JP2018090337A - Cargo delivering/depositing device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve weight reduction of a movable frame, energy saving, and cost reduction by driving each chain conveyor for carrying loads and carrying empty pallets with one motor.SOLUTION: A cargo delivering/depositing device 2 comprises a left and right pair of chain conveyors 3, 4 for carrying loads and carrying empty pallets. Each of the chain conveyors 3, 4 is provided to right and left movable frames 21L, 21R from which upper end parts of each of the chain conveyors are suspended. The chain conveyor 3 for carrying the loads comprises a first conveyor chain 30 stretched between sprocket wheels 32-36. The chain conveyor 4 for carrying the empty pallets comprises a second conveyor chain 40 stretched between sprocket wheels 41, 42. A motor 5 that performs running operation of the first conveyor chain 30, and a power transmission mechanism 6 for transmitting a driving force of the motor 5 to the second conveyor chain 40 are provided to each of the movable frames 21L, 21R. Each of the first and second conveyor chains 30, 40 travels in a reverse direction.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、昇降搬送機構の昇降テーブルに対する荷の搬出入に用いられる荷搬出入装置に関するもので、この発明は特に、昇降搬送機構の昇降テーブルに対し、荷が積まれたパレット(以下「荷積みパレット」という。)と荷が積まれていない空のパレットを搬出入するための荷搬出入装置に関する。   The present invention relates to a loading / unloading device used for loading / unloading loads to / from an elevating table of an elevating / conveying mechanism. In particular, the present invention relates to a pallet (hereinafter referred to as “loading”) This relates to a loading / unloading device for loading / unloading an empty pallet on which no load is loaded.

従来、荷をパレットに載せて複数階にわたって搬送する荷搬送装置として、図9に示されているように、塔体13に沿って地上階と他の階(例えば2階)との間で昇降テーブル10を昇降動作させて荷を搬送する昇降搬送機構1と、地上階および2階の床面上に昇降搬送機構1の出入口G1,G2に対向させて設置される荷搬出入装置2とで構成されたものがある(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, as shown in FIG. 9, as a load transporting device that loads a load on a pallet and transports it across a plurality of floors, ascending and descending along the tower 13 between the ground floor and another floor (for example, the second floor). The lifting / lowering transport mechanism 1 that lifts and lowers the table 10 and transports the load, and the loading / unloading device 2 installed on the ground floor and the second floor facing the entrances G1 and G2 of the lifting / lowering transport mechanism 1 Some have been configured (see, for example, Patent Document 1).

前記昇降テーブル10は、パレット上に荷が積まれた荷積みパレットP1を搬送するための第1の搬送コンベヤ11と、荷が積まれていない空のパレットP2を搬送するための第2の搬送コンベヤ12(図示されていない)とが上下2段に設けられたものである。この昇降テーブル10に対して、各階の荷搬出入装置2を動作させることにより、荷積みパレットP1を搬入または搬出したり、空のパレットP2を搬入または搬出したりする。   The lifting table 10 has a first transport conveyor 11 for transporting a loaded pallet P1 loaded on a pallet and a second transport for transporting an empty pallet P2 unloaded. A conveyor 12 (not shown) is provided in two upper and lower stages. By operating the loading / unloading device 2 on each floor with respect to the lifting table 10, the loading pallet P1 is loaded or unloaded, and the empty pallet P2 is loaded or unloaded.

各階の荷搬出入装置2は、左右の対をなす荷搬出入機構2L,2Rよりなる。各荷搬出入機構2L,2Rは、昇降テーブル10の第1の搬送コンベヤ11に対して荷積みパレットP1を搬出入するための荷搬送用のチェンコンベヤ3と、昇降テーブル10の第2の搬送コンベヤ12に対して空のパレットP2を搬出入するための空パレット搬送用のチェンコンベヤ4と、荷積みパレットP1と空のパレットP2を左右の対をなす荷搬送用のチェンコンベヤ3,3と左右の対をなす空パレット搬送用のチェンコンベヤ4,4に対して積み降ろしするための積降ろし機構7とを備えている。   The cargo loading / unloading device 2 on each floor is composed of left / right paired cargo loading / unloading mechanisms 2L and 2R. Each of the loading / unloading mechanisms 2L, 2R includes a load-conveying chain conveyor 3 for loading / unloading the loading pallet P1 with respect to the first conveying conveyor 11 of the lifting table 10 and a second conveying of the lifting table 10. An empty pallet transfer chain conveyor 4 for loading and unloading an empty pallet P2 to and from the conveyor 12, and a load transfer chain conveyors 3 and 3 that make a left and right pair of the loading pallet P1 and the empty pallet P2. A loading and unloading mechanism 7 is provided for loading and unloading the chain conveyors 4 and 4 for conveying empty pallets that form a pair of left and right.

左右の対をなす荷搬送用のチェンコンベヤ3,3および空パレット搬送用のチェンコンベヤ4,4は、左右の対をなす可動フレーム21L,21R(図10に図示)にそれぞれ設けられている。各可動フレーム21L,21Rは、荷積みパレットP1および空のパレットP2を昇降テーブル10に対して搬出入する作業空間Sを挟んで互いに対向するように、それぞれの上端部が固定フレームの上部フレーム25に吊持されている。   The load conveyor chain conveyors 3 and 3 and the empty pallet conveyor chain conveyors 4 and 4 are provided on left and right movable frames 21L and 21R (shown in FIG. 10), respectively. The upper ends of the movable frames 21L and 21R are opposed to each other with the work space S for loading and unloading the loading pallet P1 and the empty pallet P2 into and out of the lifting table 10, and the upper frame 25 of the fixed frame. Suspended by.

図10は、一方の荷搬出入機構(図9の右側に位置する荷搬出入機構)2Rの構成を示している。なお、他方の荷搬出入機構2Lの構成もこれと同様であり、図示並びに説明を省略する。
荷搬出入機構2Rに設けられた可動フレーム21Rには、左右の対をなす可動フレーム21L,21Rを一斉に揺動させて荷搬送用のチェンコンベヤ3,3および空パレット搬送用のチェンコンベヤ4,4を作業空間Sに対して前進および後退動作させるための往復動機構(図示せず)が連繋されている。
FIG. 10 shows the configuration of one load loading / unloading mechanism (load loading / unloading mechanism located on the right side of FIG. 9) 2R. In addition, the structure of the other cargo loading / unloading mechanism 2L is the same as this, and illustration and description are abbreviate | omitted.
The movable frame 21R provided in the loading / unloading mechanism 2R is configured such that a pair of left and right movable frames 21L and 21R are swung at the same time to change the chain conveyors 3 and 3 for load conveyance and the chain conveyor 4 for conveyance of empty pallets. , 4 are connected to a reciprocating mechanism (not shown) for moving forward and backward with respect to the work space S.

可動フレーム21Rの作業空間Sの側の面には、荷搬送用のチェンコンベヤ3と空パレット搬送用のチェンコンベヤ4とが上下2段に設けられている。荷搬送用のチェンコンベヤ3は、両端部のスプロケットホイール101,102間に第1のコンベヤチェン103が無端状に張設されたものであり、一方のスプロケットホイール101を正逆回転が可能なモータM1で駆動することにより第1のコンベヤチェン103が荷搬出方向および荷搬入方向のいずれの方向にも走行するようになっている。   A load conveyor chain conveyor 3 and an empty pallet conveyor chain conveyor 4 are provided in two upper and lower stages on the surface of the movable frame 21R on the work space S side. The chain conveyor 3 for conveying a load is a motor in which a first conveyor chain 103 is stretched endlessly between sprocket wheels 101 and 102 at both ends, and one of the sprocket wheels 101 can rotate forward and backward. By driving at M1, the first conveyor chain 103 travels in both the unloading direction and the loading direction.

空パレット搬送用のチェンコンベヤ4は、両端部のスプロケットホイール104,105間に第2のコンベヤチェン106が無端状に張設されたものであり、一方のスプロケットホイール104を正逆回転が可能なモータM2で駆動することにより第2のコンベヤチェン106がパレット搬出方向およびパレット搬入方向のいずれの方向にも走行するようになっている。   The empty pallet conveying chain conveyor 4 is configured such that a second conveyor chain 106 is stretched endlessly between sprocket wheels 104 and 105 at both ends, and one sprocket wheel 104 can be rotated forward and backward. By being driven by the motor M2, the second conveyor chain 106 travels in either the pallet unloading direction or the pallet unloading direction.

特許第3896373号公報Japanese Patent No. 3896373

しかし、上記した構成の荷搬出入装置では、荷搬送用および空パレット搬送用の各チェンコンベヤ3,4は個別のモータM1,M2により駆動されるため、各可動フレーム21L,21Rにそれぞれ2個のモータM1,M2を搭載する必要があり、各可動フレーム21L,21Rに掛かる荷重が大きくなる。また、空パレット搬送用のチェンコンベヤ4は、空パレットの搬送に要する動力が小さいにもかかわらず、1個のモータM2が割り当てられており、無駄なエネルギーが消費される。さらに、2個のモータM1,M2を同期して運転するための制御が必要となり、その分、制御が複雑化する。さらに、空パレット搬送用のチェンコンベヤ4を駆動するモータM2は上下のチェンコンベヤ3,4間に設置されるが、特に、モータM2として高効率のモータを使用する場合、モータが大きくなるので、チェンコンベヤ3,4間の間隔を大きく設定する必要があり、可動フレーム21L,21Rが大型化する要因となる。   However, in the cargo loading / unloading apparatus having the above-described configuration, the chain conveyors 3 and 4 for cargo conveyance and empty pallet conveyance are driven by the individual motors M1 and M2, so that each of the movable frames 21L and 21R has two each. The motors M1 and M2 need to be mounted, and the load applied to the movable frames 21L and 21R increases. Further, the chain conveyor 4 for transporting the empty pallet is assigned with a single motor M2 even though the power required for transporting the empty pallet is small, and wasteful energy is consumed. Furthermore, control for operating the two motors M1 and M2 in synchronization is required, and the control is complicated accordingly. Furthermore, the motor M2 for driving the chain conveyor 4 for conveying the empty pallet is installed between the upper and lower chain conveyors 3 and 4. Particularly, when a high-efficiency motor is used as the motor M2, the motor becomes large. It is necessary to set a large interval between the chain conveyors 3 and 4, which causes the movable frames 21L and 21R to increase in size.

この発明は、上記の問題に着目してなされたもので、荷搬送用および空パレット搬送用の各チェンコンベヤを1個のモータで駆動することにより、可動フレームの軽量化、省エネ、コストの低減をはかった荷搬出入装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems, and by driving each chain conveyor for load conveyance and empty pallet conveyance with one motor, the weight of the movable frame is reduced, energy saving and cost reduction are achieved. An object of the present invention is to provide a loading / unloading device that meets the above requirements.

この発明による荷搬出入装置は、荷が積まれた荷積みパレットと荷が積まれていない空のパレットを搬送するための第1、第2の各搬送コンベヤが上下2段に設けられた昇降搬送機構の昇降テーブルに対し、所定の階の出入口において前記荷積みパレットと空のパレットを搬出入するためのものであって、前記荷積みパレットを搬出入するための左右の対をなす荷搬送用のチェンコンベヤと、前記空のパレットを搬出入するための左右の対をなす空パレット搬送用のチェンコンベヤとを上下に備えている。前記荷搬送用のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用のチェンコンベヤは、荷積みパレットおよび空のパレットを前記昇降テーブルに対して搬出入する作業空間を挟んで互いに対向するように揺動可能に吊持された左右の対をなす可動フレームにそれぞれ設けられている。前記荷搬送用のチェンコンベヤは、荷を支持して搬送する上辺部が正逆各方向へ水平に走行するように複数のスプロケットホイール間に無端状に張設される第1のコンベヤチェンを有し、前記空パレット搬送用のチェンコンベヤは、空のパレットを支持して搬送する上辺部が正逆各方向へ水平に走行するように複数のスプロケットホイール間に無端状に張設される第2のコンベヤチェンを有している。前記の各可動フレームには、第1のコンベヤチェンと第2のコンベヤチェンのいずれか一方を走行動作させる正逆回転が可能なモータと、一方のコンベヤチェンへ供給される前記モータの駆動力を他方のコンベヤチェンに伝達して他方のコンベヤチェンを逆方向へ走行させる動力伝達機構とが設けられている。   The loading / unloading apparatus according to the present invention is a lifting / lowering apparatus in which first and second conveyors for conveying a loaded pallet loaded with an unloaded pallet are provided in two upper and lower stages. Loading and unloading of the loading pallet and the empty pallet at the entrance / exit of a predetermined floor with respect to the lifting table of the transfer mechanism, and making a left and right pair for loading and unloading the loading pallet And a chain conveyor for transporting empty pallets, which are paired on the left and right sides for carrying in and out the empty pallets. The chain conveyor for transporting the load and the chain conveyor for transporting the empty pallet are swingably suspended so as to face each other across a work space for carrying the loading / unloading pallet and the empty pallet to / from the lifting table. Each of the left and right movable frames forming a pair is provided. The chain conveyor for transporting a load includes a first conveyor chain that is stretched endlessly between a plurality of sprocket wheels so that an upper side for supporting and transporting a load travels horizontally in forward and reverse directions. The empty pallet conveying chain conveyor is stretched endlessly between a plurality of sprocket wheels so that the upper side for supporting and conveying the empty pallet travels horizontally in the forward and reverse directions. Conveyor chain. Each movable frame is provided with a motor capable of forward / reverse rotation for running one of the first conveyor chain and the second conveyor chain, and a driving force of the motor supplied to one conveyor chain. A power transmission mechanism is provided for transmitting to the other conveyor chain and causing the other conveyor chain to travel in the reverse direction.

上記した構成の荷搬出入装置により昇降テーブルに対する荷積みパレットの搬出入と空のパレットの搬出入とが実行される。荷積みパレットを搬出して昇降テーブル上に荷積みパレットを搬入するには、まず、左右の対をなす可動フレームを外方へ揺動させて左右の対をなす荷搬送用のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用のチェンコンベヤを作業空間より後退させた後、荷積みパレットを積降ろし機構やフォークリフトなどにより荷搬送用のチェンコンベヤの上方位置まで持ち上げる。この荷積みパレットの持ち上げ時、各チェンコンベヤは作業空間の両側縁より外側の領域に退避しているので、各チェンコンベヤによって荷積みパレットの持ち上げが妨げられることはない。
つぎに、左右の対をなす各可動フレームを内方へ揺動させて荷搬送用のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用のチェンコンベヤを作業空間の両側縁まで前進させた後、荷積みパレットをわずかに降下させて荷搬送用のチェンコンベヤ上に降ろす。
The loading / unloading apparatus having the above-described configuration performs loading / unloading of the loading pallet with respect to the lifting table and loading / unloading of the empty pallet. In order to unload the loading pallet and load the loading pallet onto the lifting table, first, the left and right pair of movable frames are swung outward to form a left and right pair of chain conveyors and empty After the chain conveyor for pallet transportation is retracted from the work space, the loading pallet is lifted up to a position above the chain conveyor for cargo transportation by an unloading mechanism or a forklift. When the loading pallet is lifted, each chain conveyor is retracted to a region outside both side edges of the work space, so that the lifting of the loading pallet is not hindered by each chain conveyor.
Next, after moving the pair of left and right movable frames inward to advance the chain conveyor for conveying the load and the chain conveyor for conveying the empty pallet to both sides of the work space, the loading pallet is slightly moved. And lower it on the chain conveyor for cargo transportation.

つぎに、各可動フレームに搭載されたモータを所定の方向へ駆動すると、左右の対をなす荷搬送用のチェンコンベヤが駆動されて第1のコンベヤチェンが荷搬出方向へ走行する。各モータの駆動力は動力伝達機構を介して空パレット搬送用のチェンコンベヤに伝達され、空パレット搬送用のチェンコンベヤの第2のコンベヤチェンはパレット搬入方向へ走行する。前記モータの駆動と同時に昇降テーブルの第1の搬送コンベヤを荷搬入方向へ駆動させ、第2の搬送コンベヤをパレット搬出方向へ駆動させる。これにより、荷搬送用のチェンコンベヤ上の荷積みパレットが搬出されて昇降テーブルの第1の搬送コンベヤ上に搬入され、同時に、昇降テーブルの第2の搬送コンベヤ上の空のパレットが搬出されて空パレット搬送用のチェンコンベヤ上に搬入される。   Next, when a motor mounted on each movable frame is driven in a predetermined direction, a pair of left and right load conveyor chain conveyors are driven, and the first conveyor chain travels in the unloading direction. The driving force of each motor is transmitted to the empty pallet transfer chain conveyor via the power transmission mechanism, and the second conveyor chain of the empty pallet transfer chain conveyor travels in the pallet loading direction. Simultaneously with the driving of the motor, the first transport conveyor of the lifting table is driven in the loading direction, and the second transport conveyor is driven in the pallet unloading direction. As a result, the loading pallet on the chain conveyor for loading and unloading is unloaded and loaded onto the first conveying conveyor of the lifting table, and at the same time, the empty pallet on the second conveying conveyor of the lifting table is unloaded and empty pallet. It is carried on the chain conveyor for conveyance.

つぎに、空パレット搬送用のチェンコンベヤ上の空のパレットを支持して持ち上げ、左右の対をなす可動フレームを外方へ揺動させて荷搬送用のチェンコンベヤと空パレット搬送用のチェンコンベヤとを作業空間より後退させると、空のパレットを降ろすことができる。   Next, the empty pallet on the chain conveyor for empty pallet transport is supported and lifted, and the pair of left and right movable frames are swung outward to bring the chain conveyor for load transport and the chain conveyor for empty pallet transport When retracted from the work space, the empty pallet can be lowered.

昇降テーブル上から荷積みパレットを搬出する場合、まず、左右の対をなす可動フレームを外方へ揺動させて左右の対をなす荷搬送用のチェンコンベヤと左右の対をなす空パレット搬送用のチェンコンベヤとを作業空間より後退させた後、積降ろし機構やフォークリフトなどにより空のパレットを支持し、左右の対をなす空パレット搬送用のチェンコンベヤの上方まで持ち上げる。この空のパレットの持ち上げ時、左右の対をなす空パレット搬送用のチェンコンベヤは作業空間の両側縁より外側の領域に退避しているので、各チェンコンベヤにより空のパレットの持ち上げが妨げられることはない。
つぎに、左右の対をなす可動フレームを内方へ揺動させて左右の対をなす空パレット搬送用のチェンコンベヤを作業空間まで前進させた後、空パレットをわずかに降下させて左右の対をなす空パレット搬送用のチェンコンベヤ上に降ろす。
When unloading the loading pallet from the lifting table, first, the left and right pair of left and right pairs of left and right paired conveyors and the left and right pair of empty pallets are transported. After the chain conveyor is retracted from the work space, an empty pallet is supported by a loading / unloading mechanism, a forklift, and the like, and lifted up above the chain conveyor for conveying the left and right pairs of empty pallets. When lifting the empty pallet, the chain conveyor for transporting the empty pallet that is paired with the left and right is retracted to the area outside the side edges of the work space, so that each chain conveyor prevents the empty pallet from being lifted. There is no.
Next, after moving the pair of left and right movable frames inward to advance the chain conveyor for transporting the left and right empty pallets to the work space, the empty pallet is slightly lowered to move the left and right pair of frames. Lower the chain on the chain conveyor for transporting empty pallets.

つぎに、各可動フレームに搭載されたモータを前記と逆方向へ駆動すると、左右の対をなす荷搬送用のチェンコンベヤが駆動されて第1のコンベヤチェンが荷搬入方向へ走行する。各モータの駆動力は動力伝達機構を介して空パレット搬送用のチェンコンベヤに伝達され、空パレット搬送用のチェンコンベヤの第2のコンベヤチェンはパレット搬出方向へ走行する。前記モータの駆動と同時に昇降テーブルの第1の搬送コンベヤを荷搬出方向へ駆動し、第2の搬送コンベヤをパレット搬入方向へ駆動する。これにより、昇降テーブルの第1の搬送コンベヤ上の荷積みパレットが搬出されて荷搬送用のチェンコンベヤ上に搬入され、同時に、空パレット搬送用のチェンコンベヤ上の空のパレットが搬出されて昇降テーブルの第2の搬送コンベヤ上に搬入される。   Next, when the motor mounted on each movable frame is driven in the opposite direction, the left and right pairs of load conveying chain conveyors are driven, and the first conveyor chain travels in the loading direction. The driving force of each motor is transmitted to the empty pallet transfer chain conveyor via the power transmission mechanism, and the second conveyor chain of the empty pallet transfer chain conveyor travels in the pallet unloading direction. Simultaneously with the driving of the motor, the first conveyor of the lifting table is driven in the unloading direction, and the second conveyor is driven in the pallet loading direction. As a result, the loading pallet on the first conveyor of the lifting table is unloaded and loaded onto the chain conveyor for loading, and at the same time, the empty pallet on the chain conveyor for empty pallet is unloaded to the lifting table. It is carried onto the second conveyor.

つぎに、左右の対をなす荷搬送用のチェンコンベヤ上の荷積みパレットを支持して持ち上げ、左右の対をなす可動フレームを外方へ揺動させて左右の対をなす荷搬送用のチェンコンベヤおよび左右の対をなす空パレット搬送用のチェンコンベヤを作業空間より後退させると、荷積みパレットを降ろすことができる。   Next, the left and right paired load transport chain is supported by lifting the loading pallet on the left and right paired chain conveyor, and the left and right paired movable frames are swung outward to form the left and right paired load transport chain. The loading pallet can be lowered when the conveyor and the chain conveyor for conveying the empty pallet paired to the left and right are retracted from the work space.

この発明の上記した構成において、望ましい形態の「パレット」は、水平な荷積み面の両側部に垂直な側壁を備え、各側壁の上端部にフランジが外向きに形成されたものであるが、必ずしもそのような形態のものである必要はなく、例えば、全体がフラットな形態のものであってもよい。   In the above-described configuration of the present invention, a preferable form of the “pallet” includes vertical side walls on both sides of the horizontal loading surface, and flanges are formed outwardly at the upper ends of the side walls. It does not necessarily have to be in such a form, for example, it may have a flat form as a whole.

この発明の好ましい実施態様においては、前記モータは、前記第1のコンベヤチェンが噛み合う複数のスプロケットホイールのいずれか一つを駆動するものであり、他のスプロケットホイールはコンベヤチェンの走行に伴って従動する。なお、前記モータとして、高効率の汎用の交流モータが用いられるが、これに限られるものではない。   In a preferred embodiment of the present invention, the motor drives any one of a plurality of sprocket wheels meshed with the first conveyor chain, and the other sprocket wheels are driven as the conveyor chain travels. To do. As the motor, a high-efficiency general-purpose AC motor is used, but is not limited thereto.

この発明の好ましい実施態様においては、前記荷搬送用のチェンコンベヤは、前記第1のコンベヤチェンと両端部において噛み合うスプロケットホイールと、前記第1のコンベヤチェンを帰還動作させる下辺部と中間部において噛み合うスプロケットホイールとを含み、前記中間部のスプロケットホイールが前記モータにより駆動されるものである。   In a preferred embodiment of the present invention, the chain conveyor for carrying the load meshes with the sprocket wheel meshing with the first conveyor chain at both ends, and with the lower side portion and the middle portion for returning the first conveyor chain. A sprocket wheel, and the intermediate sprocket wheel is driven by the motor.

この実施態様によると、モータの駆動により中間部のスプロケットホイールが駆動されて第1のコンベヤチェンが走行し、両端部のスプロケットホイールは第1のコンベヤチェンの走行に伴って回転する。この実施態様によると、モータは、第1のコンベヤチェンの下辺部と噛み合う中間部のスプロケットホイールを駆動するので、モータの可動フレームにおける設置位置を低く設定でき、可動フレームの高さを低くできる。   According to this embodiment, the first sprocket wheel is driven by driving the sprocket wheel at the intermediate portion by driving the motor, and the sprocket wheels at both ends rotate as the first conveyor chain travels. According to this embodiment, since the motor drives an intermediate sprocket wheel that meshes with the lower side of the first conveyor chain, the installation position of the motor on the movable frame can be set low, and the height of the movable frame can be reduced.

前記動力伝達機構として種々の実施形態が考えられるが、その一の実施態様は、第1のコンベヤチェンを帰還動作させる下辺部と中間部において噛み合うスプロケットホイールと同軸上に位置する第1の動力伝達用のスプロケットホイールと、前記第2のコンベヤチェンと両端部において噛み合う端部スプロケットホイールのいずれかと同軸上に位置する第2の動力伝達用のスプロケットホイールと、前記第1の動力伝達用のスプロケットホイールと前記第2の動力伝達用のスプロケットホイールとの間に張設される動力伝達用のチェンとを含むものである。   Various embodiments are conceivable as the power transmission mechanism. One embodiment of the power transmission mechanism includes a first power transmission coaxially positioned with a sprocket wheel that meshes with a lower side portion and an intermediate portion for returning the first conveyor chain. Sprocket wheel, a second sprocket wheel for power transmission located coaxially with one of the end sprocket wheels meshing at both ends with the second conveyor chain, and the first sprocket wheel for power transmission And a power transmission chain stretched between the second power transmission sprocket wheel.

この実施形態の動力伝達機構においては、第1のコンベヤチェンが走行すると、第1のコンベヤチェンと噛み合う中間部のスプロケットホイールが回転し、これと一体に第1の動力伝達用のスプロケットホイールが回転する。この回転は動力伝達用のチェンにより第2の動力伝達用のスプロケットホイールに伝達され、これと一体に第2のコンベヤチェンと噛み合うスプロケットホイールが回転する。このスプロケットホイールの回転により第2のコンベヤチェンが第1のコンベヤチェンと逆方向に走行する。   In the power transmission mechanism of this embodiment, when the first conveyor chain travels, an intermediate sprocket wheel that meshes with the first conveyor chain rotates, and the first power transmission sprocket wheel rotates together therewith. To do. This rotation is transmitted to the second power transmission sprocket wheel by the power transmission chain, and the sprocket wheel that meshes with the second conveyor chain rotates together therewith. The rotation of the sprocket wheel causes the second conveyor chain to run in the opposite direction to the first conveyor chain.

この発明によれば、荷搬送用のチェンコンベヤと空パレット搬送用のチェンコンベヤを1個のモータで駆動するので、可動フレームの軽量化、省エネ、コストの低減がはかられる。   According to this invention, since the chain conveyor for carrying the load and the chain conveyor for carrying the empty pallet are driven by one motor, the movable frame can be reduced in weight, energy saving and cost reduction.

この発明の一実施例である荷搬出入装置の一方の荷搬出入機構を作業空間の側から見た側面図である。It is the side view which looked at one loading / unloading mechanism of the loading / unloading apparatus which is one Example of this invention from the working space side. 一方の荷搬出入機構の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of one cargo loading / unloading mechanism. 一方の荷搬出入機構の主要部を作業空間と反対側から見た側面図である。It is the side view which looked at the principal part of one loading / unloading mechanism from the opposite side to work space. 一方の荷搬出入機構の主要部を正面から見た図である。It is the figure which looked at the principal part of one loading / unloading mechanism from the front. 一方の荷搬出入機構の平面図である。It is a top view of one cargo loading / unloading mechanism. 一方の可動フレームの揺動状態を示す正面図である。It is a front view which shows the rocking | fluctuation state of one movable frame. 昇降テーブルへの荷搬出動作を示す正面図である。It is a front view which shows the unloading operation | movement to a raising / lowering table. 昇降テーブルへの荷搬出動作を示す正面図である。It is a front view which shows the unloading operation | movement to a raising / lowering table. 昇降テーブルへの荷搬出動作を示す正面図である。It is a front view which shows the unloading operation | movement to a raising / lowering table. 昇降テーブルからの荷搬入動作を示す正面図である。It is a front view which shows the loading operation from a raising / lowering table. 昇降テーブルからの荷搬入動作を示す正面図である。It is a front view which shows the loading operation from a raising / lowering table. 従来の荷搬出入装置の斜視図である。It is a perspective view of the conventional loading / unloading apparatus. 従来の荷搬出入装置の一方の荷搬出入機構を作業空間の側から見た側面図である。It is the side view which looked at one loading / unloading mechanism of the conventional loading / unloading apparatus from the working space side.

この発明に係る荷搬出入装置は、図9に示した従来例と同様、昇降搬送機構1の各階の出入口G1,G2に設置されるもので、昇降搬送機構1の昇降テーブル10に対して荷積みパレットP1の搬出入と空のパレットP2の搬出入とを同時に行うことができるものである。図9は、2階建ての昇降搬送機構1を示しているが、この発明の荷搬出入装置2は、3階建て以上の昇降搬送機構の各出入口に設置することができる。なお、この発明に係る荷搬出入装置2は、図9に示した従来例と外観が似たものであるので、装置全体の図示は省略するが、従来例と共通する構成については、以下に図9を参照して具体的に説明する。   The loading / unloading apparatus according to the present invention is installed at the entrances G1 and G2 of each floor of the lifting and lowering transport mechanism 1 as in the conventional example shown in FIG. The loading / unloading of the loading pallet P1 and the loading / unloading of the empty pallet P2 can be performed simultaneously. Although FIG. 9 shows the two-story elevating / conveying mechanism 1, the cargo loading / unloading device 2 of the present invention can be installed at each doorway of the three-story or more elevating / conveying mechanism. The cargo loading / unloading apparatus 2 according to the present invention is similar in appearance to the conventional example shown in FIG. 9, and thus the entire apparatus is not shown, but the configuration common to the conventional example is described below. This will be specifically described with reference to FIG.

昇降テーブル10は、図示しない駆動装置によって昇降動作され、各階の出入口G1,G2の位置で停止するように昇降動作が制御される。昇降テーブル10は、各階の荷搬出入装置2との間で荷積みパレットP1を搬送するための第1の搬送コンベヤ11と空のパレットP2を搬送するための第2の搬送コンベヤ12とが上下2段に設けられている。なお、第2の搬送コンベヤ12は図9に図示されていない。第1、第2の各搬送コンベヤ11,12はローラコンベヤなどで構成され、図示しない駆動装置によって独立して駆動され、正逆いずれの方向にも回転する。   The lift table 10 is lifted and lowered by a drive device (not shown), and the lift operation is controlled so as to stop at the positions of the entrances G1 and G2 of each floor. The lifting table 10 has a first conveyor 11 for conveying the loading pallet P1 between the loading / unloading device 2 on each floor and a second conveyor 12 for conveying the empty pallet P2 up and down. It is provided in two stages. In addition, the 2nd conveyance conveyor 12 is not illustrated in FIG. Each of the first and second transport conveyors 11 and 12 is configured by a roller conveyor or the like, and is independently driven by a driving device (not shown) and rotates in either forward or reverse direction.

荷の搬送に用いられるパレットは、水平な荷積み面15の両側部に側壁16,16が、また、各側壁16の上端部に外向きのフランジ17が、それぞれ屈曲形成されている。荷積みパレットP1や空のパレットP2を昇降させるとき、左右のフランジ17の両端部が荷搬出入装置2における左右の対をなすパレット支持機構70L,70Rの支持爪71により支持される。   In the pallet used for carrying the load, side walls 16 and 16 are formed on both sides of the horizontal loading surface 15, and outward flanges 17 are bent at the upper ends of the side walls 16. When the loading pallet P1 and the empty pallet P2 are moved up and down, both ends of the left and right flanges 17 are supported by the support claws 71 of the pallet support mechanisms 70L and 70R that form a pair on the left and right sides of the load loading / unloading device 2.

荷搬出入装置2は、左右の対をなす荷搬出入機構2L,2Rにより構成されている。なお、図9において、出入口G1,G2に向かって左側に位置する荷搬出入機構は2Lで表し、右側に位置する荷搬出入機構は2Rで表している。以下、左側の荷搬出入機構2Lに関わる構成には必要に応じて「L」を、右側の荷搬出入機構2Rに関わる構成には必要に応じて「R」を、それぞれ付する。   The cargo loading / unloading device 2 is composed of left / right paired cargo loading / unloading mechanisms 2L and 2R. In FIG. 9, the cargo loading / unloading mechanism located on the left side toward the entrances G1 and G2 is represented by 2L, and the cargo loading / unloading mechanism located on the right side is represented by 2R. Hereinafter, “L” is added to the configuration related to the left cargo loading / unloading mechanism 2L as necessary, and “R” is added to the configuration related to the right cargo loading / unloading mechanism 2R as needed.

各荷搬出入機構2L,2Rは、固定フレーム20L,20Rと可動フレーム21L,21R(図1に示す)とを有する。固定フレーム20L,20Rは出入口G1,G2の前の荷搬出入のための作業空間Sを両側より挟んで互いに対向配置されている。可動フレーム21L,21Rは、各固定フレーム20L,20において、上端部が後述する回転軸93にそれぞれ吊持されている。
図1および図2は、一方の荷搬出入機構2Rにおける固定フレーム20Rおよび可動フレーム21Rの構成を示しているが、他方の荷搬出入機構2Lにおける固定フレーム20Lおよび可動フレーム21Lの構成もこれと同様であり、ここでは図示並びに説明を省略する。以下、一方の可動フレーム21Rの構成について説明する。
Each cargo loading / unloading mechanism 2L, 2R has fixed frames 20L, 20R and movable frames 21L, 21R (shown in FIG. 1). The fixed frames 20L and 20R are arranged to face each other with a work space S for loading and unloading in front of the entrances G1 and G2 from both sides. The movable frames 21L and 21R are suspended from the rotation shafts 93 described later at the upper ends of the fixed frames 20L and 20, respectively.
FIGS. 1 and 2 show the configurations of the fixed frame 20R and the movable frame 21R in one cargo loading / unloading mechanism 2R, but the configurations of the fixed frame 20L and the movable frame 21L in the other cargo loading / unloading mechanism 2L are also the same. It is the same, and illustration and description are omitted here. Hereinafter, the configuration of one movable frame 21R will be described.

図示の可動フレーム21Rは、作業空間Sの側の面に、昇降テーブル10の第1の搬送コンベヤ11との間で荷積みパレットP1を相互に搬送するための荷搬送用のチェンコンベヤ3と、昇降テーブル10の第2の搬送コンベヤ12との間で空のパレットP2を相互に搬送するための空パレット搬送用のチェンコンベヤ4とが上下2段に設けられている。なお、荷搬送用および空パレット搬送用の各チェンコンベヤ3,4は、他方の可動フレーム21Lに設けられた荷搬送用および空パレット搬送用の各チェンコンベヤ3,4と対をなすものであり、左右の対をなす荷搬送用のチェンコンベヤ3,3および空パレット搬送用のチェンコンベヤ4,4によって荷積みパレットP1や空のパレットP2の両端の外向きのフランジ17がそれぞれ支持される。   The illustrated movable frame 21R includes a load conveyor chain conveyor 3 for transferring the loading pallet P1 to and from the first transfer conveyor 11 of the lifting table 10 on the surface of the work space S, and An empty pallet transfer chain conveyor 4 for transferring empty pallets P2 to and from the second transfer conveyor 12 of the lifting table 10 is provided in two upper and lower stages. Each of the chain conveyors 3 and 4 for carrying the load and the empty pallet is paired with each chain conveyor 3 and 4 for carrying the load and empty pallet provided on the other movable frame 21L. The outward flanges 17 at both ends of the loading pallet P1 and the empty pallet P2 are supported by the pair of left and right chain conveyors 3 and 3 and the empty conveyors 4 and 4, respectively.

荷搬送用のチェンコンベヤ3は、昇降テーブル10が停止したときの第1の搬送コンベヤ11と同じ高さ位置に、また、空パレット搬送用のチェンコンベヤ4は、昇降テーブル10が停止したときのの第2の搬送コンベヤ12と同じ高さ位置に、それぞれ位置する。   The chain conveyor 3 for transporting the load is at the same height as the first transport conveyor 11 when the lifting table 10 is stopped, and the chain conveyor 4 for transporting the empty pallet is when the lifting table 10 is stopped. Are located at the same height as the second conveyor 12.

荷搬送用のチェンコンベヤ3は、図1,図3、図4に示すように、第1のコンベヤチェン30と複数個(この実施例では5個)のスプロケットホイール32〜36よりなるホイール群31とで構成されている。第1のコンベヤチェン30は、荷を支持して搬送する上辺部30aが正逆各方向へ水平に走行するようにスプロケットホイール32〜36間に無端状に張設されている。   As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the load conveyor chain conveyor 3 includes a first conveyor chain 30 and a wheel group 31 including a plurality (five in this embodiment) of sprocket wheels 32 to 36. It consists of and. The first conveyor chain 30 is stretched endlessly between the sprocket wheels 32 to 36 so that the upper side 30a that supports and conveys the load travels horizontally in the forward and reverse directions.

このホイール群31の中の両端部に位置するスプロケットホイール32,33は同じ高さ位置において第1のコンベヤチェン30と噛み合っている。中間部の中央に位置するスプロケットホイール34は、両端部のスプロケットホイール32,33より低い位置にあり、第1のコンベヤチェン30を帰還動作させる下辺部30bと噛み合っている。中央位置のスプロケットホイール34の両側近傍には第1のコンベヤチェン30の下辺部30bをスプロケットホイール34に向けて迂回させる2個のスプロケットホイール35,36が位置している。   The sprocket wheels 32 and 33 located at both ends in the wheel group 31 mesh with the first conveyor chain 30 at the same height position. The sprocket wheel 34 located at the center of the intermediate portion is at a position lower than the sprocket wheels 32 and 33 at both ends, and meshes with the lower side portion 30b that causes the first conveyor chain 30 to return. Two sprocket wheels 35, 36 for detouring the lower side 30 b of the first conveyor chain 30 toward the sprocket wheel 34 are located in the vicinity of both sides of the sprocket wheel 34 at the center position.

中央位置のスプロケットホイール34は正逆回転が可能なモータ5に連結されて駆動される。スプロケットホイール34の正逆各方向の回転により第1のコンベヤチェン30の上辺部30aが正逆各方向へ走行する。モータ5には高効率の汎用の交流モータが用いられており、複数個のギヤが組み合わされた減速機構を内蔵するギヤボックス51を有している。モータ5は可動フレーム21Rに縦向きに取り付けられている。ギヤボックス51より突出する出力軸52に中央位置のスプロケットホイール34が装着されている。   The sprocket wheel 34 at the center position is connected to and driven by a motor 5 that can rotate forward and backward. The upper side 30a of the first conveyor chain 30 travels in forward and reverse directions by rotation of the sprocket wheel 34 in forward and reverse directions. A high-efficiency general-purpose AC motor is used as the motor 5 and has a gear box 51 containing a speed reduction mechanism in which a plurality of gears are combined. The motor 5 is attached to the movable frame 21R in the vertical direction. A sprocket wheel 34 at the center position is mounted on an output shaft 52 protruding from the gear box 51.

空パレット搬送用のチェンコンベヤ4は、第2のコンベヤチェン40と複数個(この実施例では2個)のスプロケットホイール41,42とで構成されている。第2のコンベヤチェン40は、空のパレットP2を支持して搬送する上辺部40aが正逆各方向へ水平に走行するようにスプロケットホイール41,42間に無端状に張設されている。スプロケットホイール41,42は同じ高さ位置において第2のコンベヤチェン40と噛み合っている。   The empty pallet transport chain conveyor 4 is composed of a second conveyor chain 40 and a plurality (two in this embodiment) of sprocket wheels 41 and 42. The second conveyor chain 40 is stretched endlessly between the sprocket wheels 41 and 42 so that the upper side portion 40a that supports and transports the empty pallet P2 travels horizontally in the forward and reverse directions. The sprocket wheels 41 and 42 mesh with the second conveyor chain 40 at the same height position.

可動フレーム21Rには、第1のコンベヤチェン30に付与されるモータ5の駆動力を第2のコンベヤチェン40に伝達する動力伝達機構6が設けられている。この実施例の動力伝達機構6は、前記スプロケットホイール35と同じ軸61上に位置する第1の動力伝達用のスプロケットホイール62と、第2のコンベヤチェン40と噛み合う一方のスプロケットホイール41と同じ軸63上に位置する第2の動力伝達用のスプロケットホイール64と、第1の動力伝達用のスプロケットホイール62と第2の動力伝達用のスプロケットホイール64との間に張設される動力伝達用のチェン65と、チェン65に噛み合ってテンションを付与するスプロケットホイール66とを含むものである。   The movable frame 21 </ b> R is provided with a power transmission mechanism 6 that transmits the driving force of the motor 5 applied to the first conveyor chain 30 to the second conveyor chain 40. The power transmission mechanism 6 of this embodiment has the same shaft as the first sprocket wheel 62 for power transmission located on the same shaft 61 as the sprocket wheel 35 and one sprocket wheel 41 engaged with the second conveyor chain 40. A second power transmission sprocket wheel 64 positioned on 63, a first power transmission sprocket wheel 62 and a second power transmission sprocket wheel 64. It includes a chain 65 and a sprocket wheel 66 that meshes with the chain 65 and applies tension.

上記の動力伝達機構6は、第2のコンベヤチェン40が第1のコンベヤチェン30と逆方向に走行するように第2のコンベヤチェン40に駆動力を伝達するものであり、第1のコンベヤチェン30にスプロケットホイール35を噛み合わせてスプロケットホイール35をスプロケットホイール34と逆方向に回転させている。その回転運動は動力伝達用のチェン65により第2のコンベヤチェン40が噛み合うスプロケットホイール41に伝達され、第2のコンベヤチェン40は第1のコンベヤチェン30と同期して第1のコンベヤチェン30と逆方向に走行する。
なお、動力伝達機構6は、第2のコンベヤチェン40が第1のコンベヤチェン30と逆方向に走行するように第2のコンベヤチェン40に動力が伝達されるものであれば、この実施態様のものに限定されるものでない。
また、上記実施例では、荷搬送用のチェンコンベヤ3をモータ5により駆動してその駆動力を空パレット搬送用のチェンコンベヤ4に伝達しているが、これに限らず、空パレット搬送用のチェンコンベヤ4をモータにより駆動してその駆動力を荷搬送用のチェンコンベヤ3に伝達するようにしてもよい。
The power transmission mechanism 6 transmits a driving force to the second conveyor chain 40 so that the second conveyor chain 40 travels in the opposite direction to the first conveyor chain 30. 30 is engaged with the sprocket wheel 35 to rotate the sprocket wheel 35 in the opposite direction to the sprocket wheel 34. The rotational movement is transmitted to the sprocket wheel 41 with which the second conveyor chain 40 meshes with the power transmission chain 65, and the second conveyor chain 40 is synchronized with the first conveyor chain 30 and the first conveyor chain 30. Drive in the opposite direction.
The power transmission mechanism 6 may be of this embodiment as long as power is transmitted to the second conveyor chain 40 so that the second conveyor chain 40 travels in the opposite direction to the first conveyor chain 30. It is not limited to things.
Moreover, in the said Example, although the chain conveyor 3 for load conveyance is driven with the motor 5, and the driving force is transmitted to the chain conveyor 4 for empty pallet conveyance, it is not restricted to this, For empty pallet conveyance The chain conveyor 4 may be driven by a motor, and the driving force may be transmitted to the load conveying chain conveyor 3.

固定フレーム20Rは、上下に長い直方体であり、図1、図2、図5に示すように、床面上に支持される矩形状の下部フレーム24と、下部フレーム24の上方の所定の高さに位置する矩形状の上部フレーム25とを有している。可動フレーム21Rの上端部は上部フレーム25内の空間を貫通して上部フレーム25上に突出している。   The fixed frame 20R is a rectangular parallelepiped that is vertically long, and as shown in FIGS. 1, 2, and 5, a rectangular lower frame 24 supported on the floor surface, and a predetermined height above the lower frame 24. And an upper frame 25 having a rectangular shape. The upper end portion of the movable frame 21R penetrates the space in the upper frame 25 and projects onto the upper frame 25.

可動フレーム21Rは、複数の金属製の枠材を縦横に連結しかつ複数の板材を取り付けて面状に組み立てられたものである。可動フレーム21Rの上端部には前後位置に揺動板26,26が取り付けられ、各揺動板26には軸受27が取り付けられている。各可動フレーム21Rは、軸受27,27を介して、固定フレーム20L,20Rの上部フレーム25上に横架された積み降ろし機構7の水平な回転軸93に揺動自由に吊持されている。   The movable frame 21R is assembled in a planar shape by connecting a plurality of metal frame members vertically and horizontally and attaching a plurality of plate members. Oscillating plates 26 and 26 are attached to the upper and lower positions of the movable frame 21R, and a bearing 27 is attached to each of the oscillating plates 26. Each movable frame 21 </ b> R is swingably suspended on a horizontal rotating shaft 93 of a loading / unloading mechanism 7 that is horizontally mounted on the upper frame 25 of the fixed frames 20 </ b> L and 20 </ b> R via bearings 27 and 27.

可動フレーム21Rの下端には、図6に示されている往復動機構8が連繋されている。往復動機構8は、図6において一点鎖線で示されるように、荷積みパレットP1や空のパレットP2を昇降動作させるときには荷搬送用のチェンコンベヤ3および空パレット搬送用のチェンコンベヤ4を作業空間Sより両側方に後退動作させ、一方、荷積みパレットP1や空のパレットP2を後述するパレット支持機構70Rにより支持するときには各チェンコンベヤ3,4を作業空間Sへ前進動作させるためのものである。図示の往復動機構8は、下部フレーム24上に設置された正逆回転が可能なモータ80と、モータ80の回転を往復直線運動に変換して可動フレーム21Rに伝えるクランク81と、可動フレーム21Rの揺動角度を決める一対の位置センサ(図示せず)とで構成されている。   A reciprocating mechanism 8 shown in FIG. 6 is connected to the lower end of the movable frame 21R. The reciprocating mechanism 8 moves the chain conveyor 3 for carrying the load and the chain conveyor 4 for carrying the empty pallet into the work space when the loading pallet P1 and the empty pallet P2 are moved up and down as shown by the one-dot chain line in FIG. The chain conveyors 3 and 4 are moved forward to the working space S when the loading pallet P1 and the empty pallet P2 are supported by a pallet support mechanism 70R described later. . The illustrated reciprocating mechanism 8 includes a motor 80 installed on the lower frame 24 and capable of forward / reverse rotation, a crank 81 that converts the rotation of the motor 80 into a reciprocating linear motion and transmits it to the movable frame 21R, and the movable frame 21R. And a pair of position sensors (not shown) for determining the swing angle.

各位置センサは固定フレーム20Rの下部フレーム24に設置され、可動フレーム21Rには各位置センサをオン、オフ動作させる作動片が設けられている。一方の位置センサは可動フレーム21Rが垂直な姿勢(図6において実線で示す姿勢)のときにオンし、他方の位置センサは可動フレーム21Rが外方へ所定の角度だけ傾いた姿勢(図6において一点鎖線で示す姿勢)のときにオンする。これらの位置センサがオンしたとき、モータ80の回転が停止し可動フレーム21Rは揺動が止まって定位する。なお、上記の往復動機構8は、他方の可動フレーム21Lの側の往復動機構8と同期して動作する。   Each position sensor is installed on the lower frame 24 of the fixed frame 20R, and the movable frame 21R is provided with an operating piece for turning on and off each position sensor. One position sensor is turned on when the movable frame 21R is in a vertical posture (the posture indicated by a solid line in FIG. 6), and the other position sensor is a posture in which the movable frame 21R is inclined outward by a predetermined angle (in FIG. 6). Turns on when the posture is indicated by a dashed line. When these position sensors are turned on, the rotation of the motor 80 stops and the movable frame 21R stops swinging and is positioned. The reciprocating mechanism 8 operates in synchronism with the reciprocating mechanism 8 on the other movable frame 21L side.

各荷搬出入機構2L,2Rは、左右の対をなす荷搬送用のチェンコンベヤ3,3に対する荷積みパレットP1の積み降ろしと、左右の対をなす空パレット搬送用のチェンコンベヤ4,4に対する空パレットP2の積み降ろしとを行う積降ろし機構7をそれぞれ備えている。各積降ろし機構7は、荷積みパレットP1や空パレットP2を、左右のフランジ17の前後部でそれぞれ支持するためのパレット支持機構70L,70Rを備えている。各パレット支持機構70L,70Rは作業空間Sを挟む両側位置において同期して昇降動作する。   The loading / unloading mechanisms 2L and 2R respectively load and unload the loading pallet P1 with respect to the pair conveyors 3 and 3 for the left and right pairs and the chain conveyors 4 and 4 for the left and right pairs of empty pallets. A loading / unloading mechanism 7 for loading and unloading the empty pallet P2 is provided. Each loading / unloading mechanism 7 includes pallet support mechanisms 70 </ b> L and 70 </ b> R for supporting the loading pallet P <b> 1 and the empty pallet P <b> 2 with the front and rear portions of the left and right flanges 17, respectively. Each pallet support mechanism 70L, 70R moves up and down synchronously at both side positions sandwiching the work space S.

一方のパレット支持機構70Rの構成について説明すると、パレット支持機構70Rは、荷積みパレットP1や空のパレットP2のフランジ17と前後端部で係脱する一対の支持爪71,71と、固定フレーム20Rに設けられた各支持爪71の昇降ガイド72,72と、各支持爪71を各昇降ガイド72に沿って昇降動作させるチェン73,73と、各チェン73の他端にそれぞれ取り付けられるバランスウエイト74とを含んでいる。   The configuration of one pallet support mechanism 70R will be described. The pallet support mechanism 70R includes a pair of support claws 71 and 71 that engage and disengage at the front and rear ends of the loading pallet P1 and the empty pallet P2, and the fixed frame 20R. Elevating guides 72 and 72 of the supporting claws 71 provided on the chain, chains 73 and 73 for moving the supporting claws 71 up and down along the elevating guides 72, and balance weights 74 attached to the other ends of the chains 73, respectively. Including.

支持爪71は、図2に示されるスライド板75の下端部に取り付けられている。スライド板75には、昇降ガイド72に沿って転動する複数個のガイドローラ76と、各支持爪71の昇降停止位置に配置されたリミットスイッチ(図示せず)を操作する操作片77とが設けられている。   The support claw 71 is attached to the lower end portion of the slide plate 75 shown in FIG. The slide plate 75 includes a plurality of guide rollers 76 that roll along the lifting guide 72, and an operation piece 77 that operates a limit switch (not shown) disposed at the lifting / lowering stop position of each support claw 71. Is provided.

前後各位置のチェン73は、固定フレーム20Rの上部フレーム25上に設けられた2個のスプロケットホイール91,92にそれぞれ噛み合っている。各スプロケットホイール91,92を支持する回転軸93はモータ9およびスプロケットホイール、チェン等により構成される伝導機構94により正逆いずれかの方向へ駆動され、これにより、各支持爪71が昇降ガイド72に沿って一斉に昇降動作し、その昇降途中で荷積みパレットP1や空パレットP2のフランジ17と係脱する。   The chains 73 at the front and rear positions respectively mesh with two sprocket wheels 91 and 92 provided on the upper frame 25 of the fixed frame 20R. The rotating shaft 93 that supports the sprocket wheels 91 and 92 is driven in either the forward or reverse direction by a transmission mechanism 94 composed of the motor 9, the sprocket wheel, a chain, and the like. Are moved up and down all at once, and are engaged with and disengaged from the flanges 17 of the loading pallet P1 and the empty pallet P2 during the raising and lowering.

つぎに、上記した構成の荷搬出入装置2の動作を説明する。
所定の階では、荷搬出入装置2によって昇降テーブル10に対する荷積みパレットP1の搬出入と空のパレットP2の搬出入とが同時のタイミングで実行される。
いま、いずれかの階の荷搬出入装置2において、昇降テーブル10上へ荷積みパレットP1を搬出すると同時に、昇降テーブル10上より空のパレットP2を搬入する場合について、図7−1〜図7−3を参照して、荷搬出入装置2の動作を詳細に説明する。
Next, the operation of the cargo loading / unloading device 2 having the above-described configuration will be described.
On a predetermined floor, the loading / unloading device 2 executes loading / unloading of the loading pallet P1 with respect to the lifting table 10 and loading / unloading of the empty pallet P2 at the same timing.
Now, in the loading / unloading device 2 on any floor, the loading pallet P1 is unloaded onto the lifting table 10 and simultaneously the empty pallet P2 is loaded onto the lifting table 10 as shown in FIGS. The operation of the loading / unloading device 2 will be described in detail with reference to -3.

荷搬出入装置2より荷積みパレットP1を搬出して昇降搬送機構1の昇降テーブル10上に搬入するには、図7−1(A)に示すように、まず、往復動機構8を駆動して各荷搬出入機構2L,2Rの可動フレーム21L,21Rを外方へ揺動させる。これにより、荷搬送用のチェンコンベヤ3,3と空パレット搬送用のチェンコンベヤ4,4とが作業空間Sより後退する。次に、積降ろし機構7を駆動し、床面上の荷積みパレットP1を各パレット支持機構70L,70Rの支持爪71により支持し、図7−1(B)に示すように、荷搬送用のチェンコンベヤ3,3の上方位置まで持ち上げる。この荷積みパレットP2の持上げ時、各チェンコンベヤ3,4は作業空間Sの両側縁より外側の領域に退避しているので、各チェンコンベヤ3,4によって荷積みパレットP1の持上げが妨げられることはない。   In order to unload the loading pallet P1 from the loading / unloading device 2 and load it onto the lifting table 10 of the lifting / lowering conveyance mechanism 1, first, the reciprocating mechanism 8 is driven as shown in FIG. The movable frames 21L and 21R of the cargo loading / unloading mechanisms 2L and 2R are swung outward. As a result, the chain conveyors 3 and 3 for carrying the cargo and the chain conveyors 4 and 4 for carrying the empty pallet are retracted from the work space S. Next, the unloading mechanism 7 is driven, and the loading pallet P1 on the floor surface is supported by the support claws 71 of the pallet support mechanisms 70L and 70R. As shown in FIG. The chain conveyors 3 and 3 are lifted up to the upper position. When the loading pallet P2 is lifted, the chain conveyors 3 and 4 are retracted to areas outside the both side edges of the work space S, so that the lifting of the loading pallet P1 is prevented by the chain conveyors 3 and 4. There is no.

つぎに、図7−2(C)に示すように、往復動機構8を駆動し、各可動フレーム21L,21Rを内方へ揺動することにより、各荷搬出入機構2L,2Rの荷搬送用のチェンコンベヤ3と空パレット搬送用のチェンコンベヤ4とを前進させ、垂直な姿勢で作業空間Sに臨ませる。その後、各パレット支持機構70L,70Rの支持爪71を降下させて荷積みパレットP1を荷搬送用のチェンコンベヤ3,3上に降ろし、支持爪71と荷積みパレットP1との係合を外す。   Next, as shown in FIG. 7-2 (C), the reciprocating mechanism 8 is driven and the movable frames 21L and 21R are rocked inward, whereby the load carrying mechanisms 2L and 2R carry the loads. The chain conveyor 3 for use and the chain conveyor 4 for carrying empty pallets are moved forward to face the work space S in a vertical posture. Thereafter, the support claws 71 of the respective pallet support mechanisms 70L and 70R are lowered to lower the loading pallet P1 onto the chain conveyors 3 and 3 for load conveyance, and the engagement between the support claws 71 and the loading pallet P1 is released.

つぎに、可動フレーム21L,21Rに搭載された各モータ5を一斉に駆動すると、各荷搬出入機構2L,2Rの荷搬送用のチェンコンベヤ3が駆動されて第1のコンベヤチェン30が荷搬出方向へ走行する。各モータ5の駆動力は動力伝達機構6を介して空パレット搬送用のチェンコンベヤ4,4に伝達され、空パレット搬送用のチェンコンベヤ4の第2のコンベヤチェン40はパレット搬入方向へ走行する。モータ5の駆動と同時に昇降テーブル10の第1の搬送コンベヤ11を荷搬入方向へ駆動するとともに、第2の搬送コンベヤ12をパレット搬出方向へ駆動する。これにより、図7−2(D)に示すように、荷搬送用のチェンコンベヤ3,3上の荷積みパレットP2は搬出されて昇降テーブル10の第1の搬送コンベヤ11上に搬入され、同時に、昇降テーブル10の第2の搬送コンベヤ12上の空のパレットP1は搬出されて空パレット搬送用のチェンコンベヤ4,4上へ搬入される。   Next, when the motors 5 mounted on the movable frames 21L and 21R are driven at the same time, the load conveyor chain conveyors 3L and 2R of the load conveyor mechanisms 3L and 2R are driven, and the first conveyor chain 30 is unloaded. Drive in the direction. The driving force of each motor 5 is transmitted to the chain conveyors 4 and 4 for transporting empty pallets via the power transmission mechanism 6, and the second conveyor chain 40 of the chain conveyor 4 for transporting empty pallets travels in the pallet loading direction. . Simultaneously with the driving of the motor 5, the first conveyor 11 of the lifting table 10 is driven in the loading direction, and the second conveyor 12 is driven in the pallet unloading direction. As a result, as shown in FIG. 7-2 (D), the loading pallet P2 on the chain conveyors 3 and 3 for load conveyance is unloaded and loaded onto the first transfer conveyor 11 of the lifting table 10, and at the same time. The empty pallet P1 on the second transfer conveyor 12 of the lifting table 10 is unloaded and transferred onto the chain conveyors 4 and 4 for empty pallet transfer.

つぎに、図7−3(E)に示すように、各パレット支持機構70L,70Rの支持爪71により左右のチェンコンベヤ4,4上に支持されている空パレットP2を支持して持ち上げた後、往復動機構8を駆動して各荷搬出入機構2L,2Rの可動フレーム21L,21Rを外方へ揺動させる。これにより、荷搬送用の左右のチェンコンベヤ3と空パレット搬送用の左右のチェンコンベヤ4とは作業空間Sの両側へ後退する。その後、各パレット支持機構70L,70Rを下降動作させ、空パレットP2を床面上に降ろす。   Next, after the empty pallet P2 supported on the left and right chain conveyors 4 and 4 is supported and lifted by the support claws 71 of the pallet support mechanisms 70L and 70R, as shown in FIG. Then, the reciprocating mechanism 8 is driven to swing the movable frames 21L, 21R of the cargo loading / unloading mechanisms 2L, 2R outward. As a result, the left and right chain conveyors 3 for load conveyance and the left and right chain conveyors 4 for empty pallet conveyance are retracted to both sides of the work space S. Thereafter, the pallet support mechanisms 70L and 70R are moved down to lower the empty pallet P2 onto the floor surface.

つぎに、いずれかの階において、昇降搬送機構1の昇降テーブル10より荷積みパレットP1を搬出するには、まず、往復動機構8を駆動して各荷搬出入機構2L,2Rの可動フレーム21L,21Rを、図8−1(A)に示すように、外方へ揺動させる。これにより、荷搬送用のチェンコンベヤ3,3と空パレット搬送用のチェンコンベヤ4,4とが作業空間Sより後退し、その後、積降ろし機構7を駆動して床面上の空パレットP2を左右のパレット支持機構70L,70Rの支持爪71により支持し、空パレット搬送用のチェンコンベヤ4,4の上方位置まで持ち上げる。この空パレットP2の持上げ時、各チェンコンベヤ3,4は作業空間Sの両側方の領域に退避しているので、各チェンコンベヤ3,4によって空パレットP2の持上げが妨げられることはない。   Next, in order to unload the loading pallet P1 from the lifting table 10 of the lifting / lowering conveyance mechanism 1 on any floor, first, the reciprocating mechanism 8 is driven to move the movable frames 21L of the loading / unloading mechanisms 2L and 2R. , 21R are swung outward as shown in FIG. As a result, the chain conveyors 3 and 3 for transporting cargo and the chain conveyors 4 and 4 for transporting empty pallets retreat from the work space S, and then the unloading mechanism 7 is driven to move the empty pallet P2 on the floor to the left and right. It is supported by the support claws 71 of the pallet support mechanisms 70L and 70R, and is lifted up to a position above the chain conveyors 4 and 4 for conveying the empty pallet. When the empty pallet P2 is lifted, the chain conveyors 3 and 4 are retracted to the regions on both sides of the work space S, so that the lifting of the empty pallet P2 is not hindered by the chain conveyors 3 and 4.

つぎに、図8−1(B)に示すように、往復動機構8を駆動して左右の可動フレーム21L,21Rを内方へ揺動させることにより荷搬送用のチェンコンベヤ3と空パレット搬送用のチェンコンベヤ4とを前進させ、作業空間Sに垂直な姿勢で臨ませる。その後、左右のパレット支持機構70L,70Rの支持爪71を降下させて空パレットP2を空パレット搬送用のチェンコンベヤ4,4上に降ろし、支持爪71と荷積みパレットP1との係合を外す。   Next, as shown in FIG. 8-1 (B), the reciprocating mechanism 8 is driven to swing the left and right movable frames 21L and 21R inward, thereby transporting the chain conveyor 3 for load transportation and empty pallet transportation. The chain conveyor 4 is moved forward to face the work space S in a vertical posture. Thereafter, the support pawls 71 of the left and right pallet support mechanisms 70L and 70R are lowered to lower the empty pallet P2 onto the chain conveyors 4 and 4 for transporting the empty pallet, and the engagement between the support pawls 71 and the loading pallet P1 is released. .

つぎに、図8−2(C)に示すように、昇降テーブル10の第1の搬送コンベヤ11と荷搬送用のチェンコンベヤ3,3とを同方向へ駆動させ、かつ空パレット搬送用のチェンコンベヤ4,4と昇降テーブル10の第2の搬送コンベヤ12とを逆方向へ駆動させる。これにより、昇降テーブル10の第1の搬送コンベヤ11上の荷積みパレットP1が搬出されて荷搬送用のチェンコンベヤ3,3上に搬入されて支持され、同時に、空パレット搬送用のチェンコンベヤ4,4上に支持されている空パレットP2が搬出されて昇降テーブル10の第2の搬送コンベヤ12上に搬入される。   Next, as shown in FIG. 8-2 (C), the first conveying conveyor 11 of the elevating table 10 and the chain conveyors 3 and 3 for conveying loads are driven in the same direction, and a chain for conveying empty pallets is used. The conveyors 4 and 4 and the second transport conveyor 12 of the lifting table 10 are driven in the opposite directions. As a result, the loading pallet P1 on the first transport conveyor 11 of the lifting table 10 is unloaded and loaded onto the chain conveyors 3 and 3 for load transport, and at the same time, the chain conveyor 4 for transporting empty pallets. , 4 is carried out and carried onto the second conveyor 12 of the lifting table 10.

つぎに、図8−2(D)に示すように、左右のパレット支持機構70L,70Rを駆動し、支持爪71により荷搬送用のチェンコンベヤ3,3上に支持された荷積みパレットP1を支持して持ち上げた後、往復動機構8を駆動して各荷搬出入機構2L,2Rの可動フレーム21L,21Rを外方へ揺動させる。これにより、荷搬送用のチェンコンベヤ3と空パレット搬送用のチェンコンベヤ4とは作業空間Sの両側方の領域に後退し、その後、パレット支持機構70L,70Rを下降動作させて荷積みパレットP1を床面上に降ろす。   Next, as shown in FIG. 8D, the left and right pallet support mechanisms 70L and 70R are driven, and the loading pallet P1 supported on the load conveyor chain conveyors 3 and 3 is supported by the support claws 71. After supporting and lifting, the reciprocating mechanism 8 is driven to swing the movable frames 21L and 21R of the cargo loading / unloading mechanisms 2L and 2R outward. As a result, the chain conveyor 3 for carrying the load and the chain conveyor 4 for carrying the empty pallet are moved back to the regions on both sides of the work space S, and then the pallet support mechanisms 70L and 70R are moved down to load the loading pallet P1. On the floor.

1 昇降搬送機構
10 昇降テーブル
11 第1の搬送コンベヤ
12 第2の搬送コンベヤ
2 荷搬出入装置
2L,2R 荷搬出入機構
21L,21R 可動フレーム
3 荷搬送用のチェンコンベヤ
30 第1のコンベヤチェン
32,33,34,35,36 スプロケットホイール
4 空パレット搬送用のチェンコンベヤ
40 第2のコンベヤチェン
41,42 スプロケットホイール
5 モータ
6 動力伝達機構
62,64 動力伝達用のスプロケットホイール
65 チェン
7 積降ろし機構
8 往復動機構
P1 荷積みパレット
P2 空のパレット
S 作業空間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lifting conveyance mechanism 10 Lifting table 11 1st conveyance conveyor 12 2nd conveyance conveyor 2 Loading / unloading apparatus 2L, 2R Loading / unloading mechanism 21L, 21R Movable frame 3 Chain conveyor 30 for load conveyance 30 1st conveyor chain 32 , 33, 34, 35, 36 Sprocket wheel 4 Chain conveyor for conveying empty pallet 40 Second conveyor chain 41, 42 Sprocket wheel 5 Motor 6 Power transmission mechanism 62, 64 Sprocket wheel for power transmission 65 Chain 7 Unloading mechanism 8 Reciprocating mechanism P1 Loading pallet P2 Empty pallet S Work space

この発明においては、前記モータは、前記第1のコンベヤチェンと中間部において噛み合う第1のスプロケットホイールを駆動するものであり、他のスプロケットホイールはコンベヤチェンの走行に伴って従動する。なお、前記モータとして、高効率の汎用の交流モータが用いられるが、これに限られるものではない。 Oite to the present invention, the motor is used to drive the first sprocket wheel meshing in the first conveyor chains and an intermediate portion, other sprocket wheel is driven with the driving of the conveyor chains. As the motor, a high-efficiency general-purpose AC motor is used, but is not limited thereto.

この発明によると、モータの駆動により中間部において噛み合う第1のスプロケットホイールが駆動されて第1のコンベヤチェンが走行し、両端部のスプロケットホイールは第1のコンベヤチェンの走行に伴って回転する。この発明によると、モータは、第1のコンベヤチェンの下辺部と中間部において噛み合う第1のスプロケットホイールを駆動するので、モータの可動フレームにおける設置位置を低く設定でき、可動フレームの高さを低くできる。 According to the present invention, the first sprocket wheel that meshes at the intermediate portion is driven by the driving of the motor to run the first conveyor chain, and the sprocket wheels at both ends rotate as the first conveyor chain runs. . According to this invention, since the motor drives the first sprocket wheel that meshes with the lower side and the middle of the first conveyor chain, the installation position of the motor on the movable frame can be set low, and the height of the movable frame can be reduced. Can be lowered.

この発明の動力伝達機構においては、第1のコンベヤチェンが走行すると、第1のコンベヤチェンと中間部において噛み合う第2のスプロケットホイールが回転し、これと一体に第1の動力伝達用のスプロケットホイールが回転する。この回転は動力伝達用のチェンにより第2の動力伝達用のスプロケットホイールに伝達され、これと一体に第2のコンベヤチェンと噛み合うスプロケットホイールが回転する。このスプロケットホイールの回転により第2のコンベヤチェンが第1のコンベヤチェンと逆方向に走行する。 In the power transmission mechanism of the present invention , when the first conveyor chain travels , the second sprocket wheel that meshes with the first conveyor chain at the intermediate portion rotates, and the first sprocket wheel for power transmission is integrated therewith. Rotates. This rotation is transmitted to the second power transmission sprocket wheel by the power transmission chain, and the sprocket wheel that meshes with the second conveyor chain rotates together therewith. The rotation of the sprocket wheel causes the second conveyor chain to run in the opposite direction to the first conveyor chain.

この発明による荷搬出入装置は、荷が積まれた荷積みパレットと荷が積まれていない空のパレットを搬送するための第1、第2の各搬送コンベヤが上下2段に設けられた昇降搬送機構の昇降テーブルに対し、所定の階の出入口において前記荷積みパレットと空のパレットを搬出入するためのものであって、前記荷積みパレットを搬出入するための左右の対をなす荷搬送用のチェンコンベヤと、前記空のパレットを搬出入するための左右の対をなす空パレット搬送用のチェンコンベヤとを上下に備えている。前記荷搬送用のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用のチェンコンベヤは、荷積みパレットおよび空のパレットを前記昇降テーブルに対して搬出入する作業空間を挟んで互いに対向するように揺動可能に吊持された左右の対をなす可動フレームにそれぞれ設けられている。前記荷搬送用のチェンコンベヤは、荷を支持して搬送する上辺部が正逆各方向へ水平に走行するように無端状に張設される第1のコンベヤチェンと、第1のコンベヤチェンと両端部において噛み合うスプロケットホイールと、前記第1のコンベヤチェンを帰還動作させる下辺部と中間部において噛み合う第1、第2のスプロケットホイールと、前記中間部において噛み合う前記第1のスプロケットホイールを駆動する正逆回転が可能なモータとを有し、前記空パレット搬送用のチェンコンベヤは、空のパレットを支持して搬送する上辺部が正逆各方向へ水平に走行するように無端状に張設される第2のコンベヤチェンと、前記第2のコンベヤチェンと両端部において噛み合うスプロケットホイールとを有している。前記の各可動フレームには、前記第2のスプロケットホイールを第1のスプロケットホイールと逆方向へ回転させその回転運動を前記第2のコンベヤチェンが両端部において噛み合う前記スプロケットホイールの一方に動力伝達用のチェンにより伝達することにより第1のコンベヤチェンに供給される前記モータの駆動力を第2のコンベヤチェンに伝達して第2のコンベヤチェンを第1のコンベヤチェンと逆方向へ走行させる動力伝達機構が設けられている。前記動力伝達機構は、前記中間部において噛み合う前記第2のスプロケットホイールと同軸上に位置する第1の動力伝達用のスプロケットホイールと、空パレット搬送用のチェンコンベヤの両端部において噛み合うスプロケットホイールのいずれかと同軸上に位置する第2の動力伝達用のスプロケットホイールとを含み、前記第1の動力伝達用のスプロケットホイールと前記第2の動力伝達用のスプロケットホイールとの間に前記動力伝達用のチェンが張設されてなる。 The loading / unloading apparatus according to the present invention is a lifting / lowering apparatus in which first and second conveyors for conveying a loaded pallet loaded with an unloaded pallet are provided in two upper and lower stages. Loading and unloading of the loading pallet and the empty pallet at the entrance / exit of a predetermined floor with respect to the lifting table of the transfer mechanism, and making a left and right pair for loading and unloading the loading pallet And a chain conveyor for transporting empty pallets, which are paired on the left and right sides for carrying in and out the empty pallets. The chain conveyor for transporting the load and the chain conveyor for transporting the empty pallet are swingably suspended so as to face each other across a work space for carrying the loading / unloading pallet and the empty pallet to / from the lifting table. Each of the left and right movable frames forming a pair is provided. The chain conveyor for transporting the load includes a first conveyor chain stretched endlessly so that an upper side portion for supporting and transporting the load travels horizontally in forward and reverse directions, and a first conveyor chain, A sprocket wheel that meshes at both ends, a first side and a second sprocket wheel that mesh at a lower side and an intermediate part that cause the first conveyor chain to return, and a positive that drives the first sprocket wheel that meshes at the intermediate part a motor capable of reverse rotation, Chen conveyors for the empty pallet transport is stretched endlessly as upper section for supporting and transferring the empty pallet travels horizontally to forward and reverse the direction A second conveyor chain, and a sprocket wheel meshing with the second conveyor chain at both ends . In each of the movable frames, the second sprocket wheel is rotated in the opposite direction to the first sprocket wheel, and the rotational movement is transmitted to one of the sprocket wheels meshed with both ends of the second conveyor chain. Power transmission to transmit the driving force of the motor supplied to the first conveyor chain to the second conveyor chain by causing the second conveyor chain to travel in the opposite direction to the first conveyor chain. A mechanism is provided. The power transmission mechanism includes any one of a first power transmission sprocket wheel coaxially positioned with the second sprocket wheel meshing with the intermediate portion and a sprocket wheel meshing with both ends of a chain conveyor for conveying an empty pallet. A second power transmission sprocket wheel located coaxially with the heel, and the power transmission chain between the first power transmission sprocket wheel and the second power transmission sprocket wheel. Is stretched.

この発明による荷搬出入装置は、荷が積まれた荷積みパレットと荷が積まれていない空のパレットを搬送するための第1、第2の各搬送コンベヤが上下2段に設けられた昇降搬送機構の昇降テーブルに対し、所定の階の出入口において前記荷積みパレットと空のパレットを搬出入するためのものであって、前記荷積みパレットを搬出入するための左右の対をなす荷搬送用のチェンコンベヤと、前記空のパレットを搬出入するための左右の対をなす空パレット搬送用のチェンコンベヤとを上下に備えている。前記荷搬送用のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用のチェンコンベヤは、荷積みパレットおよび空のパレットを前記昇降テーブルに対して搬出入する作業空間を挟んで互いに対向するように揺動可能に吊持された左右の対をなす可動フレームにそれぞれ設けられている。前記荷搬送用のチェンコンベヤは、荷積みパレットを支持して搬送する上辺部が正逆各方向へ水平に走行するように無端状に張設される第1のコンベヤチェンと、第1のコンベヤチェンと両端部において噛み合うスプロケットホイールと、前記第1のコンベヤチェンを帰還動作させる下辺部と中間部において噛み合う第1、第2のスプロケットホイールと、前記中間部において噛み合う前記第1のスプロケットホイールを駆動する正逆回転が可能なモータとを有し、前記空パレット搬送用のチェンコンベヤは、空のパレットを支持して搬送する上辺部が正逆各方向へ水平に走行するように無端状に張設される第2のコンベヤチェンと、前記第2のコンベヤチェンと両端部において噛み合うスプロケットホイールとを有している。前記の各可動フレームには、前記第2のスプロケットホイールを第1のスプロケットホイールと逆方向へ回転させその回転運動を前記第2のコンベヤチェンが両端部において噛み合う前記スプロケットホイールの一方に動力伝達用のチェンにより伝達することにより第1のコンベヤチェンに供給される前記モータの駆動力を第2のコンベヤチェンに伝達して第2のコンベヤチェンを第1のコンベヤチェンと逆方向へ走行させる動力伝達機構が設けられている。前記動力伝達機構は、前記中間部において噛み合う前記第2のスプロケットホイールと同軸上に位置する第1の動力伝達用のスプロケットホイールと、空パレット搬送用のチェンコンベヤの両端部において噛み合うスプロケットホイールのいずれかと同軸上に位置する第2の動力伝達用のスプロケットホイールとを含み、前記第1の動力伝達用のスプロケットホイールと前記第2の動力伝達用のスプロケットホイールとの間に前記動力伝達用のチェンが張設されてなる。 The loading / unloading apparatus according to the present invention is a lifting / lowering apparatus in which first and second conveyors for conveying a loaded pallet loaded with an unloaded pallet are provided in two upper and lower stages. Loading and unloading of the loading pallet and the empty pallet at the entrance / exit of a predetermined floor with respect to the lifting table of the transfer mechanism, and making a left and right pair for loading and unloading the loading pallet And a chain conveyor for transporting empty pallets, which are paired on the left and right sides for carrying in and out the empty pallets. The chain conveyor for transporting the load and the chain conveyor for transporting the empty pallet are swingably suspended so as to face each other across a work space for carrying the loading / unloading pallet and the empty pallet to / from the lifting table. Each of the left and right movable frames forming a pair is provided. The chain conveyor for load conveyance includes a first conveyor chain that is stretched endlessly so that an upper side portion that supports and conveys a loading pallet runs horizontally in forward and reverse directions, and a first conveyor Drives the sprocket wheel that meshes with the chain at both ends, the first and second sprocket wheels that mesh with the lower side and the middle for returning the first conveyor chain, and the first sprocket wheel that meshes with the middle The chain conveyor for empty pallet transport is stretched endlessly so that the upper side for supporting and transporting the empty pallet runs horizontally in both forward and reverse directions. A second conveyor chain provided, and a sprocket wheel meshing with the second conveyor chain at both ends. In each of the movable frames, the second sprocket wheel is rotated in the opposite direction to the first sprocket wheel, and the rotational movement is transmitted to one of the sprocket wheels meshed with both ends of the second conveyor chain. Power transmission to transmit the driving force of the motor supplied to the first conveyor chain to the second conveyor chain by causing the second conveyor chain to travel in the opposite direction to the first conveyor chain. A mechanism is provided. The power transmission mechanism includes any one of a first power transmission sprocket wheel coaxially positioned with the second sprocket wheel meshing with the intermediate portion and a sprocket wheel meshing with both ends of a chain conveyor for conveying an empty pallet. A second power transmission sprocket wheel located coaxially with the heel, and the power transmission chain between the first power transmission sprocket wheel and the second power transmission sprocket wheel. Is stretched.

荷搬送用のチェンコンベヤ3は、昇降テーブル10が停止したときの第1の搬送コンベヤ11と同じ高さ位置に、また、空パレット搬送用のチェンコンベヤ4は、昇降テーブル10が停止したときの第2の搬送コンベヤ12と同じ高さ位置に、それぞれ位置する。 The chain conveyor 3 for transporting the load is at the same height as the first transport conveyor 11 when the lifting table 10 is stopped, and the chain conveyor 4 for transporting the empty pallet is when the lifting table 10 is stopped . They are located at the same height as the second conveyor 12 respectively.

荷搬送用のチェンコンベヤ3は、図1,図3、図4に示すように、第1のコンベヤチェン30と複数個(この実施例では5個)のスプロケットホイール32〜36よりなるホイール群31とで構成されている。第1のコンベヤチェン30は、荷積みパレットP1を支持して搬送する上辺部30aが正逆各方向へ水平に走行するようにスプロケットホイール32〜36間に無端状に張設されている。 As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the load conveyor chain conveyor 3 includes a first conveyor chain 30 and a wheel group 31 including a plurality (five in this embodiment) of sprocket wheels 32 to 36. It consists of and. The first conveyor chain 30 is stretched endlessly between the sprocket wheels 32 to 36 so that the upper side portion 30a that supports and conveys the loading pallet P1 travels horizontally in the forward and reverse directions.

Claims (4)

荷が積まれた荷積みパレットと荷が積まれていない空のパレットを搬送するための第1、第2の各搬送コンベヤが上下2段に設けられた昇降搬送機構の昇降テーブルに対し、所定の階の出入口において前記荷積みパレットと空のパレットを搬出入するための荷搬出入装置であって、
前記荷積みパレットを搬出入するための左右の対をなす荷搬送用のチェンコンベヤと、前記空のパレットを搬出入するための左右の対をなす空パレット搬送用のチェンコンベヤとを上下に備え、前記荷搬送用のチェンコンベヤおよび空パレット搬送用のチェンコンベヤは、荷積みパレットおよび空のパレットを前記昇降テーブルに対して搬出入する作業空間を挟んで互いに対向するように揺動可能に吊持された左右の対をなす可動フレームにそれぞれ設けられており、
前記荷搬送用のチェンコンベヤは、荷を支持して搬送する上辺部が正逆各方向へ水平に走行するように複数のスプロケットホイール間に無端状に張設される第1のコンベヤチェンを有し、前記空パレット搬送用のチェンコンベヤは、空のパレットを支持して搬送する上辺部が正逆各方向へ水平に走行するように複数のスプロケットホイール間に無端状に張設される第2のコンベヤチェンを有しており、
前記の各可動フレームには、第1のコンベヤチェンと第2のコンベヤチェンのいずれか一方を走行動作させる正逆回転が可能なモータと、一方のコンベヤチェンに供給される前記モータの駆動力を他方のコンベヤチェンに伝達して他方のコンベヤチェンを逆方向へ走行させる動力伝達機構とが設けられてなる荷搬出入装置。
The first and second transport conveyors for transporting the loaded pallet loaded and the empty pallet not loaded are provided with respect to the lift table of the lift transport mechanism provided in the upper and lower two stages. A loading / unloading device for loading / unloading the loading pallet and an empty pallet at an entrance / exit of
A pair of left and right load conveyor chain conveyors for loading and unloading the loading pallet and a left and right pair of empty pallet conveyor chain conveyors for loading and unloading the empty pallet The chain conveyor for transporting the load and the chain conveyor for transporting the empty pallet are swingably suspended so as to face each other across a work space for loading and unloading the loading pallet and the empty pallet with respect to the lifting table. It is provided in each movable frame that makes a pair of left and right held,
The chain conveyor for transporting a load includes a first conveyor chain that is stretched endlessly between a plurality of sprocket wheels so that an upper side for supporting and transporting a load travels horizontally in forward and reverse directions. The empty pallet conveying chain conveyor is stretched endlessly between a plurality of sprocket wheels so that the upper side for supporting and conveying the empty pallet travels horizontally in the forward and reverse directions. Has a conveyor chain,
Each movable frame has a motor capable of forward / reverse rotation for running one of the first conveyor chain and the second conveyor chain, and a driving force of the motor supplied to one conveyor chain. A loading / unloading device provided with a power transmission mechanism for transmitting to the other conveyor chain and causing the other conveyor chain to travel in the reverse direction.
前記モータは、前記第1のコンベヤチェンが噛み合う複数のスプロケットホイールのいずれか一つを駆動するものである請求項1に記載の荷搬出入装置。   2. The cargo loading / unloading device according to claim 1, wherein the motor drives any one of a plurality of sprocket wheels with which the first conveyor chain is engaged. 前記荷搬送用のチェンコンベヤは、前記第1のコンベヤチェンと両端部において噛み合うスプロケットホイールと、前記第1のコンベヤチェンを帰還動作させる下辺部と中間部において噛み合うスプロケットホイールとを含み、前記中間部のスプロケットホイールが前記モータにより駆動される請求項1または2に記載の荷搬出入装置。   The load conveying chain conveyor includes a sprocket wheel that meshes with the first conveyor chain at both ends, and a sprocket wheel that meshes with a lower side and a middle part for returning the first conveyor chain, and the intermediate part The load / unload apparatus according to claim 1 or 2, wherein the sprocket wheel is driven by the motor. 前記動力伝達機構は、第1のコンベヤチェンを帰還動作させる下辺部と中間部において噛み合うスプロケットホイールと同軸上に位置する第1の動力伝達用のスプロケットホイールと、前記第2のコンベヤチェンと両端部において噛み合うスプロケットホイールのいずれかと同軸上に位置する第2の動力伝達用のスプロケットホイールと、前記第1の動力伝達用のスプロケットホイールと前記第2の動力伝達用のスプロケットホイールとの間に張設される動力伝達用のチェンとを含むものである請求項1に記載の荷搬出入装置。   The power transmission mechanism includes: a first sprocket wheel for power transmission located coaxially with a sprocket wheel meshing with a lower side portion and an intermediate portion for returning the first conveyor chain; and the second conveyor chain and both end portions. Between the second sprocket wheel for power transmission and the first sprocket wheel for power transmission, and the second sprocket wheel for power transmission. The load carrying-in / out apparatus according to claim 1, further comprising a power transmission chain.
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