【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、残糸を有するボビンから残糸を除去するための残糸処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、残糸を有するボビンをグリッパーで挟持した後、グリッパーを移動させて残糸を除去するようにした残糸処理装置或いは残糸を有するボビンをグリッパーで挟持した後、ボビンを移動させて残糸を除去するようにした残糸処理装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した残糸を有するボビンをグリッパーで挟持した後、グリッパーを移動させて残糸を除去するようにした残糸処理装置は、グリッパーの上下移動機構やグリッパーによる残糸除去作業中にボビンの移動を阻止する機構等を配設しなければならず、従って、残糸処理装置が大型化、複雑化するとともに、保守点検の回数が増加するという問題がある。
【０００４】
上述した残糸を有するボビンをグリッパーで挟持した後、ボビンを移動させて残糸を除去するようにした残糸処理装置においては、ボビンを把持している把持部材の移動距離が十分でないために、ボビンの上部に残る残糸を除去することができない等の問題がある。
【０００５】
また、上述した従来の残糸処理装置においては、ボビンから除去された残糸の処理を、自動的に、しかも、完全に行うことができず、残糸処理作業の自動化が不十分であるという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、上述した従来の残糸処理装置が有する課題を解決するとともに、作業性の向上した残糸処理装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した目的を達成するために、固定状態のグリッパー部材と、ボビンの天孔に挿入されるとともに前記グリッパー部材のボビン通過部を通過可能なチャッカーを有するボビン把持部材と、ボビンの底部がグリッパー部材の近傍に位置する上部位置とボビンをトレイに載置する下部位置との間でボビン把持部材を移動させる移動手段とを有し、ボビン把持部材によってボビンをトレイから把持して持ち上げた後、トレイ上に載置するまでに、ボビンに残った糸をグリッパー部材ではぎ取るようにしたものであり、また、グリッパー部材に隣接して吸引部材を配設するとともに、グリッパー部材を挟んで、吸引部材の反対側に空気噴出部材を配設したものである。
【０００８】
以下に、本発明の残糸処理装置の一部断面を含む側面図である図１、本発明の残糸処理装置のグリッパー部材の正面図である図２、本発明の残糸処理装置のグリッパーの平面図である図３、図３のＩ−Ｉ線に沿ったグリッパーの垂直断面図である図４、本発明の残糸処理装置の動作順序を示す概略正面図である図５及び同じく本発明の残糸処理装置の動作順序を示す概略側面図である図６を用いて、本発明の実施例について説明するが、本発明の趣旨を越えない限り何ら、本実施例に限定されるものではない。
【０００９】
【実施例】
ｂは、トレイｔに載置され、ベルトコンベヤー等の公知の搬送手段により、適当なフレーム上に配設された走行路ｖに沿って搬送される残糸ｙを有するボビンである。
【００１０】
１は、残糸処理装置の機台であり、機台１に取着されたフレーム２には、垂直シリンダー３が配設されている。Ｃは、垂直シリンダー３のピストンロッド３’の先端に配設されたボビン把持部材であり、ボビン把持部材Ｃは、先端に、ボビンｂの天孔ｂ１に挿入可能な、先端が円錐状に形成された導入ガイド４及び導入ガイド４の上方に配設された、ボビンｂの天孔ｂ１に挿入された後、パイプ５を介して、図示されていない圧縮空気供給源から供給される圧縮空気により膨張するチャッカー６とを有している。チャッカー６は、ゴム等の伸縮性部材で形成されている。なお、チャッカー６は、外側からボビンｂの頭部を挟持するような構造を有するものでもよい。
【００１１】
チャッカー６は、圧縮空気の除去により、自然に、収縮するように構成されていることが好ましく、また、チャッカー６に圧縮空気を供給するパイプ５は、管体で形成されたボビン把持部材Ｃのプッシャ７内に配設されている。プッシャ７の外径は、図１に示されているように、チャッカー６及び導入ガイド４の外径より大きく形成されており、チャッカー６が、ボビン４の天孔ｂ１に挿入される際に、プッシャ７が、ボビン４の上端部を押すように構成されている。
【００１２】
Ｇは、後述するグリッパー部材であり、Ｎは、グリッパー部材Ｇに取着された空気噴射部材であり、噴射管８のノズル８’は、後述するグリッパー部材Ｇのグリッパーの上面に向けられている。Ｓは、グリッパー部材Ｇを挟んで、空気噴射部材Ｎの反対側に配設された吸引部材であり、吸引部材Ｓの吸引管９の吸引口９’は、空気噴射部材Ｎのノズル８’と対向するように、グリッパーの側方に配置されている。吸引管９の所定の位置には、シャッター１０が設けられており、シャッター１０は、シリンダー等の適当なアクチュエーター１１により開閉されるように構成されている。
【００１３】
次に、主として、図２、図３及び図４を用いて、グリッパー部材Ｇについて説明する。
【００１４】
１２ａ、１２ｂは、機台１に配設された適当なフレーム１３に、所定の間隔を置いて取着された一対のガイドレールであり、ガイドレール１２ａ、１２ｂには、それぞれ、水平な凹溝１２ａ’、１２ｂ’が形成されている。１４ａ、１４ｂは、それぞれ、ガイドレール１２ａ、１２ｂに沿って水平方向に移動可能な摺動ブロックであり、図２において、左右に位置する摺動ブロック１４ａ、１４ｂは、同じ構造を有しているので、以下においては、左側に位置する摺動ブロック１４ａについて説明する。なお、便宜的に、左側に位置する摺動ブロック１４ａの構成部材については、算用数字の次にアルファベットのａを付し、また、右側に位置する摺動ブロック１４ｂの構成部材については、算用数字の次にアルファベットのｂを付す。
【００１５】
１５ａは、摺動ブロック１４ａに取着された一対のガイドローラーであり、ガイドレール１２ａの凹溝１２ａ’に嵌合されている。１６ａは、後述する作動レバーの先端に取着されたローラーが嵌合される凹部１６ａ’が形成された係合片であり、１７ａは、摺動ブロック１４ａの下端部に取着されたグリッパーである。相対する一対のグリッパー１７ａ、１７ｂが向かい合うグリッパー１７ａの側面には、ボビンｂの周面に沿った半円形状の窪み部１８ａが形成されており、また、グリッパー１７ａ内には、窪み部１８ａ側に開口を有する水平な空間部１９ａが形成されている。
【００１６】
２０ａは、空間部１９ａに収容されたスライド板であり、２１ａは、スライド板２０ａに、一部が重合するように、ネジ或いは接着材等の適当な固着手段により取着された剥ぎ取り片であり、剥ぎ取り片２１ａの先端には、剥ぎ取り片２１ａの上面とスライド板２０ａ側に傾斜した傾斜面とにより形成されるエッジ２１ａ’が設けられている。２２ａは、スライド板２０ａ及び剥ぎ取り片２１ａの上面と接触するように、空間部１９ａ内に配設されたゲージ板であり、ネジ或いは接着材等の適当な固着手段により、グリッパー１７ａに取着されている。
【００１７】
２３ａは、スライド板２０ａの後端部と空間部１９ａの奥壁間に配置されたコイルスプリング等のバネ材であり、剥ぎ取り片２１ａのエッジ２１ａ’が、空間部１９ａから、所定量、突出するように、剥ぎ取り片２１ａが載置されたスライド板２０ａを押圧している。一対のグリッパー１７ａ、１７ｂが、ボビンｂを挟持しない状態、即ち、グリッパー１７ａ、１７ｂ同士が離れている状態においては、ゲージ板２２ａの先端は、グリッパー１７ａの側壁と面一か、或いは、グリッパー１７ａの側壁から、若干、突出するように構成されており、また、バネ材２３ａにより押圧されているスライド板２０ａに取着された剥ぎ取り片２１ａは、エッジ２１ａ’の先端が、ゲージ板２２ａの先端から突出するように構成されている。
【００１８】
なお、バネ材２３ａの両端部を、空間部１９ａの奥壁及びスライド板２０ａの後端部に取着することにより、スライド板２０ａが、空間部１９ａから抜け出ないように構成することが好ましい。勿論、スライド板２０ａ或いは剥ぎ取り片２１ａの底面等にピンを突設し、該ピンが嵌合可能なスライド溝を、空間部１９ａの底面に設けるようにして、スライド板２０ａが、空間部１９ａから、抜け出ないように構成することもできる。
【００１９】
２４は、フレーム１３に配設された垂直シリンダーであり、垂直シリンダー２４のピストンロッド２４’の先端は、正面形状が略三角形状の連結板２５の１つの角部２６に枢着されている。２７は、適当な軸受けを介してフレーム１３に配設された水平回転軸であり、水平回転軸２７には、連結板２５の他の角部２８が取着されており、また、水平回転軸２７には、先端に、係合片１６ｂの凹部１６ｂ’に嵌合されるローラー２９’を有する作動レバー２９の上端部が取着されている。
【００２０】
３０は、上述した水平回転軸２７に、所定の間隔を置いて並設された、水平回転軸２７と同様の水平回転軸であり、適当な軸受けを介してフレーム１３に配設されている。３１は、先端に、係合片１６ａの凹部１６ａ’に嵌合されるローラー３１’を有する作動レバーであり、作動レバー３１の上端部は、水平回転軸３０に取着されている。また、３２は、一端が、水平回転軸３０に取着されたリンクであり、リンク３２の他端と上述した連結板２５の残りの角部３３にはリンク３４が枢着されている。
【００２１】
次に、図２を用いて、グリッパー部材Ｇの動作について説明する。
【００２２】
図２に示されているように、相対する摺動ブロック１４ａ、１４ｂに取着されたグリッパー１７ａ、１７ｂ同士が、それぞれ、離れている状態から、垂直シリンダー２４を作動させてピストンロッド２４’を上方に移動させると、連結板２５が、水平回転軸２７を中心に、図２において、時計方向に回動する。連結板２５が時計方向に回転すると、連結板２５が取着されている水平回転軸２７も、時計方向に回転し、従って、水平回転軸２７に取着されている作動レバー２９も、同様に、時計方向に回転するので、作動レバー２９のローラー２９’が嵌合している係合片１６ｂを有する摺動ブロック１４ｂが、ガイドレール１２ｂに沿って、図２において、左方向に移動する。
【００２３】
また、ピストンロッド２４’を上動により、連結板２５が時計方向に回動すると、連結板２５に一端が枢着されているリンク３４が、図２において、右方向に引かれるので、従って、リンク３２が、水平回転軸３０を中心に、図２において、反時計方向に回動する。リンク３２が反時計方向に回転すると、リンク３２が取着されている水平回転軸３０も、反時計方向に回転し、従って、水平回転軸３０に取着されている作動レバー３１も、同様に、反時計方向に回転するので、作動レバー３１のローラー３１’が嵌合している係合片１６ａを有する、もう一方の摺動ブロック１４ａが、ガイドレール１２ａに沿って、図２において、右方向に移動する。
【００２４】
上述したように、垂直シリンダー２４を作動させてピストンロッド２４’を上方に移動させることにより、ガイドレール１２ａ、１２ｂに沿って、一対の摺動ブロック１４ａ、１４ｂが、互いに、接近する方向に移動するので、摺動ブロック１４ａ、１４ｂに配設されているグリッパー１７ａ、１７ｂも、互いに接近し、ボビンｂを窪み部１８ａ、１８ｂに導入するとともに、一対のグリッパー１７ａ、１７ｂにより、ボビンｂを挟持する。
【００２５】
次に、主として、図５及び図６を用いて、上述した構成を有する残糸処理装置の動作について説明する。
【００２６】
先ず最初に、図示されていない公知のストッパーにより、走行路ｖに沿って搬送されてくる残糸ｙが巻き付いたボビンｂが載置されたトレイｔを、ボビンｂが、垂直シリンダー３のピストンロッド３’の先端に配設されたボビン把持部材Ｃの下方に位置するように停止させる。
【００２７】
次いで、ボビン把持部材Ｃを移動させる移動手段としての垂直シリンダー３を、適宜、作動させて、ボビン把持部材Ｃを下降させるとともに、導入ガイド４及びチャッカー６を、ボビンｂの天孔ｂ１に挿入し、その後、パイプ５を介して供給される圧縮空気によりチャッカー６を膨張させて、チャッカー６によりボビンｂを把持する（図５（ａ）及び図６（ａ））。
【００２８】
次いで、垂直シリンダー３を、適宜、作動させ、ボビン把持部材Ｃを上昇させて、トレイｔに立設されたペッグｔ’からボビンｂを引き抜くとともに、ボビンｂの下部が、図２に示されているような、離れた状態の一対のグリッパー１７ａ、１７ｂ間に位置するまで、ボビン把持部材Ｃを上昇させる。
【００２９】
次いで、チャッカー６を収縮させるとともに、垂直シリンダー２４を作動させてピストンロッド２４’を上方に移動させることにより、ガイドレール１２ａ、１２ｂに沿って、一対の摺動ブロック１４ａ、１４ｂを、互いに、接近する方向に移動させる。このような摺動ブロック１４ａ、１４ｂの移動により、グリッパー１７ａ、１７ｂも、互いに接近する方向に移動し、ボビンｂの下部を窪み部１８ａ、１８ｂに導入するとともに、一対のグリッパー１７ａ、１７ｂにより、ボビンｂの下部を挟持する（図５（ｂ）及び図６（ｂ））。
【００３０】
ボビンｂの下部が、一対のグリッパー１７ａ、１７ｂで挟持された状態で、再度、垂直シリンダー３を、適宜、作動させて、ボビン把持部材Ｃを下降させると、バネ材２３ａにより、ボビンｂの周面に押圧されているスライド板２０ａに取着された剥ぎ取り片２１ａ、２１ｂに、ボビンｂに巻き付いている残糸ｙが引っ掛かり、残糸ｙが、ボビンｂから剥ぎ取られる。残糸ｙが剥ぎ取られたボビンｂは、そのまま、ボビン把持部材Ｃの下降に従って下降し、再度、トレイｔに立設されたペッグｔ’に挿着される（図５（ｃ）及び図６（ｃ））。
【００３１】
グリッパー１７ａ、１７ｂが、互いに当接或いは接近した際には、グリッパー１７ａ、１７ｂの窪み部１８ａ、１８ｂにより、ボビンｂが通過可能なボビン通過部としての平面形状が略円形状の空間ｄが形成される。また、このボビン通過部としての空間ｄには、ボビン把持部材Ｃのプッシャ７、プッシャ７に配設された導入ガイド４及びチャッカー６が挿通できるとともに、垂直シリンダー３は、ボビン把持部材Ｃに把持されたボビンｂの底部が、グリッパー部材Ｇの近傍に位置する上部位置と，ボビン把持部材Ｃに把持されたボビンｂをトレイｔに載置する下部位置との間で、ボビン把持部材Ｃを移動させることができるように構成されているので、従って、ボビンｂのどの部分に残糸ｙが巻き付いていても、確実に、残糸ｙを除去することができる。
【００３２】
残糸ｙが剥ぎ取られたボビンｂが、トレイｔに載置された後、垂直シリンダー３を、適宜、作動させ、ボビン把持部材Ｃを上昇させると、チャッカー６は、ボビンｂの天孔ｂ１から抜かれる。ボビン把持部材Ｃが、グリッパー部材Ｇ付近或いはグリッパー部材Ｇの上方の待機位置に戻った時点で、垂直シリンダー３の作動を停止する。
【００３３】
一対のグリッパー１７ａ、１７ｂにより、ボビンｂから除去された残糸ｙは、グリッパー１７ａ、１７ｂの上面或いはゲージ板２２ａ、２２ｂの上面に載置されているので、グリッパー１７ａ、１７ｂによる残糸除去作業中或いは残糸除去作業後に、アクチュエーター１１を作動させてシャッター１０を開き、吸引部材Ｓの吸引口９’に吸引空気流を発生させるとともに、空気噴射部材Ｎのノズル８’から空気を噴出させて、グリッパー１７ａ、１７ｂの上面或いはゲージ板２２ａ、２２ｂの上面に載置されている残糸ｙを、ノズル８’からの噴出空気により吹き飛ばすとともに、対向して配置された吸引部材Ｓの吸引口９’より吸い込む。吸引管９に吸い込まれた残糸ｙは、シャッター１０を通って、図示されていない残糸収納ボックス等に収納される。このような残糸処理が終了したのち、シャッター１０を閉じるとともに、空気噴射部材Ｎの作動を停止する。以上のようにして、残糸処理装置の残糸処理作業が完了する。
【００３４】
上述した実施例においては、グリッパー部材Ｇを挟んで、吸引部材Ｓと空気噴射部材Ｎを配設した例が示されているが、吸引部材Ｓの吸引源の能力が大きい場合には、吸引部材Ｓだけで、グリッパー１７ａ、１７ｂの上面或いはゲージ板２２ａ、２２ｂの上面に載置されている残糸ｙを、吸引除去することができるので、このような場合には、空気噴射部材Ｎを省略することができる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載する効果を奏することができる。
【００３６】
グリッパー部材を固定位置に配設するとともに、ボビン把持部材を移動させるように構成したので、残糸処理装置を小型化、簡素化することができる。
【００３７】
ボビンの底部がグリッパー部材の近傍に位置する上部位置とボビンをトレイに載置する下部位置との間でボビン把持部材を移動させたので、ボビンのどの部分に残糸が巻き付いていても、確実に、残糸を除去することができる。
【００３８】
ボビン把持部材がグリッパー部材のボビン通過部を通過できるので、トレイに挿着するまでボビンを押し込むことができる。
【００３９】
グリッパー部材に隣接して吸引部材を配設するとともに、グリッパー部材を挟んで、吸引部材の反対側に空気噴出部材を配設したので、ボビンから剥離された残糸を、確実に、しかも、迅速に、吸引部材に誘導し処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の残糸処理装置の一部断面を含む側面図である。
【図２】図２は本発明の残糸処理装置のグリッパー部材の正面図である。
【図３】図３は本発明の残糸処理装置のグリッパーの平面図である。
【図４】図４は図３のＩ−Ｉ線に沿ったグリッパーの垂直断面図である。
【図５】図５は本発明の残糸処理装置の動作順序を示す概略正面図である。
【図６】図６は本発明の残糸処理装置の動作順序を示す概略側面図である。
【符号の説明】
Ｃ・・・・・・ボビン把持部材
Ｇ・・・・・・グリッパー部材
Ｎ・・・・・・空気噴射部材
Ｓ・・・・・・吸引部材
ｂ・・・・・・ボビン
ｔ・・・・・・トレイ
ｙ・・・・・・残糸
１４・・・・・摺動ブロック
１７・・・・・グリッパー[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a residual yarn processing device for removing residual yarn from a bobbin having the residual yarn.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a bobbin having a residual yarn is gripped by a gripper, and then the gripper is moved to remove the residual yarn. 2. Description of the Related Art There is known a residual yarn processing device configured to remove a yarn.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
After holding the bobbin having the above-mentioned residual yarn with the gripper, the residual yarn processing device that removes the residual yarn by moving the gripper moves the bobbin during the residual yarn removing operation by the gripper vertical movement mechanism and the gripper. Therefore, there is a problem that the residual yarn processing device is increased in size and complexity, and the number of maintenance inspections is increased.
[0004]
In the residual yarn processing device in which the bobbin having the residual yarn is held by the gripper and then the bobbin is moved to remove the residual yarn, the moving distance of the gripping member gripping the bobbin is not sufficient. However, there is a problem that the remaining yarn remaining on the upper part of the bobbin cannot be removed.
[0005]
Further, in the above-described conventional residual yarn processing device, the processing of the residual yarn removed from the bobbin cannot be performed automatically and completely, and the automation of the residual yarn processing operation is insufficient. There's a problem.
[0006]
An object of the present invention is to solve the problems of the conventional residual yarn processing device described above and to provide a residual yarn processing device with improved workability.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, the present invention provides a gripper member in a fixed state , a bobbin gripping member having a chuck inserted into a top hole of the bobbin and capable of passing through a bobbin passage portion of the gripper member , Moving means for moving the bobbin gripping member between an upper position where the bottom is located near the gripper member and a lower position where the bobbin is placed on the tray, wherein the bobbin gripping member lifts the bobbin from the tray After that, the thread remaining on the bobbin is cut off by the gripper member before being placed on the tray, and a suction member is arranged adjacent to the gripper member, and the gripper member is sandwiched. , An air ejection member is disposed on the opposite side of the suction member.
[0008]
FIG. 1 is a side view including a partial cross section of the residual yarn processing device of the present invention, FIG. 2 is a front view of a gripper member of the residual yarn processing device of the present invention, and FIG. 2 is a gripper of the residual yarn processing device of the present invention. 3 which is a plan view of FIG. 3, FIG. 4 which is a vertical sectional view of the gripper taken along the line II of FIG. 3, FIG. 5 which is a schematic front view showing the operation sequence of the residual yarn processing device of the present invention, and FIG. The embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6 which is a schematic side view showing the operation sequence of the residual yarn processing device of the present invention. However, the present invention is not limited to this embodiment unless it exceeds the gist of the present invention. is not.
[0009]
【Example】
b is a bobbin having a residual yarn y that is placed on a tray t and conveyed along a traveling path v disposed on an appropriate frame by a known conveying means such as a belt conveyor.
[0010]
Reference numeral 1 denotes a machine base of the residual yarn treatment device, and a vertical cylinder 3 is disposed on a frame 2 attached to the machine base 1. C is a bobbin gripping member disposed at the distal end of the piston rod 3 'of the vertical cylinder 3, and the bobbin gripping member C is formed at the distal end into a conical shape that can be inserted into the ceiling hole b1 of the bobbin b. After being inserted into the top hole b1 of the bobbin b, which is disposed above the introduction guide 4 and the introduction guide 4, the compressed air supplied from a compressed air supply source (not shown) through the pipe 5 And an inflatable chucker 6. The chuck 6 is formed of an elastic member such as rubber. Note that the chucker 6 may have a structure that sandwiches the head of the bobbin b from the outside.
[0011]
It is preferable that the chucker 6 be configured to contract naturally by removing the compressed air, and the pipe 5 for supplying the compressed air to the chucker 6 is formed of a bobbin gripping member C formed of a tubular body. It is disposed in the pusher 7. As shown in FIG. 1, the outer diameter of the pusher 7 is formed larger than the outer diameters of the chuck 6 and the introduction guide 4, and when the chuck 6 is inserted into the ceiling hole b 1 of the bobbin 4, The pusher 7 is configured to press the upper end of the bobbin 4.
[0012]
G is a gripper member described later, N is an air ejecting member attached to the gripper member G, and the nozzle 8 'of the ejection pipe 8 is directed to the upper surface of the gripper of the gripper member G described later. . S is a suction member disposed on the opposite side of the air ejection member N with the gripper member G interposed therebetween. The suction port 9 ′ of the suction pipe 9 of the suction member S is connected to the nozzle 8 ′ of the air ejection member N. It is arranged on the side of the gripper so as to face each other. A shutter 10 is provided at a predetermined position of the suction pipe 9, and the shutter 10 is configured to be opened and closed by a suitable actuator 11 such as a cylinder.
[0013]
Next, the gripper member G will be described mainly with reference to FIGS. 2, 3, and 4. FIG.
[0014]
12a and 12b are a pair of guide rails attached to a suitable frame 13 disposed on the machine base 1 at a predetermined interval, and the guide rails 12a and 12b have horizontal concave grooves, respectively. 12a 'and 12b' are formed. Reference numerals 14a and 14b denote sliding blocks movable in the horizontal direction along the guide rails 12a and 12b, respectively. In FIG. 2, the sliding blocks 14a and 14b located on the left and right have the same structure. Therefore, the sliding block 14a located on the left side will be described below. For the sake of convenience, the constituent members of the sliding block 14a located on the left side are given an alphabetical letter a after the arithmetic numerals, and the constituent members of the sliding block 14b located on the right side are calculated. The letter b is added after the service number.
[0015]
Reference numeral 15a denotes a pair of guide rollers attached to the slide block 14a, which are fitted in the concave grooves 12a 'of the guide rail 12a. 16a is an engagement piece formed with a concave portion 16a 'into which a roller attached to the tip of an operation lever described later is fitted, and 17a is a gripper attached to the lower end of the sliding block 14a. is there. A semicircular recess 18a is formed along the peripheral surface of the bobbin b on the side surface of the gripper 17a facing the pair of opposed grippers 17a and 17b, and the recess 18a is located inside the gripper 17a. A horizontal space portion 19a having an opening is formed.
[0016]
Reference numeral 20a denotes a slide plate accommodated in the space 19a, and reference numeral 21a denotes a strip which is attached to the slide plate 20a by a suitable fixing means such as a screw or an adhesive so that a part thereof is superimposed. In addition, an edge 21a 'formed by the upper surface of the strip 21a and the inclined surface inclined toward the slide plate 20a is provided at the tip of the strip 21a. Reference numeral 22a denotes a gauge plate provided in the space 19a so as to be in contact with the upper surface of the slide plate 20a and the stripping piece 21a. The gauge plate 22a is attached to the gripper 17a by an appropriate fixing means such as a screw or an adhesive. Have been.
[0017]
Reference numeral 23a denotes a spring material such as a coil spring disposed between the rear end of the slide plate 20a and the inner wall of the space 19a. The edge 21a 'of the strip 21a projects from the space 19a by a predetermined amount. The slide plate 20a on which the strip 21a is placed. In a state where the pair of grippers 17a and 17b do not sandwich the bobbin b, that is, in a state where the grippers 17a and 17b are separated from each other, the tip of the gauge plate 22a is flush with the side wall of the gripper 17a or the gripper 17a. The strip 21a attached to the slide plate 20a pressed by the spring member 23a is slightly protruded from the side wall of the gauge plate 22a. It is configured to protrude from the tip.
[0018]
In addition, it is preferable that the both ends of the spring material 23a are attached to the inner wall of the space 19a and the rear end of the slide plate 20a so that the slide plate 20a does not fall out of the space 19a. Of course, a pin is protruded from the bottom surface of the slide plate 20a or the strip 21a, and a slide groove in which the pin can be fitted is provided on the bottom surface of the space 19a. , It can be configured not to escape.
[0019]
Reference numeral 24 denotes a vertical cylinder disposed on the frame 13, and the tip of a piston rod 24 'of the vertical cylinder 24 is pivotally attached to one corner 26 of a connection plate 25 having a substantially triangular front shape. Reference numeral 27 denotes a horizontal rotating shaft disposed on the frame 13 via a suitable bearing. The horizontal rotating shaft 27 has another corner 28 of the connecting plate 25 attached thereto. An upper end of an operating lever 29 having a roller 29 'fitted to a recess 16b' of the engaging piece 16b is attached to the tip of the operating lever 27.
[0020]
Reference numeral 30 denotes a horizontal rotation shaft similar to the horizontal rotation shaft 27 which is juxtaposed with the horizontal rotation shaft 27 at a predetermined interval, and is disposed on the frame 13 via an appropriate bearing. Reference numeral 31 denotes an operation lever having a roller 31 ′ at its tip which is fitted into the recess 16 a ′ of the engagement piece 16 a, and the upper end of the operation lever 31 is attached to the horizontal rotation shaft 30. Reference numeral 32 denotes a link having one end attached to the horizontal rotation shaft 30. A link 34 is pivotally connected to the other end of the link 32 and the remaining corner 33 of the connection plate 25 described above.
[0021]
Next, the operation of the gripper member G will be described with reference to FIG.
[0022]
As shown in FIG. 2, when the grippers 17a and 17b attached to the opposing sliding blocks 14a and 14b are separated from each other, the vertical cylinder 24 is actuated to move the piston rod 24 '. When it is moved upward, the connecting plate 25 rotates clockwise in FIG. 2 around the horizontal rotation shaft 27. When the connecting plate 25 rotates clockwise, the horizontal rotating shaft 27 to which the connecting plate 25 is attached also rotates clockwise, and accordingly, the operating lever 29 attached to the horizontal rotating shaft 27 similarly moves. , The sliding block 14b having the engagement piece 16b with which the roller 29 'of the operating lever 29 is fitted moves leftward in FIG. 2 along the guide rail 12b.
[0023]
When the connecting plate 25 is rotated clockwise by moving the piston rod 24 ′ upward, the link 34 having one end pivotally connected to the connecting plate 25 is pulled rightward in FIG. The link 32 rotates counterclockwise in FIG. 2 around the horizontal rotation shaft 30. When the link 32 rotates in the counterclockwise direction, the horizontal rotating shaft 30 to which the link 32 is attached also rotates in the counterclockwise direction, and accordingly, the operating lever 31 attached to the horizontal rotating shaft 30 also moves in the same manner. 2, the other sliding block 14 a having the engagement piece 16 a with which the roller 31 ′ of the operating lever 31 is fitted moves along the guide rail 12 a in FIG. Move in the direction.
[0024]
As described above, by operating the vertical cylinder 24 to move the piston rod 24 'upward, the pair of sliding blocks 14a, 14b move along the guide rails 12a, 12b in a direction approaching each other. Therefore, the grippers 17a, 17b disposed on the sliding blocks 14a, 14b also approach each other, introduce the bobbin b into the recesses 18a, 18b, and hold the bobbin b between the pair of grippers 17a, 17b. I do.
[0025]
Next, an operation of the residual yarn processing device having the above-described configuration will be described mainly with reference to FIGS. 5 and 6.
[0026]
First, the tray t on which the bobbin b around which the remaining yarn y is wound, which is conveyed along the traveling path v, is placed by a known stopper (not shown), and the bobbin b is moved to the piston rod of the vertical cylinder 3. It is stopped so as to be located below the bobbin gripping member C disposed at the tip of 3 '.
[0027]
Next, the vertical cylinder 3 as a moving means for moving the bobbin gripping member C is appropriately operated to lower the bobbin gripping member C, and the introduction guide 4 and the chucker 6 are inserted into the ceiling hole b1 of the bobbin b. Then, the chucker 6 is expanded by the compressed air supplied via the pipe 5, and the bobbin b is gripped by the chucker 6 (FIGS. 5A and 6A).
[0028]
Next, the vertical cylinder 3 is appropriately operated, the bobbin gripping member C is raised, the bobbin b is pulled out from the peg t ′ erected on the tray t, and the lower part of the bobbin b is shown in FIG. The bobbin gripping member C is raised until it is positioned between the pair of grippers 17a and 17b that are separated from each other.
[0029]
Next, by contracting the chucker 6 and operating the vertical cylinder 24 to move the piston rod 24 ′ upward, the pair of sliding blocks 14 a and 14 b move closer to each other along the guide rails 12 a and 12 b. In the direction you want. By the movement of the sliding blocks 14a and 14b, the grippers 17a and 17b also move in a direction approaching each other, and introduce the lower portion of the bobbin b into the recessed portions 18a and 18b, and by the pair of grippers 17a and 17b, The lower part of the bobbin b is clamped (FIGS. 5B and 6B).
[0030]
In a state where the lower portion of the bobbin b is sandwiched by the pair of grippers 17a and 17b, the vertical cylinder 3 is again operated as appropriate to lower the bobbin gripping member C. The remaining thread y wound on the bobbin b is hooked on the strips 21a and 21b attached to the slide plate 20a pressed against the surface, and the remaining thread y is peeled off from the bobbin b. The bobbin b from which the residual yarn y has been peeled off descends as the bobbin gripping member C descends, and is inserted again into the peg t ′ erected on the tray t (FIGS. 5C and 6). (C)).
[0031]
When the grippers 17a and 17b come into contact with or approach each other, the recesses 18a and 18b of the grippers 17a and 17b form a substantially circular space d as a bobbin passing portion through which the bobbin b can pass. Is done. In addition, the pusher 7 of the bobbin gripping member C, the introduction guide 4 and the chucker 6 disposed on the pusher 7 can be inserted into the space d as the bobbin passing portion, and the vertical cylinder 3 is gripped by the bobbin gripping member C. The bobbin gripping member C is moved between an upper position where the bottom of the gripped bobbin b is located near the gripper member G and a lower position where the bobbin b gripped by the bobbin gripping member C is placed on the tray t. Therefore, no matter what part of the bobbin b is wound with the residual yarn y, the residual yarn y can be reliably removed.
[0032]
After the bobbin b from which the remaining yarn y has been stripped is placed on the tray t, the vertical cylinder 3 is appropriately operated to raise the bobbin gripping member C, and the chucker 6 lifts the top hole b1 of the bobbin b. Pulled out of When the bobbin gripping member C returns to the standby position near the gripper member G or above the gripper member G, the operation of the vertical cylinder 3 is stopped.
[0033]
Since the residual yarn y removed from the bobbin b by the pair of grippers 17a and 17b is placed on the upper surfaces of the grippers 17a and 17b or the upper surfaces of the gauge plates 22a and 22b, the residual yarn removing operation by the grippers 17a and 17b. During the middle or after the residual yarn removing operation, the actuator 11 is operated to open the shutter 10, to generate a suction air flow at the suction port 9 'of the suction member S, and to eject air from the nozzle 8' of the air ejection member N. The remaining yarn y placed on the upper surface of the grippers 17a, 17b or the upper surfaces of the gauge plates 22a, 22b is blown off by the air jetted from the nozzle 8 ', and the suction port 9 of the suction member S arranged oppositely is blown. 'Inhale more. The residual yarn y sucked into the suction pipe 9 passes through the shutter 10 and is stored in a residual yarn storage box or the like (not shown). After the end of the remaining yarn processing, the shutter 10 is closed and the operation of the air injection member N is stopped. As described above, the remaining yarn processing operation of the remaining yarn processing device is completed.
[0034]
In the above-described embodiment, an example is shown in which the suction member S and the air ejecting member N are disposed with the gripper member G interposed therebetween. The residual yarn y placed on the upper surfaces of the grippers 17a and 17b or the upper surfaces of the gauge plates 22a and 22b can be suctioned and removed only with S. In such a case, the air ejecting member N is omitted. can do.
[0035]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
[0036]
Since the gripper member is arranged at the fixed position and the bobbin gripping member is moved, the remaining yarn processing device can be reduced in size and simplified.
[0037]
Since the bobbin gripping member is moved between the upper position where the bottom of the bobbin is located near the gripper member and the lower position where the bobbin is placed on the tray, even if the remaining yarn is wound around any part of the bobbin, In addition, the remaining yarn can be removed.
[0038]
Since the bobbin gripping member can pass through the bobbin passing portion of the gripper member, the bobbin can be pushed in until it is inserted into the tray.
[0039]
The suction member is arranged adjacent to the gripper member, and the air ejection member is arranged on the opposite side of the suction member across the gripper member, so that the remaining yarn peeled off from the bobbin can be reliably and rapidly. Then, it can be guided to the suction member for processing.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view including a partial cross section of a residual yarn processing device of the present invention.
FIG. 2 is a front view of a gripper member of the residual yarn processing device of the present invention.
FIG. 3 is a plan view of a gripper of the residual yarn processing device of the present invention.
FIG. 4 is a vertical sectional view of the gripper taken along the line II of FIG. 3;
FIG. 5 is a schematic front view showing an operation sequence of the residual yarn processing device of the present invention.
FIG. 6 is a schematic side view showing the operation sequence of the residual yarn processing device of the present invention.
[Explanation of symbols]
C: bobbin gripping member G: gripper member N: air ejecting member S: suction member b: bobbin t ... Tray y ... Remaining thread 14 ... Sliding block 17 ... Gripper
