JP3595445B2 - Reagent processing equipment - Google Patents

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JP3595445B2
JP3595445B2 JP10224998A JP10224998A JP3595445B2 JP 3595445 B2 JP3595445 B2 JP 3595445B2 JP 10224998 A JP10224998 A JP 10224998A JP 10224998 A JP10224998 A JP 10224998A JP 3595445 B2 JP3595445 B2 JP 3595445B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は試薬処理装置に関し、特に生物組織の試料(サンプル)を微量の試薬を用いて処理するための装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
生物組織の処理装置として各種の提案がなされている。試薬の中には、微量の処理で十分なものがあり、特に高価な試薬の場合にはできるだけ試薬処理で使用する量を減らしたい要請が強い。そこで、本願出願人は、特開平9−281017号公報で、試薬処理装置を提案している。その試薬処理装置は、試薬槽とそれに連通する試薬の吐出孔とを備えた試薬供給プレートをスライドガラス(サンプルプレート)に近接(又は接触)させ、表面張力あるいは毛細管現象などを利用して両者の間隙に微量の試薬を展開導入するものである。その試薬によりスライドガラス上の試料が試薬処理される。かかる装置においては、スライドガラスに対して試薬供給プレートを近接させたり離脱させたりする機構が必要となる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の機構をモータを主な駆動源として駆動すると、制御が複雑になったり機構が複雑になったりする問題が生じる。そのような機構が汚染された場合には洗浄する必要があるが、機構が複雑であるとその分解洗浄の労力が大きくなる。また、スライドガラスの昇降に確実に連動させて試薬供給プレートを進退させないと、スライドガラス上に付着されたサンプルを損傷させてしまうという問題がある。
【0004】
本発明は、上記従来の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、サンプルプレートの昇降運動に連動させて確実かつ簡単に試薬供給プレートを進退運動させることが可能な試薬処理装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、サンプルが付着された少なくとも1つのサンプルプレートを懸下しつつ昇降させる昇降機構と、試薬が注入される試薬槽とそれに連通する吐出孔とを有する少なくとも1つの試薬供給プレートと、前記サンプルプレートの下降時に前記サンプルプレートのサンプル付着面へ前記試薬供給プレートの吐出孔形成面を近接させて試薬供給を行わせ、前記サンプルプレートの上昇時に前記サンプルプレートのサンプル付着面から前記試薬供給プレートの吐出孔形成面を離して試薬供給を停止させる手段であって、前記サンプルプレートの昇降に連動させて磁気力を利用して前記試薬供給プレートの運動を行わせる磁気機構と、を含むことを特徴とする。
【0006】
上記構成によれば、例えば薄片状のサンプルが付着されたサンプルプレートが下降されると、そのサンプル付着面に吐出孔形成面が近接(接合を含む)するように、試薬供給プレートが位置決めされる。その際、磁気機構によって、磁気力が利用されつつ試薬供給プレートの移動(水平方向の移動を含む)がなされる。試薬槽に連通した吐出孔は望ましくは微少開口であって、通常の状態では試薬の表面張力により外部への試薬の流出は阻止されている。サンプル付着面に吐出孔形成面を近づけて、例えば微少の隙間を形成すると、毛細管現象と同様に、吐出孔から試薬がプレート間に流れ出し、プレート間に試薬が展開する。すなわち、サンプルが試薬で浸されることになる。試薬処理後、サンプルプレートから試薬供給プレートが引き離されると、吐出孔において例えば表面張力の作用によって試薬流出が阻止される。
【0007】
上記のように、磁気的な作用を利用して、サンプルプレートの昇降運動に連動させて、試薬供給プレートの近接・退避を行わせることができる。磁気機構は望ましくは永久磁石を含むものであり、望ましくは、試薬供給プレートに対して垂直方向及び水平方向の両方向について磁気力を利用した駆動がなされる。例えば、ソレノイドを利用しても磁気的な弾性付勢力を得られるが、永久磁石を利用すれば電源などが不要で、かつ構成をシンプルにできる利点がある。
【0008】
なお、試薬供給プレートやその周囲機構の内で、磁気的作用を発揮させない部分は非磁性材料で構成するのが望ましい。また、サンプルプレート上のサンプル保護のために、試薬供給プレートにスペーサとして機能する微少突出部を形成するのが望ましい。
【0009】
また、上記目的を達成するために、本発明は、サンプルが付着された少なくとも1つのサンプルプレートを懸下しつつ昇降させる昇降機構と、試薬が注入される試薬槽とそれに連通しサンプルプレート差込空間に対向した吐出孔とを有する少なくとも1つの試薬供給プレートと、サンプルプレート差込空間に挿入される前記サンプルプレートに対して前記試薬供給プレートを近接・離脱させる案内機構と、を備えた可動ユニットと、前記可動ユニットが収納されるユニット収納槽と、前記ユニット収納槽に設けられた固定磁気手段と、前記試薬供給プレートに設けられた可動磁気手段と、を含み、前記サンプルプレートの下降運動により前記可動ユニットが下降し、その際に前記固定磁気手段及び前記可動磁気手段の磁気的相互作用によって前記試薬供給プレートが前記サンプルプレートに近接駆動され、前記サンプルプレートの上昇運動により前記可動ユニットが上昇し、その際に前記固定磁気手段及び前記可動磁気手段の磁気的相互作用によって前記試薬プレートが前記サンプルプレートから離脱駆動されることを特徴とする。
【0010】
上記構成によれば、試薬供給プレートに設けられた可動磁気手段と、ユニット収納槽に設けられた固定磁気手段の磁気的相互作用を利用して、試薬供給プレートを駆動することができる。可動ユニットにはサンプルプレート差込空間が形成され、その差込空間にサンプルプレートが差し込まれると、試薬供給プレートがサンプルプレートの下降に追従して下降する。その過程において、両プレートが近接又は接合する。試薬処理の終了後に、サンプルプレートを引き上げればそれに追従して試薬供給プレートも原点位置へ上昇する。その過程において、サンプルプレートから試薬供給プレートが水平方向へ引き離される。
【0011】
本発明の好適な態様では、前記固定磁気手段及び前記可動磁気手段の磁気的相互作用によって、サンプルプレートの非差込状態で、前記ユニット収納槽内において前記可動ユニットが浮上保持される。可動ユニットを磁気浮上させておけば、サンプルプレートの差込時にその下端部の衝突を和らげることができ、両部材の破損などの問題を未然に防止できる。
【0012】
本発明の好適な態様では、前記固定磁気手段及び前記可能磁気手段は、前記ユニット挿入槽内の上方位置に前記可動ユニットがある状態では相互に磁気的な水平方向の吸引作用を発揮し、前記ユニット挿入槽内の下方位置に前記可動ユニットがある状態では相互に磁気的な水平方向の反発作用を発揮する磁極パターンをもって配置される。
【0013】
固定磁気手段及び可動磁気手段は、可動ユニットに対する垂直方向への付勢力の発生手段として、また試薬供給プレートに対する水平方向への位置決め付勢手段として機能する。それらの磁極パターンを適宜設定すれば、サンプルプレートの昇降運動に連動させて、試薬供給プレートを所望の位置に位置決めできる。
【0014】
本発明の好適な態様では、前記可動磁気手段は、前記試薬供給プレートに埋設される。望ましくは、前記可動磁気手段は、前記試薬供給プレートの本体に対して着脱自在な部材に設けられる。可動磁気手段を着脱自在に構成すれば、試薬供給プレートの本体をたとえ廃棄する場合でも可動磁気手段を再利用でき、試薬処理コストを低減できる。
【0015】
本発明の好適な態様では、前記昇降機構は、サンプル付着面とは反対面を互いに接合させたサンプルプレートペアを保持し、前記可動ユニットは、前記サンプルプレートペアが挿入される差込空間の両側に一対の試薬供給プレートを有する。
【0016】
背中合わせにされたサンプルプレートペアに対して磁気機構による制御を行えば、特に水平方向の駆動力を釣り合わせて、サンプルプレートに水平方向の過度の荷重が加わる問題を解消できる。
【0017】
本発明の好適な態様では、前記サンプルプレートと前記試薬供給プレートの近接状態から前記サンプルプレートを垂直に引き上げる際に、それに接合されていた前記試薬供給プレートが斜めに引き離される。この構成によれば、試薬処理後において、サンプルプレートを引き上げる際に、サンプルの破損や離脱を効果的に防止できる。
【0018】
本発明の好適な態様では、前記固定磁気手段及び前記可動磁気手段は、前記可動ユニットの高さに応じて垂直方向の磁気的相互作用を変化させる磁極パターンを有する。可動ユニットが最高位置にある状態ではそれに磁気浮上力が及ぼされて自重力との均衡により安定保持がなされ、その位置から可動ユニットが下降していく際にその磁気浮上力が弱まる。そして、可動ユニットの最下位置において例えば磁気浮上力が微弱になればサンプルプレートの下方への押し込みに係る駆動力を軽減できる。また、最下位置において磁気浮上力がゼロになれば、試薬処理中において基本的にサンプルプレートを懸下保持しておく必要がなくなる。更に、最下位置において磁気的な作用によって可動ユニットに対して下方への引き下ろし力を及ぼせばユニット収納槽の底面(又は台座)の支持と相俟って、最下位置での可動ユニットの安定保持を図ることができる。その場合、試薬処理後にサンプルプレートの引き上げとともに可動ユニットを上方へ引き上げる初期持ち上げ作用が必要となる。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【0020】
図1には、本発明に係る試薬処理装置の好適な実施形態が示されており、図1はその要部構成を示す断面図である。
【0021】
スライドガラス10には、薄片状のサンプルSが付着されている。サンプルSは、例えば生物組織の試料である。本実施形態において、2つのスライドガラス10が互いに背中合わせに接合され、これによってスライドガラスペア12が構成されている。このスライドガラスペア12は、ホルダ14によって搬送される。ホルダ14は、図示されていない搬送機構によって保持されており、スライドガラスペア12を上下左右に自在に搬送することができる。ちなみに、搬送機構は複数のホルダ14を支持しており、図1に示すようなスライドガラスペア12単位での試薬処理を複数同時に実行させることができる。本実施形態では、ホルダ14にスライドガラスペア12が保持されているが、もちろん本発明は1枚のスライドガラス上のサンプルSに対して試薬処理を行なう場合にも適用可能である。
【0022】
ホルダ14は、スライドガラスペア12の上端部12Aを保持する挟持プレート16及び押圧ローラ18を有している。押圧ローラ18は、ホルダ本体に設けられた板バネ20によって回転自在に支持されている。すなわち、押圧ローラ18を挟持プレート16側に押圧することによりスライドガラスペア12の上端部12Aが保持されている。ここで、押圧ローラ18が回転自在に構成されているため、押圧ローラ18と挟持プレート16との間のスリットに円滑にスライドガラスペア12の上端部12Aを差し込むことが可能である。以上のように、ホルダ14によってスライドガラスペア12が懸下保持される。そして試薬処理を実行する場合には、以下に詳述する可動ユニット22の上方にスライドガラスペア12が位置決めされ、その状態からスライドガラスペア12を下方に引き下ろして可動ユニット22内部にスライドガラスぺア12を挿入することにより試薬処理が実行される。
【0023】
2つの可動ユニット22は、後述する磁気機構24によってユニット収納槽26内において浮上保持されている。ちなみに、図1においては可動ユニット22が最も高い位置に保持されている状態が示されている。
【0024】
各可動ユニット22は、大別して、2つの試薬供給プレート28と、それらの試薬供給プレート28を水平方向に運動自在に支持する枠体31と、で構成される。試薬供給プレート28は、試薬が注入される試薬槽30を有している。その試薬層30の上部開口30Aを利用して図示されていない分注機構によって試薬の注入が行われる。試薬槽30の下端には吐出孔32が形成されている。具体的には、この吐出孔32は、試薬槽30に連通する微少孔であって、2つの試薬供給プレート28の両者とも吐出孔32はスライドガラス10のサンプル付着面に対向して設けられている。すなわち、試薬供給プレート28の内側に吐出孔32が形成されている。
【0025】
吐出孔32は、例えば直径1mm程度の微少孔であり、試薬供給プレート28がスライドガラス10に近接あるいは接合されていない状態では、試薬の表面張力により吐出孔32からの試薬の流出は阻止されている。その一方、試薬供給プレート28がスライドガラス10に近接あるいは接触すると、その両者間に微少間隙が形成され、いわゆる毛細管現象によって吐出孔32から試薬が流れ出し、それらのプレート間に試薬が展開する。これによってサンプルSに対して試薬が供給されることになる。ここで、吐出孔32は望ましくは試薬供給プレート28の中央かあるいはそれよりもやや上方に設けるのが望ましく、サンプルSと対向する位置に設けてもよい。サンプルSは例えば10μmの厚さを有しており、上述した微少間隙の形成に当たって支障となるものではない。吐出孔32の直径等は試薬の粘性や表面張力等の関係に基づいて適宜設定すればよい。なお、吐出孔32の出口付近をやや外側に出っ張らせれば、より試薬の流出を円滑に行うことができる。
【0026】
枠体31は上述したように一対の試薬供給プレート28を水平方向に運動自在に保持する手段である。枠体31は、大別して、ベース34と、その両端から起立した一対の起立プレート36と、その上端部及び下端部にそれぞれ設けられたアーム38と、で構成されている。各アーム38には水平方向に沿った溝としてのスライドガイド40が形成されており、そのスライドガイド40内において試薬供給プレート28の側面に形成されたスライドピン42が水平方向に運動可能である。すなわち、各試薬供給プレート28には、その側面側の中央及び下端部にスライドピン42が突出形成されており、それがスライドガイド40内で規制されることにより試薬供給プレート28が枠体31によって保持されている。
【0027】
2つの起立プレート36の間隔は、スライドガラス10の幅、図においてY方向(紙面垂直方向)の幅と同じか、それよりもやや広く設定される。試薬供給プレート28におけるY方向の幅もこれと同様である。試薬供給プレート28の内側面(近接面)28Bはスライドガラスペア12を可動ユニット22の差込空間44内に差し込んだ状態において、少なくともサンプルSの全体を覆う大きさに形成されている。差込空間44内にスライドガラスペア12を差し込むと、スライドガラスペア12の下端部12Bがベース34に当接し、さらにスライドガラスペア12を下方へ引き下ろすと、可動ユニット22が下方に引き下ろされることになる。
【0028】
図1に示されるように、可動ユニット22は、ユニット収納槽26内において磁気機構24によって磁気的に保持されている。ここで、磁気機構24は、本実施形態において、各試薬供給プレート28の外側面(非吐出孔形成面)28Cに形成された可動MG(マグネット)列46と、ユニット収納槽26における前記外側面28Cに対向する内側面26Aに設けられた固定MG列48と、で構成される。図に示す例において、可動MG列46は、上下方向に配列された4つの永久磁石で構成され、一方、固定MG列48は上下方向に配列された4つの永久磁石で構成されているが、後述する垂直方向の磁気作用及び水平方向の磁気作用を得られる限りにおいて、他の構成を採用してもよい。
【0029】
ここで、磁気機構24における磁極パターンについて説明する。可動MG列46においては、上方から下方において各永久磁石の磁極が交互になるように設定されている。これは固定MG列48においても同様であり、上方から下方にかけて各永久磁石の磁極が交互になるように設定されている。また、可動ユニット22が最下位置に引き下ろされた状態において、互いの永久磁石が対向し、かつ磁気的に反発するように磁極の設定がなされている。すなわち、可動MG列46及び固定MG列48の両者とも4つの永久磁石を有するが、それらの上方から下方への磁極パターンはそれぞれ磁極パターンが反転されている。
【0030】
したがって、図1に示すように、可動ユニット22が最高位置にある状態では、可動MG列46と固定MG列48とが水平方向に相互に吸引作用を及ぼし、一方、可動ユニット22が最下位置に引き下ろされた状態では、可動MG列46及び固定MG列48が相互に反発作用を及ぼし合うことになる。その結果、可動ユニット22が下方に引き下ろされていくにしたがって、各試薬供給プレート28はそれぞれ差込空間44側へ磁気的に駆動されることになる。また、磁気機構24の垂直方向の磁気的な作用に着目した場合、可動ユニット22が最高位置にある状態では、可動MG列46と固定MG列48とが相互に吸引しあって可動ユニット22が浮上保持され、安定状態が築かれる。すなわち、磁気的な浮上作用と可動ユニット22自体の荷重作用とが釣り合って、可動ユニット22が浮上保持されることになる。一方、可動ユニット22が下方に引き下ろされると、上方への磁気的な浮上力は弱まり、そして、可動ユニット22が最下位置に到達し、可動MG列46の各永久磁石と固定MG列48の各永久磁石がそれぞれ対向しあった時点で磁気的な浮上作用は極小となる。後述するように、そのような可動ユニット22の最下位置において、垂直方向の磁気的な作用を正、0又は負のいずれにするかは装置の仕様に応じて適宜設定可能である。
【0031】
したがって、以上のような水平方向及び垂直方向の磁気的な作用を得られる限りにおいて、磁気機構24としては各種の構成を採用可能であり、例えば可動MG列46を実質的に1つの永久磁石で構成し、一方の固定MG列48を2つの永久磁石で構成してもよい。なお、図1に示す実施形態において、ユニット収納槽26の底面50は可動ユニット22の最下位置を規定するものであり、その状態において可動ユニット22のベース34が底面50に当接する。もちろん、そのような底面50を実質的に設けることなく最下位置においても可動ユニット22を磁気的作用及び搬送機構の作用によって保持するようにしてもよい。
【0032】
図2には、可動ユニット22の差込空間44内にスライドガラスペア12が差し込まれ、さらにスライドガラスペア12を下方へ引き下ろすことにより可動ユニット22を最下位置に位置決めした状態が示されている。図2に示す例では、そのような最下位置において可動MG列46と固定MG列48の各永久磁石は完全には対向しておらず、固定MG列48に対して可動MG列46が若干上方に位置決めされている。すなわち、両者間には微少のシフト量100が設定されており、例えばこのようなシフト量として数mmを設定すれば、最下位置においても可動ユニット22に対して垂直方向へ若干の磁気浮上力を与えることができる。その結果、ホルダ14による下方への保持とそのような磁気浮上力との均衡により可動ユニット22を安定保持することが可能となる。あるいは、可動ユニット22の自重と最下位置における磁気浮上力とを均衡させて、ホルダ14に対する搬送機構による駆動作用を完全に0にしてもよい。そのような構成によれば駆動にかかる消費電力を削減できるという利点がある。
【0033】
図2に示す状態では、各試薬供給プレート28に対して磁気機構24の反発作用により水平方向への駆動力が発生し、その結果試薬供給プレート28がスライドガラス10に近接する。そのような状態では、吐出孔から試薬が両プレート間に流れ出して展開する。これによりサンプルSは試薬に浸されることになり、試薬処理が行われる。所定の試薬処理時間の経過後、ホルダ14を上方に駆動することにより、スライドガラスペア12が上方に引き上げられ、それに連動して可動ユニット22も上方に引き上げられることになる。その場合、磁気機構24による磁気浮上力が利用される。
【0034】
すなわち、磁気機構24によれば、搬送機構によるスライドガラスペア12の上下方向の運動に完全に連動させて、電気的な駆動力を要することなく可動ユニット22の上下方向への運動及び各試薬供給プレート28の水平方向の運動の両者を行わせることができる。
【0035】
ちなみに、試薬処理の実行後において、必要であれば試薬槽30内に試薬が補充される。この場合、図示されていない分注機構が利用される。また、必要であれば試薬槽あるいは可動ユニット22を含むユニット収納槽26の全体が洗浄され、次の試薬に対する試薬処理が実行される。
【0036】
本実施形態において、磁気機構24を構成する各永久磁石は例えばネオジウム等の希土類系の強力磁石が利用されている。もちろん、必要に応じてソレノイドを代替利用あるいは補助的に利用することも可能である。本実施形態において、磁気機構24を除く部分は例えば非磁性材料である樹脂等構成され、あるいはアルミニウム等で構成される。上述のスライドピン42は、例えば、ステンレスなどの錆び難い材料で構成するのが望ましい。
【0037】
図3及び図4には試薬供給プレート28の一例が示されている。図3は、試薬供給プレート28の内側面28Bからみた形態を示しており、図4は試薬供給プレート28の外側面28Cから見た形態を示している。
【0038】
図3及び図4において、試薬供給プレート28は、大別してプレート本体60及びカセット62で構成される。カセット62は、プレート本体60におけるカセット取付部64に着脱自在に装着されるものであり、その着脱に当たっては、第1係合部66及び第2係合部68が利用される。第1係合部66は、プレート本体60に形成された突起70と、それに係合する溝72と、で構成され、第2係合部68はプレート本体60に形成されたフック74と、そのフック74と契合するフック孔76と、で構成される。カセット62には、上述した可動MG列46が配置されている(図4参照)。図3に示されるように、プレート本体60の内側面28Bの両側端部には台座として機能するスペーサ78が形成されている。スペーサ78の表面は内側面28Bよりも若干前方に突出して設定されており、両者間における段差102は例えば50〜70μmである。この段差102によって試薬処理を実行する際におけるサンプルの保護がなされている。すなわち、スライドガラスに対して試薬供給プレート28を強力に接合させると、その接合作用によりサンプルが破損する問題が危惧されるため、このようなスペーサ78によりサンプルが保護されている。また、このようなスペーサ78によれば上述した毛細管間隙を確実かつ容易に形成できるという利点もある。
【0039】
図3及び図4に示した試薬供給プレートによれば、試薬によって汚染される部分のみをディスポーザブルとして利用し、すなわち、カセット62を他のプレート本体60に装着して再利用することが可能である。
【0040】
ちなみに、可動MG列46及び固定MG列48における各永久磁石の位置、間隔、大きさを適宜調整することにより、図5に示すような作用を得ることも可能である。すなわち、スライドガラス10を下方から上方に引き上げる際に、試薬供給プレート28が水平方向に平行に離脱させるのではなく、斜めに離脱させることもできる。このような構成によれば、例えばプレート間における試薬の表面張力の作用により例えばサンプルSが剥がれてしまったりそれが破損してしまったりする問題を未然に防止することが可能である。
【0041】
図6には、可動ユニット22の最下位置における垂直方向の磁気的な作用力が示されている。ここで、グラフ110で示すように、最下位置において可動ユニット22に対して自重以上の浮上力を与えるようにしてもよい。その場合にはスライドガラスペア12の下方への押し込み力とそのような浮上力とが均衡して最下位置において可動ユニット22が安定保持されることになる。また、グラフ112で示すように、最下位置において可動ユニット22(スライドガラスペア12を含む)の自重と磁気浮上力とを均衡させて、搬送機構によるスライドガラスペア12の保持作用を0にするようにしてもよい。あるいは、グラフ114で示すように、最下位置において磁気的な浮上作用を完全に0にし、実質的にユニット収納槽26の底面50によって可動ユニット22を支持するようにしてもよい。あるいは、グラフ116に示すように、最下位置において可動ユニット22に対して下方への引き下ろし力を及ぼし、その力と底面50との作用・反作用関係により可動ユニット22を安定保持するようにしてもよい。グラフ114及び116で示す構成が採用される場合、スライドガラスペア12を上方へ引き上げる際に、符号200及び202で示すように若干の初期持ち上げ力を及ぼす必要がある。
【0042】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、サンプルプレートの昇降運動に連動させて確実かつ簡単に試薬供給プレートを進退運動させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る試薬処理装置の好適な実施形態を示す断面図である。
【図2】可動ユニットが最下位置にある状態を示す断面図である。
【図3】試薬供給プレートの他の実施形態を示す図である。
【図4】試薬供給プレートの他の実施形態を示す図である。
【図5】試薬供給プレートを斜めに引き離す実施形態を示す図である。
【図6】可動ユニットの最下位置における磁気的な作用を示す図である。
【符号の説明】
10 スライドガラス、12 スライドガラスペア、14 ホルダ、22 可動ユニット、24 磁気機構、28 試薬供給プレート、30 試薬槽、32 吐出孔、44 差込空間、46 可動MG列、48 固定MG列。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a reagent processing apparatus, and more particularly, to an apparatus for processing a biological tissue sample using a small amount of a reagent.
[0002]
[Prior art]
Various proposals have been made as treatment apparatuses for biological tissues. Some reagents require a very small amount of treatment, and particularly in the case of expensive reagents, there is a strong demand to reduce the amount used in the reagent treatment as much as possible. Accordingly, the applicant of the present application has proposed a reagent processing apparatus in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-281017. The reagent processing apparatus brings a reagent supply plate provided with a reagent tank and a reagent discharge port communicating with the reagent tank close to (or in contact with) a slide glass (sample plate), and utilizes a surface tension or a capillary phenomenon to make a connection between the two. A small amount of reagent is developed and introduced into the gap. The sample on the slide glass is treated with the reagent. In such an apparatus, a mechanism for moving the reagent supply plate close to or away from the slide glass is required.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the above-described mechanism is driven by using a motor as a main drive source, there arises a problem that control becomes complicated or the mechanism becomes complicated. If such a mechanism becomes contaminated, it is necessary to clean it. However, if the mechanism is complicated, the labor for disassembling and cleaning the mechanism increases. Further, unless the reagent supply plate is moved forward / backward in a reliable manner in association with the elevation of the slide glass, there is a problem in that the sample attached to the slide glass is damaged.
[0004]
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a reagent processing apparatus capable of reliably and easily moving a reagent supply plate forward and backward in conjunction with a vertical movement of a sample plate. It is in.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides an elevating mechanism for elevating and lowering at least one sample plate to which a sample is attached, at least a reagent tank into which a reagent is injected, and a discharge port communicating therewith. One reagent supply plate and the reagent supply plate are supplied with the ejection hole forming surface of the reagent supply plate close to the sample attachment surface of the sample plate when the sample plate is lowered, and the sample plate is lifted when the sample plate is raised. Means for stopping the reagent supply by separating the ejection hole forming surface of the reagent supply plate from the sample attachment surface, and causing the reagent supply plate to move using magnetic force in conjunction with the elevation of the sample plate. And a magnetic mechanism.
[0006]
According to the above configuration, for example, when the sample plate on which the flaky sample is attached is lowered, the reagent supply plate is positioned such that the ejection hole forming surface approaches (including bonding) the sample attachment surface. . At this time, the reagent supply plate is moved (including a horizontal movement) while utilizing the magnetic force by the magnetic mechanism. The discharge hole communicating with the reagent tank is desirably a minute opening, and in a normal state, the reagent is prevented from flowing out to the outside due to the surface tension of the reagent. When the ejection hole forming surface is brought close to the sample attachment surface to form, for example, a minute gap, the reagent flows out of the ejection hole between the plates and the reagent spreads between the plates, similarly to the capillary phenomenon. That is, the sample is immersed in the reagent. After the reagent treatment, when the reagent supply plate is separated from the sample plate, the outflow of the reagent is prevented at the ejection holes by, for example, the effect of surface tension.
[0007]
As described above, using the magnetic action, the reagent supply plate can be moved toward and away from the sample supply plate in conjunction with the vertical movement of the sample plate. The magnetic mechanism preferably includes a permanent magnet, and is preferably driven using magnetic force in both the vertical and horizontal directions with respect to the reagent supply plate. For example, a magnetic elastic biasing force can be obtained by using a solenoid, but using a permanent magnet has the advantage that a power supply and the like are unnecessary and the configuration can be simplified.
[0008]
In the reagent supply plate and its surrounding mechanism, a portion that does not exert a magnetic effect is desirably made of a non-magnetic material. In addition, it is desirable to form a minute projection functioning as a spacer on the reagent supply plate to protect the sample on the sample plate.
[0009]
In order to achieve the above object, the present invention provides a lifting mechanism for lifting and lowering at least one sample plate on which a sample is attached, a reagent tank into which a reagent is injected, and a sample plate insertion communicating therewith. A movable unit comprising: at least one reagent supply plate having a discharge hole facing a space; and a guide mechanism for moving the reagent supply plate toward and away from the sample plate inserted into the sample plate insertion space. And a unit storage tank in which the movable unit is stored, fixed magnetic means provided in the unit storage tank, and movable magnetic means provided in the reagent supply plate, and a downward movement of the sample plate The movable unit is lowered, and at this time, by the magnetic interaction of the fixed magnetic means and the movable magnetic means, The reagent supply plate is driven close to the sample plate, and the movable unit is raised by the upward movement of the sample plate. At this time, the reagent plate is moved by the magnetic interaction between the fixed magnetic unit and the movable magnetic unit. It is characterized by being driven to be detached from the sample plate.
[0010]
According to the above configuration, the reagent supply plate can be driven by utilizing the magnetic interaction between the movable magnetic means provided on the reagent supply plate and the fixed magnetic means provided on the unit storage tank. A sample plate insertion space is formed in the movable unit, and when the sample plate is inserted into the insertion space, the reagent supply plate descends following the downward movement of the sample plate. In the process, both plates come close to or join. If the sample plate is lifted after the completion of the reagent processing, the reagent supply plate is also moved up to the origin position following the lift. In the process, the reagent supply plate is horizontally separated from the sample plate.
[0011]
In a preferred aspect of the present invention, the movable unit is floated and held in the unit storage tank in a non-inserted state of the sample plate by a magnetic interaction between the fixed magnetic unit and the movable magnetic unit. If the movable unit is magnetically levitated, it is possible to reduce the collision of the lower end when the sample plate is inserted, and to prevent problems such as breakage of both members.
[0012]
In a preferred aspect of the present invention, the fixed magnetic means and the possible magnetic means exert a magnetic horizontal suction action mutually in a state where the movable unit is at an upper position in the unit insertion tank, When the movable unit is located at a lower position in the unit insertion tank, the movable units are arranged with a magnetic pole pattern that exerts a magnetic horizontal repulsion action.
[0013]
The fixed magnetic means and the movable magnetic means function as means for generating a biasing force in the vertical direction with respect to the movable unit, and also as positioning biasing means for the reagent supply plate in the horizontal direction. By appropriately setting the magnetic pole patterns, the reagent supply plate can be positioned at a desired position in conjunction with the elevating movement of the sample plate.
[0014]
In a preferred aspect of the present invention, the movable magnetic means is embedded in the reagent supply plate. Preferably, the movable magnetic means is provided on a member that is detachable from the main body of the reagent supply plate. If the movable magnetic means is configured to be detachable, the movable magnetic means can be reused even when the main body of the reagent supply plate is discarded, and the reagent processing cost can be reduced.
[0015]
In a preferred aspect of the present invention, the elevating mechanism holds a sample plate pair in which surfaces opposite to the sample attachment surface are joined to each other, and the movable unit includes both sides of an insertion space into which the sample plate pair is inserted. Has a pair of reagent supply plates.
[0016]
By controlling the pair of back-to-back sample plates by a magnetic mechanism, it is possible to solve the problem that an excessive load in the horizontal direction is applied to the sample plate, particularly by balancing the driving force in the horizontal direction.
[0017]
In a preferred aspect of the present invention, when vertically pulling up the sample plate from the proximity of the sample plate and the reagent supply plate, the reagent supply plate joined thereto is separated obliquely. According to this configuration, when the sample plate is pulled up after the reagent processing, breakage or detachment of the sample can be effectively prevented.
[0018]
In a preferred aspect of the present invention, the fixed magnetic unit and the movable magnetic unit have a magnetic pole pattern that changes a magnetic interaction in a vertical direction according to a height of the movable unit. When the movable unit is at the highest position, a magnetic levitation force is exerted on the movable unit to stably maintain the balance with its own gravity, and the magnetic levitation force is weakened when the movable unit descends from that position. If, for example, the magnetic levitation force becomes weak at the lowermost position of the movable unit, the driving force for pushing the sample plate downward can be reduced. Further, if the magnetic levitation force becomes zero at the lowest position, it is basically unnecessary to suspend the sample plate during the reagent processing. Further, if a downward pulling force is applied to the movable unit by magnetic action at the lowermost position, the movable unit at the lowermost position is coupled with the support of the bottom surface (or pedestal) of the unit storage tank. Stable holding can be achieved. In that case, an initial lifting action of lifting the movable unit upward together with the lifting of the sample plate after the reagent processing is required.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0020]
FIG. 1 shows a preferred embodiment of a reagent processing apparatus according to the present invention, and FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of a main part thereof.
[0021]
A flaky sample S is attached to the slide glass 10. The sample S is, for example, a biological tissue sample. In the present embodiment, two slide glasses 10 are joined to each other back to back, thereby forming a slide glass pair 12. The slide glass pair 12 is transported by the holder 14. The holder 14 is held by a transport mechanism (not shown), and can freely transport the slide glass pair 12 up, down, left, and right. Incidentally, the transport mechanism supports a plurality of holders 14 and can simultaneously execute a plurality of reagent processes in units of the slide glass pair 12 as shown in FIG. In the present embodiment, the slide glass pair 12 is held by the holder 14. However, the present invention is of course applicable to the case where the reagent processing is performed on the sample S on one slide glass.
[0022]
The holder 14 has a holding plate 16 for holding an upper end portion 12A of the slide glass pair 12 and a pressing roller 18. The pressing roller 18 is rotatably supported by a leaf spring 20 provided on the holder body. That is, the upper end portion 12A of the slide glass pair 12 is held by pressing the pressing roller 18 against the holding plate 16 side. Here, since the pressing roller 18 is configured to be rotatable, it is possible to smoothly insert the upper end portion 12A of the slide glass pair 12 into a slit between the pressing roller 18 and the holding plate 16. As described above, the slide glass pair 12 is suspended and held by the holder 14. When the reagent processing is performed, the slide glass pair 12 is positioned above the movable unit 22 described in detail below, and from this state, the slide glass pair 12 is pulled down and the slide glass pair is placed inside the movable unit 22. The reagent processing is executed by inserting the “12”.
[0023]
The two movable units 22 are levitated and held in a unit storage tank 26 by a magnetic mechanism 24 described later. Incidentally, FIG. 1 shows a state in which the movable unit 22 is held at the highest position.
[0024]
Each movable unit 22 is roughly composed of two reagent supply plates 28 and a frame 31 that supports the reagent supply plates 28 movably in the horizontal direction. The reagent supply plate 28 has a reagent tank 30 into which a reagent is injected. Using the upper opening 30A of the reagent layer 30, a reagent is injected by a dispensing mechanism (not shown). A discharge hole 32 is formed at the lower end of the reagent tank 30. Specifically, the discharge holes 32 are minute holes communicating with the reagent tank 30, and both of the two reagent supply plates 28 are provided with the discharge holes 32 facing the sample attachment surface of the slide glass 10. I have. That is, the ejection holes 32 are formed inside the reagent supply plate 28.
[0025]
The discharge hole 32 is a minute hole having a diameter of, for example, about 1 mm. In a state where the reagent supply plate 28 is close to or not joined to the slide glass 10, the reagent is prevented from flowing out from the discharge hole 32 due to the surface tension of the reagent. I have. On the other hand, when the reagent supply plate 28 approaches or comes into contact with the slide glass 10, a minute gap is formed between the two, and the reagent flows out of the discharge hole 32 by a so-called capillary phenomenon, and the reagent spreads between those plates. Thus, the reagent is supplied to the sample S. Here, the discharge hole 32 is desirably provided at the center of the reagent supply plate 28 or slightly above it, and may be provided at a position facing the sample S. The sample S has a thickness of, for example, 10 μm, and does not hinder the formation of the minute gap described above. The diameter or the like of the ejection hole 32 may be appropriately set based on the relationship between the viscosity and the surface tension of the reagent. If the vicinity of the outlet of the discharge hole 32 protrudes slightly outward, the reagent can be more smoothly flowed out.
[0026]
As described above, the frame 31 is a means for holding the pair of reagent supply plates 28 so as to be movable in the horizontal direction. The frame body 31 is roughly composed of a base 34, a pair of upright plates 36 standing from both ends thereof, and arms 38 provided at upper and lower ends thereof, respectively. Each arm 38 is formed with a slide guide 40 as a groove extending in the horizontal direction, and a slide pin 42 formed on the side surface of the reagent supply plate 28 is movable in the slide guide 40 in the horizontal direction. That is, each reagent supply plate 28 has a slide pin 42 protrudingly formed at the center and the lower end on the side of the reagent supply plate 28. Is held.
[0027]
The interval between the two upright plates 36 is set to be equal to or slightly larger than the width of the slide glass 10, the width in the Y direction (perpendicular to the paper surface) in the figure. The same applies to the width of the reagent supply plate 28 in the Y direction. The inner surface (proximal surface) 28B of the reagent supply plate 28 is formed to have a size that covers at least the entire sample S when the slide glass pair 12 is inserted into the insertion space 44 of the movable unit 22. When the slide glass pair 12 is inserted into the insertion space 44, the lower end portion 12B of the slide glass pair 12 comes into contact with the base 34, and when the slide glass pair 12 is further pulled down, the movable unit 22 is pulled down. Will be.
[0028]
As shown in FIG. 1, the movable unit 22 is magnetically held by a magnetic mechanism 24 in a unit storage tank 26. Here, in the present embodiment, the magnetic mechanism 24 includes a movable MG (magnet) row 46 formed on an outer surface (non-ejection hole forming surface) 28C of each reagent supply plate 28 and the outer surface of the unit storage tank 26. And a fixed MG row 48 provided on the inner side surface 26A opposed to 28C. In the example shown in the figure, the movable MG row 46 is configured with four permanent magnets arranged in the vertical direction, while the fixed MG row 48 is configured with four permanent magnets arranged in the vertical direction. Other configurations may be adopted as long as a vertical magnetic action and a horizontal magnetic action described later can be obtained.
[0029]
Here, the magnetic pole pattern in the magnetic mechanism 24 will be described. In the movable MG row 46, the magnetic poles of the permanent magnets are set so as to be alternated from above to below. This is the same in the fixed MG row 48, and the magnetic poles of the permanent magnets are set so as to be alternated from above to below. The magnetic poles are set such that the permanent magnets face each other and magnetically repel when the movable unit 22 is pulled down to the lowermost position. That is, both the movable MG row 46 and the fixed MG row 48 have four permanent magnets, and the magnetic pole patterns from above to below are reversed from each other.
[0030]
Therefore, as shown in FIG. 1, when the movable unit 22 is at the highest position, the movable MG row 46 and the fixed MG row 48 exert a suction action mutually in the horizontal direction, while the movable unit 22 is in the lowermost position. In this state, the movable MG row 46 and the fixed MG row 48 exert a repulsive action on each other. As a result, each reagent supply plate 28 is magnetically driven toward the insertion space 44 as the movable unit 22 is pulled down. In addition, when attention is paid to the magnetic action of the magnetic mechanism 24 in the vertical direction, when the movable unit 22 is at the highest position, the movable MG row 46 and the fixed MG row 48 attract each other, and the movable unit 22 The levitation is maintained, and a stable state is established. That is, the magnetic floating action and the load action of the movable unit 22 are balanced, so that the movable unit 22 is held in the floating state. On the other hand, when the movable unit 22 is pulled down, the magnetic levitation force in the upward direction is weakened, and the movable unit 22 reaches the lowermost position, and each permanent magnet of the movable MG array 46 and the fixed MG array 48 When the respective permanent magnets face each other, the magnetic levitation action becomes minimal. As will be described later, whether the magnetic action in the vertical direction is positive, zero, or negative at the lowermost position of the movable unit 22 can be appropriately set according to the specifications of the apparatus.
[0031]
Therefore, as long as the horizontal and vertical magnetic effects as described above can be obtained, various configurations can be adopted as the magnetic mechanism 24. For example, the movable MG array 46 can be substantially composed of one permanent magnet. In this case, one fixed MG row 48 may be configured by two permanent magnets. In the embodiment shown in FIG. 1, the bottom surface 50 of the unit storage tank 26 defines the lowermost position of the movable unit 22, and in this state, the base 34 of the movable unit 22 contacts the bottom surface 50. Of course, the movable unit 22 may be held by the magnetic action and the action of the transport mechanism even at the lowermost position without substantially providing the bottom surface 50.
[0032]
FIG. 2 shows a state where the slide glass pair 12 is inserted into the insertion space 44 of the movable unit 22, and the movable unit 22 is positioned at the lowest position by further pulling down the slide glass pair 12. I have. In the example shown in FIG. 2, the permanent magnets of the movable MG row 46 and the fixed MG row 48 are not completely opposed at such a lowermost position, and the movable MG row 46 is slightly opposed to the fixed MG row 48. It is positioned upward. That is, a slight shift amount 100 is set between the two. For example, if a few mm is set as such a shift amount, a slight magnetic levitation force in the vertical direction with respect to the movable unit 22 even at the lowest position. Can be given. As a result, the movable unit 22 can be stably held by the balance between the holding by the holder 14 and the magnetic levitation force. Alternatively, the self-weight of the movable unit 22 and the magnetic levitation force at the lowest position may be balanced, and the driving action of the transport mechanism on the holder 14 may be completely eliminated. According to such a configuration, there is an advantage that power consumption for driving can be reduced.
[0033]
In the state shown in FIG. 2, a driving force in the horizontal direction is generated by the repulsion of the magnetic mechanism 24 on each reagent supply plate 28, and as a result, the reagent supply plate 28 approaches the slide glass 10. In such a state, the reagent flows out of the ejection holes between the two plates and expands. As a result, the sample S is immersed in the reagent, and the reagent processing is performed. By driving the holder 14 upward after the elapse of a predetermined reagent processing time, the slide glass pair 12 is pulled upward, and the movable unit 22 is also pulled upward in conjunction therewith. In that case, the magnetic levitation force of the magnetic mechanism 24 is used.
[0034]
That is, according to the magnetic mechanism 24, the movable unit 22 is moved vertically and the reagents are supplied without the need for an electric driving force, completely in conjunction with the vertical movement of the slide glass pair 12 by the transport mechanism. Both horizontal movements of the plate 28 can be performed.
[0035]
Incidentally, after the execution of the reagent processing, the reagent is replenished into the reagent tank 30 if necessary. In this case, a dispensing mechanism not shown is used. If necessary, the entire reagent storage tank or the unit storage tank 26 including the movable unit 22 is washed, and the reagent processing for the next reagent is executed.
[0036]
In the present embodiment, as each of the permanent magnets constituting the magnetic mechanism 24, a strong rare earth magnet such as neodymium is used. Of course, the solenoid can be used as an alternative or auxiliary as needed. In the present embodiment, portions other than the magnetic mechanism 24 are made of, for example, a resin that is a nonmagnetic material, or made of aluminum or the like. The above-mentioned slide pin 42 is desirably made of, for example, a rust-resistant material such as stainless steel.
[0037]
3 and 4 show an example of the reagent supply plate 28. FIG. 3 shows the configuration as viewed from the inner side surface 28B of the reagent supply plate 28, and FIG. 4 shows the configuration as viewed from the outer side surface 28C of the reagent supply plate 28.
[0038]
3 and 4, the reagent supply plate 28 is roughly composed of a plate body 60 and a cassette 62. The cassette 62 is removably attached to the cassette mounting portion 64 of the plate main body 60, and the first engagement portion 66 and the second engagement portion 68 are used for the attachment and detachment. The first engaging portion 66 includes a projection 70 formed on the plate main body 60 and a groove 72 that engages with the projection 70. The second engaging portion 68 includes a hook 74 formed on the plate main body 60, A hook hole 76 engaged with the hook 74. The movable MG array 46 described above is arranged in the cassette 62 (see FIG. 4). As shown in FIG. 3, spacers 78 functioning as pedestals are formed on both side ends of the inner side surface 28 </ b> B of the plate main body 60. The surface of the spacer 78 is set to project slightly forward from the inner side surface 28B, and the step 102 between the two is, for example, 50 to 70 μm. The step 102 protects the sample when executing the reagent processing. That is, if the reagent supply plate 28 is strongly joined to the slide glass, there is a concern that the sample may be damaged due to the joining operation. Therefore, the sample is protected by the spacer 78. Further, according to such a spacer 78, there is an advantage that the above-mentioned capillary gap can be formed reliably and easily.
[0039]
According to the reagent supply plate shown in FIGS. 3 and 4, only the portion contaminated by the reagent can be used as a disposable, that is, the cassette 62 can be mounted on another plate body 60 and reused. .
[0040]
Incidentally, by appropriately adjusting the position, interval, and size of each permanent magnet in the movable MG row 46 and the fixed MG row 48, it is also possible to obtain the action shown in FIG. That is, when the slide glass 10 is pulled up from below, the reagent supply plate 28 may be separated not obliquely but horizontally. According to such a configuration, it is possible to prevent, for example, a problem that the sample S is peeled or damaged due to the action of the surface tension of the reagent between the plates, for example.
[0041]
FIG. 6 shows the vertical magnetic force at the lowermost position of the movable unit 22. Here, as shown in the graph 110, a floating force greater than its own weight may be applied to the movable unit 22 at the lowermost position. In this case, the downward pushing force of the slide glass pair 12 and such a floating force are balanced, and the movable unit 22 is stably held at the lowest position. Further, as shown by the graph 112, the weight of the movable unit 22 (including the slide glass pair 12) and the magnetic levitation force are balanced at the lowermost position, and the holding action of the slide glass pair 12 by the transport mechanism is reduced to zero. You may do so. Alternatively, as shown by the graph 114, the magnetic levitation action may be completely zero at the lowest position, and the movable unit 22 may be supported by the bottom surface 50 of the unit storage tank 26 substantially. Alternatively, as shown in the graph 116, a downward pulling force is exerted on the movable unit 22 at the lowermost position, and the movable unit 22 is stably held by an action / reaction relationship between the force and the bottom surface 50. Good. When the configuration shown by the graphs 114 and 116 is adopted, when the slide glass pair 12 is lifted upward, it is necessary to exert a slight initial lifting force as shown by reference numerals 200 and 202.
[0042]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to reliably and easily move the reagent supply plate forward and backward in conjunction with the vertical movement of the sample plate.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a preferred embodiment of a reagent processing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state where a movable unit is at a lowermost position.
FIG. 3 is a diagram showing another embodiment of the reagent supply plate.
FIG. 4 is a diagram showing another embodiment of the reagent supply plate.
FIG. 5 is a diagram showing an embodiment in which a reagent supply plate is separated obliquely.
FIG. 6 is a diagram illustrating a magnetic action at a lowermost position of the movable unit.
[Explanation of symbols]
10 slide glasses, 12 slide glass pairs, 14 holders, 22 movable units, 24 magnetic mechanisms, 28 reagent supply plates, 30 reagent tanks, 32 discharge holes, 44 insertion spaces, 46 movable MG rows, 48 fixed MG rows.

Claims (9)

サンプルが付着された少なくとも1つのサンプルプレートを懸下しつつ昇降させる昇降機構と、
試薬が注入される試薬槽とそれに連通する吐出孔とを有する少なくとも1つの試薬供給プレートと、
前記サンプルプレートの下降時に前記サンプルプレートのサンプル付着面へ前記試薬供給プレートの吐出孔形成面を近接させて試薬供給を行わせ、前記サンプルプレートの上昇時に前記サンプルプレートのサンプル付着面から前記試薬供給プレートの吐出孔形成面を離して試薬供給を停止させる手段であって、前記サンプルプレートの昇降に連動させて磁気力を利用して前記試薬供給プレートの運動を行わせる磁気機構と、
を含むことを特徴とする試薬処理装置。
An elevating mechanism for elevating and lowering at least one sample plate to which a sample is attached,
At least one reagent supply plate having a reagent tank into which a reagent is injected and a discharge hole communicating therewith,
When the sample plate is lowered, the reagent supply plate is caused to supply the reagent by bringing the ejection hole forming surface of the reagent supply plate close to the sample attachment surface of the sample plate, and when the sample plate is raised, the reagent supply is performed from the sample attachment surface of the sample plate. Means for stopping the reagent supply by releasing the ejection hole forming surface of the plate, a magnetic mechanism for performing the movement of the reagent supply plate using a magnetic force in conjunction with the elevation of the sample plate,
A reagent processing apparatus comprising:
サンプルが付着された少なくとも1つのサンプルプレートを懸下しつつ昇降させる昇降機構と、
試薬が注入される試薬槽とそれに連通しサンプルプレート差込空間に対向した吐出孔とを有する少なくとも1つの試薬供給プレートと、サンプルプレート差込空間に挿入される前記サンプルプレートに対して前記試薬供給プレートを近接・離脱させる案内機構と、を備えた可動ユニットと、
前記可動ユニットが収納されるユニット収納槽と、
前記ユニット収納槽に設けられた固定磁気手段と、
前記試薬供給プレートに設けられた可動磁気手段と、
を含み、
前記サンプルプレートの下降運動により前記可動ユニットが下降し、その際に前記固定磁気手段及び前記可動磁気手段の磁気的相互作用によって前記試薬供給プレートが前記サンプルプレートに近接駆動され、
前記サンプルプレートの上昇運動により前記可動ユニットが上昇し、その際に前記固定磁気手段及び前記可動磁気手段の磁気的相互作用によって前記試薬プレートが前記サンプルプレートから離脱駆動されることを特徴とする試薬処理装置。
An elevating mechanism for elevating and lowering at least one sample plate to which a sample is attached,
At least one reagent supply plate having a reagent tank into which a reagent is injected and a discharge port communicating therewith and facing the sample plate insertion space, and the reagent supply for the sample plate inserted into the sample plate insertion space A movable unit including a guide mechanism for moving the plate toward and away from the plate,
A unit storage tank in which the movable unit is stored,
Fixed magnetic means provided in the unit storage tank,
Movable magnetic means provided on the reagent supply plate,
Including
The movable unit is lowered by the downward movement of the sample plate, and at this time, the reagent supply plate is driven close to the sample plate by magnetic interaction of the fixed magnetic means and the movable magnetic means,
The reagent, wherein the movable unit is lifted by the upward movement of the sample plate, and at this time, the reagent plate is driven to be detached from the sample plate by magnetic interaction between the fixed magnetic means and the movable magnetic means. Processing equipment.
請求項2記載の装置において、
前記固定磁気手段及び前記可動磁気手段の磁気的相互作用によって、サンプルプレートの非差込状態で、前記ユニット収納槽内において前記可動ユニットが浮上保持されることを特徴とする試薬処理装置。
The device according to claim 2,
A reagent processing apparatus, wherein the movable unit is floated and held in the unit storage tank in a state where the sample plate is not inserted by a magnetic interaction between the fixed magnetic unit and the movable magnetic unit.
請求項2又は3記載の装置において、
前記固定磁気手段及び前記可能磁気手段は、前記ユニット挿入槽内の上方位置に前記可動ユニットがある状態では相互に磁気的な水平方向の吸引作用を発揮し、前記ユニット挿入槽内の下方位置に前記可動ユニットがある状態では相互に磁気的な水平方向の反発作用を発揮する磁極パターンをもって配置されたことを特徴とする試薬処理装置。
The device according to claim 2 or 3,
The fixed magnetic means and the possible magnetic means mutually exert a magnetic horizontal suction action in a state where the movable unit is located at an upper position in the unit insertion tank, and move to a lower position in the unit insertion tank. A reagent processing apparatus, wherein the movable units are arranged with a magnetic pole pattern that exerts a magnetic horizontal repulsion in a state where the movable units are present.
請求項4記載の装置において、
前記可動磁気手段は、前記試薬供給プレートに埋設されたことを特徴とする試薬処理装置。
The device according to claim 4,
The reagent processing device, wherein the movable magnetic means is embedded in the reagent supply plate.
請求項4記載の装置において
前記可動磁気手段は、前記試薬供給プレートの本体に対して着脱自在な部材に設けられたことを特徴とする試薬処理装置。
5. The reagent processing apparatus according to claim 4, wherein said movable magnetic means is provided on a member detachable from a main body of said reagent supply plate.
請求項2記載の装置において、
前記昇降機構は、サンプル付着面とは反対面を互いに接合させたサンプルプレートペアを保持し、
前記可動ユニットは、前記サンプルプレートペアが挿入される差込空間の両側に一対の試薬供給プレートを有することを特徴とする試薬処理装置。
The device according to claim 2,
The lifting mechanism holds a sample plate pair in which surfaces opposite to the sample attachment surface are bonded to each other,
The reagent processing device, wherein the movable unit has a pair of reagent supply plates on both sides of an insertion space into which the sample plate pair is inserted.
請求項2記載の装置において、
前記サンプルプレートと前記試薬供給プレートの近接状態から前記サンプルプレートを垂直に引き上げる際に、前記試薬供給プレートが斜めに引き離されることを特徴とする試薬処理装置。
The device according to claim 2,
The reagent processing apparatus according to claim 1, wherein when the sample plate is vertically lifted from the proximity of the sample plate and the reagent supply plate, the reagent supply plate is separated obliquely.
請求項4記載の装置において、
前記固定磁気手段及び前記可動磁気手段は、前記可動ユニットの高さに応じて垂直方向の磁気的相互作用を変化させる磁極パターンを有することを特徴とする試薬処理装置。
The device according to claim 4,
The reagent processing apparatus according to claim 1, wherein the fixed magnetic unit and the movable magnetic unit have a magnetic pole pattern that changes a magnetic interaction in a vertical direction according to a height of the movable unit.
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