JP3545546B2 - ピット多段式立体駐車装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上下多段のパレットが一体に連結されて昇降するピット多段式立体駐車装置の改良に関し、特にパレットの自動呼出し対策に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ピット多段式立体駐車装置として、パレットを上下３段以上に一体に連結してなる昇降体をピット内に昇降可能に配置し、乗入れ階に設けられた操作盤の呼出スイッチの呼出操作によりモータを駆動して上記昇降体を昇降させ、目的のパレットを乗入れ階に位置付けて車両を入出庫するようにしたピット多段式立体駐車装置がある。
【０００３】
このようなピット多段式立体駐車装置として、例えば特開平８−１３８３１号公報に開示されているように、呼び出そうとする目的のパレットの段の別を選択する段選択スイッチと、昇降体の上昇又は下降の別を選択する昇降選択スイッチと、押圧操作時のみ昇降体を移動させる移動継続スイッチと、上記段選択スイッチ及び昇降選択スイッチのいずれか一方の選択スイッチをキー操作で切り換えるキー操作部と、他方の選択スイッチの切換えと移動継続スイッチの押圧とを１つのボタン操作により行うボタン操作部とを備えることで、スイッチを集約し、利用者の誤動作を少なくしたピット３段式立体駐車装置が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記の公報例のピット３段式立体駐車装置では、目的のパレットを呼び出すには、段選択スイッチでどの段のパレットを呼び出したいかを操作する以外に、昇降体の現在の位置を見てこの昇降体を上昇させるべきか、あるいは下降させるべきかを利用者が判断し、その昇降方向までも操作する必要がある。
【０００５】
すなわち、上記の公報例のピット３段式立体駐車装置では、昇降する昇降体を目的の位置で停止させるために位置を検知してはいるが、昇降体の現在位置を基にして目的のパレットを乗入れ階に着床させるための昇降方向を自動決定する機能がなかった。
【０００６】
このため、あるパレットを呼び出すときは、常に上昇方向のみで駆動制御できるように昇降体が最下降位置に停止した状態を基本位置としており、例えば、下段パレットが乗入れ階で停止している状態で中段パレットを呼び出すには、一旦、昇降体を完全に最下降位置まで下降させた後、改めて中段パレットを乗入れ階まで上昇させる必要があり、使い勝手が良くないとともに呼出しに時間がかかるという問題があった。また、スイッチを集約しているとはいっても、複数種類のスイッチが必要であり、利用者による誤動作は未だ解消されていない。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、操作盤の呼出スイッチを利用者が操作するだけで、目的のパレットを自動的に昇降させて短時間にかつ確実に呼び出そうとすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明は、パレットの位置を常時監視して目的のパレットの昇降方向、昇降動作及び停止動作を自動決定するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
具体的には、本発明は、パレットを上下３段以上に一体に連結してなる昇降体をピット内に昇降可能に配置し、乗入れ階に設けられた操作盤の呼出スイッチの呼出操作により昇降駆動手段を昇降駆動して上記昇降体を昇降させ、目的のパレットを乗入れ階に位置付けて車両を入出庫するピット多段式立体駐車装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１０】
すなわち、本発明の第１の解決手段は、昇降体の現在位置又は各パレットの現在位置を検知する位置検知手段を上記ピット内に設ける。さらに、上記呼出スイッチの呼出信号の入力及び上記位置検知手段の検知信号の入力により、目的のパレットの現在位置が上記乗入れ階より上方であるか下方であるかを判断し、上方である場合には上記昇降駆動手段を下降駆動する一方、下方である場合には昇降駆動手段を上昇駆動し、上記目的のパレットが乗入れ階に位置付けられると、昇降駆動手段を停止制御する制御手段を設ける。そして、この制御手段を位置検知手段の検知情報のうち過去の最新のものから順に２つの情報を記憶する記憶部を備えたものとし、該記憶部により、いずれかの位置検知手段の検知信号が入力されている場合には、該検知信号により目的のパレットの現在位置を判断する一方、いずれの位置検知手段からも検知信号が入力されていない場合には、上記記憶部の情報により目的のパレットの現在位置を判断し、昇降駆動手段の駆動停止を制御するようにしたことを特徴とする。
【００１１】
上記の構成により、本発明の第１の解決手段では、操作盤には、目的のパレットを選択して呼び出す呼出スイッチを設けるだけでよくなるため、利用者は昇降体の昇降方向を考える必要がなくなり、使い勝手が良くなるとともに、直接に最短距離で目的のパレットが誤りなく確実に呼び出せるようになる。さらに、記憶部に記憶された直前の最新検知情報により、たとえ昇降体が中途半端な位置で停止しているような場合であっても、目的のパレットが呼出スイッチを操作するだけで昇降方向が自動的に決定されて確実に呼び出される。
【００１２】
本発明の第２の解決手段は、第１の解決手段において、位置検知手段を昇降体の現在位置を検知するものとし、該位置検知手段をパレットの数だけピット側固定部に上下方向に間隔をあけて配置する。そして、この位置検知手段により、各パレットが乗入れ階に位置付けられた際、上記昇降体の下端寄りに設けられた被検知部を検知するようにしたことを特徴とする。
【００１３】
上記の構成により、本発明の第２の解決手段では、位置検知手段が検知する被検知部が昇降体の下端寄りに１つでよく、パレット自体に付属物が不要となり、昇降体の付属物も最小限に抑えられて構造が簡素になる。
【００１４】
本発明の第３の解決手段は、第１又は２の解決手段において、最上段及び最下段のパレットを除く中段パレットが乗入れ階に位置付けられた際に昇降体の被検知部を検知する位置検知手段を上下に隣設して２つ設ける。そして、該両位置検知手段が共に上記被検知部を検知した状態を上記中段パレットの正規停止位置としたことを特徴とする。
【００１５】
上記の構成により、本発明の第３の解決手段では、上下に隣設した２つの位置検知手段の同時作動により中段パレットの正規停止位置が検知され、中段パレットの着床精度が容易に高まる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００１７】
（実施の形態１）
図６は本発明の実施の形態１に係るピット多段式立体駐車装置としてのピット３段式立体駐車装置の概略構成を示す。同図において、１は乗入れ階２に凹設されたピットであって、該ピット１には昇降体３が昇降可能に配置され、該昇降体３は、３枚のパレットＰ１〜３を所定間隔をあけて上下３段に４本の連結柱４，４，…によって一体に連結して構成され、上記３枚のパレットＰ１〜３が一体となって昇降するようになっている。以下、これらのパレットを上から順に上段パレットＰ１、中段パレットＰ２、下段パレットＰ３ということにする。
【００１８】
上記昇降体３は、図示しないが下段パレットＰ３の下面に幅方向に掛け渡された前後２本のローラチェーンで昇降可能に支持され、片側に設置された昇降駆動手段としてのモータ５（図１参照）の昇降駆動によってチェーンスプロケット機構を作動させることにより、ピット１内を昇降するようになっている。
【００１９】
上記乗入れ階２のピット１寄りには、上端に操作盤６が設置されたポール７が立設され、上記操作盤６には３つの押しボタンからなる呼出スイッチ８〜１０が配置され、上から順に下段呼出スイッチ８、中段呼出スイッチ９、格納スイッチ１０とする。つまり、一番上の下段呼出スイッチ８は、下段パレットＰ３を呼び出す時に使用するものであり、したがって、昇降体３を上昇させるためだけに使用される。真ん中の中段呼出スイッチ９は、中段パレットＰ２を呼び出す時に使用するものであり、昇降体３の現在位置によって上昇又は下降させるために使用される。一番下の格納スイッチ１０は、上段パレットＰ１を呼び出す時、又は中段パレットＰ２及び下段パレットＰ３に乗り入れた車両Ｍを格納する時に使用するものであり、したがって、昇降体３を下降させるためだけに使用される。
【００２０】
上記ピット１内の側壁（ピット側固定部）には、位置検知手段としての３つの第１〜３リミットスイッチ１１〜１３がパレットＰ１〜３の数だけ上下方向に間隔をあけて配置されている。一方、上記昇降体３の下端寄りには、図７に拡大して示すように、被検知部としてのストライカー１４が設置され、上記第１〜３リミットスイッチ１１〜１３のいずれかの接触子１１ａ，１２ａ，１３ａがストライカー１４を検知することにより、つまり、第１〜３リミットスイッチ１１〜１３のいずれかがストライカー１４に接触してＯＮ作動することにより、昇降体３の現在位置を検知し、パレットＰ１〜３のいずれかが乗入れ階２に位置付けられて着床したことを知るようになっている。図７は第２リミットスイッチ１２のＯＮ作動状態を示し、（ａ）は昇降体３の上昇過程での作動図を、（ｂ）は昇降体３の下降過程での作動図をそれぞれ示す。
【００２１】
図１に示すように、上記操作盤６及び第１〜３リミットスイッチ１１〜１３は、制御手段としてのコントローラ１５に接続され、該コントローラ１５は上記モータ５に接続されている。そして、利用者が上記操作盤６の下段呼出スイッチ８、中段呼出スイッチ９及び格納スイッチ１０のいずれかを押して呼出操作することによりその呼出信号をコントローラ１５に入力する一方、上記第１〜３リミットスイッチ１１〜１３のＯＮ・ＯＦＦ作動はその都度、コントローラ１５に入力されて昇降体３の現在位置が常時監視されており、上記呼出信号を受けたコントローラ１５が昇降体３の現在位置に基づき、モータ５を昇降駆動して昇降体３を昇降させ、目的のパレットＰ１〜３を乗入れ階２に位置付けて着床させ、車両Ｍを入出庫するようになされている。つまり、上記コントローラ１５は、下段呼出スイッチ８、中段呼出スイッチ９及び格納スイッチ１０の呼出信号の入力と第１〜３リミットスイッチ１１〜１３の検知信号の入力とにより、目的のパレットＰ１〜３の現在位置が乗入れ階２より上方であるか下方であるかを判断し、上方である場合にはモータ５を下降駆動する一方、下方である場合にはモータ５を上昇駆動し、上記目的のパレットＰ１〜３が乗入れ階２に位置付けられると、モータ５を停止制御するようになっている。
【００２２】
また、上記コントローラ１５は記憶部１６を内蔵しており、該記憶部１６には、上記第１〜３リミットスイッチ１１〜１３の検知情報のうち過去の最新のものから順に２つの情報を記憶するようになっている（図３の前回及び前々回の欄に相当する）。そして、上記コントローラ１５にいずれかの第１〜３リミットスイッチ１１〜１３の検知信号が入力されている場合には、該検知信号により目的のパレットＰ１〜３の現在位置を判断する一方、いずれの第１〜３リミットスイッチ１１〜１３からも検知信号が入力されていない場合には、上記記憶部１６の情報により目的のパレットＰ１〜３の現在位置を判断し、モータ５の駆動停止を制御するようになっている。
【００２３】
次に、上述の如く構成されたピット３段式立体駐車装置の入出庫時にパレットＰ１〜３を呼び出す際の要領について図２〜５に基づいて説明する。図２は昇降体３の位置と各リミットスイッチ１１〜１３の作動との関係を示す模式図、図３は昇降体３の位置と各リミットスイッチ１１〜１３の作動との関係を示すデータ、図４は各リミットスイッチ１１〜１３が現時点で作動している場合の昇降フローチャート図、図５は各リミットスイッチ１１〜１３が現時点で作動していない場合の昇降フローチャート図である。なお、便宜上、ステップＳ1-1 、ステップＳ2-1 、ステップＳ3-1 、ステップＳ4-1 、ステップＳ5-1 、ステップＳ6-1 の順に説明するが、その先後は問わない。
【００２４】
利用者が操作盤６のスイッチ８〜１０のいずれか１つを押して呼出操作すると、コントローラ１５では、ステップＳ1-1 で第３リミットスイッチ（第３Ｌ／Ｓ）１３がＯＮ作動しているか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合には昇降体３が図２の「Ａ」の状態にあるとみなしてステップＳ1-2 に進み、中段呼出スイッチ９が押されたか（中段呼びか）否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合にはステップＳ1-3 でモータ５が上昇駆動し、昇降体３が上昇して図２の「Ｂ」の状態を経て「Ｃ」の状態で停止し、中段パレットＰ２を乗入れ階２に位置付ける。一方、ステップＳ1-2 での判断がＮＯの場合にはステップＳ1-4 に進み、下段呼出スイッチ８が押されたか（下段呼びか）否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合にはステップＳ1-5 でモータ５が上昇駆動し、昇降体３が上昇して図２の「Ｂ」〜「Ｄ」の状態を経て「Ｅ」の状態で停止し、下段パレットＰ３を乗入れ階２に位置付ける。ステップＳ1-4 での判断がＮＯの場合にはステップＳ1-6 に進んで格納スイッチ１０が押されたものとみなし、ステップＳ1-7 で昇降体３は図２の「Ａ」の状態のまま動かない。
【００２５】
ステップＳ1-1 での判断がＮＯの場合にはステップＳ2-1 に進んで第２リミットスイッチ（第２Ｌ／Ｓ）１２がＯＮ作動しているか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合には昇降体３が図２の「Ｃ」の状態にあるとみなしてステップＳ2-2 に進み、格納スイッチ１０が押されたか（格納か）否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合にはステップＳ2-3 でモータ５が下降駆動し、昇降体３が下降して図２の「Ｂ」の状態を経て「Ａ」の状態で停止し、上段パレットＰ１を乗入れ階２に位置付ける。一方、ステップＳ2-2 での判断がＮＯの場合にはステップＳ2-4 に進み、下段呼出スイッチ８が押されたか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合にはステップＳ2-5 でモータ５が上昇駆動し、昇降体３が上昇して図２の「Ｄ」の状態を経て「Ｅ」の状態で停止し、下段パレットＰ３を乗入れ階２に位置付ける。ステップＳ2-4 での判断がＮＯの場合にはステップＳ2-6 に進んで中段呼出スイッチ９が押されたものとみなし、ステップＳ1-7 で昇降体３は図２の「Ｃ」の状態のまま動かない。
【００２６】
ステップＳ2-1 での判断がＮＯの場合にはステップＳ3-1 に進んで第１リミットスイッチ（第１Ｌ／Ｓ）１１がＯＮ作動しているか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合には昇降体３が図２の「Ｅ」の状態にあるとみなしてステップＳ3-2 に進み、中段呼出スイッチ９が押されたか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合にはステップＳ3-3 でモータ５が下降駆動し、昇降体３が下降して図２の「Ｄ」の状態を経て「Ｃ」の状態で停止し、中段パレットＰ２を乗入れ階２に位置付ける。一方、ステップＳ3-2 での判断がＮＯの場合にはステップＳ3-4 に進み、格納スイッチ１０が押されたか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合にはステップＳ3-5 でモータ５が下降駆動し、昇降体３が下降して図２の「Ｄ」〜「Ｂ」の状態を経て「Ａ」の状態で停止し、上段パレットＰ１を乗入れ階２に位置付ける。ステップＳ3-4 での判断がＮＯの場合にはステップＳ3-6 に進んで下段呼出スイッチ８が押されたものとみなし、ステップＳ1-7 で昇降体３は図２の「Ｅ」の状態のまま動かない。
【００２７】
ステップＳ3-1 での判断がＮＯの場合、つまり、現在、第１〜３リミットスイッチ１１〜１３のいずれもがＯＮ作動していない場合には、ステップＳ4-1 に進んで以前に第３リミットスイッチ１３がＯＮ作動したか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合には昇降体３が以前に図２の「Ａ」の状態にあり、現在、「Ｂ」の状態にあるとみなしてステップＳ4-2 に進み、中段呼出スイッチ９が押されたか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合にはステップＳ4-3 でモータ５が上昇駆動し、昇降体３が上昇して図２の「Ｃ」の状態で停止し、中段パレットＰ２を乗入れ階２に位置付ける。一方、ステップＳ4-2 での判断がＮＯの場合にはステップＳ4-4 に進み、下段呼出スイッチ８が押されたか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合にはステップＳ4-5 でモータ５が上昇駆動し、昇降体３が上昇して図２の「Ｃ」，「Ｄ」の状態を経て「Ｅ」の状態で停止し、下段パレットＰ３を乗入れ階２に位置付ける。ステップＳ4-4 での判断がＮＯの場合にはステップＳ4-6 に進んで格納スイッチ１０が押されたものとみなし、ステップＳ4-7 で昇降体３が下降して図２の「Ａ」の状態で停止し、上段パレットＰ１を乗入れ階２に位置付ける。
【００２８】
ステップＳ4-1 での判断がＮＯの場合には、ステップＳ5-1 に進んで以前に第１リミットスイッチ１１がＯＮ作動したか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合には昇降体３が以前に図２の「Ｅ」の状態にあり、現在、「Ｄ」の状態にあるとみなしてステップＳ5-2 に進み、中段呼出スイッチ９が押されたか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合にはステップＳ5-3 でモータ５が下降駆動し、昇降体３が下降して図２の「Ｃ」の状態で停止し、中段パレットＰ２を乗入れ階２に位置付ける。一方、ステップＳ5-2 での判断がＮＯの場合にはステップＳ5-4 に進み、下段呼出スイッチ８が押されたか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合にはステップＳ5-5 でモータ５が上昇駆動し、昇降体３が上昇して図２の「Ｅ」の状態で停止し、下段パレットＰ３を乗入れ階２に位置付ける。ステップＳ5-4 での判断がＮＯの場合にはステップＳ5-6 に進んで格納スイッチ１０が押されたものとみなし、ステップＳ5-7 で昇降体３が下降して図２の「Ｃ」，「Ｂ」の状態を経て「Ａ」の状態で停止し、上段パレットＰ１を乗入れ階２に位置付ける。
【００２９】
ステップＳ5-1 での判断がＮＯの場合には、ステップＳ6-1 に進んで以前に第２リミットスイッチ１２がＯＮ作動したか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合にはステップＳ6-2 に進んで昇降体３が下降したか否かを判断し、この判断がＹＥＳの場合には昇降体３が以前に図２の「Ｃ」の状態にあり、現在、「Ｂ」の状態にあるとみなしてステップＳ6-3 に進み、中段呼出スイッチ９が押されたか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合にはステップＳ6-4 でモータ５が上昇駆動し、昇降体３が上昇して図２の「Ｃ」の状態で停止し、中段パレットＰ２を乗入れ階２に位置付ける。一方、ステップＳ6-3 での判断がＮＯの場合にはステップＳ6-5 に進み、下段呼出スイッチ８が押されたか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合にはステップＳ6-6 でモータ５が上昇駆動し、昇降体３が上昇して図２の「Ｃ」，「Ｄ」の状態を経て「Ｅ」の状態で停止し、下段パレットＰ３を乗入れ階２に位置付ける。ステップＳ6-5 での判断がＮＯの場合にはステップＳ6-7 に進んで格納スイッチ１０が押されたものとみなし、ステップＳ6-8 で昇降体３が下降して図２の「Ａ」の状態で停止し、上段パレットＰ１を乗入れ階２に位置付ける。一方、ステップＳ6-2 での判断がＮＯの場合には以前に図２の「Ｃ」の状態にあり、現在、「Ｄ」の状態にあるとみなしてステップＳ6-9 に進み、中段呼出スイッチ９が押されたか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合にはステップＳ6-10でモータ５が下降駆動し、昇降体３が下降して図２の「Ｃ」の状態で停止し、中段パレットＰ２を乗入れ階２に位置付ける。一方、ステップＳ6-9 での判断がＮＯの場合にはステップＳ6-11に進み、下段呼出スイッチ８が押されたか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合にはステップＳ6-12でモータ５が上昇駆動し、昇降体３が上昇して図２の「Ｅ」の状態で停止し、下段パレットＰ３を乗入れ階２に位置付ける。ステップＳ6-11での判断がＮＯの場合にはステップＳ6-13に進んで格納スイッチ１０が押されたものとみなし、ステップＳ6-14でモータ５が下降駆動し、昇降体３が下降して図２の「Ｃ」，「Ｂ」の状態を経て「Ａ」の状態で停止し、上段パレットＰ１を乗入れ階２に位置付ける。
【００３０】
このように、本実施の形態１では、下段呼出スイッチ８、中段呼出スイッチ９及び格納スイッチ１０を呼出操作するだけで目的のパレットＰ１〜３を乗入れ階２に最短距離で速やかにしかも誤りなく確実に呼び出すことができるとともに、利用者にとって非常に使い勝手を良くすることができる。
【００３１】
また、本実施の形態１では、１つのストライカー１４を昇降体３の下端寄りに設置していることから、パレット自体に被検知部を設けずに済み、また、昇降体３の付属物も最小限に抑えることができて簡素な構造にすることができる。
【００３２】
さらに、本実施の形態１では、コントローラ１５の記憶部１６に記憶された直前の最新検知情報により、たとえ昇降体３が中途半端な位置で停止しているような場合であっても、目的のパレットＰ１〜３を下段呼出スイッチ８、中段呼出スイッチ９及び格納スイッチ１０を呼出操作だけでその昇降方向を自動的に決定して確実に呼び出すことができる。
【００３３】
（実施の形態２）
図８〜１１は本発明の実施の形態２を示し、図８は昇降体３の位置と各リミットスイッチ１１〜１３の作動との関係を示す模式図、図９は昇降体３の位置と各リミットスイッチ１１〜１３の作動との関係を示すデータ、図１０はピット３段式立体駐車装置の概略構成図、図１１は第２リミットスイッチ１２を構成する上側及び下側第２リミットスイッチ１７，１８のＯＮ作動状態を示し、（ａ）は昇降体３の上昇過程での作動図を、（ｂ）は昇降体３の下降過程での作動図をそれぞれ示す。
【００３４】
本実施の形態２では、図１０及び図１１（ａ），（ｂ）に示すように、第２リミットスイッチ１２を上側第２リミットスイッチ１７と下側第２リミットスイッチ１８との２つのリミットスイッチで構成し、かつこれらを上下に隣設して配置し、最上段である上段パレットＰ１及び最下段である下段パレットＰ３を除く中段パレットＰ２が乗入れ階２に位置付けられた際、昇降体３のストライカー１４を上記２つの上側及び下側第２リミットスイッチ１７，１８の接触子１７ａ，１８ａに接触させて検知し、該両上側及び下側第２リミットスイッチ１７，１８が共に上記ストライカー１４を検知した状態を上記中段パレットＰ２の正規停止位置としている。そのほかは実施の形態１と同様に構成されているので、同一の箇所は実施の形態１で用いた図面を代用してその詳細な説明を省略することとし、以下、２つの上側及び下側第２リミットスイッチ１７，１８を用いたことによる特徴部分の説明だけに止める。
【００３５】
すなわち、昇降体３が図８の「Ｂ」の状態にあるときの判断は次の３通りある（図９の「Ｂ」欄参照）。
【００３６】
（１） 直前に第３リミットスイッチ１３がＯＮ作動していたとき（図８の「Ａ」の状態から「Ｂ」の状態へと上昇）、
（２） 直前に上側第２リミットスイッチ１７、下側第２リミットスイッチ１８の順でＯＮ作動し、その後、上側第２リミットスイッチ１７、下側第２リミットスイッチ１８の順でＯＦＦ作動していたとき（図８の「Ｆ」の状態から「Ｅ」〜「Ｃ」の状態を経て「Ｂ」の状態へと下降）、
（３） 直前に下側第２リミットスイッチ１８、上側第２リミットスイッチ１７の順でＯＮ作動し、その後、上側第２リミットスイッチ１７、下側第２リミットスイッチ１８の順でＯＦＦ作動していたとき（図８の「Ｂ」の状態から「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｃ」の状態を経て「Ｂ」の状態へと昇降）、
昇降体３が図８の「Ｆ」の状態にあるときの判断は次の３通りある（図９の「Ｆ」欄参照）。
【００３７】
（１） 直前に第１リミットスイッチ１１がＯＮ作動していたとき（図２の「Ｇ」の状態から「Ｆ」の状態へと下降）、
（２） 直前に下側第２リミットスイッチ１８、上側第２リミットスイッチ１７の順でＯＮ作動し、その後、下側第２リミットスイッチ１８、上側第２リミットスイッチ１７の順でＯＦＦ作動していたとき（図８の「Ｂ」の状態から「Ｃ」〜「Ｅ」の状態を経て「Ｆ」の状態へと上昇）、
（３） 直前に上側第２リミットスイッチ１７、下側第２リミットスイッチ１８の順でＯＮ作動し、その後、下側第２リミットスイッチ１８、上側第２リミットスイッチ１７の順でＯＦＦ作動していたとき（図８の「Ｆ」の状態から「Ｅ」、「Ｄ」、「Ｅ」の状態を経て「Ｆ」の状態へと昇降）、
したがって、本実施の形態２においても、実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。
【００３８】
加えて、本実施の形態２では、上下に隣設した２つの上側及び下側第２リミットスイッチ１７，１８の同時作動により中段パレットＰ２の正規停止位置を検知し、中段パレットＰ２の着床精度を容易に高めることができる。
【００３９】
なお、上記の各実施の形態では、第１〜３リミットスイッチ１１〜１３で昇降体３の現在位置を検知するようにしたが、各パレットＰ１〜３に被検知部としてのストライカーをそれぞれ設けてその現在位置を検知するようにしてもよい。また、ピット３段式立体駐車装置に限らず、４段以上の立体駐車装置にも適用することができることはいうまでもない。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、操作盤の呼出スイッチを操作するだけで目的のパレットの現在位置を把握し、目的のパレットを自動的に昇降させて乗入れ階に停止させることができるので、昇降体の昇降方向如何に拘らず、目的のパレットを速やかに誤りなく確実に呼び出すことができる。さらに、最新の位置情報を記憶部に記憶するようにしたので、昇降体が中途半端な位置で停止している場合でも、目的のパレットを確実に呼び出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係るピット多段（３段）式立体駐車装置の制御ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るピット多段（３段）式立体駐車装置において昇降体の位置と各リミットスイッチの作動との関係を示す模式図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るピット多段（３段）式立体駐車装置において昇降体の位置と各リミットスイッチの作動との関係を示すデータである。
【図４】本発明の実施の形態１に係るピット多段（３段）式立体駐車装置において各リミットスイッチが現時点で作動している場合の昇降フローチャート図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係るピット多段（３段）式立体駐車装置において各リミットスイッチが現時点で作動していない場合の昇降フローチャート図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係るピット多段（３段）式立体駐車装置の概略構成図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係るピット多段（３段）式立体駐車装置において第２リミットスイッチのＯＮ作動状態を示し、（ａ）は昇降体の上昇過程での作動図、（ｂ）は昇降体の下降過程での作動図である。
【図８】本発明の実施の形態２に係るピット多段（３段）式立体駐車装置において昇降体の位置と各リミットスイッチの作動との関係を示す模式図である。
【図９】本発明の実施の形態２に係るピット多段（３段）式立体駐車装置において昇降体の位置と各リミットスイッチの作動との関係を示すデータである。
【図１０】本発明の実施の形態２に係るピット多段（３段）式立体駐車装置の概略構成図である。
【図１１】本発明の実施の形態２に係るピット多段（３段）式立体駐車装置において上側及び下側第２リミットスイッチのＯＮ作動状態を示し、（ａ）は昇降体の上昇過程での作動図、（ｂ）は昇降体の下降過程での作動図である。
【符号の説明】
１ ピット
２ 乗入れ階
３ 昇降体
５ モータ（昇降駆動手段）
６ 操作盤
８ 下段呼出スイッチ
９ 中段呼出スイッチ
１０ 格納スイッチ（呼出スイッチ）
１１ 第１リミットスイッチ（位置検知手段）
１２ 第２リミットスイッチ（位置検知手段）
１３ 第３リミットスイッチ（位置検知手段）
１４ ストライカー（被検知部）
１５ コントローラ（制御手段）
１６ 記憶部
１７ 上側第２リミットスイッチ（位置検知手段）
１８ 下側第２リミットスイッチ（位置検知手段）
Ｍ 車両
Ｐ１ 上段パレット
Ｐ２ 中段パレット
Ｐ３ 下段パレット
【発明の属する技術分野】
本発明は、上下多段のパレットが一体に連結されて昇降するピット多段式立体駐車装置の改良に関し、特にパレットの自動呼出し対策に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ピット多段式立体駐車装置として、パレットを上下３段以上に一体に連結してなる昇降体をピット内に昇降可能に配置し、乗入れ階に設けられた操作盤の呼出スイッチの呼出操作によりモータを駆動して上記昇降体を昇降させ、目的のパレットを乗入れ階に位置付けて車両を入出庫するようにしたピット多段式立体駐車装置がある。
【０００３】
このようなピット多段式立体駐車装置として、例えば特開平８−１３８３１号公報に開示されているように、呼び出そうとする目的のパレットの段の別を選択する段選択スイッチと、昇降体の上昇又は下降の別を選択する昇降選択スイッチと、押圧操作時のみ昇降体を移動させる移動継続スイッチと、上記段選択スイッチ及び昇降選択スイッチのいずれか一方の選択スイッチをキー操作で切り換えるキー操作部と、他方の選択スイッチの切換えと移動継続スイッチの押圧とを１つのボタン操作により行うボタン操作部とを備えることで、スイッチを集約し、利用者の誤動作を少なくしたピット３段式立体駐車装置が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記の公報例のピット３段式立体駐車装置では、目的のパレットを呼び出すには、段選択スイッチでどの段のパレットを呼び出したいかを操作する以外に、昇降体の現在の位置を見てこの昇降体を上昇させるべきか、あるいは下降させるべきかを利用者が判断し、その昇降方向までも操作する必要がある。
【０００５】
すなわち、上記の公報例のピット３段式立体駐車装置では、昇降する昇降体を目的の位置で停止させるために位置を検知してはいるが、昇降体の現在位置を基にして目的のパレットを乗入れ階に着床させるための昇降方向を自動決定する機能がなかった。
【０００６】
このため、あるパレットを呼び出すときは、常に上昇方向のみで駆動制御できるように昇降体が最下降位置に停止した状態を基本位置としており、例えば、下段パレットが乗入れ階で停止している状態で中段パレットを呼び出すには、一旦、昇降体を完全に最下降位置まで下降させた後、改めて中段パレットを乗入れ階まで上昇させる必要があり、使い勝手が良くないとともに呼出しに時間がかかるという問題があった。また、スイッチを集約しているとはいっても、複数種類のスイッチが必要であり、利用者による誤動作は未だ解消されていない。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、操作盤の呼出スイッチを利用者が操作するだけで、目的のパレットを自動的に昇降させて短時間にかつ確実に呼び出そうとすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明は、パレットの位置を常時監視して目的のパレットの昇降方向、昇降動作及び停止動作を自動決定するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
具体的には、本発明は、パレットを上下３段以上に一体に連結してなる昇降体をピット内に昇降可能に配置し、乗入れ階に設けられた操作盤の呼出スイッチの呼出操作により昇降駆動手段を昇降駆動して上記昇降体を昇降させ、目的のパレットを乗入れ階に位置付けて車両を入出庫するピット多段式立体駐車装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１０】
すなわち、本発明の第１の解決手段は、昇降体の現在位置又は各パレットの現在位置を検知する位置検知手段を上記ピット内に設ける。さらに、上記呼出スイッチの呼出信号の入力及び上記位置検知手段の検知信号の入力により、目的のパレットの現在位置が上記乗入れ階より上方であるか下方であるかを判断し、上方である場合には上記昇降駆動手段を下降駆動する一方、下方である場合には昇降駆動手段を上昇駆動し、上記目的のパレットが乗入れ階に位置付けられると、昇降駆動手段を停止制御する制御手段を設ける。そして、この制御手段を位置検知手段の検知情報のうち過去の最新のものから順に２つの情報を記憶する記憶部を備えたものとし、該記憶部により、いずれかの位置検知手段の検知信号が入力されている場合には、該検知信号により目的のパレットの現在位置を判断する一方、いずれの位置検知手段からも検知信号が入力されていない場合には、上記記憶部の情報により目的のパレットの現在位置を判断し、昇降駆動手段の駆動停止を制御するようにしたことを特徴とする。
【００１１】
上記の構成により、本発明の第１の解決手段では、操作盤には、目的のパレットを選択して呼び出す呼出スイッチを設けるだけでよくなるため、利用者は昇降体の昇降方向を考える必要がなくなり、使い勝手が良くなるとともに、直接に最短距離で目的のパレットが誤りなく確実に呼び出せるようになる。さらに、記憶部に記憶された直前の最新検知情報により、たとえ昇降体が中途半端な位置で停止しているような場合であっても、目的のパレットが呼出スイッチを操作するだけで昇降方向が自動的に決定されて確実に呼び出される。
【００１２】
本発明の第２の解決手段は、第１の解決手段において、位置検知手段を昇降体の現在位置を検知するものとし、該位置検知手段をパレットの数だけピット側固定部に上下方向に間隔をあけて配置する。そして、この位置検知手段により、各パレットが乗入れ階に位置付けられた際、上記昇降体の下端寄りに設けられた被検知部を検知するようにしたことを特徴とする。
【００１３】
上記の構成により、本発明の第２の解決手段では、位置検知手段が検知する被検知部が昇降体の下端寄りに１つでよく、パレット自体に付属物が不要となり、昇降体の付属物も最小限に抑えられて構造が簡素になる。
【００１４】
本発明の第３の解決手段は、第１又は２の解決手段において、最上段及び最下段のパレットを除く中段パレットが乗入れ階に位置付けられた際に昇降体の被検知部を検知する位置検知手段を上下に隣設して２つ設ける。そして、該両位置検知手段が共に上記被検知部を検知した状態を上記中段パレットの正規停止位置としたことを特徴とする。
【００１５】
上記の構成により、本発明の第３の解決手段では、上下に隣設した２つの位置検知手段の同時作動により中段パレットの正規停止位置が検知され、中段パレットの着床精度が容易に高まる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００１７】
（実施の形態１）
図６は本発明の実施の形態１に係るピット多段式立体駐車装置としてのピット３段式立体駐車装置の概略構成を示す。同図において、１は乗入れ階２に凹設されたピットであって、該ピット１には昇降体３が昇降可能に配置され、該昇降体３は、３枚のパレットＰ１〜３を所定間隔をあけて上下３段に４本の連結柱４，４，…によって一体に連結して構成され、上記３枚のパレットＰ１〜３が一体となって昇降するようになっている。以下、これらのパレットを上から順に上段パレットＰ１、中段パレットＰ２、下段パレットＰ３ということにする。
【００１８】
上記昇降体３は、図示しないが下段パレットＰ３の下面に幅方向に掛け渡された前後２本のローラチェーンで昇降可能に支持され、片側に設置された昇降駆動手段としてのモータ５（図１参照）の昇降駆動によってチェーンスプロケット機構を作動させることにより、ピット１内を昇降するようになっている。
【００１９】
上記乗入れ階２のピット１寄りには、上端に操作盤６が設置されたポール７が立設され、上記操作盤６には３つの押しボタンからなる呼出スイッチ８〜１０が配置され、上から順に下段呼出スイッチ８、中段呼出スイッチ９、格納スイッチ１０とする。つまり、一番上の下段呼出スイッチ８は、下段パレットＰ３を呼び出す時に使用するものであり、したがって、昇降体３を上昇させるためだけに使用される。真ん中の中段呼出スイッチ９は、中段パレットＰ２を呼び出す時に使用するものであり、昇降体３の現在位置によって上昇又は下降させるために使用される。一番下の格納スイッチ１０は、上段パレットＰ１を呼び出す時、又は中段パレットＰ２及び下段パレットＰ３に乗り入れた車両Ｍを格納する時に使用するものであり、したがって、昇降体３を下降させるためだけに使用される。
【００２０】
上記ピット１内の側壁（ピット側固定部）には、位置検知手段としての３つの第１〜３リミットスイッチ１１〜１３がパレットＰ１〜３の数だけ上下方向に間隔をあけて配置されている。一方、上記昇降体３の下端寄りには、図７に拡大して示すように、被検知部としてのストライカー１４が設置され、上記第１〜３リミットスイッチ１１〜１３のいずれかの接触子１１ａ，１２ａ，１３ａがストライカー１４を検知することにより、つまり、第１〜３リミットスイッチ１１〜１３のいずれかがストライカー１４に接触してＯＮ作動することにより、昇降体３の現在位置を検知し、パレットＰ１〜３のいずれかが乗入れ階２に位置付けられて着床したことを知るようになっている。図７は第２リミットスイッチ１２のＯＮ作動状態を示し、（ａ）は昇降体３の上昇過程での作動図を、（ｂ）は昇降体３の下降過程での作動図をそれぞれ示す。
【００２１】
図１に示すように、上記操作盤６及び第１〜３リミットスイッチ１１〜１３は、制御手段としてのコントローラ１５に接続され、該コントローラ１５は上記モータ５に接続されている。そして、利用者が上記操作盤６の下段呼出スイッチ８、中段呼出スイッチ９及び格納スイッチ１０のいずれかを押して呼出操作することによりその呼出信号をコントローラ１５に入力する一方、上記第１〜３リミットスイッチ１１〜１３のＯＮ・ＯＦＦ作動はその都度、コントローラ１５に入力されて昇降体３の現在位置が常時監視されており、上記呼出信号を受けたコントローラ１５が昇降体３の現在位置に基づき、モータ５を昇降駆動して昇降体３を昇降させ、目的のパレットＰ１〜３を乗入れ階２に位置付けて着床させ、車両Ｍを入出庫するようになされている。つまり、上記コントローラ１５は、下段呼出スイッチ８、中段呼出スイッチ９及び格納スイッチ１０の呼出信号の入力と第１〜３リミットスイッチ１１〜１３の検知信号の入力とにより、目的のパレットＰ１〜３の現在位置が乗入れ階２より上方であるか下方であるかを判断し、上方である場合にはモータ５を下降駆動する一方、下方である場合にはモータ５を上昇駆動し、上記目的のパレットＰ１〜３が乗入れ階２に位置付けられると、モータ５を停止制御するようになっている。
【００２２】
また、上記コントローラ１５は記憶部１６を内蔵しており、該記憶部１６には、上記第１〜３リミットスイッチ１１〜１３の検知情報のうち過去の最新のものから順に２つの情報を記憶するようになっている（図３の前回及び前々回の欄に相当する）。そして、上記コントローラ１５にいずれかの第１〜３リミットスイッチ１１〜１３の検知信号が入力されている場合には、該検知信号により目的のパレットＰ１〜３の現在位置を判断する一方、いずれの第１〜３リミットスイッチ１１〜１３からも検知信号が入力されていない場合には、上記記憶部１６の情報により目的のパレットＰ１〜３の現在位置を判断し、モータ５の駆動停止を制御するようになっている。
【００２３】
次に、上述の如く構成されたピット３段式立体駐車装置の入出庫時にパレットＰ１〜３を呼び出す際の要領について図２〜５に基づいて説明する。図２は昇降体３の位置と各リミットスイッチ１１〜１３の作動との関係を示す模式図、図３は昇降体３の位置と各リミットスイッチ１１〜１３の作動との関係を示すデータ、図４は各リミットスイッチ１１〜１３が現時点で作動している場合の昇降フローチャート図、図５は各リミットスイッチ１１〜１３が現時点で作動していない場合の昇降フローチャート図である。なお、便宜上、ステップＳ1-1 、ステップＳ2-1 、ステップＳ3-1 、ステップＳ4-1 、ステップＳ5-1 、ステップＳ6-1 の順に説明するが、その先後は問わない。
【００２４】
利用者が操作盤６のスイッチ８〜１０のいずれか１つを押して呼出操作すると、コントローラ１５では、ステップＳ1-1 で第３リミットスイッチ（第３Ｌ／Ｓ）１３がＯＮ作動しているか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合には昇降体３が図２の「Ａ」の状態にあるとみなしてステップＳ1-2 に進み、中段呼出スイッチ９が押されたか（中段呼びか）否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合にはステップＳ1-3 でモータ５が上昇駆動し、昇降体３が上昇して図２の「Ｂ」の状態を経て「Ｃ」の状態で停止し、中段パレットＰ２を乗入れ階２に位置付ける。一方、ステップＳ1-2 での判断がＮＯの場合にはステップＳ1-4 に進み、下段呼出スイッチ８が押されたか（下段呼びか）否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合にはステップＳ1-5 でモータ５が上昇駆動し、昇降体３が上昇して図２の「Ｂ」〜「Ｄ」の状態を経て「Ｅ」の状態で停止し、下段パレットＰ３を乗入れ階２に位置付ける。ステップＳ1-4 での判断がＮＯの場合にはステップＳ1-6 に進んで格納スイッチ１０が押されたものとみなし、ステップＳ1-7 で昇降体３は図２の「Ａ」の状態のまま動かない。
【００２５】
ステップＳ1-1 での判断がＮＯの場合にはステップＳ2-1 に進んで第２リミットスイッチ（第２Ｌ／Ｓ）１２がＯＮ作動しているか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合には昇降体３が図２の「Ｃ」の状態にあるとみなしてステップＳ2-2 に進み、格納スイッチ１０が押されたか（格納か）否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合にはステップＳ2-3 でモータ５が下降駆動し、昇降体３が下降して図２の「Ｂ」の状態を経て「Ａ」の状態で停止し、上段パレットＰ１を乗入れ階２に位置付ける。一方、ステップＳ2-2 での判断がＮＯの場合にはステップＳ2-4 に進み、下段呼出スイッチ８が押されたか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合にはステップＳ2-5 でモータ５が上昇駆動し、昇降体３が上昇して図２の「Ｄ」の状態を経て「Ｅ」の状態で停止し、下段パレットＰ３を乗入れ階２に位置付ける。ステップＳ2-4 での判断がＮＯの場合にはステップＳ2-6 に進んで中段呼出スイッチ９が押されたものとみなし、ステップＳ1-7 で昇降体３は図２の「Ｃ」の状態のまま動かない。
【００２６】
ステップＳ2-1 での判断がＮＯの場合にはステップＳ3-1 に進んで第１リミットスイッチ（第１Ｌ／Ｓ）１１がＯＮ作動しているか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合には昇降体３が図２の「Ｅ」の状態にあるとみなしてステップＳ3-2 に進み、中段呼出スイッチ９が押されたか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合にはステップＳ3-3 でモータ５が下降駆動し、昇降体３が下降して図２の「Ｄ」の状態を経て「Ｃ」の状態で停止し、中段パレットＰ２を乗入れ階２に位置付ける。一方、ステップＳ3-2 での判断がＮＯの場合にはステップＳ3-4 に進み、格納スイッチ１０が押されたか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合にはステップＳ3-5 でモータ５が下降駆動し、昇降体３が下降して図２の「Ｄ」〜「Ｂ」の状態を経て「Ａ」の状態で停止し、上段パレットＰ１を乗入れ階２に位置付ける。ステップＳ3-4 での判断がＮＯの場合にはステップＳ3-6 に進んで下段呼出スイッチ８が押されたものとみなし、ステップＳ1-7 で昇降体３は図２の「Ｅ」の状態のまま動かない。
【００２７】
ステップＳ3-1 での判断がＮＯの場合、つまり、現在、第１〜３リミットスイッチ１１〜１３のいずれもがＯＮ作動していない場合には、ステップＳ4-1 に進んで以前に第３リミットスイッチ１３がＯＮ作動したか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合には昇降体３が以前に図２の「Ａ」の状態にあり、現在、「Ｂ」の状態にあるとみなしてステップＳ4-2 に進み、中段呼出スイッチ９が押されたか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合にはステップＳ4-3 でモータ５が上昇駆動し、昇降体３が上昇して図２の「Ｃ」の状態で停止し、中段パレットＰ２を乗入れ階２に位置付ける。一方、ステップＳ4-2 での判断がＮＯの場合にはステップＳ4-4 に進み、下段呼出スイッチ８が押されたか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合にはステップＳ4-5 でモータ５が上昇駆動し、昇降体３が上昇して図２の「Ｃ」，「Ｄ」の状態を経て「Ｅ」の状態で停止し、下段パレットＰ３を乗入れ階２に位置付ける。ステップＳ4-4 での判断がＮＯの場合にはステップＳ4-6 に進んで格納スイッチ１０が押されたものとみなし、ステップＳ4-7 で昇降体３が下降して図２の「Ａ」の状態で停止し、上段パレットＰ１を乗入れ階２に位置付ける。
【００２８】
ステップＳ4-1 での判断がＮＯの場合には、ステップＳ5-1 に進んで以前に第１リミットスイッチ１１がＯＮ作動したか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合には昇降体３が以前に図２の「Ｅ」の状態にあり、現在、「Ｄ」の状態にあるとみなしてステップＳ5-2 に進み、中段呼出スイッチ９が押されたか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合にはステップＳ5-3 でモータ５が下降駆動し、昇降体３が下降して図２の「Ｃ」の状態で停止し、中段パレットＰ２を乗入れ階２に位置付ける。一方、ステップＳ5-2 での判断がＮＯの場合にはステップＳ5-4 に進み、下段呼出スイッチ８が押されたか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合にはステップＳ5-5 でモータ５が上昇駆動し、昇降体３が上昇して図２の「Ｅ」の状態で停止し、下段パレットＰ３を乗入れ階２に位置付ける。ステップＳ5-4 での判断がＮＯの場合にはステップＳ5-6 に進んで格納スイッチ１０が押されたものとみなし、ステップＳ5-7 で昇降体３が下降して図２の「Ｃ」，「Ｂ」の状態を経て「Ａ」の状態で停止し、上段パレットＰ１を乗入れ階２に位置付ける。
【００２９】
ステップＳ5-1 での判断がＮＯの場合には、ステップＳ6-1 に進んで以前に第２リミットスイッチ１２がＯＮ作動したか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合にはステップＳ6-2 に進んで昇降体３が下降したか否かを判断し、この判断がＹＥＳの場合には昇降体３が以前に図２の「Ｃ」の状態にあり、現在、「Ｂ」の状態にあるとみなしてステップＳ6-3 に進み、中段呼出スイッチ９が押されたか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合にはステップＳ6-4 でモータ５が上昇駆動し、昇降体３が上昇して図２の「Ｃ」の状態で停止し、中段パレットＰ２を乗入れ階２に位置付ける。一方、ステップＳ6-3 での判断がＮＯの場合にはステップＳ6-5 に進み、下段呼出スイッチ８が押されたか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合にはステップＳ6-6 でモータ５が上昇駆動し、昇降体３が上昇して図２の「Ｃ」，「Ｄ」の状態を経て「Ｅ」の状態で停止し、下段パレットＰ３を乗入れ階２に位置付ける。ステップＳ6-5 での判断がＮＯの場合にはステップＳ6-7 に進んで格納スイッチ１０が押されたものとみなし、ステップＳ6-8 で昇降体３が下降して図２の「Ａ」の状態で停止し、上段パレットＰ１を乗入れ階２に位置付ける。一方、ステップＳ6-2 での判断がＮＯの場合には以前に図２の「Ｃ」の状態にあり、現在、「Ｄ」の状態にあるとみなしてステップＳ6-9 に進み、中段呼出スイッチ９が押されたか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合にはステップＳ6-10でモータ５が下降駆動し、昇降体３が下降して図２の「Ｃ」の状態で停止し、中段パレットＰ２を乗入れ階２に位置付ける。一方、ステップＳ6-9 での判断がＮＯの場合にはステップＳ6-11に進み、下段呼出スイッチ８が押されたか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合にはステップＳ6-12でモータ５が上昇駆動し、昇降体３が上昇して図２の「Ｅ」の状態で停止し、下段パレットＰ３を乗入れ階２に位置付ける。ステップＳ6-11での判断がＮＯの場合にはステップＳ6-13に進んで格納スイッチ１０が押されたものとみなし、ステップＳ6-14でモータ５が下降駆動し、昇降体３が下降して図２の「Ｃ」，「Ｂ」の状態を経て「Ａ」の状態で停止し、上段パレットＰ１を乗入れ階２に位置付ける。
【００３０】
このように、本実施の形態１では、下段呼出スイッチ８、中段呼出スイッチ９及び格納スイッチ１０を呼出操作するだけで目的のパレットＰ１〜３を乗入れ階２に最短距離で速やかにしかも誤りなく確実に呼び出すことができるとともに、利用者にとって非常に使い勝手を良くすることができる。
【００３１】
また、本実施の形態１では、１つのストライカー１４を昇降体３の下端寄りに設置していることから、パレット自体に被検知部を設けずに済み、また、昇降体３の付属物も最小限に抑えることができて簡素な構造にすることができる。
【００３２】
さらに、本実施の形態１では、コントローラ１５の記憶部１６に記憶された直前の最新検知情報により、たとえ昇降体３が中途半端な位置で停止しているような場合であっても、目的のパレットＰ１〜３を下段呼出スイッチ８、中段呼出スイッチ９及び格納スイッチ１０を呼出操作だけでその昇降方向を自動的に決定して確実に呼び出すことができる。
【００３３】
（実施の形態２）
図８〜１１は本発明の実施の形態２を示し、図８は昇降体３の位置と各リミットスイッチ１１〜１３の作動との関係を示す模式図、図９は昇降体３の位置と各リミットスイッチ１１〜１３の作動との関係を示すデータ、図１０はピット３段式立体駐車装置の概略構成図、図１１は第２リミットスイッチ１２を構成する上側及び下側第２リミットスイッチ１７，１８のＯＮ作動状態を示し、（ａ）は昇降体３の上昇過程での作動図を、（ｂ）は昇降体３の下降過程での作動図をそれぞれ示す。
【００３４】
本実施の形態２では、図１０及び図１１（ａ），（ｂ）に示すように、第２リミットスイッチ１２を上側第２リミットスイッチ１７と下側第２リミットスイッチ１８との２つのリミットスイッチで構成し、かつこれらを上下に隣設して配置し、最上段である上段パレットＰ１及び最下段である下段パレットＰ３を除く中段パレットＰ２が乗入れ階２に位置付けられた際、昇降体３のストライカー１４を上記２つの上側及び下側第２リミットスイッチ１７，１８の接触子１７ａ，１８ａに接触させて検知し、該両上側及び下側第２リミットスイッチ１７，１８が共に上記ストライカー１４を検知した状態を上記中段パレットＰ２の正規停止位置としている。そのほかは実施の形態１と同様に構成されているので、同一の箇所は実施の形態１で用いた図面を代用してその詳細な説明を省略することとし、以下、２つの上側及び下側第２リミットスイッチ１７，１８を用いたことによる特徴部分の説明だけに止める。
【００３５】
すなわち、昇降体３が図８の「Ｂ」の状態にあるときの判断は次の３通りある（図９の「Ｂ」欄参照）。
【００３６】
（１） 直前に第３リミットスイッチ１３がＯＮ作動していたとき（図８の「Ａ」の状態から「Ｂ」の状態へと上昇）、
（２） 直前に上側第２リミットスイッチ１７、下側第２リミットスイッチ１８の順でＯＮ作動し、その後、上側第２リミットスイッチ１７、下側第２リミットスイッチ１８の順でＯＦＦ作動していたとき（図８の「Ｆ」の状態から「Ｅ」〜「Ｃ」の状態を経て「Ｂ」の状態へと下降）、
（３） 直前に下側第２リミットスイッチ１８、上側第２リミットスイッチ１７の順でＯＮ作動し、その後、上側第２リミットスイッチ１７、下側第２リミットスイッチ１８の順でＯＦＦ作動していたとき（図８の「Ｂ」の状態から「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｃ」の状態を経て「Ｂ」の状態へと昇降）、
昇降体３が図８の「Ｆ」の状態にあるときの判断は次の３通りある（図９の「Ｆ」欄参照）。
【００３７】
（１） 直前に第１リミットスイッチ１１がＯＮ作動していたとき（図２の「Ｇ」の状態から「Ｆ」の状態へと下降）、
（２） 直前に下側第２リミットスイッチ１８、上側第２リミットスイッチ１７の順でＯＮ作動し、その後、下側第２リミットスイッチ１８、上側第２リミットスイッチ１７の順でＯＦＦ作動していたとき（図８の「Ｂ」の状態から「Ｃ」〜「Ｅ」の状態を経て「Ｆ」の状態へと上昇）、
（３） 直前に上側第２リミットスイッチ１７、下側第２リミットスイッチ１８の順でＯＮ作動し、その後、下側第２リミットスイッチ１８、上側第２リミットスイッチ１７の順でＯＦＦ作動していたとき（図８の「Ｆ」の状態から「Ｅ」、「Ｄ」、「Ｅ」の状態を経て「Ｆ」の状態へと昇降）、
したがって、本実施の形態２においても、実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。
【００３８】
加えて、本実施の形態２では、上下に隣設した２つの上側及び下側第２リミットスイッチ１７，１８の同時作動により中段パレットＰ２の正規停止位置を検知し、中段パレットＰ２の着床精度を容易に高めることができる。
【００３９】
なお、上記の各実施の形態では、第１〜３リミットスイッチ１１〜１３で昇降体３の現在位置を検知するようにしたが、各パレットＰ１〜３に被検知部としてのストライカーをそれぞれ設けてその現在位置を検知するようにしてもよい。また、ピット３段式立体駐車装置に限らず、４段以上の立体駐車装置にも適用することができることはいうまでもない。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、操作盤の呼出スイッチを操作するだけで目的のパレットの現在位置を把握し、目的のパレットを自動的に昇降させて乗入れ階に停止させることができるので、昇降体の昇降方向如何に拘らず、目的のパレットを速やかに誤りなく確実に呼び出すことができる。さらに、最新の位置情報を記憶部に記憶するようにしたので、昇降体が中途半端な位置で停止している場合でも、目的のパレットを確実に呼び出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係るピット多段（３段）式立体駐車装置の制御ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るピット多段（３段）式立体駐車装置において昇降体の位置と各リミットスイッチの作動との関係を示す模式図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るピット多段（３段）式立体駐車装置において昇降体の位置と各リミットスイッチの作動との関係を示すデータである。
【図４】本発明の実施の形態１に係るピット多段（３段）式立体駐車装置において各リミットスイッチが現時点で作動している場合の昇降フローチャート図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係るピット多段（３段）式立体駐車装置において各リミットスイッチが現時点で作動していない場合の昇降フローチャート図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係るピット多段（３段）式立体駐車装置の概略構成図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係るピット多段（３段）式立体駐車装置において第２リミットスイッチのＯＮ作動状態を示し、（ａ）は昇降体の上昇過程での作動図、（ｂ）は昇降体の下降過程での作動図である。
【図８】本発明の実施の形態２に係るピット多段（３段）式立体駐車装置において昇降体の位置と各リミットスイッチの作動との関係を示す模式図である。
【図９】本発明の実施の形態２に係るピット多段（３段）式立体駐車装置において昇降体の位置と各リミットスイッチの作動との関係を示すデータである。
【図１０】本発明の実施の形態２に係るピット多段（３段）式立体駐車装置の概略構成図である。
【図１１】本発明の実施の形態２に係るピット多段（３段）式立体駐車装置において上側及び下側第２リミットスイッチのＯＮ作動状態を示し、（ａ）は昇降体の上昇過程での作動図、（ｂ）は昇降体の下降過程での作動図である。
【符号の説明】
１ ピット
２ 乗入れ階
３ 昇降体
５ モータ（昇降駆動手段）
６ 操作盤
８ 下段呼出スイッチ
９ 中段呼出スイッチ
１０ 格納スイッチ（呼出スイッチ）
１１ 第１リミットスイッチ（位置検知手段）
１２ 第２リミットスイッチ（位置検知手段）
１３ 第３リミットスイッチ（位置検知手段）
１４ ストライカー（被検知部）
１５ コントローラ（制御手段）
１６ 記憶部
１７ 上側第２リミットスイッチ（位置検知手段）
１８ 下側第２リミットスイッチ（位置検知手段）
Ｍ 車両
Ｐ１ 上段パレット
Ｐ２ 中段パレット
Ｐ３ 下段パレット
Claims (3)
- パレットを上下３段以上に一体に連結してなる昇降体をピット内に昇降可能に配置し、乗入れ階に設けられた操作盤の呼出スイッチの呼出操作により昇降駆動手段を昇降駆動して上記昇降体を昇降させ、目的のパレットを乗入れ階に位置付けて車両を入出庫するピット多段式立体駐車装置であって、
上記ピット内に設けられ、昇降体の現在位置又は各パレットの現在位置を検知する位置検知手段と、
上記呼出スイッチの呼出信号の入力及び上記位置検知手段の検知信号の入力により、目的のパレットの現在位置が上記乗入れ階より上方であるか下方であるかを判断し、上方である場合には上記昇降駆動手段を下降駆動する一方、下方である場合には昇降駆動手段を上昇駆動し、上記目的のパレットが乗入れ階に位置付けられると、昇降駆動手段を停止制御する制御手段とを備え、
上記制御手段は、位置検知手段の検知情報のうち過去の最新のものから順に２つの情報を記憶する記憶部を備え、
いずれかの位置検知手段の検知信号が入力されている場合には、該検知信号により目的のパレットの現在位置を判断する一方、いずれの位置検知手段からも検知信号が入力されていない場合には、上記記憶部の情報により目的のパレットの現在位置を判断し、昇降駆動手段の駆動停止を制御するようになっていることを特徴とするピット多段式立体駐車装置。 - 位置検知手段は、昇降体の現在位置を検知するものであり、パレットの数だけピット側固定部に上下方向に間隔をあけて配置され、
各パレットが乗入れ階に位置付けられた際、上記昇降体の下端寄りに設けられた被検知部を検知するようになっていることを特徴とする請求項１記載のピット多段式立体駐車装置。 - 最上段及び最下段のパレットを除く中段パレットが乗入れ階に位置付けられた際に昇降体の被検知部を検知する位置検知手段は、上下に隣設して２つ設けられ、
該両位置検知手段が共に上記被検知部を検知した状態を上記中段パレットの正規停止位置としていることを特徴とする請求項１又は２に記載のピット多段式立体駐車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23542096A JP3545546B2 (ja) | 1996-09-05 | 1996-09-05 | ピット多段式立体駐車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23542096A JP3545546B2 (ja) | 1996-09-05 | 1996-09-05 | ピット多段式立体駐車装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1082195A JPH1082195A (ja) | 1998-03-31 |
| JP3545546B2 true JP3545546B2 (ja) | 2004-07-21 |
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ID=16985846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23542096A Expired - Fee Related JP3545546B2 (ja) | 1996-09-05 | 1996-09-05 | ピット多段式立体駐車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3545546B2 (ja) |
-
1996
- 1996-09-05 JP JP23542096A patent/JP3545546B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1082195A (ja) | 1998-03-31 |
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