JP3553801B2 - 駆動ドラムのケーブル張力調節機構 - Google Patents
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
- F16H7/0848—Means for varying tension of belts, ropes, or chains with means for impeding reverse motion
- F16H2007/0853—Ratchets
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動開閉するスライドドアなどの被駆動体に牽引力を与えるためのケーブル駆動ドラムにおいて、ケーブルの張力調節を行うための機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ケーブルで牽引駆動する形式の自動ドアが公知である。これは図３に示したように、その外周面に設けた螺旋溝の一端側から他端側へ向けてケーブル１を巻回すると共に、螺旋溝の各端にケーブル１の端末をそれぞれ繋着したドラム２を電動機３などで回転させることにより、ケーブル１の既にドラムに巻回されている部分１ａを繰り出しつつ他方１ｂを巻き取ることによってに牽引力を発生させ、その牽引力で被駆動体であるスライドドア４を開閉駆動するように構成されている。
【０００３】
このようなケーブルの牽引力で被駆動体を移動させるケーブル牽引装置５においては、張力が加わった状態のケーブル１をスライドドア４に連結することは極めて厄介であり、またケーブル１の張力が適切でないとスライドドア４の作動の円滑性が損なわれるので、スライドドア４への連結作業時には弛めておき、使用時には張れるように、ケーブル張力調節機構が設けられることが通例である。
【０００４】
この張力調節を所望に応じて簡単に行うことができるものとして、ドラム２の軸方向端面に、ドラム２と同軸的にかつ相対回転可能に張力調節用シーブ６を設け、ドラム２とシーブ６との軸方向についての対向端面間に、それぞれ互いに噛み合い可能な鋸刃状の凹凸からなるラチェット歯７ａ・７ｂを円周方向に列設すると共に、ラチェット歯７ａ・７ｂ同士の噛み合いを保持する向きにシーブ６を弾発付勢したラチェット機構を利用したものが知られている（図４参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような張力調節機構の場合、シーブ６をドラム２と相対回転させると、図５に示した如く両ラチェット歯７ａ・７ｂの互いの頂点を通過する際に歯の高さ分（Ｈ）だけ軸方向にシーブ６が移動するのだが、特にケーブル１を弛める時には、この軸方向移動によってシーブ６からケーブル１が外れるおそれがある。また、ケーブル１に張力を加えるためにシーブ６を巻き締める時にドラム２がシーブ６と共回りする（同一方向へ回転する）と、ドラム２からケーブル１が送り出されてしまうので、シーブ６の巻き締め時には必ずドラム２とシーブ６とが相対回転する必要がある。
【０００６】
本発明は、このような問題点に対処するためのものであり、その主な目的は、張力調節用シーブを回転させた時にシーブからケーブルが脱落せず、しかも張力を加える際にドラムが共回りしないように上記形式のケーブル張力調節機構に改良を加えることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このような目的を果たすために、本発明においては、その外周面に設けた螺旋溝９の一端側から他端側へ向けてケーブル１を巻回すると共に、螺旋溝の各端にケーブルの端末をそれぞれ繋着したドラム２を回転させることにより、ケーブルの既に巻回されている部分を繰り出しつつ他方を巻き取ることによって牽引力を発生させ、その牽引力で被駆動体を移動させるようにしてなる駆動ドラムのケーブル張力調節機構５を、ケーブルが弛む側の回転に規制を与えるべく、軸方向についての凹凸７ａ・７ｂを円周方向に列設してなるラチェット機構を介してドラムの一端側に係合する張力調節シーブ６と、凹凸の乗り越え時に張力調節シーブが軸方向に移動する際に張力調節シーブからのケーブルの脱落を阻止するべくケーブルの少なくとも一部を覆うようにドラムの軸方向一端面に設けられた壁１６と、親指と他のいずれかの指とで把持してドラムと張力調節シーブとを相対回転させるべくドラムと張力調節シーブとの双方に設けられた指掛け１７・１８とを具備してなるものとした。これによれば、ドラムの軸方向端面に設けた壁によってケーブルの少なくとも一部が覆われるので、シーブからのケーブルの脱落が防止される。そしてシーブとドラムとの双方に設けた指掛けを把持してシーブに回転力を与えるので、ドラムの共回りが防止される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図面に示された具体的な実施の形態を参照して本発明の構成について詳細に説明する。
【０００９】
図１は、本発明が適用されたケーブル牽引装置を示している。なお、上記従来技術の項で述べたものに対応する部分には共通の符号を付すものとする。このケーブル牽引装置５は、ケーブル１を巻き付けるドラム２と、ドラム２の上面に設けられた張力調節用のシーブ６と、ドラム２に回転力を与えるための電動機３と、電動機３の回転力をドラム２に伝達するための複数の歯車からなる減速機構８とからなっている。
【００１０】
ドラム２は、スライドドア４（図３参照）のストロークに対応した長さのケーブル１を巻回できるようにその直径とケーブル１の巻き付け回数とが定められた上で一条の螺旋溝９がその外周面に設けられると共に、図には示されていないが、一方のケーブル１ｂの端末を繋着するための結着部がその下面に設けられている。
【００１１】
図２に併せて示すように、ドラム２の上部には浅底の円筒形の窪み１０が凹設されており、その内側にシーブ６が没入した態様で受容されている。また窪み１０の周壁の一部には、シーブ６にその端末が繋着された他方のケーブル１ａをドラム２の螺旋溝９に巻き付けるために、ケーブル１ａを引き出せるようにケーブル引出部１１が設けられている。
【００１２】
シーブ６は、ドラム２の中心に固着された軸１２の上端にドラム２と無関係に回転し得るように枢着されており、ケーブル１を２巻き程度巻き付けることのできる溝１３と、他方のケーブル１ａの端末を繋ぎ止めるための結着部１４とが設けられている。
【００１３】
窪み１０の底面とシーブ６の下面とには、前記した如き（図４参照）互いに噛み合い可能な鋸刃状の凹凸からなるラチェット歯７ａ・７ｂが、それぞれ円周方向に列設されている。そしてシーブ６の上面には、シーブ６を下向きに、つまりラチェット歯７ａ・７ｂ同士を噛み合わせる向きに弾発付勢するためのコイルばね１５が縮設されている。これにより、ドラム２に対してシーブ６を反時計回りに回転させる際には両ラチェット歯７ａ・７ｂの向きが互いに逃げられるようになっているので、コイルばね１５の弾発力に抗して上向きに移動してラチェット歯７ａ・７ｂの頂点を互いに通過しつつシーブ６が単独で回転可能であるが、ドラム２に時計回りの回転力が加わると、ラチェット歯７ａ・７ｂ同士が互いに噛み合ってシーブ６もドラム２と一体回転させられることとなる。
【００１４】
窪み１０の開口内周縁には、シーブ６の外周面に対峙する壁１６が立設されている。この壁１６は、ラチェット歯７ａ・７ｂの高さ分（図５のＨ寸法）だけシーブ６が上向きに移動しても、シーブ６の溝１３が露出しないように定めてある。これにより、特にケーブル１を弛める時に、両ラチェット歯７ａ・７ｂの頂点が互いに接触しないようにシーブ６を軸方向に移動させてドラム２とシーブ６とを相対回転させても、ケーブル１の周囲が壁１６で規制されているので、シーブ６からケーブル１が外れるおそれがなくなる。
【００１５】
他方、シーブ６の上面には、指で把持して回転力を加えるための一対のつまみ１７が直径線上に突設されている。そしてドラム２の外周部の上面には、指が掛けられるように一対の突起１８が直径線上に突設されている。これにより、ケーブル１に張力を加えるためのシーブ６を巻き締める時には、例えば親指をシーブ６のつまみ１７に掛け、人指し指をドラム２の突起１８に掛けて摘むことにより、ドラム２とシーブ６とが必ず相対回転することになる。従って、ドラム２がシーブ６と共回りしてドラム２からケーブル１が無用に送り出されてしまう不都合が生じなくなる。
【００１６】
【発明の効果】
このように本発明によれば、ケーブルを弛める時に張力調節用シーブからケーブルが脱落しないようにでき、しかも張力を加える時にドラムが共回りしないようにできるので、この種の張力調節機構の使用性を高める上に多大な効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されたケーブル駆動装置の縦断面図
【図２】本発明による張力調節機構の要部斜視図
【図３】従来のスライドドア駆動装置の概念的な全体構成図
【図４】ラチェット機構の要部分解斜視図
【図５】ラチェット歯の噛み合い説明図
【符号の説明】
１ ケーブル
２ ドラム
３ 電動機
４ スライドドア
５ ケーブル牽引装置
６ 張力調節用シーブ
７ａ・７ｂ ラチェット歯
８ 減速機構
９ 螺旋溝
１０ 窪み
１１ ケーブル引出部
１２ 軸
１３ 溝
１４ 結着部
１５ コイルばね
１６ 壁
１７ つまみ
１８ 突起
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動開閉するスライドドアなどの被駆動体に牽引力を与えるためのケーブル駆動ドラムにおいて、ケーブルの張力調節を行うための機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ケーブルで牽引駆動する形式の自動ドアが公知である。これは図３に示したように、その外周面に設けた螺旋溝の一端側から他端側へ向けてケーブル１を巻回すると共に、螺旋溝の各端にケーブル１の端末をそれぞれ繋着したドラム２を電動機３などで回転させることにより、ケーブル１の既にドラムに巻回されている部分１ａを繰り出しつつ他方１ｂを巻き取ることによってに牽引力を発生させ、その牽引力で被駆動体であるスライドドア４を開閉駆動するように構成されている。
【０００３】
このようなケーブルの牽引力で被駆動体を移動させるケーブル牽引装置５においては、張力が加わった状態のケーブル１をスライドドア４に連結することは極めて厄介であり、またケーブル１の張力が適切でないとスライドドア４の作動の円滑性が損なわれるので、スライドドア４への連結作業時には弛めておき、使用時には張れるように、ケーブル張力調節機構が設けられることが通例である。
【０００４】
この張力調節を所望に応じて簡単に行うことができるものとして、ドラム２の軸方向端面に、ドラム２と同軸的にかつ相対回転可能に張力調節用シーブ６を設け、ドラム２とシーブ６との軸方向についての対向端面間に、それぞれ互いに噛み合い可能な鋸刃状の凹凸からなるラチェット歯７ａ・７ｂを円周方向に列設すると共に、ラチェット歯７ａ・７ｂ同士の噛み合いを保持する向きにシーブ６を弾発付勢したラチェット機構を利用したものが知られている（図４参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような張力調節機構の場合、シーブ６をドラム２と相対回転させると、図５に示した如く両ラチェット歯７ａ・７ｂの互いの頂点を通過する際に歯の高さ分（Ｈ）だけ軸方向にシーブ６が移動するのだが、特にケーブル１を弛める時には、この軸方向移動によってシーブ６からケーブル１が外れるおそれがある。また、ケーブル１に張力を加えるためにシーブ６を巻き締める時にドラム２がシーブ６と共回りする（同一方向へ回転する）と、ドラム２からケーブル１が送り出されてしまうので、シーブ６の巻き締め時には必ずドラム２とシーブ６とが相対回転する必要がある。
【０００６】
本発明は、このような問題点に対処するためのものであり、その主な目的は、張力調節用シーブを回転させた時にシーブからケーブルが脱落せず、しかも張力を加える際にドラムが共回りしないように上記形式のケーブル張力調節機構に改良を加えることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このような目的を果たすために、本発明においては、その外周面に設けた螺旋溝９の一端側から他端側へ向けてケーブル１を巻回すると共に、螺旋溝の各端にケーブルの端末をそれぞれ繋着したドラム２を回転させることにより、ケーブルの既に巻回されている部分を繰り出しつつ他方を巻き取ることによって牽引力を発生させ、その牽引力で被駆動体を移動させるようにしてなる駆動ドラムのケーブル張力調節機構５を、ケーブルが弛む側の回転に規制を与えるべく、軸方向についての凹凸７ａ・７ｂを円周方向に列設してなるラチェット機構を介してドラムの一端側に係合する張力調節シーブ６と、凹凸の乗り越え時に張力調節シーブが軸方向に移動する際に張力調節シーブからのケーブルの脱落を阻止するべくケーブルの少なくとも一部を覆うようにドラムの軸方向一端面に設けられた壁１６と、親指と他のいずれかの指とで把持してドラムと張力調節シーブとを相対回転させるべくドラムと張力調節シーブとの双方に設けられた指掛け１７・１８とを具備してなるものとした。これによれば、ドラムの軸方向端面に設けた壁によってケーブルの少なくとも一部が覆われるので、シーブからのケーブルの脱落が防止される。そしてシーブとドラムとの双方に設けた指掛けを把持してシーブに回転力を与えるので、ドラムの共回りが防止される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図面に示された具体的な実施の形態を参照して本発明の構成について詳細に説明する。
【０００９】
図１は、本発明が適用されたケーブル牽引装置を示している。なお、上記従来技術の項で述べたものに対応する部分には共通の符号を付すものとする。このケーブル牽引装置５は、ケーブル１を巻き付けるドラム２と、ドラム２の上面に設けられた張力調節用のシーブ６と、ドラム２に回転力を与えるための電動機３と、電動機３の回転力をドラム２に伝達するための複数の歯車からなる減速機構８とからなっている。
【００１０】
ドラム２は、スライドドア４（図３参照）のストロークに対応した長さのケーブル１を巻回できるようにその直径とケーブル１の巻き付け回数とが定められた上で一条の螺旋溝９がその外周面に設けられると共に、図には示されていないが、一方のケーブル１ｂの端末を繋着するための結着部がその下面に設けられている。
【００１１】
図２に併せて示すように、ドラム２の上部には浅底の円筒形の窪み１０が凹設されており、その内側にシーブ６が没入した態様で受容されている。また窪み１０の周壁の一部には、シーブ６にその端末が繋着された他方のケーブル１ａをドラム２の螺旋溝９に巻き付けるために、ケーブル１ａを引き出せるようにケーブル引出部１１が設けられている。
【００１２】
シーブ６は、ドラム２の中心に固着された軸１２の上端にドラム２と無関係に回転し得るように枢着されており、ケーブル１を２巻き程度巻き付けることのできる溝１３と、他方のケーブル１ａの端末を繋ぎ止めるための結着部１４とが設けられている。
【００１３】
窪み１０の底面とシーブ６の下面とには、前記した如き（図４参照）互いに噛み合い可能な鋸刃状の凹凸からなるラチェット歯７ａ・７ｂが、それぞれ円周方向に列設されている。そしてシーブ６の上面には、シーブ６を下向きに、つまりラチェット歯７ａ・７ｂ同士を噛み合わせる向きに弾発付勢するためのコイルばね１５が縮設されている。これにより、ドラム２に対してシーブ６を反時計回りに回転させる際には両ラチェット歯７ａ・７ｂの向きが互いに逃げられるようになっているので、コイルばね１５の弾発力に抗して上向きに移動してラチェット歯７ａ・７ｂの頂点を互いに通過しつつシーブ６が単独で回転可能であるが、ドラム２に時計回りの回転力が加わると、ラチェット歯７ａ・７ｂ同士が互いに噛み合ってシーブ６もドラム２と一体回転させられることとなる。
【００１４】
窪み１０の開口内周縁には、シーブ６の外周面に対峙する壁１６が立設されている。この壁１６は、ラチェット歯７ａ・７ｂの高さ分（図５のＨ寸法）だけシーブ６が上向きに移動しても、シーブ６の溝１３が露出しないように定めてある。これにより、特にケーブル１を弛める時に、両ラチェット歯７ａ・７ｂの頂点が互いに接触しないようにシーブ６を軸方向に移動させてドラム２とシーブ６とを相対回転させても、ケーブル１の周囲が壁１６で規制されているので、シーブ６からケーブル１が外れるおそれがなくなる。
【００１５】
他方、シーブ６の上面には、指で把持して回転力を加えるための一対のつまみ１７が直径線上に突設されている。そしてドラム２の外周部の上面には、指が掛けられるように一対の突起１８が直径線上に突設されている。これにより、ケーブル１に張力を加えるためのシーブ６を巻き締める時には、例えば親指をシーブ６のつまみ１７に掛け、人指し指をドラム２の突起１８に掛けて摘むことにより、ドラム２とシーブ６とが必ず相対回転することになる。従って、ドラム２がシーブ６と共回りしてドラム２からケーブル１が無用に送り出されてしまう不都合が生じなくなる。
【００１６】
【発明の効果】
このように本発明によれば、ケーブルを弛める時に張力調節用シーブからケーブルが脱落しないようにでき、しかも張力を加える時にドラムが共回りしないようにできるので、この種の張力調節機構の使用性を高める上に多大な効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されたケーブル駆動装置の縦断面図
【図２】本発明による張力調節機構の要部斜視図
【図３】従来のスライドドア駆動装置の概念的な全体構成図
【図４】ラチェット機構の要部分解斜視図
【図５】ラチェット歯の噛み合い説明図
【符号の説明】
１ ケーブル
２ ドラム
３ 電動機
４ スライドドア
５ ケーブル牽引装置
６ 張力調節用シーブ
７ａ・７ｂ ラチェット歯
８ 減速機構
９ 螺旋溝
１０ 窪み
１１ ケーブル引出部
１２ 軸
１３ 溝
１４ 結着部
１５ コイルばね
１６ 壁
１７ つまみ
１８ 突起
Claims (1)
- その外周面に設けた螺旋溝の一端側から他端側へ向けてケーブルを巻回すると共に、前記螺旋溝の各端にケーブルの端末をそれぞれ繋着したドラムを回転させることにより、前記ケーブルの既に巻回されている部分を繰り出しつつ他方を巻き取ることによって牽引力を発生させ、その牽引力で被駆動体を移動させるようにしてなる駆動ドラムのケーブル張力調節機構であって、
前記ケーブルが弛む側の回転に規制を与えるべく、軸方向についての凹凸を円周方向に列設してなるラチェット機構を介して前記ドラムの一端側に係合する張力調節シーブと、
前記凹凸の乗り越え時に前記張力調節シーブが軸方向に移動する際に前記張力調節シーブからの前記ケーブルの脱落を阻止するべく前記ケーブルの少なくとも一部を覆うように前記ドラムの軸方向一端面に設けられた壁と、
親指と他のいずれかの指とで把持して前記ドラムと前記張力調節シーブとを相対回転させるべく前記ドラムと前記張力調節シーブとの双方に設けられた指掛けとを具備してなることを特徴とするケーブル駆動ドラムの張力調節機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14942398A JP3553801B2 (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | 駆動ドラムのケーブル張力調節機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14942398A JP3553801B2 (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | 駆動ドラムのケーブル張力調節機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11344088A JPH11344088A (ja) | 1999-12-14 |
| JP3553801B2 true JP3553801B2 (ja) | 2004-08-11 |
Family
ID=15474797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14942398A Expired - Fee Related JP3553801B2 (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | 駆動ドラムのケーブル張力調節機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3553801B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108789365B (zh) * | 2018-05-31 | 2020-06-19 | 北京空间飞行器总体设计部 | 一种丝传动螺距补偿及张紧机构 |
| JP7312620B2 (ja) * | 2019-06-21 | 2023-07-21 | 朝日インテック株式会社 | 張力設定機構、及び医療用鉗子 |
-
1998
- 1998-05-29 JP JP14942398A patent/JP3553801B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11344088A (ja) | 1999-12-14 |
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