JP2004256257A

JP2004256257A - Tray feeding device

Info

Publication number: JP2004256257A
Application number: JP2003049609A
Authority: JP
Inventors: Takeo Ishijima; 武雄石島; Yukio Tanaka; 幸雄田中
Original assignee: Nissei Ltd
Current assignee: Nissei Ltd
Priority date: 2003-02-26
Filing date: 2003-02-26
Publication date: 2004-09-16
Anticipated expiration: 2023-02-26
Also published as: JP4147128B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce cost by substituting a conventional driving chain for a thin and small driving chain and compress the direction of height of the whole tray feeding device. <P>SOLUTION: This tray feeding device is composed of a pair of guide roller units 95 whose chain guide 9 of the driving chain 7 is assembled by a base 91, a pair of guide rollers 92, 93, and a base support member 94 and an inner turn rail 96 and an outer turn rail 97 engaging and guiding each guide roller unit 95. Grade of about 26 degrees is provided for the horizontal direction on engaging faces of the guide rollers 92, 93 and the rails 96, 97. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水平循環式駐車装置他、各種機械式駐車設備や自動倉庫設備などに利用するトレー送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トレー式の機械式駐車設備には自動車を載せるトレーを水平面上において横方向又は縦方向に送る種々のトレー送り装置が使用されている。
例えば、水平循環式駐車装置では、自動車の格納部に第１、第２のトレー横送りレールと、第１、第２のトレー縦送りレールとによりトレーの循環路が形成され、これらトレー横送りレール上、トレー縦送りレール上にそれぞれ第１、第２のトレー横送り装置、第１、第２のトレー縦送り装置が設置される。第１、第２のトレー横送りレール間における一方の対角線上の端部にそれぞれトレー１台分の空きスペースが形成されて、第１、第２のトレー横送りレール上に、複数のトレーが横列に、相互に隣接する各トレー間がトレーの縦方向の移動により係脱可能な図示されないカップラにより連結されて配置され、第１、第２のトレー列が形成される。第１、第２のトレー横送り装置と第１、第２のトレー縦送り装置とにより、第１、第２のトレー横送りレール間における一方の対角線上の端部に形成された空きスペースに向けて第１、第２のトレー列を横送りする工程と、この横送りにより第１、第２のトレー横送りレールにおける他方の対角線上の端部に形成された空きスペースに向けて各トレーを縦送りする工程とを繰り返すことにより、各トレーがトレー循環路上で循環移動される。
【０００３】
ここで特に、トレー縦送り装置は、トレー縦送りレールの外側に近接して設置され、モータ駆動の駆動側のスプロケット、従動側のスプロケット、エンドレスチェーン、チェーンガイド、一対の係合ピンなどにより構成されている。駆動側のスプロケットは、第１のトレー横送りレールの一方のレールの端部に近接した位置に、水平方向に回転可能に軸支される。この場合、スプロケット、エンドレスチェーンにより周回される係合ピンの周回軌道の一方の最外端が第１のトレー横送りレールに沿って設置されたトレー横送りガイドの延長上に位置決めされる。このスプロケットに駆動モータ（ギヤードモータ）が作動連結される。従動側のスプロケットは、第２のトレー横送りレールの一方のレールの端部に近接した位置に、水平方向に回転可能に軸支される。この場合、係合ピンの周回軌道の他方の最外端が第２のトレー横送りレールに沿って設置されたトレー横送りガイドの延長上に位置決めされる。エンドレスチェーンは、これら駆動側、従動側の各スプロケット間に巻き掛けられている。チェーンガイドは、ガイドローラと、ガイドレールとにより構成され、ガイドローラが垂直方向に回転可能にエンドレスチェーンの両側又は片側の、複数箇所に取り付けられ、ガイドレールはガイドローラが嵌合可能な又は摺動可能な断面コ字形又は断面Ｌ字形に形成され、エンドレスチェーンの循環経路に沿って設置され、エンドレスチェーンの循環方向を案内する。一対の係合ピンはそれぞれ、水平方向に回転可能なローラを備え、各トレーの下面縁部に沿って取り付けられたガイド対の一方に係合可能に構成され、これらの係合ピンがエンドレスチェーン上に対称的な周回位置を取るように、つまり両者間に同じ間隔、距離をおいて取り付けられている。この場合、係合ピンはロッドやアームなどにより装着されている。通常、各係合ピンは第１、第２のトレー横送りレールの各トレー横送りガイドの延長上に設定された停止位置に待機されている。
このようにして第１、第２のトレー横送りレール上のトレー列の横送りによりトレーが第１、第２のトレー縦送りレール上に移動されると、トレー下面のガイド対の一方に係合ピンが係合され、この係合状態から係合ピンが駆動されると、係合ピンによりガイド対の一方が縦方向に押され、この係合ピンが一方の停止位置から他方の停止位置まで周回移動されることにより、トレーが縦送りされる。（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
実公平６−３５０７７号公報
【特許文献２】
実公平６−３５０７８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、既述のように、従来のトレー（縦）送り装置では、トレー係合部材（係合ピン）がロッドやアームなどにより駆動チェーンに取り付けられているため、次のような問題がある。なお、ここでは、説明の便宜上、図１０を用いる。
（１）トレー係合部材ａの倒れを防止する機能は駆動チェーンｂに大きく依存され、トレー係合部材ａは駆動チェーンｂのふらつきにより安定性が悪く、トレー係合部材ａとトレーのガイドが係合した状態から駆動チェーンｂが駆動されると、駆動チェーンｂにひねり、ねじりなど無理な力がかかり、これが制動力となって、駆動チェーンｂが損傷する虞があり、さらに、トレー係合部材ａを周回させるスプロケット上で速度変化が瞬時に起き、駆動チェーンｂに異常な力がかかるため、この駆動チェーンｂには強度の高い、太く、大きなローラチェーンを使用しなければならず、大きなローラチェーンを使用する分だけ、コストの増大を受忍しなければならない。
（２）トレー係合部材ａを上下２段の一対のスプロケットと上下２本の駆動チェーンｂで周回する２本チェーン方式にすると（特許文献１参照）、トレー係合部材ａが上下２本の駆動チェーンｂ間に跨って固定されるため、各駆動チェーンｂ間に適宜間隔が必要となり、装置全体の高さが拡大し、また、部品点数が増大する分だけコストも上昇する。
（３）これに対し、トレー係合部材を一対のスプロケットと１本の駆動チェーンで周回する１本チェーン方式にしようとすると（特許文献２参照）、装置全体の高さを圧縮できる利点があるものの、この１本の駆動チェーンに、既述のとおり、種々の荷重に耐え得る（２本チェーン方式に比べてかなり）強度の高いものが要求され、コストの上昇は避けられない。
（４）駆動チェーンｂが伸びても、トレー係合部材ａとトレーが所定の係合位置で係合できるように、トレー係合部材ａを支持するロッドやアームｃは駆動チェーンｂにスペーサｄを介して取り付けられており、駆動チェーンｂの伸びに応じて、スペーサｄや駆動チェーン（ローラチェーン）ｂの（ローラ）リンクプレート数を調整したりする必要があり、煩雑な作業を必要とする。
本発明は、このような従来の問題を解決するもので、この種のトレー送り装置において、特にチェーンガイドを改良して、トレー係合部材を駆動チェーンの周回方向に沿って安定してかつ円滑に周回させることにより、駆動チェーンの負担を軽減し、従来に比べて駆動チェーンを細く、小さいものに代えて、コストの低減を図ること、併せて、１本チェーン方式を採用することにより、装置全体として高さ方向を圧縮することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のトレー送り装置は、トレーを移動する移送経路に並設され、略水平方向に回転される一対のスプロケットと、これらのスプロケット間に掛け渡され、略水平方向に循環される駆動チェーンと、一対のスプロケットの少なくとも一方を回転駆動する駆動部と、駆動チェーン及びその循環経路に沿って配置され、駆動チェーンの循環方向を案内するチェーンガイドと、駆動チェーンに配設され、トレーに設けられた被係合部材に係合可能なトレー係合部材とを備え、トレーを移送経路上で任意の送り元地点から任意の送り先地点へ又はその反対へ送るトレー送り装置において、チェーンガイドは、駆動チェーンに略水平方向に向けて設けられたベースと、ベースに設けられ、ベースを移動可能に支持するベース移動部材と、駆動チェーンの循環方向と平行に設置され、駆動チェーンの駆動時のベースに作用する荷重方向に応じてベース移動部材に対して水平方向又は垂直方向又はこれらを組み合せた方向に係合切り替えし、ベース移動部材を駆動チェーンの循環経路に沿って案内するベースガイドとを備え、前記ベースに前記トレー係合部材が取り付けられている。
この構成により、トレー係合部材を固定されたベースが、一対のスプロケットの回転駆動により循環される駆動チェーンにより水平方向に引っ張られると、ベースのベース移動部材がベースガイドの係合案内により駆動チェーンの循環方向に沿って移動される。この場合、トレー係合部材に駆動チェーンの循環方向と反対方向に荷重を受けるため、この力のモーメントによりベース移動部材にひねり方向に荷重がかかっても、ベース移動部材に作用する荷重方向に応じてベース移動部材がベースガイドに対して水平方向又は垂直方向又はこれらを組み合わせた方向に係合切り替えし、ベース移動部材とベースガイドとの係合方向を変えながら駆動チェーンの循環方向に移動することにより、ベースは安定して、円滑に移動され、ベース上に固定されたトレー係合部材が安定した状態で円滑に駆動チェーンの循環方向に沿って移動される。したがって、トレー係合部材に係合されたトレーは移送経路上を任意の送り元地点から任意の送り先地点へ又はその反対へ確実に送られる。また、ベースがスプロケット上を周回する場合も同様である。
このようにベース、ベース移動部材、ベースガイドにより、トレー係合部材を駆動チェーンの周回方向に沿って安定してかつ円滑に周回させることができるので、駆動チェーンの負担を軽減し、駆動チェーンを細く、小さいものに代えることができ、コストを著しく低減することができる。併せて、駆動チェーンに細く、小さいチェーンによる１本チェーン方式を採用することができ、装置の高さ方向を圧縮することができる。
【０００７】
本発明はまた、次のように具体化される。
第１に、ベースはリンク部材を介して駆動チェーンの外側方向及び内側方向に向けて変位可能に取り付けられる。
これにより、駆動チェーンが伸びても、リンク部材によりその伸びを吸収してトレー係合部材とトレーとを所定の係合位置で係合させることができ、従来のように駆動チェーンの伸びに応じて、スペーサや駆動チェーン（ローラチェーン）の（ローラ）リンクプレート数を調整したりする必要がなく、煩雑な作業をなくすことができる。また、ベースにひねり方向に力が加えられても、これをリンク部材により吸収することができ、この力を駆動チェーンに伝えることがない。
第２に、ベース移動部材は複数のガイドローラからなり、複数のガイドローラがベースに駆動チェーンの循環方向に向けて配置され、水平方向に回転可能に軸支される。
これにより、駆動チェーンの駆動時に、トレー係合部材に駆動チェーンの循環方向と反対方向に荷重を受けて、各ガイドローラに異なる方向に荷重がかかっても、各ガイドローラごとに作用する荷重方向に応じて各ガイドローラがベースガイドに対して水平方向又は垂直方向又はこれらを組み合わせた方向に係合切り替えし、その回転方向を変えながら駆動チェーンの循環方向に転動し、ベースを安定して、円滑に移動し、ベース上に固定されたトレー係合部材を安定した状態で円滑に駆動チェーンの循環方向に沿って移動することができる。
第３に、ベース移動部材はベースガイドを転動可能な転動部材又はベースガイドを摺動可能な摺動部材又はベースガイドをスライド可能なスライド部材から適宜選択される。
これにより、駆動チェーンの駆動時に、トレー係合部材に駆動チェーンの循環方向と反対方向に荷重を受けて、ベース移動部材に荷重がかかっても、ベース移動部材に作用する荷重方向に応じてベース移動部材の上面又は下面又は両側の一部又は片側の全部又は一部（ベース移動部材の各部）がベースガイドに対して水平方向又は垂直方向又はこれらを組み合わせた方向に係合切り替えして、駆動チェーンの循環方向に移動し、ベースを安定して、円滑に移動し、ベース上に固定されたトレー係合部材を安定した状態で円滑に駆動チェーンの循環方向に沿って移動することができる。
第４に、ベース移動部材の上下縁部は所定の勾配が付けられて斜めに形成される。
これにより、駆動チェーンの駆動時に、トレー係合部材に駆動チェーンの循環方向と反対方向に荷重を受けて、各ガイドローラ（又はベース移動部材の各部）に異なる方向に荷重がかかっても、各ガイドローラ（又はベース移動部材の各部）ごとに作用する荷重方向に応じて各ガイドローラ（又はベース移動部材）の斜めの上下縁部がベースガイドに対して水平方向又は垂直方向又はこれらを組み合わせた方向に係合切り替えして、ベースを安定して、円滑に移動し、ベース上に固定されたトレー係合部材を安定した状態で円滑に駆動チェーンの循環方向に沿って移動することができる。
第５に、ベースガイドは、ベース移動部材に対して内側から係合可能な内回りレールと、外側から係合可能な外回りレールとにより構成され、これら内回りレール及び外回りレールにそれぞれ、ベース移動部材の上下縁部に対して上方から係合可能な上部係合面と下方から係合可能な下部係合面とを有し、これらのレールが少なくともベース移動部材の幅方向よりも大きい所定の寸法だけ離間されて配列される。
これにより、駆動チェーンの駆動時に、各ガイドローラ（又はベース移動部材の各部）ごとに作用する荷重方向に応じて各ガイドローラ（又はベース移動部材）の上下縁部を内回りレール又は外回りレールのいずれか一方の上部係合面又は下部係合面に有効に係合させて、各ガイドローラを同じ又は異なる回転方向に変えながら（又はベース移動部材がベースガイドに対する係合位置を変えながら）駆動チェーンの循環方向に転動（又は移動）させることができる。
第６に、ベースガイドの上部及び下部係合面は所定の勾配が付けられて斜めに形成される。
これにより、駆動チェーンの駆動時に、各ガイドローラ（又はベース移動部材の各部）ごとに作用する荷重方向に応じて各ガイドローラ（又はベース移動部材）の上下縁部を内回りレール又は外回りレールのいずれか一方の斜めの上部係合面又は下部係合面に有効に係合させて、各ガイドローラを同じ又は異なる回転方向に変えながら（又はベース移動部材をベースガイドに対する係合位置を変えながら）駆動チェーンの循環方向に転動（又は移動）させることができる。
第７に、チェーンガイドに、ベースを略水平に支持するベース支持部材が併設される。
これにより、ベースに垂直方向の荷重がかかっても、ベースをベース支持部材により支持して、ベースの水平を確実に維持することができ、ベースを安定して、円滑に移動することができ、もってトレー係合部材の姿勢を安定的に保持することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態について図を用いて説明する。
図１に、本発明の一実施の形態におけるトレー送り装置の全体構成を概略的に示している。図１において、トレー送り装置１は、車輪付きのトレーに利用するもので、トレー送りレール２、第１、第２のトレー送りガイド３、４、一対のスプロケット５、６、駆動チェーン７、スプロケットの駆動部８（図４参照）、チェーンガイド９（図２参照）、一対のトレー係合部材１０などを備え、トレーを移動する２地点Ａ、Ｂ間に設置され、トレーをトレーの送り元地点として任意に設定された第１の地点Ａからトレーの送り先地点として任意に設定された第２の地点Ｂへ又はその反対へ送るように構成されている。
なお、ここでトレーは全体が略長方形に形成され、その下面に車輪、トレー送り小ガイド１１（図２参照）、トレー送り大ガイド（図示省略）を備えている。車輪は４輪構成で、トレー下面の略四隅にトレー送りレール２上を走行可能に軸支されている。トレー送り小ガイド１１はそれぞれ、トレー送り装置１のトレー係合部材１０に係合可能に所定の長さ、幅を有する溝形（断面略逆Ｕ字形）に形成され、トレー下面の前側又は後側で各車輪の外側に設けられている。トレー送り大ガイドは第２のトレー送りガイド４に係合可能に所定の長さ、幅を有する溝形（断面略逆Ｕ字形）に形成され、トレー下面の中央にトレーの長手方向に向けて設けられている。なお、これらのガイドは大きさが異なり、トレー送り小ガイド１１がそれぞれ小形に、トレー送り大ガイドが大形に形成されているが、その基本的な構造は同じであり、トレーの下面に一対のアングル材が平行に取り付けられて形成され、その両端は係脱端としてハの字形に拡開されている。
【０００９】
トレー送りレール２はトレーを移動するトレーの移送経路に並設して、２地点Ａ、Ｂ間に設置されている。トレー送りレール２は、チャンネル鋼などにより形成された左右一対のレール２１、２２からなり、これらのレール２１、２２間の間隔にトレーの幅方向よりも小さい所定の寸法が設定されている。また、トレー送りレール２に沿って第１のトレー送りガイド３が設置されている。第１のトレー送りガイド３はトレー下面の各車輪に係合可能なガイドレール３１からなり、トレー送りレール２の前後両端側所定の位置に、各一対のレール２１、２２の内側に隣接して、かつ各レール２１、２２の走行面より上方所定の高さに突出されて取り付けられている。第２のトレー送りガイド４はトレー下面のトレー送り大ガイドに係合可能な一対のガイドローラ４１、４２からなり、トレー送りレール２のレール２１、２２間で、トレーを移動する第１、第２の地点Ａ、Ｂの中間に、所定の長さのチャンネル鋼からなる２つのローラ支持フレーム４３が設置され、各一対のガイドローラ４１、４２は水平方向に回転可能に、各ローラ支持フレーム４３の前後両端に軸支されている。このようにして合計４個のガイドローラ４１、４２が一方向に所定の間隔で配置されている。
【００１０】
一対のスプロケット５、６は、トレーを移動する２地点Ａ、Ｂの一側部後側又は前側に近接して回転可能に設置されている。ここでは、駆動側となる一方のスプロケット５が、第１の地点Ａの一側部後側に、略水平方向に回転可能に軸支され、後述する駆動部８に作動連結され、従動側となる他方のスプロケット６が、第２の地点Ｂの一側部後側に、略水平方向に回転可能に軸支される。
【００１１】
スプロケットの駆動部８は、チェーン駆動方式が採用され、駆動側の一方のスプロケット５と同軸上で、この駆動側のスプロケット５の下部にスプロケット８０（図４参照）が設置され、このスプロケット８０とトレー送り装置１の設置面から離れた位置に設置された図示されないギヤードモータの回転軸との間にチェーンが巻き掛けられている。ギヤードモータがトレー送り装置１の設置面から離れた位置に設置されることで、トレー送り装置１の設置面上にギヤードモータの据付位置を確保する必要がなく、ギヤードモータの大きさに関わらず、ギヤードモータによってトレー送り装置１の高さ方向が拡大することがない。なお、このトレー送り装置１の場合、後述するチェーンガイド９により、駆動チェーン７を安定して、円滑に循環できるので、ギヤードモータに特に大きな出力は要求されない。
【００１２】
駆動チェーン７は、駆動側、従動側の各スプロケット５、６間に略水平方向に循環可能に掛け渡されている。ここで駆動チェーン７は、後述するチェーンガイド９により、安定して、円滑に循環できるので、従来のローラチェーンに比べて強度が低い、細く、小さいローラチェーンが採用されている。
【００１３】
チェーンガイド９は、図２に示すように、ベース９１、ベース移動部材である複数のガイドローラ９２、９３、ベース支持部材９４などにより組み立てられた一対のガイドローラユニット９５と、複数のレール９６、９７からなるベースガイド９８とを備え、一対のガイドローラユニット９５が、駆動チェーン７にその周回軌道上で対称的な周回位置を取るように、つまり両者間に同じ間隔、距離をおいて取り付けられ、駆動チェーン７の循環経路に沿って設置されたベースガイド９８上に配置されて、駆動チェーン７の循環方向を案内可能に構成されている。
【００１４】
各ガイドローラユニット９５のベース９１は、図３及び図４に示すように、薄い平坦状のプレートにより、駆動チェーン７の外側方向及び内側方向に延びる任意の形状に形成され、ここでは、駆動チェーン７から外側に向けて先端幅が徐々に狭められる略台形状に延び、駆動チェーン７から内側に向けて外側の形状に比べて先端幅がさらに狭く、また外側の形状との連続部が少し幅広の略台形状に延びる一体形状に形成されている。また、外側形状の両側中間部にそれぞれ軸挿通部９１０が設けられている。このベース９１は、図５に示すように、リンク部材９１１を介して、駆動チェーン７に略水平方向に向けて設けられている。リンク部材９１１は、図６に示すように、駆動チェーン７から外側に少し突出して取り付けられる取付プレート９１２と、取付プレート９１２の両側にピン９１３により駆動チェーン７の外側及び内側方向に傾動可能な２つのリンクプレート９１４とを備え、ベース９１は両側の軸挿通部９１０が各リンクプレート９１４の上部に形成された軸挿通部９１５に合わせられ、これら軸挿通部９１０、９１５に軸９１６を挿通されてリンク結合されている。このようにしてベース９１は駆動チェーン７の外側方向及び内側方向に向けて変位可能に取り付けられている。
【００１５】
各ガイドローラユニット９５の複数のガイドローラ９２、９３は、図３及び図４に示すように、２個一対のローラからなり、これらのローラ９２、９３がベース９１下面に駆動チェーン７の循環方向と平行に直線上に配置され、水平方向に回転可能に軸支されている。これらのローラ９２、９３は、図７に示すように、外周面上下縁部にそれぞれ水平方向に対して約２６度の勾配を付けた傾斜面９２１、９２２が形成されている。なお、ここでは、概ね２６．５６５度の勾配に設定されている。また、この勾配は、ベース９１に設けられたローラ９２、９３とトレー係合部材１０との軸間距離による荷重条件により適宜変更してもよく、また勾配をなくしてもよい。
【００１６】
各ガイドローラユニット９５のベース支持部材９４は、図３及び図４に示すように、ベース９１を支持する支持ガイドローラ９４０と、支持ガイドローラ９４０の上下に係合可能な支持ガイドレール９４１とを備えている。ここで、支持ガイドローラ９４０はベース９１の内側端に垂直方向に回転可能に取り付けられている。支持ガイドレール９４１は支持ガイドローラ９４０が嵌合可能な断面コ字形のガイド面を有し、駆動チェーン７の循環経路の内周に沿って形成され、後述する複数のベースガイド９８の内側に設置されている。このようにしてベース支持部材９４は、ベースガイド９８に対して内側の位置に並設され、ベース９１を略水平に支持するように構成されている。
【００１７】
ベースガイド９８は、図３及び図４に示すように、ガイドローラ９２、９３に対して内側から係合可能な内回りレール９６と、外側から係合可能な外回りレール９７とにより構成されている。これら内回りレール９６及び外回りレール９７はそれぞれ、片側一方の側面にガイドローラ９２、９３のガイド面９６０、９７０が略台形の溝状に形成され、ガイドローラ９２、９３の上下縁部（傾斜面９２１、９２２）に対して上方から係合可能に約２６度の勾配を付けて斜めに形成された上部係合面９６１、９７１と下方から係合可能に約２６度の勾配を付けて斜めに形成された下部係合面９６２、９７２と、上下係合面９６１，９６２、９７１，９７２の中間でガイドローラ９２、９３の外周面幅よりも小さく、ガイドローラ９２、９３に接触されない垂直面状の中間非係合面９６３、９７３とを備えている。なお、ここでは、図７に示すように、各係合面９６１，９７１、９６２，９７２に概ね２６．５６５度の勾配が設定されている。これらのレール９６、９７は、各ガイド面９６０、９７０が対向され、各ガイド面９６０、９７０の中間非係合面９６３、９７３間が少なくともガイドローラ９２、９３の直径よりも少し大きい所定の寸法だけ離間された平行な配列により、駆動チェーン７の循環経路に対して略垂直方向の位置に並列に、駆動チェーン７の循環方向と平行に形成、設置されている。なお、前記各係合面９６１，９７１、９６２，９７２の勾配は、ガイドローラ９２、９３の外周面上下縁部の勾配の変更等に合わせて適宜変更される。
【００１８】
このようにして各ガイドローラユニット９５の各ガイドローラ９２、９３と各レール９６、９７は両者の係合面が水平方向に対して約２６度の勾配が付けられて、駆動チェーン７の循環経路に対して略垂直方向の位置に並列に、駆動チェーン７の循環方向と平行に配置され、各ガイドローラ９２、９３ごとに作用する荷重方向に応じて各ガイドローラ９２、９３に対して内側又は外側からガイドローラ９２、９３の上下縁部に斜めに係合し、各ガイドローラ９２、９３を駆動チェーン７の循環経路に沿って案内するように構成されている。
【００１９】
一対のトレー係合部材１０はそれぞれ、図５に示すように、トレーのトレー送り小ガイド１１に係合可能な水平方向に回転可能なローラ１００と、ローラ１００を支持する支軸１０１とを備え、各ガイドローラユニット９５のベース９１の外側端上に立ち上げ固定され、図３及び図４に示すように、駆動チェーン７の循環経路に対して外側の位置に配置されている。
【００２０】
次に、このトレー送り装置１の動作について図１乃至図３を用いて説明する。図１において、通常、各トレー係合部材１０は第１、第２の地点Ａ、Ｂに近接して設置された各スプロケット５、６上の周回経路上、中間地点に設定された停止位置に待機される。トレーが第１の地点Ａに、図示されないトレーを横送りする手段又は昇降する手段により移動されると、トレー下面のトレー送り小ガイド１１の係脱端にトレー送り装置１の一方のトレー係合部材１０が係合される。
【００２１】
続いて、トレー送り装置１が作動される。図３中、２点鎖線で示すように、一対のスプロケット５、６の回転駆動により、駆動チェーン７が循環され、この駆動チェーン７に引っ張られて各ガイドローラユニット９５がベース９１下面の各ガイドローラ９２、９３とベースガイド９８との係合案内により駆動チェーン７の循環方向に沿って移動される。各ガイドローラユニット９５のベース９１上に立ち上げられた各トレー係合部材１０は各停止位置から各スプロケット５、６に沿って（この場合、右回りに）回転され、一方のトレー係合部材１０とトレー下面のトレー送り小ガイド１１が完全に係合され、このトレー係合部材１０の周回運動とともにトレーが第２の地点Ｂに向けて押し出される。このとき、一方のトレー係合部材１０に駆動チェーン７の循環方向と反対方向に荷重を受けるため、また、ベース９１がスプロケット５上に沿って周回するため、各ガイドローラ９２、９３に異なる方向に荷重がかかっても、各ガイドローラ９２、９３ごとに作用する荷重方向に応じて各ガイドローラ９２、９３の上下縁部の各傾斜面９２１、９２２が、内回りレール９６又は外回りレール９７の斜めの係合面、すなわち上部係合面９６１、９７１又は下部係合面９６２、９７２又は上下係合面９６１，９６２、９７１，９７２に係合切り替えして同じ回転方向又は異なる回転方向に変えながら駆動チェーン７の循環方向に転動することにより、併せて、ベース９１の水平がベース支持部材９４により確実に支持されることにより、ベース９１は安定して、円滑に移動され、ベース９１上に固定されたトレー係合部材１０が安定した状態で円滑に駆動チェーン７の循環方向に沿って移動される。
なお、図２に、トレー係合部材１０がスプロケット５上を周回してトレーのトレー送り小ガイド１１に係合し、ベースガイド９８の直線経路上に入ったときの、トレー係合部材１０にかかる荷重方向（矢印Ｐ１）と、このトレー係合部材１０に対する荷重により、各ガイドローラ９２、９３ごとに作用する荷重方向（矢印Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５）を例示している。この場合、トレー係合部材１０に駆動チェーン７の循環方向と反対方向に荷重Ｐ１を受けるため、ガイドローラ９２に対して内側方向Ｐ２及び下方向Ｐ３に荷重がかかって、このガイドローラ９２（の特に、下部係合面９２２）は内回りレール９６（の特に、下部係合面９６２）に係合し、この内回りレール９６上を右回転で転動する。一方、ガイドローラ９３に対して外側方向Ｐ４及び上方向Ｐ５に荷重がかかって、このガイドローラ９３（の特に、上部係合面９２１）は外回りレール９７（の特に、上部係合面９７１）に係合し、この外回りレール９７上を左回転で転動する。このように各ガイドローラ９２、９３ごとに作用する荷重方向に応じて各ガイドローラ９２、９３の上下縁部の各傾斜面９２１、９２２が、内回りレール９６又は外回りレール９７の上部係合面９６１、９７１又は下部係合面９６２、９７２又は上下係合面９６１，９６２、９７１，９７２に係合切り替えして同じ回転方向又は異なる回転方向に変えながら駆動チェーン７の循環方向に転動する。
【００２２】
このトレー送り装置１の動作により、図１に示すように、トレーはまず後側の各車輪が第１のトレー送りガイド３に摺動案内されてトレー送りレール２上を転動され、第２の地点Ｂに向けて送り出される。続いて、トレー下面のトレー送り大ガイドとトレー送りレール２の各レール２１、２２間の第２のトレー送りガイド４、すなわち一対のガイドローラ４１、４２がさらに係合され、トレーの各車輪がトレー送りレール２上を確実に移動案内されていく。このようにしてトレーがトレー送りレール２の中間部まで移動されると、トレー下面のトレー送り大ガイドがトレー送りレール２の各レール２１、２２間の合計４個のガイドローラ４１、４２に係合されて一方向に移動案内されて、後側の各車輪が第１の地点Ａ側の第１のトレー送りガイド３から離されていくとともに前側の各車輪が第２の地点Ｂ側の第１のトレー送りガイド３に係合されていく。
【００２３】
このようにしてトレーが送られ、第２の地点Ｂに完全に移動されるとともに、トレー送り装置１の各トレー係合部材１０が各スプロケット５、６に沿って９０度回り込んで停止され、一方のトレー係合部材１０はトレー下面のトレー送り小ガイド１１の一方の係脱端に係合されたままとなる。このトレー係合部材１０のスプロケット５、６の回り込みに際して、ベース９１の各ガイドローラ９２、９３に異なる方向に荷重がかかっても、既述のとおり、各ガイドローラ９２、９３ごとに作用する荷重方向に応じて各ガイドローラ９２、９３の上下縁部の上部の傾斜面９２１又は下部の傾斜面９２２又は上下の傾斜面９２１、９２２が、内回りレール９６又は外回りレール９７の上部係合面９６１、９７１又は下部係合面９６２、９７２又は上下係合面９６１，９６２、９７１，９７２に係合切り替えして回転方向を変えながら駆動チェーン７の循環方向に転動することにより、併せて、ベース９１の水平がベース支持部材９４により確実に支持されることにより、ベース９１は安定して、円滑に移動され、ベース９１上に固定されたトレー係合部材１０は安定した状態で円滑に駆動チェーン７の循環方向に沿って移動される。
なお、一方のトレー係合部材１０の移動と対称的に他方のトレー係合部材１０が移動され、他方のトレー係合部材１０が、第１の地点Ａ側の一方のスプロケット５上の停止位置に停止されるので、同様の動作によりトレーを第１の地点Ａから第２の地点Ｂへ繰り返し送り出すことができる。また、このトレー係合部材１０の反対の動作により、トレーを第２の地点Ｂから第１の地点Ａへ送り返すこともできる。
【００２４】
このように上記実施の形態によれば、チェーンガイド９が、ベース９１、一対のガイドローラ９２、９３（ベース移動部材）、ベース支持部材９４により組み立てられた一対のガイドローラユニット９５と、各ガイドローラユニット９５を係合案内する内回りレール９６及び外回りレール９７からなるベースガイド９８とにより構成され、これらのガイドローラユニット９５にトレー係合部材１０が立ち上げられ、各ガイドローラ９２、９３ごとに作用する荷重方向に応じて各ガイドローラ９２、９３の上下縁部がベースガイド９８の内回りレール９６又は外回りレール９７に係合角度が水平方向に対して約２６度の勾配で係合切り替えされて、各ガイドローラ９２、９３が駆動チェーン７の循環経路に沿って案内され、トレーに係合されたトレー係合部材１０が安定した状態で円滑に駆動チェーン７の循環方向に沿って周回移動されるので、駆動チェーン７は従来のようにひねりやねじれの方向に力が加えられることがなく、各ガイドローラユニット９５を水平方向にのみ牽引すればよく、よって、駆動チェーン７の負担を大幅に軽減することができ、駆動チェーン７を従来のような強度が高い、太く、大きいローラチェーンから強度が低い、細く、小さいローラチェーンに代えることができ、コストを著しく低減することができる。併せて、駆動チェーン７に従来に比べて強度が低い、細く、小さいローラチェーンを用いても１本チェーン方式を採用することができ、装置の高さ方向を圧縮することができる。
【００２５】
また、ベース９１は、駆動チェーン７の外側方向及び内側方向に延びる任意の形状に形成できるので、ベース９１を簡易に形成することができ、コストの低減を図ることができる。
さらに、このベース９１は、リンク部材９１１を介して駆動チェーン７の外側方向及び内側方向に向けて変位可能に取り付けられているので、駆動チェーン７が伸びても、リンク部材９１１によりその伸びを吸収してトレー係合部材１０とトレーとを所定の係合位置で係合させることができ、従来のように駆動チェーンの伸びに応じて、スペーサや駆動チェーン（ローラチェーン）の（ローラ）リンクプレート数を調整したりする必要がなく、煩雑な作業をなくすことができる。また、ベース９１にひねり方向に力が加えられても、これをリンク部材９１１により吸収することができ、この力を駆動チェーン７に伝えることがない。
【００２６】
また、各ガイドローラユニット９５の各一対のガイドローラ９２、９３は上下縁部に、水平方向に対して約２６度の傾斜面９２１、９２２を有し、各ガイドローラ９２、９３ごとに作用する荷重方向に応じてこの傾斜面９２１、９２２がベースガイド９８の、水平方向に対して約２６度の上部係合面９６１、９７１又は下部係合面９６２、９７２に有効に係合されるので、一対のガイドローラ９２、９３をそれぞれ同じ回転方向又は異なる回転方向に変えながら駆動チェーン７の循環方向に転動させることができる。
また、ベースガイド９８は、ガイドローラ９２、９３に対して内側から係合可能な内回りレール９６と、外側から係合可能な外回りレール９７とにより構成され、これら内回りレール９６及び外回りレール９７にそれぞれ、ガイドローラ９２、９３の上下縁部に対して上方から係合可能な上部係合面９６１、９７１と下方から係合可能な下部係合面９６２、９７２とを有し、これらのレール９６、９７が少なくともガイドローラ９２、９３の直径よりも大きい所定の寸法だけ離間されて配列されるので、各ガイドローラ９２、９３ごとに作用する荷重方向に応じて各ガイドローラ９２、９３の上下縁部を内回りレール９６又は外回りレール９７のいずれか一方の上部係合面９６１、９７１又は下部係合面９６２、９７２に有効に係合させて、各ガイドローラ９２、９３を同じ回転方向又は異なる回転方向に変えながら駆動チェーン７の循環方向に転動させることができる。
さらに、これらガイドローラ９２、９３及びベースガイド９８は駆動チェーン７の循環経路に対して略垂直方向の位置に並設されるので、駆動チェーン７の循環経路に対して垂直方向でベース９１の各ガイドローラ９２、９３と各レール９６、９７とを係合させて、駆動チェーン７及びベース９１を駆動チェーン９１の循環方向に沿って円滑に移動することができる。
【００２７】
また、ベース支持部材９４は、ベース９１に垂直方向に回転可能に取り付けられた支持ガイドローラ９４０と、駆動チェーン７の循環経路に沿って形成され、支持ガイドローラ９４０の上下に係合可能な支持ガイドレール９４１とを有し、ベース９１に垂直方向の荷重がかかっても、ベース９１を支持ガイドローラ９４０と支持ガイドレール９４１とにより支持することができるので、ベース９１の水平を確実に維持することができ、ベース９１を安定して、円滑に移動することができ、よってトレー係合部材１０の姿勢を安定的に保持することができる。
さらに、ベース支持部材９４は駆動チェーン７の循環経路に対して内側の位置に並設され、ベース９１が駆動チェーン７の循環経路の内側で支持されるので、このベース支持部材９４がベース９１の循環方向又はトレーの移動方向に干渉することがない。
なお、ベース支持部材９４はチェーンガイド９の付帯装置で、その設置は任意である。実施上はチェーンガイド９に併せて設置することが好ましい。
【００２８】
また、トレー係合部材１０は駆動チェーン７の循環経路に対して外側の位置に配置され、トレー係合部材１０を駆動チェーン７の外側で循環させるので、他の各部材に干渉することなしに、トレー係合部材１０をトレーに確実に係合させることができる。
【００２９】
なお、このトレー送り装置を対にして、水平循環式駐車装置の第１、第２のトレー縦送り装置として使用することができることは勿論である。この場合の動作は、次のとおりである。
通常、各トレー係合部材１０は第１、第２のトレー横送りレールに沿って設置された各ガイドレールの延長上に設定された停止位置に待機される。
第１、第２のトレー列の横送りによりトレーが第１、第２のトレー縦送りレールに移動されることにより、トレー下面のトレー送り小ガイド１１にトレー係合部材１０が係合される。
この係合状態から各トレー係合部材１０の周回運動により、トレー送り小ガイド１１が縦方向に押されて、トレーが縦方向に押し出され、各トレー係合部材１０が一方の停止位置から他方の停止位置まで周回移動されて、トレーが縦送りされる。
また、水平循環式駐車装置のトレー縦送り経路上にリフトを備えた形式でも、このトレー送り装置を同様に適用することができる。この場合、トレー送り装置はリフトの昇降路とは反対側の経路に沿って設置され、トレー係合部材の通常の停止位置がリフトの昇降路から退避された位置に設定される。このようにすることにより、トレー送り装置で、リフトへトレーを送り出したりリフトからトレーを引き出したりすることができる。
また、このトレー送り装置は、トレーに車輪に代えてガイドレールを設け、トレーを案内するガイドレールに代えて複数のガイドローラを設置して、トレーを複数のガイドローラ上で移動する形式に変えることもできる。
【００３０】
また、このトレー送り装置１は、チェーンガイド９のベース９１に、複数のガイドローラに代えて、他の転動部材又は摺動部材又はスライド部材を取り付けて、上記他の転動部材又は摺動部材又はスライド部材のベースガイドを設置してもよい。
図８及び図９にその一例を示している。この場合、
ベース９１は上記実施の形態と略同様の外形状を有し、上記実施の形態と同様に、その平面を略水平方向に向けて駆動チェーン７に、リンク部材９１１により駆動チェーン７の外側方向及び内側方向に向けて変位可能に取り付けられる。
ベース移動部材は摺動部材又はスライド部材から適宜選択され、ベース９１の下面に固定される。この場合、摺動部材又はスライド部材９９は板状の部材で、ベースガイド９８の旋回部で旋回できる範囲でできる限り長い方がよい。また、その上下縁部は、上記実施の形態で示したように、所定の勾配が付けられて斜めに形成されていてもよい。なお、ここで摺動部材又はスライド部材９９は外側縁部がベースガイド９８の旋回部に合わせて円弧状に形成され、内側縁部が直線的に形成された平面形状を有している。
ベースガイド９８は、摺動部材又はスライド部材９９に対して内側から係合可能な内回りレール９６と、外側から係合可能な外回りレール９７とにより構成され、これら内回りレール９６及び外回りレール９７にそれぞれ、摺動部材又はスライド部材９９の上下縁部に対して上方から係合可能な上部係合面と下方から係合可能な下部係合面とを有し、これらのレール９６、９７が少なくとも摺動部材又はスライド部材９９の幅方向よりも大きい所定の寸法だけ離間されて配列される。また、ベースガイド９８の上部及び下部係合面は、上記実施の形態で示したように、所定の勾配が付けられて斜めに形成されていてもよい。このベースガイド９８は、上記実施の形態と同様に、駆動チェーンの循環方向と平行に設置される。なお、このベースガイド９８の各レール９６、９７は、上記実施の形態の各レールと同じ構成（特に、断面が台形形状）でもよく、また断面がコ字形状であってもよい。
また、このチェーンガイド９には、上記実施の形態と同様のベース支持部材９４が併設されることが好ましい。
なお、その他上記実施の形態と同様の部材には、同じ符号を付してある。
このようにしてベース９１にトレー係合部材１０が取り付けられる。
このようにしてもベースガイド９８により、駆動チェーン７の駆動時のベース９１に作用する荷重方向に応じて摺動部材又はスライド部材９９に対して水平方向又は垂直方向又はこれらを組み合せた方向に係合切り替えし、摺動部材又はスライド部材９９を駆動チェーンの循環経路に沿って案内する。この場合、摺動部材又はスライド部材９９の片側一方（外側）の円弧状の頂点が外回りレール９７に当接し、片側他方（内側）の直線部後部端角部が内回りレール９６に当接することにより、摺動部材又はスライド部材９９の振れが防止される。また反対に摺動部材又はスライド部材９９の制動時には、摺動部材又はスライド部材９９の外側の円弧状の頂点が外回りレール９７に当接し、内側の直線部前部端角部が内回りレール９６に当接することにより、摺動部材又はスライド部材９９が安定する。この摺動部材又はスライド部材９９の長さが長いほど、外側縁部の円弧状の頂点と内側縁部の前端又は後端角部との距離が長くなって、摺動部材又はスライド部材９９の振れを防止し、安定させることができる。
このようにベース移動部材及びベースガイドを変更しても、上記実施の形態と略同様の作用効果を奏することができる。
【００３１】
なお、上記各トレー送り装置は、水平循環式駐車装置に限定されることなく、各種機械式駐車装置で、トレーをトレーの移送経路上で直線的に移動させる場合に利用することができる。この場合、トレーの移送経路上にトレーの送り元地点から複数の送り先地点を任意に設定することができる。
これらのトレー送り装置はまた、機械式駐車装置の他、自動倉庫設備に利用することもできる。この場合、トレーは平面状のものの他、箱型のものが適宜使用される。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のトレー送り装置によれば、ベース、ベース移動部材、ベースガイドにより、トレー係合部材を駆動チェーンの周回方向に沿って安定してかつ円滑に周回移動させることができるので、駆動チェーンの負担を軽減し、駆動チェーンを従来に比べて強度が低い、細く、小さいものに代えることができ、コストを著しく低減することができる。また、駆動チェーンに従来に比べて強度が低い、細く、小さいチェーンを用いて１本チェーン方式を採用することができるので、コストを低く抑えて、装置の高さ方向を圧縮することができる。
また特に、ベースがリンク部材により駆動チェーンの外側方向及び内側方向に向けて変位可能に取り付けられるので、駆動チェーンが伸びても、リンク部材によりその伸びを吸収してトレー係合部材とトレーとを所定の係合位置で係合させることができ、従来のように駆動チェーンの伸びに応じて、スペーサや駆動チェーン（ローラチェーン）の（ローラ）リンクプレート数を調整したりする必要がなく、煩雑な作業をなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態におけるトレー送り装置全体の概略平面図
【図２】同トレー送り装置の部分拡大斜視図
【図３】同トレー送り装置の部分拡大平面図
【図４】同トレー送り装置の部分拡大断面図
【図５】同トレー送り装置に備えたガイドローラユニットの組立斜視図
【図６】同トレー送り装置に備えたガイドローラユニットの分解斜視図
【図７】同トレー送り装置に備えたトレー移動部材（ガイドローラ）及びベースガイド（内回りレール及び外回りレール）の断面図
【図８】同トレー送り装置のトレー移動部材及びベースガイドの変更例を示す部分拡大平面図
【図９】図８の断面図
【図１０】従来のトレー送り装置の部分拡大断面図
【符号の説明】
１トレー送り装置
２トレー送りレール
２１、２２レール
３第１のトレー送りガイド
３１ガイドレール
４第２のトレー送りガイド
４１、４２ガイドローラ
４３ローラ支持フレーム
５（駆動側の）スプロケット
６（従動側の）スプロケット
７駆動チェーン
８スプロケットの駆動部
８０スプロケット
９チェーンガイド
９１ベース
９１０軸挿通部
９１１リンク部材
９１２取付プレート
９１３ピン
９１４リンクプレート
９１５軸挿通部
９１６軸
９２、９３ガイドローラ（ベース移動部材）
９２１、９２２傾斜面
９４ベース支持部材
９４０支持ガイドローラ
９４１支持ガイドレール
９５ガイドローラユニット
９６内回りレール
９６０ガイド面
９６１上部係合面
９６２下部係合面
９６３中間非係合面
９７外回りレール
９７０ガイド面
９７１上部係合面
９７２下部係合面
９７３中間非係合面
９８ベースガイド
９９摺動部材又はスライド部材（ベース移動部材）
１０トレー係合部材
１００ローラ
１０１支軸
１１トレー送り小ガイド
Ａ第１の地点
Ｂ第２の地点[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a tray feeding device used for various types of mechanical parking equipment, automatic warehouse equipment, etc., in addition to a horizontal circulation type parking apparatus.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, tray-type mechanical parking facilities use various tray feeders for feeding a tray on which an automobile is loaded in a horizontal or vertical direction on a horizontal plane.
For example, in a horizontal circulation type parking device, a circulation path of a tray is formed by a first and a second tray lateral feed rail and a first and a second tray vertical feed rail in a storage portion of an automobile. The first and second tray horizontal feeders and the first and second tray vertical feeders are installed on the rail and the tray vertical feed rail, respectively. An empty space for one tray is formed at one diagonal end between the first and second tray lateral feed rails, and a plurality of trays are provided on the first and second tray lateral feed rails. In the rows, the mutually adjacent trays are connected and arranged by a coupler (not shown) which can be disengaged by the vertical movement of the trays to form first and second tray rows. The first and second tray lateral feeders and the first and second tray longitudinal feeders allow the empty space formed at one diagonal end between the first and second tray lateral feed rails. Traversing the first and second tray rows toward each other, and tracing each tray toward an empty space formed at the other diagonal end of the first and second tray traverse rails. Is repeated in the vertical direction, whereby each tray is circulated and moved on the tray circulation path.
[0003]
Here, in particular, the tray vertical feed device is installed close to the outside of the tray vertical feed rail, and includes a motor driven driving sprocket, a driven sprocket, an endless chain, a chain guide, a pair of engaging pins, and the like. Have been. The drive-side sprocket is rotatably supported in a horizontal direction at a position close to an end of one of the first tray lateral feed rails. In this case, the outermost end of one of the orbits of the engagement pin that is orbited by the sprocket and the endless chain is positioned on the extension of the tray lateral feed guide provided along the first tray lateral feed rail. A drive motor (geared motor) is operatively connected to the sprocket. The driven sprocket is supported at a position close to an end of one of the second tray lateral feed rails so as to be rotatable in the horizontal direction. In this case, the other outermost end of the orbit of the engagement pin is positioned on an extension of the tray traverse guide installed along the second tray traverse rail. The endless chain is wound around these drive-side and driven-side sprockets. The chain guide is composed of a guide roller and a guide rail, and the guide roller is attached to a plurality of locations on both sides or one side of the endless chain so as to be rotatable in a vertical direction. It is formed in a movable U-shaped or L-shaped cross-section and is installed along a circulation path of the endless chain to guide the endless chain in the circulation direction. Each of the pair of engaging pins includes a roller rotatable in a horizontal direction, and is configured to be able to engage with one of a pair of guides mounted along the lower surface edge of each tray, and these engaging pins are used in an endless chain. They are mounted so as to take a symmetrical orbital position above, that is, at the same interval and distance between them. In this case, the engagement pin is mounted by a rod, an arm, or the like. Normally, each engagement pin is waiting at a stop position set on the extension of each tray lateral feed guide of the first and second tray lateral feed rails.
When the tray is moved on the first and second tray vertical feed rails by the lateral feed of the tray rows on the first and second tray horizontal feed rails in this manner, the tray is engaged with one of the guide pairs on the lower surface of the tray. When the mating pin is engaged and the engaging pin is driven from this engaged state, one of the guide pairs is vertically pushed by the engaging pin, and the engaging pin is moved from one stop position to the other stop position. The tray is fed longitudinally by being circulated around. (For example, see Patent Documents 1 and 2).
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Publication No. 6-35077
[Patent Document 2]
Japanese Utility Model Publication No. 6-35078
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, as described above, the conventional tray (longitudinal) feeder has the following problems because the tray engaging member (engaging pin) is attached to the drive chain by a rod, an arm, or the like. Here, FIG. 10 is used for convenience of explanation.
(1) The function of preventing the tray engaging member a from falling down largely depends on the drive chain b, and the tray engaging member a has poor stability due to the wobble of the drive chain b. When the drive chain b is driven from the engaged state, an excessive force such as twisting or twisting is applied to the drive chain b, which acts as a braking force and may damage the drive chain b. Since a speed change occurs instantaneously on the sprocket for rotating the member a and an abnormal force is applied to the drive chain b, a strong, thick and large roller chain must be used for the drive chain b. The increased costs must be tolerated by the use of roller chains.
(2) If the tray engaging member a is of a two-chain type in which the pair of upper and lower sprockets and two upper and lower drive chains b circulate (see Patent Document 1), the tray engaging member a has two upper and lower trays. Since it is fixed across the drive chains b, an appropriate space is required between the drive chains b, the height of the entire device is increased, and the cost is increased by the increase in the number of parts.
(3) On the other hand, if a single chain system in which the tray engaging member orbits with a pair of sprockets and one drive chain is used (see Patent Document 2), there is an advantage that the height of the entire apparatus can be reduced. However, as described above, this one drive chain is required to have a high strength capable of withstanding various loads (compared to the two-chain system), and an increase in cost is inevitable.
(4) The rod or the arm c supporting the tray engaging member a is attached to the driving chain b by the spacer d so that the tray engaging member a can be engaged with the tray at a predetermined engaging position even if the drive chain b extends. It is necessary to adjust the number of spacers d and the number of (roller) link plates of the drive chain (roller chain) b according to the extension of the drive chain b, which requires a complicated operation. .
The present invention solves such a conventional problem. In this type of tray feeder, in particular, by improving the chain guide, the tray engagement member can be stably and smoothly moved along the circumferential direction of the drive chain. By reducing the load on the drive chain, the drive chain is made thinner and smaller than in the past, and the cost is reduced. The purpose is to compress the height direction as a whole.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a tray feeder of the present invention is provided with a pair of sprockets which are arranged side by side on a transfer path for moving a tray, and are rotated in a substantially horizontal direction, and are bridged between these sprockets. Drive chain that circulates in the direction, a drive unit that rotationally drives at least one of the pair of sprockets, a chain guide that is arranged along the drive chain and its circulation path, and guides the drive chain in the circulation direction, A tray engaging member disposed on the tray and engageable with an engaged member provided on the tray, wherein the tray is configured to transfer the tray from an arbitrary source point to an arbitrary destination point on a transfer path or vice versa. In the apparatus, the chain guide includes a base provided on the drive chain in a substantially horizontal direction, and a base provided on the base and supporting the base movably. The moving member is installed in parallel with the circulation direction of the drive chain, and is engaged with the base moving member in a horizontal direction, a vertical direction, or a combination thereof in accordance with a load direction acting on the base when the drive chain is driven. And a base guide for switching and guiding the base moving member along the circulation path of the drive chain, wherein the tray engaging member is attached to the base.
With this configuration, when the base to which the tray engaging member is fixed is pulled in the horizontal direction by the drive chain circulated by the rotation drive of the pair of sprockets, the base moving member of the base is driven by the engagement guide of the base guide. Is moved along the circulation direction. In this case, since the tray engaging member receives a load in the direction opposite to the direction in which the drive chain circulates, even if a load is applied to the base moving member in the twisting direction by the moment of this force, it is determined according to the load direction acting on the base moving member. The base moving member switches engagement with the base guide in the horizontal direction or the vertical direction or a combination thereof, and moves in the drive chain circulation direction while changing the engagement direction between the base moving member and the base guide. Accordingly, the base is moved stably and smoothly, and the tray engaging member fixed on the base is smoothly moved in the stable state along the circulation direction of the drive chain. Therefore, the tray engaged with the tray engaging member is reliably sent on the transfer path from any source point to any destination point or vice versa. The same applies to the case where the base orbits on the sprocket.
As described above, the tray, the base moving member, and the base guide allow the tray engaging member to stably and smoothly circulate in the circling direction of the drive chain, so that the load on the drive chain is reduced and the drive chain is reduced. It can be replaced with a thin and small one, and the cost can be significantly reduced. In addition, the drive chain can adopt a single chain system using a thin and small chain, and can compress the height direction of the device.
[0007]
The present invention is also embodied as follows.
First, the base is attached via a link member so as to be displaceable outward and inward of the drive chain.
As a result, even if the drive chain is extended, the extension can be absorbed by the link member and the tray engaging member and the tray can be engaged at the predetermined engagement position. Therefore, it is not necessary to adjust the number of spacers and (roller) link plates of the drive chain (roller chain), and complicated work can be eliminated. Further, even if a force is applied to the base in the twist direction, the force can be absorbed by the link member, and this force is not transmitted to the drive chain.
Second, the base moving member includes a plurality of guide rollers, and the plurality of guide rollers are arranged on the base in the direction of circulation of the drive chain, and are rotatably supported in the horizontal direction.
Thus, when the drive chain is driven, the tray engaging member receives a load in a direction opposite to the circulation direction of the drive chain, and even if a load is applied to each guide roller in a different direction, the load direction acting on each guide roller Each guide roller engages and switches with the base guide in the horizontal direction or the vertical direction or a combination thereof in accordance with the direction, and rolls in the circulation direction of the drive chain while changing the rotation direction, stably stabilizing the base. , The tray engaging member fixed on the base can be smoothly moved in a stable state along the direction of circulation of the drive chain.
Third, the base moving member is appropriately selected from a rolling member that can roll the base guide, a sliding member that can slide the base guide, and a sliding member that can slide the base guide.
Thus, when the drive chain is driven, the tray engaging member receives a load in the direction opposite to the circulation direction of the drive chain, and even if a load is applied to the base moving member, the base is moved in accordance with the load direction acting on the base moving member. The upper and lower surfaces of the moving member, a part of both sides, or all or a part of each side (each part of the base moving member) is engaged and switched with the base guide in a horizontal direction, a vertical direction, or a combination thereof to drive. It is possible to move in the circulation direction of the chain, move the base stably and smoothly, and smoothly move the tray engaging member fixed on the base in the stable state along the circulation direction of the drive chain.
Fourth, the upper and lower edges of the base moving member are formed obliquely with a predetermined slope.
Accordingly, when the drive chain is driven, a load is applied to the tray engaging member in a direction opposite to the circulation direction of the drive chain, and even if a load is applied to each guide roller (or each part of the base moving member) in a different direction, each Depending on the load direction acting on each guide roller (or each part of the base moving member), the oblique upper and lower edges of each guide roller (or the base moving member) are horizontal or vertical to the base guide or a combination thereof. By switching the engagement in the direction, the base can be moved stably and smoothly, and the tray engaging member fixed on the base can be smoothly moved along the circulation direction of the drive chain in a stable state.
Fifth, the base guide is constituted by an inner turn rail engageable from the inside with respect to the base moving member, and an outer turn rail engageable from the outer side. It has an upper engaging surface engageable from above and a lower engaging surface engageable from below with respect to the upper and lower edges, and these rails have at least predetermined dimensions larger than the width direction of the base moving member. They are spaced apart.
Thus, when the drive chain is driven, the upper and lower edges of each guide roller (or base moving member) can be moved to the inner rail or the outer rail according to the load direction acting on each guide roller (or each part of the base moving member). The drive chain is effectively engaged with one of the upper engagement surface or the lower engagement surface to change each guide roller in the same or different rotation direction (or change the engagement position of the base moving member with respect to the base guide). (Or move) in the direction of circulation.
Sixth, the upper and lower engagement surfaces of the base guide are formed obliquely with a predetermined slope.
Thus, when the drive chain is driven, the upper and lower edges of each guide roller (or base moving member) can be moved to the inner rail or the outer rail according to the load direction acting on each guide roller (or each part of the base moving member). While effectively engaging with one of the oblique upper or lower engaging surfaces, changing each guide roller in the same or different rotational direction (or changing the position of the base moving member with respect to the base guide). It can roll (or move) in the direction of circulation of the drive chain.
Seventh, a base supporting member for supporting the base substantially horizontally is provided on the chain guide.
Thereby, even if a load is applied to the base in the vertical direction, the base can be supported by the base support member and the base can be reliably maintained horizontal, and the base can be moved stably and smoothly, Thus, the posture of the tray engaging member can be stably held.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 schematically shows the entire configuration of a tray feeder according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a tray feeder 1 is used for a tray with wheels, and includes a tray feed rail 2, first and second tray feed guides 3, 4, a pair of sprockets 5, 6, a drive chain 7, and a sprocket. The drive unit 8 (see FIG. 4), a chain guide 9 (see FIG. 2), a pair of tray engaging members 10 and the like are provided between two points A and B for moving the tray, and the tray The tray is configured to be sent from a first point A arbitrarily set as a point to a second point B arbitrarily set as a tray destination point or vice versa.
Here, the tray is entirely formed in a substantially rectangular shape, and is provided with wheels, a tray feed small guide 11 (see FIG. 2), and a tray feed large guide (not shown) on the lower surface thereof. The wheels have a four-wheel configuration, and are supported at substantially four corners on the lower surface of the tray so as to run on the tray feed rail 2. Each of the small tray feed guides 11 is formed in a groove shape (substantially inverted U-shaped cross section) having a predetermined length and width so as to be engageable with the tray engaging member 10 of the tray feed device 1, and the front side or the rear side of the tray lower surface. On the outside of each wheel. The large tray feed guide is formed in a groove shape (substantially inverted U-shaped cross section) having a predetermined length and width so as to be engageable with the second tray feed guide 4, and is formed at the center of the lower surface of the tray toward the longitudinal direction of the tray. Is provided. These guides are different in size, and the tray feed small guide 11 is formed in a small size, and the tray feed large guide is formed in a large size. However, the basic structure is the same, and a pair of Are formed in parallel with each other, and both ends of the angle member are expanded in a C shape as engaging and disengaging ends.
[0009]
The tray feed rail 2 is provided between two points A and B in parallel with the transfer path of the tray that moves the tray. The tray feed rail 2 includes a pair of left and right rails 21 and 22 formed of channel steel or the like, and a predetermined dimension smaller than the width direction of the tray is set at an interval between these rails 21 and 22. A first tray feed guide 3 is provided along the tray feed rail 2. The first tray feed guide 3 includes a guide rail 31 which can be engaged with each wheel on the lower surface of the tray, and is located at a predetermined position on both front and rear ends of the tray feed rail 2 adjacent to the inside of each pair of rails 21 and 22. The rails 21 and 22 are mounted so as to protrude from the running surface of the rails 21 and 22 at a predetermined height above the rails. The second tray feed guide 4 includes a pair of guide rollers 41 and 42 that can be engaged with the tray feed large guide on the lower surface of the tray, and the first and first trays move the tray between the rails 21 and 22 of the tray feed rail 2. Two roller supporting frames 43 made of channel steel of a predetermined length are installed between the two points A and B, and each pair of guide rollers 41 and 42 is rotatable in the horizontal direction. It is pivotally supported at both front and rear ends. In this way, a total of four guide rollers 41 and 42 are arranged at predetermined intervals in one direction.
[0010]
The pair of sprockets 5 and 6 are rotatably installed in the vicinity of one side rear or front side of two points A and B where the tray is moved. Here, one sprocket 5 on the driving side is rotatably supported in a substantially horizontal direction on the rear side of one side of the first point A, is operatively connected to a driving unit 8 described later, and is connected to the driven side. The other sprocket 6 is rotatably supported in a substantially horizontal direction on the rear side of one side of the second point B.
[0011]
The drive unit 8 of the sprocket employs a chain drive system. A sprocket 80 (see FIG. 4) is installed coaxially with one sprocket 5 on the drive side and below the sprocket 5 on the drive side. A chain is wound around a rotation shaft of a geared motor (not shown) installed at a position distant from the installation surface of the tray feeding device 1. Since the geared motor is installed at a position away from the installation surface of the tray feeder 1, there is no need to secure the installation position of the geared motor on the installation surface of the tray feeder 1, regardless of the size of the geared motor. In addition, the height direction of the tray feeder 1 is not enlarged by the geared motor. In the case of the tray feeder 1, the drive chain 7 can be circulated smoothly and stably by the chain guide 9 described later, so that a particularly large output is not required for the geared motor.
[0012]
The drive chain 7 is bridged between the drive-side and driven-side sprockets 5 and 6 so as to be able to circulate in a substantially horizontal direction. Here, since the drive chain 7 can be circulated stably and smoothly by a chain guide 9 described later, a thin and small roller chain having lower strength than a conventional roller chain is employed.
[0013]
As shown in FIG. 2, the chain guide 9 includes a pair of guide roller units 95 assembled by a base 91, a plurality of guide rollers 92 and 93 serving as a base moving member, a base support member 94, and a plurality of rails 96. 97, and a pair of guide roller units 95 are attached to the drive chain 7 so as to take a symmetrical orbiting position on the orbit of the driving chain 7, that is, at an equal interval and distance between the two. Are arranged on a base guide 98 installed along the circulation path of the drive chain 7 so as to be able to guide the circulation direction of the drive chain 7.
[0014]
As shown in FIGS. 3 and 4, the base 91 of each guide roller unit 95 is formed by a thin flat plate into an arbitrary shape extending outward and inward of the drive chain 7; 7 has a substantially trapezoidal shape in which the tip width is gradually reduced from the outside toward the outside, and the tip width is further narrowed from the drive chain 7 toward the inside as compared to the outside shape, and a continuous portion with the outside shape is slightly wider. Are formed in an integral shape extending in a substantially trapezoidal shape. In addition, a shaft insertion portion 910 is provided at each of the intermediate portions on both sides of the outer shape. As shown in FIG. 5, the base 91 is provided on the drive chain 7 through a link member 911 in a substantially horizontal direction. As shown in FIG. 6, the link member 911 includes a mounting plate 912 that is mounted to slightly protrude outward from the drive chain 7, and a pair of pins 913 on both sides of the mounting plate 912 that can be tilted outward and inward of the drive chain 7. The base 91 includes two link plates 914, and the shaft insertion portions 910 on both sides of the base 91 are aligned with the shaft insertion portions 915 formed on the upper portions of the respective link plates 914, and the shaft 916 is inserted through these shaft insertion portions 910 and 915. Linked. In this manner, the base 91 is attached so as to be displaceable toward the outside and inside of the drive chain 7.
[0015]
As shown in FIGS. 3 and 4, the plurality of guide rollers 92, 93 of each guide roller unit 95 are composed of a pair of two rollers. Are arranged on a straight line in parallel with and are rotatably supported in a horizontal direction. As shown in FIG. 7, the rollers 92 and 93 have inclined surfaces 921 and 922 formed at upper and lower edges of the outer peripheral surface, respectively, with a gradient of about 26 degrees with respect to the horizontal direction. Here, the gradient is set to approximately 26.565 degrees. Further, the gradient may be appropriately changed according to the load condition depending on the distance between the rollers 92 and 93 provided on the base 91 and the tray engaging member 10, or the gradient may be eliminated.
[0016]
As shown in FIGS. 3 and 4, the base support member 94 of each guide roller unit 95 includes a support guide roller 940 that supports the base 91 and a support guide rail 941 that can be vertically engaged with the support guide roller 940. Have. Here, the support guide roller 940 is attached to the inner end of the base 91 so as to be rotatable in the vertical direction. The support guide rail 941 has a guide surface having a U-shaped cross section to which the support guide roller 940 can be fitted, is formed along the inner circumference of the circulation path of the drive chain 7, and is installed inside a plurality of base guides 98 described later. Have been. In this way, the base support member 94 is arranged at a position inside the base guide 98 and is configured to support the base 91 substantially horizontally.
[0017]
As shown in FIGS. 3 and 4, the base guide 98 includes an inner turn rail 96 that can be engaged with the guide rollers 92 and 93 from the inside and an outer turn rail 97 that can be engaged from the outside. Each of the inner and outer rails 96 and 97 has guide surfaces 960 and 970 of guide rollers 92 and 93 formed on one side surface of each side in a substantially trapezoidal groove shape, and upper and lower edge portions (inclined surfaces 921) of the guide rollers 92 and 93. , 922) with the upper engaging surfaces 961 and 971 formed obliquely with an inclination of about 26 degrees so as to be engageable from above and diagonally formed with an inclination of about 26 degrees so as to be engageable from below. The intermediate surface between the lower engaging surfaces 962, 972 and the upper and lower engaging surfaces 961, 962, 971, 972 is smaller than the outer peripheral surface width of the guide rollers 92, 93, and is a vertical surface which is not in contact with the guide rollers 92, 93. It has intermediate non-engaging surfaces 963 and 973. Here, as shown in FIG. 7, a gradient of approximately 26.565 degrees is set on each of the engagement surfaces 961, 971, 962, and 972. Each of the rails 96 and 97 has a predetermined size in which the guide surfaces 960 and 970 are opposed to each other, and the distance between the intermediate non-engagement surfaces 963 and 973 of each of the guide surfaces 960 and 970 is at least slightly larger than the diameter of the guide rollers 92 and 93. With a parallel arrangement spaced apart from the drive chain 7, the drive chain 7 is formed and installed in parallel at a position substantially perpendicular to the circulation path of the drive chain 7 and in parallel with the circulation direction of the drive chain 7. The gradient of each of the engagement surfaces 961, 971, 962, 972 is appropriately changed in accordance with a change in the gradient of the upper and lower edges of the outer peripheral surfaces of the guide rollers 92, 93 and the like.
[0018]
In this way, the guide rollers 92 and 93 of each guide roller unit 95 and the rails 96 and 97 have their engagement surfaces inclined at an angle of about 26 degrees with respect to the horizontal direction. The guide rollers 92 and 93 are disposed in parallel with each other at a position substantially perpendicular to the guide chain 92 and in parallel with the circulation direction of the drive chain 7, depending on the load direction acting on each of the guide rollers 92 and 93. The guide rollers 92 and 93 are obliquely engaged with the upper and lower edges of the guide rollers 92 and 93 from the outside to guide the guide rollers 92 and 93 along the circulation path of the drive chain 7.
[0019]
As shown in FIG. 5, each of the pair of tray engaging members 10 includes a horizontally rotatable roller 100 capable of engaging with the tray feed small guide 11 of the tray, and a support shaft 101 for supporting the roller 100. The guide chain is raised and fixed on the outer end of the base 91 of each guide roller unit 95, and is arranged at a position outside the circulation path of the drive chain 7, as shown in FIGS.
[0020]
Next, the operation of the tray feeding device 1 will be described with reference to FIGS. In FIG. 1, each tray engaging member 10 is normally located at a stop position set at an intermediate point on a circulating path on each of the sprockets 5 and 6 installed close to the first and second points A and B. Waiting. When the tray is moved to the first point A by means of laterally moving the tray (not shown) or moving up and down, one of the trays of the tray feeding device 1 is engaged with the disengagement end of the tray feeding small guide 11 on the lower surface of the tray. The member 10 is engaged.
[0021]
Subsequently, the tray feeding device 1 is operated. 3, the drive chain 7 is circulated by the rotational drive of the pair of sprockets 5 and 6, and each guide roller unit 95 is pulled by the drive chain 7 so that each guide roller unit 95 is connected to each guide on the lower surface of the base 91. The drive chain 7 is moved along the circulation direction by the engagement guide between the rollers 92 and 93 and the base guide 98. Each tray engaging member 10 raised on the base 91 of each guide roller unit 95 is rotated (in this case, clockwise) along each sprocket 5, 6 from each stop position. The tray 10 and the tray feed small guide 11 on the lower surface of the tray are completely engaged, and the tray is pushed toward the second point B with the orbital movement of the tray engaging member 10. At this time, since one tray engaging member 10 receives a load in a direction opposite to the direction of circulation of the drive chain 7 and the base 91 circulates along the sprocket 5, the guide rollers 92 and 93 have different directions. Even if a load is applied to each of the guide rollers 92 and 93, the inclined surfaces 921 and 922 of the upper and lower edges of each of the guide rollers 92 and 93 may be inclined by the inner rail 96 or the outer rail 97. , The upper and lower engaging surfaces 961 and 972 or the upper and lower engaging surfaces 961, 962, 971 and 972 are switched to the same rotational direction or different rotational directions to drive. By rolling in the direction in which the chain 7 circulates, the horizontal position of the base 91 is reliably supported by the base support member 94, and the base 9 Is stable, is smoothly moved, the tray engagement member 10 fixed on the base 91 is moved along the direction of circulation smoothly drive chain 7 in a stable state.
In FIG. 2, the tray engaging member 10 circulates on the sprocket 5 and engages with the tray feed small guide 11 of the tray, and the tray engaging member 10 The load directions (arrows P1) and the load directions (arrows P2, P3, P4, P5) acting on the respective guide rollers 92, 93 by the load on the tray engaging member 10 are illustrated. In this case, since the load P1 is applied to the tray engaging member 10 in the direction opposite to the circulation direction of the drive chain 7, a load is applied to the guide roller 92 in the inward direction P2 and the downward direction P3. In particular, the lower engagement surface 922 engages with the inner turning rail 96 (particularly, the lower engaging surface 962), and rolls on the inner turning rail 96 by clockwise rotation. On the other hand, a load is applied to the guide roller 93 in the outward direction P4 and the upward direction P5, and the guide roller 93 (particularly, the upper engagement surface 921) is placed on the outer rotation rail 97 (particularly, the upper engagement surface 971). , And rolls on the outer rail 97 with left rotation. In this way, depending on the load direction acting on each of the guide rollers 92 and 93, the inclined surfaces 921 and 922 of the upper and lower edges of each of the guide rollers 92 and 93 become the upper engagement surface 961 of the inner rail 96 or the outer rail 97. , 971 or the lower engagement surfaces 962, 972 or the upper and lower engagement surfaces 961, 962, 971, 972, and rolls in the circulation direction of the drive chain 7 while changing to the same rotation direction or a different rotation direction.
[0022]
By the operation of the tray feeding device 1, as shown in FIG. 1, the tray is first rolled on the tray feeding rail 2 with the rear wheels slidingly guided by the first tray feeding guide 3, and To point B. Subsequently, the second tray feed guide 4 between the tray feed large guide on the lower surface of the tray and each of the rails 21 and 22 of the tray feed rail 2, that is, a pair of guide rollers 41 and 42 is further engaged, and each wheel of the tray is moved. The movement is reliably guided on the tray feed rail 2. When the tray is moved to the intermediate portion of the tray feed rail 2 in this way, the large tray feed guide on the lower surface of the tray is engaged with a total of four guide rollers 41 and 42 between the rails 21 and 22 of the tray feed rail 2. The rear wheels are moved away from the first tray feed guide 3 on the first point A side and the front wheels are moved on the second point B side. The first tray feed guide 3 is engaged.
[0023]
In this way, the tray is fed and completely moved to the second point B, and each tray engaging member 10 of the tray feeder 1 is turned around by 90 degrees along each sprocket 5, 6 and stopped. The one tray engaging member 10 remains engaged with one engaging / disengaging end of the tray feed small guide 11 on the lower surface of the tray. As described above, even when loads are applied to the guide rollers 92 and 93 of the base 91 in different directions when the sprockets 5 and 6 of the tray engaging member 10 wrap around, the loads acting on the respective guide rollers 92 and 93 are already described. Depending on the direction, the upper inclined surface 921 or the lower inclined surface 922 or the upper and lower inclined surfaces 921 of the upper and lower edges of the guide rollers 92 and 93 become the upper engagement surface 961 of the inner turn rail 96 or the outer turn rail 97. 971 or lower engagement surfaces 962, 972 or upper and lower engagement surfaces 961, 962, 971, 972, and by rolling in the circulation direction of the drive chain 7 while changing the rotation direction, the base 91 Is securely supported by the base support member 94, so that the base 91 is stably and smoothly moved and fixed on the base 91. Leh engaging member 10 is moved along the direction of circulation smoothly drive chain 7 in a stable state.
The other tray engaging member 10 is moved symmetrically with respect to the movement of the one tray engaging member 10, and the other tray engaging member 10 is moved to the stop position on one sprocket 5 on the first point A side. , The tray can be repeatedly sent out from the first point A to the second point B by the same operation. Further, the tray can be returned from the second point B to the first point A by the opposite operation of the tray engaging member 10.
[0024]
As described above, according to the above embodiment, the chain guide 9 is composed of the base 91, the pair of guide rollers 92, 93 (base moving member), the pair of guide roller units 95 assembled by the base support member 94, and the respective guides. The guide roller unit 95 includes a base guide 98 having an inner rail 96 and an outer rail 97 for engaging and guiding the roller unit 95. The tray engaging member 10 is set up on the guide roller unit 95, and the guide rollers 92 and 93 are provided separately. The upper and lower edges of each of the guide rollers 92 and 93 are engaged and switched with the inner rail 96 or the outer rail 97 of the base guide 98 at an inclination angle of about 26 degrees with respect to the horizontal direction in accordance with the applied load direction. The guide rollers 92 and 93 are guided along the circulation path of the drive chain 7 and engaged with the tray. Since the ray engaging member 10 is smoothly orbited along the circulation direction of the drive chain 7 in a stable state, the drive chain 7 is not applied with a force in the direction of twist or twist unlike the conventional one, The guide roller unit 95 needs to be pulled only in the horizontal direction, so that the load on the drive chain 7 can be greatly reduced, and the strength of the drive chain 7 can be reduced from the conventional high strength, thick and large roller chain. Low, thin, small roller chains can be substituted, and costs can be significantly reduced. In addition, even if a thin, small roller chain having lower strength than the conventional drive chain 7 is used, the single-chain system can be adopted, and the height direction of the apparatus can be compressed.
[0025]
Further, since the base 91 can be formed in an arbitrary shape extending in the outer direction and the inner direction of the drive chain 7, the base 91 can be easily formed, and the cost can be reduced.
Further, since the base 91 is attached so as to be displaceable toward the outside and inside of the drive chain 7 via the link member 911, even if the drive chain 7 is extended, the extension is absorbed by the link member 911. The tray engagement member 10 and the tray can be engaged at a predetermined engagement position, and the (roller) link plate of the spacer or the drive chain (roller chain) can be changed according to the extension of the drive chain as in the related art. There is no need to adjust the number, and complicated work can be eliminated. Further, even if a force is applied to the base 91 in the twisting direction, the force can be absorbed by the link member 911, and this force is not transmitted to the drive chain 7.
[0026]
Each pair of guide rollers 92 and 93 of each guide roller unit 95 has inclined surfaces 921 and 922 of about 26 degrees with respect to the horizontal direction at upper and lower edges, and acts on each guide roller 92 and 93. Since the inclined surfaces 921 and 922 are effectively engaged with the upper engaging surfaces 961 and 971 or the lower engaging surfaces 962 and 972 of the base guide 98 at about 26 degrees with respect to the horizontal direction according to the load direction, The pair of guide rollers 92 and 93 can be rolled in the circulating direction of the drive chain 7 while being changed in the same rotation direction or different rotation directions, respectively.
Further, the base guide 98 includes an inner turn rail 96 that can be engaged with the guide rollers 92 and 93 from the inside and an outer turn rail 97 that can be engaged from the outside. The inner turn rail 96 and the outer turn rail 97 respectively , Upper engagement surfaces 961 and 971 engageable from above with the upper and lower edges of the guide rollers 92 and 93, and lower engagement surfaces 962 and 972 engageable from below. 97 are arranged at a predetermined distance larger than at least the diameter of the guide rollers 92, 93, so that the upper and lower edges of the guide rollers 92, 93 depend on the load direction acting on each guide roller 92, 93. Is effectively engaged with either the upper engaging surface 961, 971 or the lower engaging surface 962, 972 of either the inner rail 96 or the outer rail 97, While changing the guide rollers 92 and 93 in the same rotational direction or different rotational directions can be rolled in the direction of circulation of the drive chain 7.
Further, since the guide rollers 92 and 93 and the base guide 98 are arranged in a position substantially perpendicular to the circulation path of the drive chain 7, each of the bases 91 is perpendicular to the circulation path of the drive chain 7. By engaging the guide rollers 92 and 93 with the rails 96 and 97, the drive chain 7 and the base 91 can be moved smoothly along the direction in which the drive chain 91 circulates.
[0027]
Further, the base support member 94 is formed along a circulation path of the drive chain 7 with a support guide roller 940 that is rotatably attached to the base 91 in a vertical direction, and a support that can be engaged with the support guide roller 940 up and down. The base 91 can be supported by the support guide rollers 940 and the support guide rails 941 even when a vertical load is applied to the base 91, so that the base 91 is reliably maintained horizontal. The base 91 can be moved stably and smoothly, and the posture of the tray engaging member 10 can be stably held.
Furthermore, the base support member 94 is arranged in a position inside the circulation path of the drive chain 7 and the base 91 is supported inside the circulation path of the drive chain 7. It does not interfere with the direction of circulation or the direction of tray movement.
The base support member 94 is an auxiliary device for the chain guide 9, and its installation is optional. In practical terms, it is preferable to install it together with the chain guide 9.
[0028]
Further, the tray engaging member 10 is arranged at a position outside the circulation path of the drive chain 7 and circulates the tray engaging member 10 outside the drive chain 7, so that the tray engaging member 10 does not interfere with other members. Thus, the tray engaging member 10 can be securely engaged with the tray.
[0029]
It is needless to say that this tray feed device can be used as a pair as the first and second tray vertical feed devices of the horizontal circulation type parking device. The operation in this case is as follows.
Normally, each tray engagement member 10 waits at a stop position set on an extension of each guide rail installed along the first and second tray lateral feed rails.
The tray is moved to the first and second tray vertical feed rails by the lateral feed of the first and second tray rows, and the tray engaging member 10 is engaged with the tray feed small guide 11 on the lower surface of the tray. .
From this engaged state, the orbiting movement of each tray engaging member 10 pushes the tray feed small guide 11 in the vertical direction, pushes the tray in the vertical direction, and moves each tray engaging member 10 from one stop position to the other. And the tray is fed vertically.
Further, the tray feeding device can be similarly applied to a type in which a lift is provided on a tray vertical feeding route of a horizontal circulation type parking device. In this case, the tray feeding device is installed along a path opposite to the hoistway of the lift, and the normal stop position of the tray engaging member is set to a position retracted from the hoistway of the lift. In this way, the tray can be sent to the lift or pulled out of the lift by the tray feeder.
Further, in this tray feeder, a tray is provided with a guide rail instead of a wheel, a plurality of guide rollers are provided in place of the guide rail for guiding the tray, and the tray is changed to a form in which the tray is moved on the plurality of guide rollers. You can also.
[0030]
In addition, the tray feeding device 1 has another rolling member or a sliding member or a sliding member attached to the base 91 of the chain guide 9 instead of the plurality of guide rollers, and the other rolling member or the sliding member. A base guide for a member or a slide member may be provided.
8 and 9 show an example thereof. in this case,
The base 91 has an outer shape substantially similar to that of the above-described embodiment, and similarly to the above-described embodiment, the plane thereof is directed substantially horizontally, and the link member 911 connects the outer side of the drive chain 7 to the drive chain 7. It is attached so as to be displaceable inward.
The base moving member is appropriately selected from a sliding member or a sliding member, and is fixed to the lower surface of the base 91. In this case, the sliding member or the sliding member 99 is a plate-like member, and it is preferable that the sliding member or the sliding member 99 be as long as possible within a range in which the sliding portion of the base guide 98 can pivot. Further, the upper and lower edges may be formed obliquely with a predetermined gradient as described in the above embodiment. Here, the sliding member or the sliding member 99 has a planar shape in which the outer edge is formed in an arc shape in accordance with the turning portion of the base guide 98, and the inner edge is formed linearly.
The base guide 98 is constituted by an inner turn rail 96 that can be engaged with the sliding member or the slide member 99 from the inside and an outer turn rail 97 that can be engaged from the outside. The inner turn rail 96 and the outer turn rail 97 respectively And upper and lower engaging surfaces engageable from above with the upper and lower edges of the sliding member or the sliding member 99, and these rails 96 and 97 are at least slidable. The moving members or the slide members 99 are arranged so as to be separated by a predetermined size larger than the width direction. Further, the upper and lower engagement surfaces of the base guide 98 may be formed obliquely with a predetermined slope as described in the above embodiment. This base guide 98 is installed in parallel with the direction of circulation of the drive chain, as in the above embodiment. The rails 96 and 97 of the base guide 98 may have the same configuration (particularly, a trapezoidal cross section) as the rails of the above embodiment, or may have a U-shaped cross section.
Further, it is preferable that a base support member 94 similar to that of the above-described embodiment is provided alongside the chain guide 9.
The same members as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals.
Thus, the tray engaging member 10 is attached to the base 91.
Even in this case, the base guide 98 engages the sliding member or the sliding member 99 in a horizontal direction, a vertical direction, or a combination thereof in accordance with the load direction acting on the base 91 when the drive chain 7 is driven. Switching is performed to guide the sliding member or the sliding member 99 along the circulation path of the drive chain. In this case, one side (outside) of the arc-shaped apex of the sliding member or the sliding member 99 abuts on the outer rail 97, and the other side (inner) of the straight portion rear end corner abuts on the inner rail 96. In addition, the swing of the sliding member or the sliding member 99 is prevented. Conversely, at the time of braking of the sliding member or the sliding member 99, the outer arc-shaped apex of the sliding member or the sliding member 99 abuts on the outer turning rail 97, and the inner straight portion front end corner comes into contact with the inner turning rail 96. The contact makes the sliding member or the sliding member 99 stable. As the length of the sliding member or the sliding member 99 is longer, the distance between the arc-shaped apex of the outer edge and the front end or the rear end corner of the inner edge is longer. Shake can be prevented and stabilized.
Thus, even if the base moving member and the base guide are changed, substantially the same operation and effect as those of the above embodiment can be obtained.
[0031]
In addition, each said tray feed apparatus is not limited to a horizontal circulation type parking apparatus, but can be utilized when moving a tray linearly on the transfer path of a tray in various mechanical parking apparatuses. In this case, a plurality of destination points can be arbitrarily set on the tray transfer route from the source point of the tray.
These tray feeders can also be used for automatic warehouse equipment in addition to mechanical parking equipment. In this case, a box-shaped tray is appropriately used in addition to a flat tray.
[0032]
【The invention's effect】
As described above, according to the tray feeder of the present invention, the tray, the base moving member, and the base guide can stably and smoothly move the tray engaging member around the drive chain in the circumferential direction. Therefore, the load on the drive chain can be reduced, and the drive chain can be replaced with a thinner, smaller one having lower strength than the conventional one, and the cost can be significantly reduced. Further, since a single chain method can be adopted by using a thin and small chain having a lower strength than the conventional drive chain, the cost can be reduced and the height direction of the apparatus can be compressed.
Particularly, since the base is attached by the link member so as to be displaceable toward the outside and the inside of the drive chain, even if the drive chain is extended, the extension is absorbed by the link member and the tray engaging member and the tray are connected. It is possible to engage at a predetermined engagement position, and it is not necessary to adjust the number of spacers and (roller) link plates of the drive chain (roller chain) according to the extension of the drive chain as in the related art, which is complicated. Work can be eliminated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view of an entire tray feeder according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partially enlarged perspective view of the tray feeding device.
FIG. 3 is a partially enlarged plan view of the tray feeder.
FIG. 4 is a partially enlarged sectional view of the tray feeder.
FIG. 5 is an assembled perspective view of a guide roller unit provided in the tray feeding device.
FIG. 6 is an exploded perspective view of a guide roller unit provided in the tray feeding device.
FIG. 7 is a sectional view of a tray moving member (guide roller) and a base guide (inner rail and outer rail) provided in the tray feeding device.
FIG. 8 is a partially enlarged plan view showing a modified example of a tray moving member and a base guide of the tray feeding device.
FIG. 9 is a sectional view of FIG. 8;
FIG. 10 is a partially enlarged sectional view of a conventional tray feeder.
[Explanation of symbols]
1 tray feeder
2 Tray feed rail
21, 22 rail
3 First tray feed guide
31 Guide rail
4 Second tray feed guide
41, 42 Guide roller
43 Roller support frame
5 (drive side) sprocket
6 (driven side) sprocket
7 Drive chain
8 Sprocket drive
80 sprockets
9 Chain guide
91 base
910 Shaft insertion part
911 Link member
912 Mounting plate
913 pin
914 link plate
915 Shaft insertion part
916 axes
92, 93 Guide roller (base moving member)
921, 922 Inclined surface
94 Base support member
940 Support guide roller
941 Support guide rail
95 Guide roller unit
96 Inner rail
960 guide surface
961 Upper engaging surface
962 Lower engaging surface
963 intermediate non-engagement surface
97 Outer rail
970 Guide surface
971 Upper engaging surface
972 Lower engaging surface
973 Intermediate non-engagement surface
98 Base Guide
99 Sliding member or sliding member (base moving member)
10 Tray engaging member
100 rollers
101 spindle
11 Small tray feed guide
A First point
B second point

Claims

At least one of a pair of sprockets arranged side by side on a transfer path for moving the tray and rotated in a substantially horizontal direction, a drive chain bridged between these sprockets and circulated in a substantially horizontal direction, and A drive unit that is driven to rotate, a chain guide that is arranged along the drive chain and its circulation path, and guides the circulation direction of the drive chain, and is engaged with an engaged member provided on the tray and provided on the tray A possible tray engaging member, and a tray feeding device for feeding a tray from an arbitrary source point to an arbitrary destination point on a transfer path or vice versa.
The chain guide is
A base provided substantially horizontally on the drive chain,
A base moving member provided on the base and movably supporting the base,
It is installed in parallel with the circulation direction of the drive chain, and engages and switches with the base moving member in the horizontal direction or the vertical direction or a combination thereof in accordance with the load direction acting on the base when the drive chain is driven, A base guide for guiding the moving member along the circulation path of the drive chain,
The tray feeding device, wherein the tray engaging member is attached to the base.

The tray feeder according to claim 1, wherein the base is attached via a link member such that the base can be displaced outward and inward of the drive chain.

3. The tray feeder according to claim 1, wherein the base moving member includes a plurality of guide rollers, and the plurality of guide rollers are arranged on the base in a circulating direction of the drive chain, and are rotatably supported in a horizontal direction. .

3. The tray feeding device according to claim 1, wherein the base moving member is appropriately selected from a rolling member capable of rolling the base guide, a sliding member capable of sliding on the base guide, and a sliding member capable of sliding on the base guide. .

The tray feeder according to claim 3, wherein the upper and lower edges of the base moving member are formed obliquely with a predetermined slope.

The base guide is constituted by an inner turn rail that can be engaged from the inside with respect to the base moving member, and an outer turn rail that can be engaged from the outside, and these inner and outer turn rails respectively have upper and lower edges of the base moving member. An upper engaging surface engageable from above and a lower engaging surface engageable from below, and these rails are arranged at least separated by a predetermined dimension larger than the width direction of the base moving member. The tray feeding device according to any one of claims 1 to 5, wherein

7. The tray feeding device according to claim 6, wherein the upper and lower engagement surfaces of the base guide are formed to have a predetermined slope and to be inclined.

The tray feeder according to any one of claims 1 to 7, wherein a base support member for supporting the base substantially horizontally is provided on the chain guide.