、このモータの両側に突出して両側部の移動用スプロケットに連結される駆動軸と、減速機とで構成されているものである。
【００２２】
これによると、モータの回転は、減速機で減速され、駆動軸を介して両移動用スプロケットに伝えられる。これにより、移動用スプロケットが回転して、荷支持部材がチェンの長さ方向に相対移動する。
【００２３】
本第１０発明における搬送装置は、モータと、減速機と、駆動軸の回転を制動する制動手段と、両駆動軸を受ける軸受部材とが駆動軸の軸心に沿って直線状に並べられて筒状の収納体の内部に収納されているものである。
【００２４】
これによると、モータを停止させさらに制動手段で駆動軸の回転を制動することによって、移動用スプロケットが回転せずに固定される。このため、荷支持部材は、移動用チェンの長さ方向へ不用意に相対移動することはなく、移動用スプロケットを介して移動用チェンに確実に固定され、移動用チェンと共に移動する。
【００２５】
本第１１発明における搬送装置は、荷を荷支持部材に対して搬入出する搬入部と搬出部とが搬送経路の上下端部に位置しているものである。
これによると、搬入部から搬入された荷は、荷支持部材に支持されて搬送経路に沿って垂直方向へ搬送された後、搬出部から搬出される。
【００２６】
本第１２発明における搬送装置は、荷を荷支持部材に対して搬入出する搬入部と搬出部とが搬送経路の水平端部に位置しているものである。
これによると、搬入部から搬入された荷は、荷支持部材に支持されて搬送経路に沿って水平方向へ搬送された後、搬出部から搬出される。
【００２７】
本第１３発明における搬送装置は、荷を外部から搬入部まで搬送して荷支持部材に渡す搬入用コンベヤと、荷を荷支持部材から受け取って搬出部から外部へ搬出する搬出用コンベヤとが設けられているものである。
【００２８】
これによると、搬入部において、荷を搬入用コンベヤから空の荷支持部材に渡す際、荷支持部材を、索体に対して、索体の回動方向と逆方向へ相対移動させることによって、空の荷支持部材を索体の回動速度よりも低速で移動させることができる。これにより、荷を搬入用コンベヤから荷支持部材に搬入する際のタイミングをとることが容易になる。
【００２９】
同様に、搬出部において、荷支持部材を索体の回動速度よりも低速で移動させることにより、荷を荷支持部材から搬出用コンベヤに搬出する際のタイミングをとることが容易になる。
【００３０】
本第１４発明は、請求項１又は請求項２記載の搬送装置を用いた搬送方法であって、各索体を一方向へ一定速度で回動させた状態で、移動用回転装置により移動用輪体を回転させて、各索体に対して荷支持部材を索体の長さ方向へ相対的に移動させ、搬送経路における複数の荷支持部材間のピッチを変更するものである。
【００３１】
これによると、荷の大きさに応じて各荷支持部材間のピッチを拡大したり縮小することができるため、荷支持部材の数を増やすことができ、荷の搬送能力が向上する。
【００３２】
本第１５発明は、請求項１又は請求項２記載の搬送装置を用いた搬送方法であって、各索体を一方向へ一定速度で回動させた状態で、搬入部から荷支持部材へ荷を搬入する際、移動用回転装置により移動用輪体を回転させて、各索体に対し荷支持部材を索体の回動方向とは逆方向へ一定速度で相対的に移動させて待機状態にし、上記荷支持部材を待機状態から索体の回動速度以下で各索体と共に移動させて、上記搬入部から搬入された荷を荷支持部材で受け取るものである。
【００３３】
これによると、荷を搬入部から荷支持部材に搬入する際のタイミングをとることが容易になる。
本第１６発明における搬送装置を用いた搬送方法は、搬出部から荷を搬出した後、搬出部から搬入部への戻り経路において、各索体に対し荷支持部材を索体の回動方向と同方向へ所定速度で相対的に移動させ、上記戻り経路上の荷支持部材間のピッチを搬入部の手前側で狭くするものである。
【００３４】
これによると、戻り経路において、荷支持部材は索体の回動速度よりも増速して移動するため、荷支持部材が搬出部から搬入部まで戻るのに要する時間を短縮することができ、したがって荷の搬送能力が向上する。
【００３５】
本第１７発明における搬送装置を用いた搬送方法は、垂直状の搬送経路において、移動用回転装置を停止させて前後両移動用輪体を各索体に対して制動手段で固定し、上記荷支持部材を各索体と共に移動させるものである。
【００３６】
これによると、垂直状の搬送経路において、荷支持部材は、索体の長さ方向へ不用意に相対移動することはなく、前後両移動用輪体を介して索体に確実に固定される。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の第１の実施の形態を図１〜図７に基づいて説明する。
図１，図２に示すように、１は荷２を垂直方向に搬送するスラットエレベータ式の搬送装置であり、４条の無端状のチェン体３，４（索体の一例）間に保持手段５を介して複数のスラット６（荷支持部材の一例）が保持され、垂直方向の搬送経路７上ではスラット６が水平姿勢となって荷２を支持搬送し、戻り経路８上ではスラット６が垂直姿勢となって戻されるように構成されている。
【００３８】
図２，図３に示すように、上記各チェン体３，４は、外側のチェン体３と内側のチェン体４とを一組として、左右両側に設けられている。各チェン体３，４は、それぞれ複数のスプロケット９〜１７間に巻張されている。上記各チェン体３，４はそれぞれ、互いに連結された駆動用チェン１９（駆動用索体）と移動用チェン２１とで二重（ダブルチェン）に構成されている。尚、図６に示すように、上記各スプロケット９〜１７は各チェン体３，４の駆動用チェン１９に歯合している。また、図７に示すように、駆動用チェン１９は移動用チェン２１の外側に一体的に取付けられており、移動用チェン２１のピッチＰ１が駆動用チェン１９のピッチＰ２よりも小さく設定されている。
【００３９】
図１，図２に示すように、上記各チェン体３，４は駆動装置２３によって一定方向Ａへ同期して回動される。尚、図２において、上記チェン体３の回動方向（上記一定方向Ａ）を実線の矢印で示し、チェン体４の回動方向（上記一定方向Ａ）を一点鎖線の矢印で示す。上記駆動装置２３は、各チェン体３，４の上部で駆動用チェン１９に歯合している駆動用スプロケット９，１４（駆動用輪体の一例）と、これら駆動用スプロケット９，１４を回転させる駆動用モータ２４（駆動用回転装置の一例）とで構成されている。
【００４０】
図４，図５に示すように、上記スラット６は、複数の分割板２６を簾状に連結したものであり、荷２を支持する支持面６ａにかかる荷重の方向とは逆側に曲げ自在な構造を有している。図３に示すように、スラット６の前部は、上記保持手段５を介して、外側のチェン体３の移動用チェン２１の長さ方向に相対移動自在に保持されており、また、スラット６の後部は、上記保持手段５を介して、内側のチェン体４の移動用チェン２１の長さ方向に相対移動自在に保持されている。
【００４１】
図３〜図５に示すように、上記保持手段５は、スラット６の前部の左右両側に設けられて外側のチェン体３の移動用チェン２１を前後両側から挟持する一対の移動用スプロケット２７（一方の移動用輪体の一例）と移動用ローラ２８（他方の移動用輪体の一例）および、スラット６の後部の左右両側に設けられて内側のチェン体４の移動用チェン２１を前後両側から挟持する一対の移動用スプロケット２９（一方の移動用輪体の一例）と移動用ローラ３０（他方の移動用輪体の一例）で構成されている。
【００４２】
上記両移動用スプロケット２７は外側のチェン体３の移動用チェン２１に歯合しており、両移動用スプロケット２９は内側のチェン体４の移動用チェン２１に歯合している。また、上記各移動用ローラ２８，３０は遊転自在となっている。尚、図３に示すように、両移動用スプロケット２７と両移動用ローラ２８との左右間隔は両移動用スプロケット２９と両移動用ローラ３０との左右間隔よりも広く形成されている。
【００４３】
上記スラット６には、左右両移動用スプロケット２７を回転させる一方の移動用回転装置３２と、左右両移動用スプロケット２９を回転させる他方の移動用回転装置３３とが設けられている。図７に示すように、上記一方の移動用回転装置３２は、モータ３４と、このモータ３４を貫通して両側へ突出し左右両移動用スプロケット２７に連結される駆動軸３５と、この駆動軸３５の回転を制動する電磁ブレーキ３６（制動手段の一例）と、減速機３７と、駆動軸３５を受ける軸受部材３８と、これら各部材３４〜３８を収納する円筒状の収納体３９とで構成されている。
【００４４】
上記駆動軸３５の左右一側部は切断されており、切断された端部駆動軸３５ａはカップリング４０により着脱自在に接続されている。尚、上記カップリング４０も収納体３９の内部に収納されている。また、上記収納体３９の内部において、モータ３４と電磁ブレーキ３６と減速機３７と軸受部材３８とカップリング４０とは駆動軸３５の軸心に沿って直線状に並べられて収納されている。
【００４５】
また、上記他方の移動用回転装置３３は上記一方の移動用回転装置３２と同一構造を有しており、他方の移動用回転装置３３の駆動軸３５が左右両移動用スプロケット２９に連結されている。
【００４６】
尚、図４，図５に示すように、スラット６の前後両端にはそれぞれ支軸４７を介してブラケット４８が回動自在に設けられ、上記両移動用回転装置３２，３３と移動用ローラ２８，３０とは上記ブラケット４８に保持されている。
【００４７】
図１，図２に示すように、上記搬送経路７の下端部前方には、荷２をスラット６に対して搬入する搬入部４２と、荷２を外部から搬入部４２まで搬送してスラット６に渡す搬入用ローラコンベヤ４３とが設けられている。また、搬送経路７の上端部後方には、荷２をスラット６から搬出する搬出部４４と、荷２をスラット６から受け取って搬出部４４から外部へ搬出する搬出用ローラコンベヤ４５とが設けられている。
【００４８】
以下、上記構成における作用を説明する。
駆動用モータ２４によって駆動用スプロケット９，１４が強制的に回転され、これにより各チェン体３，４が一定方向Ａに一定速度Ｖで回動する。この際、前後両移動用回転装置３２，３３の各モータ３４が停止し電磁ブレーキ３６で駆動軸３５が制動されている場合、各移動用スプロケット２７，２９の回転がロックされるため、各スラット６は、保持手段５により各チェン体３，４に保持されて、チェン体３，４と一体に一定方向Ａへ一定速度Ｖで移動する。
【００４９】
そして、図１に示すように、スラット６は、搬送経路７上で水平姿勢となって上昇し、戻り経路８上で垂直姿勢となって下方へ戻る。荷２は、搬入用ローラコンベヤ４３によって搬入部４２まで搬送されて水平姿勢のスラット６上に渡され、搬送経路７に沿って上方へ搬送され、搬出部４４においてスラット６から搬出用ローラコンベヤ４５上へ搬出される。
【００５０】
この際、上記前後両移動用回転装置３２，３３の各電磁ブレーキ３６の制動を解除するとともにモータ３４を駆動させることにより、各移動用スプロケット２７，２９が移動用チェン２１に歯合した状態で強制的に回転し、その結果、スラット６が各チェン体３，４の長さ方向に相対移動する。これにより、搬送経路７における各スラット６の上下間のピッチＰを荷２の高さに応じて拡大したり縮小することが自在に行える。このように、ピッチＰを荷２の高さに応じて変更しうるため、従来のようにピッチＰを最も背の高い荷２を基準にして設定する必要はなく、したがってスラット６の数を増やすことができ、荷２の搬送能力が向上する。
【００５１】
また、搬入部４２においては、前後両移動用回転装置３２，３３によって各移動用スプロケット２７，２９をチェン体３，４の回動方向Ａとは逆方向Ｂへ一定速度−Ｖで回転させることにより、スラット６が移動用チェン２１に対して相対的に逆方向Ｂへ一定速度−Ｖで移動するため、見かけ上、スラット６は搬入用ローラコンベヤ４３に対して搬入部４２で停止することになる。このように、搬入部４２でスラット６を搬入用ローラコンベヤ４３に対して停止させて待機させておき、荷２が搬入用ローラコンベヤ４３から切り出されるとともに、各移動用スプロケット２７，２９を上記一定速度−Ｖよりも遅い速度−ｖａで逆方向Ｂへ回転させる。これにより、スラット６は一定方向Ａへ一定速度Ｖよりも遅い速度（すなわちＶ−ｖａ）で移動するため、搬入用ローラコンベヤ４３からスラット６への荷２の受け渡しのタイミングをとるのが容易になる。
【００５２】
さらに、このようにスラット６を一定方向Ａへ一定速度Ｖよりも遅い速度（すなわちＶ−ｖａ）で移動させることにより、搬入用ローラコンベヤ４３で水平方向から搬入された荷２が搬送経路７において上方へ方向転換される際、スラット６上で転倒するのを防止することができる。
【００５３】
その後、搬送経路７においては、前後両移動用回転装置３２，３３の各モータ３４が停止し電磁ブレーキ３６で駆動軸３５が制動されるため、各駆動用スプロケット２７，２９の回転がロックされ、各スラット６は、保持手段５により各チェン体３，４に保持されて、チェン体３，４と一体に一定方向Ａへ一定速度Ｖで移動する。
【００５４】
そして、搬出部４４において荷２を搬出用ローラコンベヤ４５へ搬出した後、空になったスラット６は水平姿勢から垂直姿勢となって戻り経路８を下降し搬入部４２へ戻る。
【００５５】
この際、前後両移動用回転装置３２，３３によって各移動用スプロケット２７，２９をチェン体３，４の回動方向Ａと同方向へ所定速度ｖａで回転させることにより、スラット６が移動用チェン２１に対して相対的に一定方向Ａへ所定速度ｖａで移動するため、空のスラット６は戻り経路８を一定方向Ａへ移動速度（Ｖ＋ｖａ）に増速されて搬入部４２へ戻される。この際、図１の仮想線で示すように、先行する空のスラット６とのピッチＰ３が短縮され、搬入部４２の手前で複数の空のスラット６が詰まってきた場合は、前後両移動用回転装置３２，３３によって各移動用スプロケット２７，２９を逆方向Ｂへ一定速度−Ｖで回転させ、搬入部４２の手前で複数の空のスラット６を待機させておく。
【００５６】
このように、搬送経路７においてスラット６の移動速度を高速にすることができ、さらに、チェン体３，４を一定速度で回動させたままで、戻り経路８においてスラット６の移動速度をチェン体３，４の回動速度よりも増速することができるため、荷２の搬送能力が向上する。また、このように、スラット６の移動速度を高速化しても、搬入部４２においては搬入時のタイミングをとり易くするとともに荷２の転倒防止のためにスラット６の移動速度をチェン体３，４の回動速度よりも遅くすることができるため、高速化による問題点を解決することができる。
【００５７】
上記のように一定速度Ｖで回動するチェン体３，４上で各スラット６の移動速度を増減して変更することが可能なため、搬入時のタイミングをとり易くし得るとともに荷２の転倒を防止でき、さらに搬送能力が向上する。
【００５８】
また、図７に示すように、移動用チェン２１のピッチＰ１を駆動用チェン１９のピッチＰ２よりも小さく設定しているため、移動用チェン２１に対するスラット６の移動が精度良く行える。
【００５９】
また、各移動用回転装置３２，３３を構成するモータ３４と電磁ブレーキ３６と減速機３７と軸受部材３８とカップリング４０とを駆動軸３５の軸心に沿って直線状に並べて収納体３９に収納しているため、移動用回転装置３２，３３を小型化することができる。さらに、端部駆動軸３５ａをカップリング４０から分割し、長さの異なった端部駆動軸３５ａをカップリング４０で駆動軸３５に接続することで、左右の移動用スプロケット２７の間隔（または左右の移動用スプロケット２９の間隔）を容易に変更することができる。この際、上記モータ３４と駆動軸３５と電磁ブレーキ３６と減速機３７と軸受部材３８と収納体３９とカップリング４０とは同一品を使用することができるため、コストダウンが実現する。
【００６０】
上記実施の形態では、図１に示すように、搬入部４２においてはスラット６の移動速度を遅くしているが、搬出部４４においてもスラット６の移動速度を遅くしてもよい。これにより、荷２がスラット６から搬出用ローラコンベヤ４５へ搬出される際、荷２に勢いが付き過ぎて転倒することを防止でき、安全かつ確実に荷２を搬出することができる。
【００６１】
上記実施の形態では、図３に示すように、スラット６に、前方の移動用スプロケット２７を回転させる一方の移動用回転装置３２と、後方の移動用スプロケット２９を回転させる他方の移動用回転装置３３とが設けられているが、前方の移動用スプロケット２７に対して一方の移動用回転装置３２のみが設けられ、後方の移動用スプロケット２９に対して移動用スプロケット２９の回転を制動するブレーキが設けられている構成でもよい。または、後方の移動用スプロケット２９に対して他方の移動用回転装置３３のみが設けられ、前方の移動用スプロケット２７に対して移動用スプロケット２７の回転を制動するブレーキが設けられている構成でもよい。
【００６２】
上記実施の形態では、図７に示すように、索体の一例としてダブルチェン１９，２１から成るチェン体３，４を用い、輪体の一例としてスプロケット２７，２９を用いているが、チェン１９，２１の代りに歯付きベルトを用い、スプロケット２７，２９の代りに上記歯付きベルトに歯合する歯を有したプーリーを用いてもよい。
【００６３】
上記実施の形態では、図１に示すように、搬送経路７の下端部に搬入部４２と搬入用ローラコンベヤ４３とを設け、搬送経路７の上端部に搬出部４４と搬出用ローラコンベヤ４５とを設けているが、搬入部４２と搬入用ローラコンベヤ４３とを上端部に設け、搬出部４４と搬出用ローラコンベヤ４５とを下端部に設け、荷２を上方から下降させて搬送する形式であってもよい。
【００６４】
上記実施の形態では、搬入部４２の手前で、前後両移動用回転装置３２，３３によって各移動用スプロケット２７，２９を逆方向Ｂへ一定速度−Ｖで回転させ、空のスラット６を待機させておくことができるが、このような空のスラット６を待機させる待機時間を設定しておき、待機時間経過後、各移動用スプロケット２７，２９を停止させてスラット６をチェン体３，４と一体に移動させるようにしてもよい。これにより、移動用回転装置３２，３３の各モータ３４の消費電力を低減することができる。
【００６５】
また、上記実施の形態では、各チェン体３，４の回動速度Ｖ以上の速度Ｖｆでスラット６を各チェン体３，４に対して逆方向Ｂへ移動させることにより、見かけ上、スラット６をＶｆ−Ｖの速度で逆方向Ｂへ逆移動させることも可能である。
【００６６】
次に、第２の実施の形態を図８に基づいて説明する。尚、先述した第１の実施の形態と同一の部材については同じ番号を付記して説明を省略する。
第２の実施の形態の搬送装置５９は、搬送経路６０と戻り経路６１とを水平方向にしたものである。すなわち、無端状のチェン体６２（索体の一例）が、前後一対の駆動用スプロケット６３（駆動用輪体の一例）と従動用スプロケット６４との間に巻張され、左右両側に配設されている。上記左右両チェン体６２間には、複数のスラット６が保持手段５を介してチェン体６２の長さ方向へ相対移動自在に保持されている。
【００６７】
上記チェン体６２は、駆動用チェン１９と移動用チェン２１とで二重（ダブルチェン）に構成されている。尚、上記両スプロケット６３，６４は駆動用チェン１９に歯合している。上記チェン体６２を回動する駆動装置２３は、上記駆動用スプロケット６３と、この駆動用スプロケット６３を回転させる駆動用モータ６５とで構成されている。
【００６８】
また、上記駆動用チェン１９には、上記搬送経路６０の側でチェン体６２を支持する複数の支持用スプロケット６６が歯合している。上記搬送経路６０の前端部には、荷２をスラット６に対して搬入する搬入部６７と、荷２を外部から搬入部６７まで搬送してスラット６に渡す搬入用ローラコンベヤ４３とが設けられている。また、上記搬送経路６０の後端部には、荷２をスラット６から搬出する搬出部６８と、荷２をスラット６から受け取って搬出部６８から外部へ搬出する搬出用ローラコンベヤ４５とが設けられている。
【００６９】
これによると、駆動用モータ６５によって駆動用スプロケット６３が強制的に回転され、左右両チェン体６２が一定方向Ａに一定速度Ｖで回動する。
（イ）この状態で、前後両移動用回転装置３２，３３の各モータ３４が停止し電磁ブレーキ３６で駆動軸３５が制動されている場合、各駆動用スプロケット２７，２９の回転がロックされるため、各スラット６は、保持手段５により両チェン体６２に保持されて、チェン体６２と一体に一定方向Ａへ一定速度Ｖで移動する。
【００７０】
（ロ）また、前後両移動用回転装置３２，３３の各電磁ブレーキ３６の制動を解除するとともにモータ３４を駆動させて、各移動用スプロケット２７，２９をチェン体６２の回動方向Ａとは逆方向Ｂへ所定速度−ｖａで回転させることにより、スラット６が移動用チェン２１に対して相対的に逆方向Ｂへ所定速度−ｖａで移動するため、見かけ上、スラット６はＶ−ｖａの低速で一定方向Ａへ移動することになる。
【００７１】
（ハ）また、上記逆方向Ｂへ所定速度−ｖａをチェン体６２の回動速度Ｖと同じにした場合、スラット６の移動速度はＶ−Ｖ＝０となり、スラット６が見かけ上停止することになる。
【００７２】
（ニ）また、各移動用スプロケット２７，２９をチェン体６２の回動方向Ａと同方向へ所定速度ｖａで回転させることにより、スラット６が移動用チェン２１に対して相対的に一定方向Ａへ所定速度ｖａで移動するため、スラット６はＶ＋ｖａの高速で一定方向Ａへ移動することになる。
【００７３】
上記のように一定速度Ｖで回動するチェン体６２上で各スラット６の移動速度を変更することが可能なため、スラット６の見かけ上の移動速度を、一定速度Ｖにしたり、あるいは一定速度Ｖよりも増減したり、さらにはスラット６を停止させることができる。
【００７４】
したがって、搬入部６７においては、上記（ハ）に示したようにスラット６を停止させて待機させておき、荷２が搬入用ローラコンベヤ４３から切り出されるとともに、上記（ロ）に示したようにスラット６を一定速度Ｖよりも低速で一定方向Ａへ移動させて荷２をスラット６上へ搬入する。これにより、搬入用ローラコンベヤ４３からスラット６への荷２の受け渡しのタイミングをとるのが容易になる。
【００７５】
その後、上記（イ）に示したようにスラット６をチェン体６２と一体に一定方向Ａへ一定速度Ｖで移動させることにより、荷２が搬送経路６０に沿って一定速度Ｖで搬送される。
【００７６】
そして、搬出部６８において荷２を搬出用ローラコンベヤ４５へ搬出した後、空になったスラット６は戻り経路６１に沿って移動し搬入部６７へ戻る。戻り経路６１においては、上記（ニ）に示したようにスラット６を一定速度Ｖよりも高速で一定方向Ａへ移動させる。
【００７７】
このように、搬送経路６０においてスラット６の移動速度を高速にすることができ、さらに、チェン体６２を一定速度で回動させたままで、戻り経路６１においてスラット６の移動速度をチェン体６２の回動速度よりも増速することができるため、荷２の搬送能力が向上する。また、このように、スラット６の移動速度を高速化しても、搬入部６７においては搬入時のタイミングをとり易くするためにスラット６の移動速度をチェン体６２の回動速度よりも遅くすることができるため、高速化による問題点を解決することができる。
【００７８】
また、図８の仮想線で示すように、先行する空のスラット６とのピッチＰ４が短縮され、搬入部６７の手前で複数の空のスラット６が詰まってきた場合は、上記（ハ）に示したようにスラット６を搬入部６７の手前で停止させて待機させておけばよい。
【００７９】
上記実施の形態では、搬入部６７においてはスラット６の移動速度を遅くしているが、搬出部６８においてもスラット６の移動速度を遅くしてもよい。これにより、荷２がスラット６から搬出用ローラコンベヤ４５へ搬出される際、荷２に勢いが付き過ぎて転倒することを防止でき、安全かつ確実に荷２を搬出することができる。
【００８０】
上記実施の形態では、スラット６に、前方の移動用スプロケット２７を回転させる一方の移動用回転装置３２と、後方の移動用スプロケット２９を回転させる他方の移動用回転装置３３とが設けられているが、上記両移動用回転装置３２，３３のいずれか一方のみを設けた形式であってもよい。
【００８１】
上記第１の実施の形態では図１に示すように垂直方向の搬送経路７を有する搬送装置１を挙げ、第２の実施の形態では図８に示すように水平方向の搬送経路６０を有する搬送装置５９を挙げたが、以下に説明する第３の実施の形態の搬送装置７０は、図９に示すように、前後一対の垂直搬送経路７１と上下一対の水平搬送経路７２とを有するものである。
【００８２】
すなわち、互いに前後にずれた無端状の前部チェン体７３（索体の一例）と後部チェン体７４（索体の一例）とがそれぞれ左右一対配設されており、これら４条のチェン体７３，７４のうち、左右一対の前部チェン体７３は複数のスプロケット７５〜７８に巻張され、左右一対の後部チェン体７４は複数のスプロケット７９〜８２に巻張されている。上記チェン体７３，７４は駆動装置８３（モータなど）によって一方向へ同期して回動される。
【００８３】
そして、複数のスラット６が保持手段５を介して常に水平姿勢に保持されている。上記保持手段５は、移動用スプロケット２７，２９と移動用ローラ２８，３０とで構成されている。
【００８４】
また、上記第１の実施の形態では図１に示すように垂直方向の搬送経路７を有する搬送装置１を挙げ、第２の実施の形態では図８に示すように水平方向の搬送経路６０を有する搬送装置５９を挙げ、さらに、第３の実施の形態では図９に示すように前後一対の垂直搬送経路７１と上下一対の水平搬送経路７２とを有する搬送装置７０を挙げたが、搬送経路を傾斜させたものであってもよい。
【００８５】
【発明の効果】
以上のように本第１および第２発明によれば、荷支持部材を索体に対して移動させることにより、各荷支持部材間のピッチを荷の大きさに応じて拡大したり縮小することができ、したがって、荷支持部材の数を増やすことができ、荷の搬送能力が向上する。
【００８６】
また、荷支持部材を、索体に対して、索体の回動方向と同方向へ相対移動させることによって、荷支持部材を索体の回動速度よりも増速して移動させることができ、したがって荷の搬送能力が向上する。
【００８７】
また、荷の搬送方向が変化する箇所を荷支持部材が通過する際、この荷支持部材を、索体に対して、索体の回動方向と逆方向へ相対移動させることによって、荷支持部材を索体の回動速度よりも減速して移動させることができる。これにより、荷の搬送方向が変化する箇所において、荷が荷支持部材上で転倒するのを防止することができる。
【００８８】
本第３発明によれば、駆動用回転装置で駆動用輪体を回転させることによって、駆動用索体と移動用索体とが一体に回動し、そして、移動用回転装置を作動させることにより、一対の移動用輪体のいずれかが移動用索体を挟持した状態で回転し、以って、荷支持部材が各索体の長さ方向に相対移動する。
【００８９】
本第４発明によれば、駆動用回転装置で駆動用スプロケットを回転させることによって、駆動用チェンと移動用チェンとが一体に回動する。そして、移動用回転装置を作動させることにより、移動用スプロケットが回転し、以って、荷支持部材が両チェンの長さ方向に相対移動する。この際、移動用ローラは、荷支持部材の移動に応じて、移動用チェン上を遊転する。
【００９０】
本第５発明によれば、移動用回転装置を作動させることにより、前後両移動用スプロケットがそれぞれ回転し、以って、荷支持部材は水平姿勢で両チェンの長さ方向に相対移動し得る。
【００９１】
本第６発明によれば、移動用チェンに対する荷支持部材の移動が精度良く行える。
本第７発明によれば、スラットは、搬送経路上で水平姿勢となって荷を支持搬送し、搬送経路以外の索体の反転部を通過する際に、この反転部に沿って曲がる。これにより、スラットは索体の反転部を円滑に通過し得る。
【００９２】
本第８発明によれば、荷を搬入出部から荷支持部材に対して搬入出する際、荷支持部材を、索体に対して、索体の回動方向と逆方向へ相対移動させることによって、荷支持部材を索体の回動速度よりも低速で移動させることができる。これにより、荷を搬入出部から荷支持部材に対して搬入出する際のタイミングをとることが容易になる。
【００９３】
本第９発明によれば、モータの回転は、減速機で減速され、駆動軸を介して両移動用スプロケットに伝えられる。これにより、移動用スプロケットが回転して、荷支持部材がチェンの長さ方向に相対移動する。
【００９４】
本第１０発明によれば、モータを停止させさらに制動手段で駆動軸の回転を制動することによって、移動用スプロケットが回転せずに固定される。このため、荷支持部材は、移動用チェンの長さ方向へ不用意に相対移動することはなく、移動用スプロケットを介して移動用チェンに確実に固定され、移動用チェンと共に移動する。
【００９５】
本第１１発明によれば、搬入部から搬入された荷は、荷支持部材に支持されて搬送経路に沿って垂直方向へ搬送された後、搬出部から搬出される。
本第１２発明によれば、搬入部から搬入された荷は、荷支持部材に支持されて搬送経路に沿って水平方向へ搬送された後、搬出部から搬出される。
【００９６】
本第１３発明によれば、搬入部において、荷を搬入用コンベヤから空の荷支持部材に渡す際、荷支持部材を、索体に対して、索体の回動方向と逆方向へ相対移動させることによって、空の荷支持部材を索体の回動速度よりも低速で移動させることができる。これにより、荷を搬入用コンベヤから荷支持部材に搬入する際のタイミングをとることが容易になる。
【００９７】
同様に、搬出部において、荷支持部材を索体の回動速度よりも低速で移動させることにより、荷を荷支持部材から搬出用コンベヤに搬出する際のタイミングをとることが容易になる。
【００９８】
本第１４発明によれば、荷の大きさに応じて各荷支持部材間のピッチを拡大したり縮小することができるため、荷支持部材の数を増やすことができ、荷の搬送能力が向上する。
【００９９】
本第１５発明によれば、荷を搬入部から荷支持部材に搬入する際のタイミングをとることが容易になる。
本第１６発明によれば、戻り経路において、荷支持部材は索体の回動速度よりも増速して移動するため、荷支持部材が搬出部から搬入部まで戻るのに要する時間を短縮することができ、したがって荷の搬送能力が向上する。
【０１００】
本第１７発明によれば、垂直状の搬送経路において、荷支持部材は、索体の長さ方向へ不用意に相対移動することはなく、前後両移動用輪体を介して索体に確実に固定される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第１の実施の形態における搬送装置の概略側面図である。
【図2】同、搬送装置の概略斜視図である。
【図3】同、搬送装置のスラットの平面図である。
【図4】同、搬送装置のスラットの側面図であり、水平姿勢で搬送経路上を移動している状態を示す。
【図5】同、搬送装置のスラットの側面図であり、垂直姿勢で戻り経路上を移動している状態を示す。
【図6】同、搬送装置のチェン体の構成を示す横断面図である。
【図7】同、搬送装置の移動用回転装置の構成を示す断面図である。
【図8】本発明の第２の実施の形態における搬送装置の概略側面図である。
【図9】本発明の第３の実施の形態における搬送装置の概略側面図である。
【図10】従来の搬送装置の概略側面図である。
【符号の説明】
１ 搬送装置
２ 荷
３，４ チェン体（索体）
５ 保持手段
６ スラット（荷支持部材）
６ａ 支持面
７ 搬送経路
８ 戻り経路
９，１４ 駆動用スプロケット（駆動用輪体）
１９ 駆動用チェン（駆動用索体）
２１ 移動用チェン（移動用索体）
２３ 駆動装置
２４ 駆動用モータ（駆動用回転装置）
２７，２９ 移動用スプロケット（一方の移動用輪体）
２８，３０ 移動用ローラ（他方の移動用輪体）
３２，３３ 移動用回転装置
３４ モータ
３５ 駆動軸
３６ 電磁ブレーキ（制動手段）
３７ 減速機
３８ 軸受部材
３９ 収納体
４２ 搬入部
４３ 搬入用ローラコンベヤ
４４ 搬出部
４５ 搬出用ローラコンベヤ
５９ 搬送装置
６０ 搬送経路
６１ 戻り経路
６２ チェン体（索体）
６３ 駆動用スプロケット（駆動用輪体）
６５ 駆動用モータ（駆動用回転装置）
６７ 搬入部
６８ 搬出部
７０ 搬送装置
７３，７４ チェン体（索体）
８３ 駆動装置
Ａ 一定方向
Ｂ 逆方向
Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４ ピッチ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
According to the present invention, a load is placed on a load supporting member provided on a plurality of rotatable ropes, and the load is conveyed by moving the load supporting member in a vertical or horizontal direction due to the rotation of the rope. Transport device andUsing a transfer deviceIt relates to a transport method.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a slat elevator type as shown in FIG. In this slat elevator type transport apparatus 101, a plurality of slats 104 are attached between four chains 102 and 103, the slats 104 are placed in a horizontal posture on a transport path 105, and a load 106 is supported and transported. It is configured to return 104 to a vertical position.
[0003]
Each of the chains 102 and 103 is wound between a plurality of sprockets 108. Further, the slat 104 is a bendable curtain type, and the front part of the slat 104 is connected to the outer chain 102 and the rear part of the slat 104 is connected to the inner chain 103. At the lower end of the transport path 105, a loading section 109 for loading the load 106 onto the slat 104 is formed, and at the upper end of the transport path 105, a discharge section 110 for discharging the load 106 from the slat 104 is formed. Have been. Further, in front of the lower end of the transport path 105, there is provided a loading conveyor 111 for transporting the load 106 from the outside to the loading section 109 and passing the load 106 onto the slat 104. An unloading conveyor 112 that receives the slats 104 and unloads the unloading unit 110 to the outside is provided.
[0004]
According to this, by rotating each of the chains 102 and 103 in the fixed direction A, the slats 104 are raised in the horizontal position on the transport path 105 and returned in the vertical position on the return path 107. . The load 106 is conveyed by the carry-in conveyor 111 to the carry-in section 109, passed over the slats 104 in a horizontal posture, placed on the slats 104, and rises along the carry path 105. Then, the load 106 that has risen to the unloading section 110 is unloaded from the slats 104 onto the unloading conveyor 112, and is conveyed to the outside by the unloading conveyor 112.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional type, the pitch P between the upper and lower sides of the slats 104 in the horizontal position on the transport path 105 is the highest even when a tall load 106 and a low load 106 are mixed. Therefore, it is difficult to increase the number of the slats 104, and there is a limit in the carrying capacity of the load 106.
[0006]
Further, when the slat 104 passes through the loading section 109, it is necessary to load the load 106 from the loading conveyor 111 onto the slat 104 at a good timing. However, there is a problem that control becomes complicated. In the loading section 109, the load 106 is transported in the horizontal direction, loaded on the slat 104, and then transported upward in the transport path 105. Therefore, when the moving speed of the slat 104 is high, the transport of the load 106 is performed. When the direction changes from the horizontal direction to the upper direction, there is a problem that the load 106 falls on the slat 104 as shown by a virtual line (a) in FIG. Due to such a problem, it is difficult to increase the moving speed of the slats 104, and there is a limit in the ability to transport the load 106.
[0007]
An object of the present invention is to improve the ability of a transport device to transport a load.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, the transport device according to the first aspect of the present invention includes:On one side of the left and right sides of the vertically formed transport path, one endless rope body rotatable along the transport path is provided in two inner and outer sections in parallel to the transport path,
On the other side of the transport path, the other endless rope body rotatable along the transport path is provided with two inner and outer ropes parallel to the transport path,
Each of the aboveDriving device for rotating cablePlaceProvided,
Between the above one cord and the other cordIn between, the load is supported in a horizontal position on the transport pathSquare plateA plurality of load support members via the holding meanseachIt is held so as to be relatively movable in the length direction of the cord,
The holding means is provided for the load supporting member.Transport directionFront, back, left and rightFour cornersIt is composed of a pair of moving wheels provided in
A pair of left and right moving wheels provided at the front of the load supporting member sandwich the outer one of the two cords from both sides, and a pair of left and right other side members. The moving wheel of the pinch of the outer two of the other two of the cords from both sides,
A pair of left and right moving wheels provided at the rear of the load support member sandwich the cable body located inside of the one of the two cable members from both sides, and a pair of left and right other side members. The moving wheel sandwiches the cable body located inside of the other two cable bodies from both sides,
Each of the load supporting members is provided with a moving rotating device for rotating any of the moving wheels.
[0009]
According to this, by rotating the rope body by the driving device, the load supporting member takes a horizontal posture on the transport path to support and transport the load. At this time, the load supporting member relatively moves in the length direction of the cord by rotating the moving wheel by the moving rotating device. Thus, the pitch between the load supporting members can be enlarged or reduced in accordance with the size of the load, so that the number of load supporting members can be increased, and the load carrying capacity can be improved.
[0010]
Also, by moving the load supporting member relative to the rope in the same direction as the rotation direction of the rope, the load supporting member can be moved at a speed higher than the rotation speed of the rope. Therefore, the carrying capacity of the load is improved.
[0011]
Further, when the load supporting member passes through a place where the transport direction of the load changes, the load supporting member is moved relative to the rope in a direction opposite to the rotation direction of the rope, whereby the load supporting member is moved. Can be moved at a speed lower than the rotational speed of the rope body. Thus, it is possible to prevent the load from falling on the load supporting member at a location where the transport direction of the load changes.
[0012]
The transport device in the second invention isOne endless rope body rotatable along the transport path is provided on one side of the left and right sides of the horizontally formed transport path. The other endless rope body rotatable along is provided, and a driving device for rotating each of the rope bodies is provided,
A plurality of rectangular flat plate-like load supporting members that support the load in a horizontal position on the transport path are provided between the one rope and the other rope via a holding unit in the length direction of each rope. Is held movably relative to
The holding means includes a pair of moving wheels provided at four corners of the load supporting member in the front, rear, left and right directions in the transport direction and holding the two ropes from both sides, respectively.
Each of the load supporting members is provided with a moving rotating device for rotating any of the moving wheels.
[0013]
Book3The transport device in the invention iseachThe rope is constituted by a driving rope and a moving rope that are connected to each other, and the driving device includes a driving wheel that is engaged with the driving rope and a driving wheel that is connected to the driving rope. A pair of moving wheels are configured to hold the moving cable.
[0014]
According to this, by rotating the driving wheel by the driving rotating device, the driving rope and the moving rope are integrally rotated. Then, by operating the moving rotating device, one of the pair of moving wheels rotates while holding the moving cable, so that the load supporting member moves in the length direction of each cable. Move relatively.
[0015]
Book4In the transfer device according to the invention, a driving chain is used as a driving cord, and a moving chain is used as a moving cord, and the driving chain and the moving chain are integrally attached inside and outside, and a driving chain is used. A driving sprocket that engages with the driving chain is used as the driving wheel, and a moving sprocket that engages with the moving chain is used as one of the opposing moving wheels, and the other moving wheel is used. As a body, a freely movable roller for movement is used,Of the load support memberAt least either before or afterLocated inA moving sprocket is connected to a moving rotating device.
[0016]
According to this, by rotating the driving sprocket by the driving rotating device, the driving chain and the moving chain rotate integrally. Then, by operating the moving rotation device, the moving sprocket is rotated, whereby the load supporting member relatively moves in the length direction of both chains. At this time, the transfer roller idles on the transfer chain in accordance with the movement of the load supporting member.
[0017]
Book5The transport device in the invention isOf the load support memberFront and backLocated atThe moving sprocket is connected to a moving rotating device.
According to this, by operating the moving rotation device, both the front and rear moving sprockets respectively rotate, so that the load supporting member can relatively move in the length direction of both chains in a horizontal posture.
[0018]
Book6In the transfer device according to the present invention, the pitch of the moving chain is set smaller than the pitch of the driving chain.
According to this, the movement of the load supporting member with respect to the moving chain can be performed with high accuracy.
[0019]
Book7In the transport device according to the invention, a slat that can be bent in a direction opposite to the direction of the load applied to the support surface that supports the load is used as the load support member.
According to this, the slats support and transport the load in a horizontal posture on the transport route, and bend along the reverse portion of the rope body other than the transport route when passing through the reverse portion. Thereby, the slat can smoothly pass through the inverted portion of the cord.
[0020]
Book8The transfer device according to the present invention is provided with a loading / unloading section for loading / unloading the load with respect to the load support member.
According to this, when loading and unloading the load from the loading / unloading section to the load support member, the load support member is moved relative to the rope in a direction opposite to the rotation direction of the rope, thereby supporting the load. The member can be moved at a lower speed than the rotation speed of the cord. This makes it easy to take the timing when loading and unloading the load from the loading / unloading section to the load support member.
[0021]
Book9In the transfer device according to the present invention, the moving rotation device includes a motor, a drive shaft protruding from both sides of the motor and connected to the moving sprockets on both sides, and a speed reducer.
[0022]
According to this, the rotation of the motor is reduced by the speed reducer and transmitted to both the moving sprockets via the drive shaft. Thereby, the moving sprocket rotates, and the load supporting member relatively moves in the length direction of the chain.
[0023]
Book10The transport device according to the present invention has a cylindrical shape in which a motor, a speed reducer, braking means for braking the rotation of the drive shaft, and a bearing member for receiving both drive shafts are linearly arranged along the axis of the drive shaft. It is housed inside the housing.
[0024]
According to this, by stopping the motor and braking the rotation of the drive shaft by the braking means, the moving sprocket is fixed without rotating. For this reason, the load supporting member does not move inadvertently in the longitudinal direction of the moving chain, is securely fixed to the moving chain via the moving sprocket, and moves together with the moving chain.
[0025]
Book11The transport device in the invention isThe carry-in part and the carry-out part for carrying in / out the load to / from the load support member are located at the upper and lower ends of the transport path.Things.
According to this, the load carried in from the carry-in portion is supported by the load support member, is carried vertically along the carrying path, and is carried out of the carry-out portion.
[0026]
Book12The transport device in the invention isThe carry-in part and the carry-out part that carry in / out the load to / from the load support member are located at the horizontal end of the transport path.Things.
According to this, the load carried in from the carry-in portion is supported by the load supporting member, is carried in the horizontal direction along the carrying path, and is carried out of the carry-out portion.
[0027]
BookThirteenThe transfer device according to the invention is provided with a carry-in conveyor that carries a load from the outside to a carry-in unit and transfers the load to a load support member, and a carry-out conveyor that receives the load from the load support member and carries the load out of the carry-out unit. Things.
[0028]
According to this, at the loading section, when passing the load from the loading conveyor to the empty load supporting member, by moving the load supporting member relative to the rope in the direction opposite to the rotation direction of the rope, The empty load supporting member can be moved at a lower speed than the rotation speed of the cord. This makes it easy to take the timing when the load is carried into the load supporting member from the carry-in conveyor.
[0029]
Similarly, by moving the load supporting member at a lower speed than the rotation speed of the cord in the unloading section, it becomes easy to take timing when the load is unloaded from the load supporting member to the unloading conveyor.
[0030]
Book14 inventionsClaim 1Or Claim 2The transfer device describedUsingA transport method,eachWhile rotating the rope in one direction at a constant speed, the moving wheel is rotated by the moving rotating device,eachThe load support member is moved relatively to the rope body in the length direction of the rope body, and the pitch between the plurality of load support members on the transport path is changed.
[0031]
According to this, the pitch between the load supporting members can be enlarged or reduced in accordance with the size of the load, so that the number of load supporting members can be increased, and the load carrying capacity can be improved.
[0032]
Book15 inventions areClaim 1Or Claim 2The transfer device describedUsingA transport method,eachIn a state where the rope is rotated at a constant speed in one direction, when loading the load from the loading unit to the load supporting member, the moving rotating body is rotated by the moving rotating device,eachThe load supporting member is relatively moved with respect to the rope at a constant speed in a direction opposite to the rotation direction of the rope to make a standby state, and the load support member is moved from the standby state to a rotation speed of the rope or less.eachThe load is moved together with the cord, and the load carried from the carry-in section is received by the load supporting member.
[0033]
According to this, it is easy to set the timing when the load is loaded from the loading section to the load support member.
Book16 inventionsTransport equipment inUsingThe transport method, after unloading the load from the unloading section, on the return path from the unloading section to the loading section,eachThe load supporting member is moved relative to the rope at a predetermined speed in the same direction as the rotation direction of the rope, and the pitch between the load supporting members on the return path is narrowed on the near side of the loading section. .
[0034]
According to this, in the return path, the load supporting member moves at a speed higher than the rotation speed of the cord, so that the time required for the load supporting member to return from the unloading section to the loading section can be reduced, Therefore, the load carrying capacity is improved.
[0035]
Book17 inventionsTransport equipment inUsingIn the transport method, in the vertical transport path, the moving rotary device is stopped and the front and reareachIt is fixed to the cord by braking means, and the load support member iseachIt is to move with the cord.
[0036]
According to this, in the vertical transport path, the load supporting member does not inadvertently move relative to the length of the rope, and is securely fixed to the rope via the front and rear moving wheels. .
[0037]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a slat elevator type transport device for transporting a load 2 in a vertical direction, and holding means between four endless chain bodies 3, 4 (an example of a cord). 5, a plurality of slats 6 (an example of a load supporting member) are held, the slats 6 are in a horizontal posture on the vertical transport path 7 to support and transport the load 2, and the slats 6 are transported on the return path 8. It is configured to return to a vertical position.
[0038]
As shown in FIGS. 2 and 3, each of the chain bodies 3 and 4 is provided on both left and right sides as a pair of the outer chain body 3 and the inner chain body 4. Each of the chain bodies 3 and 4 is wound between a plurality of sprockets 9 to 17, respectively. Each of the chain bodies 3 and 4 has a double (double chain) structure including a driving chain 19 (driving cord) and a moving chain 21 connected to each other. As shown in FIG. 6, the sprockets 9 to 17 are meshed with the driving chains 19 of the chain bodies 3 and 4, respectively. As shown in FIG. 7, the driving chain 19 is integrally attached to the outside of the moving chain 21, and the pitch P1Is the pitch P of the driving chain 192It is set smaller than.
[0039]
As shown in FIGS. 1 and 2, the chain members 3 and 4 are synchronously rotated in a fixed direction A by a driving device 23.In FIG. 2, the direction of rotation of the chain 3 (the fixed direction A) is indicated by a solid arrow, and the direction of rotation of the chain 4 (the fixed direction A) is indicated by an alternate long and short dash line.The drive unit 23 drives the drive sprockets 9 and 14 (an example of drive wheels) meshed with the drive chain 19 at the upper part of each of the chain bodies 3 and 4, and rotates the drive sprockets 9 and 14. And a driving motor 24 (an example of a driving rotating device).
[0040]
As shown in FIGS. 4 and 5, the slat 6 is formed by connecting a plurality of divided plates 26 in a blind shape, and is freely bendable in a direction opposite to the direction of the load applied to the support surface 6 a supporting the load 2. It has a simple structure. As shown in FIG. 3, the front portion of the slat 6 is held by the holding means 5 so as to be relatively movable in the length direction of the moving chain 21 of the outer chain body 3. The rear part is held by the holding means 5 so as to be relatively movable in the longitudinal direction of the moving chain 21 of the inner chain body 4.
[0041]
As shown in FIGS. 3 to 5, the holding means 5 includes a pair of moving sprockets 27 provided on the left and right sides of the front part of the slat 6 and holding the moving chain 21 of the outer chain body 3 from both front and rear sides. (An example of one moving wheel), a moving roller 28 (an example of the other moving wheel), and a moving chain 21 of the inner chain body 4 provided on the left and right sides of the rear portion of the slat 6 so as to move forward and backward. It comprises a pair of moving sprockets 29 (an example of one moving wheel) and a moving roller 30 (an example of the other moving wheel) sandwiched from both sides.
[0042]
The two moving sprockets 27 mesh with the moving chain 21 of the outer chain 3, and the two moving sprockets 29 mesh with the moving chain 21 of the inner chain 4. Each of the moving rollers 28 and 30 is freely rotatable. As shown in FIG. 3, the left-right space between the two moving sprockets 27 and the two moving rollers 28 is formed wider than the left-right space between the two moving sprockets 29 and the two moving rollers 30.
[0043]
The slat 6 is provided with one moving rotating device 32 for rotating the left and right moving sprockets 27 and the other moving rotating device 33 for rotating the left and right moving sprockets 29. As shown in FIG. 7, the one rotating device 32 includes a motor 34, a drive shaft 35 that penetrates the motor 34, protrudes to both sides, and is connected to the left and right moving sprockets 27, and a drive shaft 35. An electromagnetic brake 36 (an example of a braking means) for braking the rotation of the motor, a speed reducer 37, a bearing member 38 for receiving the drive shaft 35, and a cylindrical housing 39 for housing these members 34 to 38. ing.
[0044]
One left and right side portion of the drive shaft 35 is cut, and the cut end drive shaft 35 a is detachably connected by a coupling 40. The coupling 40 is also housed inside the housing 39. In the housing 39, the motor 34, the electromagnetic brake 36, the speed reducer 37, the bearing member 38, and the coupling 40 are housed in a straight line along the axis of the drive shaft 35.
[0045]
The other rotating device 33 has the same structure as the one rotating device 32, and the drive shaft 35 of the other rotating device 33 is connected to the left and right moving sprockets 29. I have.
[0046]
As shown in FIGS. 4 and 5, brackets 48 are rotatably provided on both front and rear ends of the slat 6 via support shafts 47, respectively. , 30 are held by the bracket 48.
[0047]
As shown in FIGS. 1 and 2, in front of the lower end of the transfer path 7, a loading section 42 for loading the load 2 into the slat 6 and a slat 6 for transporting the load 2 from the outside to the loading section 42. And a carry-in roller conveyor 43 to be passed to the conveyor. In addition, at the rear of the upper end of the transport path 7, there is provided an unloading unit 44 that unloads the load 2 from the slat 6 and a unloading roller conveyor 45 that receives the load 2 from the slat 6 and unloads the load 2 to the outside. ing.
[0048]
Hereinafter, the operation of the above configuration will be described.
The driving sprockets 9 and 14 are forcibly rotated by the driving motor 24, whereby the chain bodies 3 and 4 rotate in the constant direction A at a constant speed V. At this time, when the motors 34 of the front and rear moving rotation devices 32 and 33 are stopped and the drive shaft 35 is braked by the electromagnetic brake 36, the rotation of each of the moving sprockets 27 and 29 is locked. 6 is held by each of the chain members 3 and 4 by the holding means 5 and moves integrally with the chain members 3 and 4 in a constant direction A at a constant speed V.
[0049]
Then, as shown in FIG. 1, the slat 6 rises in the horizontal position on the transport path 7 and rises in the vertical position on the return path 8. The load 2 is conveyed by the carry-in roller conveyor 43 to the carry-in section 42, passed over the slats 6 in the horizontal position, carried upward along the carry path 7, and is carried out from the slats 6 at the carry-out section 44 by the carry-out roller conveyor 45. It is carried up.
[0050]
At this time, the braking of the electromagnetic brakes 36 of the front and rear moving rotators 32 and 33 is released and the motor 34 is driven so that the moving sprockets 27 and 29 are meshed with the moving chain 21. The slats 6 are forcibly rotated, and as a result, the slats 6 relatively move in the length direction of each of the chain bodies 3 and 4. Thereby, the pitch P between the upper and lower sides of each slat 6 in the transport path 7 can be freely expanded or reduced according to the height of the load 2. As described above, since the pitch P can be changed according to the height of the load 2, it is not necessary to set the pitch P based on the tallest load 2 as in the related art, and therefore, the number of the slats 6 is increased. As a result, the carrying capacity of the load 2 is improved.
[0051]
In the loading section 42, the moving sprockets 27, 29 are rotated at a constant speed -V in the direction B opposite to the rotating direction A of the chain bodies 3, 4 by the front and rear moving rotating devices 32, 33. As a result, the slat 6 moves at a constant speed −V in the reverse direction B relative to the moving chain 21, so that the slat 6 apparently stops at the loading section 42 with respect to the loading roller conveyor 43. Become. In this manner, the slats 6 are stopped at the carry-in section 42 with respect to the carry-in roller conveyor 43 and kept in a standby state, the load 2 is cut out from the carry-in roller conveyor 43, and each of the moving sprockets 27 and 29 is fixed to the fixed position. It is rotated in the reverse direction B at a speed -va lower than the speed -V. As a result, the slat 6 moves in the constant direction A at a speed lower than the constant speed V (that is, V-va), so that it is easy to time the delivery of the load 2 from the carry-in roller conveyor 43 to the slat 6. Become.
[0052]
Further, by moving the slat 6 in the constant direction A at a speed lower than the constant speed V (that is, V-va), the load 2 loaded in the horizontal direction by the loading roller conveyor 43 is transferred in the transport path 7. When the vehicle is turned upward, it is possible to prevent the vehicle from falling on the slat 6.
[0053]
Thereafter, in the transport path 7, the motors 34 of the front and rear rotating devices 32 and 33 are stopped and the drive shaft 35 is braked by the electromagnetic brake 36, so that the rotations of the drive sprockets 27 and 29 are locked. Each slat 6 is held by each chain body 3, 4 by the holding means 5, and moves together with the chain bodies 3, 4 at a constant speed V in a constant direction A.
[0054]
Then, after the load 2 is carried out to the carry-out roller conveyor 45 in the carry-out section 44, the empty slats 6 change from the horizontal posture to the vertical posture, descend on the return path 8 and return to the carry-in section 42.
[0055]
At this time, the moving sprockets 27, 29 are rotated at a predetermined speed va in the same direction as the rotation direction A of the chain bodies 3, 4 by the front and rear moving rotating devices 32, 33, so that the slat 6 is moved. Since the slat 6 moves in the return path 8 in the constant direction A at a speed (V + va), the empty slat 6 is returned to the carry-in section 42 relative to the load 21. At this time, as shown by a virtual line in FIG.3When a plurality of empty slats 6 are clogged in front of the loading section 42, the moving sprockets 27, 29 are moved in the opposite direction B by the front and rear moving rotating devices 32, 33 at a constant speed -V in the reverse direction B. The slats 6 are rotated, and a plurality of empty slats 6 are kept in front of the carry-in section 42.
[0056]
In this manner, the moving speed of the slat 6 can be increased in the transport path 7, and the moving speed of the slat 6 can be reduced in the return path 8 while rotating the chain bodies 3 and 4 at a constant speed. Since the rotation speed can be increased more than the rotation speeds of the rotations 3 and 4, the ability to transport the load 2 is improved. Even if the moving speed of the slats 6 is increased in this way, the carrying-in section 42 makes it easier to take in the timing at the time of carrying in, and also controls the moving speed of the slats 6 to prevent the load 2 from overturning. Since the rotation speed can be made slower than the rotation speed, the problem caused by the higher speed can be solved.
[0057]
As described above, since the moving speed of each slat 6 can be increased or decreased and changed on the chain bodies 3 and 4 rotating at the constant speed V, the timing at the time of carrying in can be easily taken, and the load 2 falls down. Can be prevented, and the carrying capacity is further improved.
[0058]
Also, as shown in FIG.1To the pitch P of the driving chain 192Since the slat 6 is set to be smaller than that, the slat 6 can be moved with respect to the moving chain 21 with high accuracy.
[0059]
In addition, the motor 34, the electromagnetic brake 36, the speed reducer 37, the bearing member 38, and the coupling 40 constituting each of the moving rotation devices 32 and 33 are linearly arranged along the axis of the drive shaft 35 in the housing 39. Since they are stored, the moving rotation devices 32 and 33 can be reduced in size. Further, by dividing the end drive shaft 35a from the coupling 40 and connecting the end drive shafts 35a having different lengths to the drive shaft 35 with the coupling 40, the distance between the left and right moving sprockets 27 (or the left and right Of the moving sprocket 29) can be easily changed. At this time, since the same components can be used for the motor 34, the drive shaft 35, the electromagnetic brake 36, the speed reducer 37, the bearing member 38, the housing 39, and the coupling 40, the cost can be reduced.
[0060]
In the above embodiment, as shown in FIG. 1, the moving speed of the slats 6 is reduced in the loading section 42, but the moving speed of the slats 6 may be reduced in the unloading section 44. Thereby, when the load 2 is carried out from the slats 6 to the carry-out roller conveyor 45, the load 2 can be prevented from being over-momented and falling down, and the load 2 can be carried out safely and reliably.
[0061]
In the above embodiment, as shown in FIG. 3, the slat 6 has one moving rotating device 32 for rotating the front moving sprocket 27 and the other moving rotating device for rotating the rear moving sprocket 29. 33 is provided, but only one moving rotating device 32 is provided for the front moving sprocket 27, and a brake for braking the rotation of the moving sprocket 29 to the rear moving sprocket 29 is provided. The configuration provided may be used. Alternatively, only the other moving rotation device 33 is provided for the rearward moving sprocket 29, and a brake for braking the rotation of the moving sprocket 27 is provided for the frontward moving sprocket 27. .
[0062]
In the above embodiment, as shown in FIG. 7, the chain bodies 3 and 4 composed of the double chains 19 and 21 are used as an example of a cord body, and the sprockets 27 and 29 are used as an example of a ring body. , 21 may be replaced by a toothed belt, and the sprockets 27, 29 may be replaced by a pulley having teeth meshing with the toothed belt.
[0063]
In the above-described embodiment, as shown in FIG. 1, the carry-in section 42 and the carry-in roller conveyor 43 are provided at the lower end of the carry path 7, and the carry-out section 44 and the carry-out roller conveyor 45 are provided at the upper end of the carry path 7. Are provided at the upper end of the carry-in section 42 and the carry-in roller conveyor 43, and the carry-out section 44 and the carry-out roller conveyor 45 are provided at the lower end. The load 2 is lowered from above and conveyed. There may be.
[0064]
In the above embodiment, before the loading section 42, the moving sprockets 27, 29 are rotated in the reverse direction B at a constant speed -V by the front and rear moving rotating devices 32, 33, and the empty slats 6 are made to stand by. However, a standby time for waiting such an empty slat 6 is set, and after the elapse of the standby time, each of the moving sprockets 27 and 29 is stopped to move the slat 6 to the chain bodies 3 and 4. You may make it move integrally. Thereby, the power consumption of each motor 34 of the rotating devices 32 and 33 for movement can be reduced.
[0065]
In the above embodiment, the slats 6 are moved in the reverse direction B with respect to each of the chain bodies 3 and 4 at a speed Vf equal to or higher than the rotation speed V of each of the chain bodies 3 and 4. Can be reversely moved in the reverse direction B at the speed of Vf-V.
[0066]
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. The same members as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
In the transport device 59 of the second embodiment, the transport path 60 and the return path 61 are set in the horizontal direction. That is, an endless chain body 62 (an example of a cord body) is wound between a pair of front and rear driving sprockets 63 (an example of a driving wheel) and a driven sprocket 64 and disposed on both left and right sides. ing. A plurality of slats 6 are held between the left and right chain bodies 62 via holding means 5 so as to be relatively movable in the length direction of the chain body 62.
[0067]
The chain body 62 is configured as a double (double chain) with the driving chain 19 and the moving chain 21. The two sprockets 63 and 64 mesh with the driving chain 19. The driving device 23 for rotating the chain body 62 includes the driving sprocket 63 and a driving motor 65 for rotating the driving sprocket 63.
[0068]
A plurality of supporting sprockets 66 that support the chain body 62 on the side of the transport path 60 mesh with the driving chain 19. At the front end of the transport path 60, a loading section 67 for transporting the load 2 to the slat 6 and a loading roller conveyor 43 for transporting the load 2 from the outside to the loading section 67 and passing the load 2 to the slat 6 are provided. ing. At the rear end of the transport path 60, there are provided an unloading section 68 for unloading the load 2 from the slat 6, and a unloading roller conveyor 45 for receiving the load 2 from the slat 6 and unloading the load 2 to the outside. Have been.
[0069]
According to this, the driving sprocket 63 is forcibly rotated by the driving motor 65, and the left and right chain bodies 62 rotate at a constant speed V in a constant direction A.
(B) In this state, when the motors 34 of the front and rear moving rotation devices 32 and 33 are stopped and the drive shaft 35 is braked by the electromagnetic brake 36, the rotation of the drive sprockets 27 and 29 is locked. Therefore, each slat 6 is held by both chain bodies 62 by the holding means 5 and moves together with the chain body 62 at a constant speed V in a constant direction A.
[0070]
(B) In addition, the braking of the electromagnetic brakes 36 of the front and rear moving rotating devices 32 and 33 is released, and the motor 34 is driven to move the moving sprockets 27 and 29 to the rotation direction A of the chain body 62. By rotating the slat 6 in the reverse direction B at a predetermined speed -va in the reverse direction B relative to the moving chain 21, the slat 6 appears to have a V-va It moves in the constant direction A at a low speed.
[0071]
(C) When the predetermined speed -va in the reverse direction B is equal to the rotation speed V of the chain body 62, the moving speed of the slat 6 becomes VV = 0, and the slat 6 stops apparently. become.
[0072]
(D) Further, by rotating each of the moving sprockets 27 and 29 in the same direction as the rotation direction A of the chain body 62 at a predetermined speed va, the slat 6 is relatively moved in the fixed direction A with respect to the moving chain 21. Therefore, the slat 6 moves in the constant direction A at a high speed of V + va.
[0073]
Since the moving speed of each slat 6 can be changed on the chain body 62 rotating at the constant speed V as described above, the apparent moving speed of the slats 6 can be changed to the constant speed V or the constant speed. V, and the slat 6 can be stopped.
[0074]
Therefore, in the loading section 67, the slats 6 are stopped and put on standby as shown in (c) above, and the load 2 is cut out from the loading roller conveyor 43, and as shown in (b) above. The slat 6 is moved in the fixed direction A at a speed lower than the fixed speed V to carry the load 2 onto the slat 6. This facilitates the timing of delivery of the load 2 from the carry-in roller conveyor 43 to the slat 6.
[0075]
Thereafter, the load 2 is conveyed at a constant speed V along the conveying path 60 by moving the slat 6 integrally with the chain body 62 in the constant direction A at a constant speed V as shown in FIG.
[0076]
Then, after the load 2 is carried out to the carry-out roller conveyor 45 in the carry-out section 68, the empty slats 6 move along the return path 61 and return to the carry-in section 67. In the return route 61, the slat 6 is moved in the fixed direction A at a speed higher than the fixed speed V as shown in (d).
[0077]
As described above, the moving speed of the slat 6 can be increased in the transport path 60, and the moving speed of the slat 6 can be reduced in the return path 61 while rotating the chain body 62 at a constant speed. Since the rotation speed can be increased more than the rotation speed, the ability to transport the load 2 is improved. Even if the moving speed of the slats 6 is increased, the moving speed of the slats 6 should be lower than the rotation speed of the chain body 62 in the carry-in section 67 in order to make it easier to take in the timing of carrying in. Therefore, the problem caused by the high speed can be solved.
[0078]
Further, as shown by a virtual line in FIG.4When the plurality of empty slats 6 are clogged before the loading section 67, the slats 6 may be stopped before the loading section 67 and made to stand by as shown in (c) above. .
[0079]
In the above-described embodiment, the moving speed of the slats 6 is reduced in the carry-in section 67, but the moving speed of the slats 6 may also be reduced in the carry-out section 68. Thereby, when the load 2 is carried out from the slats 6 to the carry-out roller conveyor 45, the load 2 can be prevented from being over-momented and falling down, and the load 2 can be carried out safely and reliably.
[0080]
In the above embodiment, the slat 6 is provided with one moving rotating device 32 for rotating the front moving sprocket 27 and the other moving rotating device 33 for rotating the rear moving sprocket 29. However, a configuration in which only one of the two rotating devices 32 and 33 is provided may be used.
[0081]
In the first embodiment, the transport device 1 having a vertical transport path 7 as shown in FIG. 1 is shown, and in the second embodiment, a transport apparatus having a horizontal transport path 60 as shown in FIG. Although the device 59 has been described, the transport device 70 according to the third embodiment described below has a pair of front and rear vertical transport paths 71 and a pair of upper and lower horizontal transport paths 72 as shown in FIG. is there.
[0082]
That is, an endless front chain body 73 (an example of a cable body) and a rear chain body 74 (an example of a cable body) which are shifted from each other back and forth are provided in a pair, respectively, on the left and right sides. , 74, a pair of left and right front chain members 73 are wound around a plurality of sprockets 75 to 78, and a pair of right and left rear chain members 74 are wound around a plurality of sprockets 79 to 82. The chain members 73 and 74 are synchronously rotated in one direction by a driving device 83 (such as a motor).
[0083]
The plurality of slats 6 are always held in a horizontal posture via the holding means 5. The holding means 5 includes moving sprockets 27 and 29 and moving rollers 28 and 30.
[0084]
In the first embodiment, the transport device 1 having a vertical transport path 7 as shown in FIG. 1 is used. In the second embodiment, a horizontal transport path 60 is provided as shown in FIG. In the third embodiment, a transport device 70 having a pair of front and rear vertical transport paths 71 and a pair of upper and lower horizontal transport paths 72 has been described in the third embodiment. May be inclined.
[0085]
【The invention's effect】
As described above,And the secondAccording to the invention, by moving the load supporting member with respect to the cord, the pitch between the load supporting members can be enlarged or reduced according to the size of the load, and therefore, the number of load supporting members can be reduced. Can be increased, and the load carrying capacity can be improved.
[0086]
Also, by moving the load supporting member relative to the rope in the same direction as the rotation direction of the rope, the load supporting member can be moved at a speed higher than the rotation speed of the rope. Therefore, the carrying capacity of the load is improved.
[0087]
Further, when the load supporting member passes through a place where the transport direction of the load changes, the load supporting member is moved relative to the rope in a direction opposite to the rotation direction of the rope, whereby the load supporting member is moved. Can be moved at a speed lower than the rotational speed of the rope body. Thus, it is possible to prevent the load from falling on the load supporting member at a location where the transport direction of the load changes.
[0088]
Book3According to the invention, by rotating the driving wheel with the driving rotating device, the driving rope and the moving rope are integrally rotated, and by operating the moving rotating device, Any of the moving wheels rotates while holding the moving cable, and the load supporting member relatively moves in the length direction of each cable.
[0089]
Book4According to the present invention, by rotating the driving sprocket with the driving rotating device, the driving chain and the moving chain rotate integrally. Then, by operating the moving rotation device, the moving sprocket is rotated, whereby the load supporting member relatively moves in the length direction of both chains. At this time, the transfer roller idles on the transfer chain in accordance with the movement of the load supporting member.
[0090]
Book5According to the present invention, the front and rear moving sprockets are rotated by operating the moving rotating device, so that the load supporting member can relatively move in the longitudinal direction of both chains in a horizontal posture.
[0091]
Book6According to the invention, the movement of the load supporting member with respect to the moving chain can be accurately performed.
Book7According to the invention, the slats support and transport the load in a horizontal posture on the transport route, and bend along the reverse portion of the rope body other than the transport route when passing through the reverse portion. Thereby, the slat can smoothly pass through the inverted portion of the cord.
[0092]
Book8According to the invention, when loading and unloading a load from the loading / unloading section to the load supporting member, the load supporting member is relatively moved with respect to the rope in a direction opposite to the rotation direction of the rope, The support member can be moved at a lower speed than the rotation speed of the cord. This makes it easy to take the timing when loading and unloading the load from the loading / unloading section to the load support member.
[0093]
Book9According to the invention, the rotation of the motor is reduced by the speed reducer and transmitted to both the moving sprockets via the drive shaft. Thereby, the moving sprocket rotates, and the load supporting member relatively moves in the length direction of the chain.
[0094]
Book10According to the present invention, the moving sprocket is fixed without rotating by stopping the motor and further braking the rotation of the drive shaft by the braking means. For this reason, the load supporting member does not move inadvertently in the longitudinal direction of the moving chain, is securely fixed to the moving chain via the moving sprocket, and moves together with the moving chain.
[0095]
Book11According to the invention, the load carried in from the carry-in section is supported by the load supporting member, is carried vertically along the carrying path, and is carried out of the carry-out section.
Book12According to the invention, the load carried in from the carry-in portion is supported by the load support member, is carried in the horizontal direction along the carrying path, and is carried out of the carry-out portion.
[0096]
BookThirteenAccording to the invention, when the load is transferred from the loading conveyor to the empty load supporting member in the loading section, the load supporting member is moved relative to the rope in a direction opposite to the rotation direction of the rope. In addition, the empty load supporting member can be moved at a lower speed than the rotational speed of the rope body. This makes it easy to take the timing when the load is carried into the load supporting member from the carry-in conveyor.
[0097]
Similarly, by moving the load supporting member at a lower speed than the rotation speed of the cord in the unloading section, it becomes easy to take timing when the load is unloaded from the load supporting member to the unloading conveyor.
[0098]
Book14According to the present invention, the pitch between each load supporting member can be increased or reduced according to the size of the load, so that the number of load supporting members can be increased, and the load carrying ability can be improved.
[0099]
BookFifteenAccording to the present invention, it is easy to take the timing when the load is carried into the load supporting member from the carry-in section.
Book16According to the invention, in the return path, the load supporting member moves at a speed higher than the rotational speed of the cord, so that the time required for the load supporting member to return from the unloading section to the loading section can be reduced. Therefore, the carrying capacity of the load is improved.
[0100]
Book17According to the invention, in the vertical transport path, the load supporting member does not move relative to the rope body inadvertently in the length direction thereof, and is securely fixed to the rope body via the front and rear moving wheels. You.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view of a transport device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic perspective view of the same transport device.
FIG. 3 is a plan view of a slat of the transfer device.
FIG. 4 is a side view of the slat of the transfer device, showing a state where the transfer device is moving on a transfer path in a horizontal posture.
FIG. 5 is a side view of the slat of the transfer device, showing a state of being moved on a return path in a vertical posture.
FIG. 6 is a transverse sectional view showing the configuration of the chain body of the transfer device.
FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a moving rotation device of the transfer device.
FIG. 8 is a schematic side view of a transfer device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a schematic side view of a transport device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a schematic side view of a conventional transport device.
[Explanation of symbols]
1 transfer device
2 loads
3,4 Chen body (cord body)
5 Holding means
6 slats (load support members)
6a Support surface
7 Transport route
8 Return route
9,14 Drive sprocket (drive wheel)
19 Drive chain (drive cable)
21 Moving chain (moving cord)
23 Drive
24 Drive motor (drive rotating device)
27,29 Moving sprocket (one moving wheel)
28, 30 Moving roller (the other moving wheel)
32,33 Rotating device for movement
34 motor
35 drive shaft
36 Electromagnetic brake (braking means)
37 reducer
38 Bearing member
39 storage
42 Loading section
43 Roller conveyor for loading
44 Unloading section
45 Roller conveyor for unloading
59 Transfer device
60 transport route
61 Return path
62 Chain body (cord body)
63 Drive sprocket (drive wheel)
65 Drive motor (drive rotation device)
67 Loading section
68 Unloading section
70 Conveyor
73,74 Chen body (cord body)
83 Drive
A Constant direction
B Reverse direction
P, P1, P2, P3, P4    pitch

Claims (17)

垂直状に形成された搬送経路の左右一側方に、搬送経路に沿って回動自在な無端状の一方の索体が搬送経路に対して平行に内外２条設けられ、
上記搬送経路の左右他側方に、搬送経路に沿って回動自在な無端状の他方の索体が搬送経路に対して平行に内外２条設けられ、
上記各索体を回動させる駆動装置が設けられ、
上記一方の索体と他方の索体との間に、搬送経路上で水平姿勢となって荷を支持する四角平板状の複数の荷支持部材が保持手段を介して各索体の長さ方向に相対移動自在に保持され、
上記保持手段は、上記荷支持部材の搬送方向の前後左右の四隅に設けられた一対の移動用輪体で構成され、
荷支持部材の前部に設けられた左右一側方の一対の移動用輪体が上記一方の両索体のうちの外側に位置する索体を両側から挟持するとともに、左右他側方の一対の移動用輪体が上記他方の両索体のうちの外側に位置する索体を両側から挟持し、
荷支持部材の後部に設けられた左右一側方の一対の移動用輪体が上記一方の両索体のうちの内側に位置する索体を両側から挟持するとともに、左右他側方の一対の移動用輪体が上記他方の両索体のうちの内側に位置する索体を両側から挟持し、
上記各荷支持部材に、いずれかの移動用輪体を回転させる移動用回転装置が設けられていることを特徴とする搬送装置。 On one side of the left and right sides of the vertically formed transport path, one endless rope body rotatable along the transport path is provided in two inner and outer sections in parallel to the transport path,
On the other side of the transport path, the other endless rope body rotatable along the transport path is provided with two inner and outer ropes parallel to the transport path,
Driving equipment is provided for rotating the respective Sakutai,
A plurality of rectangular flat plate-like load supporting members that support the load in a horizontal position on the transport path are provided between the one rope and the other rope via a holding unit in the length direction of each rope. Is held movably relative to
The holding means is constituted by a pair of moving wheels provided at four front , rear, left and right corners in the transport direction of the load supporting member,
A pair of left and right moving wheels provided at the front of the load supporting member sandwich the outer one of the two cords from both sides, and a pair of left and right other side members. The moving wheel of the pinch of the outer two of the other two of the cords from both sides,
A pair of left and right moving wheels provided at the rear of the load support member sandwich the cable body located inside of the one of the two cable members from both sides, and a pair of left and right other side members. The moving wheel sandwiches the cable body located inside of the other two cable bodies from both sides,
A transport device, wherein each of the load supporting members is provided with a moving rotating device for rotating any of the moving wheels. 水平状に形成された搬送経路の左右一側方に、搬送経路に沿って回動自在な無端状の一方の索体が１条設けられ、上記搬送経路の左右他側方に、搬送経路に沿って回動自在な無端状の他方の索体が１条設けられ、上記各索体を回動させる駆動装置が設けられ、One endless rope body rotatable along the transport path is provided on one side of the left and right sides of the horizontally formed transport path. The other endless rope body rotatable along is provided, and a driving device for rotating the respective rope bodies is provided.
上記一方の索体と他方の索体との間に、搬送経路上で水平姿勢となって荷を支持する四角平板状の複数の荷支持部材が保持手段を介して各索体の長さ方向に相対移動自在に保持され、A plurality of rectangular flat plate-like load supporting members that support the load in a horizontal position on the transport path are provided between the one rope and the other rope via a holding unit in the length direction of each rope. Is held movably relative to
上記保持手段は、上記荷支持部材の搬送方向の前後左右の四隅に設けられて上記２条の各索体をそれぞれ両側から挟持する一対の移動用輪体で構成され、The holding means includes a pair of moving wheels provided at four corners of the load supporting member in the front, rear, left and right directions in the transport direction and holding the two ropes from both sides, respectively.
上記各荷支持部材に、いずれかの移動用輪体を回転させる移動用回転装置が設けられていることを特徴とする搬送装置。A transport device, wherein each of the load supporting members is provided with a moving rotating device for rotating any of the moving wheels. 各索体は、互いに連結された駆動用索体と移動用索体とで二重に構成され、
駆動装置は、上記駆動用索体に係合する駆動用輪体と、この駆動用輪体を回転させる駆動用回転装置とで構成され、
一対の移動用輪体は移動用索体を挟持していることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の搬送装置。 Each Sakutai is configured to doubly linked drive cable body and the mobile cable body to each other,
The driving device includes a driving wheel that is engaged with the driving rope, and a driving rotating device that rotates the driving wheel.
3. The transport device according to claim 1, wherein the pair of moving wheels sandwich the moving rope. 駆動用索体として駆動用チェンが用いられるとともに、移動用索体として移動用チェンが用いられ、
これら駆動用チェンと移動用チェンとが内外で一体的に取付けられ、
駆動用輪体として、駆動用チェンに係合する駆動用スプロケットが用いられ、
相対向する一方の移動用輪体として、移動用チェンに係合する移動用スプロケットが用いられるとともに、他方の移動用輪体として、遊転自在な移動用ローラが用いられ、
荷支持部材の少なくとも前後いずれかに位置する移動用スプロケットが移動用回転装置に連結されていることを特徴とする請求項３記載の搬送装置。A driving chain is used as a driving cord, and a moving chain is used as a moving cord,
These driving chains and moving chains are integrally attached inside and outside,
As the driving wheel, a driving sprocket that engages with the driving chain is used,
As one of the opposing moving wheels, a moving sprocket that engages with the moving chain is used, and as the other moving wheel, a freely rotatable moving roller is used,
4. The transfer device according to claim 3, wherein a transfer sprocket located at least in front of or behind the load support member is connected to the transfer rotating device. 荷支持部材の前後両方に位置する移動用スプロケットがそれぞれ移動用回転装置に連結されていることを特徴とする請求項４記載の搬送装置。Conveying apparatus according to claim 4, wherein the moving sprocket positioned to both front and rear is connected to the movable rotating device each load support member. 移動用チェンのピッチが駆動用チェンのピッチよりも小さく設定されていることを特徴とする請求項４記載の搬送装置。5. The transfer device according to claim 4 , wherein the pitch of the moving chain is set smaller than the pitch of the driving chain. 荷支持部材として、荷を支持する支持面にかかる荷重の方向とは逆側に曲げ自在なスラットが用いられていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の搬送装置。As load support member, the transport apparatus according to claim 1 or claim 2, wherein the freely slats bend the opposite side is used to the direction of the load applied to the support surface for supporting the load. 荷を荷支持部材に対して搬入出する搬入出部が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の搬送装置。The transport device according to claim 1 or 2, further comprising a loading / unloading unit for loading / unloading the load from / to the load support member. 移動用回転装置は、モータと、このモータの両側に突出して両側部の移動用スプロケットに連結される駆動軸と、減速機とで構成されていることを特徴とする請求項４または請求項５記載の搬送装置。Moving rotary device includes a motor and, according to claim 4 or claim 5, wherein the drive shaft connected to the moving sprocket on both sides and projects on both sides of the motor, that is composed of a reduction gear The transfer device according to any one of the preceding claims. モータと、減速機と、駆動軸の回転を制動する制動手段と、両駆動軸を受ける軸受部材とが駆動軸の軸心に沿って直線状に並べられて筒状の収納体の内部に収納されていることを特徴とする請求項９記載の搬送装置。The motor, the speed reducer, the braking means for braking the rotation of the drive shaft, and the bearing member for receiving the two drive shafts are linearly arranged along the axis of the drive shaft and housed inside the cylindrical housing. The transfer device according to claim 9 , wherein the transfer is performed. 荷を荷支持部材に対して搬入出する搬入部と搬出部とが搬送経路の上下端部に位置していることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。 2. The transfer device according to claim 1, wherein a carry-in portion and a carry-out portion for carrying the load in and out of the load support member are located at upper and lower ends of a transfer path . 荷を荷支持部材に対して搬入出する搬入部と搬出部とが搬送経路の水平端部に位置していることを特徴とする請求項２記載の搬送装置。 3. The transfer device according to claim 2, wherein a carry-in portion and a carry-out portion for carrying the load in and out of the load support member are located at a horizontal end of the transfer path . 荷を外部から搬入部まで搬送して荷支持部材に渡す搬入用コンベヤと、荷を荷支持部材から受け取って搬出部から外部へ搬出する搬出用コンベヤとが設けられていることを特徴とする請求項１１または請求項１２記載の搬送装置。A loading conveyor for transferring a load from the outside to the loading unit and passing it to the load support member, and a delivery conveyor for receiving the load from the load support member and discharging the load from the delivery unit to the outside. Item 13. The transfer device according to Item 11 or 12 . 請求項１又は請求項２記載の搬送装置を用いた搬送方法であって、
各索体を一方向へ一定速度で回動させた状態で、
移動用回転装置により移動用輪体を回転させて、各索体に対して荷支持部材を索体の長さ方向へ相対的に移動させ、搬送経路における複数の荷支持部材間のピッチを変更することを特徴とする搬送装置を用いた搬送方法。 A transport method using the transport device according to claim 1 or 2 ,
While rotating each cord at a constant speed in one direction,
By rotating the moving wheel by the moving rotating device, the load supporting member is moved relative to each rope in the length direction of the rope, and the pitch between the plurality of load supporting members on the transport path is changed. A transfer method using a transfer device. 請求項１又は請求項２記載の搬送装置を用いた搬送方法であって、
各索体を一方向へ一定速度で回動させた状態で、
搬入部から荷支持部材へ荷を搬入する際、移動用回転装置により移動用輪体を回転させて、各索体に対し荷支持部材を索体の回動方向とは逆方向へ一定速度で相対的に移動させて待機状態にし、
上記荷支持部材を待機状態から索体の回動速度以下で各索体と共に移動させて、上記搬入部から搬入された荷を荷支持部材で受け取ることを特徴とする搬送装置を用いた搬送方法。 A transport method using the transport device according to claim 1 or 2 ,
While rotating each cord at a constant speed in one direction,
When loading a load from the loading section to the load supporting member, the moving rotating body is rotated by the moving rotating device, and the load supporting member is moved at a constant speed in a direction opposite to the rotation direction of the rope for each rope. Move it relatively to the standby state,
A transfer method using a transfer device , wherein the load support member is moved from the standby state together with each of the ropes at a rotation speed of the rope below the rotational speed of the rope, and the load carried in from the loading section is received by the load support member. . 搬出部から荷を搬出した後、搬出部から搬入部への戻り経路において、各索体に対し荷支持部材を索体の回動方向と同方向へ所定速度で相対的に移動させ、
上記戻り経路上の荷支持部材間のピッチを搬入部の手前側で狭くすることを特徴とする請求項１５記載の搬送装置を用いた搬送方法。After unloading the load from the unloading section, on the return path from the unloading section to the loading section, the load supporting member is moved relative to each rope at a predetermined speed in the same direction as the rotation direction of the rope,
The transport method using the transport device according to claim 15, wherein a pitch between the load supporting members on the return path is narrowed in front of the loading section. 垂直状の搬送経路において、移動用回転装置を停止させて前後両移動用輪体を各索体に対して制動手段で固定し、上記荷支持部材を各索体と共に移動させることを特徴とする請求項１４から請求項１６のいずれか１項に記載の搬送装置を用いた搬送方法。In the vertical transport path, the moving rotation device is stopped, the front and rear moving wheels are fixed to each rope by braking means, and the load supporting member is moved together with each rope. conveying method using the transfer apparatus according to any one of claims 16 claim 14.
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