JP3576530B2 - スリング及び該スリングを用いた搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スリング、及びこのスリングを適用した搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、荷物等を吊り下げて搬送するため、あるいは荷物等に巻回するための帯状の部材として、チェーンや強化繊維等からなるスリングが、広く用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
こうしたスリングは、可とう性を有する長尺部材であって、その途中で自在に曲げることができる点が、利点の一つである。しかし、例えばスリングポイントのない荷物等を吊り下げる場合や、強度のさほど高くない荷物等を巻回する場合等においては、このように自在に曲がる点が、逆に不都合となることがある。すなわち、自在に曲がるが故に、スリングと荷物等との当接部分における特定箇所に応力集中が発生する等して、荷物等に食い込むように作用するおそれがある。
荷物等の一例として航空機のフラップを例にとると、数百キログラムもある重量物でありながらスリングポイントがなく、しかも前縁部や後縁部に鋭角な突出部を有した複雑な形状をなしている。そのため通常のスリングで吊り下げて搬送すると、搬送途中に前縁部や後縁部といった特定箇所に応力集中が発生して、こうした箇所が傷付いたり破損してしまうおそれがあった。そのため、別部材をスリングとフラップの間に設ける等といった、傷付き・破損防止対策を講じる必要があり、その搬送作業は容易には行い得なかった。
こうしたことから、荷物等の形状や強度等に対応して曲がりの度合を規制できるスリングが望まれていた。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、簡易な構成で曲がり度合を所定量以下に規制することができるスリング、及びこのスリングを適用した搬送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、スリングであって、長手方向に延びる一対の面部を有した略帯状をなし、少なくとも前記面部の側に曲げることが可能なスリング本体と、前記面部のうちの一方側への前記スリング本体の曲がり度合を、所定量以下とするように規制する曲がり規制部材と、を備え、前記曲がり規制部材を、前記スリング本体の前記一方側の面部に着脱可能に所定のピッチで複数配設された略矩形状のブロック体とし、これらブロック体を付け替えて、その高さ、長さあるいはピッチを変更することで、前記曲がり度合を変更可能としていることを特徴とする。
【０００６】
このように曲がり規制部材を設けているので、スリングの片側への曲がり度合を所定量以下となるように規制することができ、例えば荷物等を吊り下げた場合に、特定箇所への応力集中の発生を抑制することができる。
【０００８】
そして、スリングを他方側が凸となるように曲げた際に、その曲がり度合がある所定量に達すると、隣接するブロック体の上端部側同士が当接し干渉するので、その所定量よりも曲がることが規制される。このため、簡易な構成でスリングの曲がり度合を規制することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、搬送装置であって、請求項１に記載のスリングを備え、該スリングに吊り下げられた荷物を搬送することを特徴とする。
【００１０】
搬送装置をこのような構成としたことで、吊り下げられた荷物の形状あるいは強度に対応させて曲がり度合を規制し、荷物のある特定箇所に応力集中が発生するおそれを抑制することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
図１（ａ）に示すように、本実施形態に係るチェーンスリング（スリング）１は、略帯状をなすチェーン（スリング本体）２と、このチェーン２の上面部（面部）ｓ１に取り付けられた複数のブロック体（曲がり規制部材）３と、から構成されている。
【００１２】
チェーン２は、重量物を吊り下げるのに適した略帯状の構造をなしており、長手方向に延びる一対の面部、すなわち上面部（面部）ｓ１及び下面部（面部）ｓ２を有している。このチェーン２は、上面部ｓ１側（上側）が凸となるようにも下面部ｓ１側（下側）が凸となるようにも自在に曲げることが可能であるが、横方向側に殆ど曲げることは殆ど不可能な構成となっている。
【００１３】
ブロック体３は、図１（ｂ）に示すように、所定の高さｔ及び長さｌを有している略矩形状の剛体である。なお図示は省略するが、奥行（幅）は、チェーン２の幅とほぼ同一となっている。こうしたブロック体３が、互いに所定のピッチ（間隔）ｘだけ隔てるようにして、チェーン２の上面部ｓ１に規則的に配設され、例えばボルト等の連結部材を用いて着脱可能なようにチェーン２に固定されている。
【００１４】
図２（ａ）に示すように、こうした構成のチェーンスリング１は、上側が凸となるように曲げようとすれば、自在に曲げることができる。チェーンスリング１をこのように曲げると、これに伴って、チェーン２上で隣り合うブロック体３の上端部側同士は離間され、互いに干渉し合わなくなることにより、曲がることが規制されないためである。
これに対して図２（ｂ）に示すように、チェーンスリング１を下側が凸となるように曲げようとすると、その曲がり度合は所定量以下となるように規制される。すなわちチェーンスリング１をこのように曲げると、これに伴って、チェーン２上で隣り合うブロック体３の上端部側同士が接近する。そして、チェーン２の曲がり度合がある所定量に達すると、これらブロック体３の上端部側同士が当接・干渉して、その所定量よりも曲がることが規制される。なお図２（ｂ）においては、曲がり度合の所定量、つまり曲がることが許容される最小の曲率を、Ｒとして示している。この曲率Ｒは、図１（ｂ）において示した各パラメーター、すなわちブロック体３の高さｔ、長さｌ、及びブロック体３同士のピッチｘを如何に設定するかによって定まるものである。
【００１５】
このチェーンスリング１においては、チェーン２の上面部ｓ１に所定のピッチｘで複数配設された略矩形状のブロック体３を備えて、チェーンスリング１の下側が凸となるような曲がりを所定量以下となるように規制するようにしている。そのため、チェーンスリング１の曲がり度合を所望量以下とすることができ、例えば荷物等を吊り下げたり、荷物等に巻回した際に、ある特定箇所に応力が集中するのを抑制することができる。これにより、複雑な形状を有する荷物等、あるいは強度のさほど高くない荷物等にも容易に対応させることができ、これまで講じられていた傷付き・破損防止対策等を不要とでき、その取扱性を著しく向上させることができるとともに、チェーンスリングを適用できる用途をより拡大することができる。
【００１６】
また、略矩形状の剛体であるブロック体３を用いるようにしているので、簡易な構成でチェーンスリング１の曲がりを規制することができ、チェーンスリング１の製造を容易にできるとともに、チェーンスリング１の耐久性・耐久性を高めて、長期にわたる使用に供することができる。
【００１７】
更に、ブロック体３を付け替えて、その高さｔ、長さｌあるいはピッチｘを適宜変更すれば、曲がり度合を所望の量に変更することができる。そのため、多種多様な荷物等にも即時に対応して、その荷物の形状、強度等に対応させた曲がり度合を得ることができ、極めて高い汎用性を実現することができる。
【００１８】
なおここでは、チェーンをスリング本体として用いたチェーンスリングとしているが、本発明に係るスリングはこれに限定されるものではなく、例えば強化繊維等の各種繊維を帯状に編んだベルト等を、スリング本体として用いてもよい。
【００１９】
上記のようなチェーンスリングを適用した搬送装置の一例について、図３乃至図５を用いて説明する。ここで説明する搬送装置は、航空機の整備工場内において使用され、航空機に取付けるためのフラップを、航空機のフラップ取付位置まで搬送するものである。なお、これらの図においては、航空機の図示は省略している。
この搬送装置１０は、図３に示すように、一対をなすチェーンスリング１Ａ、１Ｂと、これらチェーンシリンダ１Ａ、１Ｂを係止する装置本体１１と、走行装置１２と、この走行装置１２から装置本体１１を吊り下げるパンタグラフ１３と、を備えている。
【００２０】
装置本体１１は、パンタグラフ１３によって走行装置１２から吊り下げられており、パンタグラフ１３を伸長・収縮させることで、走行装置１２に対して接近・離間可能、すなわち上下方向に移動可能となっている。
走行装置１２には車輪３１が設けられており、整備工場内の天井側に敷設されたレール（図示省略）に沿って、略水平方向に走行可能となっている。
【００２１】
装置本体１１は、スリング巻き取り機２１と、ピストンシリンダ機構２２とを備えている。
スリング巻き取り機２１には、第１巻き取り部２１ａと第２巻き取り部２１ｂとが形成されており、第１巻き取り部２１ａにはチェーンスリング１Ａの上端部側が巻回され、第２巻き取り部２１ｂにはチェーンスリング１Ｂの上端部側が巻回されている。これら第１巻き取り部２１ａと第２巻き取り部２１ｂとは、互いに別駆動となっており、チェーンスリング１Ａと１Ｂとを、各々が独立して巻き上げ・巻き下げ可能となっている。
【００２２】
チェーンスリング１Ａは、略帯状のチェーン２Ａと、このチェーン２Ａの下部側における内側面部（フラップＦ側の面部）に取り付けられた複数のブロック体３Ａと、チェーン２Ａの下端部に取り付けられた結合金具５Ａと、から構成されている。また、チェーンスリング１Ｂは、略帯状のチェーン２Ｂと、このチェーン２Ｂの下部側における内側面部（フラップＦ側の面部）に取り付けられた複数のブロック体３Ｂと、チェーン２Ｂの下端部に取り付けられた結合金具５Ｂと、から構成されている。結合金具５Ａと５Ｂとを結合させることで、チェーンスリング１Ａと１Ｂとを一本に結合して無端環状のチェーンスリングを形成することができ、フラップＦを吊り下げることができる。
【００２３】
ブロック体３Ａは、互いがほぼ隣接するようにして配設されている。つまり、ブロック体３Ａ同士のピッチはほぼ０となっており、この部分においては、チェーンスリング１Ａを外側（フラップＦと反対側）が凸となるように曲げることは、殆ど不可能となっている。このブロック体３Ａが配設された部分のチェーンスリングは、後述するように、フラップＦの下面部をその前後方向全域にわたって支持するための部分である。
一方、ブロック体３Ｂは、ブロック体３Ａよりも長さが短くなっており、互いが所定のピッチを隔てて配設されている。この部分においては、少なくともフラップＦの前縁部の曲率となるまで、チェーンスリング１Ｂを外側が凸となるように曲げることが可能となっている。このブロック体３Ｂが配設された部分のチェーンスリングは、後述するように、所定の曲率で湾曲した曲面形状をなしている、フラップＦの前縁部を支持するための部分である。
【００２４】
ピストンシリンダ機構２２は、シリンダ２２ａと、シリンダ２２ａに対して略水平方向に移動可能とされたピストン２２ｂと、ピストン２２ｂの先端部側に回転自在に軸支されたプーリー２２ｃと、から構成されている。プーリー２１ｃにはチェーンスリング１Ｂが係回されており、油圧等によりピストンシリンダ機構２２を伸長・収縮させることで、チェーンスリング１Ｂを巻き上げ・巻き下げすることができる。
【００２５】
このような構成の搬送装置１０を用いて、フラップＦを吊り下げ、航空機のフラップ取付位置まで搬送するまでの一連の作業について、以下に説明する。
先ず、図３に示すように、キャリアＣに吊り下げられたフラップＦを、搬送装置１０の直下部まで搬送する。なお、搬送のし易さ等の理由から、フラップＦは前縁部を下側にした状態、すなわち倒した状態として、キャリアＣに連結されている。
【００２６】
パンタグラフ１３を伸長させ、装置本体１１を充分に下降させておいて、フラップＦの下側でチェーンスリング１Ａと１Ｂとを一本に結合し、フラップＦを無端環状のチェーンスリングで囲うようにする。
そして、装置本体１１を若干量だけ上昇させ、チェーンスリング１Ａ、１ＢにフラップＦの重量を支持させて、吊り下げ可能な状態とし、キャリアＣとフラップＦとの結合を解除する。こうしてフラップＦは、キャリアＣから搬送装置１０へと移し替えられる。
【００２７】
次に図４に示すように、ピストンシリンダ機構２２を伸長させる、又は、第１巻き取り部２１ａ、第２巻き取り部２１ｂを巻き上げ・巻き下げ動作させて、フラップＦの前縁部を上昇させる（起こす）ようにフラップＦを徐々に回転させ、その角度を変えていく。
【００２８】
このとき、フラップＦの下面部は、チェーンスリング１Ａのブロック体３Ａが配設された部分によって支持されている。この部分のチェーンスリング１Ａは、上記したように、外側が凸となるように曲げることは殆ど不可能となっているので、フラップＦの重量によって外側に荷重がかかっている状態においては、剛直な棒状部材の如く機能する。すなわちフラップＦの下面部は、複数のブロック体３Ａによって平面的に支持されている。
【００２９】
これに対して、フラップＦの前縁部は、チェーンスリング１Ｂのブロック体３Ｂが配設された部分によって支持されている。この部分のチェーンスリング１Ｂは、上記したように、少なくともフラップＦの前縁部の曲率となるまでは、外側が凸となるように曲げることができるため、フラップＦの重量によって外側に荷重がかかっている状態においては、フラップＦの前縁部の形状に対応して湾曲する。すなわちフラップＦの前縁部は、複数のブロック体３Ｂによって曲面的に支持されている。
【００３０】
このように、フラップＦの各部分の形状に対応するようにして、チェーンスリングの曲がり度合が調節されるので、例えばフラップＦの前縁部や後縁部等のような強度がさほど高くない特定箇所に、過度な応力集中が発生することによる傷付きや破損を抑制できる。そのため、フラップＦの搬送あるいは回転を、容易に且つ安定して行うことができる。
【００３１】
搬送時の安定性が高まるようにフラップＦを起こしたら、次に走行装置１２を走行させて、航空機のフラップ取り付け位置の上方まで、フラップＦを搬送する。なおこのとき、搬送に支障のない高さまで装置本体１１を上昇させておくことは勿論である。
そして、フラップ取り付け位置の上方で、フラップＦの角度合わせを大まかに行っておく。角度合わせは、上記の通り、ピストンシリンダ機構２２、第１巻き取り部２１ａ又は第２巻き取り部２１ｂを動作させることでフラップＦを回転させる。
【００３２】
フラップＦの角度合わせを終えたら、パンタグラフ１３を伸長させてフラップＦを取り付け位置まで降下させ、最終的な位置合わせ及び角度合わせを行う。こうした位置合わせ及び角度合わせの終了後に、図示しない治具等によってフラップＦをその位置に固定しておき、結合金具５Ａと５Ｂの係合を解除して、チェーンスリング１Ａと１Ｂを分離して、フラップＦの搬送を終了する。そして、装置本体１１を上昇させて搬送装置１０を退去させるとともに、フラップＦを航空機に取り付ける作業を行う。
【００３３】
この搬送装置１０においては、ブロック体３Ａ、３Ｂを備えたチェーンスリング１Ａ、１Ｂを用いて、フラップＦの形状あるいは強度に対応させてチェーンスリング１Ａ、１Ｂの各々の曲がり度合を規制するようにしている。そのため、吊り下げられたフラップＦの特定箇所に過度な応力集中が発生することを抑制することができる。これにより、従来のような傷付き・破損防止対策を特に講じなくとも、フラップＦの傷付きや破損を抑制することができ、フラップＦの搬送あるいは回転を容易に且つ安定して行うことができ、搬送効率を著しく高めることができる。
【００３４】
また、フラップＦの形状、強度あるいは大きさは、取り付けられる航空機の機種や仕様によって様々に異なるが、ブロック体３Ａ、３Ｂを付け替え、ブロック体の大きさや配設ピッチを適宜変更することで、多種多様なフラップの搬送に対応させることができ、搬送装置１０の適用可能範囲を拡大させることができる。
【００３５】
なお本実施形態においては、搬送装置として、航空機のフラップを搬送するための搬送装置に適用した例について説明したが、本発明に係る搬送装置はこれに限定されるものではない。スリングポイントがなく複雑な形状を有する荷物を、容易に且つ安定して搬送することができるものであるので、多種多様な荷物の搬送に対して用いることが可能である。
【００３６】
また、スリングを重量物の搬送に用いた場合について説明したが、搬送用途に限らず、曲がり度合を所定量以下に規制することが要求される用途、例えば巻き寿司を製造する際に用いる巻き簀、あるいは梯子や簀の子等にも、幅広く適用させることが可能である。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るスリングにおいては、簡易な構成としながら、曲がり度合を所定量以下に規制することができるので、例えば、吊り下げあるいは巻回される荷物等の形状や強度等に対応させた曲がり度合を得ることができ、その取扱性を著しく向上させることができるとともに、スリングの適用可能用途をより拡大することができる。
また、本発明に係る搬送装置においては、上記のスリングを用いているので、多種多様な荷物を搬送することができるとともに、搬送効率を著しく高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るスリングの一実施形態であるチェーンスリングを示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図である。
【図２】図１のチェーンスリングを曲げた状態を示す図であって、（ａ）はブロック体と反対側に曲げたときの側面図、（ｂ）はブロック体側に曲げたときの側面図である。
【図３】本発明に係る搬送装置の一実施形態を示す概略構成図である。
【図４】本発明に係る搬送装置の一実施形態を示す概略構成図である。
【図５】本発明に係る搬送装置の一実施形態を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１、１Ａ、１Ｂ チェーンスリング（スリング）
２、２Ａ、２Ｂ チェーン（スリング本体）
３、３Ａ、３Ｂ ブロック体（曲がり規制部材）
１０ 搬送装置
１１ 装置本体
１２ 走行装置
１３ パンタグラフ
２２ ピストンシリンダ機構
ｓ１ 上面部（面部）
ｓ２ 下面部（面部）
Ｆ フラップ（荷物）

Claims (2)

1. 長手方向に延びる一対の面部を有した略帯状をなし、少なくとも前記面部の側に曲げることが可能なスリング本体と、
   前記面部のうちの一方側への前記スリング本体の曲がり度合を、所定量以下とするように規制する曲がり規制部材と、を備え、
   前記曲がり規制部材を、前記スリング本体の前記一方側の面部に着脱可能に所定のピッチで複数配設された略矩形状のブロック体とし、これらブロック体を付け替えて、その高さ、長さあるいはピッチを変更することで、前記曲がり度合を変更可能としていることを特徴とするスリング。
2. 請求項１に記載のスリングを備え、該スリングに吊り下げられた荷物を搬送する搬送装置。

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