JP3551723B2 - 検知装置 - Google Patents
検知装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3551723B2 JP3551723B2 JP23996097A JP23996097A JP3551723B2 JP 3551723 B2 JP3551723 B2 JP 3551723B2 JP 23996097 A JP23996097 A JP 23996097A JP 23996097 A JP23996097 A JP 23996097A JP 3551723 B2 JP3551723 B2 JP 3551723B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- detection
- output
- outputs
- detection result
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は物理状態を検出して検知結果信号を出力する検知装置に関し、特に検知装置と外部機器とを接続するケーブルのライン数を減少させるようにした検知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来光電スイッチ，近接スイッチ等の検知装置は外部の制御機器や負荷とケーブルを介して接続されている。図１７は従来の検知装置の一例を示すブロック図である。本図に示すように検知装置１０１は検知部１０２と入力回路、及び２つの出力回路を含んでおり、外部の電源１０３及び負荷１０４，１０５との間には２本の電源ラインと入出力ライン、即ち５本のラインによって接続される。検知部１０２は光電スイッチ等の機能を達成するための主回路を含んでおり、検知結果信号を出力すると共に、外部から閾値等を設定するためのティーチング入力を受け取ると、ティーチングの結果を示すアンサーバック信号を出力するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の検知装置では、外部機器と接続されるケーブルのライン数が多く、配線工数が多いという欠点があった。又ケーブル線のスペースが大きく小型化が難しく、組立工数が多いため、価格を低減することが難しいという欠点があった。更にアンサーバック出力が不要な使用者にとってはその出力のラインを短絡しないように処理する必要があった。
【０００４】
本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたものであって、機能を低下させることなく入出力の信号ライン数を削減できるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本願の請求項１の発明は、物理状態を検出し、検知結果を検知結果信号として出力する検知部を含み、外部より入力されるコントロール信号に基づいて検出状態を変化させ、該コントロール信号の入力毎にその入力に応じてアンサーバック信号を出力する検知装置において、前記検知装置は、電源ライン、検知結果信号を出力する検知結果信号出力ライン、コントロール信号を入力しアンサーバック信号を出力する制御信号入出力ラインを介して外部機器と接続されたものであり、前記検知部から出力される検知結果信号を検知結果信号出力ラインに出力する検知結果出力回路と、前記制御信号入出力ラインに接続され、前記制御信号入出力ラインより得られるコントロール信号を前記検知部に入力するとともに、前記検知部より出力される命令処理信号をアンサーバック信号として出力する外部入出力回路と、を具備し、前記検知部は、検出対象の物理状態に対応したレベルの検知信号を出力する検知手段と、前記検知手段からの検知信号のレベルを所定の閾値と比較し、比較出力に基づいて検知結果信号を出力する判別手段と、外部よりコントロール信号が入力されたときに、前記検知手段より得られる検知信号のレベルに基づいて前記判別手段の閾値を設定し、前記閾値の設定後に命令処理信号を出力する閾値設定手段と、を有することを特徴とするものである。
【０００６】
本願の請求項２の発明は、物理状態を検出し、検知結果を検知結果信号として出力する検知部を含み、外部より入力されるコントロール信号に基づいて検出状態を変化させ、該コントロール信号の入力毎にその入力に応じてアンサーバック信号を出力する検知装置において、前記検知装置は、電源ライン、検知結果信号を出力する検知結果信号出力ライン、コントロール信号を入力しアンサーバック信号を出力する制御信号入出力ラインを介して外部機器と接続されたものであり、前記検知部から出力される検知結果信号を検知結果信号出力ラインに出力する検知結果出力回路と、前記制御信号入出力ラインに接続され、前記制御信号入出力ラインより得られるコントロール信号を前記検知部に入力するとともに、前記検知部より出力される命令処理信号をアンサーバック信号として出力する外部入出力回路と、を具備し、前記検知部は、検出対象の物理状態に対応したレベルの検知信号を出力する検知手段と、前記検知手段からの検知信号のレベルを所定の閾値と比較し、比較出力に基づいて検知結果信号を出力する判別手段と、外部よりコントロール信号が入力されたときに所定時間前記検知手段の動作を停止すると共に、停止期間中に命令処理信号を出力する停止手段と、を有することを特徴とするものである。
【０００７】
本願の請求項３の発明は、物理状態を検出し、検知結果を検知結果信号として出力する検知部を含み、外部より入力されるコントロール信号に基づいて検出状態を変化させ、該コントロール信号の入力毎にその入力に応じてアンサーバック信号を出力する検知装置において、前記検知装置は、電源ライン、検知結果信号を出力する検知結果信号出力ライン、コントロール信号を入力しアンサーバック信号を出力する制御信号入出力ラインを介して外部機器と接続されたものであり、前記検知部から出力される検知結果信号を検知結果信号出力ラインに出力する検知結果出力回路と、前記制御信号入出力ラインに接続され、前記制御信号入出力ラインより得られるコントロール信号を前記検知部に入力するとともに、前記検知部より出力される命令処理信号をアンサーバック信号として出力する外部入出力回路と、を具備し、前記検知部は、検出対象の物理状態に対応したレベルの検知信号を出力する検知手段と、前記検知手段からの検知信号のレベルを所定の閾値と比較し、比較出力に基づいて検知結果信号を出力する判別手段と、前記判別手段より出力される検知結果信号を遅延させるタイマ手段と、外部よりコントロール信号が入力されたときに前記タイマ手段のタイマ動作を切換えると共に、命令処理信号を出力するタイマ切換手段と、を有することを特徴とするものである。
【０００８】
本願の請求項４の発明は、物理状態を検出し、検知結果を検知結果信号として出力する検知部を含み、外部より入力されるコントロール信号に基づいて検出状態を変化させ、該コントロール信号の入力毎にその入力に応じてアンサーバック信号を出力する検知装置において、前記検知装置は、電源ライン、検知結果信号を出力する検知結果信号出力ライン、コントロール信号を入力しアンサーバック信号を出力する制御信号入出力ラインを介して外部機器と接続されたものであり、前記検知部から出力される検知結果信号を検知結果信号出力ラインに出力する検知結果出力回路と、前記制御信号入出力ラインに接続され、前記制御信号入出力ラインより得られるコントロール信号を前記検知部に入力するとともに、前記検知部より出力される命令処理信号をアンサーバック信号として出力する外部入出力回路と、を具備し、前記検知部は、検出対象の物理状態に対応したレベルの検知信号を出力する検知手段と、前記検知手段からの検知信号のレベルを設定された閾値と比較し、比較出力に基づいて検知結果信号を出力する判別手段と、あらかじめ設定された複数の閾値を保持する閾値メモリと、外部よりコントロール信号が入力されたときに前記閾値メモリに設定された閾値を選択して前記判別手段に設定すると共に、命令処理信号を出力する閾値選択手段と、を有することを特徴とするものである。
【０００９】
本願の請求項５の発明は、物理状態を検出し、検知結果を検知結果信号として出力する検知部を含み、外部より入力されるコントロール信号に基づいて検出状態を変化させ、該コントロール信号の入力毎にその入力に応じてアンサーバック信号を出力する検知装置において、前記検知装置は、電源ライン、検知結果信号を出力する検知結果信号出力ライン、コントロール信号を入力しアンサーバック信号を出力する制御信号入出力ラインを介して外部機器と接続されたものであり、前記検知部から出力される検知結果信号を検知結果信号出力ラインに出力する検知結果出力回路と、前記制御信号入出力ラインに接続され、前記制御信号入出力ラインより得られるコントロール信号を前記検知部に入力するとともに、前記検知部より出力される命令処理信号をアンサーバック信号として出力する外部入出力回路と、を具備し、前記検知部は、検出対象の物理状態に対応したレベルの検知信号を出力する検知手段と、前記検知手段からの検知信号のレベルを所定の閾値と比較し、比較出力に基づいて検知結果信号を出力する判別手段と、外部よりコントロール信号が入力されたときに前記判別手段の出力レベルを反転させると共に、命令処理信号を出力する動作モード切換手段と、を有することを特徴とするものである。
【００１０】
本願の請求項６の発明は、物理状態を検出し、検知結果を検知結果信号として出力する検知部を含み、外部より入力されるコントロール信号に基づいて検出状態を変化させ、該コントロール信号の入力毎にその入力に応じてアンサーバック信号を出力する検知装置において、前記検知装置は、電源ライン、検知結果信号を出力する検知結果信号出力ライン、コントロール信号を入力しアンサーバック信号を出力する制御信号入出力ラインを介して外部機器と接続されたものであり、前記検知部から出力される検知結果信号を出力し、命令処理信号をアンサーバック信号として出力する出力回路と、前記制御信号入出力ラインより得られるコントロール信号を前記検知部に入力する入力回路と、前記出力回路の出力端を前記検知部からの検知結果信号の出力時には検知結果信号出力ラインに切り換え、前記検知部からの命令処理信号の出力時には前記制御信号入出力ラインに切換える切換手段と、を有することを特徴とするものである。
【００１１】
本願の請求項７の発明は、物理状態を検出し、検知結果を検知結果信号として出力する検知部を含み、外部より入力されるコントロール信号に基づいて検出状態を変化させ、該コントロール信号の入力毎にその入力に応じてアンサーバック信号を出力する検知装置において、前記検知装置は、電源ライン、検知結果信号及びアンサーバック信号を出力する出力ライン、コントロール信号を入力する入力ラインを介して外部機器と接続されたものであり、前記検知部から出力される検知結果信号を前記出力ラインに出力すると共に、前記検知結果信号とは異なったタイミングで出力される命令処理信号をアンサーバック信号として前記出力ラインに出力する出力回路と、前記入力ラインより得られるコントロール信号を前記検知部に入力する入力回路と、を有することを特徴とするものである。
【００１３】
ここで検出部は光，電磁波，超音波等の媒体を利用して、対象物の存在の有無、対象物の位置や変位、対象物までの距離、対象物の材料、対象物の識別（良品／不良品の識別、物品の仕分け等）を非接触で行うセンサ機能を持つ部分をいう。尚、接触して対象物の温度，硬さ等を検出するものであってもよい。又物理状態とは、存在の有無、位置、変位、距離、材料、識別、温度、硬さ等をいう。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の第１の実施の形態による検知装置の構成を示す回路図である。本図において検知装置１は例えば光電スイッチ，近接スイッチ等の検出スイッチであり、後述するラインＬ１〜Ｌ４を介して外部機器に接続される。外部機器は電源１０，負荷１１及びコントロール信号を出力しアンサーバック信号を受取るコントローラ１２とする。そして検知装置１と外部機器を接続する電源ラインＬ１，Ｌ２には外部の電源１０が接続される。又その検知部２には光電スイッチ等の要素が含まれている。検知装置１には検知部２に加えて検知結果信号を出力するための検知結果出力回路３及び外部のコントロール信号を入力し、アンサーバック信号を出力するための外部入出力回路４が設けられる。検知結果出力回路３は検知結果信号出力ラインＬ３を介して負荷１１に接続され、検知結果出力回路より負荷１１が直接駆動される。又外部入出力回路４は制御信号入出力ラインＬ４を介してコントローラ１２に接続される。ここでコントロール信号とは検出装置の検出状態を変化させるための制御命令を示す信号であり、アンサーバック信号とは検知装置１が外部機器からのコントロール信号の命令によって遠隔制御や遠隔設定されるとき、その命令の処理中又は処理を完了したことを命令元の外部機器に伝えるための信号とする。検知部２はこの元となる命令処理や命令中を示す命令処理信号を出力し、外部入出力回路４によってアンサーバック信号として出力される。
【００１５】
検知結果出力回路３は検知部２からの検知結果信号がベースに入力されるスイッチング用トランジスタＱ１と保護用ツェナダイオード及びトランジスタＱ１のエミッタと接地端間に接続される電流検出用抵抗を有し、コレクタが検知結果信号出力ラインに接続される。又電流検出用抵抗は短絡検知回路５を介して検知部２に接続されている。又外部入出力回路４はラインＬ４より伝送されるコントロール信号を検知部２に入力するため、スイッチング用トランジスタＱ２，Ｑ３からなる入力回路と、検知部２からの命令処理信号をアンサーバック信号として出力するトランジスタＱ４による出力回路を有しており、これらが共に制御信号入出力ラインＬ４に接続される。トランジスタＱ４のコレクタ側にはツェナダイオードが接続され、又エミッタには電流検出用抵抗が接続されてその端子が短絡検知回路６を介して検知部２に接続されている。
【００１６】
検知部２は光電スイッチや近接スイッチ等を構成する回路部を有し、物体を検知したときに検知結果信号を検知結果出力回路３に出力する。又外部からのコントロール信号があれば一定期間このコントロール信号に対応した動作を行い、その処理が終了したときにアンサーバック信号をトランジスタＱ４を介してコントローラ１２側に出力する。コントロール信号とアンサーバック信号とは同時に伝送されないので、このラインＬ４を共通にすることができる。このようにすれば電源ラインＬ１，Ｌ２と検知結果信号出力ラインＬ３及び制御信号入出力ラインＬ４の４本で検知装置１と外部機器とを接続することができる。
【００１７】
次に本発明の第２の実施の形態について説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の検知部２をより具体的に示したものである。図２は第２の実施の形態による検知部２Ａを含む検知装置１Ａの詳細な構成を示すブロック図である。この実施の形態では、検知部の閾値を設定することによって検出状態を変化させるものである。本図に示すように検知部２Ａは発振回路２１を有し、発振回路２１は一定周期の投光パルスを発生させて投光回路２２を駆動している。投光回路２２の投光素子の光は物体検知領域に照射される。照射された光のうち透過光又は反射光は受光回路２３の受光素子に受光され、受光出力は増幅回路２４に与えられる。増幅回路２４は受光出力を増幅し、比較回路２５は投光パルスのタイミングで受光信号を所定の閾値と比較し、比較出力を判別回路２６に与える。判別回路２６は一定の投光パルスの期間に連続して比較信号が得られる場合に、物体検知を示す検知結果信号を検知結果出力回路３に出力するものである。又閾値設定回路２７は外部入出力回路４からのコントロール信号（閾値設定信号）に基づいて、そのときの増幅回路２４の出力に対応したティーチングにより閾値を設定して比較回路２５に閾値として設定し、その後、命令処理信号（この場合には閾値設定完了信号）を出力するものである。ここで投光回路２２，受光回路２３，増幅回路２４は検出対象の物理状態に対応したレベルの検知信号を出力する検知手段を構成しており、比較回路２５と判別回路２６は検知手段からの検知信号レベルを所定の閾値レベルと比較し、その比較出力によって検知結果信号を出力する判別手段を構成している。
【００１８】
次にこの実施の形態の動作についてタイムチャート及びフローチャートを参照しつつ説明する。図３はコントローラ１２の動作を示すフローチャートであり、図４は制御信号入出力ラインＬ４のレベル変化を示すタイムチャートである。コントローラ１２側はステップＳ１においてコントロール要求の有無を判別しており、コントロール要求があればステップＳ２に進んで制御信号入出力ラインＬ４にコントロール信号を出力する。コントロール信号とは検知装置１の何らかの動作状態を変化させる信号であり、ここでは閾値設定信号とする。検知部２Ａの閾値設定回路２７はこの信号に対し、そのときの増幅回路２４の出力に対応した閾値を設定して比較回路２５に閾値として設定する。この処理の後、閾値設定回路２７は命令処理信号（閾値設定完了信号）を出力する。入出力回路４はこの信号をアンサーバック信号として図４に示すように制御信号入出力ラインＬ４に出力する。コントローラ１２は外部入出力回路４より制御信号入出力ラインＬ４を介してのアンサーバック信号を所定の待機時間だけ待受ける。待機時間の間にアンサーバック信号があればステップＳ５に進んで動作状態の変更を認識して処理を終える。又待機時間内に動作の変更を示すアンサーバック信号が受信されなければ、ステップＳ６において動作状態の不変更を認識して処理を終える。このように制御信号入出力ラインＬ４を用いて異なったタイミングでコントロール信号とアンサーバック信号の入出力を行うことによって、１本のラインで入出力が兼用できる。この場合に図３に示す時刻ｔ１ 〜ｔ３ の間は検知結果信号がオフ状態となっている。
【００１９】
次に本発明の第３の実施の形態について図５を用いて説明する。この実施の形態では検知装置１Ｂは外部からの外部診断用のコントロール信号によって検知機能を停止するように変化させ、その検知結果の状態を認識できるようにしたものである。検知部２Ｂのうち前述した第２の実施の形態と同一部分については同一符号を付して詳細な説明を省略する。この実施の形態では閾値設定回路２７に代えて、外部入出力回路４からのコントロール信号（この場合は外部診断信号）によって動作する投光停止手段２８を設ける。投光停止手段２８は外部入出力回路４からコントロール信号が得られたときに、一定期間発振回路２１の投光パルスにかかわらず投光回路２２の投光を停止させるものであり、その間に外部入出力回路４に命令処理信号を出力する。
【００２０】
次にこの実施の形態の動作についてタイムチャートを参照しつつ説明する。図６（ａ）は外部入出力回路４に入力されるコントロール信号である外部診断信号を示している。時刻ｔ１ にＬレベルの外部診断入力信号が加えられたとすると、その立上り時刻ｔ２ よりｔ３ までの一定期間、投光停止手段２８によって投光が停止される。この間は外部入出力回路４は命令処理信号に応じてアンサーバック信号を図６（ｂ）に示すように出力する。この間は投光パルスが停止しているため、検知結果信号はオフ状態となる。そしてアンサーバック信号がＬレベルとなる時刻ｔ３ には再び検知結果信号が検知結果出力回路に加えられる。このように制御信号入出力ラインＬ４を用いて異なったタイミングで入出力を行うことによって１本のラインで入出力が兼用でき、ライン数を削減することができる。
【００２１】
次に図７は第４の実施の形態による検知装置１Ｃの構成を示すブロック図である。この実施の形態では検知装置１Ｃの検知部２Ｃは外部からのコントロール信号によってオフディレータイマをオンオフさせ、検出状態を変化させるものである。検知部２Ｃの前述した第２の実施の形態と同一部分については同一符号を付して詳細な説明を省略する。この実施の形態では判別回路２６の出力はタイマ回路３１を介して検知結果出力回路３に接続される。タイマ回路３１はタイマ切換回路３２からの切換信号によってタイマ動作を停止するか、又はオフディレータイマとして動作するかを選択し、判別回路２６からの検知結果信号を検知結果出力回路３に出力する。タイマ切換回路３２は外部入出力回路４より得られるコントロール信号に基づいてタイマ回路３１の動作を切換えると共に、このコントロール信号が入力される毎に確認のための命令処理信号を外部入出力回路４に出力するものである。
【００２２】
図８は第４の実施の形態による動作を示すタイムチャートである。本図において、動作開始時にはタイマ回路３１はタイマオフ状態、即ち検知結果信号をそのまま検知結果出力回路３に出力するように動作しているものとする。そして図８（ａ）に示すようにコントロール信号、この場合はタイマ切換信号が外部入出力回路４より入力されると、図８（ｂ）に示すように直ちに命令処理信号が入出力回路４に出力され、アンサーバック信号として出力される。アンサーバック信号の立下りに同期してタイマ回路３１はオフディレー動作に切換わる。そして再びタイマ切換信号が入力されると、アンサーバック信号が出力される。アンサーバック信号の立下りの時点でタイマ回路３１がタイマオフ動作に切換えられる。このように検知部内にタイマ回路３１を有し、その動作を切換える場合にもコントロール信号とアンサーバック信号とを１本のラインで兼用することによって、ライン数を減少させることができる。
【００２３】
尚この実施の形態ではタイマの動作の停止とオフディレー動作とを切換えているが、オンディレー動作としてもよく、又タイマオフ→オフディレー→オンディレーのように３段階に切換えるようにすることも可能である。更に、オンオフディレー動作を加えて４段階に切り換えることも考えられる。
【００２４】
次に第５の実施の形態について説明する。この実施の形態では検知装置１Ｄは外部のコントロール信号に基づいて比較回路２５の閾値を切換えることによって検出状態を変化させるものである。図９は第５の実施の形態による検知部２Ｄの構成を示すブロック図である。前述した第２，第３の実施の形態と同一部分は同一符号を付して詳細な説明を省略する。この実施の形態では比較回路２５の複数の閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２があらかじめ閾値メモリ３３に保持されている。そして閾値切換回路３４は外部のコントロール信号が入力される毎に、閾値メモリ３３に保持されている閾値を択一的に切換えて比較回路２５に設定し、その後命令処理信号を出力するものである。その他の構成は第２の実施の形態と同様である。
【００２５】
図１０はこの実施の形態の動作を示すタイムチャートである。図１０（ａ）に示すように外部からコントロール信号、この場合は閾値切換信号が入力されると、図１０（ｂ）に示すようにこの立上りに同期して命令処理信号、この場合は閾値切換完了信号が閾値切換回路３４より出力される。閾値切換回路３４はそれによって図１０（ｃ）に示すように閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を交互に切換える。こうすれば１本の制御信号入出力ラインＬ４のみで検知装置１Ｄの閾値を切換え、外部のコントローラ側より検知装置１Ｄの閾値の変化を認識することができる。
【００２６】
次に本発明の第６の実施の形態について説明する。この実施の形態による検知装置１Ｅの検知部２Ｅは、外部からのコントロール信号によって動作モードを切換え、検出状態を変化させるものである。動作モードとは出力の論理レベルであり、例えば光電スイッチでは、受光回路の受光素子に光が入光しているときに出力がアクティブとなるライトオンモードＬｏｎ、及び受光素子に光が入射しないときに出力をアクティブとするダークオンモードＤｏｎのいずれかである。この場合には図１１に示すように検知部２Ｅ内には外部入出力回路４に接続された動作モード切換回路３５が設けられる。動作モード切換回路３５はコントロール信号（この場合は動作モード切換信号）が入力される毎に判別回路２６の出力論理を反転させ、これと同時に命令処理信号を出力するものである。
【００２７】
次にこの実施の形態の動作について説明する。図１２（ａ）に示すように外部入出力回路４より動作モード切換回路３５にコントロール信号である動作モード切換信号が加えられると、図１２（ｂ）に示すように動作モード切換回路３５より命令処理信号が出力される。動作モード切換回路３５はこのとき同時に動作モードを、例えばライトオンモードＬｏｎからダークオンモードＤｏｎに切換える。再び動作モード切換信号が入力されると同様の処理を行い、ダークオンモードＤｏｎからライトオンモードＬｏｎに切換える。こうすれば１本のラインを用いてコントロール信号で動作モードを変化させ、コントローラ１２側で動作モードが切換わったことを認識することができる。尚この実施の形態では検知部を光電スイッチの機能を有する回路部として説明しているが、他の形式の検知スイッチ、例えば近接スイッチや超音波スイッチ等についても本発明を適用することができる。これらの場合には、オープン（ＮＯ）及びノーマルクローズ（ＮＣ）の２つの動作モードを切換えることができる。
【００２８】
次に本発明の第７の実施の形態による検知装置１Ｆについて図１３を用いて説明する。この実施の形態において前述した第１の実施の形態と同一部分は同一符号を付して詳細な説明を省略する。この実施の形態では検知装置１Ｆは、検知部２Ｆからの検知結果信号を出力する出力回路とアンサーバック用の出力回路とを同一の出力回路４１を用いて実現し、出力回路４１の出力端を切換手段であるアナログスイッチＳＷ１，ＳＷ２によって切換えるようにしたものである。即ち検知部２のこれらの出力端は共通接続されて出力回路４１に接続される。出力回路４１の出力はアナログスイッチＳＷ１を介して検知結果信号出力ラインＬ３に接続され、又アナログスイッチＳＷ２を介して制御信号入出力ラインＬ４に接続される。制御信号入出力ラインＬ４には図示のように外部からのコントロール信号を入力するトランジスタＱ６，Ｑ７から成る入力回路４２が接続され、信号を検知部２Ｆに入力するように構成されている。
【００２９】
次にこの実施の形態の動作について図１４を用いて説明する。アナログスイッチＳＷ１，ＳＷ２はそのコントロール信号ＣＴＲ１，ＣＴＲ２によって択一的に開放状態及び閉成状態となるように切換えられるものであり、図１４に示すように通常の動作時には図１４に示すようにコントロール信号ＣＴＲ１がＨでアナログスイッチＳＷ１はオン状態となっている。従って検知部２Ｆの物体検知状態に従って負荷１１に検知結果信号が出力される。そして外部からコントロール信号が入力され、その入力端子がＬレベルとなると、検知部２Ｆよりその信号が受付けられ、図１４（ａ），（ｂ）に示すようにアナログスイッチＳＷ１がオフ、ＳＷ２がオンとなるように切換えられる。そして一定の処理、例えばティーチング処理を終えると、検知部２より命令処理信号が出力される。命令処理信号は出力回路４１に入力され、図１４（ｃ）に示すようにアンサーバック信号としてアナログスイッチＳＷ２を介して制御信号入出力ラインＬ４より出力される。その後アナログスイッチＳＷ１，ＳＷ２は元の状態に復帰させ、検知結果信号出力ラインＬ３より検知結果信号を出力する動作モードに戻る。このように検知装置１Ｆと外部機器を接続するラインを検知結果信号出力ライン及び制御信号入出力ラインとすることにより、接続ラインを削減することができる。
【００３０】
尚この実施の形態では検知部２Ｆは外部からのコントロール信号によってティーチング処理をしているが、前述した実施の形態４〜６に示すように検知部への入力を外部タイマ切換入力，閾値切換入力及び動作モード切換入力とするいずれの場合にも、この実施の形態の検知部に代えて適用することができる。
【００３１】
次に本発明の第８の実施の形態による検知装置１Ｇについて説明する。図１５はこの実施の形態の全体構成を示すブロックであり、前述した各実施の形態と同一部分は同一符号を付している。この実施の形態では出力ラインＬ５は検知結果信号及びアンサーバック信号のいずれかを出力する出力ラインとして用い、入力ラインＬ６は外部からのコントロール信号の入力ラインとして用いられる。検知結果信号及びアンサーバック信号は検知部２Ｇの回路内で切換えられ、いずれも出力回路４１に与えられる。又外部からのコントロール信号は入力回路４３を介して検知部２Ｇに与えられる。コントローラ１３はコントロール信号を出力した後一定時間は検知装置１Ｇからの出力信号をアンサーバック信号と判断し、その他の時間帯では検知結果信号と判別して負荷１１を駆動するものである
【００３２】
次にこの実施の形態の動作について図１６のタイムチャートを参照しつつ説明する。最初の動作状態ではコントロール信号はＨレベルであり、このとき検知部２Ｇの出力は検知結果信号となっている。従って検知結果信号が出力回路４１を介してコントローラ１３に伝えられ、コントローラ１３を介して負荷１１が駆動される。そして図１６（ａ）に示すように検知部２Ｇにコントロール信号が加えられると、その後図１６（ｂ）に示すようにコントロール信号を認識して検知結果信号をオフとする。そして時刻ｔ１ 以後の一定期間は例えばティーチング処理やタイマ切換処理等の内部処理が行われる。この処理を終えると図１６（ｂ）に示すように時刻ｔ２ 〜ｔ３ の間に検知部２Ｇは出力回路４１に命令処理信号を出力する。出力回路４１はこの信号をアンサーバック信号として出力ラインＬ５を介してコントローラ１３に出力する。検知部２Ｇは命令処理信号を出力した後は再び動作状態に戻り、出力回路４１に検知結果信号を出力する。こうすれば前述した各実施の形態と同様に、検知装置と外部機器とを接続するライン数を削減することができる。この場合にはコントローラ１３はコントロール信号を出力した後一定時間は検知装置１Ｇからの出力信号をアンサーバック信号と判断し、その他の時間帯では検知結果信号と判別し、検知結果信号の場合にのみ負荷１１を駆動することが必要となる。
【００３３】
尚この実施の形態では検知部２Ｇはティーチング信号をコントロール信号としているが、前述した実施の形態４〜６に示すように検知部への入力を外部タイマ切換入力，閾値切換入力及び動作モード切換入力とするいずれの場合にも、この実施の形態の検知部に代えて適用することができる。
【００３４】
尚前述した各実施の形態は光電スイッチについて説明しているが、近接スイッチや超音波スイッチ等他の種々の形態の検知装置に適用することができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本願の請求項１〜７の発明によれば、検知装置と外部回路とを接続するライン数を削減することができるため、配線工数が削減され、接続時の作業性を向上させることができる。又接続端子数を少なくすることができ、価格を低減することができるという効果が得られる。アンサーバック信号を用いない場合も、不要な信号線の処理をする必要がなくなる。更にライン数を削減することができるため、ケーブルの被覆を厚くすれば、ケーブルの強度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による検知装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態による検知部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態による検知部の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態による検知装置の動作を示すタイムチャートである。
【図５】本発明の第３の実施の形態による検知部の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態による検知部の動作を示すタイムチャートである。
【図７】本発明の第４の実施の形態による検知部の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第４の実施の形態による検知部の動作を示すタイムチャートである。
【図９】本発明の第５の実施の形態による検知部の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第５の実施の形態による検知部の動作を示すタイムチャートである。
【図１１】本発明の第６の実施の形態による検知部の構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第６の実施の形態による検知部の動作を示すタイムチャートである。
【図１３】本発明の第７の実施の形態による検知装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】本発明の第７の実施の形態による検知装置の動作を示すタイムチャートである。
【図１５】本発明の第８の実施の形態による検知装置の構成を示すブロック図である。
【図１６】本発明の第８の実施の形態による検知装置の動作を示すタイムチャートである。
【図１７】従来の検知装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１，１Ａ〜１Ｇ 検知装置
２，２Ａ〜２Ｇ 検知部
３ 検知結果出力回路
４ 外部入出力回路
５，６ 短絡検知回路
１１ 負荷
１２，１３ コントローラ
２１ 発振回路
２２ 投光回路
２３ 受光回路
２４ 増幅回路
２５ 比較回路
２６ 判別回路
２７ 閾値設定回路
２８ 投光停止手段
３１ タイマ手段
３２ タイマ切換回路
３３ 閾値メモリ
３４ 閾値切換回路
３５ 動作モード切換回路
４１ 出力回路
４２，４３ 入力回路
Ｌ１，Ｌ２ 電源ライン
Ｌ３ 検知結果信号出力ライン
Ｌ４ 制御信号入出力ライン
Ｌ５ 出力ライン
Ｌ６ 入力ライン
【発明の属する技術分野】
本発明は物理状態を検出して検知結果信号を出力する検知装置に関し、特に検知装置と外部機器とを接続するケーブルのライン数を減少させるようにした検知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来光電スイッチ，近接スイッチ等の検知装置は外部の制御機器や負荷とケーブルを介して接続されている。図１７は従来の検知装置の一例を示すブロック図である。本図に示すように検知装置１０１は検知部１０２と入力回路、及び２つの出力回路を含んでおり、外部の電源１０３及び負荷１０４，１０５との間には２本の電源ラインと入出力ライン、即ち５本のラインによって接続される。検知部１０２は光電スイッチ等の機能を達成するための主回路を含んでおり、検知結果信号を出力すると共に、外部から閾値等を設定するためのティーチング入力を受け取ると、ティーチングの結果を示すアンサーバック信号を出力するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の検知装置では、外部機器と接続されるケーブルのライン数が多く、配線工数が多いという欠点があった。又ケーブル線のスペースが大きく小型化が難しく、組立工数が多いため、価格を低減することが難しいという欠点があった。更にアンサーバック出力が不要な使用者にとってはその出力のラインを短絡しないように処理する必要があった。
【０００４】
本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたものであって、機能を低下させることなく入出力の信号ライン数を削減できるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本願の請求項１の発明は、物理状態を検出し、検知結果を検知結果信号として出力する検知部を含み、外部より入力されるコントロール信号に基づいて検出状態を変化させ、該コントロール信号の入力毎にその入力に応じてアンサーバック信号を出力する検知装置において、前記検知装置は、電源ライン、検知結果信号を出力する検知結果信号出力ライン、コントロール信号を入力しアンサーバック信号を出力する制御信号入出力ラインを介して外部機器と接続されたものであり、前記検知部から出力される検知結果信号を検知結果信号出力ラインに出力する検知結果出力回路と、前記制御信号入出力ラインに接続され、前記制御信号入出力ラインより得られるコントロール信号を前記検知部に入力するとともに、前記検知部より出力される命令処理信号をアンサーバック信号として出力する外部入出力回路と、を具備し、前記検知部は、検出対象の物理状態に対応したレベルの検知信号を出力する検知手段と、前記検知手段からの検知信号のレベルを所定の閾値と比較し、比較出力に基づいて検知結果信号を出力する判別手段と、外部よりコントロール信号が入力されたときに、前記検知手段より得られる検知信号のレベルに基づいて前記判別手段の閾値を設定し、前記閾値の設定後に命令処理信号を出力する閾値設定手段と、を有することを特徴とするものである。
【０００６】
本願の請求項２の発明は、物理状態を検出し、検知結果を検知結果信号として出力する検知部を含み、外部より入力されるコントロール信号に基づいて検出状態を変化させ、該コントロール信号の入力毎にその入力に応じてアンサーバック信号を出力する検知装置において、前記検知装置は、電源ライン、検知結果信号を出力する検知結果信号出力ライン、コントロール信号を入力しアンサーバック信号を出力する制御信号入出力ラインを介して外部機器と接続されたものであり、前記検知部から出力される検知結果信号を検知結果信号出力ラインに出力する検知結果出力回路と、前記制御信号入出力ラインに接続され、前記制御信号入出力ラインより得られるコントロール信号を前記検知部に入力するとともに、前記検知部より出力される命令処理信号をアンサーバック信号として出力する外部入出力回路と、を具備し、前記検知部は、検出対象の物理状態に対応したレベルの検知信号を出力する検知手段と、前記検知手段からの検知信号のレベルを所定の閾値と比較し、比較出力に基づいて検知結果信号を出力する判別手段と、外部よりコントロール信号が入力されたときに所定時間前記検知手段の動作を停止すると共に、停止期間中に命令処理信号を出力する停止手段と、を有することを特徴とするものである。
【０００７】
本願の請求項３の発明は、物理状態を検出し、検知結果を検知結果信号として出力する検知部を含み、外部より入力されるコントロール信号に基づいて検出状態を変化させ、該コントロール信号の入力毎にその入力に応じてアンサーバック信号を出力する検知装置において、前記検知装置は、電源ライン、検知結果信号を出力する検知結果信号出力ライン、コントロール信号を入力しアンサーバック信号を出力する制御信号入出力ラインを介して外部機器と接続されたものであり、前記検知部から出力される検知結果信号を検知結果信号出力ラインに出力する検知結果出力回路と、前記制御信号入出力ラインに接続され、前記制御信号入出力ラインより得られるコントロール信号を前記検知部に入力するとともに、前記検知部より出力される命令処理信号をアンサーバック信号として出力する外部入出力回路と、を具備し、前記検知部は、検出対象の物理状態に対応したレベルの検知信号を出力する検知手段と、前記検知手段からの検知信号のレベルを所定の閾値と比較し、比較出力に基づいて検知結果信号を出力する判別手段と、前記判別手段より出力される検知結果信号を遅延させるタイマ手段と、外部よりコントロール信号が入力されたときに前記タイマ手段のタイマ動作を切換えると共に、命令処理信号を出力するタイマ切換手段と、を有することを特徴とするものである。
【０００８】
本願の請求項４の発明は、物理状態を検出し、検知結果を検知結果信号として出力する検知部を含み、外部より入力されるコントロール信号に基づいて検出状態を変化させ、該コントロール信号の入力毎にその入力に応じてアンサーバック信号を出力する検知装置において、前記検知装置は、電源ライン、検知結果信号を出力する検知結果信号出力ライン、コントロール信号を入力しアンサーバック信号を出力する制御信号入出力ラインを介して外部機器と接続されたものであり、前記検知部から出力される検知結果信号を検知結果信号出力ラインに出力する検知結果出力回路と、前記制御信号入出力ラインに接続され、前記制御信号入出力ラインより得られるコントロール信号を前記検知部に入力するとともに、前記検知部より出力される命令処理信号をアンサーバック信号として出力する外部入出力回路と、を具備し、前記検知部は、検出対象の物理状態に対応したレベルの検知信号を出力する検知手段と、前記検知手段からの検知信号のレベルを設定された閾値と比較し、比較出力に基づいて検知結果信号を出力する判別手段と、あらかじめ設定された複数の閾値を保持する閾値メモリと、外部よりコントロール信号が入力されたときに前記閾値メモリに設定された閾値を選択して前記判別手段に設定すると共に、命令処理信号を出力する閾値選択手段と、を有することを特徴とするものである。
【０００９】
本願の請求項５の発明は、物理状態を検出し、検知結果を検知結果信号として出力する検知部を含み、外部より入力されるコントロール信号に基づいて検出状態を変化させ、該コントロール信号の入力毎にその入力に応じてアンサーバック信号を出力する検知装置において、前記検知装置は、電源ライン、検知結果信号を出力する検知結果信号出力ライン、コントロール信号を入力しアンサーバック信号を出力する制御信号入出力ラインを介して外部機器と接続されたものであり、前記検知部から出力される検知結果信号を検知結果信号出力ラインに出力する検知結果出力回路と、前記制御信号入出力ラインに接続され、前記制御信号入出力ラインより得られるコントロール信号を前記検知部に入力するとともに、前記検知部より出力される命令処理信号をアンサーバック信号として出力する外部入出力回路と、を具備し、前記検知部は、検出対象の物理状態に対応したレベルの検知信号を出力する検知手段と、前記検知手段からの検知信号のレベルを所定の閾値と比較し、比較出力に基づいて検知結果信号を出力する判別手段と、外部よりコントロール信号が入力されたときに前記判別手段の出力レベルを反転させると共に、命令処理信号を出力する動作モード切換手段と、を有することを特徴とするものである。
【００１０】
本願の請求項６の発明は、物理状態を検出し、検知結果を検知結果信号として出力する検知部を含み、外部より入力されるコントロール信号に基づいて検出状態を変化させ、該コントロール信号の入力毎にその入力に応じてアンサーバック信号を出力する検知装置において、前記検知装置は、電源ライン、検知結果信号を出力する検知結果信号出力ライン、コントロール信号を入力しアンサーバック信号を出力する制御信号入出力ラインを介して外部機器と接続されたものであり、前記検知部から出力される検知結果信号を出力し、命令処理信号をアンサーバック信号として出力する出力回路と、前記制御信号入出力ラインより得られるコントロール信号を前記検知部に入力する入力回路と、前記出力回路の出力端を前記検知部からの検知結果信号の出力時には検知結果信号出力ラインに切り換え、前記検知部からの命令処理信号の出力時には前記制御信号入出力ラインに切換える切換手段と、を有することを特徴とするものである。
【００１１】
本願の請求項７の発明は、物理状態を検出し、検知結果を検知結果信号として出力する検知部を含み、外部より入力されるコントロール信号に基づいて検出状態を変化させ、該コントロール信号の入力毎にその入力に応じてアンサーバック信号を出力する検知装置において、前記検知装置は、電源ライン、検知結果信号及びアンサーバック信号を出力する出力ライン、コントロール信号を入力する入力ラインを介して外部機器と接続されたものであり、前記検知部から出力される検知結果信号を前記出力ラインに出力すると共に、前記検知結果信号とは異なったタイミングで出力される命令処理信号をアンサーバック信号として前記出力ラインに出力する出力回路と、前記入力ラインより得られるコントロール信号を前記検知部に入力する入力回路と、を有することを特徴とするものである。
【００１３】
ここで検出部は光，電磁波，超音波等の媒体を利用して、対象物の存在の有無、対象物の位置や変位、対象物までの距離、対象物の材料、対象物の識別（良品／不良品の識別、物品の仕分け等）を非接触で行うセンサ機能を持つ部分をいう。尚、接触して対象物の温度，硬さ等を検出するものであってもよい。又物理状態とは、存在の有無、位置、変位、距離、材料、識別、温度、硬さ等をいう。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の第１の実施の形態による検知装置の構成を示す回路図である。本図において検知装置１は例えば光電スイッチ，近接スイッチ等の検出スイッチであり、後述するラインＬ１〜Ｌ４を介して外部機器に接続される。外部機器は電源１０，負荷１１及びコントロール信号を出力しアンサーバック信号を受取るコントローラ１２とする。そして検知装置１と外部機器を接続する電源ラインＬ１，Ｌ２には外部の電源１０が接続される。又その検知部２には光電スイッチ等の要素が含まれている。検知装置１には検知部２に加えて検知結果信号を出力するための検知結果出力回路３及び外部のコントロール信号を入力し、アンサーバック信号を出力するための外部入出力回路４が設けられる。検知結果出力回路３は検知結果信号出力ラインＬ３を介して負荷１１に接続され、検知結果出力回路より負荷１１が直接駆動される。又外部入出力回路４は制御信号入出力ラインＬ４を介してコントローラ１２に接続される。ここでコントロール信号とは検出装置の検出状態を変化させるための制御命令を示す信号であり、アンサーバック信号とは検知装置１が外部機器からのコントロール信号の命令によって遠隔制御や遠隔設定されるとき、その命令の処理中又は処理を完了したことを命令元の外部機器に伝えるための信号とする。検知部２はこの元となる命令処理や命令中を示す命令処理信号を出力し、外部入出力回路４によってアンサーバック信号として出力される。
【００１５】
検知結果出力回路３は検知部２からの検知結果信号がベースに入力されるスイッチング用トランジスタＱ１と保護用ツェナダイオード及びトランジスタＱ１のエミッタと接地端間に接続される電流検出用抵抗を有し、コレクタが検知結果信号出力ラインに接続される。又電流検出用抵抗は短絡検知回路５を介して検知部２に接続されている。又外部入出力回路４はラインＬ４より伝送されるコントロール信号を検知部２に入力するため、スイッチング用トランジスタＱ２，Ｑ３からなる入力回路と、検知部２からの命令処理信号をアンサーバック信号として出力するトランジスタＱ４による出力回路を有しており、これらが共に制御信号入出力ラインＬ４に接続される。トランジスタＱ４のコレクタ側にはツェナダイオードが接続され、又エミッタには電流検出用抵抗が接続されてその端子が短絡検知回路６を介して検知部２に接続されている。
【００１６】
検知部２は光電スイッチや近接スイッチ等を構成する回路部を有し、物体を検知したときに検知結果信号を検知結果出力回路３に出力する。又外部からのコントロール信号があれば一定期間このコントロール信号に対応した動作を行い、その処理が終了したときにアンサーバック信号をトランジスタＱ４を介してコントローラ１２側に出力する。コントロール信号とアンサーバック信号とは同時に伝送されないので、このラインＬ４を共通にすることができる。このようにすれば電源ラインＬ１，Ｌ２と検知結果信号出力ラインＬ３及び制御信号入出力ラインＬ４の４本で検知装置１と外部機器とを接続することができる。
【００１７】
次に本発明の第２の実施の形態について説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の検知部２をより具体的に示したものである。図２は第２の実施の形態による検知部２Ａを含む検知装置１Ａの詳細な構成を示すブロック図である。この実施の形態では、検知部の閾値を設定することによって検出状態を変化させるものである。本図に示すように検知部２Ａは発振回路２１を有し、発振回路２１は一定周期の投光パルスを発生させて投光回路２２を駆動している。投光回路２２の投光素子の光は物体検知領域に照射される。照射された光のうち透過光又は反射光は受光回路２３の受光素子に受光され、受光出力は増幅回路２４に与えられる。増幅回路２４は受光出力を増幅し、比較回路２５は投光パルスのタイミングで受光信号を所定の閾値と比較し、比較出力を判別回路２６に与える。判別回路２６は一定の投光パルスの期間に連続して比較信号が得られる場合に、物体検知を示す検知結果信号を検知結果出力回路３に出力するものである。又閾値設定回路２７は外部入出力回路４からのコントロール信号（閾値設定信号）に基づいて、そのときの増幅回路２４の出力に対応したティーチングにより閾値を設定して比較回路２５に閾値として設定し、その後、命令処理信号（この場合には閾値設定完了信号）を出力するものである。ここで投光回路２２，受光回路２３，増幅回路２４は検出対象の物理状態に対応したレベルの検知信号を出力する検知手段を構成しており、比較回路２５と判別回路２６は検知手段からの検知信号レベルを所定の閾値レベルと比較し、その比較出力によって検知結果信号を出力する判別手段を構成している。
【００１８】
次にこの実施の形態の動作についてタイムチャート及びフローチャートを参照しつつ説明する。図３はコントローラ１２の動作を示すフローチャートであり、図４は制御信号入出力ラインＬ４のレベル変化を示すタイムチャートである。コントローラ１２側はステップＳ１においてコントロール要求の有無を判別しており、コントロール要求があればステップＳ２に進んで制御信号入出力ラインＬ４にコントロール信号を出力する。コントロール信号とは検知装置１の何らかの動作状態を変化させる信号であり、ここでは閾値設定信号とする。検知部２Ａの閾値設定回路２７はこの信号に対し、そのときの増幅回路２４の出力に対応した閾値を設定して比較回路２５に閾値として設定する。この処理の後、閾値設定回路２７は命令処理信号（閾値設定完了信号）を出力する。入出力回路４はこの信号をアンサーバック信号として図４に示すように制御信号入出力ラインＬ４に出力する。コントローラ１２は外部入出力回路４より制御信号入出力ラインＬ４を介してのアンサーバック信号を所定の待機時間だけ待受ける。待機時間の間にアンサーバック信号があればステップＳ５に進んで動作状態の変更を認識して処理を終える。又待機時間内に動作の変更を示すアンサーバック信号が受信されなければ、ステップＳ６において動作状態の不変更を認識して処理を終える。このように制御信号入出力ラインＬ４を用いて異なったタイミングでコントロール信号とアンサーバック信号の入出力を行うことによって、１本のラインで入出力が兼用できる。この場合に図３に示す時刻ｔ１ 〜ｔ３ の間は検知結果信号がオフ状態となっている。
【００１９】
次に本発明の第３の実施の形態について図５を用いて説明する。この実施の形態では検知装置１Ｂは外部からの外部診断用のコントロール信号によって検知機能を停止するように変化させ、その検知結果の状態を認識できるようにしたものである。検知部２Ｂのうち前述した第２の実施の形態と同一部分については同一符号を付して詳細な説明を省略する。この実施の形態では閾値設定回路２７に代えて、外部入出力回路４からのコントロール信号（この場合は外部診断信号）によって動作する投光停止手段２８を設ける。投光停止手段２８は外部入出力回路４からコントロール信号が得られたときに、一定期間発振回路２１の投光パルスにかかわらず投光回路２２の投光を停止させるものであり、その間に外部入出力回路４に命令処理信号を出力する。
【００２０】
次にこの実施の形態の動作についてタイムチャートを参照しつつ説明する。図６（ａ）は外部入出力回路４に入力されるコントロール信号である外部診断信号を示している。時刻ｔ１ にＬレベルの外部診断入力信号が加えられたとすると、その立上り時刻ｔ２ よりｔ３ までの一定期間、投光停止手段２８によって投光が停止される。この間は外部入出力回路４は命令処理信号に応じてアンサーバック信号を図６（ｂ）に示すように出力する。この間は投光パルスが停止しているため、検知結果信号はオフ状態となる。そしてアンサーバック信号がＬレベルとなる時刻ｔ３ には再び検知結果信号が検知結果出力回路に加えられる。このように制御信号入出力ラインＬ４を用いて異なったタイミングで入出力を行うことによって１本のラインで入出力が兼用でき、ライン数を削減することができる。
【００２１】
次に図７は第４の実施の形態による検知装置１Ｃの構成を示すブロック図である。この実施の形態では検知装置１Ｃの検知部２Ｃは外部からのコントロール信号によってオフディレータイマをオンオフさせ、検出状態を変化させるものである。検知部２Ｃの前述した第２の実施の形態と同一部分については同一符号を付して詳細な説明を省略する。この実施の形態では判別回路２６の出力はタイマ回路３１を介して検知結果出力回路３に接続される。タイマ回路３１はタイマ切換回路３２からの切換信号によってタイマ動作を停止するか、又はオフディレータイマとして動作するかを選択し、判別回路２６からの検知結果信号を検知結果出力回路３に出力する。タイマ切換回路３２は外部入出力回路４より得られるコントロール信号に基づいてタイマ回路３１の動作を切換えると共に、このコントロール信号が入力される毎に確認のための命令処理信号を外部入出力回路４に出力するものである。
【００２２】
図８は第４の実施の形態による動作を示すタイムチャートである。本図において、動作開始時にはタイマ回路３１はタイマオフ状態、即ち検知結果信号をそのまま検知結果出力回路３に出力するように動作しているものとする。そして図８（ａ）に示すようにコントロール信号、この場合はタイマ切換信号が外部入出力回路４より入力されると、図８（ｂ）に示すように直ちに命令処理信号が入出力回路４に出力され、アンサーバック信号として出力される。アンサーバック信号の立下りに同期してタイマ回路３１はオフディレー動作に切換わる。そして再びタイマ切換信号が入力されると、アンサーバック信号が出力される。アンサーバック信号の立下りの時点でタイマ回路３１がタイマオフ動作に切換えられる。このように検知部内にタイマ回路３１を有し、その動作を切換える場合にもコントロール信号とアンサーバック信号とを１本のラインで兼用することによって、ライン数を減少させることができる。
【００２３】
尚この実施の形態ではタイマの動作の停止とオフディレー動作とを切換えているが、オンディレー動作としてもよく、又タイマオフ→オフディレー→オンディレーのように３段階に切換えるようにすることも可能である。更に、オンオフディレー動作を加えて４段階に切り換えることも考えられる。
【００２４】
次に第５の実施の形態について説明する。この実施の形態では検知装置１Ｄは外部のコントロール信号に基づいて比較回路２５の閾値を切換えることによって検出状態を変化させるものである。図９は第５の実施の形態による検知部２Ｄの構成を示すブロック図である。前述した第２，第３の実施の形態と同一部分は同一符号を付して詳細な説明を省略する。この実施の形態では比較回路２５の複数の閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２があらかじめ閾値メモリ３３に保持されている。そして閾値切換回路３４は外部のコントロール信号が入力される毎に、閾値メモリ３３に保持されている閾値を択一的に切換えて比較回路２５に設定し、その後命令処理信号を出力するものである。その他の構成は第２の実施の形態と同様である。
【００２５】
図１０はこの実施の形態の動作を示すタイムチャートである。図１０（ａ）に示すように外部からコントロール信号、この場合は閾値切換信号が入力されると、図１０（ｂ）に示すようにこの立上りに同期して命令処理信号、この場合は閾値切換完了信号が閾値切換回路３４より出力される。閾値切換回路３４はそれによって図１０（ｃ）に示すように閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２を交互に切換える。こうすれば１本の制御信号入出力ラインＬ４のみで検知装置１Ｄの閾値を切換え、外部のコントローラ側より検知装置１Ｄの閾値の変化を認識することができる。
【００２６】
次に本発明の第６の実施の形態について説明する。この実施の形態による検知装置１Ｅの検知部２Ｅは、外部からのコントロール信号によって動作モードを切換え、検出状態を変化させるものである。動作モードとは出力の論理レベルであり、例えば光電スイッチでは、受光回路の受光素子に光が入光しているときに出力がアクティブとなるライトオンモードＬｏｎ、及び受光素子に光が入射しないときに出力をアクティブとするダークオンモードＤｏｎのいずれかである。この場合には図１１に示すように検知部２Ｅ内には外部入出力回路４に接続された動作モード切換回路３５が設けられる。動作モード切換回路３５はコントロール信号（この場合は動作モード切換信号）が入力される毎に判別回路２６の出力論理を反転させ、これと同時に命令処理信号を出力するものである。
【００２７】
次にこの実施の形態の動作について説明する。図１２（ａ）に示すように外部入出力回路４より動作モード切換回路３５にコントロール信号である動作モード切換信号が加えられると、図１２（ｂ）に示すように動作モード切換回路３５より命令処理信号が出力される。動作モード切換回路３５はこのとき同時に動作モードを、例えばライトオンモードＬｏｎからダークオンモードＤｏｎに切換える。再び動作モード切換信号が入力されると同様の処理を行い、ダークオンモードＤｏｎからライトオンモードＬｏｎに切換える。こうすれば１本のラインを用いてコントロール信号で動作モードを変化させ、コントローラ１２側で動作モードが切換わったことを認識することができる。尚この実施の形態では検知部を光電スイッチの機能を有する回路部として説明しているが、他の形式の検知スイッチ、例えば近接スイッチや超音波スイッチ等についても本発明を適用することができる。これらの場合には、オープン（ＮＯ）及びノーマルクローズ（ＮＣ）の２つの動作モードを切換えることができる。
【００２８】
次に本発明の第７の実施の形態による検知装置１Ｆについて図１３を用いて説明する。この実施の形態において前述した第１の実施の形態と同一部分は同一符号を付して詳細な説明を省略する。この実施の形態では検知装置１Ｆは、検知部２Ｆからの検知結果信号を出力する出力回路とアンサーバック用の出力回路とを同一の出力回路４１を用いて実現し、出力回路４１の出力端を切換手段であるアナログスイッチＳＷ１，ＳＷ２によって切換えるようにしたものである。即ち検知部２のこれらの出力端は共通接続されて出力回路４１に接続される。出力回路４１の出力はアナログスイッチＳＷ１を介して検知結果信号出力ラインＬ３に接続され、又アナログスイッチＳＷ２を介して制御信号入出力ラインＬ４に接続される。制御信号入出力ラインＬ４には図示のように外部からのコントロール信号を入力するトランジスタＱ６，Ｑ７から成る入力回路４２が接続され、信号を検知部２Ｆに入力するように構成されている。
【００２９】
次にこの実施の形態の動作について図１４を用いて説明する。アナログスイッチＳＷ１，ＳＷ２はそのコントロール信号ＣＴＲ１，ＣＴＲ２によって択一的に開放状態及び閉成状態となるように切換えられるものであり、図１４に示すように通常の動作時には図１４に示すようにコントロール信号ＣＴＲ１がＨでアナログスイッチＳＷ１はオン状態となっている。従って検知部２Ｆの物体検知状態に従って負荷１１に検知結果信号が出力される。そして外部からコントロール信号が入力され、その入力端子がＬレベルとなると、検知部２Ｆよりその信号が受付けられ、図１４（ａ），（ｂ）に示すようにアナログスイッチＳＷ１がオフ、ＳＷ２がオンとなるように切換えられる。そして一定の処理、例えばティーチング処理を終えると、検知部２より命令処理信号が出力される。命令処理信号は出力回路４１に入力され、図１４（ｃ）に示すようにアンサーバック信号としてアナログスイッチＳＷ２を介して制御信号入出力ラインＬ４より出力される。その後アナログスイッチＳＷ１，ＳＷ２は元の状態に復帰させ、検知結果信号出力ラインＬ３より検知結果信号を出力する動作モードに戻る。このように検知装置１Ｆと外部機器を接続するラインを検知結果信号出力ライン及び制御信号入出力ラインとすることにより、接続ラインを削減することができる。
【００３０】
尚この実施の形態では検知部２Ｆは外部からのコントロール信号によってティーチング処理をしているが、前述した実施の形態４〜６に示すように検知部への入力を外部タイマ切換入力，閾値切換入力及び動作モード切換入力とするいずれの場合にも、この実施の形態の検知部に代えて適用することができる。
【００３１】
次に本発明の第８の実施の形態による検知装置１Ｇについて説明する。図１５はこの実施の形態の全体構成を示すブロックであり、前述した各実施の形態と同一部分は同一符号を付している。この実施の形態では出力ラインＬ５は検知結果信号及びアンサーバック信号のいずれかを出力する出力ラインとして用い、入力ラインＬ６は外部からのコントロール信号の入力ラインとして用いられる。検知結果信号及びアンサーバック信号は検知部２Ｇの回路内で切換えられ、いずれも出力回路４１に与えられる。又外部からのコントロール信号は入力回路４３を介して検知部２Ｇに与えられる。コントローラ１３はコントロール信号を出力した後一定時間は検知装置１Ｇからの出力信号をアンサーバック信号と判断し、その他の時間帯では検知結果信号と判別して負荷１１を駆動するものである
【００３２】
次にこの実施の形態の動作について図１６のタイムチャートを参照しつつ説明する。最初の動作状態ではコントロール信号はＨレベルであり、このとき検知部２Ｇの出力は検知結果信号となっている。従って検知結果信号が出力回路４１を介してコントローラ１３に伝えられ、コントローラ１３を介して負荷１１が駆動される。そして図１６（ａ）に示すように検知部２Ｇにコントロール信号が加えられると、その後図１６（ｂ）に示すようにコントロール信号を認識して検知結果信号をオフとする。そして時刻ｔ１ 以後の一定期間は例えばティーチング処理やタイマ切換処理等の内部処理が行われる。この処理を終えると図１６（ｂ）に示すように時刻ｔ２ 〜ｔ３ の間に検知部２Ｇは出力回路４１に命令処理信号を出力する。出力回路４１はこの信号をアンサーバック信号として出力ラインＬ５を介してコントローラ１３に出力する。検知部２Ｇは命令処理信号を出力した後は再び動作状態に戻り、出力回路４１に検知結果信号を出力する。こうすれば前述した各実施の形態と同様に、検知装置と外部機器とを接続するライン数を削減することができる。この場合にはコントローラ１３はコントロール信号を出力した後一定時間は検知装置１Ｇからの出力信号をアンサーバック信号と判断し、その他の時間帯では検知結果信号と判別し、検知結果信号の場合にのみ負荷１１を駆動することが必要となる。
【００３３】
尚この実施の形態では検知部２Ｇはティーチング信号をコントロール信号としているが、前述した実施の形態４〜６に示すように検知部への入力を外部タイマ切換入力，閾値切換入力及び動作モード切換入力とするいずれの場合にも、この実施の形態の検知部に代えて適用することができる。
【００３４】
尚前述した各実施の形態は光電スイッチについて説明しているが、近接スイッチや超音波スイッチ等他の種々の形態の検知装置に適用することができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本願の請求項１〜７の発明によれば、検知装置と外部回路とを接続するライン数を削減することができるため、配線工数が削減され、接続時の作業性を向上させることができる。又接続端子数を少なくすることができ、価格を低減することができるという効果が得られる。アンサーバック信号を用いない場合も、不要な信号線の処理をする必要がなくなる。更にライン数を削減することができるため、ケーブルの被覆を厚くすれば、ケーブルの強度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による検知装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態による検知部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態による検知部の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態による検知装置の動作を示すタイムチャートである。
【図５】本発明の第３の実施の形態による検知部の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態による検知部の動作を示すタイムチャートである。
【図７】本発明の第４の実施の形態による検知部の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第４の実施の形態による検知部の動作を示すタイムチャートである。
【図９】本発明の第５の実施の形態による検知部の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第５の実施の形態による検知部の動作を示すタイムチャートである。
【図１１】本発明の第６の実施の形態による検知部の構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第６の実施の形態による検知部の動作を示すタイムチャートである。
【図１３】本発明の第７の実施の形態による検知装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】本発明の第７の実施の形態による検知装置の動作を示すタイムチャートである。
【図１５】本発明の第８の実施の形態による検知装置の構成を示すブロック図である。
【図１６】本発明の第８の実施の形態による検知装置の動作を示すタイムチャートである。
【図１７】従来の検知装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１，１Ａ〜１Ｇ 検知装置
２，２Ａ〜２Ｇ 検知部
３ 検知結果出力回路
４ 外部入出力回路
５，６ 短絡検知回路
１１ 負荷
１２，１３ コントローラ
２１ 発振回路
２２ 投光回路
２３ 受光回路
２４ 増幅回路
２５ 比較回路
２６ 判別回路
２７ 閾値設定回路
２８ 投光停止手段
３１ タイマ手段
３２ タイマ切換回路
３３ 閾値メモリ
３４ 閾値切換回路
３５ 動作モード切換回路
４１ 出力回路
４２，４３ 入力回路
Ｌ１，Ｌ２ 電源ライン
Ｌ３ 検知結果信号出力ライン
Ｌ４ 制御信号入出力ライン
Ｌ５ 出力ライン
Ｌ６ 入力ライン
Claims (7)
- 物理状態を検出し、検知結果を検知結果信号として出力する検知部を含み、外部より入力されるコントロール信号に基づいて検出状態を変化させ、該コントロール信号の入力毎にその入力に応じてアンサーバック信号を出力する検知装置において、
前記検知装置は、電源ライン、検知結果信号を出力する検知結果信号出力ライン、コントロール信号を入力しアンサーバック信号を出力する制御信号入出力ラインを介して外部機器と接続されたものであり、
前記検知部から出力される検知結果信号を検知結果信号出力ラインに出力する検知結果出力回路と、
前記制御信号入出力ラインに接続され、前記制御信号入出力ラインより得られるコントロール信号を前記検知部に入力するとともに、前記検知部より出力される命令処理信号をアンサーバック信号として出力する外部入出力回路と、を具備し、
前記検知部は、
検出対象の物理状態に対応したレベルの検知信号を出力する検知手段と、
前記検知手段からの検知信号のレベルを所定の閾値と比較し、比較出力に基づいて検知結果信号を出力する判別手段と、
外部よりコントロール信号が入力されたときに、前記検知手段より得られる検知信号のレベルに基づいて前記判別手段の閾値を設定し、前記閾値の設定後に命令処理信号を出力する閾値設定手段と、を有することを特徴とする検知装置。 - 物理状態を検出し、検知結果を検知結果信号として出力する検知部を含み、外部より入力されるコントロール信号に基づいて検出状態を変化させ、該コントロール信号の入力毎にその入力に応じてアンサーバック信号を出力する検知装置において、
前記検知装置は、電源ライン、検知結果信号を出力する検知結果信号出力ライン、コントロール信号を入力しアンサーバック信号を出力する制御信号入出力ラインを介して外部機器と接続されたものであり、
前記検知部から出力される検知結果信号を検知結果信号出力ラインに出力する検知結果出力回路と、
前記制御信号入出力ラインに接続され、前記制御信号入出力ラインより得られるコントロール信号を前記検知部に入力するとともに、前記検知部より出力される命令処理信号をアンサーバック信号として出力する外部入出力回路と、を具備し、
前記検知部は、
検出対象の物理状態に対応したレベルの検知信号を出力する検知手段と、
前記検知手段からの検知信号のレベルを所定の閾値と比較し、比較出力に基づいて検知結果信号を出力する判別手段と、
外部よりコントロール信号が入力されたときに所定時間前記検知手段の動作を停止すると共に、停止期間中に命令処理信号を出力する停止手段と、を有することを特徴とする検知装置。 - 物理状態を検出し、検知結果を検知結果信号として出力する検知部を含み、外部より入力されるコントロール信号に基づいて検出状態を変化させ、該コントロール信号の入力毎にその入力に応じてアンサーバック信号を出力する検知装置において、
前記検知装置は、電源ライン、検知結果信号を出力する検知結果信号出力ライン、コントロール信号を入力しアンサーバック信号を出力する制御信号入出力ラインを介して外部機器と接続されたものであり、
前記検知部から出力される検知結果信号を検知結果信号出力ラインに出力する検知結果出力回路と、
前記制御信号入出力ラインに接続され、前記制御信号入出力ラインより得られるコントロール信号を前記検知部に入力するとともに、前記検知部より出力される命令処理信号をアンサーバック信号として出力する外部入出力回路と、を具備し、
前記検知部は、
検出対象の物理状態に対応したレベルの検知信号を出力する検知手段と、
前記検知手段からの検知信号のレベルを所定の閾値と比較し、比較出力に基づいて検知結果信号を出力する判別手段と、
前記判別手段より出力される検知結果信号を遅延させるタイマ手段と、
外部よりコントロール信号が入力されたときに前記タイマ手段のタイマ動作を切換えると共に、命令処理信号を出力するタイマ切換手段と、を有することを特徴とする検知装置。 - 物理状態を検出し、検知結果を検知結果信号として出力する検知部を含み、外部より入力されるコントロール信号に基づいて検出状態を変化させ、該コントロール信号の入力毎にその入力に応じてアンサーバック信号を出力する検知装置において、
前記検知装置は、電源ライン、検知結果信号を出力する検知結果信号出力ライン、コントロール信号を入力しアンサーバック信号を出力する制御信号入出力ラインを介して外部機器と接続されたものであり、
前記検知部から出力される検知結果信号を検知結果信号出力ラインに出力する検知結果出力回路と、
前記制御信号入出力ラインに接続され、前記制御信号入出力ラインより得られるコントロール信号を前記検知部に入力するとともに、前記検知部より出力される命令処理信号をアンサーバック信号として出力する外部入出力回路と、を具備し、
前記検知部は、
検出対象の物理状態に対応したレベルの検知信号を出力する検知手段と、
前記検知手段からの検知信号のレベルを設定された閾値と比較し、比較出力に基づいて検知結果信号を出力する判別手段と、
あらかじめ設定された複数の閾値を保持する閾値メモリと、
外部よりコントロール信号が入力されたときに前記閾値メモリに設定された閾値を選択して前記判別手段に設定すると共に、命令処理信号を出力する閾値選択手段と、を有することを特徴とする検知装置。 - 物理状態を検出し、検知結果を検知結果信号として出力する検知部を含み、外部より入力されるコントロール信号に基づいて検出状態を変化させ、該コントロール信号の入力毎にその入力に応じてアンサーバック信号を出力する検知装置において、
前記検知装置は、電源ライン、検知結果信号を出力する検知結果信号出力ライン、コントロール信号を入力しアンサーバック信号を出力する制御信号入出力ラインを介して外部機器と接続されたものであり、
前記検知部から出力される検知結果信号を検知結果信号出力ラインに出力する検知結果出力回路と、
前記制御信号入出力ラインに接続され、前記制御信号入出力ラインより得られるコントロール信号を前記検知部に入力するとともに、前記検知部より出力される命令処理信号をアンサーバック信号として出力する外部入出力回路と、を具備し、
前記検知部は、
検出対象の物理状態に対応したレベルの検知信号を出力する検知手段と、
前記検知手段からの検知信号のレベルを所定の閾値と比較し、比較出力に基づいて検知結果信号を出力する判別手段と、
外部よりコントロール信号が入力されたときに前記判別手段の出力レベルを反転させると共に、命令処理信号を出力する動作モード切換手段と、を有することを特徴とする検知装置。 - 物理状態を検出し、検知結果を検知結果信号として出力する検知部を含み、外部より入力されるコントロール信号に基づいて検出状態を変化させ、該コントロール信号の入力毎にその入力に応じてアンサーバック信号を出力する検知装置において、
前記検知装置は、電源ライン、検知結果信号を出力する検知結果信号出力ライン、コントロール信号を入力しアンサーバック信号を出力する制御信号入出力ラインを介して外部機器と接続されたものであり、
前記検知部から出力される検知結果信号を出力し、命令処理信号をアンサーバック信号 として出力する出力回路と、
前記制御信号入出力ラインより得られるコントロール信号を前記検知部に入力する入力回路と、
前記出力回路の出力端を前記検知部からの検知結果信号の出力時には検知結果信号出力ラインに切り換え、前記検知部からの命令処理信号の出力時には前記制御信号入出力ラインに切換える切換手段と、を有することを特徴とする検知装置。 - 物理状態を検出し、検知結果を検知結果信号として出力する検知部を含み、外部より入力されるコントロール信号に基づいて検出状態を変化させ、該コントロール信号の入力毎にその入力に応じてアンサーバック信号を出力する検知装置において、
前記検知装置は、電源ライン、検知結果信号及びアンサーバック信号を出力する出力ライン、コントロール信号を入力する入力ラインを介して外部機器と接続されたものであり、
前記検知部から出力される検知結果信号を前記出力ラインに出力すると共に、前記検知結果信号とは異なったタイミングで出力される命令処理信号をアンサーバック信号として前記出力ラインに出力する出力回路と、
前記入力ラインより得られるコントロール信号を前記検知部に入力する入力回路と、を有することを特徴とする検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23996097A JP3551723B2 (ja) | 1997-09-04 | 1997-09-04 | 検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23996097A JP3551723B2 (ja) | 1997-09-04 | 1997-09-04 | 検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1188137A JPH1188137A (ja) | 1999-03-30 |
| JP3551723B2 true JP3551723B2 (ja) | 2004-08-11 |
Family
ID=17052401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23996097A Expired - Fee Related JP3551723B2 (ja) | 1997-09-04 | 1997-09-04 | 検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3551723B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3900300B2 (ja) * | 2004-03-15 | 2007-04-04 | オムロン株式会社 | 光電センサ用検出端モジュールおよび光電センサ |
-
1997
- 1997-09-04 JP JP23996097A patent/JP3551723B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1188137A (ja) | 1999-03-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5642104A (en) | Audible alert for automatic shutoff circuit | |
| JP3551723B2 (ja) | 検知装置 | |
| JPS6141985A (ja) | 超音波近接イニシエータ | |
| JPH05206824A (ja) | 超音波近接スイッチ | |
| JPH08273064A (ja) | 人体検知による負荷制御装置 | |
| US5434772A (en) | Control device for thyristor converter | |
| JP5363862B2 (ja) | センサコントローラ、光電センサシステムおよび光電センサ | |
| US4232306A (en) | Supervisory control system and apparatus | |
| JP3675333B2 (ja) | 物体検出装置 | |
| JP2515136B2 (ja) | 反射形光電検出装置 | |
| JP3499395B2 (ja) | 住戸セキュリティ装置 | |
| JPH06164700A (ja) | 留守番機能付き電話機 | |
| KR940010843A (ko) | 리모콘 사용 가전기기 제어장치 및 그 제어방법 | |
| KR950013801B1 (ko) | 시퀸스 제어용 스위칭 회로 | |
| JP2740257B2 (ja) | 人体検知による負荷自動制御システム | |
| JPH081223U (ja) | 光電スイッチ | |
| SU991465A1 (ru) | Устройство дл технологической сигнализации | |
| RU2278414C1 (ru) | Устройство для сигнализации неисправности контролируемого объекта | |
| JP2518738Y2 (ja) | 切換え制御装置 | |
| GB2273382A (en) | Audible alert for automatic lighting shut off circuit | |
| SU1725186A1 (ru) | Многоканальное устройство управлени технологическими объектами | |
| KR940003305B1 (ko) | 조명 제어 회로 | |
| SU1641993A1 (ru) | Устройство автоматического управлени рассредоточенными объектами угледобывающего комплекса | |
| SU1709270A1 (ru) | Устройство дл программного управлени | |
| JPH1049764A (ja) | 監視システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20031224 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040220 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040406 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040419 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090514 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100514 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100514 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110514 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120514 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130514 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |