JP5156165B2 - Method and apparatus for separating stacked product packs from each other - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
(技術分野)
本発明は、積層製品のパック、例えば折畳機によって製造された紙ナプキンのパックを、互いに分離させる装置に関連するもである。また本発明は、積層製品のパックを互いに分離することに対応した方法、並びに前記装置を組み込み、且つ前記方法を実行する、折畳機に関連する。
【0002】
(背景技術)
国際特許出願公開明細書WO-A-9728076から、積層製品のパイルを分割すること、及び前記パックを互いに分離することに関して、知られており、前記装置は積層製品のパイルに関する進行路を備え、前記進行路に沿って、一対の案内部が個々に閉じた路を画定しており、それに沿ってセパレータフィンガーの対を、前進させている。各案内部が前進ストレッチ及び戻りストレッチを有しており、少なくとも前進ストレッチは本質的に、積層製品のパイルの進行路と並行である。荷降ろし領域において、製品の二つの隣接したパックを互いに分離するため、そのように各パックを分離させ且つ別個に降ろすことができるように、出来上がったパックを止めておく間、この既知の装置は、荷降ろし領域において、各対を形成する二つのフィンガーを一時的に分けるシステムであると考えられる。この方法で、パイルにおいて最も前方のは次のものから離されて、降ろされる。この既知の装置は特に効果的で、組立が容易で、以前に知られている装置に比べて特に信頼瀬がある。しかし、フィンガーの対とナプキンのパックを荷降ろし領域において、それらを分ける機構が、一定の作業状況で、故障に通じ得る塵を取り除くため、適切で周期的な整備介入を必要としている。
【0003】
本発明の目的は、従来の装置よりもシンプルで信頼性のある装置を提供することである。
【0004】
(発明の開示)
上記及び更なる目的及び利点は、以下の記載から専門家にとって明らかになり、それは基本的に装置によって達成され、セパレータフィンガー(この場合はシングルであってダブルではない)が摺動する、案内部の進行ストレッチの端部の近くで、進行路に沿って前方に移動している製品のパイルに関し、挿入及び抜き取り動作をさせる、分離部材を設けている。分離部材の動作は、進行路に沿った製品の進行動作と同時に作動させられて、分離部材が積層製品の二つの連続パックの間に挿入され、パックの間に個々のセパレータフィンガーが挿入される。この方法で、分離部材が積層製品のパイルを一時的に抑え、セパレータフィンガーを進行路から離れるように動かして、パイルの第一パックを降ろすことができる。同時に、次にパックの前面を押さえる保持部材を持ってくる。
【0005】
基本的に、本発明によると、積層製品の隣り合ったパックを分離させる、方法を利用することができ、それは;
間にセパレータフィンガーをセットした、一つのパックと次のパックとの間に、分離部材を一時的に挿入する段階;
前記のパックと次のパックとの間を分けて、前記セパレータフィンガーを離して、分離部材によって次のパックを止める段階;
前方保持部材、例えば移動ブレードを、次のパックの前に持ってくる段階;
分離部材を滑らせて出す段階;
を含んでいる。
【0006】
それにより得られた装置は、以前に知られている装置よりもシンプル且つ信頼性がある。以前の装置では単一の分離部材(または他に、進行路の両方の側にセットされた二つの対称的な分離部材)が、製造を行う進行の方向に関して、固定位置にあって、個々のセパレータフィンガーと組み合わさって、以前に対のフィンガーによって行われた機能が実行されている。この方法で装置の構成要素の数を減らし、例えばこのタイプの紙物品を製造するプラントに、しばしば存在する大量の塵のため、詰まって動かなくなり得る相互動作部分を取り除ける。
【0007】
本発明の更に有利な特徴及び実施形態と、本発明による方法を以下に記載し、添付の請求項に定義する。
【0008】
(発明を実施するための最良の形態)
本発明の知識は、記載と本発明の可能な、限定しない実施形態を図示した添付図面を理解することによって、得られるであろう。
【0009】
添付図面において、特に図1を最初に参照すると、参照符号1及び3は、ナプキンまたは別の折畳積層製品のパイルPを形成する、折畳機の二つの折畳ローラーを示している。折畳ローラー1及び3は、二つの垂直軸A及びBを周回して回転し且つ、環状溝1A及び3Aを有しており、その中にアーチ形アーム5及び7が入って、折畳材料を各ローラーから引き離し、材料を、機械から出て既に形成されている製品のパイルPに対して押す。連続的なウエブ状の材料Nは、伸長ラインに沿って折畳られ得、二つのローラー1と3との間に画定されたニップの中に供給されており、それに関連しては既知のタイプの複数のシステム自体が知られており、それは一旦ローラー1とローラー3を周回してニップから出た材料を折畳て、ジグザクの形に折畳た材料のパイルを製造している。各折畳時に、個々のアーチ形アーム5または7が、材料をローラーから引き離し、それを既に形成されたパイルPに向かって押し付ける。
【0010】
上記に簡単に記載した折畳機の動作は、それ自体既知であり、ゆえにここでは詳細には図示しない。
【0011】
折畳たウエブ状の材料のパイルPは、二つの部分P1とP2に切断する横ブレード9に対して押され、各部分は二つまたは四つに折畳られた複数のナプキンを成す。ブレード9の下方に分割壁がセットされており、パイルを互いに別々に切断した二つの部分P1とP2を保持し、二つの部分の独立した取り扱いを可能にする。
【0012】
パイルP、P1、P2は一対の側壁11(図5、図7及び図8参照)と、各々予定数の製品を納めたナプキンのパックM1、M2、....、Mnの端部において、底壁12により、制限された供給チャンネルによって、画定される進行路に沿って進行し、降ろされる。
【0013】
ナプキンM1の一方のパックを、パイルP、P1、P2用の供給チャンネルの側部において、次のパックM2から分離させるため、二組のセパレータフィンガー15を、チャンネルの各側に一つセットずる。各セパレータフィンガー15は、個々のスライド案内部で摺動する、個々のスライダー19に組み込まれている。その構成は、特に図2及び図3で見ることができる。パイルP、P1、P2用の供給チャンネルの各側に、対応するスライド案内部23がセットされ、その内部をセパレータフィンガー15のスライダー19が摺動し、前記スライド案内部が、スライダー19を容易に摺動できるように、摩擦係数の低い材料から作られたプレート25によって、頂部で閉じられている。各スライド案内部23が、折畳ローラーの近くと、積層製品のパックを降ろす領域の近くに、アーチ形端部分によって丸みを与えた、二つの矩形ストレッチを有している。
【0014】
スライド案内部23は、その内側で且つ内部矩形ストレッチ、すなわちナプキンのパイル用の供給チャンネルに最も近いそれに沿って、スライダー上に備えられた底の歯19Xに嵌め合わさる座部を画定する、U形断面の駆動ベルト24に収まる。フィンガー15及びスライダー19の進行の移動を制御するため、ベルトの進行速度は調節可能で、それは製品のパイルPの進行速度とほぼ等しい。
【0015】
また、ベルト24を利用しなくてもよく、スライダー19は低摩擦係数の固定スライドチャンネルに、直接嵌め合わさることができ、それがスライド案内部23を形成する。この場合、スライダーの進行は、積層製品のパイルにより掛けられるスラスト力によって、行われる。
【0016】
各スライダーは更に、以下に記載する目的のために後方付属部材19Aを備えている。
【0017】
案内部23は、閉じた路を画定しており、案内部23の各一つに、好ましくは同数のスライダー19がセットされ、供給チャンネルの各一つに、各スライダー19及び案内部23における関連フィンガー15に対応して、積層製品用の供給チャンネルの逆側には、案内部23に、スライダー19及び関連するフィンガー15がある。
【0018】
案内部23の二つのアーチ形端領域に対応した領域には、(個々の折畳ローラー1、3の近くに)一組の伸長溝31Aを具備した、個々の第一溝付スプール31と、(荷降ろし領域に)第二スプール33とがある。
【0019】
二つのフック33Aは、スプール33の回転の軸に平行な軸で、各スプール33に蝶番結合されており(特に図2参照)、前記フックはバネ33Cによって弾性負荷を掛けられ、フックはスプール33の円周から突出している。フック33Aはその付属部材19Aによって、各スライダー19に嵌まり、付属部材は各スライダー19の後部(すなわち、セパレータフィンガー15と逆側の部分)に備えられている。
【0020】
上記の構成により、第一溝付スプール31が矢印f31で示されたように、時計回りに段階的に回転することで、溝31Aにスライダー19の後方付属部材19Aを引っ掛けさせ、それによりスライダー19を、案内部23の個々の外部矩形ストレッチから、内部矩形ストレッチ、すなわち製品のパイルに面したストレッチへ運ぶ。溝付スプール31の段階的な回転は、適切なシステムを利用して、例えば線形シリンダーピストンアクチュエータによって動作される、フリーホイール機構を利用して、または他に回転アクチュエータを利用して、行うことができる。同様に矢印f33によって示された方向への第二スプール33を段階的に回転させりことにより、スライダー19と、それと一体型のフィンガー15を、引っ掛けて、内部矩形ストレッチから、個々の案内部23の外部矩形ストレッチへ運ばせる。
【0021】
製品のパイルP、P1、P2用の供給チャンネルの各側において、各案内部23の外部矩形ストレッチと並行に、連続可撓部材35が展開しており、可撓部材は二つのプーリを通り過ぎて、フィンガー15に嵌め込まれた剛毛を備えており、フィンガー15は、第二スプール33によって個々の案内部23の外部矩形ストレッチへ移動させられ、製品のパイルP、P1、P2の進行方向とは逆の方向である矢印f35によって示された方向に沿って引かれる。スライダー19は、それらが図1で見られるように、第一スプール31と接触するまで、可撓部材35によって支持される。多数のフィンガー15が、スプール31に対して衝突させられ、その間に可撓部材35が、その部材に設けられた剛毛が変形することによって、フィンガーの下を摺動できる。第一スプール31の各回転の際に、それに対して衝突したフィンガーが、部材35によって押されて、それらがスプール自体に接触したままになる。スプール31に対して据えられて、待機しているフィンガー15の数は、形成される製品M1〜Mnのパックのサイズ:各個別のパックのサイズの大きさ、待機している対のフィンガー15の数の多さ、に依存している。
【0022】
各案内部23の端領域(折畳ローラー1、3から更に離れた領域)の近くに、通常は101で示された分離部材をセットしており、分離部材は、製品のパイルの進行方向に移らないで、パイル自体に関連した挿入と引抜きの横移動を行う。この移動は以下の記載から明らかなように、セパレータフィンガー15の移動と同時に行われ、製品の各パックを一時的に止め、分離させ且つ降ろすことができる。
【0023】
各分離部材101(特に図2及び図3参照)は、シリンダーピストンアクチュエータ107のロッド105に組み込まれたステム103を備え、アクチュエータは、ステム103自体の二方向矢印によって示されている往復移動を制御する。それ自体の移動の際に、ステム103は案内部23に関して固定された支持要素111に作られた溝109で案内され、その付属部材113にシリンダーピストンアクチュエータ107が組み込まれている。
【0024】
装置の動作を以下に記載する。
【0025】
折畳ローラー1及び3は、パイルPを形成するため連続して回転し、パイルはブレード9によって二つの部分P1、P2に切断される。この段階で、各ローラー1及び3に隣接した位置に、積層領域の外に静止させたまま、個々のセパレータフィンガーを待機させている。積層物が予定した数に到達すると、すなわちブレード9によって行われる切断動作の結果、ナプキンが予定数に達すると、機械の各側に、一段階で各溝付スプール31が回転し、従ってスライダー19と、必然的に各セパレータフィンガー15を、積層領域において折畳ローラーの外の抜き出し位置から、ウエブ材料Nの次の積層を形成するポイントに関して、更に進行した位置に持っていく。この移動は、折畳ローラー1及び3に環状溝を具備することによって、可能になる。スライダー19は全体的に溝付スプールから解放され、それらの底部付属部材19Xと共に、案内部23に設けられたベルト24の各伸長座部の中に、供給チャンネルに面した路のストレッチに沿って、挿入される。
【0026】
ウエブ状の材料Nの供給が連続すると、すなわちパイルPに折畳られた材料の蓄積により、それが折り畳まれると、供給チャンネルの二つの側部にある二つのフィンガー15が、個々の溝付スプール31の側に沿って折畳の作用領域に引かれ、そこでは一方の折畳と次の折畳と間は連結したままで、案内部23に沿って進行が始まり、アーム7の作用により進行している製品のパイルP、P1、P2自体によって押され、そこで個々の駆動ベルト24の作用によって補助されて、その進行の速度は(上記の記載のように)、パイルPの進行の速度にほぼ等しい。
【0027】
パイルP、P1、P2の供給チャンネルの二つの側部にある二つのスライダー19が、案内部23の矩形ストレッチの端部に達すると、積層製品またはナプキンM1の第一グループは、対のセパレータフィンガー15と、分離部材101とによって、図4A〜図4Dに図示された方法で、次のグループM2から分離させられ、そこにはナプキンのパイル用の供給チャンネルの一方の側部が示されており、逆側では対称的な構成の部材が、対称的な連続の動作を行う。図4Aにおいて、セパレータフィンガー15が製品の二つのパックM1とM2との間にセットされ、それらと共に矢印Fによって示されている方向へ進行する。ステム103は、抜き取られた位置にあり、すなわち支持部111の下に引き込まれている。
【0028】
図4Bでは、パックM1とM2との間にセットされたセパレータフィンガー15が、分離部材101のステム103と整列させられ、分離部材は、二つの連続パックM1とM2との間に挿入するため、シリンダーピストンアクチュエータ107によって適時に引き抜かれ、セパレータフィンガー15が出ることで、二つの連続パックは少し分けられている。図4Cで見られるように、ここではスプール33が第一角度に回転して、そのフック33Aの一つによって、スライダー19の後方付属部材19Aに引っ掛け、それにはパックM1とM2との間にセットされたフィンガー15が組み合わさっており、ステム103が配置した位置から、ある角度でスライダー19自体を離れさせるように動かす。この段階中に、フック33Aはバネ33Cの力に勝って、戻され、そのような方法で、スライダー19とフィンガー15が、スプール33の回転の軸に近づくことができ、ナプキンのパックから更に容易に解放される。スラスト力は、スライダー19に作用する、傾斜して丸い輪郭部分26によって得られる。
【0029】
スプール33によって支えられた第二フック33Aは、同じような回転を受け、この方法で予めナプキンの荷降ろし領域から取り外されたスライダー19を、案内部23の外部矩形岐路まで運び、それ沿ってスライダーが、再び溝付スプール31に達するまで引かれるので、それは再使用できる。案内部23の外部矩形岐路に沿ったスライダー19の戻りは、それ自体が既知の方法で、可撓部材35によって得られる。
【0030】
図4Dは更なる段階(部分的に前の段階と重なる)を示しており、ブレード81またはパイルの別の適切な前方保持部材が、ナプキンのパイルの進行路に挿入された後、ステム103を引き込んでいる。ブレード81の挿入用の機構は、図5に図示されており、以下でより詳しく記載する。この方法では、ナプキンのパイルの前部が、ブレード81によって止められ、それは以下で記載するように、ナプキンの進行路に沿って進行し、ステム103が戻ることができ、ナプキンのパックを解放する。ブレード81は、それが垂直なコントラスト表面に対して、製品のパイルの前部に付くまで、進行する。垂直なコントラスト表面は製品を収容する機能も有し、且つ製品のパイルの進行方向と直交する水平軸の周囲を揺動することによって、製品の個別のパックを裏返して、降ろす手段の一部を成す。揺動の目的は、以下で記載するように、製品の個別のパックを降ろすことである。
【0031】
製品の個別のパックM1、M2....Mnを裏返し且つ降ろす手段は、特に図5〜図8に図示されており、国際特許出願明細書WO-A-9728076に詳しく記載されたものと、基本的に同等であり、その内容は本記載に含まれている。
【0032】
パイルP、P1、P2用の供給チャンネルの底部を画定する壁12は、櫛状部分12Aで止まっており、櫛状部分は、45でブロック47に関節結合されたブラケット43によって支えられる、複数の貼り合せ物41Aによって画定された移動表面と共働する。各貼り合せ物41Aはスロット41を有し、その中の調節可能な位置に、表面41に直交するバー49を嵌め込んでいる。複数のバー49は互いに整列して、製品のパイルを収容する機能も有している、前記垂直コントラスト表面を画定している。
【0033】
貼り合せ物41Aによって形成された表面41が、シリンダーピストンアクチュエータ51によって、水平軸45の周囲で裏返すことができる。加えて、ブロック47が、プレート53、アクチュエータ51、及び表面41と共に、図7に図示されている(それ自体既知のもので、ここでは詳しく説明しない)機構によって、方向矢印f47に関して移動することができる。
【0034】
表面41の上にブレード81をセットし、それを例えば図5及び図6において、わけて図示された機構によって、動作される。ブレード81を、製品のパイルP、P1、P2の進行方向と並行に展開する、スピンドル83に対して強制的に作用させ、その様な方法で、それ自体スピンドルと一体となって、その軸の周囲を揺働する。スピンドル83を、アーム85によって、シリンダーピストンシステム87に対して強制的に作用させ、シリンダーピストンシステムは、(図5において実線で示されている)パイルP、P1、P2に関して抜き取られた頂部位置と、製品のパイルがブレード自体で静止する(図5において点線で示された)底部位置との間を、ブレードに揺動させるため、スピンドルをそれ自体の軸で揺動するのを制御する。
【0035】
加えてパイルPの進行方向と平行な方向に、ブレード81を変位させる、別のシリンダーピストンアクチュエータ89のステムに対して、ブレードの支持部81A(図6)を強制的に作用させる。
【0036】
ここに記載する構成は、対称であり、互いに並んでセットされた一対のブレード81を備えており、それは製品のパイルの各部分P1、P2に対応する位置で、機械から突出している。
【0037】
製品のパックを降ろす動作は、以下のように行われる。
【0038】
複数のバー49は最初に、それらが折畳ローラー1及び3にもっとも近づいた位置に持って行かれ、パイルP、P1、P2において最も進行した製品がバー49で静止し、それらに対して押す。ウエブ状材料Nが折畳られ、ナプキンがローラー1、3によって形成されると、ブレード9によって、バー49が機械から出た新しい製品用の部屋を提供するため、モーター61の制御により移動する。
【0039】
一対のフィンガー15が図4の位置に達する時、センサー(図示せず)は、信号を送る。この信号は、ナプキンのパックM1の荷降ろしのためのサイクルを始動でき、それは以下記載するように行う。ステム103は、製品供給チャンネルに沿って最も進行した位置において、フィンガー15によって分離するため、隣接パックの間の隙間に挿入される。一体型のフィンガー15とスライダー19は、スプール33の回転によって離れさせられる。ブレード81は下げられ、作られた空いた空間に貫入する。全体の工程は、図4A〜図4Dを参照して既に記載されたものに対応している。パックM1を複数の並行ベルトから成るコンベアー91(図8)に送るため、表面41は、シリンダーピストンアクチュエータ51によって、90°に回転させられ、ベルトの間を貼り合せ物41Aと対応するバー49が通過する。
【0040】
次のパックM2は、ステム103によって前方で止められ、そしてブレードがステム88の周回の動きにより挿入された後、ブレード81によって止められる。
【0041】
パックM1が、コンベア−91上に蓄積され、コンベア−91自体によって荷降ろし領域から取り去られると、アクチュエータ61が集合体41、43、47、49を、パックM2の前表面に接触する位置へ、表面41をシリンダーピストンアクチュエータ51によって、再び上げる間、表面41がシリンダーピストンアクチュエータ51によって、再び上げられる。その間にブレード81は、製品のパイルのスラスト力のもとで、前に押され、折畳機の連続動作を、製品の圧縮の実質的な増加なしで、連続動作できる限り、この位置はウエブ状材料Nの厚みの値と生産率に関して、アクチュエータ61を制御するPLCによって決定される。表面41及びバー49は、それらが前のパイルを静止させている位置へ戻す前、フィンガー15がスプール33によって引き出されて(図4D)、パックM2は、シリンダーピストンシステム89のステムを引き出す、パイルPのスラスト力のもとで、自由に進行するブレード81だけで、最後の段階で止められる。
【0042】
バー49が再び前のパイルの第一ナプキンに接触するとき、ブレード81はアクチュエータ87によって上方へ滑り出され、アクチュエータ89によって最初の位置に引き込まれる。
【0043】
添付図面を見ると、製品のパックを降ろすことができるアクチュエータ及び装置は二重で、対称的であり、その限りでパイルPを切断した二つの部分P1及びP2から成るパックM1の荷降ろしは、同時にできない。
【0044】
記載された範囲の実施形態において、分離部材101のステム103は、製品の進行方向に直交し且つ、ステム自体の軸と実質的に平行な、動きをしている。確実な場合、有利にはステム103を、製品の隣接パックの間で、セパレータフィンガーを配置した位置に、できるだけ近い位置に挿入される。例えば製品は、ステム103の挿入のための充分な空間を無くすことなく、セパレータフィンガーにごく近づきやすいように、非常に弾力性のある材料から作られていると、有利である。
【0045】
その様な場合、セパレータフィンガー15及びスライダー19が、製品の隣接したパックの間へ挿入ための動作の間、ステム103が摺動する範囲内に、案内溝を有していることは明らかである。ステム103の端部が、製品の連続したパックの間に挿入されると、ステム103を、スライダー19から並びにフィンガー15から解放されるように、上げることができる。
【0046】
この動作を得るための一つの方法は、図9A〜図9C及び図10A〜図10Bに図示されているように、フィンガー15を適切に形成することであり、それにはステム103も、挿入動作の間で異なる位置にある。図9Aはスライダー19を、それと一体型のセパレータフィンガー15と共に図示しており、案内溝15X示すため部分的に断面を示している。案内溝15Xは、突出した歯形の端部分またはトウ15Yに接続する湾曲領域で終端している。図9B及び図9Cは、どのようにステム103が、その端部すなわち丸型の湾曲部に当たるまで、溝15Xに沿って案内されるかを図示している。ステムの進行の動作の連続が、それを端部分またはトウ15Yを上らせ、従って実際に、ステム103が上り、図9Cに示されているように、案内溝15Xから解放される。この位置で、セパレータフィンガー15が、上記の方法で、スプール33によって取り外すことができ、その間にステム103は積層製品の第二パックに対峙するまで維持する。図10A及び図10Bは、個々に図9B及び図9CのX−X線によって示された平面による断面を示している。
【0047】
ステム103の上昇動作は、ステム自体を曲げることによって得ること、または他にステムを対応するアクチュエータ107と共に、装着して、ステムを垂直面で揺動できるようにすることによって得ること、が可能である。
【0048】
必然的に案内溝15Xからの解放は、異なる方法、例えば別のアクチュエータによって、または他にフィンガー15及びスライダー19の領域の外にある、カム形状部により行われることによっては、ステム103を上げる動作を妨げ得ない。
【0049】
セパレータフィンガーの戻り路は、異なるレベルで展開することができ、戻りの段階で、ステム103とフィンガーとの衝突を防いでいる。また、ステム103は二重のZ形湾曲部をした適切な形状をし得、遠位領域が製品の隣接したパックの間に挿入される、セパレータフィンガー15のレベルに対応した、低いレベルにあり、そしてアクチュエータ107に関する近位領域が、戻り路において、フィンガー15の通路により邪魔されないように、高いレベルにある。
【0050】
ステム103の持ち上げ動作が、不必要な時、セパレータフィンガー15の全体寸法に対応した位置において、製品の隣接したパックの間の隙間への挿入が、図11及び図12に図示されているように、異なる形状のフィンガー自体によって、行うことができる。この場合、セパレータフィンガー15の頂部表面は、段形に形成されている。また段は、たとえ一側で開いているとしても、ステムを案内する溝15Xを形成している。ステム103は、セパレータフィンガーの低くなった領域に挿入されている。セパレータフィンガー15は、ステム103の挿入の後、フィンガー自体の段形により、ステムが垂直方向に動くことなく、離れることができ、その進行動作は、図12における矢印で示されており、また図11は、ステム103の可能なZ形状も示している。
【0051】
図面は単に、本発明の実用的な実施の一例として、明確にした図示の例を提供したもので、本発明はその実施形態及び構成を、本発明自体を表す考案の範囲内で、変更してもよいことは理解されるであろう。付記した請求項における参照符号の付記は、記載と図面を参照して、それを容易に読解することを目的としており、請求項によって示された保護の範囲を決して制限するものではない。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明による装置を備えた折畳機の平面図。
【図2】 図3においてII−II線で示された平面によるセパレータ部材の拡大平面図。
【図3】 図2においてIII−III線で示された平面部分図。
【図4A〜図4D】 荷降ろし動作の四つの明確な段階で、折畳製品を降ろす領域の平面図。
【図5】 複数の製品のパックを止める保持ブレードの前面図。
【図6】 図5においてVI−VI線によって示された平面図。
【図7】 複数の製品のパックを取り戻す移動面システムの平面図。
【図8】 図7においてVII−VII線によって示された平面による部分。
【図9A〜図9C】 セパレータフィンガーの変形実施形態及びその動作。
【図10A、図10B】 図9Bと図9Cにおいて各々X−X線によって示された平面による部分。
【図11】 別の実施形態。
【図12】 図11においてXII−XII線によって示された平面による部分。[0001]
(Technical field)
The present invention relates to an apparatus for separating packs of laminated products, such as packs of paper napkins produced by a folder, from each other. The invention also relates to a method corresponding to separating packs of laminated products from each other, as well as to a folding machine incorporating the device and performing the method.
[0002]
(Background technology)
From International Patent Application WO-A-9728076 it is known with respect to dividing piles of laminated products and separating the packs from one another, the device comprising a path for piles of laminated products, Along the traveling path, a pair of guides define individually closed paths along which the pair of separator fingers are advanced. Each guide has an advance stretch and a return stretch, at least the advance stretch being essentially parallel to the path of the pile of the laminated product. In order to separate two adjacent packs of product from each other in the unloading area, this known device is used while stopping the finished pack so that each pack can be separated and unloaded separately. In the unloading region, it is considered to be a system that temporarily separates two fingers forming each pair. In this way, the foremost part of the pile is removed from the next. This known device is particularly effective, easy to assemble and is particularly reliable compared to previously known devices. However, the mechanism that separates finger pairs and napkin packs in the unloading area requires proper and periodic maintenance interventions to remove dust that can lead to failure in certain work situations.
[0003]
It is an object of the present invention to provide a device that is simpler and more reliable than conventional devices.
[0004]
(Disclosure of the Invention)
The above and further objects and advantages will become apparent to the expert from the following description, which is basically achieved by the device, in which the separator fingers (in this case single and not double) slide. A separation member is provided that allows insertion and extraction operations on the pile of product moving forward along the travel path near the end of the travel stretch. The movement of the separating member is activated simultaneously with the movement of the product along the path of travel, so that the separating member is inserted between two successive packs of laminated product and individual separator fingers are inserted between the packs. . In this way, the separating member can temporarily suppress the pile of the laminated product and move the separator finger away from the travel path to lower the first pack of piles. At the same time, a holding member for holding the front surface of the pack is brought next.
[0005]
Basically, according to the present invention, a method of separating adjacent packs of laminated products can be used, which is:
Temporarily inserting a separating member between one pack and the next pack with separator fingers in between;
Separating the pack and the next pack, releasing the separator finger and stopping the next pack by a separating member;
Bringing forward holding members, eg moving blades, before the next pack;
Sliding out the separating member;
Is included.
[0006]
The resulting device is simpler and more reliable than previously known devices. In previous devices, a single separating member (or else two symmetrical separating members set on both sides of the path) is in a fixed position with respect to the direction of travel in which the production takes place, In combination with the separator finger, the function previously performed by the pair of fingers is performed. In this way, the number of components of the device is reduced and, for example, the plants that manufacture this type of paper article can eliminate the interactive parts that can become clogged due to the large amount of dust that is often present.
[0007]
Further advantageous features and embodiments of the invention and methods according to the invention are described below and are defined in the appended claims.
[0008]
(Best Mode for Carrying Out the Invention)
Knowledge of the invention will be gained by understanding the description and accompanying drawings that illustrate possible, non-limiting embodiments of the invention.
[0009]
In the accompanying drawings, and with particular reference first to FIG. 1,
[0010]
The operation of the folder described briefly above is known per se and is therefore not shown in detail here.
[0011]
The pile P of folded web-like material is pushed against the transverse blade 9 that cuts into two parts P1 and P2, each part forming a plurality of napkins folded in two or four. A dividing wall is set below the blade 9 and holds the two parts P1 and P2 obtained by cutting the pile separately from each other, allowing independent handling of the two parts.
[0012]
Pile P, P1, P2 is a pair of side walls 11 (see FIGS. 5, 7, and 8) and napkin packs M1, M2,..., Mn each containing a predetermined number of products, The
[0013]
In order to separate one pack of napkin M1 from the next pack M2 at the side of the supply channel for the piles P, P1, P2, two sets of
[0014]
The
[0015]
Further, the
[0016]
Each slider further includes a
[0017]
The
[0018]
In the region corresponding to the two arcuate end regions of the
[0019]
The two
[0020]
With the above configuration, the first
[0021]
On each side of the supply channels for the piles P, P1, P2 of the product, a continuous
[0022]
In the vicinity of the end area of each guide portion 23 (area further away from the
[0023]
Each separating member 101 (see in particular FIGS. 2 and 3) comprises a
[0024]
The operation of the device is described below.
[0025]
The
[0026]
When the supply of the web-like material N continues, i.e. due to the accumulation of the material folded into the pile P, when it is folded, the two
[0027]
When the two
[0028]
In FIG. 4B, the
[0029]
The
[0030]
FIG. 4D shows a further step (partially overlapping the previous step), after the
[0031]
Means for turning over and unloading individual packs M1, M2 .... Mn of the product are illustrated in particular in FIGS. 5 to 8 and described in detail in the international patent application WO-A-9728076, They are basically equivalent and their contents are included in this description.
[0032]
The
[0033]
The
[0034]
A
[0035]
In addition, the
[0036]
The arrangement described here is symmetrical and comprises a pair of
[0037]
The operation of unpacking the product pack is performed as follows.
[0038]
The
[0039]
When the pair of
[0040]
The next pack M2 is stopped forward by the
[0041]
When the pack M1 is accumulated on the
[0042]
When the
[0043]
Referring to the accompanying drawings, the actuators and devices that can unload the product pack are double and symmetrical, so that the unloading of the pack M1 consisting of two parts P1 and P2 that cut the pile P is I can't do it at the same time.
[0044]
In the described range of embodiments, the
[0045]
In such a case, it is clear that the
[0046]
One way to obtain this action is to properly form the
[0047]
The raising action of the
[0048]
Inevitably, the release from the
[0049]
The return path of the separator finger can be developed at different levels, preventing the
[0050]
When the lifting action of the
[0051]
The drawings are provided merely as examples of practical implementation of the present invention, and are provided as illustrative examples. The present invention is not limited to the embodiments and configurations within the scope of the invention representing the present invention. It will be understood that it may be. Reference signs in the appended claims are intended to facilitate the reading of the description and drawings, and are not intended to limit the scope of protection indicated by the claims in any way.
[Brief description of the drawings]
1 is a plan view of a folder equipped with a device according to the invention.
FIG. 2 is an enlarged plan view of a separator member taken along a plane indicated by a line II-II in FIG.
FIG. 3 is a partial plan view taken along line III-III in FIG.
FIGS. 4A-4D are plan views of areas where unfolded products are unloaded at four distinct stages of unloading operation. FIGS.
FIG. 5 is a front view of a holding blade for stopping a plurality of product packs.
6 is a plan view indicated by line VI-VI in FIG.
FIG. 7 is a plan view of a moving surface system for retrieving a plurality of product packs.
FIG. 8 is a portion by a plane indicated by the line VII-VII in FIG.
FIGS. 9A-9C Modified embodiments of separator fingers and their operation.
FIGS. 10A and 10B are portions by planes indicated by lines XX in FIGS. 9B and 9C, respectively.
FIG. 11 is another embodiment.
12 is a portion by a plane indicated by a line XII-XII in FIG.
Claims (15)
製品のパイル(P、P1、P2)に関して挿入と抜き取り動作をさせる、分離部材(101)が、前記案内部の進行ストレッチの端部の近くにセットされ、前記動作が、進行路に沿った製品の進行の動作と同期化され、積層製品の連続した第一パック及び第二パックが前に、互いに分離される前に、前記分離部材(101)がそれ自体、積層製品の前記連続した第一パック及び第二パック(M1、M2)の間に挿入し、前記連続した第一パック及び第二パック(M1、M2)の間に個別のセパレータフィンガー(15)が挿入され、前記セパレータフィンガー(15)を進行路から離れるように動かしながら一時的に積層製品のパイルを止め、二つのパックの間にセットされたセパレータフィンガー(15)を取り外すことによって、前記第一パック(M1)を、第二パック(M2)から離れさせる、ことを特徴とする装置。The traveling path of the pile of stacked products, along said advancing path, one guide portion even without least defining a closed path for a plurality of separator fingers (15) and (23), the traveling stretch, returns Stretch with the door, at least progressive stretch substantially parallel to the traveling path of the pile stacked products, to divide the pile of laminated product and, in the device for separating packs of (M1 -Mn) to each other,
Separating member (101), which allows insertion and extraction operations with respect to product piles (P, P1, P2), is set near the end of the advancing stretch of the guide, and the operation is a product along the path of travel. The separating member (101) itself is the continuous first of the laminated product before the continuous first pack and the second pack of laminated product are separated from each other before . The separator finger (15) is inserted between the pack and the second pack (M1, M2) , and an individual separator finger (15) is inserted between the continuous first pack and the second pack (M1, M2). ) stopped pile temporarily laminated products with moving away from the traveling path, by removing the separator finger (15) which is set between the two packs, the first Pack (M1), is away from the second pack (M2), that the device according to claim.
請求項1〜10のいずれか一項に記載の装置を備えることを特徴とする折畳機。A pair of folding rollers (1, 3) and a blade (9) are provided, and a web-shaped material (N) is folded in a zigzag shape between the folding rollers, and the blade is folded in a zigzag shape. In a folding machine that splits into two parts,
Folding machine, characterized in that it comprises the equipment as claimed in any one of claims 1 to 10.
前記セパレータフィンガーを、積層製品の進行路に沿って進行させる段階と;
製品の一つのパックを次のパックから離れさせ、前記パックを降ろす段階と;
を含む、積層製品の隣接したパックを互いに分離する方法において、
少なくとも一つの分離部材(103)が、前記パックを次のパックから分離する前に、前記パック(M1)と次のパック(M2)との間に一時的に挿入されること及び、二つのパック(M1、M2)の間にセットされたセパレータフィンガーの取り外しによって、前記パック(M1)を次のパック(M2)から離れさせ、次のパックを少なくとも一つの分離部材によって、一時的に止めることを特徴とする方法。Inserting at least one separator finger between one pack and the next pack;
Advancing the separator fingers along the path of the laminated product;
Moving one pack of products away from the next and lowering said pack;
In a method for separating adjacent packs of laminated products from each other, comprising:
At least one separating member (103) is temporarily inserted between the pack (M1) and the next pack (M2) before separating the pack from the next pack, and two packs. By removing the separator finger set between (M1, M2), the pack (M1) is separated from the next pack (M2), and the next pack is temporarily stopped by at least one separating member. Feature method.
前記パックと次のパックとの間を分け、前記セパレータフィンガー(15)を離れさせ、分離部材(101)によって、一時的に次のパックを止める段階と;
前方保持部材(81)を次のパックの前に導く段階と;
分離部材(101)を滑らせて出す段階と;
を含むことを特徴とする請求項12に記載の方法。Temporarily inserting the separating member (101) between the pack and the next pack;
Separating the pack from the next pack, separating the separator finger (15), and temporarily stopping the next pack by the separating member (101);
Guiding the front holding member (81) before the next pack;
Sliding out the separating member (101);
The method of claim 12, comprising:
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