JP3576455B2

JP3576455B2 - 竪型ミル

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Publication number: JP3576455B2
Application number: JP2000099313A
Authority: JP
Inventors: 和明荒川
Original assignee: Kurimoto Ltd
Current assignee: Kurimoto Ltd
Priority date: 2000-03-31
Filing date: 2000-03-31
Publication date: 2004-10-13
Anticipated expiration: 2020-03-31
Also published as: JP2001276637A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、回転テーブルが昇降する竪型ミルに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
竪型ミルを、この発明の実施例を示す図１、図１１を参照して説明すると、ミルケーシング（上下フレーム２、３）内にテーブル８を回転自在に設けるとともに、このテーブル８にローラタイヤ９を近接し、そのテーブル８とローラタイヤ９の間に被砕物ａ、ａ’を送り込んで挟圧粉砕又は挟圧破砕するものである。
【０００３】
この竪型ミルによる粉砕において、被砕物ａ’の供給量が変動する場合、粉砕物ｂ’の粒度を適正な範囲とするために、ローラタイヤ９の圧下力及びローラタイヤ９とテーブル８の間隙δ_１を調整する必要がある。この調整は、ローラタイヤ９の押圧力を調整したり、テーブル８を昇降して行っている。このとき、ローラタイヤ９を加圧バネ４５によって押圧している型式では、そのバネ圧でローラタイヤ９の押圧力が決定されるため、その圧下力等の調整は困難であり、通常、テーブル８の昇降で対応している。
【０００４】
そのテーブル８を昇降可能とした竪型ミルとして、特開平２−１４４１６０号公報及び特開平９−２７６７２６号公報に記載のものを挙げることができる。前者の公報記載の技術は、テーブル８及びその駆動モータを備えた昇降台をねじ駆動のパンタグラム型式の昇降機で昇降可能にしたものであり、後者の公報記載の技術は、その昇降台を各種の昇降機で昇降可能にしたものである。
【０００５】
また、この竪型ミルによって破砕、例えば製砂が行われており、その一例として、実公平３−１７９４５号公報に記載のものがある。この公報記載の技術は、ローラタイヤ９の押圧力を圧縮ばね及び調節ボルトにより調整して圧下力及び間隙δ_１を調節する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記粉砕に係る両公報に記載の技術は、昇降台上に、テーブル８、モータ及び減速機を載せているため、それらの重量が重くなり、それだけ、大型の昇降手段が必要となるうえに、昇降台が地盤Ｇに固定されていないため、昇降台が粉砕作用によって大きく振動し、円滑な粉砕作用の妨げとなり、また騒音が発生する。さらに、昇降台はテーブル８の回転力に抗する手段を講じる必要があり、昇降するものではその手段が複雑となる。
【０００７】
さらに、製砂などの破砕においても、テーブル８を昇降させて圧下力を調節することが好ましく、その際、粉砕と同様な問題は生じないようにすることが好ましい。
【０００８】
因みに、ローラタイヤ９を上下方向に揺動させて上記間隙δ_１を調節する手段は、その各ローラタイヤ９毎にその調節をしなくてはならず、作業が煩雑であり、その調節制御も容易でない。また、ローラタイヤ９の加圧手段がミルケーシングから突出することは、ミル自体の大型化を招き、その加圧手段は一般的に高価なものとなる（実公平３−１７９４５号公報参照）。
【０００９】
又、上述した各公報に示された従来の竪型ミルでは、テーブル８やローラタイヤ９を収納するフレームはローラタイヤ９を取付けた部分をテーブル８より下方のフレーム部分から分離できるように構成されている。このような竪型ミルでローラタイヤ９が偏摩耗したためローラタイヤ９を補正する際にローラタイヤ９を含む上部フレームを移動してローラタイヤ９を補正する必要があるが、上部フレームとローラタイヤ９を含む部材は重くこれらを下部フレームから移動する作業は何らの補正手段がなければ極めて困難である。
【００１０】
この発明は、上記問題を解決し、テーブルの昇降手段を小型化し、テーブル回転時の偏荷重を抑制して振動を小さくし、かつローラタイヤの補正作業を容易とした竪型ミルを提供することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、この発明は、テーブルの回転手段と昇降手段をそれぞれ地盤に設置し、その回転手段からテーブルの回転軸にその回転軸の昇降を吸収して回転力を伝達するようにし、上記テーブル及びローラタイヤを収納したフレームを上下に分割し、上フレームに取付けたローラタイヤの偏摩耗時の補正手段をフレーム分割位置に設けたのである。
【００１２】
このように、昇降手段と回転手段を切り離せば、昇降手段は、回転手段を昇降させる必要がなくなり、それだけ小型化し得る。このような竪型ミルにおいて、ローラタイヤの偏摩耗時の補正手段をフレームに設けることによりローラタイヤの補正が容易となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
この発明の実施形態としては、破砕用竪型ミルにあっては、回転するテーブルとそのテーブルに近接したローラタイヤの間に被砕物を送り込んで挟圧破砕する竪型ミルにおいて、前記テーブルを油圧シリンダ等により昇降可能に支持し、その昇降手段及び前記テーブルのモータなどの回転手段を地盤にそれぞれ設置し、その回転手段から前記テーブルの回転軸にその回転軸の昇降を吸収して回転力を伝達するようにし、上記テーブル及びローラタイヤを収納したフレームを上下に分割し、上フレームに取付けたローラタイヤの偏摩耗時の補正手段をフレーム分割位置に設けた構成を採用し得る。
【００１４】
その回転軸の昇降を吸収する一具体的手段としては、上記テーブルの回転軸にその軸方向に移動可能で回転方向には一体のプーリを嵌め込んだ構成を採用し得る。この構成では、プーリを上記回転手段で回転させ、その回転力を、前記回転軸に対するその軸方向のプーリの移動により、回転軸にその昇降を吸収して伝達し得る。
【００１５】
また、他の具体的手段としては、上記テーブルの回転軸に平歯車を嵌め込み、この平歯車に上記回転手段により回転されるピニオンを噛み合わせた構成を採用し得る。この構成では、その噛み合わせの平歯車の歯すじ方向の緯度により前記回転軸の昇降を吸収して、その回転力を回転軸に伝達する。
【００１６】
さらに、他の具体的手段としては、上記昇降手段となる油圧シリンダを地盤にその軸周りに回転自在に設け、その油圧シリンダのピストンロッドを上記テーブルの回転軸とするとともに、そのピストンロッドをシリンダケーシングに対し回転不能とし、シリンダケーシングを上記回転手段によって回転可能とした構成を採用し得る。この構成では、シリンダケーシングとピストンロッドとの間によって昇降が吸収される。
【００１７】
また、粉砕及び破砕のいずれの竪型ミルにあっても、上記吸収手段の他の具体的手段としては、上記昇降手段となる油圧シリンダのケーシングを地盤に固定し、そのピストンに上記テーブルの回転軸が昇降方向に一体になり、そのテーブル回転軸は、前記ケーシングに回転自在になってモータの回転力がそのピストンの昇降を吸収して伝達される構成を採用し得る。そのテーブル回転軸のケーシングに対する回転自在は、ピストンに対し回転自在にして得てもよいが（実施例参照）、ピストンをケーシングに回転自在にして得てもよい。
【００１８】
これらの油圧シリンダによる構成にあっては、上記テーブル回転軸がケーシングを貫通して上記モータの出力軸と同一軸心となっているようにすれば、モータ、油圧シリンダ及びテーブルが同一直線上に位置するため地盤上のモータと油圧シリンダ等の設置スペースが小さくなり、ミル自体の小型化を図り得る。
【００１９】
ピストン（回転軸）の昇降を吸収する手段は、軸方向に可動なフレキシブル継手、例えば、オルダム継手を採用すれば、軸心ズレなども吸収し得て、製作精度も高いものを要求されず、製作コストの低減を図り得る。このとき、オルダム継手により、モータの回転力はテーブル回転軸に直接又はピストンを介して伝達する。すなわち、直接はテーブル回転軸がピストンに回転自在の場合であり、ピストンを介するときはテーブル回転軸がピストンに回転方向に一体の場合である。この一体の場合でもテーブル回転軸に直接に伝達し得る。
【００２０】
また、上記テーブル上面に被砕物の投入シュートの開口を臨ませ、そのシュートの開口とテーブル上面の間隙をその投入シュートの昇降により調節可能とすれば、被砕物の投入量をその間隙の調節で調整し得る。その具体的構成としては、前記投入シュートを、伸縮自在な二重管により成し、そのテーブルの上面に対向する管をシリンダにより他の管に対しその軸方向に移動可能として、上記間隙をテーブル・フィーダ開度検出機構により検出して制御部に入力し、その制御部を介して前記間隙を調節制御するようにしたものを採用し得る。
【００２１】
【実施例】
一実施例を図１乃至図４に示し、この実施例の竪型ミルは、機台１上に上下フレーム（ケーシング）２、３が固定され、その下フレーム２内面周囲の４等分位にアーム２ａが設けられて、このアーム２ａに油圧シリンダ１０が支持リング４を介して支持されている。上フレーム３には蓋５が取付けられて、その蓋５中央に被砕物ａの投入筒（投入シュート）６が設けられている。なお、この投入シュート６は蓋５の上方ホッパ６ａを一体に形成したホッパ付きシュートである。その投入シュート６には調節筒（調節シュート）７がシリンダ７ａを介して昇降自在に嵌められており、シリンダ７ａのピストンロッドの伸縮により調節シュート７が昇降して（管７が管６に対しその軸方向に移動して）下端投入口のレベル、すなわち、シュート７と後記テーブル８の間隙δ_２が調節される。
【００２２】
この調節により、シュート７の開口からの投入量が制御され、テーブル８上の被砕物ａの層厚が一定に保たれる。前記間隙δ_２はテーブル・フィーダ開度検出機構７ｃ、例えば調節シュート７のフランジ７ｂと投入シュート６の間に介設のリニアスケールにより検出し、その検出結果は図示しないこの竪型ミルの制御部に入力される。間隙δ_２を設定変更する場合は、制御部に変更設定値を入力すると、制御部を経てシリンダ７ａが作動して調節シュート７が昇降し、間隙δ_２が所定値に調節される。すなわち、テーブル・フィーダ開度検出機構７ｃにより間隙δ_２を検出し、この検出結果をコントロールパネルに表示するとともに、該コントロールパネルのスイッチ操作により間隙δ_２を調節してシュート７からの被砕物ａの供給量が制御される。これによって、挟圧破砕・粉砕時における負荷が安定するとともに粉化が少なくなる。
【００２３】
上記油圧シリンダ１０の軸心には回転テーブル８が設けられ、このテーブル８の周囲３等分位にローラタイヤ９が設けられている。このローラタイヤ９は上部フレーム３に回転自在であるが揺動不可にタイヤ軸９ａを介して支持されており、テーブル８が回転している状態で、上記投入筒６から被砕物ａが投入されると、その被砕物ａがローラタイヤ９とテーブル８の間で挟圧破砕される。なお、この実施例の竪型ミルは、ローラタイヤ９の摩耗による補正作業を容易とする手段を備え、かつ小型化を図ったものであるが、その構成については後で説明する。
【００２４】
油圧シリンダ１０は、特公平５−２９５０８号公報記載の環状式であって、そのケーシング１１が上記支持リング４に固着され、そのケーシング１１内に円筒状ピストン１２が昇降自在に設けられている。ケーシング１１内にはピストン１２の上下に油圧室１３ａ、１３ｂが形成され、その両室１３ａ、１３ｂにそれぞれ油管１４ａ、１４ｂが接続されており、上油圧室１３ａに給油、下油圧室１３ｂが排油されることによりピストン１２が下降し、下油圧室１３ｂに給油、上油圧室１３ａから排油されることによりピストン１２が上昇する。ピストン１２には上記テーブル８の回転軸８ａが軸受１５を介して回転自在に挿通されて昇降方向に一体となっている。また、ピストン１２にはリニアスケール１６が付設されており、このスケール１６によってピストン１２の昇降量が検出される。
【００２５】
上記ピストン昇降用の油圧回路３０は図４に示すように構成されており、タンクＴからモータ・ポンプ３１により切換弁３２、逆止弁３３、３４を介してシリンダ１１内の上下油圧室１３ａ、１３ｂに油圧が印加される。このため、上述のように、切換弁３２により上油圧室１３ａに給油されると（同図（ｂ）の状態）、ピストン１２は下降し、逆に下油圧室１３ｂに給油されると（同図（ａ）の状態）、ピストン１２は上昇する。このピストン１２の昇降はテーブル８の昇降であって、その昇降量（テーブル８とローラタイヤ９の間隙δ_１）はリニアスケール１６によって検出され、所要の位置になれば給油を停止する。
【００２６】
すなわち、隙間δ_１を、例えば摩耗により隙間が広くなったため狭くする等、狭める方向に設定変更する場合、図４（ａ）に示すように、切換弁３２を切換えて油圧ポンプ３１より、油圧を油圧シリンダ１０の下油圧室１３ｂに油管１４ｂを経て印加すると、油圧の上昇とともにピストン１２が上昇し、同期してテーブル８も上昇する。このピストン１２の上昇に伴って、上油圧室１３ａ内の油圧も上昇し、この油圧の上昇によって、逆止弁３４のバネが開放されて、上油圧室１３ａ内の油はタンクＴ内に流入する。設定量だけピストン１２が上昇すれば、油圧ポンプ３１を止める。
【００２７】
一方、隙間δ_１を、例えば、被砕物の粒度を若干大きくするために広くしたりする等、広げる方向に設定変更する場合、図４（ｂ）に示すように切換弁３２を切換えてモータ・ポンプ３１により、油圧を油圧シリンダ１０の上油圧室１３ａに油管１４ａを経て印加すると、ピストン１２が下降し、同期してテーブル８も下降する。このとき、下油圧室１３ｂ内の油は、油管１４ｂの油圧が逆止弁３３にパイロット圧を印加して開放するから、油管１４ｂを経てタンクＴ内に流入する。設定量だけピストン１２が下降すると、切換弁３２を図４（ｂ）から同（ａ）に切換えてモータ・ポンプを止める。
【００２８】
この調整時における間隙δ_１はテーブル８の隙間検出機構、すなわち、リニアスケール１６などにより検出され、その検出結果は図示しないこの竪型ミルの制御部に入力される。間隙δ_１を設定変更する場合は、その制御部に変更設定値を入力すると、該制御部により油圧回路３０が作動して所定値となる。
【００２９】
この作用により、所要の間隙δ_１になった状態では、油圧シリンダ１０は上下油圧室１３ａ、１３ｂともに一定圧力が封入された状態である。すなわち、下油圧室１３ｂは逆止弁３３により逆流が阻止されているため、テーブル８等の自重による圧力が発生しているだけであり、一方、上油圧室１３ａは逆止弁３４のバネにより逆流が阻止されており、このため、上下油圧室１３ａ、１３ｂは前記圧力でバランスしている状態である。なお、上下油圧室１３ａ、１３ｂは必ずバランスしていなくてはならないということはなく、上油圧室１３ａは開放していてもよい。このため、逆止弁３４はなくてもよい。因みに、逆止弁３４は隙間設定時にピストン１２を上昇する際、上油圧室１３ａの油の戻り量を調節する作用を行う。上油圧室１３ａが開放されていると、下油圧室１３ｂに油を入れたときピストン１２が早く上昇してしまう。このため、逆止弁３４に代えて絞り弁やオリフィスを使用し得る。このように間隙δ_１の設定は１個の油圧シリンダ１０と油圧回路３０によりテーブル８を上下させるだけで良いので、容易である。
【００３０】
また、破砕作用時において、ローラタイヤ９とテーブル８の間に大きな被砕物ａが入り込んだり、層厚が増えて高負荷（衝撃力）が生じると、下油圧室１３ａに加圧が生じるため、リリーフ弁３５を介して上油圧室１３ｂ側に給油される。この給油は、上下油圧室１３ａ、１３ｂは同一断面積としてあるから、ピストン１２の移動量に均り合う容量の油が移動してその衝撃力を吸収する。このリリーフ弁３５はハイフロー形が好ましい。同図中、３６はストレーナ、３７は圧力計、３７ａはオイルレベル計、３８はエアーフリーザ、３９はリリーフ弁であり、このリリーフ弁３９は、ポンプ３１からの油管１４ｂ内の油圧が何らかの理由により異常に高くなった場合にその圧を逃がす。
【００３１】
上記支持リング４の下部には支持枠１７が固定され、この枠１７にインバータモータＭが設けられている。インバータモータＭは減速機が不要で小型化し得るうえに回転数も可変である。モータＭにはインバータモータ以外のものも採用し得る。モータＭの回転軸（出力軸）２０と上記テーブル回転軸８ａとは同一軸心で、軸方向に可動なフレキシブル継手であるオルダム継手２１により連続されている。そのオルダム継手２１は、図３に示すように、モータ回転軸２０に固定される部材２１ａと、テーブル回転軸８ａに固定される部材２１ｂと、その両部材２１ａ、２１ｂに嵌合されるフローティングカム部材２１ｃとから成る。出力軸２０への回転力の伝達方式は、後述及び公知の種々の回転軸上に設置しないモータ・減速機等を介して行うこともできる。
【００３２】
そのオルダム継手２１の部材２１ｂは回転軸８ａに止め輪２１ｄをその両者２１ｃ、８ａにビス止めすることにより一体化され、部材２１ａはキーにより回転軸２０に一体化されている。カム２１ｃは部材２１ａに固定のガイド２１ｅに止め板２１ｆ、パッキング２１ｇを介して一方向のみ移動自在に支持されている。このオルダム継手２１は、両回転軸８ａ、２０の軸心がズレても回転力の伝達が可能であり、また、これらの組立てが容易である。この継手部分は、部材２１ａと部材２１ｂ側にそれぞれ設けたカバー２２ａ、２２ｂによって塵埃の侵入が防止されている。フレキシブル継手として、オルダム継手２１に代えてモータＭの固定に対してテーブル８が昇降し得るスライド（摺動形）軸継手、例えば、後述のギヤ軸継手、スプライン軸継手などを使用し得る。
【００３３】
図５、図６に上フレーム３に固定されているローラタイヤ９の摩耗時の補正手段７０の詳細について示している。補正手段７０は図１の油圧ジャッキ７１と、図５に示すフレーム回転手段７２とから成る。図１に示すように上フレーム３と下フレーム２に分割されているその接合部をボルトで固定している部位で、上フレーム３を持上げるための油圧ジャッキ（又は油圧シリンダ）７１が下フレーム２の頂部のフランジに少なくとも３等分位に設けられている。油圧ジャッキ７１は手動操作で上フレーム３を同時に持上げるようにしてもよいが、図示しない固定配管をし、遠隔操作により全ての油圧ジャッキを一斉に作動させるようにしておくとよい。油圧ジャッキ７１の突出ピストン７１ａが上フレーム３の下端フランジを突上げることにより上フレーム３を所定寸法持上げるものとする。
【００３４】
フレーム回転手段７２は、若干のテーパ形状の支持ローラ７３を有する回転軸７４を軸受７５で回転自在に支持し、これをケース７６に収納し、回転軸７４の他端にはハンドル７７が着脱自在に装着されたものから成る。ケース７６は、下フレーム２の上端フランジを、取付部位で延長して図示しないボルトで取付固定される。なお、取付部位は、これも少なくとも３等分位に設けられる。
【００３５】
この実施例は以上の構成であり、油圧シリンダ１０の上下油圧室１３ａ、１３ｂに油を給排することにより、テーブル８を昇降させて、ローラタイヤ９との間隙δ_１を所要の値にする。その後、モータＭによりテーブル８を回転し、被砕物ａを投入すると、テーブル８とローラタイヤ９の間で間隙δ_１を保ったまま挟圧破砕されるので、粉化を起こすことなく均一な粒度となり、その破砕物ｂはテーブル８周囲から下方に落下する。このとき、アーム２ａ上の案内板２ｂによってその落下はスムースに案内される。落下した被砕物ｂは種々のコンベアによって所要の位置に搬送される。
【００３６】
上記作用をするこの実施例の竪型ミルで被砕物ａを粉砕又は破砕処理を続けると、ローラタイヤ９が少しずつ摩耗するが、その摩耗は必ずしも全てのローラタイヤ９について均一に生じるとは限らず、３箇所のうち特定位置のものが大きく摩耗し、いわゆる偏摩耗を生じることがある。その原因は、ローラタイヤ９の材料の不均一、供給量の不均一、粒度の不均一などの種々の要因が重なることによるものであり、テーブル８上面で完全に均等な粉砕、破砕処理をすることは困難であることに起因する。このような偏摩耗が生じると、製品としての被砕物の破砕寸法精度にばらつきが生じ、製品の均質な品質を保持できなくなる。このため、これを補正する方法として、上記補正手段によりローラタイヤ９の設定位置を下フレーム２に対して移動させ、偏摩耗したローラタイヤ９を新たな位置へ移動させることにより補正を行なう。この補正作業を行なうため、まずテーブル８の回転を停止させた状態で、上フレーム３と下フレーム２を固定しているボルトを取外し、油圧ジャッキ７１を作動させて上フレーム３を所定寸法だけ持上げる。
【００３７】
次に、図６の（ａ）に示すように、上下フレーム３と２のフランジ間に上記フレーム回転手段７２を挿入し、固定する。その後油圧ジャッキの突出ロッド７１ａを下げて上フレーム３の荷重をフレーム回転手段７２の支持ローラ７３に乗せて支持する。そして、ハンドル７７を回転させて支持ローラ７３を回転すると、その上に支持されている上フレーム３が全体として下フレーム２に対し回転する。これにより、図６の（ａ）、（ｂ）に示すように、偏摩耗したローラタイヤ９（イ）が偏摩耗しないローラタイヤ９（ロ）に入れ替わり、異なる位置でそれぞれのローラタイヤ９が作動する。このような入替え操作を適宜タイミング行なうことによりローラタイヤ９の偏摩耗が解消される。
【００３８】
図７乃至図１０には他の実施例を示し、図７、図８に示す実施例は、ローラタイヤ９がトラニオン継手９ｂにより支持され、かつ加圧バネ４５によりテーブル８の方向に押し付けられるようになっている。テーブル８の回転軸８ａは、昇降筒４７に囲まれており、この昇降筒４７の上部で、ラジアル軸受４８により、回転自在に支持されている。テーブル８と昇降筒４７との間にはスラスト自動調心ころ軸受５２が設けられている。
【００３９】
回転軸８ａにはプーリ４９が外嵌されており、このプーリ４９は、その上下を軸受５０、５１で回転自在に支持されており、両軸受５０、５１は、図示省略した支持部材により、ケーシング（フレーム）２に固定されている。回転軸８ａとプーリ４９は、図８（ａ）に示すように、回転軸８ａの外周面に設けられた垂直な突条５３と、プーリ４９の内周面に形成された垂直な溝５６とが係合しており、回転軸８ａとプーリ４９が垂直方向に摺動可能で回転方向には一体となっている。すなわちスプライン軸受となっている。なお、回転軸８ａとプーリ４９は垂直方向に摺動し、回転方向には係合して（一体になって）おればよく、例えば、同図（ｂ）に示すように、この部分の回転軸８ａの断面を四角形とし、プーリ４９の内周面をそれにあった四角形として係合させるなどの周知の構成を採用し得る。プーリ４９は、ケーシング２外の地盤Ｇ上に固定された減速機付きモータＭのプーリ５５とＶベルト５７により連結されている。Ｖベルト５７に代えて、タイミングベルトなどの周知の伝達手段を採用し得る。
【００４０】
昇降筒４７の下部には底板５８が固着されており、この底板５８の下方の地盤Ｇに昇降手段である油圧シリンダ５９が設けられている。この油圧シリンダ５９のピストンロッド５９ａは回転不能として前記底板５８が固定されている。
【００４１】
この実施例は以上の構成であり、油圧シリンダ５９を昇降させることにより、昇降筒４７、回転軸８ａ、テーブル８等を一体的に昇降させて、テーブル８とローラタイヤ９との間隙δ_１を調整する。この時、その間隙δ_１は、油圧シリンダ５９（実際にはピストン）の伸縮量をリニアスケール１６等の変位計で測定することにより検出する。また、プーリ４９は、ケーシング２に固定の軸受５０、５１により上下方向の移動ができないが、突条５３が溝５６内を摺動することにより、プーリ４９に対し回転軸８ａが昇降してその吸収がなされる。
【００４２】
所要の間隙δ_１になった後、モータＭを駆動させて、テーブル８を回転させると、上記突条５３と溝５６の係合により、プーリ４９の回転が確実に回転軸８ａに伝わってテーブル８が回転する。その回転するテーブル８の上に被砕物ａを供給し、加圧バネ４５により付勢されているローラタイヤ９とテーブル８との間に噛み込ませて破砕する。
【００４３】
図９の実施例は、回転軸８ａに平歯車６２を外嵌固定し、この平歯車６２にピニオン６３を噛み合わせたものである。ピニオン６３はベベルギヤボックス６４を介して減速機付きモータＭにより回転される。
【００４４】
この竪型ミルにおいて、回転軸８ａは、油圧シリンダ５９により昇降可能であるとともに、ピニオン６３、平歯車６２を介して回転力を受ける。このとき、平歯車６２の幅（高さ）をピニオン６３に対して大きく取っており、回転軸８ａが上昇して平歯車６２の位置が変わっても、平歯車６２とピニオン６３の噛み合いを確保できて、回転軸８ａを回転させることができる。
【００４５】
図１０の実施例においては、回転軸８ａは、断面が四角形の回転軸部（ピストンロッド）５９ａと、断面が円形のピストン部６８ｂよりなり、ピストン部５９ｃは、断面積が回転軸部５９ａより大きく設計されているとともに、油圧シリンダ５９のケーシング５９ｂ内に収納されている。シリンダケーシング５９ｂの上面は断面が四角形の開口に形成されており、この開口に、断面が四角形の回転軸部５９ａが貫通して、シリンダケーシング５９ｂに対する回転が禁止され、上下の昇降だけが許容される。
【００４６】
油圧シリンダ５９は、地盤Ｇに固定の支持筒６０に軸受５１を介して回転自在に支持されて、地盤Ｇに設置されており、その下端には、油を給排するためのロータリジョイント６５が設けられている。このロータリジョイント６５を介して、図示省略した油圧ポンプにより油圧シリンダ５９内に油が給排されて、ピストン部５９ｃが昇降してテーブル８と回転軸８ａが一体的に昇降する。
【００４７】
シリンダケーシング５９ｂにはプーリ４９’が固定されており、このプーリ４９’が図示しないモータＭにより回転されることにより、シリンダケーシング５９ｂが回転し、テーブル８も回転する。
【００４８】
上記各実施例は製砂などの破砕の場合であったが、粉砕の場合でもこれらの各実施例は採用できる。このとき、例えば、図１１に示すように、スクリューフィーダ６０から被砕物ａをテーブル８上に投入し、粉砕物ｂ’はケーシング２下部から導入された空気に搬送されて上昇し、分級機６１を経てバグフィルター等の捕集機に導かれる粉砕用竪型ミルとし得る。
【００４９】
なお、図７以降の実施例において、その油圧シリンダ５９は図４に示す油圧回路３０等によって制御する。また、ローラタイヤ９は加圧バネ４５による押圧力を付与するものでなく、図１のごとく、揺動不能でもよい。
【００５０】
【発明の効果】
この発明は以上のようにして、テーブルの回転手段と昇降手段をそれぞれ地盤に設置し得るものとし、かつローラタイヤの偏摩耗の補正手段を備えたので、昇降手段を小型化でき、コストダウンを図ると共に、ローラタイヤの偏摩耗による補正作業を容易とすることもできる。また、テーブル回転時における偏荷重も極力抑えることが容易で、振動も小さく、また、そのテーブルの回転も円滑とし得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施例の概略断面図
【図２】同実施例のピストンが上昇した状態の要部断面図
【図３】同実施例のオルダム継手の分解斜視図
【図４】同実施例の油圧回路図
【図５】フレーム回転手段の主要断面図
【図６】補正作業の説明図
【図７】他の実施例の概略要部断面図
【図８】同実施例のテーブル回転軸とプーリの嵌合各例を示す断面図
【図９】他の実施例の概略要部断面図
【図１０】他の実施例の概略要部断面図
【図１１】他の実施例の概略要部断面図
【符号の説明】
ａ、ａ’ 被砕物
ｂ破砕物
ｂ’ 粉砕物
Ｇ地盤
Ｍテーブル回転用モータ
２、３ミルケーシング（上下フレーム）
６、７投入シュート
７ａ投入シュート伸縮用シリンダ
７ｃテーブル・フィーダ開度検出機構（リニアスケール）
８テーブル
９ローラタイヤ
１０油圧シリンダ
１１シリンダケーシング
１２ピストン
１３ａ、１３ｂ油圧室
２０モータ回転軸（出力軸）
２１オルダム継手
３０油圧回路
４５加圧バネ
４７昇降筒
４９、４９’ 回転軸用プーリ
５５プーリ
５９油圧シリンダ
５９ｂシリンダケーシング
６０支持筒
６２平歯車
６３ピニオン
７０補正手段
７１油圧ジャッキ
７２フレーム回転手段
７３支持ローラ

Claims

回転するテーブル８とそのテーブル８に近接したローラタイヤ９の間に被砕物ａを送り込んで挟圧破砕する竪型ミルであって、上記テーブル８を昇降手段により昇降可能に支持し、その昇降手段及び前記テーブル８の回転手段を地盤Ｇにそれぞれ設置し、その回転手段から前記テーブル８の回転軸８ａにその回転軸８ａの昇降を吸収して回転力を伝達するようにし、上記テーブル８及びローラタイヤ９を収納したフレームを上下に分割し、上フレーム３に取付けたローラタイヤ９の偏摩耗時の補正手段をフレーム分割位置に設けて成る竪型ミル。
前記補正手段が上フレームを持上げる油圧ジャッキと上フレームを回転させるフレーム回転手段から成ることを特徴とする請求項１に記載の竪型ミル。
上記昇降手段となる油圧シリンダ１０のケーシング１１を地盤Ｇに固定し、そのピストン１２に上記テーブル８の回転軸８ａが昇降方向に一体となり、そのテーブル回転軸８ａは、前記ケーシング１１に回転自在になってモータＭの回転力がそのピストン１２の昇降を吸収して伝達されることを特徴とする請求項１又は２に記載の竪型ミル。
上記テーブル回転軸８ａは上記ケーシング１１を貫通して上記モータＭの出力軸２０と同一軸心となっていることを特徴とする請求項３に記載の竪型ミル。
上記テーブル回転軸８ａとモータＭの出力軸２０とを軸方向に可動なフレキシブル継手により連結して、そのフレキシブル継手によりピストン１２の昇降を吸収するようにしたことを特徴とする請求項３又は４に記載の竪型ミル。
上記フレキシブル継手がオルダム継手２１であることを特徴とする請求項５に記載の竪型ミル。
回転するテーブル８を昇降可能に支持し、その昇降手段及び前記テーブル８の回転手段を地盤Ｇにそれぞれ設置し、その回転手段から前記テーブル８の回転軸８ａにその回転軸８ａの昇降を吸収して回転力を伝達して、前記テーブル８とそのテーブル８に近接したローラタイヤ９の間に被砕物ａ’を送り込んで挟圧粉砕する竪型ミルであって、
上記昇降手段となる油圧シリンダ１０のケーシング１１を地盤Ｇに固定し、そのピストン１２に上記テーブル８の回転軸８ａが昇降方向に一体となり、そのテーブル回転軸８ａは、前記ケーシング１１に回転自在になってモータＭの回転力がそのピストン１２の昇降を吸収して伝達され、上記テーブル８及びローラタイヤ９を収納したフレームを上下に分割し、上フレーム３に取付けたローラタイヤ９の偏摩耗時の補正手段をフレーム分割位置に設けたことを特徴とする竪型ミル。
上記テーブル８上面に被砕物の投入シュート７の開口を臨ませ、そのシュート７の開口とテーブル上面の間隙δ_２を投入シュート７の昇降により調節可能としたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の竪型ミル。
上記投入シュート７を、伸縮自在な二重管６、７より構成し、そのテーブル８の上面に対向する管７をシリンダ７ａにより他の管６に対しその軸方向に移動可能として、上記間隙δ_２をテーブル・フィーダ開度検出機構７ｃにより検出して制御部に入力し、この制御部を介してその間隙δ_２を調節制御するようにとしたことを特徴とする請求項８に記載の竪型ミル。