JP3553630B2

JP3553630B2 - 脳波誘導装置

Info

Publication number: JP3553630B2
Application number: JP32782493A
Authority: JP
Inventors: 和博秋山
Original assignee: Pioneer Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1993-03-11
Filing date: 1993-12-24
Publication date: 2004-08-11
Anticipated expiration: 2019-08-11
Also published as: JPH06315535A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、人間の脳波を所望の周波数帯域に誘導する脳波誘導装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
人間の脳波とその生理的・心理的状態との間には密接な関係があることが知られている。人間の脳波は、例えばリラックス状態にあるときはα波（約８〜１３Ｈｚ）が多く発生し、活動状態にあるときはβ波（約１４〜３０Ｈｚ）が多く発生し、また、眠気を感じているときなどはθ波（約４〜７Ｈｚ）が多く発生する。一方、人間の脳波には外部からの刺激に同調する引き込み現象がみられるので、逆に所定の脳波が多く発生するように外部から刺激を与えて脳波を所望の周波数帯域に誘導してやれば、人間の生理的・心理的状態を所望の状態に導くことができる。
【０００３】
従って、このような脳波とその生理的・心理的状態との間の相互作用を利用し、外部から身体に刺激を与えて例えばα波を誘導して人間をリラックス状態に導き、ストレスの軽減や精神統一などを図る脳波誘導装置が開発されている。
上記脳波誘導装置では、例えばセンサにて検出した被験者の脳波信号をフィルタを通過させてから光信号に変換し、この光信号を被験者にフィードバックして脳波を誘導している。さらに、所望の脳波に効率よく誘導するために、被験者の安静時の加重平均周波数または所定周波数で脳波を掃引したときの加重平均周波数ｆ_０を求めて脳波誘導に最適な誘導中心周波数Ｆを算出し、この誘導中心周波数Ｆを中心とする所定の周波数帯域の信号のみを用いて脳波を刺激している。
【０００４】
しかしながら、上記脳波誘導装置では、脳波の安静後または掃引後に脳波の誘導を開始するが、脳波誘導中の被験者の脳波が誘導中心周波数Ｆから外れると脳波誘導効率が低下することとなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、上記問題点に鑑みなされたもので、脳波を誘導する際の脳波誘導効率が高い構造の脳波誘導装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の脳波誘導装置は、被験者の脳波信号を生体刺激信号に変換して前記被験者に供給することにより前記被験者の前記脳波信号を所望の周波数帯域に誘導する脳波誘導装置であって、前記脳波信号の誘導中に前記被験者の前記脳波信号を継続して検出する検出手段と、前記脳波信号に基づいて脳波の誘導に最適な誘導中心周波数を継続して算出する制御手段と、前記誘導中心周波数に応じて変動する変動信号を前記生体刺激信号として生成する信号生成手段と、を有するものである。
【０００７】
【作用】
本発明の脳波誘導装置によれば、脳波信号の誘導中に被験者の脳波信号を検出手段にて検出し、更新手段にて検出手段の検出出力に基づいて生体刺激信号を更新しながら脳波信号を誘導して、脳波信号の誘導中の生体刺激信号と被験者の脳波信号とに差が生じることを防止する。
【０００８】
【実施例】
本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明による脳波誘導装置の一実施例の構成図である。この脳波誘導装置は、電極などの脳波センサ１が被験者Ｈの頭部の所定位置に取り付けられ、この脳波センサ１から順に生体アンプ２、バンドパスフィルタ３、自動利得制御回路（ＡＧＣ）４、生体刺激駆動回路５、及び被験者を刺激する刺激手段６が接続され、制御手段７にて制御される。
【０００９】
脳波センサ１は被験者Ｈの脳波を検出する検出手段となっている。生体アンプ２は脳波センサ１にて検出された脳波信号を適度な信号レベルに増幅するものである。バンドパスフィルタ３は可変帯域型であり、例えばクロックＣＬＫの周波数を変えることによってその帯域中心周波数が変えられるスイッチト・キャパシタ・フィルタ（ＳＣＦ）が用いられている。自動利得制御回路４はバンドパスフィルタ３から出力された脳波信号を一定レベルに自動制御する。さらに、生体刺激駆動回路５は、自動利得制御回路４から出力される脳波信号に基づいて刺激手段６を駆動する。この刺激手段６は例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）からなり、このＬＥＤは生体刺激駆動回路５により点滅される。そして、ＬＥＤが発する点滅光は所望の脳波を誘導するための生体刺激信号として被験者Ｈに供給されるようになっている。なお、本実施例では、具体的には生体刺激信号として光を用いた場合について説明を行うが、本発明は、光に替えて音を生体刺激信号として用いることもできる。また、光と音とを併用しても良い。音を生体刺激信号とする場合、刺激手段６はスピーカを含むものとする。
【００１０】
制御手段７は、例えばマイクロコンピュータからなり、脳波振幅算出手段８、最適誘導中心周波数算出手段９、及び中心周波数可変手段１０がＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどにて構成されている。中心周波数可変手段１０はクロックＣＬＫの周波数を変えることによりバンドパスフィルタ３の中心周波数を可変制御する。脳波振幅算出手段８は、バンドパスフィルタ３から出力される脳波信号中の掃引中心周波数の振幅レベルを求める。最適誘導中心周波数算出手段９は、脳波振幅算出手段８で得られた各中心周波数の振幅レベルに基づいて所望の脳波の誘導に最適な誘導中心周波数Ｆを算出し、バンドパスフィルタ３の中心周波数が最適誘導中心周波数Ｆと一致するように中心周波数可変手段１０を制御する。１１はアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータである。
【００１１】
上記脳波誘導装置の動作方法は、一義的なものではなく数種の方法があるので、各方法を以下に説明する。各方法に共通する動作の特徴は、脳波の誘導時においても少なくとも所定間隔毎に被験者の脳波の周波数を計測し、誘導中に計測された脳波に応じて誘導中心周波数Ｆを更新し更新された誘導中心周波数Ｆにより脳波の誘導を継続することである。
【００１２】
第１の例を例えばα波の誘導を例に図２及び図３に基づいて説明する。この動作は、脳波の誘導開始後も誘導中の脳波の加重平均周波数ｆ’を計測し、更新周期ごとに検出された加重平均周波数ｆ’に基づき誘導中心周波数Ｆを更新するものである。図２を参照しながら具体的な処理を以下に説明する。
図２において、ステップＳ１にて誘導開始時の誘導中心周波数Ｆを設定する。誘導開始時の誘導中心周波数Ｆは、例えば誘導開始前の掃引動作にて誘導初期の加重平均周波数ｆ_０を求めて決定する。
【００１３】
この掃引動作では、掃引開始指令が与えられると、中心周波数可変手段１０は中心周波数を周波数可変範囲の上限周波数ｆ_Ｈを例えば１３Ｈｚに設定して、バンドパスフィルタ３に対して中心周波数ｆ＝１３Ｈｚを与えるクロックを送る。これによりバンドパスフィルタ３の掃引開始周波数は図３に示すようにｆ＝１３Ｈｚに設定される。脳波振幅算出手段は、ｆ＝１３Ｈｚ時にてバンドパスフィルタ３から出力された脳波信号から掃引周波数ｆ＝１３Ｈｚの振幅レベルを検出して制御手段７の内部メモリに記録する。次に、中心周波数可変手段１０は、中心周波数をｆ_Ｈ＝１３Ｈｚから下限周波数ｆ_Ｌ＝８Ｈｚまで順次所定の周波数Δｆづつ小さくし、Δｆ減少させる度にその時の周波数に対する振幅レベルを検出して記録する。そして、ｆ_Ｈ＝１３Ｈｚからｆ_Ｌ＝８Ｈｚまでの掃引が終了すると、最適誘導周波数算出手段９は脳波振幅算出手段８に記録されている各掃引中心周波数とその振幅レベルを読みだして（１）式に基づき脳波の誘導に最適な所望の誘導中心周波数Ｆを算出する。
【００１４】
【数１】
Ｆ＝（ΣＡ_ｉｆ_ｉ／ΣＡ_ｉ）±ｆ_ｂ・・・（１）
但し、ｆ_ｉは第ｉ番目の掃引中心周波数、
Ａ_ｉは第ｉ番目の掃引中心周波数ｆ_ｉの振幅レベル、
ｆ_ｂはバイアス周波数である。
【００１５】
（１）式において、右辺第１項は掃引した周波数帯域（ｆ_Ｈ〜ｆ_Ｌ）における誘導前の脳波の加重平均周波数ｆ_０であり、右辺第２項は所望の脳波をさらに効率良く誘導するためのバイアス周波数である。前述したように脳波には引き込み現象があるが、リラックス状態に導くときは誘導すべき脳波周波数よりも僅かに低い周波数で誘導した方が誘導が効率良く行われ、一方覚醒状態に導くときは誘導すべき脳波周波数よりも僅かに高い周波数で誘導した方が誘導が効率良く行われる。従って、（１）式はこのような引き込み効果を考慮して誘導中心周波数Ｆを算出するようにしたものである。なお、バイアス周波数ｆ_ｂが不要な場合には、（１）式の右辺の第１項のみを用いて誘導中心周波数Ｆを算出する。
【００１６】
次に、ステップＳ２にて、脳波の誘導を開始する時間ｔをｔ＝０に設定する。次のステップＳ３では、先のステップＳ１にて設定された誘導中心周波数Ｆにて脳波の誘導を開始し、並行して脳波センサ１にて脳波の加重平均周波数ｆ’を計測する。
次に、ステップＳ４にて脳波の誘導時間ｔが例えば更新周期としての所定時間ｔｐを経過したか否かを判定する。誘導時間ｔが所定時間ｔｐを経過した場合、ステップＳ５において、時刻ｔｐに測定された脳波の加重平均周波数ｆ’に基づいて新たな誘導中心周波数Ｆを導出して誘導中心周波数Ｆを更新し、ステップＳ６に移行する。
【００１７】
ステップＳ６にて更新周期ｔｐを変更する場合はステップＳ７に移行し、ステップＳ７にて（２）式に基づき更新周期ｔｐを算出してステップＳ２に戻る。
【００１８】
【数２】
ｔｐ＝ｔｐ＋ｔ’（ｔ’≠０）・・・（２）一方、ステップＳ６にて更新周期ｔｐを変更しない場合はステップＳ２に戻る。
【００１９】
このようにして、脳波の誘導中は少なくとも上記ステップＳ２乃至ステップＳ６を繰り返し実行する。すなわち、更新周期ｔｐ毎に計測された加重平均周波数ｆ’に基づいて更新周期ｔｐごとに誘導中心周波数Ｆを更新し更新された誘導中心周波数Ｆにより脳波の誘導を継続し、誘導中心周波数Ｆに基づいてＬＥＤを点滅させて脳波を誘導する。すなわち、図３に示すように、誘導中心周波数Ｆの更新により誘導中心周波数Ｆを被験者Ｈの脳波の加重平均周波数ｆ’に接近させて脳波誘導効率の低下を防止している。
【００２０】
次に、上記脳波誘導装置の動作の第２の例を図４に基づいて説明する。この動作では、誘導中心周波数Ｆに対して上限及び下限を設定し、更新周期毎に計測された脳波の加重平均周波数ｆ’と誘導中心周波数Ｆの上限及び下限にて制限された設定範囲との比較により、次の誘導に用いられる誘導中心周波数Ｆを設定するものである。図４を参照しながら以下に具体的に説明する。
【００２１】
この動作においても、ステップＳ１乃至ステップＳ４は上述の動作と同様な動作を行い、ステップＳ４の次にステップＳ１０に移行する。
ステップＳ１０において、更新周期ｔｐ毎に計測された脳波の加重平均周波数ｆ’と設定範囲の上限（Ｆ＋ａ_Ｈ）とを比較する。この比較により加重平均周波数ｆ’が上限（Ｆ＋ａ_Ｈ）を越えた場合（すなわち、ｆ’＞Ｆ＋ａ_Ｈ）はステップＳ１１に移行し、このステップＳ１１にて誘導中心周波数Ｆを先の設定範囲の上限、すなわち（Ｆ＋ａ_Ｈ）に更新してステップＳ１４に移行する。一方、比較により加重平均周波数ｆ’が上限（Ｆ＋ａ_Ｈ）を越えない場合（すなわち、ｆ’≦Ｆ＋ａ_Ｈ）はステップＳ１２に移行する。
【００２２】
ステップＳ１２では、加重平均周波数ｆ’と設定範囲の下限（Ｆ−ａ_Ｌ）とを比較する。この比較により加重平均周波数が下限を下回る場合（すなわち、ｆ’＜Ｆ−ａ_Ｌ）はステップＳ１３に移行し、このステップＳ１３にて次の誘導中心周波数Ｆを先の設定範囲の下限、すなわち（Ｆ−ａ_Ｌ）に更新してステップＳ１４に移行する。一方、加重平均周波数ｆ’が下限を下回らない場合（すなわち、ｆ’≧Ｆ−ａ_Ｌ）は次のステップＳ１４に移行する。
【００２３】
ステップＳ１４にて、図２に示すステップＳ６，Ｓ７と同様に、更新周期ｔｐを変更する場合はステップＳ１５に移行して更新周期ｔｐを（２）式に基づき変更してステップＳ２に戻る。一方、ステップＳ１４にて更新周期ｔｐを変更しない場合は直接ステップＳ２に戻る。
このように、少なくともステップＳ２乃至ステップＳ４及びステップＳ１０、ならびに加重平均周波数ｆ’と誘導中心周波数Ｆとの比較に応じて選択されるステップＳ１１，１２，１３、さらにステップＳ１４を繰り返し実行する。すなわち、更新周期ｔｐごとに算出される加重平均周波数ｆ’に基づいて少なくとも更新周期ｔｐごとに誘導中心周波数Ｆを更新し更新された誘導中心周波数Ｆを用いて脳波の誘導を継続し、更新された誘導中心周波数Ｆに基づいてＬＥＤを点滅させて脳波を誘導する。
【００２４】
なお、誘導中心周波数Ｆに対して設定される上限（Ｆ＋ａ_Ｈ）と下限（Ｆ−ａ_Ｌ）とは誘導中心周波数Ｆに対して対称でなくても良く、脳波の引き込み効果を考慮して誘導中心周波数Ｆに対して遍倚していても、すなわちａ_Ｈ ≠ａ_Ｌでも良い。
さらに、上記脳波誘導装置の動作の第３の例を図５に基づいて説明する。この動作では、所定間隔毎に被験者の脳波誘導状態を評価し、評価成績に基づいて次の所定時間における誘導中心周波数Ｆを更新するものである。図５を参照しながら以下にその詳細を説明する。
【００２５】
本動作では、ステップ２０にて上記各実施例のステップ１と同一の処理を行い、脳波誘導開始時の誘導中心周波数Ｆを設定する。次に、ステップ２１にて誘導中心周波数Ｆによる脳波の誘導を開始し、ステップ２２にて時間ｔをｔ＝０に設定する。ステップ２３にて脳波の誘導と並行して脳波センサ１にて被験者の加重平均周波数ｆ’の測定する。ステップ２４にて誘導時間ｔが一定時間ｔｃだけ経過した後、ステップ２６にて時間ｔｃで測定された被験者の脳波の加重平均周波数ｆ’を１つのサンプリング値として制御手段７のメモリに保存する。そして、メモリに保存されるサンプリング値のサンプル数Ｎが所定数Ｎｃ（Ｎｃ≧２）に達するまでにステップ２３乃至ステップ２７の行程を繰り返す。ステップ２７にてサンプル数Ｎが所定数Ｎｃに達した場合、被験者の脳波誘導状態を評価するステップ２８に移行する。
【００２６】
本実施例では、脳波誘導状態を評価するために、以下に示す（３）式で定義された誘導度Ｇを導入する。
【００２７】
【数３】
誘導度Ｇ＝（＜Ｆ＞に含まれたサンプル数）／（全サンプル数Ｎｃ）・・・（３）この誘導度Ｇは、全サンプル数Ｎｃに対し、時間ｔｃ毎にサンプルされる加重平均周波数ｆ’が誘導中心周波数Ｆを基準として画定された所定周波数範囲＜Ｆ＞に含まれた割合を示す値である。従って、被験者の脳波誘導状態は、誘導度Ｇと基準値Ｒとの比較により判断される。この場合、基準値Ｒは、脳波誘導の是非を分ける評価基準であり、任意に設定可能である。なお、所定周波数範囲＜Ｆ＞の設定には、現在の誘導中心周波数Ｆの他に、被験者の安静時や脳波誘導開始前の掃引動作にて算出された加重平均周波数ｆ_０を用いても良い。故に、所定周波数範囲＜Ｆ＞は、被験者や誘導時の被験者の状態によって異なり、また、脳波が最終的に誘導される生理的・心理的状態、すなわちリラックス状態であるかまたは覚醒状態であるかに応じて異なるものである。
【００２８】
ステップ２８では誘導度Ｇが算出される。次に、ステップ２９にて誘導度Ｇと基準値Ｒとが比較されて脳波の誘導状態が評価される。基準値Ｒに対し、誘導度Ｇが基準値Ｒ以上であれば脳波が所望の周波数、すなわち現在の誘導中心周波数Ｆに誘導されたと判断される。一方、誘導度Ｇが基準値Ｒ未満であれば脳波が現在の誘導中心周波数Ｆに誘導されなかったと判断される。そして、脳波誘導状態の評価に応じてステップ３０にて誘導中心周波数Ｆが更新される。次に、ステップ３１にてメモリ内の全サンプル値をクリアしてステップ２２に移行し、更新された誘導中心周波数Ｆを用いて脳波の誘導を継続する。
【００２９】
なお、誘導中心周波数Ｆの更新方法は、被験者の脳波が誘導される目的の生理的・心理的状態に応じて異なる。
例えば、被験者をリラックス状態に導く場合、図６に示すように、ステップ４０にて誘導度Ｇと基準値Ｒとを比較し、その結果、誘導度Ｇが基準値Ｒ以上、すなわち脳波が誘導されたと判断された場合、ステップ４１にて誘導中心周波数Ｆを周波数ｆ_１（ｆ_１＞０）だけ低減して更新する。但し、周波数ｆ_１は適切に選択された値であり、更新される誘導中心周波数Ｆは、別に設定された下限値以下にはならないものとする。一方、ステップ４０にて誘導度Ｇが基準値Ｒ未満、すなわち脳波が誘導されなかったと判断された場合、例えば誘導度Ｇに応じて誘導中心周波数Ｆを次に示す２通りに分類して誘導中心周波数Ｆを更新する。誘導度Ｇが基準値Ｒに近接していて例えば（１／２）Ｒ≦Ｇ＜Ｒとなる場合、ステップ４２にて現在の誘導中心周波数Ｆをそのまま次の誘導中心周波数Ｆとして更新する。一方、誘導度Ｇが基準値Ｒとはかなり離れていてＧ＜（１／２）Ｒとなる場合、ステップ４３にて誘導中心周波数Ｆを周波数ｆ_２（ｆ_２＞０）だけ増加して更新する。但し、周波数ｆ_２は適切に選択された値である。
【００３０】
なお、誘導が達成されない場合の誘導度Ｇをさらに分類する値（本動作例では１／２）は、誘導時の状況に応じて適切な値が選択されるものである。また、本動作例では、誘導が達成されないときの誘導度Ｇをさらに分類し各場合に応じて誘導中心周波数Ｆの更新方法を変えたが、これに限らず誘導が達成されない場合の更新方法は一義的に定めても良い。
【００３１】
また、被験者を覚醒状態に誘導する場合、脳波が現在の誘導中心周波数Ｆに誘導されたときは、周波数を増加させて誘導中心周波数Ｆを更新して次の誘導中心周波数Ｆとする。脳波が現在の誘導中心周波数Ｆに誘導されなかったときは、誘導が達成されなかった程度に応じて誘導中心周波数Ｆを変更せずに更新したり、または誘導中心周波数Ｆを減少したりして次の誘導中心周波数Ｆとする。
【００３２】
上述のように、脳波の誘導状況を所定間隔毎に評価しその結果に基づいて誘導中心周波数Ｆを更新するものである。
上記脳波誘導装置のいずれの動作例においても、被験者に供給される生体刺激信号の強度は、誘導の開始から終了までの全行程に亘って一様である必要はなく、誘導時の被験者の状態や誘導される最終的な被験者の生理的・心理的状態に応じて変化させることもできる。
【００３３】
例えば、誘導中心周波数Ｆの更新に連動して生体刺激信号となる光の輝度や音の音量を変化させることもできる。この場合、誘導中心周波数Ｆを低下させて更新した場合は、輝度を低下させたり、音量を小さくする。逆に、誘導中心周波数Ｆを増加させて更新した場合は、輝度を増やしたり、音量を大きくする。
また、例えば誘導の開始時には輝度または音量を最小レベルから開始して徐々に増大させ、誘導の終了時には輝度または音量のレベルを徐々に低下させてから脳波の誘導を終了させても良い。
【００３４】
上述のように上記各実施例の脳波誘導装置においては、脳波の誘導時に、誘導中の被験者の脳波に応じて誘導中心周波数Ｆが更新されて、誘導中心周波数Ｆを誘導中の被験者の脳波の加重平均周波数ｆ’に近づけることができるので、脳波の引き込み現象が効率良く生じ、脳波の誘導効率が向上する。すなわち、誘導中の被験者の脳波に応じたきめ細かな誘導を行うことができる。
【００３５】
なお、上記各動作のステップＳ１及びステップ２０における誘導開始時の誘導中心周波数は、脳波誘導開始前の脳波の掃引動作の結果に基づき設定したが、本発明はこれに限らず、例えば被験者の安静時における脳波の加重平均周波数を誘導開始時の誘導中心周波数Ｆと設定するなど適切な手段にて誘導開始時の誘導中心周波数Ｆを設定することができる。
【００３６】
また、上記各実施例では脳波の誘導中は連続して被験者の脳波の加重平均周波数ｆ_０を計測する構成としたが、これに替えて、例えば上述の所定時間間隔ｔｐ毎、または所定時間間隔ｔｃ毎など、被験者の脳波の加重平均周波数ｆ_０を必要とする時のみに限り被験者の脳波の加重平均周波数ｆ_０を計測する構成でも良い。
【００３７】
なお、上記実施例としてα波を誘導する場合について説明したが、本発明は上記実施例に限らずθ波やβ波の誘導においても同様に用いることができ、同様の効果を奉ずる。従って、例えばθ波を誘導する場合には掃引周期数範囲をθ波帯域となる４〜７Ｈｚ程度に設定し、β波を誘導する場合にはβ波帯域となる１４〜３０Ｈｚ程度に設定すれば良い。
【００３８】
【発明の効果】
本発明によれば、被験者の脳波を誘導しているときの被験者の脳波信号を継続して検出する検出手段と、脳波信号に基づいて脳波の誘導に最適な誘導中心周波数を継続して算出する制御手段と、前記誘導中心周波数に応じて変動する変動信号を生体刺激信号として生成する信号生成手段とを有し、少なくとも所定間隔にて更新される生体刺激信号にて脳波を誘導しているので、被験者に供給される生体刺激信号の周波数が被験者の脳波信号に近接するために脳波の誘導効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による脳波誘導装置の一実施例を示す構成図である。
【図２】図１に示す脳波誘導装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】図２に示すフローチャートにより誘導される脳波を説明する図である。
【図４】図１に示す脳波誘導装置の動作の第２の例を示すフローチャートである。
【図５】図１に示す脳波誘導装置の動作の第３の例を示すフローチャートである。
【図６】図５のフローチャートにて行われる誘導中心周波数Ｆの更新方法を説明するフローチャートである。
【主要部分の符号の説明】
１検出手段としての脳波センサ
７更新手段としての制御手段

Claims

被験者の脳波信号を生体刺激信号に変換して前記被験者に供給することにより前記被験者の前記脳波信号を所望の周波数帯域に誘導する脳波誘導装置であって、
前記脳波信号の誘導中に前記被験者の前記脳波信号を継続して検出する検出手段と、
前記脳波信号に基づいて脳波の誘導に最適な誘導中心周波数を継続して算出する制御手段と、
前記誘導中心周波数に応じて変動する変動信号を前記生体刺激信号として生成する信号生成手段と、
を有することを特徴とする脳波誘導装置。
前記制御手段は、前記誘導中心周波数信号を算出する周期を変更する手段を備えることを特徴とする請求項１記載の脳波誘導装置。
前記制御手段は、前記脳波信号のレベルに基づいて前記誘導中心周波数を算出することを特徴とする請求項１または請求項２記載の脳波誘導装置。
前記信号生成手段は、前記誘導中心周波数に基づいて帯域中心周波数を変化させるバンドパスフィルタを含むことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の脳波誘導装置。
前記制御手段は、前記脳波信号の周波数と誘導中の前記誘導中心周波数との差が所定の値を超えたときに前記誘導中心周波数を変化させることを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の脳波誘導装置。
前記制御手段は、前記誘導中心周波数を基準とした所定の周波数範囲内に前記脳波信号の周波数が含まれる割合と所定の基準値とを比較し、その結果に応じて前記誘導中心周波数を変化させることを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の脳波誘導装置。