JP3593068B2 - Game device position detection device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゲーム装置に用いられる模型移動体のトラック面上での位置を検出するためのゲーム装置用位置検出装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、ゲームセンタ等に設置されるゲーム装置として、自動車レースや競馬等を模倣したゲーム装置が知られている。この種のゲーム装置では、例えば、複数の模型移動体のうち遊戯者が入賞の予想される模型移動体の番号を選択してベットし、レース終了後にその結果、オッズおよびベット数に応じた配当が遊戯者に払い出されるようになっている。
【0003】
ところで、このようなゲーム装置では、模型移動体を走行制御するのに該模型移動体それぞれのトラック面上での位置を検出することが必要である。例えば、特許第2673112号公報には、赤外線を発光するLED(発光ダイオード)を模型移動体(ここでは、自動車を模倣したもの)に設け、該LEDから発光される赤外線を赤外線カメラで受光し、該赤外線カメラから出力される映像信号に基づき模型移動体のトラック面上での位置を検出する手法が提案されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した位置検出手法では、模型移動体に設けられたLEDは遊戯者の目に留まりやすく、模型移動体がいかにも玩具っぽく見えてしまい、リアリティを低下させてしまう。
【0005】
本発明は、このような実情に鑑みて為されたものであり、模型移動体が玩具っぽく見えることなく、リアリティを低下させることなく模型移動体のトラック面上での位置を検出することができるようなゲーム装置用位置検出装置を提供することを目的としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するため、第1に、本発明のゲーム装置用位置検出装置は、ゲーム装置に用いられる模型移動体のトラック面上での位置を検出するためのゲーム装置用位置検出装置であって、前記模型移動体の表面に設けられ、赤外線が照射されることにより該赤外線と別波長の赤外線を発光する赤外線発光塗料よりなる位置検出用マークと、前記位置検出用マークに照射される前記赤外線を発光する赤外線発光手段と、前記位置検出用マークから発光される前記別波長の赤外線のみを受光する赤外線カメラと、を備え、前記赤外線カメラから出力される映像信号に基づき前記模型移動体のトラック面上での位置を検出することを特徴としている。
【0007】
第2に、本発明のゲーム装置用位置検出装置は、前記第1に記載のゲーム装置用位置検出装置において、前記ゲーム装置に用いられる模型移動体は複数であり、これら複数の模型移動体の表面に前記赤外線発光塗料よりなり互いに形状の異なる位置検出用マークをそれぞれ設けたことを特徴としている。
【0008】
第3に、本発明のゲーム装置用位置検出装置は、前記第1に記載のゲーム装置用位置検出装置において、前記ゲーム装置に用いられる模型移動体は複数であり、これら複数の模型移動体の表面に前記赤外線発光塗料よりなる位置検出用マークを互いに数を異ならせてそれぞれ設けたことを特徴としている。
【0009】
第4に、本発明のゲーム装置用位置検出装置は、前記第1ないし第3のいずれかに記載のゲーム装置用位置検出装置において、前記赤外線カメラは、前記位置検出用マークから発光される前記別波長の赤外線のみを透過させる赤外線透過フィルタを有していることを特徴としている。
【0010】
第5に、本発明のゲーム装置用位置検出装置は、前記第1ないし第4のいずれかに記載のゲーム装置用位置検出装置において、前記ゲーム装置は自動車レースを模倣したゲーム装置であり、前記模型移動体は自動車を模倣したものであることを特徴としている。
【0011】
第6に、本発明のゲーム装置用位置検出装置は、前記第1ないし第4のいずれかに記載のゲーム装置用位置検出装置において、前記ゲーム装置は競馬を模倣したゲーム装置であり、前記模型移動体は競走馬を模倣したものであることを特徴としている。
【0012】
第7に、本発明のゲーム装置用位置検出装置は、前記第1ないし第4のいずれかに記載のゲーム装置用位置検出装置において、前記ゲーム装置は競艇を模倣したゲーム装置であり、前記模型移動体は競争艇を模倣したものであることを特徴としている。
【0013】
第8に、本発明のゲーム装置用位置検出装置は、前記第1ないし第4のいずれかに記載のゲーム装置用位置検出装置において、前記ゲーム装置は競輪を模倣したゲーム装置であり、前記模型移動体は自転車を模倣したものであることを特徴としている。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本実施形態は、自動車レースを模倣したゲーム装置に本発明を適用したものである。
【0015】
図1は、本発明が適用されたゲーム装置の外観構成を示す斜視図である。図1において、ゲーム装置1は、中央部分に設けられたフィールド2と、このフィールド2を取り囲むように設けられた複数のステーション3とを備えている。
【0016】
フィールド2には走行トラック22が設けられており、走行トラック22内で(後述する)自動車を模倣した模型移動体4(図2参照)を複数走行させることで本物の自動車レースさながらのレースが展開される。フィールド2の周囲には、レースの実況コールの音声等を出力するための複数のスピーカシステム26が配置されている。また、フィールド2の上方には、ゲームの名称等を表示するための表示部23、およびフィールド2を照明するための照明装置24が支持柱25により支持されている。
【0017】
一方、ステーション3の各々には、ゲームの進行に応じたゲーム画面を表示するためのディスプレイ31、およびディスプレイ31の表示面に重ね合わされたタッチパネル32が設けられている。遊戯者がディスプレイ31に表示されたゲーム画面に従い該ゲーム画面の所定位置に触ると、タッチパネル32によりその位置が検出され、ゲーム装置1において遊戯者による操作内容が認識される。また、ステーション3の各々には、遊戯者によってベット用のメダルが投入されるメダル投入口33、遊戯者に向けてメダルが払い出されるメダル払い出し口34、および磁気カードを挿入するための磁気カード挿入口35が設けられている。
【0018】
フィールド2に設けられた走行トラック22内を走行させる模型移動体4は、図2に示すように、自動車を模倣したものであり、流線形のボディ41と前輪42a,42bおよび後輪43a,43bとを有している。また、ボディ41の前部および後部の表面には、それぞれ1個ずつの円形状の位置検出用マーク44が設けられている。この位置検出用マーク44は、赤外線発光塗料を塗布あるいは印刷することにより形成される。ここで、赤外線発光塗料とは、赤外線が照射されることにより該赤外線と別波長の赤外線を発光する塗料であり、例えば特開平7−200057号公報に開示されている赤外線発光蛍光体を主成分とするものを用いることができる。なお、本実施形態では、模型移動体4の方向性を検出し易くするために、2個の位置検出用マーク44を設けているが、模型移動体4の位置のみを検出すればよい場合には、いずれか一方のマークのみを設ければ十分である。
【0019】
また、模型移動体4は、図3に示すような電気的構成を有している。すなわち、模型移動体4には、前輪42a,42bをそれぞれ回転駆動するモータ45a,45bが設けられている。モータ45a,45bとしては、DC(直流)モータを用いており、デューティ制御で速度調整および必要に応じてバック走行(供給電流の極性反転による)を行うようにしている。あるいは、パルス周波数で速度調整可能なパルスモータを用いてもよい。モータ45a,45bの回転軸と前輪42a,42bの回転軸との間にはそれぞれ減速ギアを複数段だけ介在させて所要の速度範囲が得られるようにしてある。また、模型移動体4の速度をフィードバック調整するために、モータ45a,45bの回転速度をそれぞれ検出する回転速度検出ユニット46,47が設けられている。回転速度検出ユニット46は、モータ45aの回転軸に一体回転可能に設けられ、周方向に一定間隔で小孔が穿設された回転板46aと、この回転板46aを挟むようにしてその小孔を検出するフォトインタラプタ46bとから構成されている。同様に、回転速度検出ユニット47は、モータ45bの回転軸に一体回転可能に設けられ、周方向に一定間隔で小孔が穿設された回転板47aと、この回転板47aを挟むようにしてその小孔を検出するフォトインタラプタ47bとから構成されている。
【0020】
赤外線受信ユニット48は、後述する赤外線送信ユニット63(図4参照)からの赤外線パルス信号を受信するものであり、フォトダイオード等により構成されている。このフォトダイオードは、上記赤外線パルス信号を確実に受信できるように模型移動体4の所定位置に設けられる。マイクロコンピュータ49は、赤外線受信ユニット48により受信された赤外線パルス信号を解析して、模型移動体4の走行制御信号を生成する等の動作を行うものである。ROM(読み出し専用メモリ)50は、このような動作をマイクロコンピュータ49に行わせるための動作プログラムが格納されているものである。AMP(増幅器)51a,51bは、マイクロコンピュータ49から出力される上記走行制御信号をそれぞれ電力増幅してモータ45a,45bに供給するものである。充放電可能な蓄電池52は、模型移動体4に電源を供給するためのものであり、例えばNi−Cd電池により構成されている。安定化電源回路53は、蓄電池52からマイクロコンピュータ49の動作に必要な電圧やモータ45a,45bの動作に必要な電圧等を生成するためのものである。
【0021】
図4は、本実施形態に係るゲーム装置用位置検出装置の構成を示すブロック図である。図4において、マイクロコンピュータ61は、ROM62に格納されているゲームプログラム、コースデータやレース展開等を実行することにより、ゲーム装置1の各部の動作を統括的に制御するものである。赤外線送信ユニット63は、マイクロコンピュータ61からの送信制御信号に応じて、フィールド2全体(図1参照)に対して赤外線パルス信号を送信するものであり、LED(発光ダイオード)等により構成されている。この赤外線パルス信号は、模型移動体4の赤外線受信ユニット48により受信される。赤外線照射ユニット64は、マイクロコンピュータ61からの照射制御信号に応じて、フィールド2全体に対して赤外線を照射するものであり、LED等により構成されている。この赤外線が模型移動体4に設けられた位置検出用マーク44に照射されることにより、位置検出用マーク44からは照射された赤外線と別波長の赤外線が発光される。赤外線カメラ65は、フィールド2全体を撮影範囲とするが、上記別波長の赤外線のみを受光するものであり、CCD(電荷結合素子)を用いたビデオカメラや上記別波長の赤外線のみを透過させる赤外線透過フィルタ等により構成されている。ここで、赤外線送信ユニット63,赤外線照射ユニット64および赤外線カメラ65は、フィールド2全体が対象となるように、例えば支持柱25(図1参照)に取り付けられる。フレームメモリ66は、赤外線カメラ65から出力される映像信号をフレーム単位で映像データとして一時的に格納するものである。このフレームメモリ66に格納された映像データに基づき、マイクロコンピュータ61により模型移動体4の走行トラック22の面上での位置および方向性が検出される。そして、この検出結果がマイクロコンピュータ61から赤外線送信ユニット63に送られる送信制御信号に反映されるようになっている。すなわち、マイクロコンピュータ61では、検出された位置および方向性(実測値)と、ROM62に格納されているレース展開に係る単位時間毎のメモリ上の目標位置(目標値)とに基づき、いわゆる追値制御を行うための送信制御信号が生成され、この送信制御信号が赤外線送信ユニット63に送られるようになっている。
【0022】
このようにして模型移動体4の走行トラック22の面上での位置および方向性が検出されるが、実際には複数の模型移動体が用いられるため、これらの模型移動体を識別しなければならない。このためには、例えば図5に示すように、複数の模型移動体4a,4b,4cの表面に前述した赤外線発光塗料よりなり互いに形状の異なる位置検出用マーク(円形状のマーク44a,三角形状のマーク44b,四角形状のマーク44c)をそれぞれ設けるようにすればよい。あるいは、例えば図6に示すように、複数の模型移動体4a,4b,4cの表面に前述した赤外線発光塗料よりなる位置検出用マークを互いに数を異ならせて(前部および後部にそれぞれ1個ずつのマーク44a,同じく2個ずつのマーク44d,同じく3個ずつのマーク44e)それぞれ設けるようにすればよい。
【0023】
なお、本発明は、自動車レースを模倣したゲーム装置に限定されず、例えば競馬を模倣したゲーム装置、競艇を模倣したゲーム装置、競輪を模倣したゲーム装置にも適用可能である。この場合、模型移動体はそれぞれ競走馬を模倣したもの、競争艇を模倣したもの、自転車を模倣したものとなることは勿論である。
【0024】
【発明の効果】
上述した説明から明らかなように、本発明のゲーム装置用位置検出装置によれば、赤外線が照射されることにより該赤外線と別波長の赤外線を発光する赤外線発光塗料よりなる位置検出用マークを模型移動体の表面に設けているため、従来のように模型移動体が玩具っぽく見えることはなく、リアリティを低下させることなく模型移動体のトラック面上での位置を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明が適用されたゲーム装置の外観構成を示す斜視図である。
【図2】同ゲーム装置に用いられる模型移動体の外観構成を示す斜視図である。
【図3】同模型移動体の電気的構成を示すブロック図である。
【図4】本発明の一実施形態に係るゲーム装置用位置検出装置の構成を示すブロック図である。
【図5】複数の模型移動体を識別するための、位置検出用マークの設け方の一例を示す図である。
【図6】複数の模型移動体を識別するための、位置検出用マークの設け方の他の例を示す図である。
【符号の説明】
1 ゲーム装置
4,4a,4b,4c 模型移動体
22 走行トラック
44,44a,44b,44c,44d,44e 位置検出用マーク
64 赤外線照射ユニット
65 赤外線カメラ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a position detecting device for a game device for detecting a position on a track surface of a model moving object used in the game device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as a game device installed in a game center or the like, a game device imitating a car race, a horse race, or the like is known. In this type of game device, for example, a player selects a number of a model moving object expected to win out of a plurality of model moving objects and makes a bet, and after the race, as a result, a payout according to the odds and the number of bets. Is paid out to players.
[0003]
By the way, in such a game device, it is necessary to detect the position of each model moving object on the track surface in order to control the running of the model moving object. For example, Japanese Patent No. 2672112 discloses that an LED (light-emitting diode) that emits infrared light is provided on a model moving object (here, an automobile is imitated), and infrared light emitted from the LED is received by an infrared camera. There has been proposed a method of detecting a position of a model moving body on a track surface based on a video signal output from the infrared camera.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described position detection method, the LED provided on the model moving body is easily noticed by the player, and the model moving body looks like a toy in any way, thereby lowering the reality.
[0005]
The present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to detect the position of a model moving body on a track surface without reducing the reality without the model moving body looking like a toy. It is an object of the present invention to provide a position detecting device for a game device that can be used.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, first, a position detecting device for a game device of the present invention is a position detecting device for a game device for detecting a position on a track surface of a model moving object used in a game device. A position detection mark provided on the surface of the model moving body and made of an infrared-emitting paint that emits infrared light of a different wavelength from the infrared light when irradiated with infrared light, and is irradiated on the position detection mark. An infrared light emitting unit that emits the infrared light, and an infrared camera that receives only the infrared light of the different wavelength emitted from the position detection mark, and the model moving body based on a video signal output from the infrared camera. Is detected on the track surface.
[0007]
Secondly, in the position detecting device for a game device according to the first aspect, in the position detecting device for a game device according to the first aspect, a plurality of model moving bodies used for the game device are provided. A position detection mark made of the infrared-emitting paint and having a different shape is provided on the surface.
[0008]
Thirdly, in the position detecting device for a game device of the present invention, in the position detecting device for a game device according to the first aspect, a plurality of model moving bodies used for the game device are provided. The present invention is characterized in that position detecting marks made of the infrared-emitting paint are provided on the surface in different numbers.
[0009]
Fourth, a position detecting device for a game device according to the present invention is the position detecting device for a game device according to any one of the first to third aspects, wherein the infrared camera emits light from the position detecting mark. It is characterized by having an infrared transmission filter that transmits only infrared light of another wavelength.
[0010]
Fifthly, in the position detecting device for a game device according to the present invention, in the position detecting device for a game device according to any one of the first to fourth aspects, the game device is a game device imitating a car race. The model mobile is characterized by imitating a car.
[0011]
Sixth, a position detecting device for a game device according to the present invention is the position detecting device for a game device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the game device is a game device imitating a horse race, and The moving object is characterized by imitating a racehorse.
[0012]
Seventh, a game device position detecting device according to the present invention is the game device position detecting device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the game device is a game device imitating a boat race, The moving object is characterized by imitating a competition boat.
[0013]
Eighthly, in the position detecting device for a game device according to the present invention, in the position detecting device for a game device according to any one of the first to fourth aspects, the game device is a game device imitating a bicycle race. The moving object is characterized by imitating a bicycle.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the present embodiment, the present invention is applied to a game device imitating a car race.
[0015]
FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of a game device to which the present invention is applied. In FIG. 1, the game apparatus 1 includes a field 2 provided in a central portion, and a plurality of
[0016]
The field 2 is provided with a
[0017]
On the other hand, each of the
[0018]
As shown in FIG. 2, the
[0019]
The
[0020]
The
[0021]
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of the game device position detection device according to the present embodiment. In FIG. 4, a
[0022]
In this way, the position and directionality of the
[0023]
The present invention is not limited to a game device imitating a car race, but is also applicable to, for example, a game device imitating a horse race, a game device imitating a boat race, and a game device imitating a wheel race. In this case, it goes without saying that each of the model moving bodies imitates a racehorse, a racing boat, and a bicycle.
[0024]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the position detecting device for a game device of the present invention, a position detecting mark made of an infrared-emitting paint that emits infrared light of a different wavelength from the infrared light when irradiated with infrared light is modeled. Since it is provided on the surface of the moving body, the model moving body does not look like a toy as in the related art, and the position of the model moving body on the track surface can be detected without lowering the reality.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of a game device to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a perspective view showing an external configuration of a model moving object used in the game device.
FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the model moving object.
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a game device position detection device according to one embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing an example of a method of providing position detection marks for identifying a plurality of model moving objects.
FIG. 6 is a diagram showing another example of how to provide position detection marks for identifying a plurality of model moving objects.
[Explanation of symbols]
1
Claims (8)
前記模型移動体の表面に設けられ、赤外線が照射されることにより該赤外線と別波長の赤外線を発光する赤外線発光塗料よりなる位置検出用マークと、
前記位置検出用マークに照射される前記赤外線を発光する赤外線発光手段と、
前記位置検出用マークから発光される前記別波長の赤外線のみを受光する赤外線カメラと、
を備え、前記赤外線カメラから出力される映像信号に基づき前記模型移動体のトラック面上での位置を検出することを特徴とするゲーム装置用位置検出装置。A position detecting device for a game device for detecting a position on a track surface of a model moving object used for the game device,
Provided on the surface of the model moving body, a position detection mark made of an infrared light-emitting paint that emits infrared light of a different wavelength from the infrared light by being irradiated with the infrared light,
Infrared light emitting means for emitting the infrared light applied to the position detection mark,
An infrared camera that receives only infrared light of the different wavelength emitted from the position detection mark,
And detecting a position of the model moving body on a track surface based on a video signal output from the infrared camera.
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