JP3553917B2 - 車椅子装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、座位姿勢の改善と共に、上肢下肢に障害を有する使用者向けに低座面化を図り、さらには、ベッド等からの移乗を容易化した、車椅子装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車椅子装置は、高齢者、重傷病患者、歩行障害者にとっては不可欠の備品であり、それぞれ使用状況に応じた機構のものが製品化されてきた。
かかる車椅子装置において、大多数の使用者が使いやすい規格寸法があり、この規格寸法に基づいて設計がなされている。
例えば、座面の寸法で座幅、座面高がある。前記座幅は臀部より３〜５ｃｍ広めがよく、広すぎても、座位での側方安定性が悪く、ハンドリムの位置が遠く、高くなる。また、座面高は、足着き性に関係するので、重要である。
また、座奥行も重要な要素のうちの一つである。すなわち、座奥行が短すぎると、大腿部を支持する面積が減り、圧力集中をもたらす。一方長すぎると座面前端が膝裏に当たり、痛みや血行障害の原因となる。
またアーム高さ（アームレストの高さ）も留意しなければならない。すなわち、アーム高さは低すぎると姿勢の崩れの原因となる。一方、高すぎると肩の凝りや痛みを招く原因となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、以上のような規格を満たすように製造しても、広汎な対象者、さまざまな使用環境に対応させるには、まだまだ改善の余地がある。
例えば、一般テーブルに接近しようとすると、アームレストが障害となり接近することが困難な事態が起こる。また、重度の下肢障害を有する使用にとっては、なかなか満足のいくものとはいえなかった。
本発明は、かかる課題を総合的に改善するために提案されたものであって、座位姿勢の改善と共に、上肢下肢に障害を有する使用者向けに低座面化を図り、さらには、様々な備品との間の移乗を容易化した、車椅子装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記した課題を解決するために、本発明では、請求項１において、前輪と前輪に比較して大径な後輪とを装着したベースフレームに、前記前輪前方に突出するフットレストを保持してなるフットフレームと、ベースフレームから後輪上方に延在する背フレームと、ベースフレームにおける背フレーム取付箇所近傍から、前記フットフレーム取付箇所にかけて配置してなる座部と、この座部両側面に配置してなるアームレスト装置とを備え、前記座部を支える双方のベースフレームを、略中間で互いに交叉させて水平方向に回動可能に軸止めした一対のリンクと、これらリンクの回動動作を拘束する拘束手段とで構成する折畳み機構により折畳み可能に連結する構成とし、前記フットフレームは、ベースフレーム幅方向内側から外側に展開可能に構成し、前記座部は、前記ベースフレームに着脱可能に装着した座板とこの座板上に載置したクッション部とを有し、前記座板は、膝裏から大腿部にかけて支える前座部と、この前座部に比較して低位置に段差形成して、腰部を支える後座部とを有し、前記クッション部は、底面に、座板における後座部に対応する突出部を設ける一方、上面を、前座部に対応する箇所から後座部に対応する箇所にかけて、若干の俯角をなすように傾斜形成し、前記アームレスト装置は、ベースフレーム上の、背フレーム取付箇所近傍から、前記フットフレーム取付箇所にかけて配置してなる支持部材と、支持部材に支柱部を介し、高さ調節機構により高さ調節可能に支持する構成とした肘当部材とを備え、前記支持部材は、前記ベースフレームの、背フレーム側の端部を回動着脱支持機構を介して枢支する一方、フットフレーム取付箇所側の端部をロック機構を介して着脱可能に支持する構成とした車椅子装置を提案する。
また本発明では、請求項２において、前記拘束手段は、前記一対のリンクの回動可能に軸止めした箇所から移動端部にかけての等位置に、それぞれのリンクの一端側近傍を座幅調節手段を介して連結した等長の第１の拘束リンクと、第２の拘束リンクとで構成し、これら第１、第２拘束リンクは、前記リンクの回動可能に軸止めした箇所から移動端部にかけての等位置に、一端側を軸止めし、前記第１、第２拘束リンクの他端側を、互いに屈曲可能に操作軸を介して連結し、前記第１、第２拘束リンクのうちの一方の他端側に、一対のリンクの移動端部の移動方向と逆側に第１、第２拘束リンクを微小角度折れ曲がり状態で保持するための、保持縁を形成すると共に、前記操作軸に、操作軸を前記リンクの移動端部の移動方向と平行に引き込み操作することで、前記第１、第２拘束リンクの保持状態を解除する握り部を設ける車椅子装置を提案する。
また本発明では、請求項３において、前記座幅調節手段は、前記それぞれのリンクの回動軸から移動端部にかけての箇所に突設したピン部材と、前記第１、２拘束リンクの一端側近傍に、それぞれ第１、第２拘束リンクの軸方向に沿って、前記ピン部材を選択的に係脱可能に係止する複数の係止穴を連設してなる調節長穴とによって構成した車椅子装置を提案する。
また本発明では、請求項４において、前記クッション部は、表地の適所に、開閉可能に開口した開口部を構成して、使用者に応じて詰物を交換可能に構成した車椅子装置を提案する。
また本発明では、請求項５において、前記座部を構成する座板と座板を載置するベースフレーム間に、前記クッション部の腰部を支える箇所から、膝裏に対応する箇所にかけての支持角度を変更可能とするスペーサ部材を介在させた車椅子装置を提案する。
また本発明では、請求項６において、前記アームレスト装置における回動着脱支持機構は、前記支持部材における座部背側下端部の中継部材を、回動可能に支持する嵌入溝を備えた受ケースを前記ベースフレームの背側端部に設け、前記中継部材を前記受ケースにおける嵌入溝に対し着脱可能とする着脱操作機構を備えた車椅子装置を提案する。
また本発明では、請求項７において、前記着脱操作機構は、前記受ケースにおける嵌入溝に直交状に連通形成したピン穴を有し、このピン穴に着脱ピンを挿通して前記嵌入溝に支持した中継部材の挿通穴にコイルスプリングにより、前記着脱ピンを嵌入して中継部材を拘束する構成とし、前記受ケースに、前記着脱ピンを、コイルスプリングの付勢力に抗 して、前記中継部材の挿通穴から退動させた状態で保持する着脱レバーを設けてなる車椅子装置を提案する。
また本発明では、請求項８において、前記ロック機構は、前記支持部材における座部前方側下端部を、前方側下端部に軸止めした円錐軸を介して受け入れるロック筐体と、前記円錐軸に対し、円錐軸に設けた係止穴に、ロック筐体を貫いて付勢手段により、常時係止するように保持したロックピンと、このロックピンを前記円錐軸の係止穴から付勢手段の付勢力に抗して係脱させるための解除レバーとによって構成し、前記ロック筐体は、上面に前記円錐軸を受け入れる保持穴を有し、前記解除レバーとロックピンとは、解除レバーをロックピンに対して直交方向に操作した際に、ロックピンの先端側が保持穴に向かって突出する一方、解除レバーをロックピンに対して一直線状となるように操作した際に、ロックピンの先端側が保持穴から退動するように枢支されている車椅子装置を提案する。
また本発明では、請求項９において、前記肘当部材における高さ調節機構は、前記支持部材中間に設けた保持体を構成する下保持体に形成した挿通穴に直交するように横穴を貫いて形成し、この横穴から、前記保持体の挿通穴に挿通した支柱部における複数の調節穴のうちの一つの調節穴に高さ保持棒を差し込んで、前記支柱部をその位置に保持して前記肘当部材を所望の高さ位置に保持する構成とした車椅子装置を提案する。
また本発明では、請求項１０において、前記肘当部材は、背フレーム側に向く後端側から、椅子前方側に向いた先端側にかけて漸次細くなる形状とすると共に、前記背フレーム側に向く後端側から中間箇所にかけて、上肢の肘の部分から手首近傍までを乗せやすくするために、上面を比較的幅広に構成した肘乗部とし、且つ前記肘当部材の使用者の手の位置に対応する箇所にくびれ部を形成すると共に手のひらに対応した突面部を形成し、前記くびれ部裏面側に、くびれ部を握った際の凹面状の指掛部を形成した車椅子装置を提案する。
さらに本発明では、請求項１１において、前記肘当部材の先端側は、座位箇所前方に向かって外側寄りが円弧状に展開するように前記くびれ部に比較して幅広く構成した先端握部とし、この先端握部には、上面に手のひらを当てやすいようにするための突面部を形成すると共に、裏面側に、先端握部を握った際の凹面状の指かけ部を形成した車椅子装置を提案する。
【０００５】
請求項１によれば、非使用時、拘束手段を解除して双方のフレームを近接するように押し込めば、一対のリンクが水平方向に互いに閉じるように変位して折畳み状態とすることができる。なお、前記一対のリンクは作動方向が水平方向であるので、座部の高さを低く設定することができ、足着き性はよい。従って、使用者は、座位箇所において、クッション部材を介し、座板によって安定姿勢を保つことができる。この時、臀部における座骨の箇所は、低位置構成の後座部において支えられるので、座骨にかかる体圧を分散させることができる。しかも使用者は、座位箇所において、側面に沿って配置した支持部材に装着した肘当部材を使用しやすい高さ位置に調節することで、前記肘当部材を支えとして安定姿勢を保つことができる。
さらに、座部から他の場所へ移動するときは、前記支持部材における座部前方側下端部をロック機構を操作して解除し、前記支持部材における座部前方側下端部を前記ベースフレームから離脱させて、前記支持部材を、支持部材における座部背側下端部を回動着脱支持機構において回動させて前記座部側面を開放するようにする。
また、必要ならば前記回動着脱支持機構を操作して、前記支持部材を取り外すことができる。
【０００６】
請求項２によれば、第１、第２拘束リンクのうちの一方の他端側における保持縁により、一対のリンクの移動端部の移動方向と逆側に第１、第２拘束リンクを微小角度折れ曲がり状態で保持して、双方のフレームを拘束し、座位箇所を維持することができる。
そして、操作軸の握り部を持って一対のリンクの移動端部の移動方向と平行に引き込み操作すれば、第１、第２拘束リンクの保持状態が解除され、一対のリンクが水平方向に互いに閉じるように変位することができる。
【０００７】
請求項３によれば、使用者に応じて、リンクの回動動作を拘束する拘束手段の座幅調節手段により、一対のリンクの開閉度合を調節して座幅を調節することができる。すなわち、リンク側に突設したピン部材を、第１、第２拘束リンクの調節長穴における係止穴のいずれかに選択的に係止させて、拘束手段の操作軸における握り部を持って移動端部の移動方向と反対方向に押し込んで、前記第１、第２拘束リンクを再び、リンクの移動端部の移動方向と逆側に微小角度折れ曲がった状態にもたらすことで、一対のリンクの動作を拘束して、前記双方のベースフレーム間の距離、すなわち座幅を所望の幅に保持することができる。
【０００８】
請求項４によれば、クッション部は開口部を通じ、使用者に応じて詰物を交換することで、反発性を変えることができる。
【０００９】
請求項５によれば、クッション部の腰部を支える箇所から、膝裏に対応する箇所にかけての支持角度を変更することができる。
【００１０】
請求項６によれば、肘当部材を支える支持部材は、ベースフレームの、背側端部に設けた受ケースの嵌入溝において、前記支持部材における座部背側に対応した下端部の中継部材を介して回動可能であり、着脱操作機構によって前記中継部材を前記受ケースにおける嵌入溝から離脱させることができる。
【００１１】
請求項７によれば、支持部材をベースフレームから取り外すには、前記支持部材における座部前方側に対応した下端部を前記ベースフレームから離脱させた状態で、前記ベースフレームの背側端部における受ケースの嵌入溝に支持した中継部材の挿通穴に挿通した着脱ピンを、着脱レバーを操作することでコイルスプリングの付勢力に抗して、中継部材の挿通穴から退動させた状態で着脱レバーをその位置に維持することができ、前記支持部材を持ち上げることで、アームレスト装置を、容易に取り外すことができる。
【００１２】
請求項８によれば、支持部材における座部前方側に対応した下端部をベースフレームから開放するときは、解除レバーをロックピンに対して一直線状となるように操作し、ロックピンを前方側端部の係止穴から付勢手段の付勢力に抗して係脱させる。
【００１３】
請求項９によれば、肘当部材の高さが高すぎたり、低すぎたりした場合、高さ調節機構を操作して肘当部材の高さ調節を行うことができる。
すなわち、肘当部材を所望の高さにもたらして、高さ保持棒の頭部を持って押込み、下保持体における横穴から、高さ保持棒を支柱部における別の調節穴に差し込んで、前記支柱部をその位置に保持することで、前記肘当部材を所望の高さ位置に保持することができる。
【００１４】
請求項１０によれば、使用者は、座位箇所において、肘当部材を支えとして安定姿勢を保つことができるだけでなく、座位姿勢の際に、肘当部材に肘から手首にかけて乗せ、先端側の突面部に手のひらを当てた状態で違和感なく握ることができ、肘当部材先端側のくびれ部を掴んだりすることができるなど、手になじみやすいものとなる。
【００１５】
請求項１１によれば、座位姿勢の際に、肘当部材に肘から手首にかけて乗せ、先端側のくびれ部を掴んだり、突面部に手のひらを当てた状態で違和感なく握ることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明にかかる車椅子装置について、一つの実施の形態を示すと共に、添付の図面に基づいて、以下説明する。
図１に車椅子１を示し、この車椅子１では、前輪２と、前輪２に比較して大径な後輪３を装着したベースフレーム４と、ベースフレーム４に前記前輪２前方に突出するフットレスト５を保持してなるフットフレーム６と、ベースフレーム４から後輪３上方に延在する背フレーム７と背フレーム７に連なるハンドル部８と、ベースフレーム４における背フレーム取付箇所近傍から、前記フットフレーム６取付箇所にかけて配置してなる座部９と背フレーム７に沿って配置した背部１０とを備え、前記座部９両側面にアームレスト装置１１を配置するようにしている。
【００１７】
前記ベースフレーム４は、座部９における座板１２直下において、幅方向に相対する双方のベースフレーム４を、座部９の幅寸法を保持したり、幅方向に前記双方のベースフレーム４を近接させて車椅子１を折畳み状態とする折畳み機構１３によって連結している（図２参照）。
この折畳み機構１３は、略中間で互いに交叉させて回動軸ａを中心に水平方向に回動可能に軸止めした一対のリンク１４，１４を備えている（図３参照）。
これらリンク１４は、双方のフレーム４と、それぞれ回動固定端部Ｅ１と双方のフレーム４の相対する側に設けたガイドレール（後述）に移動可能に装着した移動端部Ｅ２とを介して連結している。
前記回動固定端部Ｅ１は、双方のベースフレーム４の前記フットフレーム６取付箇所近傍に、ベースフレーム４下部および上部に突設した突片１５に、鉛直方向に取り付けた固定軸Ａｓに回動自在に装着している。
一方、前記移動端部Ｅ２は、前記双方のベースフレーム４上部、下部の内側辺に中間側から背フレーム７取り付け側に向かって付設したガイドレール１６に沿って、適宜な移動子（図示省略）を介し移動自在に装着している。
【００１８】
また、前記折畳み機構１３におけるリンク１４の前記回動軸ａから移動端部Ｅ２にかけての箇所に、一対のリンク１４，１４の回動動作を拘束して、車椅子１の幅寸法を保持すると共に変更する拘束手段１７を設けている。
この拘束手段１７は、前記それぞれのリンク１４の回動軸ａから移動端部Ｅ２にかけての等位置に、それぞれのリンク１４の一端側近傍を座幅調節手段１８を介して連結した等長の第１の拘束リンク１９ａと、第２の拘束リンク１９ｂとで構成している。
またこれら第１、第２拘束リンク１９ａ，１９ｂの他端側は、互いに操作軸２０によって連結している。この操作軸２０には、握って第１、第２拘束リンク１９ａ，１９ｂの他端側の操作軸２０を中心に屈曲変位を促す握り部２０ｈを有している。
さらに第１、第２拘束リンク１９ａ，１９ｂのうちの一方の他端側には、一対のリンク１４の移動端部Ｅ２の移動方向と逆側に第１、第２拘束リンク１９ａ，１９ｂを微小角度折れ曲がり状態で保持するための、保持縁２１を起曲形成している（図５参照）。
【００１９】
そして、前記座幅調節手段１８は、前記それぞれのリンク１４の回動軸ａから移動端部Ｅ２にかけての箇所に突設したピン部材２２と、前記第１、２拘束リンク１９ａ，１９ｂの一端側近傍に、それぞれ第１、第２拘束リンク１９ａ，１９ｂの軸方向に沿って、前記ピン部材２２を選択的に係脱可能に係止する複数の係止穴２３ｐを連設してなる調節長穴２３とによって構成している。なお、かかる座幅調節手段１８は、操作することによって、車椅子１の座幅を、例えば、４１７ｍｍ，４００ｍｍ，３８０ｍｍとすることができる設定である。
【００２０】
前記フットレスト５を保持してなる双方のフットフレーム６は、詳細は説明しないが、図６に示すようにベースフレーム４における座部９前方側の前記フットフレーム６取付箇所において、ベースフレーム４幅方向内側から外側に展開可能に軸止めされている。また、フットレスト５においてもフットフレーム６先端側に回動可能に軸止めしている。
【００２１】
次に前記座部９について説明する。
前記座部９は、前記ベースフレーム４上に、ボルトなどの固定手段により、着脱可能に装着した座板１２とこの座板１２上に載置したクッション部２４とによって構成している（図７参照）。
前記座板１２は、例えば鋼板をプレス加工、溶接して形成したもので、双方のベースフレーム４上に載置して、ボルト止めする側縁部１２ｓと、フットフレーム６取付箇所寄りに位置させて、膝裏から大腿部にかけて支える前座部１２ｆと、この前座部１２ｆに比較して低位置に段差形成し、腰部を支える後座部１２ｂとを有している。
これら前座部１２ｆおよび後座部１２ｂには、複数の通気用穴ｈ’を形成している。また、前座部１２ｆおよび側縁部１２ｓ、後座部１２ｂには、それぞれクッション部２４のずれ止め用リブＲを形成している。
さらに、前座部１２ｆの後座部１２ｂ寄り中央と、側縁部１２ｓの背フレーム寄り、そして後座部１２ｂの後縁部に、クッション部２４を滑られないように保持するラバーＲｕを付設している。
【００２２】
なお、前記座板１２における側縁部１２ｓとベースフレーム４間には、座板１２における前座部１２ｆから後座部１２ｂにかけて肉厚に形成した楔形の短冊状部材である、クッション部２４（後述）の上面傾斜度合を切り換えるスペーサ部材２５を介在することもできる。
【００２３】
そして前記クッション部２４は、周知の適度な反発性を有する詰物（後述）をビニールレザーなどの表地で覆ったもので、底面に、座板１２に隙間なく係合するように、後座部１２ｂに対応する突出部２４ａを設けている。一方、上面は、前座部１２ｆに対応する箇所から後座部１２ｂに対応する箇所にかけて、若干の俯角をなすように傾斜している（図８参照）。
前記クッション部２４の前座部１２ｆに対応する箇所の底面には、所定長さの開口部Ｏを構成し、この開口部Ｏに例えば、ファスナＦ１を付設して開閉可能に構成している（図９参照）。
さらに、前記突出部２４ａの、背部１０側に向く端面に沿って開口部Ｏを構成して、この開口部ＯにファスナＦ２を付設して開閉可能に構成している（図１０参照）。
【００２４】
ここで、前述のクッション部２４の詰物を具体的に例示する。すなわち、詰物としては、例えばウレタンフォーム、チップウレタン、低反発フォームウレタン、さらには圧力分散ゲル等を挙げることができる。
【００２５】
さらに前記アームレスト装置１１について説明する。
アームレスト装置１１は、図１１に示すように前記ベースフレーム４上の、背フレーム７取付箇所近傍から、前記フットフレーム６取付箇所にかけて配置してなる支持部材２６と、支持部材２６に装着した肘当部材２７とを備え、前記支持部材２６は、前記ベースフレーム４の、背フレーム７側の端部を回動着脱支持機構２８を介して枢支する一方、フットフレーム６取付箇所側の端部をロック機構２９を介して着脱可能に支持する構成としている。
【００２６】
前記支持部材２６は、ここではパイプ材を使用して両端側を屈曲させて略コ型形状に形成し、これら両端近傍間に保持してなるガードパネル３０と、前記支持部材２６中間に設けた保持体３１からガードパネル３０中心部にかけて、前記肘当部材２７を支柱部３２を介し、高さ調節機構３３により高さ調節可能に支持している。なお前記支持部材２６は、勿論、パイプ材に限らず、棒状のものを前記コ型形状に成形したものでもよい。またガードパネルを用いず、全体の板状のものであってもよい。
【００２７】
前記肘当部材２７は、周知の合成樹脂成形体により構成しており、詳細は後述するが、車椅子１前方側、すなわちフットフレーム６取付箇所側に向いた先端近傍を、使用者が握りやすいように成形している。
【００２８】
次に前記回動着脱支持機構２８は、前述のように、ベースフレーム４の、背フレーム７寄りの端部に設けられるものであるが、支持部材２６の、背フレーム７側に位置する端部Ｋ１に中継部材３４を軸止めし、この中継部材３４を前記ベースフレーム４端部側に装着した受ケース３５に、着脱操作機構３６により、着脱可能に支持する構成している（図１２、図１３参照）。
着脱操作機構３６は、前記受ケース３５に前記中継部材３４を受け入れる嵌入溝３７を有し、嵌入溝３７に直交するように形成したピン穴３８を有し、このピン穴３８に着脱ピン３９を挿通して前記嵌入溝３７に支持した中継部材３４の挿通穴３４ｈにコイルスプリング４０により、前記着脱ピン３９を嵌入して中継部材３４を拘束する構成とし、前記受ケース３５に、前記着脱ピン３９を、コイルスプリング４０の付勢力に抗して、中継部材３４の挿通穴３４ｈから退動せしめる着脱レバー４１を設けている。
【００２９】
また前記ロック機構２９は、ベースフレーム４のフットフレーム６取付箇所側の端部に固設して前記支持部材２６の前方側端部Ｋ２を、前方側端部Ｋ２に軸止めした円錐軸４２を介して受け入れるロック筐体４３と、ロック筐体４３に付勢手段（図示省略）により前記円錐軸４２に設けた係止穴４４に、常時係止するように保持したロックピン４５と、このロックピン４５を円錐軸４２の係止穴４４から付勢手段の付勢力に抗して係脱させるための解除レバー４６とによって構成している（図１４参照）。
【００３０】
前記ロック筐体４３は、上面に前記円錐軸４２を受け入れる保持穴４７を有し、この保持穴４７に向かって前記ロックピン４５の先端側が付勢手段により臨入している。前記保持穴４７の内面形状は、前記円錐軸４２に対応している。
【００３１】
そして前記解除レバー４６とロックピン４５とは、解除レバー４６をロックピン４５に対して直交方向に操作した際に、ロックピン４５の先端側が保持穴４７に向かって突出するように、一方、解除レバー４６をロックピン４５に対して一直線状となるように操作した際に、ロックピン４５の先端側が保持穴４７から退動するように枢支されている（図１１参照）。
【００３２】
次に、前記肘当部材２７の高さ調節機構３３について説明する。
前記高さ調節機構３３は、前記保持体３１を構成する下保持体３１ａに形成した挿通穴４８に直交するように横穴４９を貫いて形成し、この横穴４９から、保持体３１の挿通穴４８に挿通した支柱部３２における複数の調節穴ｈのうちの一つの調節穴ｈに高さ保持棒５０を差し込んで、前記支柱部３２をその位置に保持して前記肘当部材２７を所望の高さ位置に保持する構成としている（図１５参照）。
なお、保持体３１は、前述のように支持部材２６を構成する２つのパイプ材を中間で一体化する結合手段であり、下保持体３１ａと、上保持体３１ｂとによって構成し、これら下保持体３１ａと上保持体３１ｂとの間にパイプ材を挟持して、結合ボルト５１，５１によって固定するようにしている（図１８参照）。
またこれら下保持体３１ａと、上保持体３１ｂとに設けられる挿通穴４８は、下保持体３１ａ直下に位置するガードパネル３０における支柱部格納部５２にも形成している。
【００３３】
前記高さ保持棒５０は、下保持体３１ａにおける横穴４９から、前記下保持体３１ａの挿通穴４８に挿通した支柱部３２における複数の調節穴ｈ（図１６、図１７参照）のうちの一つの調節穴ｈに嵌入可能な軸部５０ａと、前記横穴４９から支柱部３２における調節穴ｈに軸部５０ａを嵌入した際に、弾性によって前記下保持体３１ａに係止させてなる頭部５０ｂとを有している。
この場合、頭部５０ｂは、図１９に示すように、弾性に富む周知の合成樹脂体によって略キャップ形状に成形したもので、軸部５０ａ先端を取り付けてなる中心部５３と、中心部５３から一体的に変形可能に延在する一対の係止片５４，５４とによって構成している。前記中心部５３の軸部５０ａ取付箇所から双方の係止片５４，５４にかけて、所定曲率の円弧状に形成した係合面５５を有している。
一方、前記下保持体３１ａにおける横穴４９形成表面には、前記頭部５０ｂにおける係合面５５の曲率半径より、若干大きな曲率半径の球状面５６を形成している。
【００３４】
そして前記肘当部材２７は、背フレーム７側に向く後端側から、車椅子１前方側であるフットフレーム６取付箇所側に向いた先端側にかけて漸次細くなる形状としている。すなわち、前記背フレーム７側に向く後端側から中間箇所にかけて、上肢の肘の部分から手首あたりまでを乗せやすくするために、上面Ｕを比較的幅広に構成した肘乗部２７ａとしている（図２０参照）。
【００３５】
また前記中間箇所からフットフレーム６取付箇所側に向いた先端側にかけて特に上から握りやすくするために、扁平な上面Ｕの幅を狭くすると共に（図２１参照）、肘当部材２７自体を比較的幅狭としたくびれ部２７ｂとしている。このくびれ部２７ｂは、例えば、肘当部材２７全体を握る場合や、ベッドから車椅子へ乗り移る際における掴まり箇所としている。このため、くびれ部２７ｂ裏面側には、くびれ部２７ｂを握った際の凹面状の指掛部２７ｃを形成している（図２２参照）。勿論、前記くびれ部２７ｂは、単に肘当部材２７自体を比較的幅狭とした形状でもよい。
【００３６】
そして、前記肘当部材２７の先端側は、車椅子前方に向かって外側寄りが円弧状に展開するように前記くびれ部２７ｂに比較して幅広く構成した先端握部２７ｄとしている。かかる先端握部２７ｄには、上面に手のひらを当てやすいようにするための突面部２７ｅを形成している。さらに先端握部２７ｄには、裏面側に、先端握部２７ｄを握った際の凹面状の指かけ部２７ｆを形成している（図２３参照）。
【００３７】
以上、本発明にかかる車椅子装置１について、全般にわたり、説明したが、次に、各機能について、以下、順次説明する。
車椅子１を使用していないとき、保管するときは、先ず座部９における座板１２を、双方のベースフレーム４上から取り外す。すると、座部９直下に配設した折畳み機構１４における一対のリンク１４，１４が露出する。
次いで介護者は、前記一対のリンク１４，１４に併設した拘束手段１７を操作して、第１、第２拘束リンク１９ａ，１９ｂの屈曲動作を介助する。すなわち、介護者は、拘束手段１７の操作軸２０における握り部２０ｈを持って、保持縁２１で保持された状態から、一対のリンク１４の移動端部Ｅ２の移動方向に力を加える。
これによって、一対のリンク１４，１４は、回動軸ａを中心に変位し始め、、移動端部Ｅ２が双方のベースフレーム４上部、下部の内側辺の中間側から背フレーム７取り付け側にかけてのガイドレール１６に沿って移動し、これと同時に、双方のベースフレーム４を、互いに寄せるように押し込んで、車椅子１を、幅方向に折畳むことができ（図４参照）、保管の際に省スペース化を図ることができる（図２４参照）。
【００３８】
ところで、使用者の体格が座部９の座幅が合わないようなときは、折畳み機構１４における拘束手段１７を解除操作して、座幅調節手段１８を操作する。
先ず、拘束手段１７の操作軸２０における握り部２０ｈを持って、保持縁２１で保持された状態、すなわち一対のリンク１４の移動端部Ｅ２の移動方向と逆側に微小角度折れ曲がった状態から、一対のリンク１４の移動端部Ｅ２の移動方向に力を加える。
これによって、一対のリンク１４，１４は、回動軸ａを中心に変位し始め、、移動端部Ｅ２が双方のベースフレーム４上部、下部の内側辺の中間側から背フレーム７取り付け側にかけてのガイドレール１６に沿って移動可能となる。
【００３９】
かかる状態で、座幅調節手段１８における、リンク１４側に突設したピン部材２２を、第１、第２拘束リンク１９ａ，１９ｂの調節長穴２３における係止穴２３ｐのいずれかに選択的に係止させて（図５参照）、拘束手段１７の操作軸２０における握り部２０ｈを持って移動端部Ｅ２の移動方向と反対方向に押し込んで、前記第１、第２拘束リンク１９ａ，１９ｂを再び、リンク１４の移動端部Ｅ２の移動方向と逆側に微小角度折れ曲がった状態にもたらすことで、一対のリンク１４，１４の動作を拘束して、前記双方のフレーム４間の距離、すなわち座幅を所望の幅に保持することができる。
そして、座板１２を双方のフレーム４上に取り付けるに当たり、座幅に対応した取付穴Ｈｖを選択して、ボルト止めすることとなる（図３参照）。
【００４０】
一方、車椅子１を使用するに当たり、座板１２は、側縁部１２ｓを、双方のベースフレーム４上に載置して、ボルト止めすることで固定することができる。次いで、クッション部２４を座板１２の後座部１２ｂに突出部２４ａを満たすように合わせて座板１２に載置する。この時、前座部１２ｆの後座部１２ｂ寄り中央と、側縁部１２ｓの背フレーム寄り、後座部１２ｂの後縁部に付設したラバーＲｕによってクッション部２４を滑らないように保持することができる（図７参照）。
【００４１】
以上のようにして装着した座部９に座ると、適度な反発性を有するクッション部２４を介し、座板１２によって沈み込むことなくアームレスト装置１１における肘当部材２７の支えによって安定姿勢を保つことができる。この時、臀部における座骨の箇所は後座部１２ｂにもたらされるが、後座部１２ｂは前座部１２ｆに比較して低位置に段差形成しているので、クッション部２４の突出部２４ａにおけるクッション性によって、座骨にかかる体圧を効果的に分散させることができ、長時間座っていても疲れを少なくすることができる（図２５参照）。
【００４２】
ところで、クッション部２４のクッション度合が柔らかすぎたり、堅すぎたりして、適切なクッション性が得られないときは、座板１２における前座部１２ｆに対応する箇所のクッション部２４の底面の開口部ＯをファスナＦ１によって開口し、中の詰物の素材を変える（図９参照）。
また、座板１２の後座部１２ｂに係合するクッション部２４の突出部２４ａのクッション性も、突出部２４ａの、背部９側に向く端面の開口部ＯにおけるファスナＦ２を開き操作し、詰物を詰め替えことで所望のクッション性を得ることができる（図１０参照）。
【００４３】
なお、前記座部９のクッション部２４は、上面が、前座部１２ｆに対応する箇所から後座部１２ｂに対応する箇所にかけて、若干の俯角をなすように傾斜しているので、座ると、背部９側と後座部１２ｂ側に体圧がかかり、安定性が増す。
【００４４】
もし、使用者が下肢の疾患を有するものであった場合、前記座板１２下にスペーサ部材２５を配置すれば、クッション部２４の上面の傾斜角度を変更することができ、座部９からより立ち上がりやすくすることができる（図２６参照）。
【００４５】
また使用者は、車椅子１の座部９において、アームレスト装置１１における肘当部材２７に肘から手首にかけて乗せることで、この肘当部材２７を支えとして安定姿勢を保つことができるが、この際、前記肘当部材２７は、前記背フレーム７側に向く後端側から中間箇所にかけて上面Ｕを比較的幅広に構成した肘乗部２７ａとしているので、使用者は、上肢の肘の部分から手首あたりまでを容易に乗せておくことができる。またこの際、手は、肘当部材２７先端側の先端握部２７ｄにもたらされ、手のひらを先端握部２７ｄ上面の突面部２７ｅに当てると共に、裏側の指かけ部２７ｆに指をかけるようにして容易に握ることができる（図６参照）。
【００４６】
そのとき、前記肘当部材２７の高さが高すぎたり、低すぎたりした場合、高さ調節機構３３を操作して肘当部材２７の高さ調節を行うことができる。 先ず、高さ保持棒５０の頭部５０ｂを持って、下保持体３１ａにおける横穴４９形成表面の球状面５６から引き離し、軸部５０ａを支柱部３２における調節穴ｈから引き抜く。この際、肘当部材２７を片手で支えて前記軸部５０ａが抜きやすいようにする（図１９参照）。
これによって、肘当部材２７の支柱部３２は、拘束が解かれ、保持体３１からガードパネル３０における支柱部格納部５２にかけての挿通穴４８を自在に昇降させることができる。
そして、肘当部材２７を所望の高さにもたらして、再び高さ保持棒５０の頭部５０ｂを持って押込み、下保持体３１ａにおける横穴４９から、軸部５０ａを支柱部３２における別の調節穴ｈ差し込んで固定することができる（図２８参照）。
【００４７】
このようにして、使用者に合わせて、肘当部材２７の高さを調節することができるので、使用者の体格、身体状況如何に関わらず、快適に座位姿勢を保つことができる。
【００４８】
そして、使用者がその場で立ち上がるときは、前記肘当部材２７のくびれ部２７ｂを握ることで、肘当部材２７を支えに容易に立ち上がることができる（図２９参照）。この時、くびれ部２７ｂの扁平な上面Ｕの幅を狭くしてあり、しかも使用者の指はくびれ部２７ｂ裏面の指掛部２７ｃに当たるので容易にくびれ部２７ｂを握ることができる（図２７参照）。
【００４９】
また、前記車椅子１の座部から他の場所へ移動するときは、前記支持部材２６の前方側端部Ｋ２をロック機構２９の解除レバー４６を操作して解除し（図１４参照）、前記支持部材２６を肘当部材２７と共に、背フレーム７側の端部の受ケース３５の受ケース３５において支持した受ケース３５の挿通穴３４ｈに、ピン穴３８を介してコイルスプリング４０により挿通した着脱ピン３９を中心に傾斜変位させて跳ね上げ状態とし、前記座部側面を開放するようにする（図３０参照）。
なお、フットレスト５を保持してなる双方のフットフレーム６は、ベースフレーム４における座部９前方側の前記フットフレーム６取付箇所において、ベースフレーム４幅方向内側から外側に展開可能に軸止めされ、フットレスト５においてもフットフレーム６先端側に回動可能に軸止めされているので、足元の床面は広く開放され、その場で立上り移動する際に、何ら、フットフレーム６およびフットレスト５が邪魔になるということはない（図６参照）。
【００５０】
そして、必要とあれば、前記受ケース３５に支持した受ケース３５の挿通穴３４ｈに挿通した着脱ピン３９を、着脱レバー２５を操作することで（図１２参照）コイルスプリング４０の付勢力に抗して、受ケース３５の挿通穴３４ｈから退動せしめて、アームレスト装置１１を、座部側面から取り外すことができる（図３０参照）。
【００５１】
【発明の効果】
本発明によれば、
（１）ベースフレームに着脱可能に装着した座板とこの座板上に載置したクッション部、また、高さ調節可能に支持する構成とした肘当部材を有するアームレスト装置によって座位姿勢の改善を図ることができる。
（２）座部を支える双方のベースフレームを、略中間で互いに交叉させて水平方向に回動可能に軸止めした一対のリンクと、これらリンクの回動動作を拘束する拘束手段とで構成する折畳み機構により、上肢下肢に障害を有する使用者向けに低座面化を図ることができる。
（３）フットフレームを、ベースフレーム幅方向内側から外側に展開可能に構成したこと、また、アームレスト装置を、側面の支持部材の前方側下端部をロック機構を操作して解除し、支持部材を肘当部材と共に傾斜変位させて、椅子座部側面を開放したり、必要に応じて座部側面から取り外し可能に構成したことで、介助者の大いなる手助けとなり、使用者にとっても前記車椅子装置を使いやすいものとすることができる。
【００５２】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる車椅子の一例を示した、側面説明図である。
【図２】図１に示す椅子の平面図である。
【図３】図１に示す椅子の折畳み機構の構成を示すと共に、座幅を最大とした状態を示す、要部平面図である。
【図４】図３に示す折畳み機構の作用を説明する要部平面図である。
【図５】図３に示す折畳み機構を構成する、一対リンクおよび拘束手段の拡大平面図である。
【図６】図１に示す車椅子装置のフットフレームからフットレストにかけての機能を説明するための、要部平面図である。
【図７】図１に示す椅子において、座部の取付位置を示すと共に、座部の座板、クッション部およびスペーサ部材の外観斜視図である。
【図８】図７に示すクッション部の側面図である。
【図９】図７に示すクッション部の底面図である。
【図１０】図７に示すクッション部の別側面図である。
【図１１】図１に示す車椅子装置におけるアームレスト装置の取り付け構成を示した、要部拡大側面図である。
【図１２】図１１に示すアームレスト装置の背フレーム寄り側の回動着脱支持機構の機能構成を示した、要部説明図である。
【図１３】図１２に示す回動着脱支持機構の平面図である。
【図１４】図１に示す車椅子装置におけるアームレスト装置のフットフレーム取付箇所側の端部におけるロック機構の外観斜視図である。
【図１５】図１２に示すアームレスト装置の機能を説明するための、側面説明図である。
【図１６】図１２に示すアームレスト装置の肘当部材の、側面図である。
【図１７】図１６に示す肘当部材の、正面図である。
【図１８】図１５に示すアームレスト装置の高さ調節機構の構造を示した、断面説明図である。
【図１９】図１８に示す高さ調節機構の平面図である。
【図２０】図１５に示すアームレスト装置の肘当部材の側面図である。
【図２１】図２０に示す肘当部材を上から見た、平面図である。
【図２２】図２１に示す肘当部材において、Ａ−Ａ線に沿って切断して見た、切断矢視図である。
【図２３】図２２に示す肘当部材を下から見た、下面図である。
【図２４】図１に示す椅子の折畳み機構を作動させて折畳み状態とした平面図である。
【図２５】図１に示す車椅子の座部を拡大して示した、要部側面説明図である。
【図２６】本発明にかかる座部の変更後の座面の状態を示す、要部側面説明図である。
【図２７】本発明にかかる肘当部材の使用を説明するための斜視図である。
【図２８】本発明にかかるアームレスト装置の作用を説明するための要部斜視図である。
【図２９】本発明にかかる肘当部材の使用を説明するための斜視図である。
【図３０】本発明にかかるアームレスト装置を取り外すまでの経緯を示した、側面説明図である。
【符号の説明】
１ 車椅子
２ 前輪
３ 後輪
４ ベースフレーム
５ フットレスト
６ フットフレーム
７ 背フレーム
８ ハンドル部
９ 座部
１０ 背部
１１ アームレスト装置
１２ 座板
１２ｆ 前座部
１２ｂ 後座部
１２ｓ 側縁部
１３ 折畳み機構
１４ リンク
１５ 突片
１６ ガイドレール
１７ 拘束手段
１８ 座幅調節手段
１９ａ 第１拘束リンク
１９ｂ 第２拘束リンク
２０ 操作軸
２０ｈ 握り部
２１ 保持縁
２２ ピン部材
２３ 調節長穴
２３ｐ 係止穴
２４ クッション部
２４ａ 突出部
２５ スペーサ部材
２６ 支持部材
２７ 肘当部材
２７ａ 肘乗部
２７ｂ くびれ部
２７ｃ 指掛部
２７ｄ 先端握部
２７ｅ 突面部
２７ｆ 指かけ部
２８ 回動着脱支持機構
２９ ロック機構
３０ ガードパネル
３１ 保持体
３１ａ 下保持体
３１ｂ 上保持体
３２ 支柱部
３３ 高さ調節機構
３４ 中継部材
３４ｈ 挿通穴
３５ 受ケース
３６ 着脱操作機構
３７ 嵌入溝
３８ ピン穴
３９ 着脱ピン
４０ コイルスプリング
４１ 着脱レバー
４２ 円錐軸
４３ ロック筐体
４４ 係止穴
４５ ロックピン
４６ 解除レバー
４７ 保持穴
４８ 挿通穴
４９ 横穴
５０ 高さ保持棒
５０ａ 軸部
５０ｂ 頭部
５１ 結合ボルト
５２ 支柱部格納部
５３ 中心部
５４ 係止片
５５ 係合面
５６ 球状面
ａ 回動軸
Ｅ１ 回動固定端部
Ｅ２ 移動端部
Ａｓ 固定軸
Ｈｖ 取付穴
ｈ’ 通気用穴
Ｒ リブ
Ｒｕ ラバー
Ｏ 開口部
Ｆ１，Ｆ２ ファスナ
Ｋ１，Ｋ２ 端部
ｈ 調節穴
Ｕ 上面
【発明の属する技術分野】
本発明は、座位姿勢の改善と共に、上肢下肢に障害を有する使用者向けに低座面化を図り、さらには、ベッド等からの移乗を容易化した、車椅子装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車椅子装置は、高齢者、重傷病患者、歩行障害者にとっては不可欠の備品であり、それぞれ使用状況に応じた機構のものが製品化されてきた。
かかる車椅子装置において、大多数の使用者が使いやすい規格寸法があり、この規格寸法に基づいて設計がなされている。
例えば、座面の寸法で座幅、座面高がある。前記座幅は臀部より３〜５ｃｍ広めがよく、広すぎても、座位での側方安定性が悪く、ハンドリムの位置が遠く、高くなる。また、座面高は、足着き性に関係するので、重要である。
また、座奥行も重要な要素のうちの一つである。すなわち、座奥行が短すぎると、大腿部を支持する面積が減り、圧力集中をもたらす。一方長すぎると座面前端が膝裏に当たり、痛みや血行障害の原因となる。
またアーム高さ（アームレストの高さ）も留意しなければならない。すなわち、アーム高さは低すぎると姿勢の崩れの原因となる。一方、高すぎると肩の凝りや痛みを招く原因となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、以上のような規格を満たすように製造しても、広汎な対象者、さまざまな使用環境に対応させるには、まだまだ改善の余地がある。
例えば、一般テーブルに接近しようとすると、アームレストが障害となり接近することが困難な事態が起こる。また、重度の下肢障害を有する使用にとっては、なかなか満足のいくものとはいえなかった。
本発明は、かかる課題を総合的に改善するために提案されたものであって、座位姿勢の改善と共に、上肢下肢に障害を有する使用者向けに低座面化を図り、さらには、様々な備品との間の移乗を容易化した、車椅子装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記した課題を解決するために、本発明では、請求項１において、前輪と前輪に比較して大径な後輪とを装着したベースフレームに、前記前輪前方に突出するフットレストを保持してなるフットフレームと、ベースフレームから後輪上方に延在する背フレームと、ベースフレームにおける背フレーム取付箇所近傍から、前記フットフレーム取付箇所にかけて配置してなる座部と、この座部両側面に配置してなるアームレスト装置とを備え、前記座部を支える双方のベースフレームを、略中間で互いに交叉させて水平方向に回動可能に軸止めした一対のリンクと、これらリンクの回動動作を拘束する拘束手段とで構成する折畳み機構により折畳み可能に連結する構成とし、前記フットフレームは、ベースフレーム幅方向内側から外側に展開可能に構成し、前記座部は、前記ベースフレームに着脱可能に装着した座板とこの座板上に載置したクッション部とを有し、前記座板は、膝裏から大腿部にかけて支える前座部と、この前座部に比較して低位置に段差形成して、腰部を支える後座部とを有し、前記クッション部は、底面に、座板における後座部に対応する突出部を設ける一方、上面を、前座部に対応する箇所から後座部に対応する箇所にかけて、若干の俯角をなすように傾斜形成し、前記アームレスト装置は、ベースフレーム上の、背フレーム取付箇所近傍から、前記フットフレーム取付箇所にかけて配置してなる支持部材と、支持部材に支柱部を介し、高さ調節機構により高さ調節可能に支持する構成とした肘当部材とを備え、前記支持部材は、前記ベースフレームの、背フレーム側の端部を回動着脱支持機構を介して枢支する一方、フットフレーム取付箇所側の端部をロック機構を介して着脱可能に支持する構成とした車椅子装置を提案する。
また本発明では、請求項２において、前記拘束手段は、前記一対のリンクの回動可能に軸止めした箇所から移動端部にかけての等位置に、それぞれのリンクの一端側近傍を座幅調節手段を介して連結した等長の第１の拘束リンクと、第２の拘束リンクとで構成し、これら第１、第２拘束リンクは、前記リンクの回動可能に軸止めした箇所から移動端部にかけての等位置に、一端側を軸止めし、前記第１、第２拘束リンクの他端側を、互いに屈曲可能に操作軸を介して連結し、前記第１、第２拘束リンクのうちの一方の他端側に、一対のリンクの移動端部の移動方向と逆側に第１、第２拘束リンクを微小角度折れ曲がり状態で保持するための、保持縁を形成すると共に、前記操作軸に、操作軸を前記リンクの移動端部の移動方向と平行に引き込み操作することで、前記第１、第２拘束リンクの保持状態を解除する握り部を設ける車椅子装置を提案する。
また本発明では、請求項３において、前記座幅調節手段は、前記それぞれのリンクの回動軸から移動端部にかけての箇所に突設したピン部材と、前記第１、２拘束リンクの一端側近傍に、それぞれ第１、第２拘束リンクの軸方向に沿って、前記ピン部材を選択的に係脱可能に係止する複数の係止穴を連設してなる調節長穴とによって構成した車椅子装置を提案する。
また本発明では、請求項４において、前記クッション部は、表地の適所に、開閉可能に開口した開口部を構成して、使用者に応じて詰物を交換可能に構成した車椅子装置を提案する。
また本発明では、請求項５において、前記座部を構成する座板と座板を載置するベースフレーム間に、前記クッション部の腰部を支える箇所から、膝裏に対応する箇所にかけての支持角度を変更可能とするスペーサ部材を介在させた車椅子装置を提案する。
また本発明では、請求項６において、前記アームレスト装置における回動着脱支持機構は、前記支持部材における座部背側下端部の中継部材を、回動可能に支持する嵌入溝を備えた受ケースを前記ベースフレームの背側端部に設け、前記中継部材を前記受ケースにおける嵌入溝に対し着脱可能とする着脱操作機構を備えた車椅子装置を提案する。
また本発明では、請求項７において、前記着脱操作機構は、前記受ケースにおける嵌入溝に直交状に連通形成したピン穴を有し、このピン穴に着脱ピンを挿通して前記嵌入溝に支持した中継部材の挿通穴にコイルスプリングにより、前記着脱ピンを嵌入して中継部材を拘束する構成とし、前記受ケースに、前記着脱ピンを、コイルスプリングの付勢力に抗 して、前記中継部材の挿通穴から退動させた状態で保持する着脱レバーを設けてなる車椅子装置を提案する。
また本発明では、請求項８において、前記ロック機構は、前記支持部材における座部前方側下端部を、前方側下端部に軸止めした円錐軸を介して受け入れるロック筐体と、前記円錐軸に対し、円錐軸に設けた係止穴に、ロック筐体を貫いて付勢手段により、常時係止するように保持したロックピンと、このロックピンを前記円錐軸の係止穴から付勢手段の付勢力に抗して係脱させるための解除レバーとによって構成し、前記ロック筐体は、上面に前記円錐軸を受け入れる保持穴を有し、前記解除レバーとロックピンとは、解除レバーをロックピンに対して直交方向に操作した際に、ロックピンの先端側が保持穴に向かって突出する一方、解除レバーをロックピンに対して一直線状となるように操作した際に、ロックピンの先端側が保持穴から退動するように枢支されている車椅子装置を提案する。
また本発明では、請求項９において、前記肘当部材における高さ調節機構は、前記支持部材中間に設けた保持体を構成する下保持体に形成した挿通穴に直交するように横穴を貫いて形成し、この横穴から、前記保持体の挿通穴に挿通した支柱部における複数の調節穴のうちの一つの調節穴に高さ保持棒を差し込んで、前記支柱部をその位置に保持して前記肘当部材を所望の高さ位置に保持する構成とした車椅子装置を提案する。
また本発明では、請求項１０において、前記肘当部材は、背フレーム側に向く後端側から、椅子前方側に向いた先端側にかけて漸次細くなる形状とすると共に、前記背フレーム側に向く後端側から中間箇所にかけて、上肢の肘の部分から手首近傍までを乗せやすくするために、上面を比較的幅広に構成した肘乗部とし、且つ前記肘当部材の使用者の手の位置に対応する箇所にくびれ部を形成すると共に手のひらに対応した突面部を形成し、前記くびれ部裏面側に、くびれ部を握った際の凹面状の指掛部を形成した車椅子装置を提案する。
さらに本発明では、請求項１１において、前記肘当部材の先端側は、座位箇所前方に向かって外側寄りが円弧状に展開するように前記くびれ部に比較して幅広く構成した先端握部とし、この先端握部には、上面に手のひらを当てやすいようにするための突面部を形成すると共に、裏面側に、先端握部を握った際の凹面状の指かけ部を形成した車椅子装置を提案する。
【０００５】
請求項１によれば、非使用時、拘束手段を解除して双方のフレームを近接するように押し込めば、一対のリンクが水平方向に互いに閉じるように変位して折畳み状態とすることができる。なお、前記一対のリンクは作動方向が水平方向であるので、座部の高さを低く設定することができ、足着き性はよい。従って、使用者は、座位箇所において、クッション部材を介し、座板によって安定姿勢を保つことができる。この時、臀部における座骨の箇所は、低位置構成の後座部において支えられるので、座骨にかかる体圧を分散させることができる。しかも使用者は、座位箇所において、側面に沿って配置した支持部材に装着した肘当部材を使用しやすい高さ位置に調節することで、前記肘当部材を支えとして安定姿勢を保つことができる。
さらに、座部から他の場所へ移動するときは、前記支持部材における座部前方側下端部をロック機構を操作して解除し、前記支持部材における座部前方側下端部を前記ベースフレームから離脱させて、前記支持部材を、支持部材における座部背側下端部を回動着脱支持機構において回動させて前記座部側面を開放するようにする。
また、必要ならば前記回動着脱支持機構を操作して、前記支持部材を取り外すことができる。
【０００６】
請求項２によれば、第１、第２拘束リンクのうちの一方の他端側における保持縁により、一対のリンクの移動端部の移動方向と逆側に第１、第２拘束リンクを微小角度折れ曲がり状態で保持して、双方のフレームを拘束し、座位箇所を維持することができる。
そして、操作軸の握り部を持って一対のリンクの移動端部の移動方向と平行に引き込み操作すれば、第１、第２拘束リンクの保持状態が解除され、一対のリンクが水平方向に互いに閉じるように変位することができる。
【０００７】
請求項３によれば、使用者に応じて、リンクの回動動作を拘束する拘束手段の座幅調節手段により、一対のリンクの開閉度合を調節して座幅を調節することができる。すなわち、リンク側に突設したピン部材を、第１、第２拘束リンクの調節長穴における係止穴のいずれかに選択的に係止させて、拘束手段の操作軸における握り部を持って移動端部の移動方向と反対方向に押し込んで、前記第１、第２拘束リンクを再び、リンクの移動端部の移動方向と逆側に微小角度折れ曲がった状態にもたらすことで、一対のリンクの動作を拘束して、前記双方のベースフレーム間の距離、すなわち座幅を所望の幅に保持することができる。
【０００８】
請求項４によれば、クッション部は開口部を通じ、使用者に応じて詰物を交換することで、反発性を変えることができる。
【０００９】
請求項５によれば、クッション部の腰部を支える箇所から、膝裏に対応する箇所にかけての支持角度を変更することができる。
【００１０】
請求項６によれば、肘当部材を支える支持部材は、ベースフレームの、背側端部に設けた受ケースの嵌入溝において、前記支持部材における座部背側に対応した下端部の中継部材を介して回動可能であり、着脱操作機構によって前記中継部材を前記受ケースにおける嵌入溝から離脱させることができる。
【００１１】
請求項７によれば、支持部材をベースフレームから取り外すには、前記支持部材における座部前方側に対応した下端部を前記ベースフレームから離脱させた状態で、前記ベースフレームの背側端部における受ケースの嵌入溝に支持した中継部材の挿通穴に挿通した着脱ピンを、着脱レバーを操作することでコイルスプリングの付勢力に抗して、中継部材の挿通穴から退動させた状態で着脱レバーをその位置に維持することができ、前記支持部材を持ち上げることで、アームレスト装置を、容易に取り外すことができる。
【００１２】
請求項８によれば、支持部材における座部前方側に対応した下端部をベースフレームから開放するときは、解除レバーをロックピンに対して一直線状となるように操作し、ロックピンを前方側端部の係止穴から付勢手段の付勢力に抗して係脱させる。
【００１３】
請求項９によれば、肘当部材の高さが高すぎたり、低すぎたりした場合、高さ調節機構を操作して肘当部材の高さ調節を行うことができる。
すなわち、肘当部材を所望の高さにもたらして、高さ保持棒の頭部を持って押込み、下保持体における横穴から、高さ保持棒を支柱部における別の調節穴に差し込んで、前記支柱部をその位置に保持することで、前記肘当部材を所望の高さ位置に保持することができる。
【００１４】
請求項１０によれば、使用者は、座位箇所において、肘当部材を支えとして安定姿勢を保つことができるだけでなく、座位姿勢の際に、肘当部材に肘から手首にかけて乗せ、先端側の突面部に手のひらを当てた状態で違和感なく握ることができ、肘当部材先端側のくびれ部を掴んだりすることができるなど、手になじみやすいものとなる。
【００１５】
請求項１１によれば、座位姿勢の際に、肘当部材に肘から手首にかけて乗せ、先端側のくびれ部を掴んだり、突面部に手のひらを当てた状態で違和感なく握ることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明にかかる車椅子装置について、一つの実施の形態を示すと共に、添付の図面に基づいて、以下説明する。
図１に車椅子１を示し、この車椅子１では、前輪２と、前輪２に比較して大径な後輪３を装着したベースフレーム４と、ベースフレーム４に前記前輪２前方に突出するフットレスト５を保持してなるフットフレーム６と、ベースフレーム４から後輪３上方に延在する背フレーム７と背フレーム７に連なるハンドル部８と、ベースフレーム４における背フレーム取付箇所近傍から、前記フットフレーム６取付箇所にかけて配置してなる座部９と背フレーム７に沿って配置した背部１０とを備え、前記座部９両側面にアームレスト装置１１を配置するようにしている。
【００１７】
前記ベースフレーム４は、座部９における座板１２直下において、幅方向に相対する双方のベースフレーム４を、座部９の幅寸法を保持したり、幅方向に前記双方のベースフレーム４を近接させて車椅子１を折畳み状態とする折畳み機構１３によって連結している（図２参照）。
この折畳み機構１３は、略中間で互いに交叉させて回動軸ａを中心に水平方向に回動可能に軸止めした一対のリンク１４，１４を備えている（図３参照）。
これらリンク１４は、双方のフレーム４と、それぞれ回動固定端部Ｅ１と双方のフレーム４の相対する側に設けたガイドレール（後述）に移動可能に装着した移動端部Ｅ２とを介して連結している。
前記回動固定端部Ｅ１は、双方のベースフレーム４の前記フットフレーム６取付箇所近傍に、ベースフレーム４下部および上部に突設した突片１５に、鉛直方向に取り付けた固定軸Ａｓに回動自在に装着している。
一方、前記移動端部Ｅ２は、前記双方のベースフレーム４上部、下部の内側辺に中間側から背フレーム７取り付け側に向かって付設したガイドレール１６に沿って、適宜な移動子（図示省略）を介し移動自在に装着している。
【００１８】
また、前記折畳み機構１３におけるリンク１４の前記回動軸ａから移動端部Ｅ２にかけての箇所に、一対のリンク１４，１４の回動動作を拘束して、車椅子１の幅寸法を保持すると共に変更する拘束手段１７を設けている。
この拘束手段１７は、前記それぞれのリンク１４の回動軸ａから移動端部Ｅ２にかけての等位置に、それぞれのリンク１４の一端側近傍を座幅調節手段１８を介して連結した等長の第１の拘束リンク１９ａと、第２の拘束リンク１９ｂとで構成している。
またこれら第１、第２拘束リンク１９ａ，１９ｂの他端側は、互いに操作軸２０によって連結している。この操作軸２０には、握って第１、第２拘束リンク１９ａ，１９ｂの他端側の操作軸２０を中心に屈曲変位を促す握り部２０ｈを有している。
さらに第１、第２拘束リンク１９ａ，１９ｂのうちの一方の他端側には、一対のリンク１４の移動端部Ｅ２の移動方向と逆側に第１、第２拘束リンク１９ａ，１９ｂを微小角度折れ曲がり状態で保持するための、保持縁２１を起曲形成している（図５参照）。
【００１９】
そして、前記座幅調節手段１８は、前記それぞれのリンク１４の回動軸ａから移動端部Ｅ２にかけての箇所に突設したピン部材２２と、前記第１、２拘束リンク１９ａ，１９ｂの一端側近傍に、それぞれ第１、第２拘束リンク１９ａ，１９ｂの軸方向に沿って、前記ピン部材２２を選択的に係脱可能に係止する複数の係止穴２３ｐを連設してなる調節長穴２３とによって構成している。なお、かかる座幅調節手段１８は、操作することによって、車椅子１の座幅を、例えば、４１７ｍｍ，４００ｍｍ，３８０ｍｍとすることができる設定である。
【００２０】
前記フットレスト５を保持してなる双方のフットフレーム６は、詳細は説明しないが、図６に示すようにベースフレーム４における座部９前方側の前記フットフレーム６取付箇所において、ベースフレーム４幅方向内側から外側に展開可能に軸止めされている。また、フットレスト５においてもフットフレーム６先端側に回動可能に軸止めしている。
【００２１】
次に前記座部９について説明する。
前記座部９は、前記ベースフレーム４上に、ボルトなどの固定手段により、着脱可能に装着した座板１２とこの座板１２上に載置したクッション部２４とによって構成している（図７参照）。
前記座板１２は、例えば鋼板をプレス加工、溶接して形成したもので、双方のベースフレーム４上に載置して、ボルト止めする側縁部１２ｓと、フットフレーム６取付箇所寄りに位置させて、膝裏から大腿部にかけて支える前座部１２ｆと、この前座部１２ｆに比較して低位置に段差形成し、腰部を支える後座部１２ｂとを有している。
これら前座部１２ｆおよび後座部１２ｂには、複数の通気用穴ｈ’を形成している。また、前座部１２ｆおよび側縁部１２ｓ、後座部１２ｂには、それぞれクッション部２４のずれ止め用リブＲを形成している。
さらに、前座部１２ｆの後座部１２ｂ寄り中央と、側縁部１２ｓの背フレーム寄り、そして後座部１２ｂの後縁部に、クッション部２４を滑られないように保持するラバーＲｕを付設している。
【００２２】
なお、前記座板１２における側縁部１２ｓとベースフレーム４間には、座板１２における前座部１２ｆから後座部１２ｂにかけて肉厚に形成した楔形の短冊状部材である、クッション部２４（後述）の上面傾斜度合を切り換えるスペーサ部材２５を介在することもできる。
【００２３】
そして前記クッション部２４は、周知の適度な反発性を有する詰物（後述）をビニールレザーなどの表地で覆ったもので、底面に、座板１２に隙間なく係合するように、後座部１２ｂに対応する突出部２４ａを設けている。一方、上面は、前座部１２ｆに対応する箇所から後座部１２ｂに対応する箇所にかけて、若干の俯角をなすように傾斜している（図８参照）。
前記クッション部２４の前座部１２ｆに対応する箇所の底面には、所定長さの開口部Ｏを構成し、この開口部Ｏに例えば、ファスナＦ１を付設して開閉可能に構成している（図９参照）。
さらに、前記突出部２４ａの、背部１０側に向く端面に沿って開口部Ｏを構成して、この開口部ＯにファスナＦ２を付設して開閉可能に構成している（図１０参照）。
【００２４】
ここで、前述のクッション部２４の詰物を具体的に例示する。すなわち、詰物としては、例えばウレタンフォーム、チップウレタン、低反発フォームウレタン、さらには圧力分散ゲル等を挙げることができる。
【００２５】
さらに前記アームレスト装置１１について説明する。
アームレスト装置１１は、図１１に示すように前記ベースフレーム４上の、背フレーム７取付箇所近傍から、前記フットフレーム６取付箇所にかけて配置してなる支持部材２６と、支持部材２６に装着した肘当部材２７とを備え、前記支持部材２６は、前記ベースフレーム４の、背フレーム７側の端部を回動着脱支持機構２８を介して枢支する一方、フットフレーム６取付箇所側の端部をロック機構２９を介して着脱可能に支持する構成としている。
【００２６】
前記支持部材２６は、ここではパイプ材を使用して両端側を屈曲させて略コ型形状に形成し、これら両端近傍間に保持してなるガードパネル３０と、前記支持部材２６中間に設けた保持体３１からガードパネル３０中心部にかけて、前記肘当部材２７を支柱部３２を介し、高さ調節機構３３により高さ調節可能に支持している。なお前記支持部材２６は、勿論、パイプ材に限らず、棒状のものを前記コ型形状に成形したものでもよい。またガードパネルを用いず、全体の板状のものであってもよい。
【００２７】
前記肘当部材２７は、周知の合成樹脂成形体により構成しており、詳細は後述するが、車椅子１前方側、すなわちフットフレーム６取付箇所側に向いた先端近傍を、使用者が握りやすいように成形している。
【００２８】
次に前記回動着脱支持機構２８は、前述のように、ベースフレーム４の、背フレーム７寄りの端部に設けられるものであるが、支持部材２６の、背フレーム７側に位置する端部Ｋ１に中継部材３４を軸止めし、この中継部材３４を前記ベースフレーム４端部側に装着した受ケース３５に、着脱操作機構３６により、着脱可能に支持する構成している（図１２、図１３参照）。
着脱操作機構３６は、前記受ケース３５に前記中継部材３４を受け入れる嵌入溝３７を有し、嵌入溝３７に直交するように形成したピン穴３８を有し、このピン穴３８に着脱ピン３９を挿通して前記嵌入溝３７に支持した中継部材３４の挿通穴３４ｈにコイルスプリング４０により、前記着脱ピン３９を嵌入して中継部材３４を拘束する構成とし、前記受ケース３５に、前記着脱ピン３９を、コイルスプリング４０の付勢力に抗して、中継部材３４の挿通穴３４ｈから退動せしめる着脱レバー４１を設けている。
【００２９】
また前記ロック機構２９は、ベースフレーム４のフットフレーム６取付箇所側の端部に固設して前記支持部材２６の前方側端部Ｋ２を、前方側端部Ｋ２に軸止めした円錐軸４２を介して受け入れるロック筐体４３と、ロック筐体４３に付勢手段（図示省略）により前記円錐軸４２に設けた係止穴４４に、常時係止するように保持したロックピン４５と、このロックピン４５を円錐軸４２の係止穴４４から付勢手段の付勢力に抗して係脱させるための解除レバー４６とによって構成している（図１４参照）。
【００３０】
前記ロック筐体４３は、上面に前記円錐軸４２を受け入れる保持穴４７を有し、この保持穴４７に向かって前記ロックピン４５の先端側が付勢手段により臨入している。前記保持穴４７の内面形状は、前記円錐軸４２に対応している。
【００３１】
そして前記解除レバー４６とロックピン４５とは、解除レバー４６をロックピン４５に対して直交方向に操作した際に、ロックピン４５の先端側が保持穴４７に向かって突出するように、一方、解除レバー４６をロックピン４５に対して一直線状となるように操作した際に、ロックピン４５の先端側が保持穴４７から退動するように枢支されている（図１１参照）。
【００３２】
次に、前記肘当部材２７の高さ調節機構３３について説明する。
前記高さ調節機構３３は、前記保持体３１を構成する下保持体３１ａに形成した挿通穴４８に直交するように横穴４９を貫いて形成し、この横穴４９から、保持体３１の挿通穴４８に挿通した支柱部３２における複数の調節穴ｈのうちの一つの調節穴ｈに高さ保持棒５０を差し込んで、前記支柱部３２をその位置に保持して前記肘当部材２７を所望の高さ位置に保持する構成としている（図１５参照）。
なお、保持体３１は、前述のように支持部材２６を構成する２つのパイプ材を中間で一体化する結合手段であり、下保持体３１ａと、上保持体３１ｂとによって構成し、これら下保持体３１ａと上保持体３１ｂとの間にパイプ材を挟持して、結合ボルト５１，５１によって固定するようにしている（図１８参照）。
またこれら下保持体３１ａと、上保持体３１ｂとに設けられる挿通穴４８は、下保持体３１ａ直下に位置するガードパネル３０における支柱部格納部５２にも形成している。
【００３３】
前記高さ保持棒５０は、下保持体３１ａにおける横穴４９から、前記下保持体３１ａの挿通穴４８に挿通した支柱部３２における複数の調節穴ｈ（図１６、図１７参照）のうちの一つの調節穴ｈに嵌入可能な軸部５０ａと、前記横穴４９から支柱部３２における調節穴ｈに軸部５０ａを嵌入した際に、弾性によって前記下保持体３１ａに係止させてなる頭部５０ｂとを有している。
この場合、頭部５０ｂは、図１９に示すように、弾性に富む周知の合成樹脂体によって略キャップ形状に成形したもので、軸部５０ａ先端を取り付けてなる中心部５３と、中心部５３から一体的に変形可能に延在する一対の係止片５４，５４とによって構成している。前記中心部５３の軸部５０ａ取付箇所から双方の係止片５４，５４にかけて、所定曲率の円弧状に形成した係合面５５を有している。
一方、前記下保持体３１ａにおける横穴４９形成表面には、前記頭部５０ｂにおける係合面５５の曲率半径より、若干大きな曲率半径の球状面５６を形成している。
【００３４】
そして前記肘当部材２７は、背フレーム７側に向く後端側から、車椅子１前方側であるフットフレーム６取付箇所側に向いた先端側にかけて漸次細くなる形状としている。すなわち、前記背フレーム７側に向く後端側から中間箇所にかけて、上肢の肘の部分から手首あたりまでを乗せやすくするために、上面Ｕを比較的幅広に構成した肘乗部２７ａとしている（図２０参照）。
【００３５】
また前記中間箇所からフットフレーム６取付箇所側に向いた先端側にかけて特に上から握りやすくするために、扁平な上面Ｕの幅を狭くすると共に（図２１参照）、肘当部材２７自体を比較的幅狭としたくびれ部２７ｂとしている。このくびれ部２７ｂは、例えば、肘当部材２７全体を握る場合や、ベッドから車椅子へ乗り移る際における掴まり箇所としている。このため、くびれ部２７ｂ裏面側には、くびれ部２７ｂを握った際の凹面状の指掛部２７ｃを形成している（図２２参照）。勿論、前記くびれ部２７ｂは、単に肘当部材２７自体を比較的幅狭とした形状でもよい。
【００３６】
そして、前記肘当部材２７の先端側は、車椅子前方に向かって外側寄りが円弧状に展開するように前記くびれ部２７ｂに比較して幅広く構成した先端握部２７ｄとしている。かかる先端握部２７ｄには、上面に手のひらを当てやすいようにするための突面部２７ｅを形成している。さらに先端握部２７ｄには、裏面側に、先端握部２７ｄを握った際の凹面状の指かけ部２７ｆを形成している（図２３参照）。
【００３７】
以上、本発明にかかる車椅子装置１について、全般にわたり、説明したが、次に、各機能について、以下、順次説明する。
車椅子１を使用していないとき、保管するときは、先ず座部９における座板１２を、双方のベースフレーム４上から取り外す。すると、座部９直下に配設した折畳み機構１４における一対のリンク１４，１４が露出する。
次いで介護者は、前記一対のリンク１４，１４に併設した拘束手段１７を操作して、第１、第２拘束リンク１９ａ，１９ｂの屈曲動作を介助する。すなわち、介護者は、拘束手段１７の操作軸２０における握り部２０ｈを持って、保持縁２１で保持された状態から、一対のリンク１４の移動端部Ｅ２の移動方向に力を加える。
これによって、一対のリンク１４，１４は、回動軸ａを中心に変位し始め、、移動端部Ｅ２が双方のベースフレーム４上部、下部の内側辺の中間側から背フレーム７取り付け側にかけてのガイドレール１６に沿って移動し、これと同時に、双方のベースフレーム４を、互いに寄せるように押し込んで、車椅子１を、幅方向に折畳むことができ（図４参照）、保管の際に省スペース化を図ることができる（図２４参照）。
【００３８】
ところで、使用者の体格が座部９の座幅が合わないようなときは、折畳み機構１４における拘束手段１７を解除操作して、座幅調節手段１８を操作する。
先ず、拘束手段１７の操作軸２０における握り部２０ｈを持って、保持縁２１で保持された状態、すなわち一対のリンク１４の移動端部Ｅ２の移動方向と逆側に微小角度折れ曲がった状態から、一対のリンク１４の移動端部Ｅ２の移動方向に力を加える。
これによって、一対のリンク１４，１４は、回動軸ａを中心に変位し始め、、移動端部Ｅ２が双方のベースフレーム４上部、下部の内側辺の中間側から背フレーム７取り付け側にかけてのガイドレール１６に沿って移動可能となる。
【００３９】
かかる状態で、座幅調節手段１８における、リンク１４側に突設したピン部材２２を、第１、第２拘束リンク１９ａ，１９ｂの調節長穴２３における係止穴２３ｐのいずれかに選択的に係止させて（図５参照）、拘束手段１７の操作軸２０における握り部２０ｈを持って移動端部Ｅ２の移動方向と反対方向に押し込んで、前記第１、第２拘束リンク１９ａ，１９ｂを再び、リンク１４の移動端部Ｅ２の移動方向と逆側に微小角度折れ曲がった状態にもたらすことで、一対のリンク１４，１４の動作を拘束して、前記双方のフレーム４間の距離、すなわち座幅を所望の幅に保持することができる。
そして、座板１２を双方のフレーム４上に取り付けるに当たり、座幅に対応した取付穴Ｈｖを選択して、ボルト止めすることとなる（図３参照）。
【００４０】
一方、車椅子１を使用するに当たり、座板１２は、側縁部１２ｓを、双方のベースフレーム４上に載置して、ボルト止めすることで固定することができる。次いで、クッション部２４を座板１２の後座部１２ｂに突出部２４ａを満たすように合わせて座板１２に載置する。この時、前座部１２ｆの後座部１２ｂ寄り中央と、側縁部１２ｓの背フレーム寄り、後座部１２ｂの後縁部に付設したラバーＲｕによってクッション部２４を滑らないように保持することができる（図７参照）。
【００４１】
以上のようにして装着した座部９に座ると、適度な反発性を有するクッション部２４を介し、座板１２によって沈み込むことなくアームレスト装置１１における肘当部材２７の支えによって安定姿勢を保つことができる。この時、臀部における座骨の箇所は後座部１２ｂにもたらされるが、後座部１２ｂは前座部１２ｆに比較して低位置に段差形成しているので、クッション部２４の突出部２４ａにおけるクッション性によって、座骨にかかる体圧を効果的に分散させることができ、長時間座っていても疲れを少なくすることができる（図２５参照）。
【００４２】
ところで、クッション部２４のクッション度合が柔らかすぎたり、堅すぎたりして、適切なクッション性が得られないときは、座板１２における前座部１２ｆに対応する箇所のクッション部２４の底面の開口部ＯをファスナＦ１によって開口し、中の詰物の素材を変える（図９参照）。
また、座板１２の後座部１２ｂに係合するクッション部２４の突出部２４ａのクッション性も、突出部２４ａの、背部９側に向く端面の開口部ＯにおけるファスナＦ２を開き操作し、詰物を詰め替えことで所望のクッション性を得ることができる（図１０参照）。
【００４３】
なお、前記座部９のクッション部２４は、上面が、前座部１２ｆに対応する箇所から後座部１２ｂに対応する箇所にかけて、若干の俯角をなすように傾斜しているので、座ると、背部９側と後座部１２ｂ側に体圧がかかり、安定性が増す。
【００４４】
もし、使用者が下肢の疾患を有するものであった場合、前記座板１２下にスペーサ部材２５を配置すれば、クッション部２４の上面の傾斜角度を変更することができ、座部９からより立ち上がりやすくすることができる（図２６参照）。
【００４５】
また使用者は、車椅子１の座部９において、アームレスト装置１１における肘当部材２７に肘から手首にかけて乗せることで、この肘当部材２７を支えとして安定姿勢を保つことができるが、この際、前記肘当部材２７は、前記背フレーム７側に向く後端側から中間箇所にかけて上面Ｕを比較的幅広に構成した肘乗部２７ａとしているので、使用者は、上肢の肘の部分から手首あたりまでを容易に乗せておくことができる。またこの際、手は、肘当部材２７先端側の先端握部２７ｄにもたらされ、手のひらを先端握部２７ｄ上面の突面部２７ｅに当てると共に、裏側の指かけ部２７ｆに指をかけるようにして容易に握ることができる（図６参照）。
【００４６】
そのとき、前記肘当部材２７の高さが高すぎたり、低すぎたりした場合、高さ調節機構３３を操作して肘当部材２７の高さ調節を行うことができる。 先ず、高さ保持棒５０の頭部５０ｂを持って、下保持体３１ａにおける横穴４９形成表面の球状面５６から引き離し、軸部５０ａを支柱部３２における調節穴ｈから引き抜く。この際、肘当部材２７を片手で支えて前記軸部５０ａが抜きやすいようにする（図１９参照）。
これによって、肘当部材２７の支柱部３２は、拘束が解かれ、保持体３１からガードパネル３０における支柱部格納部５２にかけての挿通穴４８を自在に昇降させることができる。
そして、肘当部材２７を所望の高さにもたらして、再び高さ保持棒５０の頭部５０ｂを持って押込み、下保持体３１ａにおける横穴４９から、軸部５０ａを支柱部３２における別の調節穴ｈ差し込んで固定することができる（図２８参照）。
【００４７】
このようにして、使用者に合わせて、肘当部材２７の高さを調節することができるので、使用者の体格、身体状況如何に関わらず、快適に座位姿勢を保つことができる。
【００４８】
そして、使用者がその場で立ち上がるときは、前記肘当部材２７のくびれ部２７ｂを握ることで、肘当部材２７を支えに容易に立ち上がることができる（図２９参照）。この時、くびれ部２７ｂの扁平な上面Ｕの幅を狭くしてあり、しかも使用者の指はくびれ部２７ｂ裏面の指掛部２７ｃに当たるので容易にくびれ部２７ｂを握ることができる（図２７参照）。
【００４９】
また、前記車椅子１の座部から他の場所へ移動するときは、前記支持部材２６の前方側端部Ｋ２をロック機構２９の解除レバー４６を操作して解除し（図１４参照）、前記支持部材２６を肘当部材２７と共に、背フレーム７側の端部の受ケース３５の受ケース３５において支持した受ケース３５の挿通穴３４ｈに、ピン穴３８を介してコイルスプリング４０により挿通した着脱ピン３９を中心に傾斜変位させて跳ね上げ状態とし、前記座部側面を開放するようにする（図３０参照）。
なお、フットレスト５を保持してなる双方のフットフレーム６は、ベースフレーム４における座部９前方側の前記フットフレーム６取付箇所において、ベースフレーム４幅方向内側から外側に展開可能に軸止めされ、フットレスト５においてもフットフレーム６先端側に回動可能に軸止めされているので、足元の床面は広く開放され、その場で立上り移動する際に、何ら、フットフレーム６およびフットレスト５が邪魔になるということはない（図６参照）。
【００５０】
そして、必要とあれば、前記受ケース３５に支持した受ケース３５の挿通穴３４ｈに挿通した着脱ピン３９を、着脱レバー２５を操作することで（図１２参照）コイルスプリング４０の付勢力に抗して、受ケース３５の挿通穴３４ｈから退動せしめて、アームレスト装置１１を、座部側面から取り外すことができる（図３０参照）。
【００５１】
【発明の効果】
本発明によれば、
（１）ベースフレームに着脱可能に装着した座板とこの座板上に載置したクッション部、また、高さ調節可能に支持する構成とした肘当部材を有するアームレスト装置によって座位姿勢の改善を図ることができる。
（２）座部を支える双方のベースフレームを、略中間で互いに交叉させて水平方向に回動可能に軸止めした一対のリンクと、これらリンクの回動動作を拘束する拘束手段とで構成する折畳み機構により、上肢下肢に障害を有する使用者向けに低座面化を図ることができる。
（３）フットフレームを、ベースフレーム幅方向内側から外側に展開可能に構成したこと、また、アームレスト装置を、側面の支持部材の前方側下端部をロック機構を操作して解除し、支持部材を肘当部材と共に傾斜変位させて、椅子座部側面を開放したり、必要に応じて座部側面から取り外し可能に構成したことで、介助者の大いなる手助けとなり、使用者にとっても前記車椅子装置を使いやすいものとすることができる。
【００５２】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる車椅子の一例を示した、側面説明図である。
【図２】図１に示す椅子の平面図である。
【図３】図１に示す椅子の折畳み機構の構成を示すと共に、座幅を最大とした状態を示す、要部平面図である。
【図４】図３に示す折畳み機構の作用を説明する要部平面図である。
【図５】図３に示す折畳み機構を構成する、一対リンクおよび拘束手段の拡大平面図である。
【図６】図１に示す車椅子装置のフットフレームからフットレストにかけての機能を説明するための、要部平面図である。
【図７】図１に示す椅子において、座部の取付位置を示すと共に、座部の座板、クッション部およびスペーサ部材の外観斜視図である。
【図８】図７に示すクッション部の側面図である。
【図９】図７に示すクッション部の底面図である。
【図１０】図７に示すクッション部の別側面図である。
【図１１】図１に示す車椅子装置におけるアームレスト装置の取り付け構成を示した、要部拡大側面図である。
【図１２】図１１に示すアームレスト装置の背フレーム寄り側の回動着脱支持機構の機能構成を示した、要部説明図である。
【図１３】図１２に示す回動着脱支持機構の平面図である。
【図１４】図１に示す車椅子装置におけるアームレスト装置のフットフレーム取付箇所側の端部におけるロック機構の外観斜視図である。
【図１５】図１２に示すアームレスト装置の機能を説明するための、側面説明図である。
【図１６】図１２に示すアームレスト装置の肘当部材の、側面図である。
【図１７】図１６に示す肘当部材の、正面図である。
【図１８】図１５に示すアームレスト装置の高さ調節機構の構造を示した、断面説明図である。
【図１９】図１８に示す高さ調節機構の平面図である。
【図２０】図１５に示すアームレスト装置の肘当部材の側面図である。
【図２１】図２０に示す肘当部材を上から見た、平面図である。
【図２２】図２１に示す肘当部材において、Ａ−Ａ線に沿って切断して見た、切断矢視図である。
【図２３】図２２に示す肘当部材を下から見た、下面図である。
【図２４】図１に示す椅子の折畳み機構を作動させて折畳み状態とした平面図である。
【図２５】図１に示す車椅子の座部を拡大して示した、要部側面説明図である。
【図２６】本発明にかかる座部の変更後の座面の状態を示す、要部側面説明図である。
【図２７】本発明にかかる肘当部材の使用を説明するための斜視図である。
【図２８】本発明にかかるアームレスト装置の作用を説明するための要部斜視図である。
【図２９】本発明にかかる肘当部材の使用を説明するための斜視図である。
【図３０】本発明にかかるアームレスト装置を取り外すまでの経緯を示した、側面説明図である。
【符号の説明】
１ 車椅子
２ 前輪
３ 後輪
４ ベースフレーム
５ フットレスト
６ フットフレーム
７ 背フレーム
８ ハンドル部
９ 座部
１０ 背部
１１ アームレスト装置
１２ 座板
１２ｆ 前座部
１２ｂ 後座部
１２ｓ 側縁部
１３ 折畳み機構
１４ リンク
１５ 突片
１６ ガイドレール
１７ 拘束手段
１８ 座幅調節手段
１９ａ 第１拘束リンク
１９ｂ 第２拘束リンク
２０ 操作軸
２０ｈ 握り部
２１ 保持縁
２２ ピン部材
２３ 調節長穴
２３ｐ 係止穴
２４ クッション部
２４ａ 突出部
２５ スペーサ部材
２６ 支持部材
２７ 肘当部材
２７ａ 肘乗部
２７ｂ くびれ部
２７ｃ 指掛部
２７ｄ 先端握部
２７ｅ 突面部
２７ｆ 指かけ部
２８ 回動着脱支持機構
２９ ロック機構
３０ ガードパネル
３１ 保持体
３１ａ 下保持体
３１ｂ 上保持体
３２ 支柱部
３３ 高さ調節機構
３４ 中継部材
３４ｈ 挿通穴
３５ 受ケース
３６ 着脱操作機構
３７ 嵌入溝
３８ ピン穴
３９ 着脱ピン
４０ コイルスプリング
４１ 着脱レバー
４２ 円錐軸
４３ ロック筐体
４４ 係止穴
４５ ロックピン
４６ 解除レバー
４７ 保持穴
４８ 挿通穴
４９ 横穴
５０ 高さ保持棒
５０ａ 軸部
５０ｂ 頭部
５１ 結合ボルト
５２ 支柱部格納部
５３ 中心部
５４ 係止片
５５ 係合面
５６ 球状面
ａ 回動軸
Ｅ１ 回動固定端部
Ｅ２ 移動端部
Ａｓ 固定軸
Ｈｖ 取付穴
ｈ’ 通気用穴
Ｒ リブ
Ｒｕ ラバー
Ｏ 開口部
Ｆ１，Ｆ２ ファスナ
Ｋ１，Ｋ２ 端部
ｈ 調節穴
Ｕ 上面
Claims (11)
- 前輪と前輪に比較して大径な後輪とを装着したベースフレームに、前記前輪前方に突出するフットレストを保持してなるフットフレームと、ベースフレームから後輪上方に延在する背フレームと、ベースフレームにおける背フレーム取付箇所近傍から、前記フットフレーム取付箇所にかけて配置してなる座部と、この座部両側面に配置してなるアームレスト装置とを備え、前記座部を支える双方のベースフレームを、略中間で互いに交叉させて水平方向に回動可能に軸止めした一対のリンクと、これらリンクの回動動作を拘束する拘束手段とで構成する折畳み機構により折畳み可能に連結する構成とし、前記フットフレームは、ベースフレーム幅方向内側から外側に展開可能に構成し、前記座部は、前記ベースフレームに着脱可能に装着した座板とこの座板上に載置したクッション部とを有し、前記座板は、膝裏から大腿部にかけて支える前座部と、この前座部に比較して低位置に段差形成して、腰部を支える後座部とを有し、前記クッション部は、底面に、座板における後座部に対応する突出部を設ける一方、上面を、前座部に対応する箇所から後座部に対応する箇所にかけて、若干の俯角をなすように傾斜形成し、前記アームレスト装置は、ベースフレーム上の、背フレーム取付箇所近傍から、前記フットフレーム取付箇所にかけて配置してなる支持部材と、支持部材に支柱部を介し、高さ調節機構により高さ調節可能に支持する構成とした肘当部材とを備え、前記支持部材は、前記ベースフレームの、背フレーム側の端部を回動着脱支持機構を介して枢支する一方、フットフレーム取付箇所側の端部をロック機構を介して着脱可能に支持する構成としたことを特徴とする車椅子装置。
- 前記拘束手段は、前記一対のリンクの回動可能に軸止めした箇所から移動端部にかけての等位置に、それぞれのリンクの一端側近傍を座幅調節手段を介して連結した等長の第１の拘束リンクと、第２の拘束リンクとで構成し、これら第１、第２拘束リンクは、前記リンクの回動可能に軸止めした箇所から移動端部にかけての等位置に、一端側を軸止めし、前記第１、第２拘束リンクの他端側を、互いに屈曲可能に操作軸を介して連結し、前記第１、第２拘束リンクのうちの一方の他端側に、一対のリンクの移動端部の移動方向と逆側に第１、第２拘束リンクを微小角度折れ曲がり状態で保持するための、保持縁を形成すると共に、前記操作軸に、操作軸を前記リンクの移動端部の移動方向と平行に引き込み操作することで、前記第１、第２拘束リンクの保持状態を解除する握り部を設けることを特徴とする請求項１記載の車椅子装置。
- 前記座幅調節手段は、前記それぞれのリンクの回動軸から移動端部にかけての箇所に突設したピン部材と、前記第１、２拘束リンクの一端側近傍に、それぞれ第１、第２拘束リンクの軸方向に沿って、前記ピン部材を選択的に係脱可能に係止する複数の係止穴を連設してなる調節長穴とによって構成したことを特徴とする請求項２記載の車椅子装置。
- 前記クッション部は、表地の適所に、開閉可能に開口した開口部を構成して、使用者に応じて詰物を交換可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の車椅子装置。
- 前記座部を構成する座板と座板を載置するベースフレーム間に、前記クッション部の腰部を支える箇所から、膝裏に対応する箇所にかけての支持角度を変更可能とするスペーサ部材を介在させたことを特徴とする請求項１記載の車椅子装置。
- 前記アームレスト装置における回動着脱支持機構は、前記支持部材における座部背側下端部の中継部材を、回動可能に支持する嵌入溝を備えた受ケースを前記ベースフレームの背側端部に設け、前記中継部材を前記受ケースにおける嵌入溝に対し着脱可能とする着脱操作機構を備えたことを特徴とする請求項１記載の車椅子装置。
- 前記着脱操作機構は、前記受ケースにおける嵌入溝に直交状に連通形成したピン穴を有し、このピン穴に着脱ピンを挿通して前記嵌入溝に支持した中継部材の挿通穴にコイルスプリングにより、前記着脱ピンを嵌入して中継部材を拘束する構成とし、前記受ケースに、前記着脱ピンを、コイルスプリングの付勢力に抗して、前記中継部材の挿通穴から退動させた状態で保持する着脱レバーを設けてなることを特徴とする請求項６記載の車椅子装置。
- 前記ロック機構は、前記支持部材における座部前方側下端部を、前方側下端部に軸止めした円錐軸を介して受け入れるロック筐体と、前記円錐軸に対し、円錐軸に設けた係止穴に、ロック筐体を貫いて付勢手段により、常時係止するように保持したロックピンと、このロックピンを前記円錐軸の係止穴から付勢手段の付勢力に抗して係脱させるための解除レバーとによって構成し、前記ロック筐体は、上面に前記円錐軸を受け入れる保持穴を有し、前記解除レバーとロックピンとは、解除レバーをロックピンに対して直交方向に操作した際に、ロックピンの先端側が保持穴に向かって突出する一方、解除レバーをロックピンに対して一直線状となるように操作した際に、ロックピンの先端側が保持穴から退動するように枢支されていることを特徴とする請求項１記載の車椅子装置。
- 前記肘当部材における高さ調節機構は、前記支持部材中間に設けた保持体を構成する下保持体に形成した挿通穴に直交するように横穴を貫いて形成し、この横穴から、前記保持体の挿通穴に挿通した支柱部における複数の調節穴のうちの一つの調節穴に高さ保持棒を差し込んで、前記支柱部をその位置に保持して前記肘当部材を所望の高さ位置に保持する構成としたことを特徴とする請求項１記載の車椅子装置。
- 前記肘当部材は、背フレーム側に向く後端側から、椅子前方側に向いた先端側にかけて漸次細くなる形状とすると共に、前記背フレーム側に向く後端側から中間箇所にかけて、上肢の肘の部分から手首近傍までを乗せやすくするために、上面を比較的幅広に構成した肘乗部とし、且つ前記肘当部材の使用者の手の位置に対応する箇所にくびれ部を形成すると共に手のひらに対応した突面部を形成し、前記くびれ部裏面側に、くびれ部を握った際の凹面状の指掛部を形成したことを特徴とする請求項１記載の車椅子装置。
- 前記肘当部材の先端側は、座位箇所前方に向かって外側寄りが円弧状に展開するように前記くびれ部に比較して幅広く構成した先端握部とし、この先端握部には、上面に手のひらを当てやすいようにするための突面部を形成すると共に、裏面側に、先端握部を握った際の凹面状の指かけ部を形成したことを特徴とする請求項１０記載の車椅子装置。
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