JP4150610B2

JP4150610B2 - Spout insertion sealing device and bag making and packaging machine using the device

Info

Publication number: JP4150610B2
Application number: JP2003049835A
Authority: JP
Inventors: 真一平本; 格衛中本; 昭二筒井
Original assignee: 東洋自動機株式会社
Priority date: 2003-02-26
Filing date: 2003-02-26
Publication date: 2008-09-17
Anticipated expiration: 2023-02-26
Also published as: JP2004255742A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、スパウト付き包装袋を製袋する際に、袋本体へスパウトを挿入し、シールする、スパウト挿入シール装置に関する。さらに、そのようなスパウト挿入シール装置を備えた製袋包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
主として液状物を包装するものとして、袋本体にスパウトを取付けたスパウト付き包装袋が使用されている。このようなスパウト付き包装袋は、袋本体をスパウト挿入口を開いた状態で供給し、その袋口にスパウトの一端側筒部を挿入し、シールするのが一般的である。
【０００３】
例えば、特開平９−２９５６０１においては、コンベアに設けられて移動する複数のストロー支持具に対して順次ストローを供給し、コンベアに沿ってこのストローを移動させ、その移動の途中でストローに対して袋本体を供給してストローの挿入部分に被せ、スパウトと袋本体との間をシールする。この場合において、先ずスパウトを垂直状態で支持具に支持させ、それを移動させながら水平状態に姿勢を変換する。そしてそのスパウトに対して袋本体を水平状態に保持しながら水平方向に移動させてスパウトに被せて両者をシールし、その後そのスパウト付き包装袋を移動させながら垂直状態に変換し、その後の工程で内容物の充填を行なうようになっている。
【０００４】
特開平１１−１７０４０５号に開示された製袋包装機においては、コンベアに袋の両側縁部を挟持するグリッパを複数設けてこれをコンベアと共に移動させ、このグリッパに対して袋本体を供給して垂直状態に保持させる。そしてこの移動する袋本体に対してスパウトを供給し、その下側部分を袋本体に挿入し、スパウト、袋本体をそれぞれ保持した状態で両者の間のシールを行なうようになっている。
【０００５】
特開２００２−３５５９０４号では、回転テーブルに、供給された袋の両側縁部を位置決めしかつ保持する一対の保持部材と、袋の下端を支持する袋底受け台と、袋口を両面から吸着して開口する一対の吸着部材とからなるスパウト挿入手段を複数組設け、この袋底受け台と吸着部材とをテーブルの回転中或は停止中に昇降手段で昇降させ、これにより、同じテーブル或は隣接配置された他の回転テーブル上に設けられた保持部材に保持されたスパウトを袋に挿入し、シールするスパウト挿入装置が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平９−２９５６０１号公報（第２頁、図１乃至１３）
【特許文献２】
特開平１１−１７０４０５号公報（第３−４頁、図１）
【特許文献３】
特開２００２−３５５９０４号（第３−６頁、図４）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献1の場合には、上記の通り最初にスパウトの姿勢を変換し、さらにスパウト取付け後に包装袋を姿勢変換するようになっているため、構造が複雑で、製造コストも高くなるばかりでなく、清掃或はメンテナンスの面での作業性が悪く、機械全体も大型になっている。また、スパウトに袋を被せた後同じ位置においてシールをも行なうようになっているため、その分だけ長くその工程に袋を留める必要が有り、機械そのものの生産速度が遅くなっている。
【０００８】
また特許文献２の場合には、グリッパは、袋を挟持、解放するための開閉動作のみでなく、スパウトの挿入時には袋口を開くために互いに接近移動し、シールする際には袋口を閉じるために互いに遠ざかる方向に移動する必要が有り、そのようなグリッパを複数設けるため、構成が複雑である。さらに、スパウトを供給した後、シールする工程においてもスパウトを保持しておく必要があり、そのための構成もグリッパとは別に設ける必要があり、さらに構成が複雑化している。このため、やはり製造コストが高くなり、清掃、メンテナンスの作業性も悪い。
【０００９】
特許文献３では、回転テーブルに上記の如き構成からなる挿入装置を複数組設け、それを間欠回転させつつ複数の工程を経てスパウトの袋への挿入及びシールを行う構成のため、テーブルの全周に渡って延びるカムを含んだ昇降装置を設ける必要もあり、その構成はきわめて複雑で、製造コストが高く、清掃、メンテナンスでの作業性の悪さは免れない。
【００１０】
本願発明は上記従来例の問題点に鑑みなされたものであり、上記従来例に比して構造がより簡単で、製造コストを低減でき、メンテナンス及び清掃の作業性に優れたスパウト挿入シール装置を提供することをその課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係るスパウト挿入シール装置では、無端軌道に沿って所定の間隔で配置され、供給されるスパウトを垂直状態に保持する複数のスパウト保持部材を設け、この複数のスパウト保持部材を間欠移動手段で無端軌道に沿って間欠移動させる。そして無端軌道に沿った所定の位置に、スパウト保持部材に順次スパウトを供給するスパウト供給手段と、スパウト保持部材により保持されたスパウトに対して袋を供給し、スパウトの下部所定の部位を袋の開口部に挿入する袋供給手段とを設ける。そして袋マガジンから袋を取出し、袋供給手段に袋を引渡す袋取出し手段を設け、さらに、無端軌道に沿った所定の位置に、袋の開口部に挿入されたスパウトに対し袋を部分的に仮付けする仮シール手段と、仮付けされたスパウトと袋を本付けする本シール手段とを設ける。そして、袋取出し手段は、袋マガジンから水平状態で取出した袋を垂直状態に姿勢変換した後袋供給手段に引渡す。また、袋供給手段は、互いに対向して配置され、袋の両側に吸着可能な一対の吸着部材と、該吸着部材を互いに対して接離させる接離手段と、吸着部材を昇降させる昇降手段とを備えて構成されている。
【００１２】
そしてその仮シール手段は互いに対向配置された一対の仮シール用熱板を備え、その仮シール用熱板の各々は、それぞれ吸着部材の一方及び他方と一体的に構成されている。従って、吸着部材と一体的に接離移動及び昇降移動を行なう。
【００１３】
他の実施の形態では、スパウト挿入シール装置はさらに、袋供給手段によりスパウトが挿入された袋を保持し、スパウトに対して位置決めする袋位置決め手段を備えており、仮付けは、袋が袋供給手段から解放され、袋位置決め手段により保持位置決めされた状態で行われる。
【００１４】
本発明に係る他のスパウト挿入シール装置では、無端軌道に沿って所定の間隔で配置され、供給されるスパウトを垂直状態に保持する複数のスパウト保持部材を設け、この複数のスパウト保持部材を間欠移動手段で無端軌道に沿って間欠移動させる。そして無端軌道に沿った所定の位置に、スパウト保持部材に順次スパウトを供給するスパウト供給手段と、スパウト保持部材により保持されたスパウトに対して袋を供給し、スパウトの下部所定の部位を袋の開口部に挿入する袋供給手段とを設ける。そして袋マガジンから袋を取出し、袋供給手段に袋を引渡す袋取出し手段を設け、さらに、無端軌道に沿った所定の位置に、袋の開口部に挿入されたスパウトに対し袋を部分的に仮付けする仮シール手段と、仮付けされたスパウトと袋を本付けする本シール手段とを設ける。そして、袋取出し手段は、袋マガジンから水平状態で取出した袋を垂直状態に姿勢変換した後袋供給手段に引渡す。また、袋供給手段は、互いに対向して配置され、袋の両側に吸着可能な一対の吸着部材と、該吸着部材を互いに対して接離させる接離手段と、吸着部材を昇降させる昇降手段とを備えて構成され、袋供給手段と仮シール手段とは無端軌道に沿った異なる位置に配置され、スパウト挿入シール装置はさらに、袋が供給される袋供給位置から袋が仮付けされる仮付け位置との間を往復動し、袋供給位置から仮付け位置へ移動する際に、袋を保持しながらスパウトの移動に追従して移動する、袋保持手段を備えている。
【００１５】
他の実施の形態では、その袋保持手段はスパウトと協働して袋を保持し、袋供給位置から仮付け位置へ移送する。
【００１６】
他の実施の形態では、スパウト挿入シール装置はさらに、仮付け位置へ移送されたスパウトが挿入された袋を保持し、スパウトに対して位置決めする袋位置決め手段を備えており、仮付けは、袋が袋保持手段から解放され、袋位置決め手段により保持位置決めされた状態で行われる。
【００１７】
他の実施の形態では、スパウトと袋との間の仮付けは、袋の片面側のみで行なわれ、また、他の実施の形態では、袋の両面側で行なわれる。
【００１８】
本願発明に係る製袋包装機は、上記のスパウト挿入シール装置を備え、スパウトと袋とをシール後、該スパウト付き袋をスパウト保持部材で保持し、間欠移動手段で後工程へ移送し、該後工程において内容物の充填を行なう。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の具体的実施の形態を説明するが、これらは例示であり、本発明の範囲を限定するものではない。
【００２０】
図1は本発明のスパウト挿入シール装置２を使用した、製袋包装機１の概略構成図である。図において、符合３は回転テーブルであり、図示しない駆動源により間欠的に所定の角度づつ間欠回転させられる。回転テーブル３の外周部には、円周方向等間隔に、スパウトSを保持する保持部材４が設けられている。この保持部材４が、回転テーブル３によって図中テーブル３の上或はテーブル３の周囲に記載された数字１乃至１４で示される第１工程から第１４工程を順次移動する。第１工程においてスパウトSが供給され、これを保持部材４が垂直状態に保持し、第２工程で袋Pが供給され、スパウトＳと袋Ｐとが仮シールすなわち仮付けされ、第３工程で袋Pへの印字が行なわれ、第４、第５工程でそれぞれ本付けである本シールが行なわれ、第６工程でシール部の冷却が行なわれる。
【００２１】
第７工程で袋P内部へ空気を送り込んで袋Pを拡げてクセ付けを行ない、第８工程で内容物である液状物が充填され、第９工程でスパウトＳ口部の洗浄が行なわれ、第１０工程でスパウトS口部の乾燥が行なわれ、第１１工程でスパウトS口部へキャップが取付けられ、第１２工程でキャップの取り付け状態の検査が行なわれる。そして第１３工程で良品の排出が、第１４工程で不良品の排出が行なわれる。
【００２２】
本願発明のスパウト挿入シール装置２を使用した製袋包装機１の具体的構成の一例は上記の通りであるが、次に、上記の構成中、本発明に関連する部分を順次図面を参照しながらより詳細に説明する。
【００２３】
図１において、符合５はスパウト供給装置であり、回転テーブル２の周囲の所定の位置、具体的には第1工程に対応する位置に設けられている。このスパウト供給装置５は公知の装置を使用することができる。すなわち、スパウトＳに上下に隔てて形成された鍔部を利用し、振動を利用してスパウトＳをレール6に沿って移動させ、先頭に位置決めされたスパウトＳを、先端が二股になった受渡部材（図示せず）を用いてレール６から外し、移動させて第１工程に停止した保持部材4に受渡す。保持部材4は図に簡略化して示してあるが、これも公知の形態の保持部材を使用可能である。具体的には、回転テーブル3の径方向外側となる先端部が二股になり、この二股部分をスパウトＳの上下の鍔部の間に入れて支持するようになっている。保持部材４及びスパウト供給装置５のこれ以上詳細な説明は省略する。
【００２４】
回転テーブル３の周囲で第２工程に対応する位置に後述の給袋仮付け装置１５が配置されており、それに隣り合って袋マガジン装置８が配置されている。本実施の形態で使用されているこの袋マガジン装置８は、従来公知のコンベアタイプのものであり、コンベア9、送りローラ１０を用いて袋Ｐを一枚づつ水平状態で所定の位置へ送るようになっている。なお、袋マガジンとしては積重ね式のマガジンも使用可能である。
【００２５】
符合１１は袋Ｐを袋マガジン装置８から取出して給袋仮付け装置１５へ引渡す袋取出し装置である。この装置１１は、コンべア9上の所定の位置に水平状態で位置決め支持されている袋Ｐに吸着して所定の高さ位置まで持上げる、上下に移動する一対の吸盤を備えたピックアップ装置１２と、所定の位置で待ち構え、ピックアップ装置１２により持上げられた袋Ｐに吸着してこれを受取り、水平軸周りに所定の角度だけ回動し、袋Ｐを垂直状態に姿勢変換して、袋Ｐを給袋仮付け装置１５へ引渡す、それぞれ先端に吸盤を備えた一対の揺動アームを備えた引渡し装置１３とからなっている。
【００２６】
次に図２乃至５を参照して、給袋仮付け装置１５について説明する。図2は装置１５の全体平面図、図３は側面断面図、図4は図3のＡ−Ａ線での断面図、図5は同じく図3のＢ−Ｂ線での断面図である。この実施の形態では、スパウトSに対して袋Pを供給して、スパウトSの下側筒部を袋Pに挿入する給袋装置１５ａと、袋PをスパウトSに仮付けする仮シール装置１５ｂとが、一体の給袋仮付け装置として構成されている。
【００２７】
図において符合１６は給袋仮付け装置１５の機台であり、この機台１６上に中空のスタンド１７が立設されている。そしてスタンド１７内を、これも中空のアーム昇降軸１８が機台１６の下側からスタンド１７を貫通して挿通され、下端側において図示しない駆動源に連結され、上下に昇降するようになっている。アーム昇降軸１８の上端には、昇降プレート１９が固定して取付けられ、軸１８と一体に上下動するようになっている。
昇降プレート１９の上側面には軸受けブロック２０が取り付けられている。一方昇降プレート１９の下面側には、ガイド軸２１が取付板２２を介して取付けられ、その下端側が、スタンド１７上面に取付けられた回り止めプレート２３に取付けられた回り止めブッシュ２３ａに挿通されている。これにより昇降プレート１９、軸受けブロック２０はスタンド１７周りの回転を防止され、上下動を案内されるようになっている。そして軸受けブロック２０には、上下に所定距離だけ隔てて同じ方向に延びる、上側の第１開閉アーム支点軸２４と下側の第２開閉アーム支点軸２５とが、それぞれ両端を支持されて取付けられている。
【００２８】
第１開閉アーム支点軸２４には、第１開閉アーム２６が回動可能に取り付けられている。第１開閉アーム２６は、それぞれ第１開閉アーム支点軸２４の両端に固定された2枚の回動プレート部２７が設けられている。回動プレート部２７は図3において支点軸2４の右側へ延びる軸連結部２８と反対側上方へ延びる延長部２９とを備えている。軸連結部２８の先端には後述するようにアーム開閉軸５６が連結される。
【００２９】
延長部２９の先端部には、水平プレート部３０が固着されている。水平プレート部３０は、回動プレート部２７が回動する面に垂直方向に延び、その先端には吸盤取付けブロック左３１が取付けられている。そしてこのブロック左３１の内側端部（図2において下側、図3において右側）において２個の吸盤３２が水平方向に所定の間隔を明けて取付けられ、ブロック左31内に形成された吸引通路３３と、それに通じ、途中にフィルタ、切換え弁等（図示せず）を備える吸引ライン３４を介して図示しない真空ポンプに繋がれている。
【００３０】
ブロック左３１には、下側に窪み３１ａが形成され、この窪み３１ａ内に仮シール用熱板左３５が配置され、断熱板３６を介してブロック左３１に固定されている。ブロック左３１には窪み３１ａから内側端部まで延びる溝３１ｂが形成され、この溝３１ｂ内を熱板左３５の突出部３５ａが延びて、ブロック左３１の内側先端から僅かに突出している。熱板左３５はヒータ３７により加熱されるようになっている。符合３８は熱板左35に取り付けられた温度検出センサである。
【００３１】
一方、第２開閉アーム軸２５には、第２開閉アーム４１が回動可能に取付けられている。第２開閉アーム４１は、第１開閉アーム２６と同様に、それぞれ第２開閉アーム支点軸２５の両端に固定された2枚の回動プレート部４２が設けられている。回動プレート部４２は図3において支点軸２５の右側上方へ延びており、その先端に、これも第１開閉アーム２６と同様に、水平プレート部４３が固着されている。
【００３２】
水平プレート部４３は、回動プレート部４２が回動する面に垂直方向に延び、その先端には吸盤取付けブロック右４４が取付けられている。そしてこのブロック右４４の内側端部（図2において上側、図3において左側）において２個の吸盤４５がそれぞれ第１開閉アーム２６の吸盤３２に対応した位置に取付けられ、ブロック右４４内に形成された吸引通路４６を介して前述の吸引ライン３４に繋がっている。
【００３３】
ブロック右４４には、上面側に窪み４４ａが形成され、この窪み４４ａ内に仮シール用熱板右４７が配置され、断熱板４８を介してブロック右４４に固定されている。ブロック右４４には窪み４４ａから内側端部まで延びる溝４４ｂが形成され、この溝４４ｂ内を熱板右４７の突出部４７ａが延びて、ブロック右４4の内側先端から僅かに突出している。熱板右４７はヒータ４９により加熱されるようになっている。
【００３４】
ここで、第1開閉アーム２６と第2開閉アーム４１とは、それぞれの一方の回動プレート部２７、４２において、連結リンク５１により連結され、互いに連動してそれぞれの支点軸２４、２５の回りに互いに反対方向へ回動するようになっている（図３参照）。そして第１開閉アーム２６の回動プレート２７の軸連結部２８の先端が、連結軸５３、連結部材５４、連結ピン５５を介して、アーム昇降軸１８内に挿通されたアーム開閉軸５６に連結されている。
【００３５】
アーム開閉軸５６はその下端部が図示しない駆動源に連結され、上下動するようになっている。従って、アーム開閉軸５６が上下動することにより、第1及び第2開閉アーム２６、４１はそれぞれの支点軸２４、２５回りに回動して開閉し、吸盤取付けブロック左３１と右４４が互いに所定の距離まで近づき、或は遠ざかることとなる。また、前述の通り軸受けブロック２０はアーム昇降軸１８により上下動され、従って第1、第2開閉アーム２６、４１は同時に上下動されることとなる。
【００３６】
上記構成からなる給袋仮付け装置１５の動作に付いて以下説明する。図2乃至４に示されるのは、袋取出し装置１１の袋引渡し装置１３が、所定角度回動して、袋Pの姿勢を垂直状態にして給袋仮付け装置１５へ引渡した状態を示しており、初期状態においては、給袋仮付け装置１５の第1、第2開閉アーム２６、４１は互いに開いた状態にある。すなわち、アーム昇降軸１８は図示の位置にあり、高さ方向においては第1、第2開閉アーム２６、４１はこの位置にあるが、アーム開閉軸５６は図３に示す位置より上昇した位置にあり、第1、第2開閉アーム２６、４１は互いにい開いた状態にある。
【００３７】
ここで、前述の通り吸盤で袋Pを保持した袋引渡し装置１３が所定角度回動して、図３に2点鎖線で示す位置へ袋Ｐを垂直状態に姿勢変換して移動する。これに対しアーム開閉軸５６が下降して第1、第2開閉アーム２６、４１を回動させ、吸盤３２、４５で袋Pを挟持し、そして吸着する。ここで袋引渡し装置１３は吸着を停止して反対方向へ回動し、袋Pの引渡しが終了する。この間に回転テーブル３が所定角度回転し、スパウト保持部材４により保持されたスパウトSが所定の位置に停止する。
【００３８】
次いでアーム開閉軸５６が上昇を開始し、両開閉アーム２６、４１を開き、袋Pの袋口を所定の寸法だけ開く。一方アーム昇降軸１８も上昇し、袋Pを所定の高さに上昇させる。これにより袋P内へスパウトSの下部筒部が挿入される。この状態でアーム昇降軸18は停止し、アーム開閉軸５６が所定量だけ下降する。これにより袋口が閉じられ、スパウトSの下部筒部に被さる。この際に仮シール用熱板左及び右３５、４７の突出部３５ａ、４７ａが袋Pを両側からスパウトSの筒部に押付け、両者を溶着し、仮付けが行なわれる。第1、第2開閉アーム２６、４１の吸盤３２、４５の袋Pへの吸着が停止され、次いでアーム開閉軸５６、アーム昇降軸１８が所定の動きをして、第1、第2開閉アームを前述の初期状態へ戻す。なお本実施の形態では、左右の仮シール用熱板３５、４７は共に加熱され、袋PはスパウトSに両側から仮付けされるが、片側だけで仮付けしてもよい。その場合、反対側の熱板は加熱することなく、反対側からスパウトを支持するだけとなる。このような場合においても、本明細書ではこの部材を熱板と称することとする。
【００３９】
以上のようにして仮付けの済んだ袋PはスパウトSと共にスパウト保持部材４に保持されて、回転テーブル３の回転により次の工程に送られ、第３工程で印字が、第４乃至第６工程で本付けが行なわれる。すなわち第4工程で一次シール、第5工程で二次シール、第6工程でシール部の冷却が行なわれる。
【００４０】
次に図６乃至図１０を参照して、シール装置６１について説明するが、一次シール、二次シール及び冷却について同じ構成のシール装置６１が使用され、異なるのは使用する熱板の形状、或は加熱するか、冷却するかの違いである。図６はシール装置６１の全体側面断面図、図7は図６のＣ−Ｃ線断面図、図８は同じくＤ−Ｄ線断面図、図9は同じくＥ−Ｅ線断面図、図１０は同じくＦ−Ｆ線断面図である。
【００４１】
符合６２はシール装置６１の機台であり、その上面にスタンド６３が立設されている。そしてスタンド６３の上にフレーム６４が固定されている。フレーム６４は対向配置された二枚の側板６５、６６と上下のプレート６７、６８で構成され、下プレート68においてスタンド６３に固定されている。
【００４２】
側板６５、６６に両端を支持されたレバー支点軸６９により、三叉レバー７０が回動自在に支承されている。一方、側板６５、６６の図６において下部右側へ延びた延長部６５ａ、６６ａに両端を支持された開閉アーム支点軸７３に、左右の開閉アーム７１、７２が回動自在に支承されている。図8に示されるように、左開閉アーム７１はフレームの側板６５、６６の内側で、右開閉アーム７２は支承部が二股になって側板６５、６６の外側で支承されている。左右開閉アーム７１、７２の上端部には、互いに向い合ってそれぞれの熱板７４、７５が断熱板７６、７７を介して取り付けられている。一次シールと二次シールの場合にはこの熱板７４、７５がそれぞれヒータ７８、７９により加熱されるが、冷却の場合にはヒータはない。
【００４３】
三叉レバー７０の第1レバー７０ａの先端が、連結ロッド８０により左開閉アーム７１に連結され、第2レバー７０ｂの先端が連結板８１により右開閉アーム７２に連結されている。そして三叉レバー７０の第3レバー７０ｃの先端が、フレーム６４の下プレート６８、スタンド６３を貫いて下方へ延びる昇降軸８２に連結されている。昇降軸８２の下部は図示しない駆動源に連結され、その作用により昇降するようになっている。図から明らかなとおり、昇降軸８２が上昇すると左右開閉アーム７１、７２は開いて、その間にスパウト保持部材４に保持された、互いに仮付けされたスパウトＳと袋Ｐとが移動してきて停止する。その状態で昇降軸８２が下降すると左右開閉アーム７１、７２が閉じて、熱板７４、７５により、それぞれスパウトSと袋Pとの間の一次シール、二次シール或は冷却が行なわれる。一次シール、二次シール、或は冷却に付いての詳細な説明は省略する。
【００４４】
上記の工程でスパウト付き包装袋の製袋が完了し、この製袋包装機１では、そのままスパウトSを保持部材４で保持したまま、回転テーブル３でその後の工程へ順次移送し、先に説明したように内容物の充填を行なう。各工程の詳細な説明は省略する。
【００４５】
上記説明から判るとおり本実施の形態によれば、回転テーブルには構造の簡単なスパウト保持部材を設けるだけで良く、複雑なグリッパ装置を設ける必要がない。また、スパウトを先に供給し、それに対して袋を垂直状態で供給するので、スパウトやスパウト付き袋を何度も姿勢変換する必要がない。また、回転テーブルに複数の挿入装置を設けるのと異なり、一つの給袋仮付け装置を所定の工程に設けるだけなので、構造がきわめて簡単になり、コスト低減が図れ、さらにメンテナンス或いは清掃の際の作業性に優れている。
【００４６】
次に本発明の第2の実施の形態について説明する。この実施の形態では、前述した第1の実施の形態での給袋仮付け装置１５に協働するように、袋位置決め装置９１が付加されている。そして、給袋仮付け装置１５の構成は前と同じであるが、その動作手順において若干異なる。図１１は袋位置決め装置９１の全体正面断面図、図１２は一部断面とした全体側面図、図１３は全体平面図である。また、図１４は後述するボトム位置決め部材の詳細を示す裏面断面図である。
【００４７】
袋位置決め装置９１は、側部位置決め装置９３と、底部位置決め装置１１５とで構成される。先ず側部位置決め装置９３について説明する。
【００４８】
符合９２は袋位置決め装置９１のフレームであり、このフレーム９２は、垂直プレート部９２ａ、垂直プレート部９２ａから水平方向同方向に延びる上プレート部９２ｂと下プレート部９２ｃ、それと垂直プレート部９２ａの高さ方向中間位置から上下プレート部９２ｂ、ｃと反対方向に延びる取付け部９２ｄとを備えている。この取付け部９２ｄにおいて、前述の給袋仮付け装置１５の昇降プレート１９に取り付けられている。従って、袋位置決め装置９１は昇降プレート１９と一緒に上下動する。
【００４９】
フレーム９２の上プレート部９２ｂの上面には、進退用エアシリンダ９４が取付けられている。そのロッド９４ａの先端には、L字型のブラケット９５が取り付けられ、その上に進退ブロック９６が固定され、進退用エアシリンダ９４の動作により前後進するようになっている。進退ブロック９６には、進退ブロック９６の移動方向に対し直角の方向に二本のガイド軸９７と、調整ネジ軸９８が挿通されている。そしてガイド軸９７の両端部には、ガイド軸９７に沿って移動可能に左右の調整ブロック９９、１００が取り付けられている。調整ネジ軸９８はその中央部分で進退ブロック９６に挿通され、進退ブロック９６対して回転は可能であるが軸方向の移動はできないようになっている。そしてその両端側には逆向きのネジが刻まれ、それぞれ左右の調整ブロック９９、１００に刻まれたメネジに螺合している。調整ネジ軸９８の一端側端部にはハンドル９８ａが取付けられており、このハンドルを回転させることにより、左右の調整ブロック９９、１００は互いに近づき、或いは離れるようになっている。
【００５０】
調整ブロック９９、１００の上面側には、左右の開閉レバー１０１、１０２が水平面で回動可能に支持軸１０１ａ、１０２ａによりそれぞれ支承され、開閉レバー１０１、１０２の軸嵌合部の内側側面に、それぞれ左右の位置決め部材取付けプレート１０３、１０４が進退用エアシリンダ９４と反対方向へ延びて取り付けられ、その先端にそれぞれ、くの字型のサイド位置決め部材左及び右１０５、１０６が、図示の状態で取付けられている。
【００５１】
開閉レバー１０１、１０２の互いに近づくように延びたアーム部の先端には、それぞれ左右の回転ローラ１０７、１０８が水平面で回動可能に取付けられている。そして、進退ブロック９６の上に取付けられた開閉用エアシリンダ１０９のロッド先端に取付けられたロッド保持部材１１０により保持された、左右に伸びる駆動ロッド１１1が、回転ローラ１０７、１０８の円周方向に形成された溝に係合している。符合１１２は左右の位置決め部材取付けプレート１０３、１０４に作用する引張りばねである。従って、開閉用エアシリンダ１０９が作動することにより、位置決め部材取付けプレート１０３、１０４は互いに反対方向に回動し、位置決め部材１０５、１０６は互いに近づき、或いは離れるようになっている。
【００５２】
次に底部位置決め装置１１５について説明する。装置１１５は、フレーム９２の下プレート部９２ｃの下面側に取り付けられた昇降用エアシリンダ１１６を備えている。エアシリンダ１１６のロッド先端には昇降ブラケット１１７がその水平部１１７ａにおいて取付けられ、エアシリンダ１１６が動作することにより上下動するようになっている。水平部１１７ａの先端部には、下プレート部９２ｃの上面に立設されたガイド軸１１８がブッシュ１１９を介して挿通され、ブラケット１１７の回り止めをするとともに上下動のガイドをしている。
【００５３】
ブラケット１１７の垂直部１１７ｂには、ボトム位置決め部材取付けプレート１２０が高さ方向調整可能に取付けられている。そしてそのプレート１２０に固定された支持ブロック１２１に、上側にＶ字型の窪みを備えたボトム位置決め部材１２２が水平軸周りに回動可能に取り付けられている。符合１２３は支持ブロック１２１とボトム位置決め部材１２２との間に配設された圧縮バネであり、ボトム位置決め部材１２１を図１２においては、時計方向へ付勢している。自由状態では図１２に示す状態より若干時計方向に回った位置にある。
【００５４】
上記の如く構成された袋位置決め装置９１を備えたスパウト挿入シール装置においては、以下の如く動作する。すなわち、給袋仮付け装置１５の第1、第2開閉アーム２６、４１の初期状態は、互いに離れ、下降位置にある。従って袋位置決め装置９１も下がった位置にある。そして袋位置決め装置９１の側部位置決め装置９３の左右のサイド位置決め部材１０５、１０６は後退位置で開いた状態にあり、ボトム位置決め部材１２２は下降した位置にある。
【００５５】
ここで袋引渡し装置１３により袋Pが垂直状態に姿勢変換されて引渡し位置へ供給されると、第1、第2開閉アーム２６、４１が閉じ、吸盤３２、４５が互いに閉じた後、袋Pに吸着する。開閉アーム２６、４１が閉じる際にサイド位置決め部材１０５、１０６は前進する。吸盤３２、４５が吸着した状態で第１、第2開閉アーム２６、４１が開き、袋口を開く。第1、第2開閉アーム２６、４１が所定の高さまで上昇し、スパウトSの下部筒部を袋Pに挿入する。ここで吸盤３２、４５による吸着が停止されて袋Pを解放すると同時に、サイド位置決め部材１０５、１０６が閉じて袋Ｐの両側縁部を位置決めするとともに、ボトム位置決め部材１２２が上昇してそのＶ字型の窪みに袋Pの底部を受け入れて位置決めし、保持する。次いで第1、第2開閉アーム２６、４１が閉じて、熱板３５、４７により仮付けが行なわれる。そして給袋仮付け装置１５、袋位置決め装置９１がそれぞれ初期位置に戻り、回転テーブル３が所定角度回転し、仮付けされた袋PとスパウトSとは次の工程へ移動する。
【００５６】
上記実施の形態に係るスパウト挿入シール装置によれば、前述の第１の実施の形態での利点に加え、スウパウトと袋との相対位置関係をより正しく維持した状態で仮付けが行なえ、より適切なシールを行なうことが出来る。なお、袋Pの底部がボトム位置決め部材１２２により受けとめられたときに、袋Pの上端部はスパウトＳのフランジに当たり、位置決めされる。そして袋Pの丈に若干の誤差がある場合には、ボトム位置決め部材１２２が支点軸回りに回動してその誤差を吸収するようになっている。
【００５７】
なお、上記第2の実施の形態では、進退用シリンダ９４によってサイド位置決め部材１０５、１０６を前後進させているが、開閉レバー１０１、１０２の揺動範囲を大きく設定すれば、サイド位置決め部材１０５、１０６の前後進は不要となる。すなわち、左右の取付けプレート１０３、１０４が互いに開いたときに、サイド位置決め部材１０５、１０６が袋Ｐの移動軌跡から退避した位置へ移動しているようにすればよい。これにより袋位置決め装置９１の構造が簡略化でき、処理能力も向上する。
【００５８】
また、保持された袋Ｐが例えば反っているような場合に備え、この袋位置決め装置９１に対応して袋P内へエアーを吹込むエアー噴出しノズルを設けてもよい（図示せず）。すなわち、先にの述べたように吸盤３２、４５が袋Ｐに吸着して第1、第2開閉アーム２６、４１が開き、アーム２６、４１が上昇してスパウトＳの下部筒部を袋Pに挿入したときに、ノズルからエアーを袋Ｐ内へ吹込みこむ。これにより袋Pを膨らまし、袋Pの反りを解消することができる。従って、袋Ｐの両側縁部及び底部縁部が所定の方向へ真っ直ぐに伸び、サイド位置決め部材１０５、１０６及びボトム位置決め部材１２２が位置決め位置へ移動したときに確実に袋Ｐの両側縁部及び底部を捉えることができ、袋Pの両側縁部及び底部が位置決め部材１０５、１０６、１２２から外れてしまうことがない。
【００５９】
次に本発明の第3の実施の形態を図１５及び１６を参照して説明する。この実施の形態に係るスパウト挿入シール装置は、スパウトを袋に挿入する工程と、袋をスパウトに仮付けする工程とを分けた点において前記第1及び第2の実施の形態と異なる。すなわち、図1における第１工程でスパウトが供給され、第2工程では給袋装置１５ａによる給袋のみが行われ、次の第3の工程で仮付け装置１５ｂによる仮付けが行なわれる。そして図1における以後の工程は順次1工程後へずれることとなる。
【００６０】
この実施の形態で使用される給袋装置１５ａは、第1の実施の形態で使用した給袋仮付け装置１５から、左右の仮シール用熱板３５、４７とそれに関連する部材を除いたものであり、他の構成は同じであるので、改めて図示はせず、その詳細な説明も省略する。そして、第3の工程に設けられる仮付け装置１５ｂは、例えば第1の実施の形態での給袋仮付け装置１５から、吸盤３２、４５とそれに関連する部材、及びアーム昇降軸１８とそれに関連する部材とを除いて構成したものを使用することができる。すなわち、この実施の形態での仮付け装置１５ｂでは、第1、第2開閉アーム２６、４１は上下動する必要はなく、所定の高さ位置で開閉運動のみをすればよい。その構成は先の説明から明らかなので、図示及びその説明は省略する。
【００６１】
本実施の形態では、給袋と仮付けとを別工程で行なうこととしたので、スパウトと協働して袋を保持しながら回転テーブル３の回転すなわちスパウトＳの移動に追従して給袋工程から仮付け工程へ移動する袋保持装置を備えている。以下、袋保持装置１３１について説明する。図１５は袋保持装置１３１の全体側面断面図、図１６は全体平面図である。
【００６２】
符合３は図1において説明した回転テーブルであり、下部が図示しない駆動源に連結され、間欠回転するテーブル回転軸３ａに取付けられている。そして符合１３２は、テーブル回転軸３ａにベアリング１３３を介して同軸に配置された中空軸で、その下部は図示しない駆動源に連結され、所定の角度範囲で往復回動するようになっている。この中空軸１３２にテーブル３の径方向に延びる揺動レバーＡ１３４が取付けられ、一体に回動する。揺動レバーＡ１３４の下面側には、回転中心に近い側に後述の摺動軸１３８を摺動自在にガイドする摺動軸支持ブロック１３５が、先端側に後述のスライド部材１３９を摺動自在に支持するスライドレール１３６が取付けられている。
【００６３】
符合１３７は進退プレートであり、その後端側に摺動軸１３８が取付けられ、上面側には前述のスライドレール１３６に嵌ってレール１３６に沿って摺動自在となっているスライド部材１３９が取付けられている。レール１３６とスライド部材１３９とは互いに嵌る溝と突条とを備え、それによりスライド部材１３９は摺動自在であると共にレール１３６により支持されている。従って進退プレート１３７と摺動軸１３８とは一体的にスライドレール１３６に対して摺動可能である。進退プレート１３７と摺動軸支持ブロック１３５との間に圧縮バネ１４０が配設され、進退プレート１３７を回転テーブル３の径方向外方へ向けて付勢している。
【００６４】
進退プレート１３７の先端には、支持ブロック１４１が取付けられ、このブロック１４１には支点ピン１４２を介して袋保持部材１４３が揺動可能に取付けられている。袋保持部材１４３はピン１４２により支承された部分から上に伸びる垂直部１４３ａと、その上端からテーブル３の径方向外方へ延びる水平部１４３ｂとを備え、水平部１４３ｂの先端は二股状になっている。ピン１４２より上の位置で、袋保持部材１４３と支持ブロック１４１との間に圧縮バネ１４４が配設され、袋保持部材１４３に反時計方向の力を与えている。袋保持部材１４３と支持ブロック１４１の互いに向い合う面１４３ｃ１４１ａとの間には僅かながらの隙間が有り、その分だけ袋保持部材１４３は回動できるようになっている。
【００６５】
符合１４５は進退カムであり、その一端側において支点軸１４６により水平面内で揺動自在に支承されている。そして中空のスタンド１４７内を、下端部において図示しない駆動源に連結され所定の角度範囲で往復回動する進退カム駆動軸１４８が延びており、その上端部に軸１４８と一体回動するように揺動レバーＢ１４９が取付けられ、揺動レバーＢ１４９の外端部は連結ロッド１５０を介して進退カム１４５の他端部に連結されている。符合１５１はカム支持プレートであり、進退カム１４５を、その上面に沿って摺動可能に支持している。進退カム１４５は駆動軸１４８の回動により、図１６に実線で示される前進位置と、二点鎖線で示される後退位置とを取り得るが、前進位置にあるときに、カム面となる内周側の形状は、テーブル３の中心を中心とする円弧となるようになっている。符合１５２は進退プレート１３７の下面側に取付けられたカムローラであり、前述のバネ１４０の作用により常時進退カム１４５の内周側に押付けられている。
【００６６】
上記の如く構成された袋保持装置１３１を備えたスパウト挿入シール装置は以下のように作動する。すなわち、第1工程でスパウトＳが供給されてスパウト保持部材４により保持され、第2工程へ移動する。この第2工程に設けられた給袋装置１５ａの初期状態では、その第1、第2開閉アーム２６、４１は互いに離れ、下降位置にあるが（第１の実施の形態参照）、前述と同様に袋引渡し装置１３が袋Pの姿勢を垂直に変換して引渡し位置へ移動させると、第1、第２開閉アーム２６、４１が閉じ、そして吸盤３２、４５が袋Pの所定の位置に吸着する。吸盤３２、４５が吸着した状態で第１、第2開閉アーム２６、４１が開き、袋口を開く。そして第1、第2開閉アーム２６、４１が所定の高さまで上昇し、第2工程で停止しているスパウトSの下部筒部を袋Pに挿入し、両開閉アーム２６、４１が閉じて袋PをスパウトSに被せる。
【００６７】
この間に、後述するように第２工程へ復帰した袋保持装置１３１の進退プレート１３７は、進退カムが後退位置にあるため、後退した位置にある。そして、スパウトSへ袋Pが被せられると、袋保持装置１３１の進退カム駆動軸１４８が所定の方向に所定角度回転し、進退カム１４５を支点軸１４６回りに回して前進位置に移動させる。これによりバネ１４０により付勢されて進退プレート１３７が前進して、袋保持部材１４３の水平部１４３ｂの二股部先端が袋Pを間に挟んだ状態でスパウトＳに当接し、袋PをスパウトSと袋保持部材１４３とで挟持する。挟持する力は、支持ブロック１４１と袋保持部材１４３との間に配設された圧縮バネ１４４により与えられる。この状態で第1、第2開閉アーム２６、４１の吸盤３２、４５の袋Pへの吸着が停止され、給袋装置１５ａは初期状態へと復帰する。
【００６８】
この状態で回転テーブル３が１工程分回転し、これに追従して袋保持装置１３１の揺動レバーＡ１３４も同一回転速度で回転し、袋Pを次の仮付け工程へ移動させて停止させる。停止すると仮付け工程で互いに離れて待機していた仮付け用熱板左右３５、４７が互いに向かって移動し、スパウトＳと袋Pとの仮付けが行なわれる。一方、進退カム駆動軸１４８が先と反対側に回動し、進退カム１４５を後退位置に移動させ、これにより進退プレート１３７が後退し、袋保持部材１４３は袋Pから離れる。次いで袋保持装置１３１の揺動レバーＡ１３４は給袋工程へ復帰し、仮付け用の熱板３５、４７が互いに離れ、初期状態に戻る。
【００６９】
上記の実施の形態によれば、給袋工程と仮シールとを別の工程で行なうので、前述の第1、第２の形態の給袋仮付け工程で要する処理時間より短くなり、生産性の向上が図れる。
【００７０】
なお上記第3の実施の形態において、その仮付け工程に第2の実施の形態で使用した袋位置決め装置９１を付加しても良い。この場合、第2の実施の形態の場合においてフレーム９２を給袋仮付け装置１５の昇降プレート１９に取付けて一緒に上下動させたのと異なり、フレーム９２は上下方向で移動させる必要はなく、所定の高さ位置に固定する。この場合の仮付け工程での動作は以下のようになる。
【００７１】
袋PがスパウトSと袋保持部材１４３とに挟持されて仮付け工程に移動し停止すると、先ず袋位置決め装置９１の側部位置決め装置９３のサイド位置決め部材左右１０５、１０６が互いに遠ざかった状態で前進する。次いで進退カム１４５が後退位置へ移動させられ、袋保持部材１４３後退する。それに合わせてサイド位置決め部材左右１０５、１０６が互いに近づいて袋Pの側部を保持位置決めし、同時に底部位置決め装置１１５のボトム位置決め部材１２２が上昇して袋Pの底部を支持し位置決めする。この状態で仮付け用熱板３５、４７が互いに近づいて仮付けを行なう。その後、袋保持装置１３１、仮付け装置１５ｂ、袋位置決め装置９１が所定の運動をして初期位置へ戻る。
【００７２】
なお、上記第3の実施の形態では、袋保持部材１４３がスパウトＳと協働して袋Ｐを保持するようになっているが、袋保持部材１４３に代えて、2組の開閉チャック（図示せず）をテーブル3の上に配置した揺動レバーＡ１３４の先端部に設け、この開閉チャックにより袋Pを、その両側縁部近くの上縁部で上側から把持するようにしてもよい。この場合、チャックが開いて初期位置に戻ったときに、そのチャックが、移動する袋PやスパウトＳと干渉しないように配置しておけば、チャックは揺動レバーＡに対して固定して良い。
【００７３】
【発明の効果】
上記説明から明らかなとおり、本発明では構造の簡単なスパウト保持部材を設け、これを無端軌道に沿って順次移送しながら製袋するようになっており、複雑なグリッパ装置を設ける必要がない。また、スパウトを先に供給し、それに対して袋を垂直状態で供給するので、スパウトやスパウト付き袋を何度も姿勢変換する必要がない。また、回転テーブルに複数の挿入装置を設けるのと異なり、一つの給袋仮付け装置を所定の工程に設けるだけなので、構造がきわめて簡単になり、コスト低減が図れ、さらにメンテナンス或いは清掃の際の作業性に優れている。また、袋位置決め装置を設けた場合には、スパウトと袋との相対位置関係をより正しく維持した状態で仮付けが行なえ、より適切なシールを行なうことが出来る。
【００７４】
また、給袋装置と仮付け装置とを無端軌道の異なった別の工程に配置し、スパウトの移動に追従して移動する袋保持装置を設けた場合には、各工程での停止時間を短く出来、生産性を向上することが出来る。
【００７５】
また、本発明による製袋包装機によれば、製袋工程と内容物充填工程とを通して、簡単な構成のスパウト保持部材でスパウトを保持して袋を移動させるだけでよく、袋の側部を保持するグリッパ等が不要で、構成がきわめて簡単となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のスパウト挿入シール装置を用いた製袋包装機を示す概略構成図である。
【図２】本発明のスパウト挿入シール装置の第１の実施の形態に係る給袋仮付け装置の全体平面図である。
【図３】全体側面断面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線による断面図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ線による断面図である。
【図６】本シールを行なう本シール装置の全体側面断面図である。
【図７】図６のＣ−Ｃ線での断面図である。
【図８】図６のＤ−Ｄ線による断面図である。
【図９】図６のＥ−Ｅ線による断面図である。
【図１０】本シール装置の各連結部の詳細を示す平面断面図である。
【図１１】袋位置決め装置の全体正面断面図である。
【図１２】一部断面とした全体側面図である。
【図１３】全体平面図である。
【図１４】ボトム位置決め部材の裏面断面図である。
【図１５】追従式袋保持装置の全体側面断面図である。
【図１６】全体平面図である。
【符号の説明】
S スパウト
P 袋
１製袋包装機
２スパウト挿入シール装置
３回転テーブル
４保持部材
５スパウト供給装置
８袋マガジン装置
１１袋取出し装置
１３袋引渡し装置
１５給袋仮付け装置
１５ａ給袋装置
１５ｂ仮付け装置
１８アーム昇降軸
２６第１開閉アーム
４１第２開閉アーム
３２、４５吸盤
３５、４７仮シール用熱板
６１本シール装置
９１袋位置決め装置
９３側部位置決め装置
１０５、１０６サイド位置決め部材
１１５底部位置決め装置
１２２ボトム位置決め部材
１３１袋保持装置
１３４揺動アームＡ
１３７進退プレート
１４３袋保持部材
１４５進退カム[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a spout insertion sealing device that inserts a spout into a bag body and seals it when making a packaging bag with a spout. Furthermore, it is related with the bag making packaging machine provided with such a spout insertion sealing device.
[0002]
[Prior art]
A packaging bag with a spout in which a spout is attached to a bag body is mainly used for packaging a liquid material. In general, such a spout-equipped packaging bag is supplied by supplying the bag body with the spout insertion opening opened, and inserting one end side cylindrical portion of the spout into the bag opening and sealing it.
[0003]
For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 9-295601, straws are sequentially supplied to a plurality of straw supports provided on a conveyor and moved, and the straws are moved along the conveyor. The bag body is supplied and placed over the insertion part of the straw to seal between the spout and the bag body. In this case, the spout is first supported by the support tool in the vertical state, and the posture is changed to the horizontal state while moving the spout. And while holding the bag body horizontally with respect to the spout, move it in the horizontal direction and put it on the spout to seal both, then convert it to the vertical state while moving the packaging bag with spout, and in the subsequent steps The contents are filled.
[0004]
In the bag making and packaging machine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-170405, a plurality of grippers for sandwiching both side edges of the bag are provided on the conveyor and moved together with the conveyor, and the bag body is supplied to the gripper. Hold vertically. And a spout is supplied with respect to this moving bag main body, the lower side part is inserted in a bag main body, and it seals between both in the state which hold | maintained the spout and the bag main body, respectively.
[0005]
In Japanese Patent Laid-Open No. 2002-355904, a pair of holding members that position and hold both side edges of a supplied bag, a bag bottom cradle that supports the lower end of the bag, and a bag mouth are adsorbed from both sides to a rotary table. A plurality of spout insertion means comprising a pair of opening adsorbing members are provided, and the bag bottom cradle and the adsorbing member are moved up and down by the elevating means while the table is rotating or stopped. Discloses a spout insertion device for inserting and sealing a spout held by a holding member provided on another rotary table arranged adjacent to the bag.
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-9-295601 (2nd page, FIGS. 1 to 13)
[Patent Document 2]
JP-A-11-170405 (page 3-4, FIG. 1)
[Patent Document 3]
JP 2002-355904 (page 3-6, FIG. 4).
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In the case of Patent Document 1, as described above, the posture of the spout is first changed, and the posture of the packaging bag is changed after the spout is attached, so that the structure is complicated and the manufacturing cost is increased. The workability in terms of cleaning or maintenance is poor, and the entire machine is also large. Further, since the spout is covered with the bag and sealed at the same position, it is necessary to hold the bag in the process for a longer time, and the production speed of the machine itself is reduced.
[0008]
In addition, in the case of Patent Document 2, the gripper moves not only to open and close the bag but also to close and open the bag mouth when the spout is inserted, and closes the bag mouth when sealing. Therefore, it is necessary to move away from each other, and since a plurality of such grippers are provided, the configuration is complicated. Furthermore, it is necessary to hold the spout in the sealing step after supplying the spout, and the configuration for that needs to be provided separately from the gripper, which further complicates the configuration. For this reason, the manufacturing cost is also increased, and the workability of cleaning and maintenance is also poor.
[0009]
In Patent Document 3, a plurality of insertion devices having the above-described configuration are provided on a rotary table, and the entire circumference of the table is configured to insert and seal the spout into a bag through a plurality of steps while intermittently rotating the insertion device. It is also necessary to provide an elevating device including a cam extending over a wide range, and the configuration is extremely complicated, the manufacturing cost is high, and the workability in cleaning and maintenance is inevitable.
[0010]
The present invention has been made in view of the problems of the above-described conventional example, and a spout insertion sealing device that has a simpler structure than the above-described conventional example, can reduce manufacturing costs, and is excellent in maintenance and cleaning workability. The issue is to provide.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the spout insertion sealing device according to the present invention is provided with a plurality of spout holding members that are arranged at predetermined intervals along the endless track and hold the supplied spout in a vertical state. The spout holding member is intermittently moved along the endless track by the intermittent moving means. A spout supply means for sequentially supplying spouts to the spout holding member at a predetermined position along the endless track, and a bag is supplied to the spout held by the spout holding member. Bag supply means for insertion into the opening is provided. Then, the bag is taken out from the bag magazine, and the bag supply means for delivering the bag to the bag supply means is provided, and the bag is partially temporarily attached to the spout inserted into the opening of the bag at a predetermined position along the endless track. Temporary sealing means for attaching and temporary sealing means for attaching the temporarily attached spout and bag are provided. Then, the bag take-out means changes the posture of the bag taken out from the bag magazine in the horizontal state to the vertical state and then delivers it to the bag supply means. The bag supply means is disposed opposite to each other and can be adsorbed on both sides of the bag, contact / separation means for bringing the adsorption members into and out of contact with each other, and elevating means for raising and lowering the adsorption member It is configured with.
[0012]
And the temporary sealing means is A pair of temporary sealing hot plates arranged opposite to each other is provided, and each of the temporary sealing hot plates is integrally formed with one and the other of the adsorption members. Accordingly, the contact / separation movement and the up / down movement are performed integrally with the adsorption member.
[0013]
In another embodiment, the spout insertion sealing device further includes bag positioning means for holding and positioning the bag into which the spout has been inserted by the bag supply means. It is performed in a state where it is released from the means and held and positioned by the bag positioning means.
[0014]
In another spout insertion sealing device according to the present invention, there are provided a plurality of spout holding members that are arranged at predetermined intervals along the endless track and hold the supplied spout in a vertical state, and the plurality of spout holding members are intermittently provided. The moving means is intermittently moved along the endless track. A spout supply means for sequentially supplying spouts to the spout holding member at a predetermined position along the endless track, and a bag is supplied to the spout held by the spout holding member. Bag supply means for insertion into the opening is provided. A bag take-out means is provided for taking out the bag from the bag magazine and delivering the bag to the bag supply means. Further, the bag is partially temporarily attached to the spout inserted into the bag opening at a predetermined position along the endless track. Temporary sealing means for attaching and temporary sealing means for attaching the temporarily attached spout and bag are provided. Then, the bag take-out means changes the posture of the bag taken out from the bag magazine in the horizontal state to the vertical state and then delivers it to the bag supply means. The bag supply means is disposed opposite to each other and can be adsorbed on both sides of the bag, contact / separation means for bringing the adsorption members into and out of contact with each other, and elevating means for raising and lowering the adsorption member Configured with The bag supply means and the temporary sealing means are arranged at different positions along the endless track, and the spout insertion sealing device further reciprocates between the bag supply position where the bag is supplied and the temporary position where the bag is temporarily attached. A bag holding means is provided that moves and follows the movement of the spout while holding the bag when moving from the bag supply position to the tacking position.
[0015]
In another embodiment, the bag holding means holds the bag in cooperation with the spout and transfers it from the bag supply position to the temporary position.
[0016]
In another embodiment, the spout insertion sealing device further includes bag positioning means for holding and positioning the bag into which the spout transferred to the temporary attachment position is inserted. Is released from the bag holding means and held and positioned by the bag positioning means.
[0017]
In other embodiments, the temporary attachment between the spout and the bag is performed only on one side of the bag, and in other embodiments is performed on both sides of the bag.
[0018]
A bag making and packaging machine according to the present invention comprises the spout insertion sealing device described above, seals the spout and the bag, holds the spouted bag with a spout holding member, and transfers it to a subsequent process by intermittent movement means, In the subsequent process, the contents are filled.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, but these are exemplifications and do not limit the scope of the present invention.
[0020]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a bag making and packaging machine 1 using the spout insertion sealing device 2 of the present invention. In the figure, reference numeral 3 denotes a rotary table, which is intermittently rotated at a predetermined angle by a driving source (not shown). A holding member 4 that holds the spout S is provided on the outer peripheral portion of the turntable 3 at equal intervals in the circumferential direction. The holding member 4 sequentially moves from the first step to the fourteenth step indicated by numerals 1 to 14 written on or around the table 3 in the figure by the rotary table 3. The spout S is supplied in the first step, the holding member 4 is held in a vertical state, the bag P is supplied in the second step, and the spout S and the bag P are temporarily sealed, that is, temporarily attached, in the third step. Printing on the bag P is performed, and the main seal, which is the main attachment, is performed in the fourth and fifth steps, respectively, and the seal portion is cooled in the sixth step.
[0021]
In the seventh step, air is sent into the bag P to expand the bag P, and the garment is filled. In the eighth step, the liquid material is filled, and in the ninth step, the spout S mouth is washed. The spout S mouth is dried in the tenth step, the cap is attached to the spout S mouth in the eleventh step, and the cap attachment state is inspected in the twelfth step. Then, good products are discharged in the thirteenth step and defective products are discharged in the fourteenth step.
[0022]
An example of a specific configuration of the bag making and packaging machine 1 using the spout insertion sealing device 2 of the present invention is as described above. Next, in the above configuration, the portions related to the present invention will be sequentially referred to the drawings. However, it explains in detail.
[0023]
In FIG. 1, reference numeral 5 denotes a spout supply device, which is provided at a predetermined position around the turntable 2, specifically at a position corresponding to the first step. As the spout supply device 5, a known device can be used. In other words, the spout S formed by separating the spout S from above and below is used, the spout S is moved along the rail 6 using vibrations, and the spout S positioned at the head is delivered with a bifurcated tip. A member (not shown) is used to remove the rail 6 and move it to the holding member 4 stopped in the first step. Although the holding member 4 is shown in a simplified manner in the drawing, a holding member of a known form can also be used. Specifically, the distal end portion of the turntable 3 on the radially outer side is bifurcated, and the bifurcated portion is inserted between the upper and lower buttocks of the spout S to be supported. Further details of the holding member 4 and the spout supply device 5 will be omitted.
[0024]
A bag supply tacking device 15 which will be described later is arranged around the turntable 3 at a position corresponding to the second step, and a bag magazine device 8 is arranged adjacent to the bag feeding temporary attachment device 15. The bag magazine device 8 used in the present embodiment is of a conventionally known conveyor type, and uses the conveyor 9 and the feed roller 10 to feed the bags P one by one to a predetermined position in a horizontal state. It has become. A stacked magazine can also be used as the bag magazine.
[0025]
Reference numeral 11 denotes a bag take-out device that takes out the bag P from the bag magazine device 8 and delivers it to the bag supply temporary attachment device 15. This device 11 is a pickup device having a pair of suction cups that move up and down, which are attracted to a bag P that is positioned and supported in a horizontal state at a predetermined position on the conveyor 9 and lifted up to a predetermined height position. 12, waiting at a predetermined position, adsorbing and receiving the bag P lifted by the pickup device 12, rotating it by a predetermined angle around the horizontal axis, changing the posture of the bag P to a vertical state, The delivery device 13 includes a pair of swinging arms each having a suction cup at the tip thereof, which delivers P to the bag feeding temporary attachment device 15.
[0026]
Next, with reference to FIG. 2 thru | or 5, the bag supply temporary attachment apparatus 15 is demonstrated. 2 is an overall plan view of the device 15, FIG. 3 is a side sectional view, FIG. 4 is a sectional view taken along line AA in FIG. 3, and FIG. 5 is a sectional view taken along line BB in FIG. In this embodiment, the bag P is supplied to the spout S, the bag feeding device 15a for inserting the lower cylindrical portion of the spout S into the bag P, and the temporary sealing device 15b for temporarily attaching the bag P to the spout S. Are configured as an integral bag supply and tacking device.
[0027]
In the figure, reference numeral 16 denotes a machine base of the bag feeding temporary attachment device 15, and a hollow stand 17 is erected on the machine base 16. In the stand 17, a hollow arm lifting shaft 18 is also inserted through the stand 17 from the lower side of the machine base 16, and is connected to a driving source (not shown) on the lower end side so as to move up and down. Yes. A lift plate 19 is fixedly attached to the upper end of the arm lift shaft 18 so as to move up and down integrally with the shaft 18.
A bearing block 20 is attached to the upper side surface of the elevating plate 19. On the other hand, a guide shaft 21 is attached to the lower surface side of the elevating plate 19 via an attachment plate 22, and the lower end side thereof is inserted into a rotation prevention bush 23 a attached to a rotation prevention plate 23 attached to the upper surface of the stand 17. Yes. As a result, the elevating plate 19 and the bearing block 20 are prevented from rotating around the stand 17 and are guided up and down. An upper first opening / closing arm fulcrum shaft 24 and a lower second opening / closing arm fulcrum shaft 25, which extend in the same direction at a predetermined distance in the vertical direction, are attached to the bearing block 20 with both ends supported. ing.
[0028]
A first opening / closing arm 26 is rotatably attached to the first opening / closing arm fulcrum shaft 24. The first opening / closing arm 26 is provided with two rotating plate portions 27 fixed to both ends of the first opening / closing arm fulcrum shaft 24, respectively. In FIG. 3, the rotating plate portion 27 includes a shaft connecting portion 28 extending to the right side of the fulcrum shaft 24 and an extending portion 29 extending upward on the opposite side. An arm opening / closing shaft 56 is connected to the tip of the shaft connecting portion 28 as will be described later.
[0029]
A horizontal plate portion 30 is fixed to the distal end portion of the extension portion 29. The horizontal plate portion 30 extends in a direction perpendicular to the surface on which the rotating plate portion 27 rotates, and a suction cup mounting block left 31 is attached to the tip thereof. Two suction cups 32 are mounted at predetermined intervals in the horizontal direction at the inner end of the block left 31 (the lower side in FIG. 2 and the right side in FIG. 3), and a suction passage formed in the block left 31 33, and a vacuum pump (not shown) through a suction line 34 having a filter, a switching valve and the like (not shown).
[0030]
The block left 31 is formed with a recess 31 a on the lower side, and a temporary sealing hot plate left 35 is disposed in the recess 31 a and is fixed to the block left 31 via a heat insulating plate 36. A groove 31b extending from the recess 31a to the inner end is formed in the block left 31. A protruding portion 35a of the hot plate left 35 extends in the groove 31b and slightly protrudes from the inner tip of the block left 31. The hot plate left 35 is heated by a heater 37. Reference numeral 38 denotes a temperature detection sensor attached to the left hot plate 35.
[0031]
On the other hand, the second opening / closing arm 41 is rotatably attached to the second opening / closing arm shaft 25. Similarly to the first opening / closing arm 26, the second opening / closing arm 41 is provided with two rotating plate portions 42 fixed to both ends of the second opening / closing arm fulcrum shaft 25. In FIG. 3, the rotating plate portion 42 extends to the upper right side of the fulcrum shaft 25, and a horizontal plate portion 43 is also fixed to the tip of the rotating plate portion 42, similarly to the first opening / closing arm 26.
[0032]
The horizontal plate portion 43 extends in a direction perpendicular to the surface on which the rotating plate portion 42 rotates, and a suction cup mounting block right 44 is attached to the tip thereof. Two suction cups 45 are attached to positions corresponding to the suction cups 32 of the first opening / closing arm 26 at the inner end of the block right 44 (the upper side in FIG. 2 and the left side in FIG. 3). The suction line 34 is connected to the suction line 34 described above.
[0033]
The block right 44 is formed with a recess 44 a on the upper surface side, and a temporary sealing hot plate right 47 is disposed in the recess 44 a and fixed to the block right 44 via a heat insulating plate 48. A groove 44b extending from the recess 44a to the inner end is formed in the block right 44, and a protruding portion 47a of the hot plate right 47 extends in the groove 44b and slightly protrudes from the inner tip of the block right 44. The hot plate right 47 is heated by a heater 49.
[0034]
Here, the first opening / closing arm 26 and the second opening / closing arm 41 are connected by a connecting link 51 in each of the rotating plate portions 27, 42, and are linked to each other around the respective fulcrum shafts 24, 25. Are rotated in opposite directions to each other (see FIG. 3). The distal end of the shaft connecting portion 28 of the rotating plate 27 of the first opening / closing arm 26 is connected to the arm opening / closing shaft 56 inserted into the arm lifting shaft 18 via the connecting shaft 53, the connecting member 54, and the connecting pin 55. Has been.
[0035]
The lower end of the arm opening / closing shaft 56 is connected to a driving source (not shown) so as to move up and down. Accordingly, when the arm opening and closing shaft 56 moves up and down, the first and second opening and closing arms 26 and 41 rotate around the fulcrum shafts 24 and 25 to open and close, and the suction cup mounting block left 31 and right 44 are mutually connected. It approaches or moves away to a predetermined distance. Further, as described above, the bearing block 20 is moved up and down by the arm lifting shaft 18, so that the first and second opening and closing arms 26 and 41 are moved up and down at the same time.
[0036]
The operation of the bag feeding and tacking device 15 having the above configuration will be described below. 2 to 4 show a state in which the bag delivery device 13 of the bag take-out device 11 is rotated by a predetermined angle, and the bag P is placed in the vertical state and delivered to the bag feeding temporary attachment device 15. In the initial state, the first and second opening / closing arms 26 and 41 of the bag supply tacking device 15 are in an open state. That is, the arm elevating shaft 18 is in the position shown in the figure, and the first and second open / close arms 26 and 41 are in this position in the height direction, but the arm open / close shaft 56 is in a position raised from the position shown in FIG. The first and second opening / closing arms 26 and 41 are open to each other.
[0037]
Here, as described above, the bag delivery device 13 holding the bag P with the suction cup rotates by a predetermined angle, and moves the bag P to a position indicated by a two-dot chain line in FIG. On the other hand, the arm opening / closing shaft 56 is lowered to rotate the first and second opening / closing arms 26, 41, and the bag P is sandwiched and sucked by the suction cups 32, 45. Here, the bag delivery device 13 stops the suction and rotates in the opposite direction, and the delivery of the bag P is completed. During this time, the rotary table 3 rotates by a predetermined angle, and the spout S held by the spout holding member 4 stops at a predetermined position.
[0038]
Next, the arm opening / closing shaft 56 starts to rise, both the opening / closing arms 26 and 41 are opened, and the bag mouth of the bag P is opened by a predetermined dimension. On the other hand, the arm elevating shaft 18 is also raised, and the bag P is raised to a predetermined height. As a result, the lower cylindrical portion of the spout S is inserted into the bag P. In this state, the arm lifting shaft 18 stops and the arm opening / closing shaft 56 is lowered by a predetermined amount. As a result, the bag mouth is closed and covers the lower cylindrical portion of the spout S. At this time, the projecting portions 35a and 47a of the temporary sealing hot plate left and right 35 and 47 press the bag P from both sides against the cylindrical portion of the spout S, and the two are welded to perform temporary attachment. The suction of the suction cups 32, 45 of the first and second opening / closing arms 26, 41 to the bag P is stopped, and then the arm opening / closing shaft 56 and the arm lifting / lowering shaft 18 perform predetermined movements so that the first and second opening / closing arms To the initial state described above. In the present embodiment, the left and right temporary sealing hot plates 35 and 47 are both heated, and the bag P is temporarily attached to the spout S from both sides, but may be temporarily attached only to one side. In that case, the hot plate on the opposite side does not heat and only supports the spout from the opposite side. Even in such a case, in this specification, this member will be referred to as a hot plate.
[0039]
The bag P which has been temporarily attached as described above is held on the spout holding member 4 together with the spout S, and is sent to the next process by the rotation of the rotary table 3, and printing is performed in the third process. The book is made in the process. That is, the primary seal is performed in the fourth step, the secondary seal is performed in the fifth step, and the seal portion is cooled in the sixth step.
[0040]
Next, the sealing device 61 will be described with reference to FIGS. 6 to 10, but the same sealing device 61 is used for the primary seal, the secondary seal, and the cooling, and the difference is the shape of the hot plate used, or Is the difference between heating and cooling. 6 is a cross-sectional side view of the entire sealing device 61, FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 6, FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line DD, FIG. It is a FF sectional view similarly.
[0041]
Reference numeral 62 is a machine base of the sealing device 61, and a stand 63 is erected on the upper surface thereof. A frame 64 is fixed on the stand 63. The frame 64 includes two side plates 65, 66 and upper and lower plates 67, 68 that are arranged opposite to each other, and is fixed to the stand 63 on the lower plate 68.
[0042]
A trifurcated lever 70 is rotatably supported by a lever fulcrum shaft 69 supported at both ends by side plates 65 and 66. On the other hand, left and right opening and closing arms 71 and 72 are rotatably supported by an opening and closing arm fulcrum shaft 73 supported at both ends by extensions 65a and 66a extending to the lower right side of the side plates 65 and 66 in FIG. As shown in FIG. 8, the left open / close arm 71 is supported inside the side plates 65 and 66 of the frame, and the right open / close arm 72 is supported outside the side plates 65 and 66 with a bifurcated support. Heat plates 74 and 75 are attached to the upper end portions of the left and right open / close arms 71 and 72 through heat insulating plates 76 and 77 so as to face each other. In the case of the primary seal and the secondary seal, the hot plates 74 and 75 are heated by the heaters 78 and 79, respectively, but in the case of cooling, there is no heater.
[0043]
The tip of the first lever 70 a of the trifurcated lever 70 is connected to the left opening / closing arm 71 by a connecting rod 80, and the tip of the second lever 70 b is connected to the right opening / closing arm 72 by a connecting plate 81. The tip of the third lever 70c of the trifurcated lever 70 is connected to a lifting shaft 82 that extends downward through the lower plate 68 and the stand 63 of the frame 64. The lower part of the elevating shaft 82 is connected to a drive source (not shown) and is moved up and down by its action. As is apparent from the figure, when the elevating shaft 82 is raised, the left and right opening / closing arms 71 and 72 are opened, and the temporarily attached spout S and bag P held by the spout holding member 4 are moved and stopped. . When the elevating shaft 82 is lowered in this state, the left and right opening / closing arms 71 and 72 are closed, and the primary seal, secondary seal or cooling between the spout S and the bag P is performed by the hot plates 74 and 75, respectively. A detailed description of the primary seal, secondary seal, or cooling will be omitted.
[0044]
The bag making of the spout-equipped packaging bag is completed in the above process, and in this bag making and packaging machine 1, the spout S is held as it is by the holding member 4 and is sequentially transferred to the subsequent processes by the rotary table 3 and described above. Fill the contents as you did. Detailed description of each process is omitted.
[0045]
As can be seen from the above description, according to the present embodiment, it is only necessary to provide a spout holding member having a simple structure on the rotary table, and it is not necessary to provide a complicated gripper device. Further, since the spout is supplied first and the bag is supplied in a vertical state, it is not necessary to change the posture of the spout and the spout-equipped bag many times. Also, unlike providing a plurality of insertion devices on the rotary table, since only one bag feeding temporary attachment device is provided in a predetermined process, the structure becomes extremely simple, the cost can be reduced, and maintenance or cleaning can be performed. Excellent workability.
[0046]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, a bag positioning device 91 is added so as to cooperate with the bag supply temporary attachment device 15 in the first embodiment described above. And although the structure of the bag feeding temporary attachment apparatus 15 is the same as before, in the operation procedure, it differs a little. 11 is an overall front sectional view of the bag positioning device 91, FIG. 12 is an overall side view with a partial cross section, and FIG. 13 is an overall plan view. FIG. 14 is a back cross-sectional view showing details of a bottom positioning member to be described later.
[0047]
The bag positioning device 91 includes a side positioning device 93 and a bottom positioning device 115. First, the side part positioning device 93 will be described.
[0048]
Reference numeral 92 denotes a frame of the bag positioning device 91. The frame 92 has a vertical plate portion 92a, an upper plate portion 92b and a lower plate portion 92c extending in the same horizontal direction from the vertical plate portion 92a, and a height of the vertical plate portion 92a. An attachment portion 92d extending in the opposite direction to the upper and lower plate portions 92b and 92c from the intermediate position in the vertical direction is provided. The attachment portion 92d is attached to the elevating plate 19 of the above-described bag supply temporary attachment device 15. Accordingly, the bag positioning device 91 moves up and down together with the lifting plate 19.
[0049]
An advancing / retreating air cylinder 94 is attached to the upper surface of the upper plate portion 92b of the frame 92. An L-shaped bracket 95 is attached to the tip of the rod 94a, and an advance / retreat block 96 is fixed on the L-shaped bracket 95. The advance / retreat air cylinder 94 moves forward and backward. In the advance / retreat block 96, two guide shafts 97 and an adjustment screw shaft 98 are inserted in a direction perpendicular to the moving direction of the advance / retreat block 96. Left and right adjustment blocks 99 and 100 are attached to both ends of the guide shaft 97 so as to be movable along the guide shaft 97. The adjusting screw shaft 98 is inserted into the advance / retreat block 96 at the center thereof, and can rotate with respect to the advance / retreat block 96 but cannot move in the axial direction. And the opposite direction screw | thread is carved in the both ends side, and it is screwing together with the female screw carved in the adjustment blocks 99 and 100 on either side, respectively. A handle 98a is attached to one end of the adjustment screw shaft 98. By rotating the handle, the left and right adjustment blocks 99 and 100 are moved closer to or away from each other.
[0050]
On the upper surface side of the adjustment blocks 99 and 100, left and right opening and closing levers 101 and 102 are supported by support shafts 101a and 102a, respectively, so as to be rotatable in a horizontal plane, and on the inner side surfaces of the shaft fitting portions of the opening and closing levers 101 and 102, The left and right positioning member mounting plates 103 and 104 are mounted to extend in the opposite direction to the forward / backward air cylinder 94, respectively, and the left and right side positioning members left and right 105 and 106 are in the state shown in the drawing. Installed.
[0051]
Left and right rotating rollers 107 and 108 are respectively attached to the front ends of the arm portions of the opening / closing levers 101 and 102 extending so as to be close to each other so as to be rotatable in a horizontal plane. A drive rod 11 1 extending left and right held by a rod holding member 110 attached to the rod tip of an open / close air cylinder 109 attached on the advance / retreat block 96 extends in the circumferential direction of the rotating rollers 107 and 108. Engage with the formed groove. Reference numeral 112 is a tension spring acting on the left and right positioning member mounting plates 103 and 104. Accordingly, when the opening / closing air cylinder 109 is operated, the positioning member mounting plates 103 and 104 are rotated in opposite directions, and the positioning members 105 and 106 are moved toward or away from each other.
[0052]
Next, the bottom positioning device 115 will be described. The device 115 includes an elevating air cylinder 116 attached to the lower surface side of the lower plate portion 92c of the frame 92. A lifting bracket 117 is attached to the tip of the rod of the air cylinder 116 at its horizontal portion 117a, and moves up and down when the air cylinder 116 operates. A guide shaft 118 erected on the upper surface of the lower plate portion 92c is inserted through the bush 119 at the front end portion of the horizontal portion 117a to prevent the bracket 117 from rotating and guide the vertical movement.
[0053]
A bottom positioning member mounting plate 120 is mounted on the vertical portion 117b of the bracket 117 so as to be adjustable in the height direction. A bottom positioning member 122 having a V-shaped depression on the upper side is attached to a support block 121 fixed to the plate 120 so as to be rotatable around a horizontal axis. Reference numeral 123 is a compression spring disposed between the support block 121 and the bottom positioning member 122, and urges the bottom positioning member 121 clockwise in FIG. In the free state, it is in a position slightly rotated clockwise from the state shown in FIG.
[0054]
The spout insertion sealing device including the bag positioning device 91 configured as described above operates as follows. That is, the initial states of the first and second opening / closing arms 26 and 41 of the bag-feeding temporary attachment device 15 are separated from each other and are in the lowered position. Therefore, the bag positioning device 91 is also in the lowered position. The left and right side positioning members 105 and 106 of the side positioning device 93 of the bag positioning device 91 are open at the retracted position, and the bottom positioning member 122 is in the lowered position.
[0055]
When the bag P is changed to a vertical state by the bag delivery device 13 and supplied to the delivery position, the first and second opening / closing arms 26 and 41 are closed and the suction cups 32 and 45 are closed to each other. Adsorb to. When the open / close arms 26 and 41 are closed, the side positioning members 105 and 106 move forward. The first and second opening / closing arms 26 and 41 open with the suction cups 32 and 45 adsorbed to open the bag mouth. The first and second open / close arms 26 and 41 are raised to a predetermined height, and the lower cylindrical portion of the spout S is inserted into the bag P. Here, the suction by the suction cups 32 and 45 is stopped and the bag P is released. At the same time, the side positioning members 105 and 106 are closed to position both side edges of the bag P, and the bottom positioning member 122 is raised and its V-shaped. The bottom of the bag P is received, positioned and held in the mold cavity. Next, the first and second opening / closing arms 26 and 41 are closed, and temporary heating is performed by the hot plates 35 and 47. Then, the bag feeding and tacking device 15 and the bag positioning device 91 are returned to their initial positions, the rotary table 3 is rotated by a predetermined angle, and the tacked bag P and spout S move to the next step.
[0056]
According to the spout insertion sealing device according to the above embodiment, in addition to the advantages of the first embodiment, temporary attachment can be performed in a state in which the relative positional relationship between the spout and the bag is more correctly maintained, and more appropriate. Can be sealed. When the bottom portion of the bag P is received by the bottom positioning member 122, the upper end portion of the bag P hits the flange of the spout S and is positioned. When there is a slight error in the length of the bag P, the bottom positioning member 122 rotates around the fulcrum shaft to absorb the error.
[0057]
In the second embodiment, the side positioning members 105 and 106 are moved forward and backward by the advance / retreat cylinder 94. However, if the swing range of the opening / closing levers 101 and 102 is set large, the side positioning members 105, The forward / backward movement of 106 becomes unnecessary. That is, when the left and right attachment plates 103 and 104 are opened to each other, the side positioning members 105 and 106 may be moved to a position retracted from the movement locus of the bag P. Thereby, the structure of the bag positioning device 91 can be simplified, and the processing capability is also improved.
[0058]
Further, in preparation for a case where the held bag P is warped, for example, an air ejection nozzle for blowing air into the bag P may be provided corresponding to the bag positioning device 91 (not shown). That is, as described above, the suction cups 32 and 45 are attracted to the bag P, the first and second open / close arms 26 and 41 are opened, the arms 26 and 41 are raised and the lower cylindrical portion of the spout S is attached to the bag P. When inserted into the bag, air is blown into the bag P from the nozzle. Thereby, the bag P can be inflated and the warp of the bag P can be eliminated. Accordingly, both side edges and bottom edges of the bag P extend straight in a predetermined direction, and when the side positioning members 105, 106 and the bottom positioning member 122 move to the positioning position, the both side edges and bottom of the bag P are surely secured. Therefore, the side edges and the bottom of the bag P are not detached from the positioning members 105, 106, and 122.
[0059]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The spout insertion sealing device according to this embodiment differs from the first and second embodiments in that the step of inserting the spout into the bag and the step of temporarily attaching the bag to the spout are separated. That is, spout is supplied in the first step in FIG. 1, only bag supply by the bag supply device 15a is performed in the second step, and temporary attachment is performed by the temporary attachment device 15b in the next third step. The subsequent steps in FIG. 1 are sequentially shifted to one step later.
[0060]
The bag feeding device 15a used in this embodiment is obtained by removing the left and right temporary sealing hot plates 35 and 47 and related members from the bag feeding tacking device 15 used in the first embodiment. Since other configurations are the same, they are not shown again, and a detailed description thereof is also omitted. And the tacking device 15b provided in the third step is, for example, from the bag feeding tacking device 15 in the first embodiment, the suction cups 32, 45 and the related members, and the arm lifting shaft 18 and the related items. What was comprised except the member to perform can be used. That is, in the tacking device 15b in this embodiment, the first and second opening / closing arms 26 and 41 do not need to move up and down, and only need to perform opening and closing movements at a predetermined height position. Since the configuration is clear from the above description, illustration and description thereof are omitted.
[0061]
In the present embodiment, since the bag supply and the tacking are performed in separate processes, the bag supply process follows the rotation of the rotary table 3, that is, the movement of the spout S while holding the bag in cooperation with the spout. The bag holding device which moves to the temporary attachment process is provided. Hereinafter, the bag holding device 131 will be described. 15 is an overall side cross-sectional view of the bag holding device 131, and FIG. 16 is an overall plan view.
[0062]
Reference numeral 3 denotes the rotary table described with reference to FIG. 1, the lower part of which is connected to a drive source (not shown) and is attached to a table rotary shaft 3a that rotates intermittently. Reference numeral 132 denotes a hollow shaft that is coaxially disposed on the table rotation shaft 3a via a bearing 133, and a lower portion thereof is connected to a drive source (not shown) so as to reciprocate within a predetermined angle range. A swing lever A134 extending in the radial direction of the table 3 is attached to the hollow shaft 132 and rotates integrally. On the lower surface side of the swing lever A134, a slide shaft support block 135 that slidably guides a slide shaft 138, which will be described later, is slidably guided on the side close to the rotation center, and a slide member 139, which will be described later, is slidable on the tip side. A supporting slide rail 136 is attached.
[0063]
Reference numeral 137 denotes an advancing / retracting plate, and a slide shaft 138 is attached to the rear end side thereof, and a slide member 139 which is fitted on the slide rail 136 and is slidable along the rail 136 is attached to the upper surface side. ing. The rail 136 and the slide member 139 are provided with grooves and protrusions that fit into each other, whereby the slide member 139 is slidable and supported by the rail 136. Therefore, the advancing / retreating plate 137 and the sliding shaft 138 can slide integrally with respect to the slide rail 136. A compression spring 140 is disposed between the advance / retreat plate 137 and the slide shaft support block 135, and urges the advance / retreat plate 137 outward in the radial direction of the turntable 3.
[0064]
A support block 141 is attached to the tip of the advance / retreat plate 137, and a bag holding member 143 is attached to the block 141 via a fulcrum pin 142 so as to be swingable. The bag holding member 143 includes a vertical portion 143a extending upward from a portion supported by the pin 142, and a horizontal portion 143b extending radially outward from the upper end of the table 3, and the tip of the horizontal portion 143b is bifurcated. ing. A compression spring 144 is disposed between the bag holding member 143 and the support block 141 at a position above the pin 142 to apply a counterclockwise force to the bag holding member 143. There is a slight gap between the bag holding member 143 and the surface 143c 141a of the support block 141 facing each other, and the bag holding member 143 can be rotated by that amount.
[0065]
Reference numeral 145 is an advancing / retreating cam, and is supported at one end side thereof so as to be swingable in a horizontal plane by a fulcrum shaft 146. An advancing / retreating cam drive shaft 148 that is connected to a drive source (not shown) at the lower end portion of the hollow stand 147 and reciprocates within a predetermined angle range extends, and is integrally rotated with the shaft 148 at the upper end portion thereof. A swing lever B149 is attached, and an outer end portion of the swing lever B149 is connected to the other end portion of the advance / retreat cam 145 via a connecting rod 150. Reference numeral 151 denotes a cam support plate, which supports the advance / retreat cam 145 so as to be slidable along the upper surface thereof. The advance / retreat cam 145 can take a forward position indicated by a solid line and a reverse position indicated by a two-dot chain line in FIG. 16 by the rotation of the drive shaft 148. The shape on the side is an arc centered on the center of the table 3. Reference numeral 152 denotes a cam roller attached to the lower surface side of the advance / retreat plate 137 and is always pressed against the inner peripheral side of the advance / retreat cam 145 by the action of the spring 140 described above.
[0066]
The spout insertion seal device including the bag holding device 131 configured as described above operates as follows. That is, the spout S is supplied in the first step and is held by the spout holding member 4 and moves to the second step. In the initial state of the bag feeding device 15a provided in the second step, the first and second opening / closing arms 26 and 41 are separated from each other and are in the lowered position (see the first embodiment), but the same as described above. When the bag delivery device 13 changes the posture of the bag P to the delivery position and moves it to the delivery position, the first and second opening / closing arms 26 and 41 are closed, and the suction cups 32 and 45 are attracted to a predetermined position of the bag P. To do. The first and second opening / closing arms 26 and 41 open with the suction cups 32 and 45 adsorbed to open the bag mouth. Then, the first and second opening / closing arms 26, 41 are raised to a predetermined height, the lower cylindrical portion of the spout S stopped in the second step is inserted into the bag P, the both opening / closing arms 26, 41 are closed and the bag is closed. Put P on spout S.
[0067]
During this time, as will be described later, the advance / retreat plate 137 of the bag holding device 131 that has returned to the second step is in the retracted position because the advance / retreat cam is in the retracted position. When the bag P is put on the spout S, the advance / retreat cam drive shaft 148 of the bag holding device 131 rotates by a predetermined angle in a predetermined direction, and the advance / retreat cam 145 rotates around the fulcrum shaft 146 to move to the advance position. As a result, the forward / backward plate 137 is urged by the spring 140, and the tip of the bifurcated portion of the horizontal portion 143b of the bag holding member 143 comes into contact with the spout S with the bag P sandwiched between them. And the bag holding member 143. The clamping force is given by a compression spring 144 disposed between the support block 141 and the bag holding member 143. In this state, the suction of the suction cups 32, 45 of the first and second opening / closing arms 26, 41 to the bag P is stopped, and the bag feeder 15a returns to the initial state.
[0068]
In this state, the turntable 3 rotates by one step, and the swing lever A134 of the bag holding device 131 also rotates at the same rotation speed following this, and the bag P is moved to the next temporary attachment step and stopped. When stopped, the left and right temporary heating plates 35 and 47 that have been separated from each other in the temporary attachment step move toward each other, and the spout S and the bag P are temporarily attached. On the other hand, the advance / retreat cam drive shaft 148 rotates to the opposite side to move the advance / retreat cam 145 to the retracted position, whereby the advance / retreat plate 137 is retracted, and the bag holding member 143 is separated from the bag P. Next, the swing lever A134 of the bag holding device 131 returns to the bag supplying process, and the heating plates 35 and 47 for temporary attachment are separated from each other to return to the initial state.
[0069]
According to the above embodiment, since the bag feeding process and the temporary sealing are performed in separate processes, the processing time required in the bag feeding temporary mounting process of the first and second embodiments is shortened, and the productivity is reduced. Improvement can be achieved.
[0070]
In the third embodiment, the bag positioning device 91 used in the second embodiment may be added to the temporary attachment process. In this case, unlike the case of the second embodiment in which the frame 92 is attached to the lifting plate 19 of the bag feeding temporary attachment device 15 and moved together up and down, the frame 92 does not need to be moved up and down. Fix to a predetermined height position. The operation in the temporary attachment process in this case is as follows.
[0071]
When the bag P is sandwiched between the spout S and the bag holding member 143 and moves to the temporary attachment process and stops, first, the side positioning members left and right 105, 106 of the side positioning device 93 of the bag positioning device 91 advance in a state where they are separated from each other. To do. Next, the advancing / retracting cam 145 is moved to the retracted position, and the bag holding member 143 is retracted. Accordingly, the left and right side positioning members 105 and 106 approach each other to hold and position the side portion of the bag P, and at the same time, the bottom positioning member 122 of the bottom portion positioning device 115 rises to support and position the bottom portion of the bag P. In this state, the tacking hot plates 35 and 47 approach each other to perform tacking. Thereafter, the bag holding device 131, the tacking device 15b, and the bag positioning device 91 perform a predetermined motion and return to the initial position.
[0072]
In the third embodiment, the bag holding member 143 holds the bag P in cooperation with the spout S. However, instead of the bag holding member 143, two sets of opening and closing chucks (FIG. (Not shown) may be provided at the front end of the swing lever A134 disposed on the table 3, and the bag P may be gripped from the upper side near the side edges by the opening and closing chuck. In this case, the chuck may be fixed to the swing lever A if the chuck is disposed so as not to interfere with the moving bag P or spout S when the chuck is returned to the initial position. .
[0073]
【The invention's effect】
As apparent from the above description, in the present invention, a spout holding member having a simple structure is provided, and the bag is manufactured while sequentially transporting the spout holding member along the endless track, so that it is not necessary to provide a complicated gripper device. Further, since the spout is supplied first and the bag is supplied in a vertical state, it is not necessary to change the posture of the spout and the spout-equipped bag many times. Also, unlike providing a plurality of insertion devices on the rotary table, since only one bag feeding temporary attachment device is provided in a predetermined process, the structure becomes extremely simple, the cost can be reduced, and maintenance or cleaning can be performed. Excellent workability. Further, when the bag positioning device is provided, temporary attachment can be performed in a state where the relative positional relationship between the spout and the bag is more correctly maintained, and a more appropriate seal can be performed.
[0074]
In addition, if the bag feeder and the tacking device are arranged in different processes with different endless tracks and a bag holding device that moves following the movement of the spout is provided, the stop time in each process is shortened. And productivity can be improved.
[0075]
Further, according to the bag making and packaging machine according to the present invention, it is only necessary to move the bag while holding the spout with a spout holding member having a simple configuration through the bag making process and the content filling process. A gripper or the like for holding is unnecessary, and the configuration is extremely simple.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a bag making and packaging machine using a spout insertion seal device of the present invention.
FIG. 2 is an overall plan view of the bag feeding temporary tacking device according to the first embodiment of the spout insertion sealing device of the present invention.
FIG. 3 is an overall side cross-sectional view.
4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
5 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
FIG. 6 is an overall side cross-sectional view of the seal device for performing the seal.
7 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG.
8 is a cross-sectional view taken along line DD of FIG.
9 is a cross-sectional view taken along line EE of FIG.
FIG. 10 is a plan sectional view showing details of each connecting portion of the sealing device.
FIG. 11 is an overall front sectional view of the bag positioning device.
FIG. 12 is an overall side view with a partial cross section.
FIG. 13 is an overall plan view.
FIG. 14 is a cross-sectional view of the bottom surface of the bottom positioning member.
FIG. 15 is an overall side cross-sectional view of the follow-up bag holding device.
FIG. 16 is an overall plan view.
[Explanation of symbols]
S spout
P bag
1 Bag making and packaging machine
2 Spout insertion seal device
3 Rotary table
4 Holding members
5 Spout feeder
8 Bag magazine device
11 Bag removal device
13 Bag delivery device
15 Bag feeding temporary attachment device
15a Bag feeder
15b Tacking device
18 Arm lifting shaft
26 First open / close arm
41 Second open / close arm
32, 45 sucker
35, 47 Hot plate for temporary sealing
61 seal device
91 Bag positioning device
93 Side positioning device
105, 106 Side positioning member
115 Bottom positioning device
122 Bottom positioning member
131 Bag holding device
134 Swing arm A
137 Advance / Retreat Plate
143 Bag Holding Member
145 advance and retreat cam

Claims

A plurality of spout holding members that are arranged at predetermined intervals along the endless track and hold the supplied spout in a vertical state, and intermittent movement means that intermittently moves the plurality of spout holding members along the endless track, A spout supply means that is disposed at a predetermined position along the endless track and sequentially supplies spout to the spout holding member, and a spout that is disposed at a predetermined position along the endless track and is held by the spout holding member. A bag supply means for supplying a bag to the bag and inserting a predetermined lower part of the spout into the opening of the bag; taking out the bag from the bag magazine; and taking out the bag to the bag supply means; Temporary sealing means that is disposed at a predetermined position along the endless track and that temporarily attaches the bag to a spout inserted into the opening of the bag; Provided at a predetermined position, and provided with the temporary spout and a main seal means for attaching the bag to the bag, and the bag take-out means converts the bag taken out from the bag magazine in a horizontal state into a vertical state. After that, the bag supply means is delivered to the bag supply means, the bag supply means being arranged to face each other and capable of adsorbing to both sides of the bag; Elevating means for elevating and lowering the adsorption member, and the temporary sealing means includes a pair of temporary sealing hot plates arranged opposite to each other, and each of the temporary sealing hot plates is respectively a pair of the adsorption members. A spout insertion seal device, which is integrally formed with one and the other, and moves and moves up and down integrally with the suction member .

2. The spout insertion sealing device according to claim 1, further comprising bag positioning means for holding the bag into which the spout is inserted by the bag supply means and positioning the bag with respect to the spout. The spout insertion seal device is characterized in that the attachment is performed in a state where the bag is released from the bag supply means and held and positioned by the bag positioning means .

A plurality of spout holding members that are arranged at predetermined intervals along the endless track and hold the supplied spout in a vertical state, and intermittent movement means that intermittently moves the plurality of spout holding members along the endless track, A spout supply means that is disposed at a predetermined position along the endless track and sequentially supplies spout to the spout holding member, and a spout that is disposed at a predetermined position along the endless track and is held by the spout holding member. A bag supply means for supplying a bag to the bag and inserting a predetermined lower part of the spout into the opening of the bag; taking out the bag from the bag magazine; and taking out the bag to the bag supply means; Temporary sealing means disposed at a predetermined position along the endless track and temporarily attaching the bag to a spout inserted into the opening of the bag; and the endless track Provided at a predetermined position, and provided with the temporary spout and a main seal means for attaching the bag to the bag, and the bag take-out means converts the bag taken out from the bag magazine in a horizontal state into a vertical state. After that, the bag supply means is delivered to the bag supply means, the bag supply means being arranged to face each other and capable of adsorbing to both sides of the bag; The bag supply means and the temporary seal means are arranged at different positions along the endless track, and the spout insertion seal device is further supplied with the bag. When reciprocating between the bag supply position and the temporary attachment position where the bag is temporarily attached, and moving from the bag supply position to the temporary attachment position, the movement of the spout is followed while holding the bag. Move , Characterized in that it comprises a bag holding means, spout inserting sealing device.

The spout insertion sealing device according to claim 3, wherein the bag holding means holds the bag between the bag and the spout held by the spout holding member, and transfers the bag from the bag supply position to the temporary attachment position. A spout insertion seal device.

5. The spout insertion seal device according to claim 4, wherein the spout insertion seal device further includes bag positioning means for holding and positioning the bag into which the spout is inserted, which has been transferred to the temporary attachment position. The spout insertion sealing device is characterized in that the provisional attachment is performed in a state where the bag is released from the bag holding means and is held and positioned by the bag positioning means .

Spout inserting sealing apparatus odor according to any one of claims 1 to 5 Te, tacking between the bag and the spout, characterized in that is carried out at two points on the opposite side in the radial direction of the spout A spout insertion sealing device.

A spout insertion sealing device according to any one of claims 1 to 6, comprising: sealing the spout and the bag; holding the spout-equipped bag with the spout holding member; and transferring to a subsequent process by the intermittent movement means. And a bag making and packaging machine for filling the contents in the subsequent process.