CN210102669U - 一种柔性滑毯输送链 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性滑毯输送链，包括控制头部、连接铰链以及多节输送链节；控制头部包括基础平台和平带输送机，平带输送机安装在基础平台上；输送链节包括电动辊筒和辊筒支架，电动辊筒安装在辊筒支架上；连接铰链包括第一连轴、第二连轴和连接杆，第一连轴和第二连轴分别安装在连接杆的两端，第一连轴和第二连轴相互垂直布置；第一连轴和第二连轴分别与相邻的两节输送链节的辊筒支架连接，相邻的两节输送链节在水平方向和竖直方向可相对转动；多节输送链节依次连接形成输送平台，所述输送平台的一端与基础平台连接。多节输送链节通过连接铰链连接可以进行一定角度是转动，进而改变输送平台的形状，使其适用于狭小空间或不平整的场地。

Description

一种柔性滑毯输送链

技术领域

本实用新型涉及输送带技术领域，具体涉及柔性滑毯输送链。

背景技术

随着智能制造的深入展开，在空港物流、仓储搬运等众多领域对效率的提升以及降低人工劳动强度提出了更多的需求。传统输送链多为固定式，仅在已经规划完成的区域实现货物单元点对点的输送。对于空间狭小、无固定装卸区域的场合则基本不能实现货物的输送。以空港物流行业为例，对于货物单元由机舱内部转移至泊车的过程，目前国内仍以人工搬运辅助货物装载机为主，人员劳动强度极大。

因此，设计一种能够在空间狭小、无固定装卸区域方便展开的柔性输送链对于提高作业效率、降低劳动强度有着迫切的需要。

实用新型内容

本实用新型针对以上的问题提出了一种柔性滑毯输送链，该输送链可以自由的改变其形状，使其适用于狭小空间或无固定装卸区域的情况。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种柔性滑毯输送链，包括，控制头部、连接铰链以及多节输送链节；所述控制头部包括基础平台和平带输送机，所述平带输送机安装在所述基础平台上；所述输送链节包括电动辊筒和辊筒支架，所述电动辊筒安装在所述辊筒支架上；所述连接铰链包括第一连轴、第二连轴以及连接杆，所述第一连轴和第二连轴分别安装在所述连接杆的两端，且第一连轴和第二连轴相互垂直布置；连接铰链的第一连轴和第二连轴分别与相邻的两节所述输送链节的辊筒支架连接，相邻的两节所述输送链节在水平方向和竖直方向可相对转动；多节所述输送链节通过所述连接铰链依次连接形成输送平台，所述输送平台的一端与所述基础平台连接。

进一步地，所述第一连轴和第二连轴分别与所述连接杆的两端铰接。

进一步地，所述辊筒支架包括处于支架中间的支架方管和固定在支架方管两侧的固定板，辊筒支架两侧为固定支撑耳，所述电动辊筒安装在所述固定支撑耳上，所述第一连轴和第二连轴分别与相邻的两个所述输送链节的支架方管的端部连接，所述支架方管的腔体形成布线腔体。

进一步地，所述平带输送机与所述基础平台在靠近所述输送平台的一端铰接，所述控制头部还包括俯仰推杆，所述俯仰推杆一端安装在所述基础平台上，另一端与所述平带输送机的底部连接，所述俯仰推杆可驱动所述平带输送机远离输送平台的一端抬起。

进一步地，控制头部还包括张紧推杆，所述张紧推杆安装在所述平带输送机的远离所述输送平台一端。

进一步地，所述基础平台的下部设有行走轮，所述辊筒支架的下部也设有行走轮。

进一步地，所述辊筒支架的下部还设有侧向导轮和纵向导轮，所述侧向导轮安装在所述支架方管的两侧，所述纵向导轮安装在所述支架方管的下侧。

进一步地，所述控制头部还设有控制开关。

进一步地，所述电动辊筒的辊筒两端为锥形，所述锥形部分的大径端朝向辊筒外侧，所述锥形部分采用包胶处理。

与现有技术比较，本实用新型所述的柔性滑毯输送链具有以下有益效果：1、本实用新型的柔性滑毯输送链由控制头部、连接铰链以及多节输送链节组成，多节输送链节通过连接铰链形成输送平台，由于相邻两节输送链节可以在水平方向相对转动，使得输送平台可以形成不同的形状，以适应狭小空间或不同的装卸区域；2、相邻两节输送链节可以在竖直方向相对转动，使得输送平台可以成起伏状态以适用于场地不平整的输送环境。

附图说明

图1为本实用新型公开的柔性滑毯输送链的结构图；

图2为控制头部的结构图；

图3为输送链节的结构图；

图4为连接铰链的结构图，图中未示出第一连轴。

图中：1、控制头部，10、基础平台，11、平带输送机，12、俯仰推杆，13、张紧推杆，14、行走轮，15、控制开关，16、基础平台连接耳；

2、连接铰链，21、第二连轴，22、连接杆；

3、输送链节，30、电动辊筒，301、锥形部分，310、支架方管，311、固定板，312、固定支撑耳，313、布线腔体，314、辊筒外罩，32、侧向轮，33、纵向轮；

4、输送平台。

具体实施方式

如图1所示为本实用新型公开的柔性滑毯输送链，包括，控制头部1、连接铰链2以及多节输送链节3；如图2所示，所述控制头部1包括基础平台10和平带输送机11，所述平带输送机11安装在所述基础平台10上，平带输送机11主要包括安装基板、驱动辊筒、从动辊筒、防跑偏平带、自张紧电动推杆以及接近开关等结构，驱动辊筒可驱动平带转动进而实现货物的输送，该结构为常规结构，具体不详细描述。优选地，平带输送机采用自张紧平带输送机。

如图3所示所述输送链节3包括电动辊筒30和辊筒支架，所述电动辊筒30安装在所述辊筒支架上，电动辊筒采用弹簧压入式或螺纹连接的形式安装在辊筒支架上，在本实施例中，电动辊筒包括筒体、定子、转子、行星减速机、轴承以及集成控制器等部分，该结构也为常规结构，具体不在详细描述。如图4所示，所述连接铰链2包括第一连轴(图中未示出)、第二连轴21以及连接杆22，所述第一连轴和第二连轴21分别安装在所述连接杆22的两端，且第一连轴和第二连轴相互垂直布置；连接铰链2的第一连轴和第二连轴21分别与相邻的两节所述输送链节的辊筒支架连接，相邻的两节所述输送链节在水平方向和竖直方向可相对转动；多节所述输送链节3依次连接形成输送平台4，所述基础平台10一端具有基础平台连接耳16，所述输送平台4的一端部与所述基础平台连接耳连接，使得输送平台与控制头部连接成一个整体结构。

具体地，输送平台有多节输送链节组成，相邻两节的输送链节可以相对在水平方向和竖直方向转动，因此，在狭小空间需要对货物进行运输时，可以将输送平台的一端置于待输送物品的附近，调整输送平台使得输送平台的形状与输送路线相适应(由于相邻的两节输送链节在水平方向可相对转动，因此可以根据需要调整输送平台的形状)，使得输送平台与控制头部连接的一端置于物品码垛处，输送链节的电动辊筒可以将待输送物品从放置物品的附近输送至控制头部，并可在控制头部处进行货物的码垛。进一步地，由于相邻的两节输送链节在竖直方向可相对转动，在输送货物的场地不平整时，输送平台可以在竖直方向有一定的转动，使得该柔性滑毯输送链可以适用于不平整场地的货物运输。

进一步地，所述辊筒支架包括处于支架中间的支架方管310和固定在支架方管310两侧的固定板311，辊筒支架两端为固定支撑耳312，所述电动辊筒30安装在所述固定支撑耳312上，固定支撑耳的外侧设有辊筒护罩314以用于保护电动辊筒，所述支架方管310的腔体形成布线腔体313，该柔性滑毯输送链的动力和控制线可通过布线腔体进行走线，有利于线缆的保护，同时结构简洁美观。所述第一连轴和第二连轴分别与相邻的两个所述输送链节的支架方管的端部连接。连接铰链与支架方管连接时，可以是连接杆与连轴之间的连接为固定连接，连轴与支架方管之间的连接为铰接，使得相邻的两个输送链节可在水平方向和竖直方向转动，优选地，连轴与支架方管之间的连接为固定连接，所述连轴与连接杆的连接为铰接，在本实施例中，连轴两端具有螺纹孔，通过螺栓可以将支架方管与连轴固定连接。

进一步地，在靠近所述输送平台4的一端，所述平带输送机11与所述基础平台10铰接，所述控制头部1还包括俯仰推杆12，所述俯仰推杆12为电动推杆，所述俯仰推杆12一端安装在所述基础平台10上，另一端与所述平带输送机11的底部连接，所述俯仰推杆可驱动所述平带输送机远离输送平台的一端抬起。设置有俯仰推杆结构，俯仰推杆可以驱动平带输送机远离输送平台的一端处于不同的高度，使得通过输送平台输送至平带输送机上的物品可以被抬升至不同的高度，以方便自动对物品进行码垛，节省了操作人员的工作强度。优选地，在控制头部设有控制开关15，控制开关15可以控制俯仰推杆的抬升高度，以便于进行不同高度的码垛，控制开关还可以用于对电动辊筒等结构进行控制。

进一步地，控制头部还包括张紧推杆13，所述张紧推杆安装在所述平带输送机的远离输送平台的一端，在工作状态时，通过张紧推杆可以使得平带输送机的平带张紧，以保证平带输送机的正常工作。

进一步地，所述基础平台10的下部设有行走轮14，所述辊筒支架的下部也设有行走轮，通过设置行走轮，可以方便的对控制头部和输送平台进行位置的调整。

进一步地，所述辊筒支架的下部还设有侧向导轮32和纵向导轮33，所述侧向导轮安装在所述支架方管的两侧，所述纵向导轮安装在所述支架方管的下侧，设置有侧向导轮32和纵向导轮33可以使在输送平台进行收放时的导向，防止其在收放时卡滞。

进一步地，所述电动辊筒的辊筒两端为锥形结构301，所述锥形部分的大径端朝向辊筒外侧，所述锥形部分进行带包胶处理，也就是锥形部分是采用橡胶材料制成或喷涂橡胶。电动辊筒单元采用双锥结构设计，辊筒上锥形部分的各点线速度不同，当货物单元切入弯段时，因各点线速度不同进而形成一个与速度矢量相关的作用力，使货物单元在辊筒上运行时力的矢量方向利于货物单元切入弯段，进而改善了柔性滑毯输送链在转弯阶段货物单元输送的平稳性。进一步地，双锥结构电动辊筒采用48V直流供电，具有正反转控制、无极调速、过载保护以及故障反馈功能。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种柔性滑毯输送链，其特征在于：包括，控制头部、连接铰链以及多节输送链节；

所述控制头部包括基础平台和平带输送机，所述平带输送机安装在所述基础平台上；

所述输送链节包括电动辊筒和辊筒支架，所述电动辊筒安装在所述辊筒支架上；

所述连接铰链包括第一连轴、第二连轴以及连接杆，所述第一连轴和第二连轴分别安装在所述连接杆的两端，且第一连轴和第二连轴相互垂直布置；

连接铰链的第一连轴和第二连轴分别与相邻的两节所述输送链节的辊筒支架连接，相邻的两节所述输送链节在水平方向和竖直方向可相对转动；

多节所述输送链节通过所述连接铰链依次连接形成输送平台，所述输送平台的一端与所述基础平台连接。

2.根据权利要求1所述的柔性滑毯输送链，其特征在于：所述第一连轴和第二连轴分别与所述连接杆的两端铰接。

3.根据权利要求1或2所述的柔性滑毯输送链，其特征在于：所述辊筒支架包括处于支架中间的支架方管和固定在支架方管两侧的固定板，辊筒支架两侧为固定支撑耳，所述电动辊筒安装在所述固定支撑耳上，所述第一连轴和第二连轴分别与相邻的两个所述输送链节的支架方管的端部连接，所述支架方管的腔体形成布线腔体。

4.根据权利要求1所述的柔性滑毯输送链，其特征在于：所述平带输送机与所述基础平台在靠近所述输送平台的一端铰接，所述控制头部还包括俯仰推杆，所述俯仰推杆一端安装在所述基础平台上，另一端与所述平带输送机的底部连接，所述俯仰推杆可驱动所述平带输送机远离输送平台的一端抬起。

5.根据权利要求1所述的柔性滑毯输送链，其特征在于：控制头部还包括张紧推杆，所述张紧推杆安装在所述平带输送机的远离所述输送平台一端。

6.根据权利要求1所述的柔性滑毯输送链，其特征在于：所述基础平台的下部设有行走轮，所述辊筒支架的下部也设有行走轮。

7.根据权利要求3所述的柔性滑毯输送链，其特征在于：所述辊筒支架的下部还设有侧向导轮和纵向导轮，所述侧向导轮安装在所述支架方管的两侧，所述纵向导轮安装在所述支架方管的下侧。

8.根据权利要求4所述的柔性滑毯输送链，其特征在于：所述控制头部还设有控制开关。

9.根据权利要求1所述的柔性滑毯输送链，其特征在于：所述电动辊筒的辊筒两端为锥形，所述锥形部分的大径端朝向辊筒外侧，所述锥形部分采用包胶处理。

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