JP3747561B2

JP3747561B2 - Remaining yarn processing device

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Publication number: JP3747561B2
Application number: JP10511797A
Authority: JP
Inventors: 優司任堂; 隆中川
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1997-04-08
Filing date: 1997-04-08
Publication date: 2006-02-22
Anticipated expiration: 2017-04-08
Also published as: JPH10279191A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボビンに巻き付いている残糸を除去するための残糸処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、残糸を有するボビンの下端部を、半円形状の凹部を有する一対のグリッパーで挟持するとともに、一方のグリッパーに配設されているカッターを残糸に食い込ませて、ボビンに対して固く締まった残糸に切り込みを入れて残糸を緩めた後に、ボビンを、グリッパーに対して、ボビン軸線方向に移動させて、或いは、グリッパーを、ボビンに対して、ボビン軸線方向に移動させることによって、ボビンから残糸を除去するようにした残糸処理装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題について、従来の残糸処理装置の要部拡大正面図である図１１及び図１２を用いて説明する。なお、図１１及び図１２においては、説明の都合上、便宜的に、ボビンに巻き付いた残糸が省略されている。
【０００４】
従来の相対して配置された一対のグリッパーｇの一方にカッターｃ’が配設された残糸処理装置においては、グリッパーｇが、残糸を有するボビンｂの下端部を挟持した時点において、カッターｃ’がボビンｂの表面に当接して、ボビンｂを傷付けないように、カッターｃ’の刃先ｃ１’とボビンｂの表面との間に、一定の間隙ｄが生ずるように構成されている。
【０００５】
そして、図１１に示されているように、下端部から天部まで一定の傾斜を有するテーパー付きボビンｂの場合には、ボビンｂの下端部を、相対して配置されたグリッパーｇで挟持して（図１１の位置Ｘ）、カッターｃ’を残糸に食い込ませて、ボビンｂに対して固く締まった残糸に切り込みを入れて残糸を緩める。その後、略一定の外径を有するボビン把持部材ｈにより把持されたボビンｂを、ボビン把持部材ｈの下降に従って下降させるが、相対するグリッパーｇが互いに近づいても（図１１の位置Ｙ），ボビンｂのテーパーは一定であるので、一方のグリッパーｇに配設されたカッターｃ’の刃先ｃ１’とボビンｂの表面との間に形成された間隙ｄは、常に、一定である。従って、カッターｃ’が、ボビンｂに当接して、ボビンｂが傷付くようなことはない。しかしながら、更に、ボビン把持部材ｈが下降して、グリッパーｇが、ボビンｂの天部付近を挟持すると（図１１の位置Ｚ）、ボビン把持部材ｈには、ボビンｂのテーパーと同じテーパーが付いておらず、ボビン把持部材ｈの外径は略一定であるので、カッターｃ’の刃先ｃ１’が、ボビン把持部材ｈに当接して、ボビン把持部材ｈを傷付けるという問題があった。
【０００６】
また、図１２に示されているように、テーパーの大きい下方部分ｂ１とテーパーの小さい上方部分ｂ２とからなる２段テーパー付きボビンｂの場合には、グリッパーｇが残糸を有するボビンｂの下端部を挟持した時点において（図１２の位置Ｘ）、カッターｃ’が、ボビンｂのテーパーの大きな下方部分ｂ１の表面に当接して、ボビンｂを傷付けないように、カッターｃ’の刃先ｃ１’とボビンｂのテーパーの大きな下方部分ｂ１の表面との間に、一定の間隙ｄが生ずるように構成されている。この状態から、ボビン把持部材ｈが下降して、グリッパーｇが、ボビンｂのテーパーの大きな下方部分ｂ１の上端部付近を挟持すると（図１２の位置Ｙ）、ボビンｂの上方部分ｂ２のテーパーは、下方部分ｂ１のテーパーより小さいので、カッターｃ’の刃先ｃ１’が、ボビンｂの上方部分ｂ２の表面に当接して、ボビンｂを傷付けるという問題があった。また、図１１の位置Ｚと同様に、グリッパーｇが、ボビンｂの天部付近を挟持すると、カッターｃ’の刃先ｃ１’が、ボビン把持部材ｈに当接して、ボビン把持部材ｈを傷付けるという問題があった。なお、ボビンｂの軸線とボビンｂ表面の錐面とのなす角度が、相対的に、大きい方を、「テーパーの大きい」下方部分ｂ１と称し、また、小さい方を、「テーパーの小さい」上方部分ｂ２と称する。
【０００７】
本発明の目的は、上述した従来の残糸処理装置が有する課題を解決することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した目的を達成するために、第１には、ボビン把持部材を移動させる移動手段と、互いに接近する方向に移動可能な相対して配置された摺動ブロックと該摺動ブロックにそれぞれ取着された半円形状の窪み部が形成されたグリッパーとを有するグリッパー部材と、前記相対して配置された摺動ブロックの一方の摺動ブロックに取着されたカッター部材と、該カッター部材を構成するカッターを、待機位置から、前記ボビン把持部材に把持されているとともに前記グリッパーに挟持されたボビンに巻き付いている残糸に切り込みを入れる作用位置に進出させるカッター移動手段と、ボビンを挟持した前記グリッパーを、常に、前記ボビンを挟持する方向に付勢する手段とを配設したものであり、第２には、カッターのボビン方向への進退を、ボビン把持部材を移動させる移動手段としてのボビン移動用シリンダーに近接して配置されたセンサーからの信号により行うようにしたものであり、第３には、ボビン把持部材を移動させる移動手段としてのボビン移動用シリンダーに近接して配置されたセンサーの位置を、調節可能としたものである。
【０００９】
以下に、本発明の残糸処理装置の一部断面を含む概略側面図である図１、本発明の残糸処理装置のグリッパー部材の正面図である図２、本発明の残糸処理装置のグリッパー等の平面図である図３、本発明の残糸処理装置により、下端部から天部まで一定の傾斜を有するテーパー付きボビンの残糸を除去する過程を示す概略正面図である図４〜図６及び本発明の残糸処理装置により、２段テーパー付きボビンの残糸を除去する過程を示す概略正面図である図７〜図１０を用いて、本発明の実施例について説明するが、本発明の趣旨を越えない限り何ら、本実施例に限定されるものではない。
【００１０】
【実施例】
ｂは、トレイｔに載置され、ベルトコンベヤー等の公知の搬送手段により、適当なフレーム上に配設された走行路ｖに沿って搬送される残糸ｙを有するボビンである。１は、残糸処理装置の機台であり、機台１に取着されたフレーム２には、垂直に配置されたボビン移動用シリンダー３が配設されている。
【００１１】
Ｈは、ボビン移動用シリンダー３のピストンロッド３’の先端に配設されたボビン把持部材であり、ボビン把持部材Ｈは、先端に、ボビンｂの天孔ｂ１に挿入可能な、先端が円錐状に形成された導入ガイド４及び導入ガイド４の上方に配設された、ボビンｂの天孔ｂ１に挿入された後、パイプ５を介して、図示されていない圧縮空気供給源から供給される圧縮空気により膨張するチャッカー６とを有している。チャッカー６は、ゴム等の伸縮性部材で形成されている。なお、チャッカー６は、外側からボビンｂの頭部を挟持するような構造を有するものでもよい。チャッカー６は、圧縮空気の除去により、自然に、収縮するように構成されていることが好ましく、また、チャッカー６に圧縮空気を供給するパイプ５は、ボビン把持部材Ｈを構成する円筒状のボビン把持筒７内に配設されている。ボビン把持筒７の外径は、チャッカー６及び導入ガイド４の外径より大きく形成されており、また、ボビンｂの天部の外径と同径に形成されている。そして、チャッカー６が、ボビン４の天孔ｂ１に挿入される際に、ボビン把持筒７が、ボビン４の上端部を押すように構成されている。
【００１２】
Ｇは、後述するグリッパー部材であり、Ｎは、グリッパー部材Ｇに取着された空気噴射部材であり、噴射管８のノズル８’は、後述するグリッパー部材Ｇのグリッパーの上面に向けられている。Ｓは、グリッパー部材Ｇを挟んで、空気噴射部材Ｎの反対側に配設された吸引部材であり、吸引部材Ｓの吸引管９の吸引口９’は、空気噴射部材Ｎのノズル８’と対向するように、グリッパーの側方に配置されている。吸引管９の所定の位置には、シャッター１０が設けられており、シャッター１０は、シリンダー等の適当なアクチュエーター１１により開閉されるように構成されている。
【００１３】
次に、主として、図２及び図３を用いて、グリッパー部材Ｇについて説明する。
【００１４】
１２ａ、１２ｂは、機台１に配設された適当なフレーム１３に、所定の間隔を置いて取着された一対のガイドレールであり、ガイドレール１２ａ、１２ｂには、それぞれ、水平な凹溝１２ａ’、１２ｂ’が形成されている。１４ａ、１４ｂは、それぞれ、ガイドレール１２ａ、１２ｂに沿って水平方向に移動可能な摺動ブロックであり、図２において、左右に位置する摺動ブロック１４ａ、１４ｂは、同じ構造を有しているので、以下においては、左側に位置する摺動ブロック１４ａについて説明する。なお、便宜的に、左側に位置する摺動ブロック１４ａの構成部材については、算用数字の次にアルファベットのａを付し、また、右側に位置する摺動ブロック１４ｂの構成部材については、算用数字の次にアルファベットのｂを付す。
【００１５】
１５ａは、摺動ブロック１４ａに取着された一対のガイドローラーであり、ガイドレール１２ａの凹溝１２ａ’に嵌合されている。１６ａは、後述する作動レバーの先端に取着されたローラーが嵌合される凹部１６ａ’が形成された係合片であり、１７ａは、摺動ブロック１４ａの下端部に取着された板状のグリッパーである。相対する一対のグリッパー１７ａ、１７ｂが向かい合うグリッパー１７ａの側面には、ボビンｂの周面に沿った半円形状の窪み部１８ａ、１８ｂが形成されている。
【００１６】
１９は、フレーム１３に垂直に配設されたグリッパー作動用シリンダーであり、グリッパー作動用シリンダー１９のピストンロッド１９’の先端は、正面形状が略三角形状の連結板２０の１つの角部２１に枢着されている。２２は、適当な軸受けを介してフレーム１３に配設された水平回転軸であり、水平回転軸２２には、連結板２０の他の角部２３が取着されており、また、水平回転軸２２には、先端に、係合片１６ｂの凹部１６ｂ’に嵌合されるローラー２４’を有する作動レバー２４の上端部が取着されている。
【００１７】
２５は、上述した水平回転軸２２に、所定の間隔を置いて並設された、水平回転軸２２と同様の水平回転軸であり、適当な軸受けを介してフレーム１３に配設されている。２６は、先端に、係合片１６ａの凹部１６ａ’に嵌合されるローラー２６’を有する作動レバーであり、作動レバー２６の上端部は、水平回転軸２５に取着されている。また、２７は、一端が、水平回転軸２５に取着されたリンクであり、リンク２７の他端と上述した連結板２０の残りの角部２８にはリンク２９が枢着されている。
【００１８】
次に、図２を用いて、グリッパー部材Ｇの動作について説明する。
【００１９】
図２に示されているように、相対する摺動ブロック１４ａ、１４ｂに取着されたグリッパー１７ａ、１７ｂ同士が、それぞれ、離れている状態から、グリッパー作動用シリンダー１９を作動させてピストンロッド１９’を上方に移動させると、連結板２０が、水平回転軸２２を中心に、図２において、時計方向に回動する。連結板２０が時計方向に回転すると、連結板２０が取着されている水平回転軸２２も、時計方向に回転し、従って、水平回転軸２２に取着されている作動レバー２４も、同様に、時計方向に回転するので、作動レバー２４のローラー２４’が嵌合している係合片１６ｂを有する摺動ブロック１４ｂが、ガイドレール１２ｂに沿って、図２において、左方向に移動する。
【００２０】
また、ピストンロッド１９’の上動により、連結板２０が時計方向に回動すると、連結板２０に一端が枢着されているリンク２９が、図２において、右方向に引かれるので、従って、リンク２７が、水平回転軸２５を中心に、図２において、反時計方向に回動する。リンク２７が反時計方向に回転すると、リンク２７が取着されている水平回転軸２５も、反時計方向に回転し、従って、水平回転軸２５に取着されている作動レバー２６も、同様に、反時計方向に回転するので、作動レバー２６のローラー２６’が嵌合している係合片１６ａを有する、もう一方の摺動ブロック１４ａが、ガイドレール１２ａに沿って、図２において、右方向に移動する。
【００２１】
上述したように、グリッパー作動用シリンダー１９を作動させてピストンロッド１９’を上方に移動させることにより、ガイドレール１２ａ、１２ｂに沿って、一対の摺動ブロック１４ａ、１４ｂが、互いに、接近する方向に移動するので、摺動ブロック１４ａ、１４ｂに配設されているグリッパー１７ａ、１７ｂも、互いに接近し、ボビンｂを窪み部１８ａ、１８ｂに導入するとともに、一対のグリッパー１７ａ、１７ｂにより、ボビンｂを挟持する。
【００２２】
次に、ボビンｂに巻き付き、ボビンｂに対して固く締まった残糸ｙを緩めるために、残糸ｙに切れ込みを入れるカッター部材Ｃについて説明する。
【００２３】
グリッパー１７ａ、１７ｂが取着されている、相対して配置された摺動ブロック１４ａ、１４ｂの一方の摺動ブロック１４ｂ（本実施例においては、図２において、右側に位置する摺動ブロック１４ｂ）の下部には、水平なカッター作動用シリンダーｃ１が内蔵されている。カッター作動用シリンダーｃ１のピストンロッドｃ２には、先端に刃先ｃ３’が形成された扇状のカッターｃ３が取着されている。上記のカッター部材Ｃは、ピストンロッドｃ２に取着されたカッターｃ３の刃先ｃ３’が、グリッパー１７ｂの半円形状の窪み部１８ｂの最深部付近に位置するとともに、ピストンロッドｃ２に取着されたカッターｃ３が、グリッパー１７ｂの移動方向と平行に進退可能に移動するように配設されている。従って、カッター作動用シリンダーｃ１を、適宜、作動させることにより、ピストンロッドｃ２を、進出或いは後退させることができ、従って、ピストンロッドｃ２に取着されたカッターｃ３を、グリッパー１７ａ、１７ｂに挟持されているボビンｂに対して、接近或いは離反することができるように、即ち、進退可能に構成されている。
【００２４】
次に、主として、図４〜図６を用いて、下端部から天部まで一定の傾斜を有するテーパー付きボビンｂに巻き付いている残糸ｙを除去するための上述した構成を有する残糸処理装置の動作について説明する。
【００２５】
先ず最初に、図示されていない公知のストッパーにより、走行路ｖに沿って搬送されてくる残糸ｙが巻き付いたボビンｂが載置されたトレイｔを、ボビンｂが、ボビン移動用シリンダー３のピストンロッド３’の先端に配設されたボビン把持部材Ｈの下方に位置するように停止させる。
【００２６】
次いで、ボビン把持部材Ｈを移動させる移動手段としてのボビン移動用シリンダー３を、適宜、作動させて、ボビン把持部材Ｈを下降させるとともに、導入ガイド４及びチャッカー６を、ボビンｂの天孔ｂ１に挿入し、その後、パイプ５を介して供給される圧縮空気によりチャッカー６を膨張させて、チャッカー６によりボビンｂを把持する。
【００２７】
次いで、ボビン移動用シリンダー３を、適宜、作動させ、ボビン把持部材Ｈを上昇させて、トレイｔに立設されたペッグからボビンｂを引き抜くとともに、ボビンｂの下端部が、離れた状態の一対のグリッパー１７ａ、１７ｂ間に位置するまで、ボビン把持部材Ｈを上昇させる。
【００２８】
次いで、グリッパー作動用シリンダー１９を作動させて、ピストンロッド１９’を上方に移動させることにより、ガイドレール１２ａ、１２ｂに沿って、一対の摺動ブロック１４ａ、１４ｂを、互いに、接近する方向に移動させる。このような摺動ブロック１４ａ、１４ｂの移動により、グリッパー１７ａ、１７ｂも、互いに接近する方向に移動し、ボビンｂの下端部を、窪み部１８ａ、１８ｂに導入するとともに、一対のグリッパー１７ａ、１７ｂにより、ボビンｂの下端部を挟持する。なお、ボビンｂの下端部を挟持した一対のグリッパー１７ａ、１７ｂが、常に、ボビンｂを挟持する方向に付勢されるように、グリッパー作動用シリンダー１９のピストンロッド１９’に取着されたピストンの下方空間に圧縮空気を供給しておく。
【００２９】
ボビン移動用シリンダー３のピストンロッド３’に取着されたピストン３”には、磁石ｍが取着されており、また、ボビン移動用シリンダー３に近接して、ピストン３”に取着された磁石ｍに反応する上部センサーｓ１及び下部センサーｓ２が配設されている。
【００３０】
ボビン移動用シリンダー３を、適宜、作動させ、ボビンｂを把持しているボビン把持部材Ｈを上昇させて、ボビンｂの下端部を、離れた状態の一対のグリッパー１７ａ、１７ｂ間に配置させるとともに、グリッパー作動用シリンダー１９を、適宜、作動させることにより、一対のグリッパー１７ａ、１７ｂにより、ボビンｂの下端部を挟持する。上部センサーｓ１は、一対のグリッパー１７ａ、１７ｂにより挟持されたボビンｂの下端部を検出するように構成されている。このように、一対のグリッパー１７ａ、１７ｂにより挟持されるボビンｂの下端部の位置を、上部センサーｓ１が検出した場合には、上部センサーｓ１からの信号により、図示されていない中央制御ユニットを介して、カッター作動用シリンダーｃ１を作動させて、ピストンロッドｃ２を進出させることにより、図４に示されているように、後方の待機位置にあるカッターｃ３を、一対のグリッパー１７ａ、１７ｂにより挟持されたボビンｂ方向に進出させて、図５に示されているように、ボビンｂに巻き付いている残糸ｙに切り込みを入れて、残糸ｙによるボビンｂの締め付けを緩める。上記のカッターｃ３の作用位置において、ボビンｂに巻き付いている残糸ｙに切り込みを入れて、残糸ｙによるボビンｂの締め付けを緩めた時点で、カッター作動用シリンダーｃ１の作動を停止させて、カッターｃ３の刃先ｃ３’とボビンｂの下端部の表面との間に、一定の間隙を形成する。
【００３１】
一対のグリッパー１７ａ、１７ｂにより、その下端部が挟持されたボビンｂに巻き付いている残糸ｙに、カッターｃ３により、切り込みを入れた後に、ボビンｂの下端部が、一対のグリッパー１７ａ、１７ｂで挟持された状態で、ボビン移動用シリンダー３を、適宜、作動させて、ボビン把持部材Ｈを下降させると、ボビンｂを挟持している一対のグリッパー１７ａ、１７ｂに、ボビンｂに巻き付いている残糸ｙが引っ掛かり、残糸ｙが、ボビンｂから剥ぎ取られる。残糸ｙが剥ぎ取られたボビンｂは、そのまま、ボビン把持部材Ｈの下降に従って下降する。上述したように、下端部を挟持した一対のグリッパー１７ａ、１７ｂは、常に、ボビンｂを挟持する方向に付勢されているので、ボビン把持部材Ｈの下降にともなって、一対のグリッパー１７ａ、１７ｂで挟持しているボビンｂの径が小さくなっても、一対のグリッパー１７ａ、１７ｂが、互いに接近し、常時、一対のグリッパー１７ａ、１７ｂでボビンｂを挟持することになるので、カッターｃ３の刃先ｃ３’とボビンｂの表面との間には、一定の間隙が維持される。
【００３２】
また、図５に示されているように、ボビンｂの上部にも、残糸ｙ’が巻き付いている場合には、ボビン把持部材Ｈの下降により、ボビンｂの表面と一定の間隙を形成しているカッターｃ３の刃先ｃ３’により、残糸ｙ’に切り込みを入れて、残糸ｙ’によるボビンｂの締め付けを緩めるとともに、ボビンｂを挟持している一対のグリッパー１７ａ、１７ｂに、ボビンｂに巻き付いている残糸ｙ’が引っ掛かり、残糸ｙ’が、ボビンｂから剥ぎ取られることになる。
【００３３】
更に、ボビン移動用シリンダー３を作動させて、ボビン把持部材Ｈを下降させるが、一方のグリッパー１７ｂに配設されたカッターｃ３の刃先ｃ３’が、ボビンｂの上端部に達したことを、ボビン移動用シリンダー３のピストン３”に取着された磁石ｍの位置により、下部センサーｓ２が検出した場合には、下部センサーｓ２からの信号により、図示されていない中央制御ユニットを介して、カッター作動用シリンダーｃ１を作動させて、ピストンロッドｃ２を後退させることにより、カッターｃ３をボビンｂから遠ざけて、図６に示されているように、カッターｃ３の刃先ｃ３’が、円筒状のボビン把持筒７に当接して、ボビン把持筒７を傷付けないようにする。
【００３４】
その後、更に、ボビン移動用シリンダー３を作動させて、ボビン把持部材Ｈを下降させて、残糸ｙ、ｙ’が除去されたボビンｂを、再度、トレイｔに立設されたペッグに挿着する。残糸ｙ、ｙ’が除去されたボビンｂがトレイｔに立設されたペッグに挿着された後、チャッカー６への圧縮空気の供給を停止して、チャッカー６を自然収縮させるとともに、ボビン移動用シリンダー３を作動させて、ボビン把持部材Ｈを上昇させることにより、ボビンｂの天孔ｂ１から、収縮したチャッカー６を抜き取り、ボビン把持部材Ｈを、上方の待機位置に戻す。
【００３５】
次に、主として、図７〜図１０を用いて、テーパーの大きな下方部分ｂ１とテーパーの小さい上方部分ｂ２とからなる２段テーパー付きボビンｂに巻き付いている残糸ｙを、除去するための上述した構成を有する残糸処理装置の動作について説明する。なお、テーパーの大きな下方部分ｂ１とテーパーの小さい上方部分ｂ２の２段テーパーに起因するカッター作動用シリンダーｃ１の作動以外のボビン把持部材Ｈやグリッパー部材Ｇの構成及び動作等は、上述した下端部から天部まで一定の傾斜を有するテーパー付きボビンｂに巻き付いた残糸ｙを除去する場合と同じであるので、これらの説明は省略する。
【００３６】
上述した実施例と同様に、上部センサーｓ１は、一対のグリッパー１７ａ、１７ｂにより挟持されたボビンｂの下端部を検出するように構成されている。このように、一対のグリッパー１７ａ、１７ｂにより挟持されるボビンｂの下端部の位置を、上部センサーｓ１が検出した場合には、上部センサーｓ１からの信号により、図示されていない中央制御ユニットを介して、カッター作動用シリンダーｃ１を作動させて、ピストンロッドｃ２を進出させることにより、図７に示されているように、後方の待機位置にあるカッターｃ３を、一対のグリッパー１７ａ、１７ｂにより挟持されたボビンｂ方向に進出させて、図８に示されているように、ボビンｂのテーパーの大きな下方部分ｂ１に巻き付いている残糸ｙに切り込みを入れて、残糸ｙによるボビンｂの締め付けを緩める。上記のカッターｃ３の作用位置において、ボビンｂのテーパーの大きな下方部分ｂ１に巻き付いている残糸ｙに切り込みを入れて、残糸ｙによるボビンｂの締め付けを緩めた時点で、カッター作動用シリンダーｃ１の作動を停止させて、カッターｃ３の刃先ｃ３’とボビンｂのテーパーの大きな下方部分ｂ１の表面との間に、一定の間隙を形成する。
【００３７】
一対のグリッパー１７ａ、１７ｂにより、その下端部が挟持されたボビンｂに巻き付いている残糸ｙに、カッターｃ３により切り込みを入れた後に、ボビンｂの下端部が、一対のグリッパー１７ａ、１７ｂで挟持された状態で、ボビン移動用シリンダー３を、適宜、作動させて、ボビン把持部材Ｈを下降させると、ボビンｂのテーパーの大きな下方部分ｂ１を挟持している一対のグリッパー１７ａ、１７ｂに、ボビンｂのテーパーの大きな下方部分ｂ１に巻き付いている残糸ｙが引っ掛かり、残糸ｙが、ボビンｂから剥ぎ取られる。残糸ｙが剥ぎ取られたボビンｂは、そのまま、ボビン把持部材Ｈの下降に従って下降する。上述したように、ボビンｂの下端部を挟持した一対のグリッパー１７ａ、１７ｂは、常に、ボビンｂを挟持する方向に付勢されているので、ボビン把持部材Ｈの下降にともなって、一対のグリッパー１７ａ、１７ｂで挟持しているボビンｂのテーパーの大きな下方部分ｂ１の径が小さくなっても、一対のグリッパー１７ａ、１７ｂが、互いに接近し、常時、一対のグリッパー１７ａ、１７ｂでボビンｂを挟持しているので、カッターｃ３の刃先ｃ３’とボビンｂの表面との間には、一定の間隙が維持されることになる。
【００３８】
更に、ボビン移動用シリンダー３を作動させて、ボビン把持部材Ｈを下降させるが、一方のグリッパー１７ｂに配設されたカッターｃ３の刃先ｃ３’が、ボビンｂのテーパーの大きな下方部分ｂ１の上端部に達したことを、ボビン移動用シリンダー３のピストン３”に取着された磁石ｍの位置により、上部センサーｓ１と下部センサーｓ２との間に位置する中間センサーｓ３が検出した場合には、中間センサーｓ３からの信号により、図示されていない中央制御ユニットを介して、カッター作動用シリンダーｃ１を作動させて、ピストンロッドｃ２を後退させ、上述したカッターｃ３の刃先ｃ３’とテーパーの小さい上方部分ｂ２との間に、ボビンｂの下端部或いはボビンｂのテーパーの大きな下方部分ｂ１の表面との間に形成された間隙と同様の間隙を形成することにより、図９に示されているように、カッターｃ３の刃先ｃ３’が、ボビンｂのテーパーの小さい上方部分ｂ２に当接して、ボビンｂのテーパーの小さい上方部分ｂ２を傷付けないように構成されている。
【００３９】
その後、更に、ボビン移動用シリンダー３を作動させ、ボビン把持部材Ｈを下降させて、ボビンｂのテーパーの大きな下方部分ｂ１に巻き付いている残糸ｙが除去されたボビンｂを下降させるが、ボビンｂの上方部分ｂ２はテーパーが一定であるので、カッターｃ３の刃先ｃ３’とボビンｂのテーパーの小さい上方部分ｂ２の表面との間には、一定の間隙が維持される。そして、図９に示されているように、ボビンｂの上方部分ｂ２に残糸ｙ’が巻き付けられている場合には、カッターｃ３により、残糸ｙ’に切り込みを入れて残糸ｙ’を緩めるとともに、ボビンｂを挟持している一対のグリッパー１７ａ、１７ｂに、ボビンｂに巻き付いている残糸ｙ’が引っ掛かり、残糸ｙ’が、ボビンｂのテーパーの小さい上方部分ｂ２から剥ぎ取られることになる。
【００４０】
更に、ボビン移動用シリンダー３を作動させて、ボビン把持部材Ｈを下降させるが、一方のグリッパー１７ｂに配設されたカッターｃ３の刃先ｃ３’が、ボビンｂの上端部に達したことを、ボビン移動用シリンダー３のピストン３”に取着された磁石ｍの位置により、下部センサーｓ２が検出した場合には、上述した実施例と同様に、下部センサーｓ２からの信号により、図示されていない中央制御ユニットを介して、カッター作動用シリンダーｃ１を作動させて、ピストンロッドｃ２を後退させることにより、図１０に示されているように、カッターｃ３の刃先ｃ３’が、円筒状のボビン把持筒７に当接して、ボビン把持筒７を傷付けないようにする。その後、更に、ボビン移動用シリンダー３を作動させて、ボビン把持部材Ｈを下降させて、残糸ｙが除去されたボビンｂを、再度、トレイｔに立設されたペッグに挿着する。
【００４１】
上述したように、下端部から天部まで一定の傾斜を有するテーパー付きボビンｂ或いは２段テーパー付きボビンｂから除去された残糸ｙ、ｙ’は、グリッパー１７ａ、１７ｂの上面に載置されているので、グリッパー１７ａ、１７ｂによる残糸除去作業中或いは残糸除去作業後に、アクチュエーター１１を作動させてシャッター１０を開き、吸引部材Ｓの吸引口９’に吸引空気流を発生させるとともに、空気噴射部材Ｎのノズル８’から空気を噴出させて、グリッパー１７ａ、１７ｂの上面に載置されている残糸ｙ、ｙ’を、ノズル８’からの噴出空気により吹き飛ばすとともに、対向して配置された吸引部材Ｓの吸引口９’より吸い込む。吸引管９に吸い込まれた残糸ｙ、ｙ’は、シャッター１０を通って、図示されていない残糸収納ボックス等に収納される。このような残糸処理が終了した後、シャッター１０を閉じるとともに、空気噴射部材Ｎの作動を停止する。以上のようにして、残糸処理装置の残糸処理作業が完了する。
【００４２】
上述した実施例においては、グリッパー部材Ｇを挟んで、吸引部材Ｓと空気噴射部材Ｎを配設した例が示されているが、吸引部材Ｓの吸引源の能力が大きい場合には、吸引部材Ｓだけで、グリッパー１７ａ、１７ｂの上面に載置されている残糸ｙを、吸引除去することができるので、このような場合には、空気噴射部材Ｎを省略することができる。
【００４３】
また、上述した上部センサーｓ１、下部センサーｓ２或いは中間センサーｓ３の取り付け位置は、ボビンｂの長さや太さ或いは２段テーパー付きボビンｂの下方部分ｂ１や上方部分ｂ２の長さや太さに応じて、適宜、調整可能に構成されているので、種々の形状のボビンに巻き付いた残糸を除去することができる。また、上部センサーｓ１、下部センサーｓ２或いは中間センサーｓ３により、その位置が検出される磁石ｍを、ボビン移動用シリンダー３のピストン３”に取着した例を用いて、実施例を説明したが、磁石ｍを、ボビン把持筒７に取着することもでき、また、センサーとしては、種々の位置検出センサーを使用することができる。
【００４４】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載する効果を奏することができる。
【００４５】
ボビンに巻き付いている残糸に切り込みを入れるカッターを、グリッパーにより挟持されているボビン方向に、進退可能としたので、カッターが、ボビン把持部材やボビンを傷付けるようなことがない。
【００４６】
カッターのボビン方向への進退を、ボビン移動用シリンダーに近接して配置されたセンサーからの信号により行うようにしたので、ボビンに巻き付いている残糸の除去を自動化することができる。
【００４７】
ボビン移動用シリンダーに近接して配置されたセンサーの位置を、調節可能としたので、本発明の残糸除去装置を、種々のボビンに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の残糸処理装置の一部断面を含む概略側面図である。
【図２】図２は本発明の残糸処理装置のグリッパー部材の正面図である。
【図３】図３は本発明の残糸処理装置のグリッパー等の平面図である。
【図４】図４は本発明の残糸処理装置により、下端部から天部まで一定の傾斜を有するテーパー付きボビンの残糸を除去する過程を示す概略正面図である。
【図５】図５は図４と同様の本発明の残糸処理装置により、下端部から天部まで一定の傾斜を有するテーパー付きボビンの残糸を除去する過程を示す概略正面図である。
【図６】図６は図４と同様の本発明の残糸処理装置により、下端部から天部まで一定の傾斜を有するテーパー付きボビンの残糸を除去する過程を示す概略正面図である。
【図７】図７は本発明の残糸処理装置により、２段テーパー付きボビンの残糸を除去する過程を示す概略正面図である。
【図８】図８は図７と同様の本発明の残糸処理装置により、２段テーパー付きボビンの残糸を除去する過程を示す概略正面図である。
【図９】図９は図７と同様の本発明の残糸処理装置により、２段テーパー付きボビンの残糸を除去する過程を示す概略正面図である。
【図１０】図１０は図７と同様の本発明の残糸処理装置により、２段テーパー付きボビンの残糸を除去する過程を示す概略正面図である。
【図１１】図１１は下端部から天部まで一定の傾斜を有するテーパー付きボビンの残糸を除去する従来の残糸処理装置の要部拡大正面図である。
【図１２】図１２は２段テーパー付きボビンの残糸を除去する従来の残糸処理装置の要部拡大正面図である。
【符号の説明】
Ｃ・・・・・・・・・・・カッター部材
Ｇ・・・・・・・・・・・グリッパー部材
Ｈ・・・・・・・・・・・ボビン把持部材
Ｎ・・・・・・・・・・・空気噴射部材
Ｓ・・・・・・・・・・・吸引部材
ｂ・・・・・・・・・・・ボビン
ｃ１・・・・・・・・・・カッター作動用シリンダー
ｃ３・・・・・・・・・・カッター
ｓ１・・・・・・・・・・上部センサー
ｓ２・・・・・・・・・・下部センサー
ｓ３・・・・・・・・・・中間センサー
ｔ・・・・・・・・・・・トレイ
ｙ，ｙ’・・・・・・・・残糸
１４・・・・・・・・・・摺動ブロック
１７・・・・・・・・・・グリッパー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a residual yarn processing apparatus for removing residual yarn wound around a bobbin.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the lower end portion of the bobbin having the remaining yarn is sandwiched between a pair of grippers having a semicircular concave portion, and the cutter disposed in one gripper is bitten into the remaining yarn so that the bobbin is hardened. After cutting the tightened residual yarn and loosening the residual yarn, the bobbin is moved in the bobbin axial direction with respect to the gripper, or the gripper is moved in the bobbin axial direction with respect to the bobbin. A residual yarn processing apparatus is known that removes residual yarn from a bobbin.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The problem to be solved by the present invention will be described with reference to FIGS. 11 and 12, which are enlarged front views of a main part of a conventional remaining yarn processing apparatus. In FIG. 11 and FIG. 12, the remaining yarn wound around the bobbin is omitted for convenience of explanation.
[0004]
In the remaining yarn processing apparatus in which the cutter c ′ is disposed on one of a pair of grippers g arranged in a conventional manner, the cutter is clamped when the gripper g sandwiches the lower end portion of the bobbin b having the remaining yarn. A constant gap d is formed between the cutting edge c1 ′ of the cutter c ′ and the surface of the bobbin b so that the c ′ does not contact the surface of the bobbin b and damage the bobbin b.
[0005]
Then, as shown in FIG. 11, in the case of the tapered bobbin b having a certain inclination from the lower end to the top, the lower end of the bobbin b is sandwiched between grippers g arranged in a relative relationship. (Position X in FIG. 11), the cutter c ′ is digged into the remaining yarn, the remaining yarn tightly tightened with respect to the bobbin b is cut, and the remaining yarn is loosened. Thereafter, the bobbin b gripped by the bobbin gripping member h having a substantially constant outer diameter is lowered as the bobbin gripping member h is lowered, but even if the opposing grippers g approach each other (position Y in FIG. 11), the bobbin Since the taper of b is constant, the gap d formed between the cutting edge c1 ′ of the cutter c ′ disposed on one gripper g and the surface of the bobbin b is always constant. Therefore, the cutter c ′ does not come into contact with the bobbin b and the bobbin b is not damaged. However, when the bobbin gripping member h is further lowered and the gripper g clamps the vicinity of the top of the bobbin b (position Z in FIG. 11), the bobbin gripping member h has the same taper as the taper of the bobbin b. However, since the outer diameter of the bobbin gripping member h is substantially constant, there is a problem in that the cutting edge c1 ′ of the cutter c ′ contacts the bobbin gripping member h and damages the bobbin gripping member h.
[0006]
Further, as shown in FIG. 12, in the case of a two-step tapered bobbin b composed of a lower taper lower portion b1 and a lower taper upper portion b2, the gripper g has a lower end of the bobbin b having a remaining yarn. At the time when the portion is clamped (position X in FIG. 12), the cutter c ′ has a cutting edge c1 ′ so that the cutter c ′ does not touch the surface of the lower tapered portion b1 of the bobbin b and damage the bobbin b. And a constant gap d is formed between the surface of the lower portion b1 of the bobbin b with a large taper. From this state, when the bobbin gripping member h is lowered and the gripper g sandwiches the vicinity of the upper end portion of the lower portion b1 having a large taper of the bobbin b (position Y in FIG. 12), the taper of the upper portion b2 of the bobbin b is Since the taper is smaller than the taper of the lower part b1, the cutting edge c1 ′ of the cutter c ′ comes into contact with the surface of the upper part b2 of the bobbin b, and there is a problem that the bobbin b is damaged. Similarly to the position Z in FIG. 11, when the gripper g sandwiches the vicinity of the top of the bobbin b, the cutting edge c1 ′ of the cutter c ′ comes into contact with the bobbin gripping member h to damage the bobbin gripping member h. There was a problem. The relatively large angle between the axis of the bobbin b and the conical surface of the bobbin b surface is referred to as a “larger taper” lower part b1, and the smaller one is an upper “small taper” upper part. This is referred to as a part b2.
[0007]
An object of the present invention is to solve the problems of the above-described conventional remaining yarn processing apparatus.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention firstly includes: A moving means for moving the bobbin gripping member, a sliding block arranged in a movable manner in a direction approaching each other, and a gripper formed with semicircular recesses respectively attached to the sliding block A gripper member, a cutter member attached to one sliding block of the sliding blocks arranged opposite to each other, and a cutter constituting the cutter member are gripped by the bobbin gripping member from a standby position. The cutter moving means for moving the remaining yarn wound around the bobbin held by the gripper into the working position and the gripper holding the bobbin are always urged in the direction of holding the bobbin. With a means to perform Second, the advancement and retreat of the cutter in the bobbin direction As a moving means to move the bobbin gripping member This is performed by a signal from a sensor arranged close to the bobbin moving cylinder. Third, As a moving means to move the bobbin gripping member The position of the sensor arranged close to the bobbin moving cylinder can be adjusted.
[0009]
1 is a schematic side view including a partial cross-section of the residual yarn processing apparatus of the present invention, FIG. 2 is a front view of a gripper member of the residual yarn processing apparatus of the present invention, and FIG. FIG. 3 which is a plan view of the gripper and the like, and FIG. 4 which is a schematic front view showing a process of removing the residual yarn of the tapered bobbin having a certain inclination from the lower end to the top by the residual yarn processing apparatus of the present invention. The embodiment of the present invention will be described using FIG. 6 and FIG. 7 to FIG. 10, which are schematic front views showing the process of removing the remaining yarn of the bobbin with two-step taper by the remaining yarn processing apparatus of the present invention. As long as the gist of the present invention is not exceeded, the present invention is not limited to this example.
[0010]
【Example】
b is a bobbin having a remaining yarn y which is placed on the tray t and conveyed along a traveling path v disposed on an appropriate frame by a known conveying means such as a belt conveyor. Reference numeral 1 denotes a machine base of the remaining yarn processing apparatus, and a bobbin moving cylinder 3 arranged vertically is arranged on a frame 2 attached to the machine base 1.
[0011]
H is a bobbin gripping member disposed at the tip of the piston rod 3 'of the bobbin moving cylinder 3. The bobbin gripping member H can be inserted into the top hole b1 of the bobbin b at the tip, and the tip is conical. After being inserted into the top hole b1 of the bobbin b disposed above the introduction guide 4 and the introduction guide 4 formed in the above, the compressed air supplied from the compressed air supply source (not shown) through the pipe 5 And a chucker 6 that is expanded by air. The chucker 6 is formed of a stretchable member such as rubber. The chucker 6 may have a structure that sandwiches the head of the bobbin b from the outside. The chucker 6 is preferably configured so that it naturally contracts due to the removal of the compressed air, and the pipe 5 that supplies the compressed air to the chucker 6 is a cylindrical bobbin that constitutes the bobbin gripping member H. It is disposed in the gripping cylinder 7. The outer diameter of the bobbin gripping cylinder 7 is formed to be larger than the outer diameters of the chucker 6 and the introduction guide 4, and is formed to be the same diameter as the outer diameter of the top of the bobbin b. The bobbin gripping cylinder 7 is configured to push the upper end of the bobbin 4 when the chucker 6 is inserted into the top hole b1 of the bobbin 4.
[0012]
G is a gripper member described later, N is an air injection member attached to the gripper member G, and the nozzle 8 'of the injection pipe 8 is directed to the upper surface of the gripper of the gripper member G described later. . S is a suction member disposed on the opposite side of the air injection member N across the gripper member G. The suction port 9 ′ of the suction pipe 9 of the suction member S is connected to the nozzle 8 ′ of the air injection member N. It arrange | positions at the side of a gripper so that it may oppose. A shutter 10 is provided at a predetermined position of the suction tube 9, and the shutter 10 is configured to be opened and closed by an appropriate actuator 11 such as a cylinder.
[0013]
Next, the gripper member G is demonstrated mainly using FIG.2 and FIG.3.
[0014]
Reference numerals 12a and 12b denote a pair of guide rails attached to a suitable frame 13 disposed on the machine base 1 at a predetermined interval, and each of the guide rails 12a and 12b has a horizontal groove. 12a 'and 12b' are formed. 14a and 14b are slide blocks which can move in the horizontal direction along the guide rails 12a and 12b, respectively. In FIG. 2, the slide blocks 14a and 14b located on the left and right have the same structure. Therefore, in the following, the sliding block 14a located on the left side will be described. For convenience, the component a of the sliding block 14a located on the left side is given an alphabetic letter a next to the arithmetic number, and the component of the sliding block 14b located on the right side is calculated. An alphabetic letter b is added after the number.
[0015]
Reference numeral 15a denotes a pair of guide rollers attached to the sliding block 14a, and is fitted into the concave groove 12a ′ of the guide rail 12a. Reference numeral 16a denotes an engagement piece formed with a recess 16a 'into which a roller attached to the tip of an operating lever, which will be described later, is fitted. Reference numeral 17a denotes a plate-like attachment attached to the lower end of the sliding block 14a. The gripper. Semicircular recesses 18a and 18b along the peripheral surface of the bobbin b are formed on the side surface of the gripper 17a where the pair of opposing grippers 17a and 17b face each other.
[0016]
Reference numeral 19 denotes a gripper actuating cylinder disposed perpendicular to the frame 13, and the tip of the piston rod 19 ′ of the gripper actuating cylinder 19 is connected to one corner 21 of the connecting plate 20 having a substantially triangular front shape. It is pivotally attached. Reference numeral 22 denotes a horizontal rotation shaft disposed on the frame 13 via an appropriate bearing. The other corner portion 23 of the connecting plate 20 is attached to the horizontal rotation shaft 22, and the horizontal rotation shaft 22, the upper end of the operating lever 24 having a roller 24 ′ fitted in the recess 16 b ′ of the engaging piece 16 b is attached to the tip.
[0017]
Reference numeral 25 denotes a horizontal rotation shaft similar to the horizontal rotation shaft 22 that is arranged in parallel with the horizontal rotation shaft 22 at a predetermined interval, and is disposed on the frame 13 through an appropriate bearing. Reference numeral 26 denotes an operating lever having a roller 26 ′ fitted to the recess 16 a ′ of the engaging piece 16 a at the tip, and the upper end of the operating lever 26 is attached to the horizontal rotating shaft 25. Reference numeral 27 denotes a link having one end attached to the horizontal rotating shaft 25, and a link 29 is pivotally attached to the other end of the link 27 and the remaining corner portion 28 of the connecting plate 20 described above.
[0018]
Next, the operation of the gripper member G will be described with reference to FIG.
[0019]
As shown in FIG. 2, when the grippers 17a and 17b attached to the opposed sliding blocks 14a and 14b are separated from each other, the gripper actuating cylinder 19 is operated to move the piston rod 19 When 'is moved upward, the connecting plate 20 rotates in the clockwise direction in FIG. 2 about the horizontal rotation shaft 22. When the connecting plate 20 rotates in the clockwise direction, the horizontal rotating shaft 22 to which the connecting plate 20 is attached also rotates in the clockwise direction. Therefore, the operation lever 24 attached to the horizontal rotating shaft 22 also has the same effect. Since it rotates in the clockwise direction, the sliding block 14b having the engaging piece 16b with which the roller 24 'of the operating lever 24 is fitted moves to the left in FIG. 2 along the guide rail 12b.
[0020]
Further, when the connecting plate 20 is rotated clockwise by the upward movement of the piston rod 19 ′, the link 29 having one end pivotally attached to the connecting plate 20 is pulled rightward in FIG. The link 27 rotates about the horizontal rotation shaft 25 in the counterclockwise direction in FIG. When the link 27 rotates in the counterclockwise direction, the horizontal rotating shaft 25 to which the link 27 is attached also rotates in the counterclockwise direction. Therefore, the operation lever 26 attached to the horizontal rotating shaft 25 similarly applies. 2, the other sliding block 14 a having the engagement piece 16 a with which the roller 26 ′ of the operating lever 26 is fitted is rotated along the guide rail 12 a to the right in FIG. Move in the direction.
[0021]
As described above, when the gripper actuating cylinder 19 is actuated to move the piston rod 19 ′ upward, the pair of sliding blocks 14a, 14b approach each other along the guide rails 12a, 12b. Accordingly, the grippers 17a and 17b disposed on the sliding blocks 14a and 14b also approach each other, and the bobbin b is introduced into the recesses 18a and 18b, and the pair of grippers 17a and 17b Pinch.
[0022]
Next, the cutter member C that cuts the remaining yarn y in order to loosen the remaining yarn y that is wound around the bobbin b and tightly tightened to the bobbin b will be described.
[0023]
One sliding block 14b of the sliding blocks 14a and 14b disposed opposite to each other to which the grippers 17a and 17b are attached (in this embodiment, the sliding block 14b located on the right side in FIG. 2). A horizontal cutter operating cylinder c1 is built in the lower part of the cylinder. A fan-shaped cutter c3 having a blade edge c3 ′ formed at the tip is attached to the piston rod c2 of the cylinder c1 for operating the cutter. The cutter member C is attached to the piston rod c2 while the cutting edge c3 ′ of the cutter c3 attached to the piston rod c2 is located near the deepest portion of the semicircular recess 18b of the gripper 17b. The cutter c3 is disposed so as to move forward and backward in parallel with the moving direction of the gripper 17b. Therefore, the piston rod c2 can be advanced or retracted by appropriately operating the cutter operating cylinder c1, so that the cutter c3 attached to the piston rod c2 is sandwiched between the grippers 17a and 17b. It is configured to be able to approach or leave the bobbin b, that is, to advance and retreat.
[0024]
Next, mainly with reference to FIGS. 4 to 6, the remaining yarn processing apparatus having the above-described configuration for removing the remaining yarn y wound around the tapered bobbin b having a certain inclination from the lower end portion to the top portion. Will be described.
[0025]
First, a tray t on which a bobbin b around which a remaining yarn y conveyed along a traveling path v is wound by a known stopper (not shown) is placed, and the bobbin b is attached to the bobbin moving cylinder 3. It stops so that it may be located under the bobbin holding member H arrange | positioned at the front-end | tip of piston rod 3 '.
[0026]
Next, the bobbin moving cylinder 3 as a moving means for moving the bobbin gripping member H is operated as appropriate to lower the bobbin gripping member H, and the introduction guide 4 and chucker 6 are placed in the top hole b1 of the bobbin b. After that, the chucker 6 is expanded by the compressed air supplied through the pipe 5, and the bobbin b is gripped by the chucker 6.
[0027]
Next, the bobbin moving cylinder 3 is actuated appropriately, the bobbin gripping member H is raised, the bobbin b is pulled out from the peg erected on the tray t, and the lower end of the bobbin b is separated. The bobbin gripping member H is raised until it is positioned between the grippers 17a and 17b.
[0028]
Next, by operating the gripper operating cylinder 19 and moving the piston rod 19 'upward, the pair of sliding blocks 14a and 14b are moved toward each other along the guide rails 12a and 12b. Let By such movement of the sliding blocks 14a and 14b, the grippers 17a and 17b are also moved in the directions approaching each other, and the lower end portion of the bobbin b is introduced into the recess portions 18a and 18b, and a pair of grippers 17a and 17b. Thus, the lower end portion of the bobbin b is clamped. The piston attached to the piston rod 19 ′ of the gripper actuating cylinder 19 so that the pair of grippers 17a and 17b sandwiching the lower end portion of the bobbin b is always urged in the direction of sandwiching the bobbin b. Compressed air is supplied to the lower space.
[0029]
The magnet 3 is attached to the piston 3 ″ attached to the piston rod 3 ′ of the bobbin moving cylinder 3, and is attached to the piston 3 ″ in the vicinity of the bobbin moving cylinder 3. An upper sensor s1 and a lower sensor s2 that react to the magnet m are provided.
[0030]
The bobbin moving cylinder 3 is actuated appropriately to raise the bobbin gripping member H that grips the bobbin b, and the lower end of the bobbin b is disposed between the pair of grippers 17a and 17b in a separated state. When the gripper actuating cylinder 19 is actuated appropriately, the lower end portion of the bobbin b is sandwiched between the pair of grippers 17a and 17b. The upper sensor s1 is configured to detect the lower end of the bobbin b sandwiched between the pair of grippers 17a and 17b. As described above, when the upper sensor s1 detects the position of the lower end portion of the bobbin b held by the pair of grippers 17a and 17b, the signal from the upper sensor s1 passes through a central control unit (not shown). Then, by operating the cutter operating cylinder c1 and advancing the piston rod c2, as shown in FIG. 4, the cutter c3 at the rear standby position is sandwiched between the pair of grippers 17a and 17b. As shown in FIG. 5, the remaining yarn y wound around the bobbin b is cut, and the tightening of the bobbin b by the remaining yarn y is loosened. At the operation position of the cutter c3, when the remaining thread y wound around the bobbin b is cut and the tightening of the bobbin b by the remaining thread y is loosened, the operation of the cutter operating cylinder c1 is stopped, A constant gap is formed between the cutting edge c3 ′ of the cutter c3 and the surface of the lower end portion of the bobbin b.
[0031]
After the remaining yarn y wound around the bobbin b sandwiched between the pair of grippers 17a and 17b is cut by the cutter c3, the lower end of the bobbin b is moved by the pair of grippers 17a and 17b. When the bobbin moving cylinder 3 is actuated appropriately and the bobbin gripping member H is lowered while being held, the pair of grippers 17a and 17b holding the bobbin b are left around the bobbin b. The yarn y is caught and the remaining yarn y is peeled off from the bobbin b. The bobbin b from which the remaining yarn y is peeled is lowered as it is, as the bobbin gripping member H is lowered. As described above, since the pair of grippers 17a and 17b sandwiching the lower end portion is always urged in the direction of sandwiching the bobbin b, as the bobbin gripping member H is lowered, the pair of grippers 17a and 17b. Even if the diameter of the bobbin b sandwiched between the pair of grippers 17a and 17b approaches, the bobbin b is always sandwiched between the pair of grippers 17a and 17b. A constant gap is maintained between c3 ′ and the surface of bobbin b.
[0032]
Further, as shown in FIG. 5, when the remaining yarn y ′ is wound around the upper portion of the bobbin b, the bobbin gripping member H is lowered to form a certain gap with the surface of the bobbin b. The cutting edge c3 ′ of the cutter c3 is cut into the remaining thread y ′, the tightening of the bobbin b by the remaining thread y ′ is loosened, and the pair of grippers 17a and 17b holding the bobbin b are The remaining yarn y ′ wound around the hook is caught, and the remaining yarn y ′ is peeled off from the bobbin b.
[0033]
Further, the bobbin moving cylinder 3 is actuated to lower the bobbin gripping member H. The fact that the cutting edge c3 ′ of the cutter c3 disposed on one gripper 17b has reached the upper end of the bobbin b, When the lower sensor s2 detects the position of the magnet m attached to the piston 3 ″ of the moving cylinder 3, the cutter is operated by a signal from the lower sensor s2 via a central control unit (not shown). The cylinder c1 is operated to retract the piston rod c2, thereby moving the cutter c3 away from the bobbin b. As shown in FIG. 6, the cutting edge c3 'of the cutter c3 is a cylindrical bobbin gripping cylinder. 7 so that the bobbin gripping cylinder 7 is not damaged.
[0034]
Thereafter, the bobbin moving cylinder 3 is further operated to lower the bobbin gripping member H, and the bobbin b from which the remaining yarns y and y ′ are removed is again inserted into the peg standing on the tray t. To do. After the bobbin b from which the remaining yarns y and y ′ have been removed is inserted into the peg erected on the tray t, the supply of compressed air to the chucker 6 is stopped, and the chucker 6 is naturally contracted and the bobbin By operating the moving cylinder 3 and raising the bobbin gripping member H, the contracted chucker 6 is extracted from the top hole b1 of the bobbin b, and the bobbin gripping member H is returned to the upper standby position.
[0035]
Next, mainly referring to FIGS. 7 to 10, the above-described residual yarn y wound around the two-step tapered bobbin b composed of the lower taper lower portion b1 and the taper lower upper portion b2 is removed. The operation of the remaining yarn processing apparatus having the above configuration will be described. The configuration and operation of the bobbin gripping member H and the gripper member G other than the operation of the cutter operating cylinder c1 due to the two-step taper of the lower taper lower portion b1 and the lower taper upper portion b2 are the lower end portion described above. Since this is the same as the case of removing the residual yarn y wound around the tapered bobbin b having a certain inclination from the top to the top, description thereof will be omitted.
[0036]
Similar to the above-described embodiment, the upper sensor s1 is configured to detect the lower end portion of the bobbin b sandwiched between the pair of grippers 17a and 17b. As described above, when the upper sensor s1 detects the position of the lower end portion of the bobbin b held by the pair of grippers 17a and 17b, the signal from the upper sensor s1 passes through a central control unit (not shown). Then, by operating the cutter operating cylinder c1 and advancing the piston rod c2, as shown in FIG. 7, the cutter c3 at the rear standby position is sandwiched between the pair of grippers 17a and 17b. As shown in FIG. 8, the bobbin b is advanced in the direction of the bobbin b, and the remaining yarn y wound around the taper lower portion b1 of the bobbin b is cut, and the bobbin b is tightened by the remaining yarn y. loosen. When the remaining thread y wound around the taper lower portion b1 of the bobbin b is cut at the working position of the cutter c3 and the tightening of the bobbin b by the remaining thread y is loosened, the cutter operating cylinder c1 Is stopped, and a certain gap is formed between the cutting edge c3 ′ of the cutter c3 and the surface of the lower tapered portion b1 of the bobbin b.
[0037]
After cutting the remaining yarn y wound around the bobbin b whose lower end portion is sandwiched between the pair of grippers 17a and 17b with the cutter c3, the lower end portion of the bobbin b is sandwiched between the pair of grippers 17a and 17b. In this state, when the bobbin moving cylinder 3 is actuated appropriately and the bobbin gripping member H is lowered, the bobbin is held by the pair of grippers 17a and 17b holding the large lower portion b1 of the taper of the bobbin b. The remaining yarn y wound around the lower portion b1 having a large taper of b is caught, and the remaining yarn y is peeled off from the bobbin b. The bobbin b from which the remaining yarn y is peeled is lowered as it is, as the bobbin gripping member H is lowered. As described above, since the pair of grippers 17a and 17b sandwiching the lower end portion of the bobbin b are always urged in the direction of sandwiching the bobbin b, the pair of grippers are moved along with the lowering of the bobbin gripping member H. Even if the diameter of the lower tapered portion b1 of the bobbin b sandwiched between 17a and 17b becomes smaller, the pair of grippers 17a and 17b approach each other, and the bobbin b is always sandwiched between the pair of grippers 17a and 17b. Therefore, a constant gap is maintained between the blade edge c3 ′ of the cutter c3 and the surface of the bobbin b.
[0038]
Further, the bobbin moving cylinder 3 is actuated to lower the bobbin gripping member H, but the cutting edge c3 ′ of the cutter c3 disposed on one gripper 17b is the upper end of the lower portion b1 having a large taper of the bobbin b. If the intermediate sensor s3 located between the upper sensor s1 and the lower sensor s2 detects that the sensor has reached the position of the magnet m attached to the piston 3 ″ of the bobbin moving cylinder 3, In response to a signal from the sensor s3, the cutter operating cylinder c1 is operated via a central control unit (not shown) to retract the piston rod c2, and the cutting edge c3 ′ of the cutter c3 and the upper portion b2 having a small taper. Between the lower end portion of the bobbin b or the surface of the lower tapered portion b1 of the bobbin b. 9, the cutting edge c3 ′ of the cutter c3 comes into contact with the upper portion b2 having a small taper of the bobbin b, and the upper portion b2 having a small taper of the bobbin b is formed, as shown in FIG. It is configured not to be damaged.
[0039]
Thereafter, the bobbin moving cylinder 3 is further operated, the bobbin gripping member H is lowered, and the bobbin b from which the residual yarn y wound around the tapered lower portion b1 of the bobbin b is removed is lowered. Since the taper of the upper part b2 of b is constant, a constant gap is maintained between the cutting edge c3 ′ of the cutter c3 and the surface of the upper part b2 of the bobbin b having a small taper. Then, as shown in FIG. 9, when the remaining yarn y ′ is wound around the upper portion b2 of the bobbin b, the remaining yarn y ′ is cut by cutting the remaining yarn y ′ with the cutter c3. At the same time, the pair of grippers 17a and 17b sandwiching the bobbin b is caught by the remaining yarn y 'wound around the bobbin b, and the remaining yarn y' is peeled off from the upper portion b2 having a small taper of the bobbin b. It will be.
[0040]
Further, the bobbin moving cylinder 3 is actuated to lower the bobbin gripping member H. The fact that the cutting edge c3 ′ of the cutter c3 disposed on one gripper 17b has reached the upper end of the bobbin b, When the lower sensor s2 detects the position of the magnet m attached to the piston 3 ″ of the moving cylinder 3, as in the above-described embodiment, a signal from the lower sensor s2 indicates a center not shown. By operating the cutter operating cylinder c1 and retreating the piston rod c2 via the control unit, the cutting edge c3 ′ of the cutter c3 is formed into a cylindrical bobbin gripping cylinder 7 as shown in FIG. So that the bobbin gripping cylinder 7 is not damaged, and then the bobbin moving cylinder 3 is further operated to lower the bobbin gripping member H. The bobbin b which residual yarn y has been removed, again inserted into erected a peg tray t.
[0041]
As described above, the remaining yarns y and y ′ removed from the tapered bobbin b or the two-step tapered bobbin b having a certain inclination from the lower end to the top are placed on the upper surfaces of the grippers 17a and 17b. Therefore, during or after the residual yarn removal operation by the grippers 17a and 17b, the actuator 11 is operated to open the shutter 10 to generate a suction air flow at the suction port 9 'of the suction member S and to perform air injection. Air was ejected from the nozzle 8 ′ of the member N, and the remaining yarns y and y ′ placed on the upper surfaces of the grippers 17a and 17b were blown off by the air ejected from the nozzle 8 ′ and arranged opposite to each other. Suction from the suction port 9 'of the suction member S. The residual yarns y and y ′ sucked into the suction tube 9 are stored in a residual yarn storage box (not shown) through the shutter 10. After the remaining yarn processing is completed, the shutter 10 is closed and the operation of the air injection member N is stopped. As described above, the remaining yarn processing operation of the remaining yarn processing apparatus is completed.
[0042]
In the embodiment described above, an example in which the suction member S and the air injection member N are disposed with the gripper member G interposed therebetween is shown. Since the remaining yarn y placed on the upper surfaces of the grippers 17a and 17b can be sucked and removed only by S, the air injection member N can be omitted in such a case.
[0043]
The mounting position of the upper sensor s1, the lower sensor s2, or the intermediate sensor s3 described above depends on the length and thickness of the bobbin b or the length and thickness of the lower part b1 and the upper part b2 of the two-step tapered bobbin b. Since it is configured to be adjustable as appropriate, the residual yarn wound around the bobbin having various shapes can be removed. In addition, the embodiment has been described using an example in which the magnet m whose position is detected by the upper sensor s1, the lower sensor s2, or the intermediate sensor s3 is attached to the piston 3 ″ of the bobbin moving cylinder 3. The magnet m can be attached to the bobbin gripping cylinder 7, and various position detection sensors can be used as sensors.
[0044]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
[0045]
Since the cutter for cutting the remaining yarn wound around the bobbin can be advanced and retracted in the direction of the bobbin held by the gripper, the cutter does not damage the bobbin gripping member or the bobbin.
[0046]
Since the cutter is advanced and retracted in the bobbin direction by a signal from a sensor arranged close to the bobbin moving cylinder, the removal of the remaining yarn wound around the bobbin can be automated.
[0047]
Since the position of the sensor arranged close to the bobbin moving cylinder can be adjusted, the residual yarn removing device of the present invention can be applied to various bobbins.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view including a partial cross section of a residual yarn processing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a front view of a gripper member of the remaining yarn processing apparatus of the present invention.
FIG. 3 is a plan view of a gripper and the like of the remaining yarn processing apparatus of the present invention.
FIG. 4 is a schematic front view showing a process of removing a remaining thread of a tapered bobbin having a certain inclination from the lower end to the top by the remaining thread processing apparatus of the present invention.
FIG. 5 is a schematic front view showing a process of removing the residual yarn of the tapered bobbin having a certain inclination from the lower end portion to the top portion by the residual yarn processing apparatus of the present invention similar to FIG.
6 is a schematic front view showing a process of removing the remaining yarn of the tapered bobbin having a certain inclination from the lower end portion to the top portion by the residual yarn processing apparatus of the present invention similar to FIG. 4. FIG.
FIG. 7 is a schematic front view showing a process of removing the remaining yarn of the bobbin with two-step taper by the remaining yarn processing apparatus of the present invention.
FIG. 8 is a schematic front view showing a process of removing the remaining yarn of the bobbin with a two-stage taper by the remaining yarn processing apparatus of the present invention similar to FIG.
9 is a schematic front view showing a process of removing the remaining yarn of the bobbin having a two-step taper by the remaining yarn processing apparatus of the present invention similar to FIG. 7. FIG.
FIG. 10 is a schematic front view showing a process of removing the remaining yarn of the bobbin with two-step taper by the remaining yarn processing apparatus of the present invention similar to FIG.
FIG. 11 is an enlarged front view of a main part of a conventional residual yarn processing apparatus for removing residual yarn from a tapered bobbin having a certain inclination from the lower end to the top.
FIG. 12 is an enlarged front view of a main part of a conventional residual yarn processing apparatus for removing residual yarn from a bobbin having a two-step taper.
[Explanation of symbols]
C ・・・・・・・・・・・ Cutter material
G ・・・・・・・・・・・ Gripper material
H ・・・・・・・・・・・ Bobbin gripping member
N ... Air injection member
S ... Suction member
b ・・・・・・・ Bobbins
c1 ... Cylinder for cutter operation
c3 ... Cutter
s1 ... Upper sensor
s2 ......... Lower sensor
s3 ... Intermediate sensor
t ... Tray
y, y '... Remaining yarn
14 ... Sliding block
17 ・・・・・・・・・・ Gripper

Claims

A moving means for moving the bobbin gripping member, a sliding block which is arranged to be movable in a direction approaching each other, and a gripper having a semicircular recess portion attached to each of the sliding blocks, A gripper member, a cutter member attached to one sliding block of the sliding blocks arranged opposite to each other, and a cutter constituting the cutter member are gripped by the bobbin gripping member from a standby position The cutter moving means for moving the remaining yarn wound around the bobbin held by the gripper into the working position and the gripper holding the bobbin are always biased in the direction of holding the bobbin. residual yarn processing apparatus characterized by means for are provided.

The remaining yarn processing according to claim 1, wherein the cutter is advanced or retreated in a bobbin direction by a signal from a sensor arranged in proximity to a bobbin moving cylinder as a moving means for moving a bobbin gripping member. apparatus.

The residual yarn processing apparatus according to claim 1 or 2, wherein a position of a sensor arranged in the vicinity of a bobbin moving cylinder as a moving means for moving the bobbin gripping member is adjustable.