JP3554502B2

JP3554502B2 - Packaging machine

Info

Publication number: JP3554502B2
Application number: JP07719299A
Authority: JP
Inventors: 研二牧野
Original assignee: General Packer Co Ltd
Current assignee: General Packer Co Ltd
Priority date: 1999-03-23
Filing date: 1999-03-23
Publication date: 2004-08-18
Anticipated expiration: 2019-03-23
Also published as: JP2000272607A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転式包装機であり、特に、同時に２個の包装袋を処理する包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、回転式包装機は、よく知られているように、１袋毎、又は２袋毎の処理をし、包装袋１の給袋工程、印字工程、包装袋の開口工程、充填物の充填工程、包装袋に振動を与えてトップシール部の粉かみ防止、粉かみ検出、空気抜き、トップシール、トップシール部の冷却及び良品排出、不良品排出等を順次、間欠、回転しながら、包装を完成する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記の工程によって、包装袋は、１袋、又は２袋毎、処理されるが、包装袋１の給袋工程と印字工程における包装袋の種々の大きさに対応可能な機構、包装袋の開口工程における２袋の開口機構に課題がある。
そこで、本発明は、前記課題を解消する１袋毎及び２袋以上毎の処理をする包装機を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１の包装機は、開閉レバー１２３に付設の開閉ローラ１２４が開口調節円板１２７に摺動回転することによって、連結部材１０８で連結の前記右挟持レバー１０９ａと左挟持レバー１０９ｂの開口調節が可能で、幅調節円板１２５を旋回する操作レバー１５０が連結され、この操作レバー１５０は連結杆１５１を介して昇降レバー１５２に連結され、この昇降レバー１５２は、回動可能な開閉調節輪体１６０を介して昇降する昇降体１５６に連結してある。
そして、この開閉調節輪体１６０は、支柱４２の外周に設けた操作環体１６１の回転によって回動可能に構成してあるので、機側から操作環体１６１を回転させることができるので、連結部材１２０に回動可能に連結の挟持腕１００、１００と挟持腕１０１、１０１の幅調節は、運転中であっても実施できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本実施の形態の包装機を図面を参照して説明すると、図１は包装機の一部破断を含む平面を示す。
この包装機は、時間当たりの処理量を多くするために、２包装袋毎に、回転をしながら処理を行うものであり、挟持腕１００、１００と挟持腕１０１、１０１が配置してあり、包装袋１の給袋工程（１）、印字工程（２）、包装袋の開口工程（３）、被包装物の充填工程（４）、包装袋に振動を与えてトップシール部の粉かみ防止（５）、粉かみ検出（６）、トップシール（７）、冷却及び良品排出（８）、不良品排出機構（９）を備えている。
【００１４】
（１）包装袋幅の調節
包装袋幅は、充填物の充填量等により種々の形態が選定されるので、異なる包装袋の幅に対処する必要があり、本発明の包装袋幅調節機構を、平面を示す図２、上正面断面を示す図３、下正面断面を示す図４、図２のＡ〜Ａ矢視を示す図５を参照して説明する。
【００１５】
包装袋は、挟持腕１００、１００と挟持腕１０１、１０１で２包装袋毎、挟持しながら各工程を、間欠、回転するため、挟持腕１００、１００と挟持腕１０１、１０１の包装袋幅の調節は一緒に行う。
尚、前記挟持腕１００、１００と挟持腕１０１、１０１の各工程毎の間欠回転は、主軸（図示略）の回転を、間欠回転に変換するインデックス１９０を介して、回転主軸１９１に伝達し、回転支持体１９２を回転させる。
【００１６】
挟持腕１００、１００と挟持腕１０１、１０１の構造はよく知られているので概略説明すると、挟持腕１００、１００と挟持腕１０１、１０１の先端部には、固定爪１０５ａと挟持爪１０５ｂが取り付てあり、挟持爪１０５ｂは、常時、弾性体１０４を介して挟持状態を維持し、挟持爪１０５ｂと固定爪１０５ａとで挟持状態の包装袋を落下させるときには、操作レバー１０３で開口体１０２を右方向に押圧することによって行う。
又、前記挟持腕１００、１００は右挟持レバー１０９ａ、左挟持レバー１０９ｂを介して、前記回転支持体１９２に固定の挟持軸１０６ａ、１０６ｂで回動可能であり、この挟持腕１００、１００の間には、引張りバネ１０７を介して相互に牽引していると共に、挟持腕１００、１００の回転方向が互いに逆回転となるように、連結部材１０８でリンク結合してある。
一方、挟持腕１０１、１０１の構造もほぼ同じであるので、同じ部品には同じ符号を付して説明を略す。
【００１７】
又、前記挟持腕１００と挟持腕１０１の左挟持レバー１０９ｂは、連結部材１２０で回動可能に連結してあると共に、挟持腕１０１の左挟持レバー１０９ｂの先端部は連結軸１２１ｂで回動可能なリンク体１２１に連結してある。又、そのリンク体１２１の端部は、連結軸１２１ａで回動する幅調節リンク体１２６に連結してあり、この幅調節リンク体１２６は、後記で詳述する幅調節円板１２５に連結軸１２６ａを介して回動可能に連結してある。
一方、前記リンク体１２１の連結軸１２１ａには、開閉リンク体１２２が連結してあると共に、回動軸１２３ａで回動の開閉レバー１２３に連結してある。又、この開閉レバー１２３の端部には、開閉ローラ１２４が付設してあって、開口調節円板１２７と摺動回転する。
【００１８】
この開口調節円板１２７は、各工程に対応して、開閉ローラ１２４を介して挟持腕１００、１００（１０１、１０１）の開口調節を行うものであり、包装袋１を開口するときには、挟持腕１００、１００（１０１、１０１）の挟持角を小さくし、反対に、包装袋１に充填物を収納した後は閉状態にするので、挟持角を大きくするように凹凸が形成してある。
即ち、開口調節円板１２７の凸部に到ると、開閉ローラ１２４によって、開閉レバー１２３が時計方向に回動し、開閉リンク体１２２、リンク体１２１、幅調節リンク体１２６を介して挟持腕１００、１００（１０１、１０１）の挟持角は大きくなって包装袋を閉状態に、反対に、凹に到ると、開閉レバー１２３が反時計方向に回動して、挟持角は小さくなって包装袋を開状態にする。
【００１９】
次に、前記挟持腕１００、１００（１０１、１０１）の基本の挟持角調節機構について説明する。
固定軸１５０ａで水平揺動可能な操作レバー１５０の端部１５０ｂは、幅調節円板１２５に回動可能に取り付けてあり、操作レバー１５０の揺動によって、前記幅調節円板１２５は旋回する。
そして、この幅調節円板１２５の旋回は、前記幅調節リンク体１２６、開閉リンク体１２２、開閉レバー１２３、リンク体１２１を介して、挟持腕１００、１０１の左挟持レバー１０９ｂの開閉をし、挟持腕１００、１００と挟持腕１０１、１０１の基本開度（挟持角）の設定を行うことができ、種々の大きさの包装袋１に対応できる。
【００２０】
次に、前記操作レバー１５０の揺動機構について説明すると、前記固定軸１５０ａで水平揺動する操作レバー１５０には、往復動する連結杆１５１が連結してあり、その連結杆１５１に、固定軸１５２Ａで昇降揺動可能な昇降レバー１５２が連結してある。
又、その昇降レバー１５２の端部は、本体に固定のスライド棒１５５に昇降可能に嵌合する昇降体１５６に取り付けてある。又、その昇降体１５６にはネジ１５６ａが形成してあ、そのネジ１５６ａに螺合するネジ１６０ａを形成の開閉調節輪体１６０とが螺合して取り付けてある。
従って、前記開閉調節輪体１６０が回動すると、昇降体１５６はスライド棒１５５を介して昇降し、その昇降によって、昇降レバー１５２が回動する。そして、その昇降レバー１５２の回動は連結杆１５１を介して、操作レバー１５０を水平揺動する。
【００２１】
又、開閉調節輪体１６０は、固定された支柱４２の外周に設けた環状の操作環体１６１に結合してあり、その操作環体１６１は下部においてスプロケット１６２が付設してあり、このスプロケット１６２にはチェン１６３、スプロケット１６４、操作棒１６５、機側から操作可能な位置に設置のハンドル１６６を介して回転可能になっている。
従って、ハンドル１６６を回動させることによって、操作環体１６１、開閉調節輪体１６０、昇降体１５６、昇降レバー１５２、連結杆１５１、操作レバー１５０、幅調節円板１２５が回動するので、最終的には、挟持腕１００、１００と挟持腕１０１、１０１の挟持角、即ち、包装袋１の幅調節ができる。
尚、ハンドル１６６は、挟持腕１００、１００と挟持腕１０１、１０１が回転中であっても操作可能であるため、この包装機を停止することなく、即ち、連続運転をしながら、包装袋幅の調節が可能である。
【００２２】
以上のように、挟持腕１００、１００と挟持腕１０１、１０１の幅調節は、スプロケット１６２の回転を介して行うことができるので、その操作には、機側に設置するハンドル１６６やモータ等で行うことができる。
即ち、従来の操作位置は、挟持腕１００、１００と挟持腕１０１、１０１の回転する側に設けてあるため、モータ等を介して行うと、その動力配線は支柱の内部を挿通して施工するか、回転ブラシを介して行う必要があった。
しかし、本発明は、その操作を回転側ではなく静止側（機側）で行うので、簡便にモータ等を介して操作でき、運転中であっても調節できるので、簡便に、包装袋を変更する充填作業の自動化を図ることができる。
尚、前記は挟持腕１００、１００と挟持腕１０１、１０１の幅調節の構成で説明したが、挟持腕１００、１００だけで構成してもよい。
【００２３】
（２）包装袋の供給機構
この給袋機構は、給袋装置に積層の包装袋を１枚毎吸着して、包装機に付設の挟持腕１００、１０１に引き渡す工程であり、平面を示す図６、図６（Ｂ〜Ｂ）の正面を示す図７、図６のＣ〜Ｃ矢視を示す図８、図７のＤ〜Ｄ矢視を示す図９を参照して説明する。
【００２４】
２は給袋装置であって、包装袋１は昇降台３に積層される。そして、この昇降台３は、前記包装袋１の最上部の位置を検出する検出器４を介して、昇降装置（図示略）によって昇降制御される。
前記包装袋１は、第１吸着具８で吸着され、この第１吸着具８は固定軸９ａで回動可能な揺動体９に取り付けてある。そして、この揺動体９は、揺動軸６に固定の揺動レバー７にバネ１０ａを嵌挿の連結杆１０を介して連結してあるので、昇降台３に積層の包装袋１の載置状態（凹凸）に対応可能になっている。又、この揺動軸６はレバー３３、操作杆３３ａを介して、図示略のカムによって揺動する。
従って、揺動レバー７の揺動によって、第１吸着具８は、破線で示すように、包装袋１を傾斜状で吸着する吸着姿態（８ａ、８ｂ）を変更することによって、前記積層の包装袋１を切り離しながら吸着する。
【００２５】
又、前記第１吸着具８で吸着の包装袋１は第２吸着体２０に受け渡され、この第２吸着体２０は、後記で記載するカム機構によって約１８０゜揺動する揺動軸１５に固定の揺動体１６に連結杆１９を介して取り付けてある。
そのため、包装袋１は前記第１吸着具８から第２吸着体２０に受け渡されて、その後、揺動体１６を介して第２吸着体２０をほぼ水平状態になるまで回動し、副挟着爪２５、２５に受け渡す。
【００２６】
次に、副挟着爪２５、２５の揺動について説明すると、内回動軸３４ｂには、ドライブッシュを介して回動可能な外回動軸３４ａが嵌合形成してある。この様に、内回動軸３４ｂと外回動軸３４ａを嵌合形成することによって、設置場所の合理化を図ることができる。
そして、前記外回動軸３４ａには主レバー３１が固定してあり、図示略のカム機構によって、レバー３２に連結の操作杆３２ａを往復動することによって、前記外回動軸３４ａが回動し、主レバー３１を介して副挟着爪２５、２５を実線位置と破線位置に往復動する（図１０参照）。
尚、固定部３９ａで回動可能な支持杆３９は、前記主レバー３１に連結してあって、傾動支持する。
又、レバー３２には連結杆３２ｂを介して、前記揺動軸６で回動（空転）する位置レバー３５に連結してある。一方、前記揺動軸１５には揺動レバー１５ａが固定してあり、この揺動レバー１５ａの端部は、前記位置レバー３５に連結の揺動杆３５ａにバネ２４を嵌挿して連結してあると共に、その連結部には長孔３５ｂが形成してあり、前記揺動レバー１５ａの揺動角、即ち、副挟着爪２５、２５の高さ調節可能になっている。
【００２７】
又、緩み止めのバネ２６ａを嵌挿の調節ノブ２６が、前記揺動レバー１５ａの当接可能に設けてあり、この調節ノブ２６の回転によって、前記長孔３５ｂと同様に、揺動レバー１５ａの揺動角が選定され、この角度は副挟着爪２５、２５の高さ、即ち、第２吸着体２０から包装袋１を受け取るときの位置調節を可能にするので、種々の包装袋１の大きさに対応することができる。
尚、この調節ノブ２６は、前記長孔３５ｂによる調節と異なり、運転中であっても調節が可能である。又、前記バネ２４は、揺動レバー１５ａの調節された揺動角に対して、揺動杆３５ａの往復動の位置調節を図る。
【００２８】
次に、副挟着爪２５、２５の挟着機構について説明すると、前記内回動軸３４ｂにはレバー３０が固定してあり、図示略のカム機構によって、操作杆３０ａを介して、内回動軸３４ｂは回動する。又、この内回動軸３４ｂにはレバー３６が固定してあり、リンク杆３６ａ、レバー３７ａを介して、支持体３７で回動支持の回動棒３７ｂを回動する。そして、この回動棒３７ｂには歯車３７ｃを介して交互に逆回転可能な回動棒（図示略）が設けてあり、それらの回動棒に副挟着爪２５、２５が取り付けてある。
従って、副挟着爪２５、２５の挟着、開放は、操作杆３０ａ、レバー３０、内回動軸３４ｂ、レバー３６、リンク杆３６ａ、レバー３７ａ、回動棒３７ｂ、歯車３７ｃを介して行う。
【００２９】
以上のように、包装袋の供給工程は、先ず、給袋装置２の包装袋を第１吸着具８で、１枚毎、分離して吸着され、第２吸着体２０に受け渡された後に、副挟着爪２５、２５に受け渡す。この受け渡しのとき、調節ノブ２６によって、副挟着爪２５、２５の高さ調節が可能であるので、種々のシール位置に対応することができる。
又、レバー３０によって回動する内回動軸３４ｂは、レバー３２によって回動する外回動軸３４ａに嵌合形成してあるので、設置場所の合理化を図ることができる。
尚、前記包装袋の供給機構は、昇降台３に積層の包装袋１を１枚毎、吸着する機構であるが、この昇降台３の替りにコンベア給袋装置（着脱式等）を介して１枚毎、搬送した包装袋を吸着する構成であってもよい。
【００３０】
（３）印字機構
この印字機構を平面の図１１、正面の図１２及び右側面の図１３を参照して説明する。
６０、６０は２個並列の包装袋１、１に対応の印字機であって、シリンダ（図示略）によって往復動するヘッド６１を内蔵し、印字台６２を介して包装袋１、１の所定位置に印字をする。
この印字機６０は、包装袋１に対して印字する箇所を選定可能に、位置調節可能になっており、包装袋１の高さ方向の調節は、基台６４に取付けの昇降ハンドル６３で行う。
又、この昇降ハンドル６３は調節ネジ棒６３ａに連結してあって、昇降台６５を挿通して、その昇降台６５の下端に固定の誘導ナット６５ａに螺合してある。一方、この昇降台６５には、基台６４を挟着する姿態で廻止体６６ａ、６６ｂが取り付けてあると共に、その昇降台６５を固定可能な固定ハンドル６７、６７が備えてある。
そのため、この固定ハンドル６７を緩め、昇降ハンドル６３を回転させると前記誘導ナット６５ａを介して、昇降台６５が昇降し、所定の高さになったとき、固定ハンドル６７で固定する。
【００３１】
又、昇降台６５の端部は、断面Ｉの連結体６８に嵌合可能なＩ溝６８ａが形成してあると共に、上面には包装袋１に相対して平行方向にスライド溝６９が形成してあり、ロックハンドル７０はスライド溝６９を挿通して連結体６８にネジ７０ａを介して固定してある。一方、印字機６０を取付けのスライド体７２は、前記連結体のＩ溝６８ａに嵌合の連結体６８にボルト７３で固定してある。
従って、ロックハンドル７０を緩めると、スライド体（印字機６０）７２はＩ溝６８ａをスライド可能になり、包装袋１の横方向の印字位置に合わせることができる。
以上によって、印字機６０は、包装袋１の縦方向は昇降ハンドル６３によって、横方向はスライド体７２によって、種々の大きさの包装袋１に対して、印字位置を簡便に調節することができる。
【００３２】
又、印字機６０の上には、基台６４に固定の支持体７５に、位置検出器付きのシリンダ７６が取り付けてあり、そのシリンダのロッドにはゴム７７が付設してある。
このシリンダ７６は、包装袋１が挟持腕にしっかりと挟持されているか否かを判定するものであり、包装袋１に当接して所定位置で停止したときには挟持状態であるが、更に、突き進んだときには挟持されていない。
従って、前記検出器で包装袋１が、挟持腕で挟持されていないときには、以後の収納物の収納等をしないように制御される。
又、包装袋の上側には、支持台７９を介して光電管式等の高さ位置検出器７８（７８ａ、７８ｂ）が備えてあり、包装袋１の高さを検出する。従って、この高さ位置検出器７８で異常を検出したときには、以後の収納物の収納等をしないように制御される。
【００３３】
（４）包装袋の開口工程
この開口工程は、挟持腕１００、１００（挟持腕１０１、１０１）で挟持の包装袋１を開口するために、包装袋１の片側から操作する往復動機構を備え、包装袋の両側から、負圧状態で吸着する吸着体３０１ａ、３０２ａ（３０１ｂ、３０２ｂ）で開口を行うと共に、単に、吸着体３０１ａ、３０２ａの水平往復動では挟持腕１００（１０１）に当たる位置での吸着開口を可能にする。
即ち、包装袋の大きさによっては、前記吸着体３０１ａ、３０２ａで吸着する位置が、回転する挟持腕１００（１０１）に当たる位置となる場合がある（図１４参照）。
そこで、この開口工程における往復動機構は、吸着体３０１ａ、３０２ａの吸着位置を包装袋の下の方であっても、吸着体３０１ａ、３０２ａが挟持腕１００（１０１）に当たらないように構成してある。
【００３４】
次に、包装袋１の片側から操作する往復動機構について、正面断面を示す図１４、平面を示す図１５、図１４の左側面を示す図１６を参照して説明すると、カム機構（図示略）によって往復動する操作レバー３０４は、固定回動軸３０６で回動可能な副操作レバー３０６Ａに連結してあって、その副操作レバー３０６Ａの端部３０６ａは、連結体３０３Ａを介して、固定回動軸３０５ａで回動する主操作レバー３０５Ａに連結してある。そして、この主操作レバー３０５Ａの端部３０５ｂには連結体３０７を介して移動体３０８Ａに連結してある。
この移動体３０８Ａは、ガイド体３０９Ａに摺動して水平往復動にガイドされると共に、ピストン３１０Ａに連結してある。そして、このピストン３１０Ａはシリンダ３１１内で往復動可能に形成してある一方、シリンダ３１１は、基台３１３に固定の軸受（シリンダ３１１の停止体）３１４Ａ及び摺動可能なガイド体３３０で支持されていて水平往復動をする。
又、ピストン３１０Ａの先端部には、コ字状のガイド体３１０ａが取り付けてあって、このガイド体３１０ａには、ピン３２０を介して後述の操作体３２１Ａの端部に付設のボス３２１ａを回動可能に取り付けてある。尚、３１０ｂはゴムであり、ガイド体３１０ａのクッション作用をする。
【００３５】
前記移動体３０８Ａには、前記ピストン３１０Ａに嵌合のボス３１５が固定してあり、このボス３１５とシリンダ３１１との間には、弾性体３１８が嵌挿してある。また、前記シリンダ３１１には、固定部材３２３が垂設してある一方、操作体３２１Ａのボス３２１ａにはリンク体３２４が固定してある。そして、連結体３２５は固定軸３２３ａで固定されている一方、リンク体３２４とは回動軸３２５ａで回動可能に連結してある。そこで、ピストン３１０Ａをシリンダ３１１より突出させると、ボス３２１ａは回動軸３２５ａで反時計方向に回動するヒンジ機構によって、操作体３２１Ａの先に付設の吸着体３０１ａ（３０１ｂ）は上昇する。
尚、これらの吸着体３０１ａ、３０２ａは、上下に設けた、それぞれ独立の吸引管３２７Ａ、３２７Ａ’を介して図示略の真空装置に連結してあり、一方の吸着体の吸着不可があっても、他の吸着体に影響をすることなく吸着可能になっている。
【００３６】
一方、前記操作レバー３０６Ａの他端部３０６ｂには、連結体３０３Ｂを介して移動体３０８Ｂに連結してあり、この移動体３０８Ｂは副ピストン３１０Ｂに連結してあると共に、ガイド体３０９Ｂに摺動して水平往復動にガイドされる。また、この副ピストン３１０Ｂは基台３１３に固定の軸受３１４Ｂで往復動可能になっていて、この副ピストン３１０Ｂの先端部には、取付け体３２６Ｂを介して吸着体３０１ｂ（３０２ｂ）が装着してある。
尚、これらの吸着体３０１ｂ、３０２ｂは前記吸着体３０１ａ、３０２ａに対応して、上下に設けた、それぞれ独立の吸引管３２７Ｂ、３２７Ｂ’を介して図示略の真空装置に連結してあり、一方の吸着体の吸着不可があっても、他の吸着体に影響をすることなく吸着可能になっている。
【００３７】
次に、前記構成の往復動機構の作用について、図１４、図１７を参照して説明すると、図１４は、操作レバー３０４が往動し、吸着体３０１ａ（３０１ｂ）が包装袋１の両側に接した状態であり、吸引管３２７Ａ、３２７Ｂを介して吸着体３０２ａ（３０２ｂ）内は負圧にして、吸着体３０１ａ（３０１ｂ）で包装袋を吸着する。
尚、この状態で、吸着体３０１ａ（３０１ｂ）を回動すると、吸着体３０１ａ（３０１ｂ）は挟持腕１００（１０１）に当たる。
【００３８】
そこで、操作レバー３０４を復動（図１４において下方向）すると、副操作レバー３０６Ａは固定回動軸３０６で時計方向に回動し、主操作レバー３０５Ａは固定回動軸３０５ａで反時計方向に回動する。その結果、移動体３０８Ａとピストン３１０Ａ、及び弾性体３１８を介してシリンダ３１１が、図１４において右方向に移動し、吸着体３０１ａを右方向に移動させる。
そして、更に、ピストン３１０Ａが移動すると、シリンダ３１１は、後端に形成の鍔３１１ａが軸受３１４Ａの当接部３１４ａに当たって動かなくなるが、ピストン３１０Ａは弾性体３１８を圧縮して右移動するので、シリンダ３１１とピストン３１０Ａに移動差が生じる。
そのため、リンク体３２４の回動軸３２５ａは停止するが、リンク体３２４に連結のボス３２１ａは、前記ピストン３１０Ａの移動によってガイド体３１０ａを介して移動（押圧）させられるので、ヒンジ機構を構成のボス３２１ａ（リンク体３２４）は、回動軸３２５ａで反時計方向に回動する。その結果、操作体３２１Ａ（操作体３２１Ａ、吸着体３０１ａ）は上向きに傾斜して、吸着体３０１ａ’は図１７に示すように挟持腕１００、１００（挟持腕１０１、１０１）より上の位置になる。
この結果、吸着体３０１ａは、吸着体３０１ｂから離脱方向に移動すると共に、最後に、挟持腕１００、１００（挟持腕１０１、１０１）より上になって、回動する挟持腕１０１、１０１（挟持腕１００、１００）に当たるのを回避できる。
【００３９】
一方、操作レバー３０４の復動（図１４において下方向）によって、副操作レバー３０６Ａの時計方向の回動によって、連結体３０３Ｂを介して移動体３０８Ａが、図１４において左方向に移動し、副ピストン３１０Ｂを介して吸着体３０１ｂ（３０２ｂ）が左方向に移動し、吸着体３０１ａ（３０２ａ）とは離脱方向に移動する。
以上のように、包装袋１の片側から操作する往復動機構は、吸引状態の吸着体３０１ａ（３０２ａ）は包装袋から離脱方向に移動すると共に上昇し、吸引状態の吸着体３０１ｂ（３０２ｂ）は水平に離脱することによって、包装袋は開口されるので簡便に構成でき、回動する挟持腕１００、１００（挟持腕１０１、１０１）に当たらず回避できる。
そして、包装袋１を開口するために、吸着体３０１ａ（３０２ａ）、吸着体３０１ｂ（３０２ｂ）を包装袋に密着させるには、操作レバー３０４を往動（図１４において上昇）させる。
【００４０】
（５）開閉板機構
本開閉板機構は、包装袋１の両側に備えた吸引具（図示略）によって開口されたとき、その開口状態を維持しながら充填工程まで同調しながら搬送する機構であり、正面を示す図１８と部分平面（Ｆ〜Ｆ矢視）を示す図１９（Ａ）、図１８の右側面を示す図１９（Ｂ）を参照して説明する。尚、この開閉板機構は、並列の２個の包装袋１を同時に処理をするものである。
【００４１】
操作環体１６１に内装の環状の開閉板軸４１は、図示略のカム機構を介して昇降と揺動回動をし、その開閉板主軸４１の中心には支柱４２が立設してある。
そして、この支柱４２の頂部には、第１支持体４３ａを介して第１転動体４４ａが取り付けてあると共に、９０゜回転した位置にも、第２支持体４３ｂを介して第２転動体４４ｂが取り付けてある。
又、前記開閉板主軸４１には第１輪体４５ａが自由回動可能に装着してあり、この第１輪体４５ａにはボルト４６ａを介して第１ロッド４７ａに回動可能に連結してあると共に、頂部が傾斜の第１傾斜誘導体４８ａが前記第１転動体４４ａに当接可能に立設してある。
尚、第１輪体４５ａには突出体４９ａが固定してあり、ネジリコイルバネ５０ａを介して第１輪体４５ａを時計方向に付勢して第１ロッド４７ａの緩みを防止している。又、この突出体４９ａには検出棒５１ａが取り付けてある。又、その検出棒５１ａを介して検出可能な検出器（リミットスイッチ）５２ａが、前記開閉板主軸４１と同期して回動するように支持棒５３に固定してある。
【００４２】
そのため、後記で詳述するが、開閉板が包装袋１内にうまく挿入しなかったときには、検出器５２ａの検出片５３ａが検出棒５１ａに当接して検出する。
尚、前記第１輪体４５ａの下には第２輪体４５ｂが取り付けてあり、この第２輪体４５ｂを介して第２ロッド４７ｂを往復動する機構は同じであるので、対応する部材に符号（ｂ）を付して説明を略する。
【００４３】
又、前記開閉板主軸４１には、ボス５５ａにボルト５５ｂを介して回動支持体５５が取り付けてある。そして、この回動支持体５５には支持板５５Ａが固定してあり、この支持板５５Ａには板軸５６が設けてある。この板軸５６には、開閉板５４、５４を付設の開閉板レバー５７とバネレバー５８、５８が回動可能に取り付けてあると共に、バネレバー５８、５８には、常時、前記開閉板５４、５４を開側に引っ張っている弱いバネ５９が付設してある。
又、開閉板レバー５７は第１ロッド４７ａに連結してあり、第１ロッド４７ａの往復動によって、開閉板５４、５４を開閉する。
尚、他の包装袋１に対する開閉板５４、５４の開閉は、前記開閉板５４と同じ構成で、第２ロッド４７ｂを介して操作する。
【００４４】
次に、前記開口開閉板機構の動作について説明する。
（イ）図１８は、充填工程から開口工程に戻る状態であり、開閉板主軸４１が、更に、開口工程側に回動すると、開閉板５４、５４は開閉板主軸４１に伴って回動するが、第１傾斜誘導体４８ａが第１転動体４４ａに当接して、第１輪体４５ａ（第１ロッド４７ａ）の回動が制止されるので、第１ロッド４７ａが開閉板主軸側に引っ張られて、開閉板５４、５４が閉状態になる。
（ロ）次に、開閉板主軸４１が降下をすると、前記閉状態の開閉板５４、５４は、既に開口状態である包装袋１に降下しながら挿入され、開閉板５４、５４は開き始める。
（ハ）そして、開閉板主軸４１を逆回転させると、第１傾斜誘導体４８ａが第１転動体４４ａから離脱して、第１輪体４５ａ（第１ロッド４７ａ）は回動自由になると共に、バネ５９によって開閉板５４、５４が開状態になるが、包装袋１によって、その開度は規制される。
【００４５】
しかしながら、開閉板５４、５４が包装袋内に挿入されていないときには、開閉板５４、５４の開度は更に広がり、第１ロッド４７ａが開閉板主軸４１から離反側に引っ張られた状態になる。
そのため、第１輪体４５ａは、正常時に較べて、反時計方向に回動した状態となり、検出棒５１ａは検出片５３ａに当接して、検出器５２ａを介して開閉板５４、５４が包装袋内にうまく挿入しなかったことを検知する。
（ニ）次に、開閉板主軸４１を正転（時計方向）させて充填工程に来たとき、開閉板主軸４１を上昇させると、閉状態の開閉板５４、５４はバネ５９によって開状態になり、その後、開閉板主軸４１を逆転させて、前記（イ）に戻る。
【００４６】
以上のように、２個の包装袋を同時に回転しながら、開口工程から充填工程に搬送する時には、第１輪体４５ａ（第１傾斜誘導体４８ａ）と第２輪体４５ｂ（第２傾斜誘導体４８ｂ）を角度を変えて上下に開閉板主軸４１に嵌挿させると共に、その角度に対応して、支柱４２に第１転動体４４ａと第２転動体４４ｂを取り付ける簡便な構成により、開口した包装袋を、開口状態を維持して搬送することができると共に、いずれかの開閉板５４、５４が、包装袋に挿入しないときであっても、各々、独自に検出器５２ａ、５２ｂによって検知可能である。
【００４７】
（６）充填機構
この充填工程は、挟持腕１００、１００（挟持腕１０１、１０１）で開口の包装袋１に、ホッパー８１から充填物を充填する工程であり、正面を示す図２０を参照して説明する。
基台８２には高さ調節可能な右支持体８３が、下部が包装袋１の垂直中心に向かって傾斜状に設けてある。一方、左支持体８４は、高さ位置調節８６が可能であると共に、往復動する駆動装置８５を介して前記右支持体８３に対向して、下部が包装袋の垂直中心に向かって傾斜状で、且つ、その下部がほぼ垂直中心に位置する。即ち、右支持体８３と左支持体８４は、逆ハの字状の支持姿態であり、包装袋１の垂直中心から右支持体８３側に偏心した姿態で充填物の受け入れが可能になっている。
尚、前記駆動装置８５は、包装袋１に充填するとき作動すると共に、左支持体８４の停止位置は、予め包装袋の大きさと充填物の種類を考慮して設定してある。
又、８７は振動装置であって、図示略のカム機構によって、受け皿８８は昇降し、包装袋１の底部と当接、離脱を行う。
【００４８】
次に前記機構の動作について説明すると、ホッパー８１から充填物を充填する直前に、駆動装置８５を介して左支持体８４を受入れ位置にして、包装袋１ａを傾斜状にした状態で、充填物を落下させると、右支持体８３と左支持体８４に誘導され、その後、駆動装置８５を介して左支持体８４を元の状態に戻すと、包装袋１は垂直状の姿態になり、充填物は底部に到る。
そして、振動装置８７によって、受け皿８８を昇降すると、充填物は垂直状の包装袋１にうまく収納される。
【００４９】
以上の様に、右支持体８３と左支持体８４で、包装袋１ａを、傾斜状の姿態で充填物を一旦受け入れるので、充填物は、直接、包装袋１の底部に到らず、底部を損傷することがなくなる。
例えば、乾燥めん等を充填するときには、従来のように包装袋を挟持腕１００、１００（挟持腕１０１、１０１）で開口し、垂直状の包装袋１に、その細い乾燥めんを収納すると、包装袋の底部に突き刺さることが生ずる。
しかし、前記右支持体８３と左支持体８４を介して行うと、その荷重は一旦停止されるので、包装袋を損傷させることがない。
尚、右支持体８３は、左支持体８４と同様に、往復動可能に構成してもよいし、左支持体８４と右支持体８３で包装袋１を挟持する位置（高さと包装袋の幅）は充填物によって変更することはいうまでもない。
【００５０】
（７）空気抜き機構
この空気抜き機構は、包装袋１に充填物を収納した後、トップシールを行う前に包装袋の上部における空気を、挟持棒２２０ａ、２２０ｂと挟持棒２２１ａ、２２１ｂの挟持によって抜くものであり、２個の包装袋を同時に処理する平面を示す図２１（Ａ）、Ｘ〜Ｘ矢視を示す図２１（Ｂ）、Ｙ〜Ｙ矢視を示す図２２を参照して説明する。
【００５１】
図示略のカム機構によって昇降する操作杆２０１は、主回動軸２０２Ａで自由回動可能（空回り）な操作レバー２０２を揺動し、この操作レバー２０２には連結杆２０３ａが連結してある。一方、副回動軸２０７Ａに固定されて回動する連結レバー２０７ａには、ボス２０５ａが付設してあって、このボス２０５ａと、連結杆２０３ａに取付けの鍔２０４ａとの間に、バネ２０６ａがナット２１８ａを介して嵌挿してある。又、副回動軸２０７Ａには揺動レバー２１０ａが取り付けてあり、この揺動レバー２１０ａには、高さ調節ノブ２１５ａを介して挟着棒２２０ａが取り付けてある。
以上の機構で、操作杆２０１の往復動によって、操作レバー２０２を介して副回動軸２０７Ａと連結レバー２０７ａが回動すると共に挟着棒２２０ａを揺動する。
【００５２】
又、前記連結レバー２０７ａには、連結体２１１ａが回動可能に連結してあり、その連結体２１１ａには、前記主回動軸２０２Ａで自由回動（空回り）する揺動レバー２０９ａが取り付けてあり、この揺動レバー２０９ａには高さ調節ノブ２１５ａを介して、もう一方の挟着棒２２０ｂが取り付けてある。
従って、この挟着棒２２０ｂは、前記連結レバー２０７ａの揺動に対して、連結体２１１ａによって、前記挟着棒２２０ａとは逆方向の揺動をする。
【００５３】
次に、もう一方の挟着棒２２１ａ、２２１ｂの機構について説明するが、挟着棒２２０ａ、２２０ｂの機構とは対称に構成してある。
前記操作杆２０１は、主回動軸２０２Ａで自由回動可能（空回り）な操作レバー２０２を揺動し、この操作レバー２０２には連結杆２０３ｂが連結してある。一方、副回動軸２０７Ａで自由回動（空回り）する連結レバー２０７ｂには、ボス２０５ｂが付設してあり、このボス２０５ｂと、前記連結杆２０３ｂに取付けの鍔２０４ｂとの間に、バネ２０６ｂがナット２１８ｂを介して嵌挿してある
。
【００５４】
そして、前記連結レバー２０７ｂには、揺動レバー２０９ｂが取り付けてあり、この揺動レバー２０９ｂには高さ調節ノブ２１５ｂを介して挟着棒２２１ａが取り付けてある。
一方、前記連結レバー２０７ｂには、連結体２１１ｂが回動可能に連結してあり、その連結体２１１ｂには、前記主回動軸２０２Ａで固定回転する揺動レバー２１０ｂが取り付けてあり、この揺動レバー２１０ｂには高さ調節ノブ２１５ｂを介して、もう一方の挟着棒２２１ｂが取り付けてある。
【００５５】
従って、この挟着棒２２１ｂは、前記連結レバー２０７ｂの揺動に対して、連結体２１１ｂによって、前記挟着棒２２１ａとは逆方向の揺動をする。
以上の機構で、操作杆２０１の往復動によって、操作レバー２０２を介して、主回動軸２０２Ａと連結レバー２０７ｂが回動すると共に、挟着棒２２１ａ、２２１ｂが揺動する。
【００５６】
以上の機構において、包装袋１に異物がない限り、操作杆２０１の往復動によって、主回動軸２０２Ａで自由回動する操作レバー２０２の回動は、バネ２０６ａを嵌挿の連結杆２０３ａによって副回動軸２０７Ａを回動し、副回動軸２０７Ａに共に回動する連結レバー２０７ａに付設の挟着棒２２０ａを揺動する。
又、前記連結レバー２０７ａの揺動に対して、連結体２１１ａによって、もう一方側の挟着棒２２０ｂは逆方向の揺動をする。即ち、連結杆２０３ａの作動はバネ２０６ａの圧縮を伴わずに、連結レバー２０７ａに伝達される。
そのため、挟着棒２２０ａ、２２０ｂは包装袋を挟着して、空気の排出を行うことができる。
又、同様に、挟着棒２２１ａ、２２１ｂによっても、包装袋の空気を抜くことができる。
【００５７】
しかしながら、包装袋内の異物が、挟着棒２２０ａ、２２０ｂの何れかの挟着位置付近に存在するときには、バネ２０６ａが縮んで連結杆２０３ａの移動には影響を与えず、挟着棒２２０ａ、２２０ｂの回動が停止される。
しかし、副回動軸２０７Ａの回動はできないが、副回動軸２０７Ａの回動自由に取り付けてある連結レバー２０７ｂの回動は可能であるし、揺動レバー２０９ｂの回動ができなくても、揺動レバー２０９ｂは主回動軸２０２Ａで自由回動可能（空回り）に取り付けてあるので、主回動軸２０２Ａは影響なく回動可能である。そのため、連結レバー２０７ｂ、主回動軸２０２Ａで回動する挟着棒２２１ａ、２２１ｂは挟着可能であり、包装袋の空気を抜くことができる。
【００５８】
又、反対に、挟着棒２２１ａ、２２１ｂの何れかに異常が発生したときには、主回動軸２０２Ａで自由回動する揺動レバー２０９ｂ、副回動軸２０７Ａの回動は可能であるので、挟着棒２２０ａ、２２０ｂは包装袋の挟着ができて空気を抜くことができる。
【００５９】
以上のように、挟着棒２２０ａ、２２０ｂと挟着棒２２１ａ、２２１ｂは、主回動軸２０２Ａ、副回動軸２０７Ａに相互逆に取り付けてあるので、何れか一方にトラブルが発生しても、バネ２０６ａ、２０６ｂによって、切り放されて処理ができる。
そのため、２個の包装袋を同時に処理する空気抜き機構は、各々、独立して挟着棒２２０ａ、２２０ｂ、挟着棒２２１ａ、２２１ｂの停止ができる。
【００６０】
（８）トップシール機構
このトップシール機構について、一部破断面を含む平面を示す図２３、正面を示す図２４、Ｈ〜Ｈ矢視正面を示す図２５を参照して説明する。
このトップシール機構は、２袋毎、搬送されて来るので、回転半径を考慮すると、２個の包装袋１を受け入れるとき、１個の包装袋に較べて左ヒータ２３０と右ヒータ２３１の離隔距離が長く必要である。しかし、その離隔距離を長くすると、左ヒータ２３０と右ヒータ２３１の移動距離が長くなり、その結果、処理速度の低下を招来する。
そこで、本発明では、左ヒータ２３０と右ヒータ２３１を包装袋の近くまでをカム機構を用いて移動させ、その後、シリンダでヒートシールするトップシール機構を提示し、前記課題を解消した。
尚、各包装袋に対応して同じトップシール機構が並列されているが、下記は１個の包装袋１に対するトップシール機構について説明する。
【００６１】
架台２３３には、軸受２３５ａを介して上スライド体２３５が、軸受２３６ａを介してと下スライド体２３６が往復動可能に取り付けてある。そして、上スライド体２３５の左端部には、左ヒータ２３０が、下スライド体２３６の左端部には右ヒータ２３１が取り付けてある。
又、架台２３３には、一対のクレビス型のシリンダ２３７が固定してあり、それらのロッド２３７ａには、取付け板２３８と後述の回動レバー２５０がボス２３８ａに固定してある。又、ブーメラン体２４０は、回動レバー２５０に複数のボルト２４０ａで固定してある。
又、シリンダのロッド２３７ａの移動を水平に移動させると共に上スライド体２３５を移動させるための上牽引体２３９が、前記取付け板２３８に固定してあると共に、上スライド体２３５にもボルト２３９ａを介して固定してあり、その下端部に付設の突起を介して下スライド体２３６に形成の誘導溝２４１で誘導される。
【００６２】
また、前記Ｌ字状の回動レバー２５０は、固定軸２５０ａに回動可能に取り付けてあると共に、この回動レバー２５０の上側にはリンク棒２５１を挿通可能な孔を穿設の操作体２５３がバネ２５２を装着して連結してある。
又、このリンク棒２５１には停止体２５４が固定してあって、前記操作体２５３に当接して、回動レバー２５０の回動を可能にする。そして、このリンク棒２５１は回動軸２５５ａで回動可能なリンク体２５５を介して、図示略のカム機構によって往復動する操作杆２５６に連結してある。
【００６３】
又、下スライド体２３６には、上スライド体２３５に形成の誘導溝２６０を介して誘導され、下牽引体２６１を垂直姿態で保持可能になっている。そして、この下牽引体２６１は、連結体２６３を介して、前記回動レバー２５０の下端部に連結してあって、下スライド体２３６の往復動を行う、
【００６４】
次に、前記構成のトップシール機構の作動について説明すると、図２４はトップシールをする状態であり、この状態から、図示略のカム機構によって操作杆２５６を下に引っ張ると、リンク棒２５１を介してバネ２５２が縮んで回動レバー２５０が反時計方向に回動する。そのため、下スライド体２３６は、回動レバー２５０に連結の連結体２６３、下牽引体２６１を介して右方向に移動し、右ヒータ２３１も右方向に移動する。
一方、前記回動レバー２５０の回動は、ブーメラン体２４０の回動になり、シリンダのロッド２３７ａを左方向に移動させ、この左方向の移動は上牽引体２３９を介して上スライド体２３５を左方向に移動させ、左ヒータ２３０を左方向に移動する。
以上によって、操作杆２５６を下方向に移動させると、右ヒータ２３１と左ヒータ２３０は離反する。
【００６５】
次に、包装袋がトップシール機構に到着したときには、操作杆２５６を上に移動させると、前記と逆動作をし、連結杆２５６に固定の停止体２５４が操作体２５３を押圧して、回動レバー２５０を時計方向に回動する。そのため、回動レバー２５０に連結の連結体２６３、下牽引体２６１を介して、下スライド体２３６は左方向に移動し、右ヒータ２３１も左方向に移動する。
一方、前記回動レバー２５０の回動は、ブーメラン体２４０の回動になり、シリンダのロッド２３７ａを右方向に移動させ、この移動は上牽引体２３９を介して上スライド体２３５を右方向に移動させて、左ヒータ２３０を右方向に移動するが、この段階において、左ヒータ２３０と右ヒータ２３１は離反状態で、包装袋１のヒートシールをしないように、前記カム機構が構成してある。
【００６６】
そして、図示略の制御装置からの信号によって、トップシールをするときには、シリンダ２３７を駆動させて、シリンダのロッド２３７ａを右方法に僅かに移動させる。このシリンダのロッド２３７ａの右移動は、上牽引体２３９を介して上スライド体２３５を右方向に移動させ、左ヒータ２３０を右方向に移動する。又、シリンダのロッド２３７ａの右移動は、ブーメラン体２４０及び回動レバー２５０の回動になるが、その回動レバー２５０の回動は操作体２５３を介してバネ２５２が縮み、リンク棒２５１の移動には影響しない。即ち、図示略のカム機構によって往復動する操作杆２５６には影響を与えない。
そして、回動レバー２５０の回動は、連結体２６３、下牽引体２６１を介して、下スライド体２３６は左方向に移動すると共に、右ヒータ２３１も左方向に移動する。
以上によって、シリンダ２３７の操作によって、右ヒータ２３１と左ヒータ２３０は当接してヒートシールをする。
【００６７】
このトップシール機構は、カム機構とシリンダを介してヒートシールすることによって、左ヒータと右ヒータの距離が離れていても、確実、迅速に接近させ、且つ、シンリンダを介してヒートシールを行うので、ヒートシールをするか否かの操作が容易であり、そのヒートシール時間の選定もできると共に、ヒートシールに要する処理時間の迅速、確実化を図ることができる。
【００６８】
（９）良品の排出機構
この排出機構は、良品の包装袋を落下させるか、前記充填工程で包装袋が開口しない時、充填物を充填せず、その後、前記トップシールをしなかった不良包装袋を次工程に送るかの選択を可能する機構であって、正面を示す図２６を参照して説明する。
図示略のカム機構を介して昇降する操作杆２８０は、回動軸２８１ａで揺動レバー２８１を揺動し、この揺動レバー２８１に連結杆２８９を介して連結の操作レバー２８２を、後述の主レバー２８５に形成の支軸２８８で揺動する。
一方、Ｔ字状の主レバー２８５は、回動軸２８５Ａで回動可能に取り付けてあると共に、一端２８５ａにおいてバネ２８３を介して反時計方向に引っ張られていて、その停止体３０１が設けてある。
【００６９】
又、前記操作レバー２８２の左端部には、バネ棒２８７が立設してあると共に回動軸２９７が設けてあり、その回動軸２９７には係止片２９０が、前記主レバー２８５の端部に係合可能に取り付けてある。そして、この係止片２９０は、前記バネ棒２８７に取付けのバネ２９１によって、常時、主レバー２８５と係合可能になっている。
そして、前記主レバー２８５の端部２８５ｃには、支持ローラ２９５で支持のＬ字状の操作体２９６が取り付けてあって、その操作体２９６は挟持腕１００、１００を開状態にするために開口体１０２を押圧可能になっている。
又、前記係止片２９０を主レバーの端部２８５ｂから離脱させるために、離脱体２９９が固定軸２９８に回動可能に取り付けてあり、その離脱体２９９にはシリンダ３００のロッドが固定してある。そのため、シリンダ３００のロッドを伸長することによって、離脱体２９９は係止片２９０を主レバーの端部２８５ｂから離脱させる。
【００７０】
次に、前記排出工程の動作について説明すると、操作杆２８０の往復動によって、操作レバー２８２は揺動し、主レバー２８５は係止片２９０を介して回動軸２８５Ａで揺動する。そして、主レバー２８５の端部２８５ｃの揺動によって、操作体２９６が往復動し、開口体１０２を押圧し、挟持腕１００、１００を開状態にするので、挟持腕１００、１００で挟持の包装袋１は落下する。
この様に、この排出工程にきた包装袋は、前記操作杆２８０の往復動によって落下させることができる。
【００７１】
しかし、この排出工程で包装袋を落下させずに、次工程に送って落下させる場合には、シリンダ３００のロッドを往動して係止片２９０を主レバーの端部２８５ｂから離脱させると、主レバー２８５はバネ２８３を介して停止体３０１で回動停止される。
そのため、操作杆２８０が往復動しても、主レバー２８５は揺動しないので、操作体２９６も動かない。その結果、包装袋は落下せず、次工程に搬送可能になる。
【００７２】
尚、前記において、シリンダ３００を介して包装袋を落下させない操作を行った後に、再度、包装袋を落下させる場合には、シリンダ３００のロッドを元の状態（復動）にすると、操作杆２８０が往動したとき、係止片２９０は主レバーの端部２８５ｂに係合し、主レバー２８５を揺動させ、前記した様に、主レバー２８５の端部２８５ｃの揺動によって、操作体２９６が往復動し、開口体１０２を押圧し、挟持腕１００、１００を開状態にして、包装袋を落下させることができる。
以上のように、シリンダ３００の操作によって、包装袋を落下させることと、次工程に送ることの選択ができる。
尚、前記各工程における操作は、主としてカム機構を前提にしているが、シリンダ等を介して操作可能に構成してもよいことはいうまでもないし、２個の並列した包装袋を前提に説明したが１個の包装袋を処理することに対するものであっても、更には３袋以上を同時に処理する機構にも適用できることは言うまでもない。
【００７３】
【発明の効果】
請求項１の包装機は、包装袋の大きさに対応する為の挟持腕の幅調節機構であり、この機構は包装機の回転しない側で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】包装機一部破断を含む平面図である。
【図２】幅調節機構の平面図である。
【図３】幅調節機構の上断面図である。
【図４】幅調節機構の下断面図である。
【図５】図２のＡ〜Ａ矢視図である。
【図６】包装袋の供給機構の平面図である。
【図７】図６のＢ〜Ｂ矢視図である。
【図８】図６のＣ〜Ｃ矢視図である。
【図９】図７のＤ〜Ｄ矢視図である。
【図１０】副挟着爪の作用図である。
【図１１】印字機構の平面図である。
【図１２】印字機構の正面図である。
【図１３】印字機構の右側面図である。
【図１４】包装袋を開口する往復動機構の正面断面を示す図である。
【図１５】包装袋を開口する往復動機構の平面を示す図である。
【図１６】包装袋を開口する往復動機構の右側面を示す図である。
【図１７】包装袋を開口する往復動機構の作用を説明する図である。
【図１８】開閉板機構の正面図である。
【図１９】（Ａ）はＦ〜Ｆ矢視図、（Ｂ）は図１８の右側面図である。
【図２０】充填機構の正面図である。
【図２１】（Ａ）は空気抜き機構の平面図、（Ｂ）はＸ〜Ｘ矢視図である。
【図２２】空気抜き機構のＹ〜Ｙ矢視図である。
【図２３】トップシール機構の平面図である。
【図２４】トップシール機構の正面図である。
【図２５】Ｈ〜Ｈ矢視正面図である。
【図２６】良品の排出機構の正面図である。
【符号の説明】
１包装袋
８第１吸着具
１５ａ揺動レバー
２０第２吸着体
２４バネ
２５副挟着爪
２６調節ノブ
３４ａ外回動軸
３４ｂ内回動軸
３５位置レバー
３５ａ揺動杆
３５ｂ長孔
４１開閉板主軸
４２支柱
４４ａ第１転動体
４４ｂ第２転動体
４５ａ第１輪体
４５ｂ第２輪体
４７ａ第１ロッド
４７ｂ第２ロッド
４８ａ第１傾斜誘導体
４８ｂ第２傾斜誘導体
５４開閉板
５５回動支持体
５７開閉板レバー
５８バネレバー
６０印字機
６３昇降ハンドル
６８ａＩ溝
７０ロックハンドル
７２スライド体
８３右支持体
８４左支持体
１００、１０１挟持腕
１０９ａ右挟持レバー
１０９ｂ左挟持レバー
１２０連結部材
１２１リンク体
１２３開閉レバー
１２４開閉ローラ
１２５幅調節円板
１２６幅調節リンク体
１５０操作レバー
１５１連結杆
１５２昇降レバー
１５６昇降体
１６０開閉調節輪体
２０２Ａ主回動軸
２０３ａ、２０３ｂ連結杆
２０６ａ、２０６ｂバネ
２０７Ａ副回動軸
２０７ａ、２０７ｂ連結レバー
２０９ａ、２０９ｂ、２１０ａ、２１０ｂ揺動レバー
２１１ａ、２１１ｂ連結体
２２０ａ、２２０ｂ挟着棒
２２１ａ、２２１ｂ挟着棒
２３０、２３１ヒータ
２３７シリンダ
２８０操作杆
２８１揺動レバー
２８２操作レバー
２８５主レバー
２９０係止片
２９９離脱体
３００シリンダ
３０１ａ、３０１ｂ、３０２ａ、３０２ｂ吸着体
３１０Ａピストン
３１１シリンダ
３１８弾性体
３１４Ａ軸受（停止体）
３２１Ａ操作体[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a rotary packaging machine, and more particularly to a packaging machine for processing two packaging bags at the same time.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as is well known, a rotary packaging machine performs processing for each bag or every two bags, a bag supply process for a packaging bag 1, a printing process, a packaging bag opening process, and filling of a filling material. Vibration is applied to the process and the packaging bag to prevent powder from the top seal, dust detection, air bleeding, top seal, cooling of the top seal, discharge of good products, discharge of defective products, etc. Complete.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the above-mentioned process, the packaging bag is processed for every one bag or every two bags. A mechanism capable of accommodating various sizes of the packaging bag in the bag supplying process and the printing process of the packaging bag 1, and the opening of the packaging bag. There is a problem with the opening mechanism of the two bags in the process.
In view of the above, the present invention provides a packaging machine that solves the above-described problem and performs processing for each bag and for every two or more bags.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The opening and closing roller 124 attached to the opening and closing lever 123 slides and rotates on the opening adjusting disk 127, Of the connection by the connection member 108 The opening of the right holding lever 109a and the left holding lever 109b can be adjusted, and an operation lever 150 for rotating the width adjusting disk 125 is connected. The operation lever 150 is connected to a lifting / lowering lever 152 via a connecting rod 151. The elevating lever 152 is connected to an elevating body 156 that moves up and down via a rotatable opening and closing adjustment body 160.
Since the opening / closing adjustment wheel 160 is configured to be rotatable by rotation of the operation ring 161 provided on the outer periphery of the column 42, the operation ring 161 can be rotated from the machine side. Of the connecting member 120 so as to be rotatable. The width adjustment of the holding arms 100, 100 and the holding arms 101, 101 can be performed even during driving.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The packaging machine according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a plane including a partially broken packaging machine.
This packaging machine performs processing while rotating every two packaging bags in order to increase the amount of processing per time, and has clamping arms 100, 100 and clamping arms 101, 101, Packaging bag 1 feeding step (1), printing step (2), packaging bag opening step (3), packing object filling step (4), vibrating the packaging bag to prevent the top seal portion from biting. (5), powder dust detection (6), top seal (7), cooling and non-defective product discharge (8), and defective product discharge mechanism (9).
[0014]
(1) Adjustment of packaging bag width
Since various forms are selected for the width of the packaging bag depending on the filling amount of the filling material and the like, it is necessary to cope with different widths of the packaging bag. This will be described with reference to FIG. 3 showing a front cross section, FIG. 4 showing a lower front cross section, and FIG. 5 showing A to A arrows in FIG.
[0015]
The packaging bag is intermittently rotated while holding each of the two packaging bags by the clamping arms 100, 100 and the clamping arms 101, 101, so that the width of the packaging bag between the clamping arms 100, 100 and the clamping arms 101, 101 is reduced. Adjustments are made together.
The intermittent rotation of each of the holding arms 100 and 100 and the holding arms 101 and 101 in each step is transmitted to a rotating main shaft 191 via an index 190 that converts the rotation of a main shaft (not shown) into an intermittent rotation. The rotation support 192 is rotated.
[0016]
Since the structures of the holding arms 100, 100 and the holding arms 101, 101 are well known, they will be briefly described. A fixed claw 105a and a holding claw 105b are provided at the distal ends of the holding arms 100, 100 and the holding arms 101, 101. The holding claw 105b always keeps the holding state via the elastic body 104, and when the packaging bag in the holding state is dropped by the holding claw 105b and the fixed claw 105a, the opening body 102 is operated by the operation lever 103. This is done by pressing to the right.
Further, the holding arms 100, 100 can be rotated by holding shafts 106a, 106b fixed to the rotary support 192 via a right holding lever 109a and a left holding lever 109b. Are connected to each other by a connecting member 108 such that the holding arms 100 and 100 rotate in opposite directions to each other while being pulled together via a tension spring 107.
On the other hand, since the structures of the holding arms 101 are substantially the same, the same parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
[0017]
The holding arm 100 and the left holding lever 109b of the holding arm 101 are rotatably connected by a connecting member 120, and the tip of the left holding lever 109b of the holding arm 101 is rotatable by a connection shaft 121b. Link body 121. Further, an end of the link body 121 is connected to a width adjusting link 126 which is rotated by a connecting shaft 121a, and the width adjusting link 126 is connected to a width adjusting disk 125 described later in detail. It is connected rotatably via 126a.
On the other hand, an opening / closing link body 122 is connected to a connecting shaft 121a of the link body 121, and is also connected to a rotating opening / closing lever 123 by a rotating shaft 123a. An opening / closing roller 124 is attached to an end of the opening / closing lever 123, and slides and rotates with the opening adjusting disk 127.
[0018]
The opening adjusting disk 127 adjusts the opening of the holding arms 100, 100 (101, 101) via the opening / closing roller 124 in accordance with each process. Since the holding angle of 100, 100 (101, 101) is made smaller, and conversely, after the packing material is stored in the packaging bag 1, it is closed, so that the unevenness is formed so as to make the holding angle larger.
That is, when reaching the convex portion of the opening adjustment disk 127, the opening / closing lever 123 is rotated clockwise by the opening / closing roller 124, and the holding arm is provided via the opening / closing link 122, the link 121, and the width adjusting link 126. When the holding angle of 100, 100 (101, 101) becomes large and the packaging bag is closed, on the other hand, when it reaches a concave, the opening / closing lever 123 rotates counterclockwise, and the holding angle becomes small. Open the packaging bag.
[0019]
Next, a basic clamping angle adjusting mechanism of the clamping arms 100, 100 (101, 101) will be described.
An end 150b of the operation lever 150 that can be horizontally swung by the fixed shaft 150a is rotatably attached to the width adjustment disk 125, and the swing of the operation lever 150 causes the width adjustment disk 125 to turn.
The turning of the width adjusting disk 125 opens and closes the left holding lever 109b of the holding arms 100 and 101 via the width adjusting link 126, the opening and closing link 122, the opening and closing lever 123, and the link 121. It is possible to set the basic opening degree (holding angle) of the holding arms 100 and 100 and the holding arms 101 and 101, and it is possible to support packaging bags 1 of various sizes.
[0020]
Next, the swinging mechanism of the operation lever 150 will be described. A reciprocating connecting rod 151 is connected to the operating lever 150 that horizontally oscillates on the fixed shaft 150a. An elevating lever 152 that can swing up and down is connected at 152A.
The end of the elevating lever 152 is attached to an elevating body 156 which is fitted to a slide bar 155 fixed to the main body so as to be able to elevate and lower. A screw 156a is formed in the elevating body 156, and a screw 160a to be screwed to the screw 156a is screwed and attached to an opening / closing adjustment wheel 160 formed.
Accordingly, when the opening / closing adjustment wheel 160 rotates, the elevating body 156 moves up and down via the slide bar 155, and the elevating lever 152 rotates by the elevating. Then, the rotation of the lift lever 152 horizontally swings the operation lever 150 via the connecting rod 151.
[0021]
The opening / closing adjusting wheel 160 is connected to an annular operating ring 161 provided on the outer periphery of the fixed column 42, and the operating ring 161 is provided with a sprocket 162 at a lower portion. Is rotatable via a chain 163, a sprocket 164, an operating rod 165, and a handle 166 installed at a position operable from the machine side.
Therefore, by rotating the handle 166, the operating ring 161, the opening / closing adjusting wheel 160, the elevating body 156, the elevating lever 152, the connecting rod 151, the operating lever 150, and the width adjusting disk 125 are rotated. Specifically, the holding angle between the holding arms 100 and 100 and the holding arms 101 and 101, that is, the width of the packaging bag 1 can be adjusted.
Since the handle 166 can be operated even when the holding arms 100 and 100 and the holding arms 101 and 101 are rotating, the width of the packaging bag can be maintained without stopping the packaging machine, that is, while operating continuously. Can be adjusted.
[0022]
As described above, since the width adjustment of the holding arms 100, 100 and the holding arms 101, 101 can be performed through the rotation of the sprocket 162, the operation is performed by the handle 166 or the motor or the like installed on the machine side. It can be carried out.
That is, since the conventional operation position is provided on the rotating side of the holding arms 100, 100 and the holding arms 101, 101, when the operation is performed via a motor or the like, the power wiring is performed by inserting the inside of the support column. Or it had to be done via a rotating brush.
However, in the present invention, since the operation is performed on the stationary side (machine side) instead of the rotating side, it can be easily operated via a motor or the like, and can be adjusted even during operation, so that the packaging bag can be easily changed. The filling operation to be performed can be automated.
Although the above description has been made on the configuration of adjusting the width of the holding arms 100 and 100 and the holding arms 101 and 101, the holding arms 100 and 100 may be configured only.
[0023]
(2) Packaging bag supply mechanism
This bag feeding mechanism is a step of sucking the stacked packaging bags one by one to the bag feeding device and transferring the stacked packaging bags to the holding arms 100 and 101 attached to the packaging machine. FIG. 6 and FIG. 7) showing a front view of FIG. 7, FIG. 8 showing a view taken along arrows CC of FIG. 6, and FIG. 9 showing a view of arrows DD shown in FIG.
[0024]
Reference numeral 2 denotes a bag supply device, and the packaging bag 1 is stacked on the lifting platform 3. The lifting table 3 is controlled by a lifting device (not shown) via a detector 4 that detects the position of the uppermost part of the packaging bag 1.
The packaging bag 1 is sucked by a first suction tool 8, and the first suction tool 8 is attached to an oscillating body 9 rotatable about a fixed shaft 9a. Since the swinging body 9 is connected to a swinging lever 7 fixed to the swinging shaft 6 via a connecting rod 10 which is fitted and inserted into the swinging lever 7, the stacked packaging bags 1 are placed on the elevating platform 3. It is possible to correspond to the state (unevenness). The pivot shaft 6 is pivoted by a cam (not shown) via a lever 33 and an operating rod 33a.
Therefore, by the swing of the swing lever 7, the first suction tool 8 changes the suction state (8a, 8b) for sucking the packaging bag 1 in an inclined manner, as shown by the broken line, whereby the packaging of the laminate is performed. The bag 1 is sucked while being separated.
[0025]
Further, the packaging bag 1 sucked by the first suction tool 8 is transferred to a second suction body 20, and the second suction body 20 is pivoted about 180 ° by a cam mechanism described later. Is attached to a fixed rocking body 16 via a connecting rod 19.
For this reason, the packaging bag 1 is transferred from the first suction tool 8 to the second suction body 20, and then the second suction body 20 is rotated via the rocking body 16 until the second suction body 20 is in a substantially horizontal state. Transfer to the nails 25, 25.
[0026]
Next, the swing of the sub-clamping claws 25, 25 will be described. An outer rotation shaft 34a rotatable via a drivesh is fitted to the inner rotation shaft 34b. In this way, by fitting and forming the inner rotating shaft 34b and the outer rotating shaft 34a, the installation location can be rationalized.
The main lever 31 is fixed to the outer rotating shaft 34a, and the outer rotating shaft 34a is rotated by reciprocating the operating rod 32a connected to the lever 32 by a cam mechanism (not shown). Then, the sub-clamping claws 25, 25 are reciprocated between the solid line position and the broken line position via the main lever 31 (see FIG. 10).
The support rod 39 which can be rotated by the fixed portion 39a is connected to the main lever 31 and tiltably supported.
Further, the lever 32 is connected to a position lever 35 which rotates (spins) on the swing shaft 6 via a connecting rod 32b. On the other hand, a swing lever 15a is fixed to the swing shaft 15, and an end of the swing lever 15a is connected by inserting a spring 24 into a swing rod 35a connected to the position lever 35. At the same time, a long hole 35b is formed in the connecting portion so that the swing angle of the swing lever 15a, that is, the height of the sub-clamping claws 25, 25 can be adjusted.
[0027]
An adjusting knob 26 for fitting and inserting a spring 26a for preventing loosening is provided so as to be able to abut the swinging lever 15a, and the rotation of the adjusting knob 26 causes the swinging lever 15a to rotate similarly to the elongated hole 35b. Is selected, and this angle makes it possible to adjust the height of the sub-clamping claws 25, 25, that is, the position when the packaging bag 1 is received from the second adsorbent body 20, so that various packaging bags 1 can be adjusted. Can be accommodated.
The adjustment knob 26 can be adjusted even during operation, unlike the adjustment by the slot 35b. The spring 24 adjusts the position of the reciprocating movement of the swinging rod 35a with respect to the adjusted swing angle of the swinging lever 15a.
[0028]
Next, a description will be given of a clamping mechanism of the sub-clamping claws 25, 25. The lever 30 is fixed to the inner rotation shaft 34b, and is rotated inward by a cam mechanism (not shown) via the operating rod 30a. The driving shaft 34b rotates. Further, a lever 36 is fixed to the inner rotation shaft 34b, and the rotation rod 37b of the rotation support by the support 37 is rotated via the link rod 36a and the lever 37a. The rotating rod 37b is provided with rotating rods (not shown) which can be alternately and reversely rotated via a gear 37c, and the auxiliary pinching claws 25, 25 are attached to these rotating rods.
Accordingly, the holding and opening of the sub-clamping claws 25, 25 are performed via the operating rod 30a, the lever 30, the inner rotation shaft 34b, the lever 36, the link rod 36a, the lever 37a, the rotation rod 37b, and the gear 37c. .
[0029]
As described above, in the packaging bag supply step, first, the packaging bags of the bag supply device 2 are separated and adsorbed one by one by the first suction tool 8, and are then transferred to the second adsorbent 20. , To the sub-claws 25, 25. At the time of this transfer, the height of the sub-clamping claws 25, 25 can be adjusted by the adjusting knob 26, so that it is possible to cope with various sealing positions.
Further, since the inner rotation shaft 34b rotated by the lever 30 is fitted to the outer rotation shaft 34a rotated by the lever 32, the installation location can be rationalized.
The packaging bag supply mechanism is a mechanism for adsorbing the stacked packaging bags 1 one by one on the elevating platform 3, but instead of the elevating platform 3 via a conveyor bag supply device (detachable type or the like). A configuration in which the conveyed packaging bags are suctioned for each sheet may be adopted.
[0030]
(3) Printing mechanism
The printing mechanism will be described with reference to FIG. 11 showing a plan view, FIG. 12 showing a front view, and FIG. 13 showing a right side view.
Reference numerals 60, 60 denote printing machines corresponding to the two parallel packaging bags 1, 1, which have a built-in head 61 which reciprocates by a cylinder (not shown). Print at the position.
The printing machine 60 is position-adjustable so that a portion to be printed on the packaging bag 1 can be selected. The height of the packaging bag 1 is adjusted by a lifting handle 63 attached to a base 64. .
The lifting handle 63 is connected to an adjusting screw rod 63a, passes through the lifting platform 65, and is screwed to a guide nut 65a fixed to the lower end of the lifting platform 65. On the other hand, the lifting platform 65 is provided with detents 66a, 66b attached to the base 64 so as to sandwich the platform 64, and is provided with fixed handles 67, 67 capable of fixing the lifting platform 65.
Therefore, when the fixed handle 67 is loosened and the elevating handle 63 is rotated, the elevating table 65 is moved up and down via the guide nut 65a, and is fixed by the fixed handle 67 when it reaches a predetermined height.
[0031]
At the end of the elevating platform 65, an I-groove 68a that can be fitted to the connecting body 68 having the cross section I is formed, and on the upper surface, a slide groove 69 is formed in a direction parallel to the packaging bag 1. The lock handle 70 is inserted into the slide groove 69 and fixed to the connecting member 68 via a screw 70a. On the other hand, the slide body 72 to which the printing machine 60 is attached is fixed to the connecting body 68 fitted in the I-groove 68a of the connecting body with a bolt 73.
Therefore, when the lock handle 70 is loosened, the slide body (printing machine 60) 72 can slide in the I groove 68a, and can be aligned with the printing position in the lateral direction of the packaging bag 1.
As described above, the printing machine 60 can easily adjust the printing position of the packaging bag 1 of various sizes by the lifting handle 63 in the vertical direction and by the slide body 72 in the horizontal direction. .
[0032]
On the printing machine 60, a cylinder 76 with a position detector is mounted on a support 75 fixed to the base 64, and a rubber 77 is attached to the rod of the cylinder.
The cylinder 76 determines whether or not the packaging bag 1 is firmly clamped by the clamping arm. When the cylinder 76 comes into contact with the packaging bag 1 and stops at a predetermined position, the cylinder 76 is in the clamping state. Sometimes not pinched.
Therefore, when the packaging bag 1 is not held by the holding arms by the detector, control is performed so as not to store the stored items thereafter.
On the upper side of the packaging bag, a height position detector 78 (78a, 78b) of a photoelectric tube type or the like is provided via a support 79 to detect the height of the packaging bag 1. Therefore, when an abnormality is detected by the height position detector 78, control is performed so as not to store the stored items thereafter.
[0033]
(4) Packaging bag opening process
This opening step includes a reciprocating mechanism operated from one side of the packaging bag 1 to open the packaging bag 1 held by the clamping arms 100, 100 (the clamping arms 101, 101). Opening is performed by the adsorbents 301a and 302a (301b and 302b) that adsorb in a pressure state, and the horizontal reciprocating movement of the adsorbents 301a and 302a simply enables the adsorbing opening at a position where the adsorbing arm 100 (101) hits.
That is, depending on the size of the packaging bag, the position where the suction is performed by the suction bodies 301a and 302a may be the position where the suction pin 100 (101) is rotated (see FIG. 14).
Therefore, the reciprocating mechanism in the opening step is configured so that the adsorbents 301a and 302a do not hit the holding arms 100 (101) even if the adsorbing positions of the adsorbents 301a and 302a are located below the packaging bag. It is.
[0034]
Next, a reciprocating mechanism operated from one side of the packaging bag 1 will be described with reference to FIG. 14 showing a front section, FIG. 15 showing a plane, and FIG. 16 showing a left side of FIG. ) Is connected to a sub-operation lever 306A rotatable about a fixed rotation shaft 306, and an end 306a of the sub-operation lever 306A is fixed via a connecting body 303A. It is connected to a main operation lever 305A which rotates by a rotation shaft 305a. The end 305b of the main operation lever 305A is connected to a moving body 308A via a connecting body 307.
The moving body 308A slides on the guide body 309A, is guided in a horizontal reciprocating motion, and is connected to the piston 310A. The piston 310A is formed so as to be able to reciprocate within the cylinder 311. On the other hand, the cylinder 311 is supported by a bearing (stopper for the cylinder 311) 314A fixed to the base 313 and a slidable guide body 330. And reciprocate horizontally.
A U-shaped guide 310a is attached to the tip of the piston 310A, and a boss 321a attached to an end of an operation body 321A, which will be described later, is turned on the guide 310a via a pin 320. Mounted movably. Incidentally, reference numeral 310b denotes rubber, which acts as a cushion for the guide body 310a.
[0035]
A boss 315 fitted to the piston 310A is fixed to the moving body 308A, and an elastic body 318 is fitted between the boss 315 and the cylinder 311. The cylinder 311 has a fixing member 323 suspended therefrom, while the link 324 is fixed to the boss 321a of the operating body 321A. The connecting body 325 is fixed by a fixed shaft 323a, and is connected to the link body 324 so as to be rotatable about a rotating shaft 325a. Therefore, when the piston 310A is made to protrude from the cylinder 311, the suction body 301a (301b) attached to the tip of the operating body 321A is raised by the hinge mechanism in which the boss 321a rotates counterclockwise about the rotating shaft 325a.
Note that these adsorbents 301a and 302a are connected to vacuum devices (not shown) via independent suction pipes 327A and 327A 'provided vertically, and even if one adsorbent cannot be adsorbed. In addition, adsorption can be performed without affecting other adsorbents.
[0036]
On the other hand, the other end 306b of the operation lever 306A is connected to a moving body 308B via a connecting body 303B. The moving body 308B is connected to a sub piston 310B and slides on a guide body 309B. And is guided by horizontal reciprocation. The sub-piston 310B is reciprocally movable by a bearing 314B fixed to the base 313, and the adsorbent 301b (302b) is attached to the tip of the sub-piston 310B via a mounting body 326B. is there.
The adsorbents 301b and 302b are connected to vacuum devices (not shown) via independent suction pipes 327B and 327B 'provided vertically above and below the adsorbents 301a and 302a, respectively. Even if the adsorbent cannot be adsorbed, it can be adsorbed without affecting other adsorbents.
[0037]
Next, the operation of the reciprocating mechanism having the above configuration will be described with reference to FIGS. 14 and 17. FIG. 14 shows that the operation lever 304 moves forward and the adsorbents 301a (301b) are placed on both sides of the packaging bag 1. In this state, the inside of the adsorbent 302a (302b) is set to a negative pressure via the suction pipes 327A and 327B, and the packaging bag is adsorbed by the adsorbent 301a (301b).
In this state, when the adsorbing body 301a (301b) is rotated, the adsorbing body 301a (301b) hits the holding arm 100 (101).
[0038]
Then, when the operation lever 304 is moved backward (downward in FIG. 14), the sub operation lever 306A rotates clockwise on the fixed rotation shaft 306, and the main operation lever 305A rotates counterclockwise on the fixed rotation shaft 305a. Rotate. As a result, the cylinder 311 moves rightward in FIG. 14 via the moving body 308A, the piston 310A, and the elastic body 318, and moves the adsorbing body 301a rightward.
Further, when the piston 310A further moves, the cylinder 311 stops moving because the flange 311a formed at the rear end abuts on the contact portion 314a of the bearing 314A, but the piston 310A compresses the elastic body 318 and moves rightward. A movement difference occurs between 311 and the piston 310A.
Therefore, the rotation shaft 325a of the link body 324 is stopped, but the boss 321a connected to the link body 324 is moved (pressed) via the guide body 310a by the movement of the piston 310A, so that the hinge mechanism is configured. The boss 321a (link body 324) rotates counterclockwise about a rotation shaft 325a. As a result, the operating body 321A (the operating body 321A, the adsorbing body 301a) is inclined upward, and the adsorbing body 301a 'is located at a position above the holding arms 100, 100 (the holding arms 101, 101) as shown in FIG. Become.
As a result, the adsorbing body 301a moves in the detaching direction from the adsorbing body 301b, and finally becomes higher than the nipping arms 100, 100 (the nipping arms 101, 101), and rotates to rotate the nipping arms 101, 101 (the nipping arms). It can avoid hitting the arms 100, 100).
[0039]
On the other hand, when the operation lever 304 moves backward (downward in FIG. 14), the sub-operation lever 306A rotates clockwise, and the moving body 308A moves leftward in FIG. The adsorbent 301b (302b) moves leftward via the piston 310B, and moves away from the adsorbent 301a (302a).
As described above, in the reciprocating mechanism operated from one side of the packaging bag 1, the suction body 301 a (302 a) in the suction state moves up and away from the packaging bag and rises, and the suction body 301 b (302 b) in the suction state moves upward. By separating horizontally, the packaging bag is opened, so that the packaging bag can be easily configured and can be avoided without hitting the rotating holding arms 100, 100 (holding arms 101, 101).
Then, in order to bring the adsorbents 301a (302a) and 301b (302b) into close contact with the packaging bag in order to open the packaging bag 1, the operation lever 304 is moved forward (upward in FIG. 14).
[0040]
(5) Open / close plate mechanism
This opening / closing plate mechanism is a mechanism that, when opened by suction tools (not shown) provided on both sides of the packaging bag 1, synchronizes and transports the filling bag while maintaining the opened state. 19 (A) showing a partial plane (viewed from arrows FF) and FIG. 19 (B) showing a right side surface of FIG. The opening / closing plate mechanism processes two parallel packaging bags 1 at the same time.
[0041]
An annular opening / closing plate shaft 41 provided inside the operating ring 161 moves up and down and swings and pivots via a cam mechanism (not shown). A column 42 is provided upright at the center of the opening / closing plate main shaft 41.
A first rolling element 44a is attached to the top of the column 42 via a first support 43a, and a second rolling element 44b is also provided at a position rotated by 90 ° via a second support 43b. Is attached.
A first wheel 45a is rotatably mounted on the open / close plate main shaft 41. The first wheel 45a is rotatably connected to the first rod 47a via a bolt 46a. In addition, a first inclined conductor 48a having an inclined top is erected so as to be in contact with the first rolling element 44a.
A protruding body 49a is fixed to the first wheel body 45a, and biases the first wheel body 45a clockwise via a torsion coil spring 50a to prevent the first rod 47a from being loosened. A detection rod 51a is attached to the protruding body 49a. A detector (limit switch) 52a that can be detected via the detection rod 51a is fixed to the support rod 53 so as to rotate in synchronization with the main shaft 41 of the open / close plate.
[0042]
Therefore, as will be described in detail later, when the opening / closing plate is not properly inserted into the packaging bag 1, the detection piece 53a of the detector 52a contacts the detection rod 51a and detects.
A second wheel 45b is attached below the first wheel 45a, and the mechanism for reciprocating the second rod 47b via the second wheel 45b is the same. The description is omitted by attaching the reference numeral (b).
[0043]
A rotating support 55 is attached to the opening / closing plate main shaft 41 via a bolt 55b on a boss 55a. A support plate 55A is fixed to the rotary support 55, and a plate shaft 56 is provided on the support plate 55A. On this plate shaft 56, an opening / closing plate lever 57 provided with opening / closing plates 54, 54 and spring levers 58, 58 are rotatably attached, and the spring levers 58, 58 always have the opening / closing plates 54, 54 attached thereto. A weak spring 59 pulling to the open side is attached.
The opening / closing plate lever 57 is connected to the first rod 47a, and opens and closes the opening / closing plates 54, 54 by reciprocating the first rod 47a.
The opening and closing of the open / close plates 54, 54 with respect to the other packaging bags 1 is the same as that of the open / close plate 54, and is operated via the second rod 47b.
[0044]
Next, the operation of the opening and closing plate mechanism will be described.
(A) FIG. 18 shows a state in which the process returns from the filling process to the opening process. When the opening / closing plate main shaft 41 further rotates toward the opening process side, the opening / closing plates 54, 54 rotate with the opening / closing plate main shaft 41. However, since the first inclined member 48a comes into contact with the first rolling element 44a and the rotation of the first wheel body 45a (the first rod 47a) is stopped, the first rod 47a is pulled toward the opening / closing plate main shaft side. Thus, the open / close plates 54, 54 are closed.
(B) Next, when the main shaft 41 of the open / close plate is lowered, the open / close plates 54, 54 in the closed state are inserted into the packaging bag 1 which is already open while descending, and the open / close plates 54, 54 start to open.
(C) When the main shaft 41 of the opening / closing plate is rotated in the reverse direction, the first inclined member 48a is separated from the first rolling element 44a, and the first wheel body 45a (the first rod 47a) becomes freely rotatable. The open / close plates 54, 54 are opened by the spring 59, and the degree of opening is regulated by the packaging bag 1.
[0045]
However, when the opening / closing plates 54, 54 are not inserted into the packaging bag, the opening degree of the opening / closing plates 54, 54 further increases, and the first rod 47a is pulled toward the side away from the opening / closing plate main shaft 41.
Therefore, the first wheel body 45a is rotated counterclockwise as compared with the normal state, and the detection rod 51a comes into contact with the detection piece 53a, and the opening / closing plates 54, 54 are opened via the detector 52a. It detects that it has not been inserted successfully into the.
(D) Next, when the opening / closing plate main shaft 41 is rotated forward (clockwise) to the filling step, the opening / closing plate main shaft 41 is raised, and the closed opening / closing plates 54, 54 are opened by the spring 59. After that, the main shaft 41 of the open / close plate is reversed, and the process returns to (a).
[0046]
As described above, when the two packaging bags are conveyed from the opening process to the filling process while rotating simultaneously, the first wheel 45a (the first inclined conductor 48a) and the second wheel 45b (the second inclined conductor 48b). ) Is inserted into the opening / closing plate main shaft 41 up and down at different angles, and the packaging bag is opened by a simple structure in which the first rolling element 44a and the second rolling element 44b are attached to the column 42 in accordance with the angle. Can be transported while maintaining the open state, and even when any of the open / close plates 54, 54 is not inserted into the packaging bag, they can be independently detected by the detectors 52a, 52b, respectively. .
[0047]
(6) Filling mechanism
This filling step is a step of filling the packing bag 1 opened by the holding arms 100 and 100 (the holding arms 101 and 101) with the filler from the hopper 81, and will be described with reference to FIG.
The base 82 is provided with a right support 83 whose height can be adjusted. The lower part of the right support 83 is inclined toward the vertical center of the packaging bag 1. On the other hand, the left support 84 can adjust the height position 86, and is opposed to the right support 83 via the reciprocating drive device 85, and the lower portion is inclined toward the vertical center of the packaging bag. And its lower part is located substantially at the vertical center. That is, the right support member 83 and the left support member 84 are in an inverted C-shaped support state, and the packing can be received in a state eccentric from the vertical center of the packaging bag 1 to the right support 83 side. I have.
The driving device 85 operates when filling the packaging bag 1, and the stop position of the left support 84 is set in advance in consideration of the size of the packaging bag and the type of the filling material.
Reference numeral 87 denotes a vibrating device, and the tray 88 is moved up and down by a cam mechanism (not shown) so as to come into contact with and separate from the bottom of the packaging bag 1.
[0048]
Next, the operation of the mechanism will be described. Immediately before filling the packing material from the hopper 81, the packing material 1a is set in the receiving position via the driving device 85, and the packing bag 1a is inclined. Is dropped, it is guided to the right support 83 and the left support 84, and then, when the left support 84 is returned to the original state via the driving device 85, the packaging bag 1 is in a vertical state, and Things reach the bottom.
When the tray 88 is moved up and down by the vibrating device 87, the filling material is successfully stored in the vertical packaging bag 1.
[0049]
As described above, the right support 83 and the left support 84 temporarily receive the packing bag 1a in an inclined state, so that the packing does not directly reach the bottom of the packaging bag 1 but the bottom. Will not be damaged.
For example, when filling with dried noodles or the like, the packaging bag is opened with the clamping arms 100, 100 (clamping arms 101, 101) as in the conventional case, and when the thin dried noodles are stored in the vertical packaging bag 1, the packaging Puncture at the bottom of the bag occurs.
However, when the operation is performed via the right support 83 and the left support 84, the load is temporarily stopped, so that the packaging bag is not damaged.
The right support 83 may be configured to be reciprocally movable, similarly to the left support 84, or may be a position (height and height of the packaging bag) at which the left support 84 and the right support 83 sandwich the packaging bag 1. Needless to say, the width varies depending on the filler.
[0050]
(7) Air release mechanism
This air bleeding mechanism removes air at the upper part of the packaging bag after the packing material is stored in the packaging bag 1 and before performing top sealing by clamping the clamping bars 220a and 220b and the clamping bars 221a and 221b. A description will be given with reference to FIG. 21A showing a plane for simultaneously processing individual packaging bags, FIG. 21B showing an X-X arrow, and FIG. 22 showing a Y-Y arrow.
[0051]
An operating rod 201 that moves up and down by a cam mechanism (not shown) swings an operating lever 202 that is freely rotatable (idle) about a main rotating shaft 202A, and a connecting rod 203a is connected to the operating lever 202. On the other hand, a boss 205a is attached to the connecting lever 207a that is fixed and rotated on the sub-rotating shaft 207A, and a spring 206a is provided between the boss 205a and a flange 204a attached to the connecting rod 203a. It is inserted through a nut 218a. Further, a swing lever 210a is attached to the sub-rotating shaft 207A, and a holding rod 220a is attached to the swing lever 210a via a height adjustment knob 215a.
With the above-described mechanism, the reciprocating motion of the operating rod 201 causes the sub-rotating shaft 207A and the connecting lever 207a to rotate via the operating lever 202, and at the same time, swings the holding rod 220a.
[0052]
Further, a connecting body 211a is rotatably connected to the connecting lever 207a, and a swinging lever 209a that is freely rotated (idle) around the main rotating shaft 202A is attached to the connecting body 211a. The swing lever 209a is provided with another clamping rod 220b via a height adjustment knob 215a.
Therefore, the pin 220b swings in the opposite direction to the pin 220a by the connecting member 211a in response to the swing of the connecting lever 207a.
[0053]
Next, the mechanism of the other clamping rods 221a and 221b will be described, but is configured symmetrically with the mechanism of the clamping rods 220a and 220b.
The operating lever 201 swings a freely rotatable (idling) operating lever 202 on a main rotating shaft 202A, and a connecting rod 203b is connected to the operating lever 202. On the other hand, a boss 205b is attached to the connecting lever 207b that freely rotates (is idle) on the sub-rotating shaft 207A. A spring 206b is provided between the boss 205b and a flange 204b attached to the connecting rod 203b. Is inserted through the nut 218b
.
[0054]
A swing lever 209b is attached to the connection lever 207b, and a pin 221a is attached to the swing lever 209b via a height adjustment knob 215b.
On the other hand, a connecting body 211b is rotatably connected to the connecting lever 207b, and a swinging lever 210b that is fixedly rotated by the main rotating shaft 202A is attached to the connecting body 211b. The other clamping pin 221b is attached to the moving lever 210b via a height adjusting knob 215b.
[0055]
Accordingly, the pin 221b swings in the opposite direction to the pin 221a by the connecting member 211b in response to the swing of the connecting lever 207b.
With the above mechanism, the reciprocating motion of the operating rod 201 causes the main rotating shaft 202A and the connecting lever 207b to rotate via the operating lever 202, and the pinch bars 221a and 221b to swing.
[0056]
In the above mechanism, as long as there is no foreign matter in the packaging bag 1, the operation lever 202 which is freely rotated by the main rotation shaft 202A by the reciprocating movement of the operation rod 201 is rotated by the connecting rod 203a into which the spring 206a is inserted. The auxiliary rotation shaft 207A is rotated, and the holding rod 220a attached to the connection lever 207a that rotates together with the auxiliary rotation shaft 207A is swung.
In addition, in response to the swing of the connecting lever 207a, the pinching rod 220b on the other side swings in the opposite direction by the connecting body 211a. That is, the operation of the connecting rod 203a is transmitted to the connecting lever 207a without the compression of the spring 206a.
Therefore, the sandwiching bars 220a and 220b can sandwich the packaging bag to discharge air.
Further, similarly, the air in the packaging bag can be evacuated also by the pinching bars 221a and 221b.
[0057]
However, when the foreign matter in the packaging bag is present near any of the pinching positions of the pincers 220a and 220b, the spring 206a contracts and does not affect the movement of the connecting rod 203a. The rotation of 220b is stopped.
However, the rotation of the auxiliary rotation shaft 207A is not possible, but the rotation of the connecting lever 207b, which is freely attached to the auxiliary rotation shaft 207A, is possible, and the rotation of the swing lever 209b is not possible. Also, since the swing lever 209b is attached so as to be freely rotatable (idling) on the main rotation shaft 202A, the main rotation shaft 202A can rotate without any influence. Therefore, the connection lever 207b and the holding rods 221a and 221b that are rotated by the main rotation shaft 202A can be inserted, and the air in the packaging bag can be released.
[0058]
Conversely, when an abnormality occurs in one of the pinch bars 221a and 221b, the swing lever 209b that freely rotates on the main rotation shaft 202A and the auxiliary rotation shaft 207A can rotate. The holding bars 220a and 220b can hold the packaging bag to release air.
[0059]
As described above, since the clamping rods 220a and 220b and the clamping rods 221a and 221b are attached to the main rotating shaft 202A and the sub-rotating shaft 207A in opposite directions, even if trouble occurs in one of them. , And can be separated and processed by the springs 206a and 206b.
Therefore, the air release mechanism that processes two packaging bags at the same time can independently stop the holding bars 220a and 220b and the holding bars 221a and 221b.
[0060]
(8) Top seal mechanism
The top seal mechanism will be described with reference to FIG. 23 showing a plane including a partially broken surface, FIG. 24 showing a front view, and FIG. 25 showing a front view taken along arrows HH.
Since this top seal mechanism is transported every two bags, considering the turning radius, when receiving two packaging bags 1, the distance between the left heater 230 and the right heater 231 is smaller than that of one packaging bag. Is necessary for a long time. However, if the separation distance is increased, the moving distance between the left heater 230 and the right heater 231 is increased, and as a result, the processing speed is reduced.
Therefore, in the present invention, the above problem has been solved by presenting a top seal mechanism in which the left heater 230 and the right heater 231 are moved to near the packaging bag using a cam mechanism, and then heat-sealed by a cylinder.
Although the same top seal mechanism is arranged in parallel for each packaging bag, the following describes the top seal mechanism for one packaging bag 1.
[0061]
An upper slide body 235 is mounted on the gantry 233 via a bearing 235a, and a lower slide body 236 is reciprocally movable via a bearing 236a. A left heater 230 is attached to the left end of the upper slide 235, and a right heater 231 is attached to the left end of the lower slide 236.
A pair of clevis-type cylinders 237 are fixed to the gantry 233, and a mounting plate 238 and a later-described rotating lever 250 are fixed to the boss 238a on the rods 237a. The boomerang body 240 is fixed to the rotating lever 250 with a plurality of bolts 240a.
An upper traction member 239 for horizontally moving the rod 237a of the cylinder and for moving the upper slide body 235 is fixed to the mounting plate 238, and the upper slide body 235 is also connected to the upper slide body 235 via a bolt 239a. And is guided by a guide groove 241 formed in the lower slide body 236 via a projection attached to the lower end thereof.
[0062]
The L-shaped rotary lever 250 is rotatably attached to a fixed shaft 250a, and an operating body 253 having a hole through which a link rod 251 can be inserted is provided above the rotary lever 250. Are connected by attaching a spring 252.
Further, a stop body 254 is fixed to the link rod 251, and abuts on the operation body 253 to enable the rotation of the rotation lever 250. The link rod 251 is connected to an operation rod 256 that reciprocates by a cam mechanism (not shown) via a link body 255 rotatable about a rotation shaft 255a.
[0063]
In addition, the lower slide body 236 is guided through a guide groove 260 formed in the upper slide body 235, and can hold the lower traction body 261 in a vertical state. The lower traction member 261 is connected to the lower end of the rotary lever 250 via a connecting member 263, and reciprocates the lower slide member 236.
[0064]
Next, the operation of the top seal mechanism having the above configuration will be described. FIG. 24 shows a state in which the top seal is performed. When the operation rod 256 is pulled down by a cam mechanism (not shown) from this state, the operation is performed via the link rod 251. As a result, the spring 252 contracts and the rotation lever 250 rotates counterclockwise. Therefore, the lower slide body 236 moves rightward via the connecting body 263 connected to the rotating lever 250 and the lower pulling body 261, and the right heater 231 also moves rightward.
On the other hand, the rotation of the rotation lever 250 causes the rotation of the boomerang body 240, and moves the rod 237a of the cylinder to the left. This movement to the left causes the upper slide body 235 to move through the upper traction body 239. It is moved leftward, and the left heater 230 is moved leftward.
As described above, when the operating rod 256 is moved downward, the right heater 231 and the left heater 230 are separated from each other.
[0065]
Next, when the packaging bag arrives at the top seal mechanism, when the operation rod 256 is moved upward, the operation reverses to the above, and the stop body 254 fixed to the connecting rod 256 presses the operation body 253 to rotate. The moving lever 250 is rotated clockwise. Therefore, the lower slide body 236 moves leftward via the connecting body 263 and the lower pulling body 261 connected to the rotating lever 250, and the right heater 231 also moves leftward.
On the other hand, the rotation of the rotation lever 250 causes the boomerang body 240 to rotate, and moves the rod 237a of the cylinder to the right. This movement moves the upper slide body 235 to the right via the upper traction body 239. The cam mechanism is configured to move the left heater 230 in the right direction. At this stage, the left heater 230 and the right heater 231 are separated from each other and the packaging bag 1 is not heat-sealed. .
[0066]
When a top seal is performed by a signal from a control device (not shown), the cylinder 237 is driven to slightly move the rod 237a of the cylinder to the right. The rightward movement of the cylinder rod 237a moves the upper slide body 235 rightward via the upper pulling body 239, and moves the left heater 230 rightward. The rightward movement of the cylinder rod 237a turns the boomerang body 240 and the turning lever 250. The turning of the turning lever 250 causes the spring 252 to contract via the operating body 253, and the link rod 251 moves. Does not affect movement. That is, it does not affect the operation rod 256 that is reciprocated by the cam mechanism (not shown).
Then, the rotation of the rotation lever 250 is such that the lower slide body 236 moves leftward via the connecting body 263 and the lower pulling body 261, and the right heater 231 also moves leftward.
As described above, by operating the cylinder 237, the right heater 231 and the left heater 230 come into contact with each other to perform heat sealing.
[0067]
This top seal mechanism performs heat sealing through the cylinder and the cylinder, so that even if the distance between the left heater and the right heater is large, the top seal mechanism can quickly and reliably approach and perform heat sealing via the cylinder. In addition, the operation of whether or not to perform heat sealing can be easily performed, the heat sealing time can be selected, and the processing time required for heat sealing can be promptly and reliably ensured.
[0068]
(9) Non-defective discharging mechanism
This discharge mechanism is to drop a good packaging bag or, when the packaging bag does not open in the filling step, do not fill the filling material and then send the defective packaging bag without the top seal to the next step. This is a mechanism that allows the selection of (1), and will be described with reference to FIG.
An operating rod 280 that moves up and down via a cam mechanism (not shown) swings a swing lever 281 with a rotating shaft 281a, and an operating lever 282 connected to the swing lever 281 via a connecting rod 289 is connected to an operating lever 282 described later. It swings on a support shaft 288 formed on the main lever 285.
On the other hand, the T-shaped main lever 285 is rotatably mounted on a rotation shaft 285A, and is pulled counterclockwise at one end 285a via a spring 283, and is provided with a stop body 301 thereof. .
[0069]
At the left end of the operation lever 282, a spring bar 287 is provided upright and a rotating shaft 297 is provided. The locking piece 290 is provided on the rotating shaft 297, and an end of the main lever 285 is provided. It is attached to the part so as to be engageable. The locking piece 290 can always be engaged with the main lever 285 by a spring 291 attached to the spring bar 287.
An L-shaped operation body 296 supported by a support roller 295 is attached to an end 285c of the main lever 285, and the operation body 296 is opened to open the holding arms 100, 100. The body 102 can be pressed.
In order to detach the locking piece 290 from the end 285b of the main lever, a detachable body 299 is rotatably attached to a fixed shaft 298, and a rod of the cylinder 300 is fixed to the detachable body 299. is there. Therefore, when the rod of the cylinder 300 is extended, the detachable body 299 detaches the locking piece 290 from the end 285b of the main lever.
[0070]
Next, the operation of the discharging process will be described. The reciprocating motion of the operating rod 280 causes the operating lever 282 to swing, and the main lever 285 swings on the rotating shaft 285A via the locking piece 290. Then, the operation body 296 reciprocates by the swing of the end portion 285c of the main lever 285, and presses the opening body 102 to open the holding arms 100, 100. Therefore, the package held by the holding arms 100, 100 is held. The bag 1 falls.
In this manner, the packaging bag that has come to this discharging step can be dropped by the reciprocating motion of the operating rod 280.
[0071]
However, in the case where the packaging bag is sent to the next process and dropped without dropping in the discharging process, the rod of the cylinder 300 is moved forward to release the locking piece 290 from the end 285b of the main lever. The main lever 285 is rotated and stopped by the stop body 301 via the spring 283.
Therefore, even if the operating rod 280 reciprocates, the main lever 285 does not swing, so that the operating body 296 does not move. As a result, the packaging bag does not fall and can be transported to the next step.
[0072]
In the above, when the packaging bag is dropped again after the operation of not dropping the packaging bag via the cylinder 300, the operating rod 280 is set by returning the rod of the cylinder 300 to the original state (return). When the arm moves forward, the locking piece 290 engages with the end 285b of the main lever to swing the main lever 285. As described above, the swing of the end 285c of the main lever 285 causes the operating body 296 to swing. Can reciprocate, press the opening body 102, open the holding arms 100, 100, and drop the packaging bag.
As described above, by operating the cylinder 300, it is possible to select between dropping the packaging bag and sending the packaging bag to the next step.
The operation in each of the above steps is mainly based on the cam mechanism. However, it is needless to say that the operation may be performed via a cylinder or the like, and the description will be made on the assumption that two parallel packaging bags are used. However, it goes without saying that the present invention can be applied to a mechanism for processing three or more bags at the same time even if it is for processing one packaging bag.
[0073]
【The invention's effect】
The packaging machine according to claim 1 is a mechanism for adjusting the width of the holding arm for accommodating the size of the packaging bag, and this mechanism can be performed on the non-rotating side of the packaging machine.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view including a partially broken packaging machine.
FIG. 2 is a plan view of a width adjusting mechanism.
FIG. 3 is a top sectional view of a width adjusting mechanism.
FIG. 4 is a bottom sectional view of the width adjusting mechanism.
FIG. 5 is a view as seen from arrows A to A in FIG. 2;
FIG. 6 is a plan view of a packaging bag supply mechanism.
FIG. 7 is a view as seen from arrows B to B in FIG. 6;
FIG. 8 is a view as seen from arrows C to C in FIG. 6;
FIG. 9 is a view as seen from arrows D to D in FIG. 7;
FIG. 10 is an operation view of a sub-claw.
FIG. 11 is a plan view of a printing mechanism.
FIG. 12 is a front view of a printing mechanism.
FIG. 13 is a right side view of the printing mechanism.
FIG. 14 is a diagram showing a front cross section of a reciprocating mechanism for opening a packaging bag.
FIG. 15 is a view showing a plane of a reciprocating mechanism for opening a packaging bag.
FIG. 16 is a diagram showing a right side surface of a reciprocating mechanism for opening a packaging bag.
FIG. 17 is a diagram illustrating the operation of a reciprocating mechanism for opening a packaging bag.
FIG. 18 is a front view of the opening / closing plate mechanism.
19 (A) is a view as seen from arrows FF, and FIG. 19 (B) is a right side view of FIG. 18;
FIG. 20 is a front view of a filling mechanism.
21A is a plan view of an air venting mechanism, and FIG. 21B is a view taken along arrows XX.
FIG. 22 is a view taken along arrows Y to Y of the air release mechanism.
FIG. 23 is a plan view of the top seal mechanism.
FIG. 24 is a front view of the top seal mechanism.
FIG. 25 is a front view taken along arrows HH.
FIG. 26 is a front view of a non-defective discharging mechanism.
[Explanation of symbols]
1 packaging bag
8 First suction tool
15a Swing lever
20 Second adsorbent
24 spring
25 Secondary pinching claw
26 Adjustment knob
34a External rotation axis
34b inner rotation shaft
35 Position lever
35a swinging rod
35b long hole
41 Opening / closing plate spindle
42 props
44a First rolling element
44b second rolling element
45a 1st wheel
45b 2nd wheel
47a 1st rod
47b 2nd rod
48a First inclined derivative
48b Second inclined derivative
54 Closing plate
55 Rotating support
57 Opening / closing plate lever
58 Spring lever
60 printing machine
63 lifting handle
68a I groove
70 Lock handle
72 slide body
83 Right support
84 Left support
100, 101 holding arm
109a Right clamping lever
109b Left clamping lever
120 connecting member
121 link body
123 Open / close lever
124 opening / closing roller
125 width adjustment disk
126 Width adjustment link
150 Operation lever
151 connecting rod
152 lifting lever
156 lifting body
160 opening and closing adjustment wheel
202A main rotation axis
203a, 203b connecting rod
206a, 206b spring
207A Secondary rotation shaft
207a, 207b connecting lever
209a, 209b, 210a, 210b swing lever
211a, 211b linked body
220a, 220b clamping rod
221a, 221b pinching rod
230, 231 heater
237 cylinder
280 operating rod
281 Swing lever
282 Operation lever
285 main lever
290 Locking piece
299 detached body
300 cylinder
301a, 301b, 302a, 302b adsorbent
310A piston
311 cylinder
318 elastic body
314A bearing (stopper)
321A operation body

Claims

The opening adjustable Kyojiude 100,100 and Kyojiude 101, 101 and the connecting member 120 rotatably coupled via a right gripping levers 109a and Hidarikyoji lever 109b of the coupling by the connecting member 108, its coupling member 120 A link body 121 rotatably connected, a width adjusting link body 126 rotatably connected to the link body 121 and the width adjusting disc 125, and a rotatable link body 122 via the link body 121. And a connecting opening / closing lever 123,
The opening / closing roller 124 attached to the opening / closing lever 123 slides and rotates on the opening adjusting disk 127, so that the opening of the right holding lever 109a and the left holding lever 109b can be adjusted.
An operation lever 150 for rotating the width adjusting disk 125 is connected, and the operation lever 150 is connected to an elevating lever 152 via a connecting rod 151,
The elevating lever 152 is connected to an elevating body 156 that moves up and down via a rotatable opening and closing adjustment wheel 160.
A packaging machine, wherein the opening / closing adjusting wheel 160 is configured to be rotatable by rotation of an operation ring 161 provided on the outer periphery of the column 42.