JP3581897B2 - Image forming device - Google Patents

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【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録紙上に画像を形成する画像形成装置に係り、特に、記録紙に記録された画像に発生した欠陥を精度よく検出することが可能な画像形成装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
図9は従来の画像形成装置の一例であるレーザプリンタ装置の側面断面図であり、1は電子写真方式により画像が形成される電子写真感光体を担持した感光体ドラム、2はクリーニングブレードを感光体ドラム1に圧接させたクリーニング器、3は感光体ドラム1を所定の電位に均一帯電する帯電器、4はレーザ光Lの光源であるLD(Laser Diode)及びLDからのレーザ光Lを偏向するポリゴンミラー等を有し、帯電器3によって帯電された感光体ドラム1をレーザ光Lによって走査する光書込みユニット、5は感光体ドラム1に形成された静電潜像をトナーによって現像する現像器、6は現像器5にトナーを供給するトナーマガジンである。
【0003】
また、7は感光体ドラム1の外周面に当接した転写ローラ、8は定着器、9は記録紙Pを収納する給紙カセット、10は装置本体の上面に形成された排紙トレー、11は給紙カセット9から1枚の記録紙Pを分離給紙するための給紙ローラ、12はレジストローラ対、13はトナー像が定着された記録紙Pを排紙トレー10に排紙する排紙ローラ対である。
【0004】
次に、図9に示すレーザプリンタ装置による画像形成動作を簡単に説明する。帯電器3は矢印の方向に回転する感光体ドラム1を均一に帯電する。光書込みユニット4は、所定電位に均一帯電された感光体ドラム1を画像情報に基づいて変調されたレーザ光Lによって走査することにより、感光体ドラム1に画像情報に対応する静電潜像を形成する。現像器5は、トナーを静電潜像に対して選択的に付着させることにより静電潜像を現像して感光体ドラム1上にトナー像を形成する。
【0005】
一方、給紙ローラ11によって給紙カセット9から分離給紙された1枚の記録紙Pは、レジストローラ対12によって一旦保持された後、感光体ドラム1上に形成されたトナー像の先端が所定の位置に到達したタイミングでレジストローラ対12により搬送が再開される。転写ローラ7は、レジストローラ対12により給紙された記録紙Pに感光体ドラム1上のトナー像を転写する。この記録紙Pは、図示を省略した分離爪等によって感光体ドラム1から剥離され、定着器8に搬送される。定着器8により記録紙Pは加圧および加熱されることによりトナー像が定着され、排紙ローラ対13によって排紙トレー10上に排紙される。
【0006】
図9に示すようなレーザプリンタ装置では、感光体ドラム1等の構成部品の経時劣化や画像形成時の湿度等の外部環境の変化により画質が変化することが知られている。例えば、感光体ドラム1により担持された電子写真感光体(以下、単に感光体という)は露光回数の増加とともに劣化し、感光体が劣化した場合には、コントラスト及び画像濃度が低下する現象が発生しやすくなるので、レーザプリンタ装置では経時的に画質が低下することになる。また、トナーの帯電特性は温度及び湿度の影響によっても変化する。このことから、画像形成時の温度及び湿度に応じて感光体ドラム1に形成された静電潜像に付着する単位面積当たりのトナー量が変動するため、トナー像の濃度を長期的に一定に保つことが困難になる。
【0007】
上記のような構成部品の経時劣化や外部環境の変化による画質低下を防止するため、レーザプリンタ装置等の電子写真方式を用いた画像形成装置は、一般的にサービスマンにより定期的にメンテナンスが実行される。このメンテナンスでは、感光体ドラム1等の予め寿命が定められた部品が必要に応じて交換されるとともに、記録紙Pに記録された画像の状態に応じて光書込みユニット4による露光強度,現像器5に印加される現像バイアスの電圧,転写ローラ7に印加される転写バイアスの電圧等の記録条件が調整され、さらに画質に影響する光書込みユニット4における光学部品,現像器5及び転写ローラ7等の汚れが清掃除去される。
【0008】
また、定期メンテナンスの時期以前に画質が低下した場合には、ユーザは、サービスセンタに連絡してサービスマンを呼び出し、サービスマンによりレーザプリンタ装置をメンテナンスしてもらうか、あるいは画質低下の原因を見つけ出した上で、マニュアル等を参照して自らメンテナンスしなければならない。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、レーザプリンタ装置をメンテナンスする際には、記録紙上に記録された画像全体の濃度,ムラ,コントラストの強弱等を把握した上で、それらが適正なレベルに維持/調整されるように部品の交換時期を判断し、また記録条件を再設定するとともに、必要な清掃箇所を探し出す必要がある。このため、画質低下の原因を見つけ出すことはユーザにとって一般的に困難であり、誤った原因に基づいてレーザプリンタ装置の記録条件を調整した場合には、却って画質低下を助長することになりかねなかった。
【0010】
このような、メンテナンスに伴うユーザに対する負担を軽減し、かつ定期メンテナンスの時期以前における画質を安定させることを目的とし、特開平6−110285号公報には、感光体ドラム上に形成されたトナー像の濃度を測定し、その測定結果に基づいて現像バイアスの補正を実行する画像形成装置が記載されている。しかし、この画像形成装置では、感光体ドラム上に形成した低濃度部及び高濃度部からなるテストパターンのトナー濃度をそれぞれ測定し、その測定結果に基づいて所定の画像濃度となるように記録条件を適正化するものにすぎない。このため、記録紙に記録された画像において局部的な欠けや地汚れ等の画像欠陥が発生しても、これらの画像欠陥を無くすように画像形成装置の記録条件を再設定することができないという問題がある。
【0011】
本発明の目的は、上記の問題を解決するため、記録紙に記録された画像に発生した欠陥を精度よく検出し、その画像欠陥が除去されるように各種の記録条件を自動調整することが可能な画像形成装置を提供することにある。
【0012】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明の請求項1記載の画像形成装置は、記録画像情報を保持する画像情報保持手段と、この画像情報保持手段に保持された記録画像情報に基づいて記録紙上に画像を記録する記録手段とを備えた画像形成装置において、装置の動作モードを通常記録モード又は自己診断モードの何れかに切り替えるモード切替手段と、このモード切替手段により装置の動作モードが自己診断モードに切り替えられた場合に、前記記録手段により記録された画像を記録紙上から読み取る画像読取手段と、この画像読取手段により読み取られた読取画像情報を、前記画像情報保持手段により保持された記録画像情報と比較する画像比較手段と、この画像比較手段により比較された前記読取画像情報と前記記録画像情報との間で不一致が検出された場合には、この不一致の内容を判別する画像判別手段と、この画像判別手段により判別された画像情報間の不一致の内容に対応させて前記記録手段に対し記録条件を再設定した後、記録手段により記録紙に対して前記記録画像情報に対応する画像を再記録させ、また、記録手段に対する記録条件の再設定後にも、画像比較手段により読取画像情報と記録画像情報との間で不一致が検出された場合には、不一致が検出された記録画像情報が含まれる異常画像領域及びこの異常画像領域を除く正常画像領域を設定し、前記異常画像領域に記録される部分画像を前記正常画像領域に移動させて記録紙上に記録するための新たな記録画像情報を生成し、この新たな記録画像情報に基づいて記録手段により記録紙上に前記部分画像を記録させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【0013】
そして、請求項1記載の画像形成装置によれば、読取画像情報を記録画像情報と比較し、読取画像情報と記録画像情報との間で不一致が検出された場合には、画像情報間の不一致の内容に対応させ前記記録手段に対して記録条件を再設定した後、記録紙に対して前記記録画像情報に対応する画像を再記録させることにより、記録紙に記録された画像において発生した欠陥を精度よく検出することが可能になるとともに、画像欠陥の内容に応じてその画像欠陥が除去されるように記録条件が再設定されるので、従来では検出することが困難な画像欠陥、例えば、画像全体の濃度異常,局部的な濃度異常,画像の局部的な欠けや地汚れ等を容易に検出することが可能になるとともに、これらの画像欠陥を無くすように適切な記録条件を自動的に再設定すること、また、元の記録画像情報では異常画像領域に記録される画像を正常画像領域に移動させた新たな記録画像情報を生成することにより、異常画像領域に記録される画像が正常画像領域に移動した新たな記録画像を記録紙に記録でき、この記録紙に記録された画像から情報を得ることができる。
【0014】
また、請求項2記載の画像形成装置は、記録画像情報を保持する画像情報保持手段と、この画像情報保持手段により保持された記録画像情報に基づいて記録紙上に画像を記録する記録手段と、給紙された原稿用紙上に記録された画像を読み取る読取手段とを備えた画像形成装置において、装置の動作モードを通常記録モード又は自己診断モードの何れかに切り替えるモード切替手段と、このモード切替手段により装置の動作モードが自己診断モードに切り替えられた場合に、前記記録手段により画像が記録された記録紙を前記画像読取手段に給紙し、画像読取手段により記録紙上から画像を読み取らせる読取給紙手段と、前記画像読取手段により記録紙から読み取られた読取画像情報を、前記画像情報保持手段により保持された記録画像情報と比較する画像比較手段と、この画像比較手段により比較された前記読取画像情報と前記記録画像情報との間で不一致が検出された場合には、この不一致の内容を判別する画像判別手段と、この画像判別手段により判別された画像情報間の不一致の内容に対応させ前記記録手段に対して記録条件を再設定した後、記録手段により記録紙に対して前記記録画像情報に対応する画像を再記録させ、また、記録手段に対する記録条件の再設定後にも、画像比較手段により読取画像情報と記録画像情報との間で不一致が検出された場合には、不一致が検出された記録画像情報が含まれる異常画像領域及びこの異常画像領域を除く正常画像領域を設定し、前記異常画像領域に記録される部分画像を前記正常画像領域に移動させて記録紙上に記録するための新たな記録画像情報を生成し、この新たな記録画像情報に基づいて記録手段により記録紙上に前記部分画像を記録させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【0015】
そして、請求項2記載の画像形成装置によれば、請求項1記載の画像形成装置により得られる効果に加え、記録紙に記録された画像を読み取るための専用の画像読取手段が不要になるので、ファクシミリ装置や複写機等の原稿に対する画像読取手段を予め備えた画像形成装置に適用することにより、コスト上昇を抑制することができる。
【0024】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図1は本発明の第1の実施の形態による画像形成装置が適用されたレーザプリンタ装置の側面図、図2は図1に示すレーザプリンタ装置における制御部の構成を示すブロックであり、この図1においては、図9に基づいて既に説明した部材に対応する部材については同一符号を付し、本実施形態に係る説明においては、それらの部材に関する説明を省略するものとする。
【0025】
図1において、21はCCD(Charge Coupled Device)ラインイメージセンサ,照明用の光源等が搭載されたスキャナユニット、22はスキャナユニット21の上面に配置されたコンタクトガラスに当接したプラテンローラであり、スキャナユニット21及びプラテンローラ22は、記録紙Pの搬送路において定着器8の下流側で、かつ排紙ローラ対13の上流側に配置されている。ここで、スキャナユニット21は、装置の動作モードが後述する自己診断モードに切り替えられた場合に、プラテンローラ22により一定速度で搬送される記録紙Pに形成された画像を主走査線上において一定周期で読み取り、主走査線上の画像に対応するライン読取信号を出力する。また、23は記録紙Pの搬送路においてスキャナユニット21の直前に配置された記録紙センサである。
【0026】
図2において、31は装置全体を制御するCPU(Central Processing Unit)、32は画像信号を出力可能なパーソナルコンピュータ等のプリンタ制御装置(図示省略)に対して通信回線,ケーブル等により接続された送受信制御部、33はユーザにより操作される各種の操作キー,液晶パネル,LED(Light Emitting
Diode)等によりユーザに対して各種の情報を表示する表示パネルを有した操作/表示部、34は装置を制御するためのプログラム等が格納されたROM(Read
Only Memory)、35は、装置の動作条件を規定するための制御データ等を記憶するとともに、CPU31のワークメモリとして機能するRAM(Random Access Memory)、36は記録紙Pに記録する画像に対応した記録画像情報が一時格納される画像メモリ、37は記録画像情報に基づいてLD(Laser Diode)の発光を変調制御する駆動信号を生成する光書込みユニット制御部、38は、スキャナユニット21により一定周期で読み取られた主走査線毎のライン読取信号を蓄積し、1画像に対応する読取画像情報を生成するスキャナユニット制御部である。
【0027】
次に、上記した本実施形態のレーザプリンタ装置における画像情報に対する処理動作及び画像記録動作について説明する。画像情報保持手段である画像メモリ36は、送受信制御部32を介してプリンタ制御装置から入力したページ単位の記録画像情報を保持する。CPU31は、記録命令をプリンタ制御装置又は操作/表示部33から行うことにより、最初のページに対応する記録画像情報を画像メモリ36から光書込みユニット制御部37に出力させる。
【0028】
CPU31は、記録画像情報の入力に同期して光書込みユニット4をオンするとともに、光書込みユニット制御部37により生成された駆動信号に基づいてLDを発光させることにより、光書込みユニット4からのレーザ光Lによって所定の電位に帯電され矢印方向に回転する感光体ドラム1に静電潜像を形成させる。この後は、従来のレーザプリンタ装置の場合と同様に、静電潜像が現像器5により現像されて感光体ドラム1上にトナー像が形成され、このトナー像が転写ローラ7により記録紙Pに転写される。この記録紙Pは、定着器8により加熱及び加圧されることによりトナー像が定着された後、スキャナユニット21及びプラテンローラ22との間に挿入され、プラテンローラ22によりスキャナユニット21上を一定の読取速度で搬送される。プラテンローラ22によりスキャナユニット21上から排出された記録紙Pは、排紙ローラ対13により排紙トレー10上に排紙される。
【0029】
また、本実施形態のレーザプリンタ装置では、感光体ドラム1等の電子写真プロセスに係る部品の経時劣化や温度,湿度等の外部環境の変化により画質が低下することを防止するため、装置の動作モードを通常記録モードから自己診断モードに切り替え、記録紙Pに対して画像を形成する際の記録条件を再設定する。ここで、この記録条件とは、例えば、光書込みユニット4による感光体ドラム1に対する露光強度、すなわちLDの発光強度,現像器5に印加される現像バイアスの電圧,転写ローラ7に印加される転写バイアスの電圧等であるが、電子写真プロセスに係り画質に影響を与える部品の状態、例えば、汚れ付着等の状態も含まれるものとする。
【0030】
図3は図1に示すレーザプリンタ装置における自己診断モード時の制御動作を説明するためのフローチャートである。この図3に基づいて本実施形態のレーザプリンタ装置の動作モードを自己診断モードに切り替えた際の動作を説明する。
【0031】
動作モードの切替自体は、モード切替手段としての機能を有するCPU31により実行されるものであるが、ユーザは、以下の2つの方法により動作モードの切り替え、又は切替時期を設定することができる。先ず、ユーザが、通常記録モード時に操作/表示部33に配置されたモード切替キー(図示省略)を操作することにより、操作/表示部33によりモード切替信号がCPU31に出力される。CPU31は、モード切替信号の入力により動作モードを通常記録モードから自己診断モードに切り替える。また、RAM35には動作モードの切替時期を規定するための定数が格納されており、CPU31は、RAM35に格納された定数に対応する一定周期毎に動作モードを通常記録モードから自己診断モードに切り替える。ここで、動作モードを切り替える一定周期は、前回のモード切替後からの転写回数により規定することも、また前回の自己診断モードにより記録条件の再設定を完了してからの経過時間により規定することも可能である。また、動作モードの切替時期を規定するための定数は、機種等に応じて工場出荷前にRAM35に格納するようにしてもよいし、操作/表示部33によりユーザが任意の値をRAM35に格納できるようにしてもよい。
【0032】
CPU31は、上記したタイミングで動作モードが通常記録モードから自己診断モードに切り替えられると(ステップS1)、画像メモリ36に格納されている所定のテストパターン画像に対応する記録画像情報(以下、記録画像情報Dという)を光書込みユニット制御部37に出力させる(ステップS2)。この際、記録画像情報Dは、消去されることなく継続して画像メモリ36により保持されるものとする。このことにより、記録紙Pには公知の電子写真プロセスに基づいてテストパターン画像が記録される。このテストパターン画像が記録された記録紙Pが記録紙センサ23をオンしたタイミングで、CPU31はスキャナユニット21をオンし、スキャナユニット21により記録紙Pに記録されている画像を読み取る(ステップS3〜S4)。
【0033】
スキャナユニット制御部38は、スキャナユニット21からのライン読取信号を蓄積して読取画像情報(以下、読取画像情報D)を生成し、この読取画像情報Dを画像メモリ36に格納する(ステップS5)。画像比較手段及び画像判別手段としての機能を有するCPU31は、画像メモリ36における読取画像情報Dを記録画像情報Dと比較し、読取画像情報Dと記録画像情報Dとの間に不一致があるか否かを判断する(ステップS6)。
【0034】
そして、CPU31は、読取画像情報Dと記録画像情報Dとが一致していると判断した場合(ステップS6でノーの場合)には、記録条件を調整する必要がないので自己診断モードを終了させて動作モードを通常記録モードに復帰させる(ステップS7)。また、CPU31は、動作モードを通常記録モードに復帰させるとともに、操作/表示部33の表示パネルにより自己診断モードが終了して記録紙Pに対する画像記録が正常に実行できることを表示させる。
【0035】
一方、CPU31は、読取画像情報Dと記録画像情報Dとの間に不一致が存在すると判断した場合(ステップS6でイエスの場合)には、記録画像情報Dとの比較において読取画像情報Dに生じた不一致の位置を検出するとともに、不一致の内容を判別する(ステップS8)。CPU31は、画像情報D,D間の不一致の内容として、例えば、画像濃度の異常,地汚れ,連続した画像のかすれ,画像の局部的欠落等の画像欠陥の種類を判別する。さらに、これらの画像欠陥が方向性,連続性及び周期性を有しているか否かを判別し、これらの判別結果に基づいて読取画像情報Dと記録画像情報Dとの間で不一致が発生した原因を推定する(ステップS9)。不一致が発生した原因を推定する方法としては、画像欠陥の種類毎にROM34にデータテーブルを設け、このデータテーブルに方向性,連続性及び周期性の有無の組合せにそれぞれ対応させて不一致の発生原因を設定しておき、画像欠陥の種類に対応するデータテーブルから方向性,連続性及び周期性の有無の組合が合致する不一致の発生原因をCPU31により読み取らせる。また、ROM34には、画像情報D,D間の不一致の発生原因の種類に応じ、その画像情報D,D間の不一致が除去されるように記録条件を調整するための調整プログラムが格納されている。
【0036】
CPU31は、読取画像情報Dと記録画像情報Dとの間で不一致が発生した原因を推定した後、記録条件の調整により画像情報D,Dの不一致を除去できるか否かを判断し(ステップS10)、記録条件の調整によって画像情報D,Dの不一致を除去できないと判断した場合(ステップS10でノーの場合)には、操作/表示部33によりユーザに対して画像欠陥を修正することが不可能であるので、サービスセンタ等に修理/調整を依頼することを報知するアラームメッセージを表示させるとともに、動作モードを通常記録モードに復帰させる(ステップS11〜S12)。
【0037】
また、CPU31は、記録条件の調整により画像情報D,Dの不一致を除去できると判断した場合(ステップS10でイエスの場合)には、画像情報間の不一致の発生原因に対応する調整プログラムに従って記録紙Pに対する画像の記録条件を再設定する(ステップS13)。記録条件の再設定が完了すると、CPU31は、既に説明したステップS3〜S6と同様の制御を、再びステップS14〜S17において実行し、読取画像情報Dと記録画像情報Dとが一致していると判断した場合(ステップS17でノーの場合)には、記録条件を再調整する必要がないので自己診断モードを終了させて動作モードを通常記録モードに復帰させる(ステップS18)。
【0038】
一方、CPU31は、読取画像情報Dと記録画像情報Dとの間に不一致が存在すると判断した場合(ステップS17でイエスの場合)には、記録条件の調整によって画像情報D,Dの不一致を除去できないと判断し、操作/表示部33によりユーザに対して画像欠陥を修正することが不可能であるので、サービスセンタ等に修理/調整を依頼することを報知するアラームメッセージを表示させるとともに、動作モードを通常記録モードに復帰させる(ステップS19〜S20)。
【0039】
次に、本実施形態のレーザプリンタ装置における自己診断モードで読取画像情報Dと記録画像情報Dとの不一致が検出された場合、すなわち記録画像に画像欠陥が発生した場合の対処方法の具体例を説明する。図4及び図5は、それぞれ自己診断モードに用いられるテストパターン画像と画像欠陥が発生した記録画像を示す説明図であり、ここで、図4(a)及び図5(a)はテストパターン画像、図4(b)及び図5(b)は記録紙Pに形成された画像をそれぞれ示している。
【0040】
図4(b)に示す記録画像では、図4(a)に示すテストパターン画像と比較し、記録紙Pの搬送方向(副走査方向)で長いトナー汚れが発生している。このような画像欠陥の発生原因としては、帯電器3における帯電ワイヤにトナー等の異物が付着して感光体ドラム1に対する帯電不良が発生していることが推定される。したがって、このような場合、画像欠陥の発生を防止するためには、帯電器3の帯電ワイヤを清掃する必要があると判断される。この際、CPU31は、装置が帯電器3に対するワイヤクリーナ機構を具備している場合には、ワイヤクリーナ機構を稼動させて帯電器3の帯電ワイヤを清掃させ、またワイヤクリーナ機構を具備していない場合には、操作/表示部33によりユーザに対して帯電器3の帯電ワイヤを清掃することを指示するメッセージを表示させる。
【0041】
また、図5(b)に示す記録画像では、図5(a)に示すテストパターン画像と比較し、副走査方向で周期的に、又は連続的に画像の欠落が発生している。このような画像欠陥の発生原因としては、感光体ドラム1が局部的に損傷したことより損傷部で画像形成が不能になっていることが推定される。したがって、このような場合、画像欠陥の発生を防止するためには、感光体ドラム1又は感光体ドラム1を含む交換部品であるプロセスカートリッジを交換する必要があると判断される。この際、CPU31は、記録条件の調整によって画像欠陥を除去できないと判断し、操作/表示部33によりユーザに対して画像欠陥を修正することが不可能であるので、サービスセンタ等に修理/調整を依頼することを報知するアラームメッセージを表示させる。
【0042】
しかし、図5(b)に示すような画像欠陥が発生して記録条件の調整によって画像欠陥を除去できないと判断された場合でも、記録紙Pに画像を記録して記録画像から情報を得たいことがある。このようなときでも、本実施形態のレーザプリンタ装置は、記録紙Pに記録された画像から情報を得ることを可能にするための画像分割プログラムを有している。
【0043】
次に、前記画像分割プログラムについて説明する。ユーザは、自己診断モードによりサービスセンタ等に修理/調整を依頼することを報知するアラームメッセージが表示された場合でも、記録紙Pに記録された画像から情報を緊急に得る必要があるときには、ROM34に格納されている画像分割プログラムを起動するための操作を操作/表示部33に対して実行する。このことにより、CPU31は、通常記録モードにおいて記録画像情報に基づいて記録紙Pに対して画像を形成する際に、記録画像情報に対応する画像形成領域に対して不一致が検出された記録画像情報が含まれる異常画像領域及び、この異常画像領域を除く正常画像領域を設定する。
【0044】
異常画像領域に画像が記録された場合には、何らかの画像欠陥によってユーザが画像を読み取れなくなるおそれが強いことから、CPU31は、元の記録画像情報から異常画像領域に記録される画像を消去するとともに、元の記録画像情報では異常画像領域に記録される画像を正常画像領域に移動させた新たな記録画像情報を生成する。そして、CPU31は、異常画像領域に記録される画像が消去された元の記録画像情報及び異常画像領域に記録される画像が正常画像領域に移動した新たな記録画像情報を画像メモリ36に出力し、これら2つの記録画像情報に基づいて2枚の記録紙Pに対してそれぞれ画像を記録させる。
【0045】
例えば、CPU31は、図5(b)に示すように、画像欠陥が主走査方向の中心線により分割される2つの画像領域の一方にのみ発生している場合には、図6(a)に示すように、記録画像情報に対応する画像形成領域Aに対して主走査方向の中心線により分割される2つの正常画像領域A及び異常画像領域Aを設定し、図6(b)に示すように、異常画像領域Aに記録される画像が消去された元の記録画像情報及び異常画像領域Aに記録される画像が正常画像領域Aに移動した新たな記録画像情報に基づいて2枚の記録紙P,Pに対してそれぞれ画像を記録させる。ここで、画像分割プログラムにより分割される画像領域の分割数は2つに限定する必要はなく、2以上に分割して分割数に等しい枚数の記録紙Pに画像を分散して記録することも可能である。また、画像領域を均等分割する必要もなく、さらに分割方向としては、副走査方向における任意の任意の位置を基準として分割することも可能である。
【0046】
また、上記した自己診断モード時の制御動作に係る説明では、スキャナユニット21により記録紙Pの画像面全体を読み取る場合に基づいて説明したが、記録紙Pの画像面全体を読み取るためには、スキャナユニット21には記録紙Pの幅より広幅のラインイメージセンサを設ける必要がある。しかし、記録紙Pの画像面全体に画像が均一に記録されることはまれであり、またラインイメージセンサによる読取幅が長くなるとともにセンサのスキャナユニット21のコストが急増することになる。そこで、図7に示すように記録紙Pの全幅Wに対して約1/2の読取幅Wを有するCCDラインイメージセンサ21aを用いて記録紙Pに記録された画像を読み取ることにより、読取画像情報Dと記録画像情報Dとの不一致を検出する際の検出精度を大きく低下させることなく、スキャナユニット21のコストを大幅に低下させることができる。
【0047】
図8は本発明の第2の実施の形態による画像形成装置が適用されたファクシミリ装置の断面図であり、この図8においては、図9に基づいて既に説明した部材に対応する部材については同一符号を付し、本実施形態に係る説明においてはそれらの部材に関する説明を省略するものとする。
【0048】
図8に示すファクシミリ装置が、装置構造において図1に示すレーザプリンタ装置と異なる点は、図1に示すレーザプリンタ装置と同様の機能を有するプリンタ装置Aの上方に原稿スキャナ装置Bを備えている点、定着器8から排出された記録紙Pの搬送先を切り替えるガイドレバー24がプリンタ装置Aと原稿スキャナ装置Bとの境界部に配置されている点及び記録紙Pの画像を読み取るための専用のスキャナユニット21が省略されている点である。
【0049】
ここで、原稿スキャナ装置Bは、原稿装填部51に装填された1枚乃至複数枚の原稿(以下、原稿束という)から1枚の原稿を分離し、この原稿を略U字状に湾曲した原稿搬送路52に沿って搬送するとともに、スキャナユニット53によって原稿に形成された画像を読み取って原稿排紙部54上に排紙するものである。また、図8に示すファクシミリ装置における制御部は図2に示すものと同様に構成されており、スキャナユニット制御部38は、スキャナユニット21の代わりにスキャナユニット53からのライン読取信号を蓄積し、1画像に対応する読取画像情報を生成する。
【0050】
また、装置の動作モードが通常記録モードから自己診断モードに切り替えられれた場合における動作において、図8に示すファクシミリ装置が図1に示すレーザプリンタ装置と異なる点は、ガイドレバー24が2点鎖線で示す位置から実線で示す位置にスライドして、定着器8から排出された記録紙Pを原稿スキャナ装置Bの原稿搬送路52内に給紙し、スキャナユニット53により記録紙Pに記録されたテストパターン画像を読み取らせる点である。この際、CPU31は、スキャナユニット53、並びに読取給紙手段を構成したガイドレバー24及び原稿搬送路52に配置された搬送ローラ対55をそれぞれ制御しており、記録紙Pに対する読取完了によりスキャナユニット53をオフし、また自己診断モードが終了することにより搬送ローラ対55を停止させるとともに、ガイドレバー24を実線の位置に復帰させる。
【0051】
CPU31は、自己診断モードにおいて図3に基づいて説明した同様に、読取画像情報Dと記録画像情報Dとの不一致を検出し、画像情報D,D間の不一致が除去されるように、電子写真プロセスに基づいて記録紙Pに対して画像記録する際の記録条件を再設定し、感光体ドラム1等の電子写真プロセスに係る部品の経時劣化や湿度等の外部環境の変化により画質が変化することを防止する。
【0052】
また、必要に応じてCPU31は、画像分割プログラムを実行して異常画像領域に記録される画像が消去された元の記録画像情報及び異常画像領域に記録される画像が正常画像領域に移動した新たな記録画像情報を画像メモリ36に出力し、これら2つの記録画像情報に基づいて2枚の記録紙Pに対してそれぞれ画像を記録させる。
【0053】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の画像形成装置によれば、読取画像情報を記録画像情報と比較し、読取画像情報と記録画像情報との間で不一致が検出された場合には、画像情報間の不一致の内容に対応させ前記記録手段に対して記録条件を再設定した後、記録紙に対して前記記録画像情報に対応する画像を再記録させることにより、記録紙に記録された画像において発生した欠陥を精度よく検出することが可能になるとともに、画像欠陥の内容に応じてその画像欠陥が除去されるように記録条件が再設定されるので、従来では検出することが困難な画像欠陥、例えば、画像全体の濃度異常,局部的な濃度異常,画像の局部的な欠けや地汚れ等を容易に検出することが可能になるとともに、これらの画像欠陥を無くすように適切な記録条件を自動的に再設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態による画像形成装置が適用されたレーザプリンタ装置の側面図である。
【図2】図1に示すレーザプリンタ装置における制御部の構成を示すブロックである。
【図3】図1に示すレーザプリンタ装置における自己診断モード時の制御動作を説明するためのフローチャートである。
【図4】自己診断モードに用いられるテストパターン画像と画像欠陥が発生した記録画像を示す説明図である。
【図5】自己診断モードに用いられるテストパターン画像と画像欠陥が発生した記録画像を示す説明図である。
【図6】画像分割プログラムにより処理された分割画像の説明図である。
【図7】図1に示すレーザプリンタ装置におけるラインイメージセンサ及び画像の読取範囲の一例を示す説明図である。
【図8】本発明の第2の実施の形態による画像形成装置が適用されたファクシミリ装置の断面図である。
【図9】従来の画像形成装置の一例であるレーザプリンタ装置の側面断面図である。
【符号の説明】
1…感光体ドラム、 3…帯電器、 4…光書込みユニット、 5…現像器、 7…転写ローラ、 21,53…スキャナユニット、 22…プラテンローラ、 23…記録紙センサ、 24…ガイドレバー、 31…CPU、 32…送受信制御部、 33…操作/表示部、 34…ROM、 35…RAM、 36…画像メモリ、 37…光書込みユニット制御部、 38…スキャナユニット制御部、 P…記録紙。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image on recording paper, and more particularly, to an image forming apparatus that can accurately detect a defect occurring in an image recorded on recording paper.
[0002]
[Prior art]
FIG. 9 is a side sectional view of a laser printer as an example of a conventional image forming apparatus, wherein 1 is a photosensitive drum carrying an electrophotographic photosensitive member on which an image is formed by an electrophotographic method, and 2 is a photosensitive drum. A cleaning unit pressed against the body drum 1; a charger 3 for uniformly charging the photosensitive drum 1 to a predetermined potential; 4 a laser diode (LD) as a light source of the laser beam L and a laser beam L from the LD A light writing unit for scanning the photosensitive drum 1 charged by the charger 3 with the laser light L, and a developing unit 5 for developing an electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 1 with toner Reference numeral 6 denotes a toner magazine for supplying toner to the developing device 5.
[0003]
Reference numeral 7 denotes a transfer roller in contact with the outer peripheral surface of the photosensitive drum 1, reference numeral 8 denotes a fixing device, reference numeral 9 denotes a paper feed cassette for storing recording paper P, reference numeral 10 denotes a paper discharge tray formed on the upper surface of the apparatus main body, and reference numeral 11 Reference numeral denotes a paper feed roller for separating and feeding one sheet of recording paper P from the paper supply cassette 9, reference numeral 12 denotes a pair of registration rollers, and reference numeral 13 denotes a discharge for discharging the recording paper P on which the toner image is fixed to a discharge tray 10. It is a pair of paper rollers.
[0004]
Next, an image forming operation by the laser printer shown in FIG. 9 will be briefly described. The charger 3 uniformly charges the photosensitive drum 1 rotating in the direction of the arrow. The optical writing unit 4 scans the photosensitive drum 1 uniformly charged to a predetermined potential with a laser beam L modulated based on image information, thereby forming an electrostatic latent image corresponding to the image information on the photosensitive drum 1. Form. The developing device 5 develops the electrostatic latent image by selectively attaching toner to the electrostatic latent image to form a toner image on the photosensitive drum 1.
[0005]
On the other hand, one sheet of recording paper P separated and fed from the sheet feeding cassette 9 by the sheet feeding roller 11 is temporarily held by the pair of registration rollers 12 and then the leading end of the toner image formed on the photosensitive drum 1 is changed. The conveyance is resumed by the registration roller pair 12 at the timing when the predetermined position is reached. The transfer roller 7 transfers the toner image on the photosensitive drum 1 to the recording paper P fed by the registration roller pair 12. The recording paper P is separated from the photosensitive drum 1 by a separation claw not shown or the like, and is conveyed to the fixing device 8. The recording sheet P is pressed and heated by the fixing device 8 to fix the toner image thereon, and is discharged onto the discharge tray 10 by the discharge roller pair 13.
[0006]
It is known that in a laser printer device as shown in FIG. 9, the image quality changes due to the deterioration over time of the components such as the photosensitive drum 1 and changes in the external environment such as humidity during image formation. For example, an electrophotographic photosensitive member (hereinafter simply referred to as a photosensitive member) carried by the photosensitive drum 1 deteriorates with an increase in the number of exposures, and when the photosensitive member deteriorates, a phenomenon occurs in which the contrast and the image density decrease. Therefore, in a laser printer, the image quality deteriorates with time. Further, the charging characteristics of the toner also change due to the influence of temperature and humidity. From this, the toner amount per unit area attached to the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 1 varies depending on the temperature and humidity at the time of image formation, so that the density of the toner image is kept constant for a long time. It will be difficult to keep.
[0007]
In order to prevent the deterioration of image quality due to deterioration of the components over time and changes in the external environment as described above, an image forming apparatus using an electrophotographic method, such as a laser printer, is generally regularly maintained by a service person. Is done. In this maintenance, parts whose life is determined in advance, such as the photosensitive drum 1, are replaced as necessary, and the exposure intensity by the optical writing unit 4 and the developing unit are changed according to the state of the image recorded on the recording paper P. The recording conditions such as the voltage of the developing bias applied to the transfer roller 5 and the voltage of the transfer bias applied to the transfer roller 7 are adjusted, and further, the optical components in the optical writing unit 4, the developing device 5, the transfer roller 7, etc. Is cleaned and removed.
[0008]
If the image quality deteriorates before the period of the regular maintenance, the user calls the service center to call the service person and have the service person perform maintenance on the laser printer or find out the cause of the image quality deterioration. After that, you have to maintain it yourself by referring to the manual.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, when maintaining the laser printer, it is necessary to ascertain the density, unevenness, contrast, etc. of the entire image recorded on the recording paper, and to maintain / adjust the components so that they are maintained / adjusted to an appropriate level. It is necessary to judge the replacement time, reset the recording conditions, and find a necessary cleaning location. For this reason, it is generally difficult for the user to find the cause of the image quality deterioration, and if the recording condition of the laser printer is adjusted based on the wrong cause, the image quality may be worsened. Was.
[0010]
For the purpose of reducing the burden on the user due to such maintenance and stabilizing the image quality before the period of the periodic maintenance, JP-A-6-110285 discloses a toner image formed on a photosensitive drum. Discloses an image forming apparatus which measures the density of the image and corrects the developing bias based on the measurement result. However, in this image forming apparatus, the toner density of a test pattern formed of a low-density portion and a high-density portion formed on a photoreceptor drum is measured, and recording conditions are set so that a predetermined image density is obtained based on the measurement result. Is just a matter of optimizing. For this reason, even if image defects such as local chipping and background contamination occur in the image recorded on the recording paper, it is not possible to reset the recording conditions of the image forming apparatus so as to eliminate these image defects. There's a problem.
[0011]
An object of the present invention is to solve the above problem by accurately detecting a defect occurring in an image recorded on a recording sheet and automatically adjusting various recording conditions so that the image defect is removed. It is to provide a possible image forming apparatus.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, an image forming apparatus according to claim 1 of the present invention comprises an image information holding unit for holding recording image information, and a recording paper on a recording sheet based on the recording image information held by the image information holding unit. And a recording unit for recording an image on an image forming apparatus, Normal recording Mode switching means for switching to either a self-diagnosis mode or a self-diagnosis mode; and image reading for reading an image recorded by the recording means on recording paper when the operation mode of the apparatus is switched to the self-diagnosis mode by the mode switching means. Means, image reading means for comparing the read image information read by the image reading means with the recorded image information held by the image information holding means, and the read image information compared by the image comparing means When a mismatch is detected between the recorded image information and the image information, the image discriminating means for discriminating the content of the discrepancy and the recording means corresponding to the discrepancy between the image information discriminated by the image discriminating means. After the recording conditions are reset, the image corresponding to the recording image information is re-recorded on the recording paper by the recording means. Also, even after resetting the recording conditions for the recording unit, if the image comparison unit detects a mismatch between the read image information and the recorded image information, the abnormality including the recorded image information for which the mismatch is detected is included. An image area and a normal image area excluding the abnormal image area are set, and partial image recorded in the abnormal image area is moved to the normal image area to generate new recording image information for recording on recording paper. Recording the partial image on recording paper by recording means based on the new recording image information. Control means.
[0013]
According to the image forming apparatus of the first aspect, the read image information is compared with the recorded image information, and when a mismatch is detected between the read image information and the recorded image information, the mismatch between the image information is determined. After the recording conditions are reset for the recording means in accordance with the content of the recording medium, the image corresponding to the recording image information is re-recorded on the recording paper, thereby causing a defect occurring in the image recorded on the recording paper. Can be accurately detected, and the recording conditions are reset so that the image defect is removed according to the content of the image defect. It is possible to easily detect the density abnormality of the whole image, the local density abnormality, the local chipping of the image, the background dirt, and the like, and automatically set an appropriate recording condition so as to eliminate these image defects. Again It is constant Also, in the original recorded image information, the image recorded in the abnormal image area is moved to the normal image area by generating new recorded image information by moving the image recorded in the abnormal image area to the normal image area. New recorded images can be recorded on recording paper, and information can be obtained from the images recorded on the recording paper. Can be.
[0014]
In addition, the image forming apparatus according to claim 2, an image information holding unit that holds recording image information, a recording unit that records an image on recording paper based on the recording image information held by the image information holding unit, In an image forming apparatus including a reading unit that reads an image recorded on a fed document sheet, a mode switching unit that switches an operation mode of the device to a normal recording mode or a self-diagnosis mode; When the operation mode of the apparatus is switched to the self-diagnosis mode by the means, the recording paper on which the image is recorded by the recording means is fed to the image reading means, and the image is read from the recording paper by the image reading means. Paper feed means, and read image information read from recording paper by the image reading means, and record image information held by the image information holding means An image comparing means for comparing, and when a mismatch is detected between the read image information and the recorded image information compared by the image comparing means, an image determining means for determining the content of the mismatch, After the recording conditions are reset for the recording means in accordance with the content of the mismatch between the image information determined by the image determination means, the image corresponding to the recorded image information is re-recorded on the recording paper by the recording means. Let Also, even after resetting the recording conditions for the recording unit, if the image comparison unit detects a mismatch between the read image information and the recorded image information, the abnormality including the recorded image information for which the mismatch is detected is included. An image area and a normal image area excluding the abnormal image area are set, and partial image recorded in the abnormal image area is moved to the normal image area to generate new recording image information for recording on recording paper. Recording the partial image on recording paper by recording means based on the new recording image information. Control means.
[0015]
According to the image forming apparatus of the second aspect, in addition to the effect obtained by the image forming apparatus of the first aspect, a dedicated image reading unit for reading an image recorded on a recording sheet is not required. By applying the present invention to an image forming apparatus such as a facsimile machine or a copying machine which is provided with an image reading unit for an original in advance, a cost increase can be suppressed.
[0024]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view of a laser printer to which the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention is applied, and FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control unit in the laser printer shown in FIG. In 1, members corresponding to the members already described with reference to FIG. 9 are denoted by the same reference numerals, and description of those members will be omitted in the description of the present embodiment.
[0025]
In FIG. 1, reference numeral 21 denotes a scanner unit on which a CCD (Charge Coupled Device) line image sensor, a light source for illumination, and the like are mounted, and 22, a platen roller in contact with a contact glass disposed on the upper surface of the scanner unit 21; The scanner unit 21 and the platen roller 22 are disposed downstream of the fixing device 8 and upstream of the sheet discharge roller pair 13 in the recording paper P conveyance path. Here, when the operation mode of the apparatus is switched to a self-diagnosis mode to be described later, the scanner unit 21 prints an image formed on the recording paper P conveyed at a constant speed by the platen roller 22 at a constant period on the main scanning line. And outputs a line reading signal corresponding to the image on the main scanning line. Reference numeral 23 denotes a recording paper sensor disposed immediately before the scanner unit 21 on the conveyance path of the recording paper P.
[0026]
In FIG. 2, reference numeral 31 denotes a CPU (Central Processing Unit) for controlling the entire apparatus, and 32 denotes a transmission / reception connected to a printer control device (not shown) such as a personal computer capable of outputting an image signal via a communication line, a cable, or the like. The control unit 33 includes various operation keys operated by the user, a liquid crystal panel, and an LED (Light Emitting).
An operation / display unit having a display panel for displaying various kinds of information to a user by means of a Diode, etc., and a ROM (Read) in which a program for controlling the apparatus is stored
An Only Memory (35) stores control data for defining operating conditions of the apparatus, a RAM (Random Access Memory) functioning as a work memory of the CPU 31, and a 36 corresponds to an image to be recorded on the recording paper P. An image memory 37 for temporarily storing recording image information; 37, an optical writing unit control unit for generating a drive signal for modulating light emission of an LD (Laser Diode) based on the recording image information; Is a scanner unit control unit that accumulates a line reading signal for each main scanning line read by the scanner and generates read image information corresponding to one image.
[0027]
Next, a description will be given of a processing operation and an image recording operation for image information in the above-described laser printer device of the present embodiment. The image memory 36 serving as image information holding means holds page-by-page recording image information input from the printer control device via the transmission / reception control unit 32. The CPU 31 outputs recording image information corresponding to the first page from the image memory 36 to the optical writing unit control unit 37 by issuing a recording command from the printer control device or the operation / display unit 33.
[0028]
The CPU 31 turns on the optical writing unit 4 in synchronization with the input of the recording image information, and causes the LD to emit light based on the drive signal generated by the optical writing unit control unit 37, thereby causing the laser from the optical writing unit 4 to emit light. An electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 1 which is charged to a predetermined potential by the light L and rotates in the direction of the arrow. Thereafter, as in the case of the conventional laser printer, the electrostatic latent image is developed by the developing device 5 to form a toner image on the photosensitive drum 1, and the toner image is transferred by the transfer roller 7 to the recording paper P. Is transferred to After the recording sheet P is heated and pressed by the fixing unit 8 to fix the toner image, the recording sheet P is inserted between the scanner unit 21 and the platen roller 22, and is fixed on the scanner unit 21 by the platen roller 22. At a reading speed of The recording paper P discharged from the scanner unit 21 by the platen roller 22 is discharged onto the discharge tray 10 by the discharge roller pair 13.
[0029]
Further, in the laser printer device of the present embodiment, in order to prevent the deterioration of the image quality due to the aging deterioration of components related to the electrophotographic process such as the photosensitive drum 1 and the change of the external environment such as temperature and humidity, the operation of the device is performed. The mode is switched from the normal recording mode to the self-diagnosis mode, and the recording conditions for forming an image on the recording paper P are reset. Here, the recording conditions are, for example, the exposure intensity of the photoconductor drum 1 by the optical writing unit 4, that is, the light emission intensity of the LD, the voltage of the developing bias applied to the developing device 5, and the transfer applied to the transfer roller 7. The bias voltage and the like include the state of components that affect image quality in the electrophotographic process, for example, the state of adhesion of dirt.
[0030]
FIG. 3 is a flowchart for explaining the control operation in the self-diagnosis mode in the laser printer shown in FIG. The operation when the operation mode of the laser printer device of the present embodiment is switched to the self-diagnosis mode will be described with reference to FIG.
[0031]
The switching of the operation mode itself is executed by the CPU 31 having a function as a mode switching means. The user can switch the operation mode or set the switching timing by the following two methods. First, when the user operates a mode switching key (not shown) arranged on the operation / display unit 33 in the normal recording mode, the operation / display unit 33 outputs a mode switching signal to the CPU 31. The CPU 31 switches the operation mode from the normal recording mode to the self-diagnosis mode in response to the input of the mode switching signal. The RAM 35 stores a constant for defining the switching timing of the operation mode. The CPU 31 switches the operation mode from the normal recording mode to the self-diagnosis mode at regular intervals corresponding to the constant stored in the RAM 35. . Here, the fixed cycle for switching the operation mode may be defined by the number of transfers since the previous mode switching, or by the elapsed time from the completion of resetting the recording condition in the previous self-diagnosis mode. Is also possible. Further, the constant for defining the switching timing of the operation mode may be stored in the RAM 35 before shipment from the factory according to the model or the like, or an arbitrary value may be stored in the RAM 35 by the operation / display unit 33 by the user. You may be able to.
[0032]
When the operation mode is switched from the normal recording mode to the self-diagnosis mode at the above timing (step S1), the CPU 31 records image information corresponding to a predetermined test pattern image stored in the image memory 36 (hereinafter, recorded image information). Information D T Is output to the optical writing unit control unit 37 (step S2). At this time, the recorded image information D T Is continuously stored in the image memory 36 without being erased. Thus, a test pattern image is recorded on the recording paper P based on a known electrophotographic process. When the recording paper P on which the test pattern image is recorded turns on the recording paper sensor 23, the CPU 31 turns on the scanner unit 21 and reads the image recorded on the recording paper P by the scanner unit 21 (steps S3 to S3). S4).
[0033]
The scanner unit control section 38 accumulates the line read signal from the scanner unit 21 and stores the read image information (hereinafter, read image information D). S ), And the read image information D S Is stored in the image memory 36 (step S5). The CPU 31 having functions as an image comparing unit and an image determining unit reads the read image information D in the image memory 36. S Is recorded image information D T And the read image information D S And recorded image information D T Is determined (step S6).
[0034]
Then, the CPU 31 reads the read image information D S And recorded image information D T If it is determined that is the same (NO in step S6), the self-diagnosis mode is terminated and the operation mode is returned to the normal recording mode because there is no need to adjust the recording conditions (step S7). . Further, the CPU 31 returns the operation mode to the normal recording mode, and displays on the display panel of the operation / display unit 33 that the self-diagnosis mode has ended and that image recording on the recording sheet P can be normally performed.
[0035]
On the other hand, the CPU 31 reads the read image information D S And recorded image information D T Is determined to be inconsistent with the recorded image information D (step S6: YES). T Image information D in comparison with S Is detected, and the content of the mismatch is determined (step S8). The CPU 31 has the image information D S , D T For example, the type of image defect such as an abnormal image density, background contamination, blurring of a continuous image, or a local omission of an image is determined as the content of the mismatch. Further, it is determined whether or not these image defects have directionality, continuity, and periodicity, and the read image information D is determined based on the determination results. S And recorded image information D T Then, the cause of the mismatch is estimated (step S9). As a method of estimating the cause of the mismatch, a data table is provided in the ROM 34 for each type of image defect, and the cause of the mismatch is stored in the data table in accordance with the combination of the directionality, continuity, and presence or absence of periodicity. Is set, and the CPU 31 is caused to read from the data table corresponding to the type of the image defect the cause of the mismatch that matches the combination of the presence / absence of the directionality, continuity, and periodicity. Further, the ROM 34 stores the image information D S , D T Image information D according to the type of cause of the mismatch between S , D T An adjustment program for adjusting the recording condition so as to remove the discrepancy between them is stored.
[0036]
The CPU 31 reads the read image information D S And recorded image information D T After estimating the cause of the mismatch between the image information D and the image information D S , D T Is determined (step S10), and the image information D is adjusted by adjusting the recording conditions. S , D T If it is determined that the inconsistency cannot be removed (No in step S10), it is impossible for the user to correct the image defect using the operation / display unit 33, and the repair / adjustment is performed by a service center or the like. Is displayed, and the operation mode is returned to the normal recording mode (steps S11 to S12).
[0037]
Further, the CPU 31 adjusts the recording condition to adjust the image information D. S , D T If it is determined that the mismatch can be removed (Yes in step S10), the image recording condition on the recording sheet P is reset according to the adjustment program corresponding to the cause of the mismatch between the image information (step S13). . When the resetting of the recording condition is completed, the CPU 31 executes the same control as in steps S3 to S6 described above in steps S14 to S17 again, and reads the read image information D. S And recorded image information D T Is determined to be the same (No in step S17), it is not necessary to readjust the recording conditions, so that the self-diagnosis mode is terminated and the operation mode is returned to the normal recording mode (step S18). ).
[0038]
On the other hand, the CPU 31 reads the read image information D S And recorded image information D T If it is determined that there is a mismatch between the image information D and the image information D S , D T It is determined that the inconsistency cannot be removed, and it is impossible for the user to correct the image defect by the operation / display unit 33. Therefore, an alarm message notifying that a repair / adjustment is requested to a service center or the like is displayed. At the same time, the operation mode is returned to the normal recording mode (steps S19 to S20).
[0039]
Next, in the self-diagnosis mode in the laser printer of the present embodiment, the read image information D S And recorded image information D T A description will be given of a specific example of a countermeasure in a case where a mismatch is detected, that is, when an image defect occurs in a recorded image. 4 and 5 are explanatory diagrams showing a test pattern image used in the self-diagnosis mode and a recorded image in which an image defect has occurred, respectively. Here, FIGS. 4A and 5A are test pattern images. 4 (b) and FIG. 5 (b) show images formed on the recording paper P, respectively.
[0040]
In the recorded image shown in FIG. 4B, a longer toner stain occurs in the transport direction of the recording paper P (sub-scanning direction) than the test pattern image shown in FIG. 4A. As a cause of such an image defect, it is presumed that foreign matter such as toner adheres to the charging wire of the charger 3 and a charging failure to the photosensitive drum 1 occurs. Therefore, in such a case, it is determined that the charging wire of the charger 3 needs to be cleaned in order to prevent the occurrence of image defects. At this time, when the apparatus has a wire cleaner mechanism for the charger 3, the CPU 31 activates the wire cleaner mechanism to clean the charging wire of the charger 3, and does not include the wire cleaner mechanism. In this case, the operation / display unit 33 displays a message instructing the user to clean the charging wire of the charger 3.
[0041]
Further, in the recorded image shown in FIG. 5B, compared with the test pattern image shown in FIG. 5A, the image is periodically or continuously missing in the sub-scanning direction. As a cause of such an image defect, it is presumed that image formation is disabled at the damaged portion because the photosensitive drum 1 is locally damaged. Therefore, in such a case, it is determined that it is necessary to replace the photosensitive drum 1 or a process cartridge which is a replacement part including the photosensitive drum 1 in order to prevent the occurrence of image defects. At this time, the CPU 31 determines that the image defect cannot be removed by adjusting the recording conditions, and it is impossible for the user to correct the image defect by the operation / display unit 33. Display an alarm message notifying that a request is made.
[0042]
However, even if an image defect as shown in FIG. 5B occurs and it is determined that the image defect cannot be removed by adjusting the recording conditions, the user wants to record the image on the recording paper P and obtain information from the recorded image. Sometimes. Even in such a case, the laser printer according to the present embodiment has an image division program for enabling information to be obtained from an image recorded on the recording paper P.
[0043]
Next, the image division program will be described. Even when an alarm message notifying that a repair / adjustment is requested to a service center or the like in the self-diagnosis mode is displayed, when it is necessary to urgently obtain information from the image recorded on the recording paper P, the ROM 34 is used. An operation for activating the image division program stored in the operation / display unit 33 is executed. Thereby, when forming an image on the recording paper P based on the recording image information in the normal recording mode, the CPU 31 detects the recording image information in which the mismatch is detected with respect to the image forming area corresponding to the recording image information. Is set, and an abnormal image area excluding the abnormal image area is set.
[0044]
When an image is recorded in the abnormal image area, the CPU 31 deletes the image recorded in the abnormal image area from the original recorded image information because there is a strong possibility that the user cannot read the image due to some image defect. In the original recorded image information, new recorded image information is generated by moving the image recorded in the abnormal image area to the normal image area. Then, the CPU 31 outputs to the image memory 36 the original recorded image information from which the image recorded in the abnormal image area has been deleted and the new recorded image information in which the image recorded in the abnormal image area has moved to the normal image area. Then, an image is recorded on each of two recording papers P based on these two pieces of recording image information.
[0045]
For example, as shown in FIG. 5B, when the image defect occurs only in one of the two image areas divided by the center line in the main scanning direction, as shown in FIG. As shown, two normal image areas A divided by a center line in the main scanning direction with respect to an image forming area A corresponding to the recorded image information. 1 And abnormal image area A 2 Is set, and as shown in FIG. 2 Image information and abnormal image area A from which the image recorded in 2 The image recorded in the normal image area A 1 Two recording papers P based on the new recording image information moved to 1 , P 2 , Respectively, to record an image. Here, the number of divisions of the image area divided by the image division program does not need to be limited to two, and it is also possible to divide the image area into two or more and disperse and record the image on the recording paper P of the number equal to the division number. It is possible. Further, it is not necessary to divide the image area equally, and it is also possible to divide the image area based on an arbitrary position in the sub-scanning direction as a reference.
[0046]
Further, in the description of the control operation in the self-diagnosis mode described above, the description has been given based on the case where the entire image surface of the recording paper P is read by the scanner unit 21. The scanner unit 21 needs to be provided with a line image sensor wider than the width of the recording paper P. However, it is rare that an image is recorded uniformly on the entire image surface of the recording paper P, and the reading width by the line image sensor becomes longer, and the cost of the scanner unit 21 of the sensor increases rapidly. Therefore, as shown in FIG. P The image recorded on the recording paper P is read using a CCD line image sensor 21a having a reading width W of about 1/2 S And recorded image information D T The cost of the scanner unit 21 can be greatly reduced without significantly lowering the detection accuracy when detecting a mismatch with the scanner unit 21.
[0047]
FIG. 8 is a cross-sectional view of a facsimile apparatus to which the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention is applied. In FIG. 8, members corresponding to those already described with reference to FIG. 9 are the same. The reference numerals are used, and description of those members is omitted in the description according to the present embodiment.
[0048]
The facsimile apparatus shown in FIG. 8 is different from the laser printer apparatus shown in FIG. 1 in the structure of the facsimile apparatus in that a document scanner apparatus B is provided above a printer apparatus A having the same functions as the laser printer apparatus shown in FIG. A guide lever 24 for switching the transport destination of the recording paper P discharged from the fixing device 8 is disposed at the boundary between the printer A and the original scanner B, and is dedicated to reading the image of the recording paper P. Is that the scanner unit 21 is omitted.
[0049]
Here, the document scanner apparatus B separates one document from one or a plurality of documents (hereinafter, referred to as a document bundle) loaded in the document loading unit 51 and curves the document in a substantially U-shape. The document is transported along the document transport path 52, and the image formed on the document is read by the scanner unit 53 and discharged onto the document discharge unit 54. Further, the control unit in the facsimile apparatus shown in FIG. 8 is configured similarly to that shown in FIG. 2, and the scanner unit control unit 38 accumulates a line reading signal from the scanner unit 53 instead of the scanner unit 21, Generate read image information corresponding to one image.
[0050]
In the operation when the operation mode of the apparatus is switched from the normal recording mode to the self-diagnosis mode, the difference between the facsimile apparatus shown in FIG. 8 and the laser printer apparatus shown in FIG. 1 is that the guide lever 24 is indicated by a two-dot chain line. The recording paper P ejected from the fixing device 8 is slid from the position shown to the position shown by the solid line, fed into the document transport path 52 of the document scanner B, and a test is performed on the recording paper P by the scanner unit 53. The point is that the pattern image is read. At this time, the CPU 31 controls the scanner unit 53, the guide lever 24 that constitutes the reading paper feeding unit, and the pair of conveyance rollers 55 arranged in the document conveyance path 52. By turning off 53 and ending the self-diagnosis mode, the transport roller pair 55 is stopped, and the guide lever 24 is returned to the position indicated by the solid line.
[0051]
The CPU 31 reads the read image information D in the self-diagnosis mode in the same manner as described with reference to FIG. S And recorded image information D T And the image information D S , D T The recording conditions for recording an image on the recording paper P based on the electrophotographic process are reset so that the discrepancy between the components is eliminated, and the deterioration of parts such as the photosensitive drum 1 related to the electrophotographic process with the lapse of time and the like. This prevents image quality from changing due to changes in the external environment such as humidity.
[0052]
Further, if necessary, the CPU 31 executes the image division program to execute the image recording program to delete the original recorded image information from which the image recorded in the abnormal image area has been erased and to move the image recorded in the abnormal image area to the normal image area. The recorded image information is output to the image memory 36, and an image is recorded on each of two recording sheets P based on the two recorded image information.
[0053]
【The invention's effect】
As described above, according to the image forming apparatus of the present invention, the read image information is compared with the record image information, and when a mismatch is detected between the read image information and the record image information, the image information After resetting the recording condition for the recording means in accordance with the content of the mismatch, the image corresponding to the recorded image information is re-recorded on the recording paper, thereby causing an image generated on the recording paper. Can be detected with high accuracy, and the recording conditions are reset so that the image defect is removed in accordance with the content of the image defect. For example, it is possible to easily detect a density abnormality of the entire image, a local density abnormality, a local chipping of the image, a background stain, and the like, and automatically set an appropriate recording condition so as to eliminate these image defects. It is possible to re-set.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a laser printer to which an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control unit in the laser printer shown in FIG.
FIG. 3 is a flowchart for explaining a control operation in a self-diagnosis mode in the laser printer shown in FIG. 1;
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a test pattern image used in a self-diagnosis mode and a recorded image in which an image defect has occurred.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a test pattern image used in a self-diagnosis mode and a recorded image in which an image defect has occurred.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a divided image processed by an image dividing program.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of a line image sensor and an image reading range in the laser printer device shown in FIG. 1;
FIG. 8 is a cross-sectional view of a facsimile apparatus to which an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention has been applied.
FIG. 9 is a side sectional view of a laser printer as an example of a conventional image forming apparatus.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Photoreceptor drum, 3 ... Charger, 4 ... Optical writing unit, 5 ... Developing unit, 7 ... Transfer roller, 21, 53 ... Scanner unit, 22 ... Platen roller, 23 ... Recording paper sensor, 24 ... Guide lever, 31: CPU, 32: Transmission / reception control unit, 33: Operation / display unit, 34: ROM, 35: RAM, 36: Image memory, 37: Optical writing unit control unit, 38: Scanner unit control unit, P: Recording paper

Claims (2)

記録画像情報を保持する画像情報保持手段と、この画像情報保持手段に保持された記録画像情報に基づいて記録紙上に画像を記録する記録手段とを備えた画像形成装置において、
装置の動作モードを通常記録モード又は自己診断モードの何れかに切り替えるモード切替手段と、このモード切替手段により装置の動作モードが自己診断モードに切り替えられた場合に、前記記録手段により記録された画像を記録紙上から読み取る画像読取手段と、この画像読取手段により読み取られた読取画像情報を、前記画像情報保持手段により保持された記録画像情報と比較する画像比較手段と、この画像比較手段により比較された前記読取画像情報と前記記録画像情報との間で不一致が検出された場合には、この不一致の内容を判別する画像判別手段と、この画像判別手段により判別された画像情報間の不一致の内容に対応させて前記記録手段に対し記録条件を再設定した後、記録手段により記録紙に対して前記記録画像情報に対応する画像を再記録させ、また、前記記録手段に対する記録条件の再設定後にも、前記画像比較手段により前記読取画像情報と前記記録画像情報との間で不一致が検出された場合には、不一致が検出された記録画像情報が含まれる異常画像領域及びこの異常画像領域を除く正常画像領域を設定し、前記異常画像領域に記録される部分画像を前記正常画像領域に移動させて記録紙上に記録するための新たな記録画像情報を生成し、この新たな記録画像情報に基づいて記録手段により記録紙上に前記部分画像を記録させる制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus comprising: an image information holding unit that holds recording image information; and a recording unit that records an image on recording paper based on the recording image information held by the image information holding unit.
A mode switching means for switching the operation mode of the apparatus between the normal recording mode and the self-diagnosis mode; and an image recorded by the recording means when the operation mode of the apparatus is switched to the self-diagnosis mode by the mode switching means. Image reading means for reading the image from the recording paper, image comparing means for comparing the read image information read by the image reading means with the recorded image information held by the image information holding means, When a mismatch is detected between the read image information and the recorded image information, image discriminating means for discriminating the content of the discrepancy, and a discrepancy content between the image information discriminated by the image discriminating means. After resetting the recording conditions for the recording means in accordance with the above, the recording means corresponds to the recording image information for the recording paper. That the image is recorded again, also, the even after re-setting of the recording conditions for the recording means, when a mismatch between the read image information and the recorded image information is detected by the image comparison means, mismatch An abnormal image area including the detected recording image information and a normal image area excluding the abnormal image area are set, and a partial image recorded in the abnormal image area is moved to the normal image area and recorded on recording paper. image forming apparatus characterized by generating a new record image information, and control means for Ru is recording the partial image on a recording paper by the recording means on the basis of the new recording image information for.
記録画像情報を保持する画像情報保持手段と、この画像情報保持手段により保持された記録画像情報に基づいて記録紙上に画像を記録する記録手段と、給紙された原稿用紙上に記録された画像を読み取る画像読取手段とを備えた画像形成装置において、
装置の動作モードを通常記録モード又は自己診断モードの何れかに切り替えるモード切替手段と、このモード切替手段により装置の動作モードが自己診断モードに切り替えられた場合に、前記記録手段により画像が記録された記録紙を前記画像読取手段に給紙し、画像読取手段により記録紙上から画像を読み取らせる読取給紙手段と、前記画像読取手段により記録紙から読み取られた読取画像情報を、前記画像情報保持手段により保持された記録画像情報と比較する画像比較手段と、この画像比較手段により比較された前記読取画像情報と前記記録画像情報との間で不一致が検出された場合には、この不一致の内容を判別する画像判別手段と、この画像判別手段により判別された画像情報間の不一致の内容に対応させ前記記録手段に対して記録条件を再設定した後、記録手段により記録紙に対して前記記録画像情報に対応する画像を再記録させ、また、前記記録手段に対する記録条件の再設定後にも、前記画像比較手段により前記読取画像情報と前記記録画像情報との間で不一致が検出された場合には、不一致が検出された記録画像情報が含まれる異常画像領域及びこの異常画像領域を除く正常画像領域を設定し、前記異常画像領域に記録される部分画像を前記正常画像領域に移動させて記録紙上に記録するための新たな記録画像情報を生成し、この新たな記録画像情報に基づいて記録手段により記録紙上に前記部分画像を記録させる制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
Image information holding means for holding recording image information, recording means for recording an image on recording paper based on the recording image information held by the image information holding means, and an image recorded on a fed document sheet An image forming apparatus comprising:
A mode switching means for switching the operation mode of the apparatus to the normal recording mode or the self-diagnosis mode; and an image is recorded by the recording means when the operation mode of the apparatus is switched to the self-diagnosis mode by the mode switching means. Reading paper feeding means for feeding the recording paper fed to the image reading means and reading an image from the recording paper by the image reading means; and holding the image information read from the recording paper by the image reading means. Means for comparing the recorded image information with the recorded image information held by the means, and if a mismatch is detected between the read image information and the recorded image information compared by the image comparison means, the content of the mismatch Image discriminating means for discriminating the image information, and writing the information to the recording means in correspondence with the content of the mismatch between the image information discriminated by the image discriminating means. After re-set conditions, re-recorded by an image corresponding to the recorded image information to the recording sheet by the recording unit, also after re-setting of the recording conditions for the recording means, reading said by the image comparing unit image When a mismatch is detected between the information and the recorded image information, an abnormal image region including the recorded image information where the mismatch is detected and a normal image region excluding the abnormal image region are set, and the abnormal image is set. The partial image to be recorded in the area is moved to the normal image area to generate new recording image information for recording on recording paper, and the partial image is recorded on recording paper by recording means based on the new recording image information. an image forming apparatus characterized by comprising a control means for Ru is recorded.
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