JP3543450B2

JP3543450B2 - 検診台

Info

Publication number: JP3543450B2
Application number: JP30204395A
Authority: JP
Inventors: 宏之竹内
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 1995-10-26
Filing date: 1995-10-26
Publication date: 2004-07-14
Anticipated expiration: 2015-10-26
Also published as: JPH09117448A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、患者あるいは被検者をその上に横たえて医学的な診断を行なうための検診台に関し、とくにＸ線検査のために使用される検診台に関する。
【０００２】
【従来の技術】
Ｘ線検査用の検診台は、Ｃ型アームにＸ線管とＸ線撮像装置とを保持させたタイプのＸ線検査装置と組み合わされて使用されることが多い。この種の検診台は、通常、天板を上下に昇降させる昇降機構と、天板を長手方向・短手方向に移動させるスライド機構とを備えている。また、水平面内で自由に回転できるよう、検診台の支柱部分に旋回機構を持たせたものもある。これは、緊急時に患者に対する処置を行なうため、あるいは１室のＸ線検査室に複数のＸ線検査装置を設置して、それぞれのＸ線検査装置に対して１台の検診台で対応させるためである。
【０００３】
この旋回機構を備えた検診台では、メカニカルブレーキを設けて、これをオン・オフすることにより旋回方向の動きに対するコントロールを行ない、一定の角度で固定させることができるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の旋回機構を備えた検診台では、旋回角度がどの角度であるかを検出する機構が設けられていず、所望の指定角度で固定することが難しく、使用上不便であり、また危険でもあるという問題があった。
【０００５】
この発明は、上記に鑑み、任意にメカニカルブレーキを解除して手動で旋回可能とするとともに、指定した角度に到達するとブレーキが自動的にかかってその角度で止まって固定され、さらにその指定角度を通過させて別の角度で固定させるようにすることも容易にでき、これにより使用上の便利さを格段に向上させ、さらに危険性がなく安全となるように改善した、検診台を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、この発明による検診台においては、旋回機構と、その旋回を止めるブレーキと、旋回用スイッチと、旋回角度を検出し指定した角度となったときとそれ以外のときとで信号レベルが反転する角度検出信号を生じる角度検出器と、上記角度検出信号を遅延させ上記角度信号の信号レベルが遅延時間以上継続したときに信号レベルを反転した遅延信号を出力する遅延回路と、旋回用スイッチからの信号と角度検出信号と角度検出信号の遅延信号とを用いて、旋回角度が指定した角度となっている時間が遅延時間を超えないときに上記遅延信号が反転しないことに応じてブレーキ解除させるとともに旋回角度が指定した角度となっている時間が遅延時間を超えたときに上記遅延信号が反転することに応じてブレーキが解除されることがないよう上記ブレーキを制御する制御装置とが備えられることが特徴となっている。
【０００７】
旋回用スイッチを操作することによりブレーキを解除すれば、検診台を任意に旋回することができる。指定した角度を検出するよう角度検出器を設定しておけば、その角度で角度検出信号の信号レベルが反転するので、この信号を用いてブレーキ解除を停止させ、そこでブレーキを効かせて固定することができる。遅延回路は、角度検出信号を遅延させ上記角度信号の信号レベルが遅延時間以上継続したときに信号レベルを反転した遅延信号を出力し、制御装置はこの遅延信号と旋回用スイッチからの信号と角度検出信号とを用いてブレーキの制御を行う。制御装置は、旋回角度が指定した角度となっている時間が遅延時間を超えないときに上記遅延信号が反転しないので、この遅延信号の無反転に応じてブレーキ解除させるよう制御しており、これによって角度検出されてブレーキが確実にロックされる前にさらに旋回させれば、いったん効きはじめたブレーキを解除して旋回を続けることができるようにすることができる。また、制御装置は、旋回角度が指定した角度となっている時間が遅延時間を超えたときには上記遅延信号が反転することになるため、この信号反転に応じてブレーキが解除されることがないよう制御しており、これによってブレーキによりロックされているときに、それを上回る力で旋回させられて角度検出信号がなくなった場合に、ブレーキが解除されることがないようにし、もって不慮の旋回による事故の誘発を防ぐことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
つぎに、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図１はこの発明にかかる検診台の制御部を示すブロック図である。この図において、押しボタンスイッチ１１、角度検出器１２、ブレーキ解除装置１３、ＬＥＤ１４が制御基板２０に接続される。押しボタンスイッチ１１は旋回のオン・オフ制御用で、手動で押圧操作した後手をはなすと自動的に復帰するスイッチである。角度検出器１２は、検診台の旋回機構（図では省略）に取り付けられるリミットスイッチなどからなり、任意の角度に調節できるようになっていて、検診台がその角度までに旋回してくるとオンするようになっている。
【０００９】
ブレーキ解除装置１３は、検診台の旋回に対してブレーキをかけるメカニカルブレーキの解除を行うものである。また、このブレーキ解除装置１３の動作状態を表示するためＬＥＤ１４が設けられいて、このＬＥＤ１４はブレーキ解除装置１３が作動しブレーキが解除された状態の時に点灯するようにされている。
【００１０】
制御基板２０には、スイッチによるノイズ除去用のＣＲ回路２１、２２、２３およびヒステリシス付きインバータ２４、２５、２６と、ＰＬＤ（プログラマブルロジックデバイス）２７と、ブレーキ解除装置１３のドライバ用トランジスタ２８と、ＬＥＤ１４のドライバ用トランジスタ２９などが実装されている。押しボタンスイッチ１１からの信号はＣＲ回路２１およびヒステリシス付きインバータ２４を経て、波形がなまらせられチャタリングやノイズ等が除去されてＰＬＤ２７に入力される。また角度検出時にクローズする角度検出器１２からの信号は、同じくＣＲ回路２２およびヒステリシス付きインバータ２５を介してＰＬＤ２７に入力される。さらにこの信号はインバータ２５を経た後、さらにＣＲ回路２３およびヒステリシス付きインバータ２６を介して所定の時間（たとえば約０．３秒）遅延させられてＰＬＤ２７に入力される。
【００１１】
押しボタンスイッチ１１からＰＬＤ２７に入力される信号ｃはＣＲ回路２１およびインバータ２４を経ることにより、それが押されてオンになると、ハイ（Ｈｉｇｈ）レベルに、オフになるとロー（Ｌｏｗ）レベルに、それぞれ変化する。また、角度検出器１２からＰＬＤ２７に入力される信号ｄは、ＣＲ回路２２およびインバータ２５を経ることにより反転され、角度検出器１２が角度検出してオンになるとハイレベルに、オフになるとローレベルになる。さらに、この信号ｄはＣＲ回路２３およびインバータ２６を経て遅延された後反転されるため、信号ｅは、信号ｄが所定時間ハイレベルを継続したときにローレベルになり、所定時間ローレベルを継続したときにハイレベルになる。
【００１２】
ＰＬＤ２７には、これらの信号ｃ，ｄ，ｅに加えて、約２ｋＨｚのクロック信号ａと、電源投入時にローレベルからハイレベルになるマスターリセット信号ｂが入力される。これらのクロック信号ａおよびマスターリセット信号ｂは、後述のＰＬＤ２７内のラッチ回路に入力される。また、このＰＬＤ２７からの出力信号ｆはトランジスタ２８、２９に送られて、ブレーキ解除装置１３およびＬＥＤ１４の駆動に用いられる。
【００１３】
押しボタンスイッチ１１を押すと、ブレーキ解除装置１３が作動し、ブレーキが解除されて、旋回可能な状態となり、つぎに再び押しボタンスイッチ１１を押すとブレーキ解除装置１３が停止し、ブレーキがかかった状態となる。そこで、最初に押しボタンスイッチ１１を押してブレーキを解除し、手動で検診台を旋回させ、所望の角度にまで旋回できたら、再び押しボタンスイッチ１１を押してブレーキがかかった状態としてその角度で固定させる、というのが基本的な動作となる。また、角度検出器１２を所定の角度にセットしておけば、上記のように押しボタンスイッチ１１を押してブレーキを解除し手動で検診台を旋回させていって、その角度にまで旋回したときに自動的にブレーキの解除が停止してブレーキがかかり、その角度で停止・固定されることになる。
【００１４】
さらに、このように角度検出器１２を所定の角度にセットしたが、旋回途中で気が変わり、その角度を通過させて別の角度で固定したいことになったときは、ブレーキが確実にロックされる前に通過させることができ、そうするとブレーキが解除され、その後任意の角度で押しボタンスイッチ１１を再度押せば、上記の基本的な動作と同様にその角度でブレーキをロックさせて固定させることができる。
【００１５】
また、ブレーキのロック中に、検診台になんらかの力がかかって、角度検出器１２がオフになり、そのことによってブレーキが解除され、自由に旋回可能な状態になるおそれもあるが、遅延信号ｅを用いることにより、このような場合もブレーキのロックが解除されることがないようにし、検診台の不慮の旋回を防いで安全性を高めている。
【００１６】
これらを実現するため、ＰＬＤ２７は図２のように構成される。なお、この図２のロジックは、具体的にはＰＬＤ２７に焼き込むプログラムによって実現する。図２に示すように、ＡＮＤ回路３１〜３８、ＯＲ回路４１〜４６、インバータ５１〜５４、およびラッチ回路６１〜６３が備えられる。これらのラッチ回路６１〜６３は、上記の通り、マスターリセット信号ｂでリセットされて、それらの出力がローレベルにされ、また、クロック信号ａの立ち上がり時点で入力信号を読み込んでセットされる。
【００１７】
つぎに上記の信号ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆおよびラッチ回路６２、６３の出力ｈ，ｇを表わすタイムチャート（図３〜図７）を参照しながら、動作について詳しく説明する。図３〜図７において、Ａ〜Ｇは信号ａ〜ｇの論理レベルをそれぞれ表わす。まず、基本的な動作について図３を参照して説明する。
【００１８】
（期間７１）
電源投入後、マスターリセット信号ｂが図３のＢのように立ち上がると、クロック信号ａのつぎの立ち上がりでラッチ回路６１、６２、６３がすべてリセットされてそれらの出力ｆ，ｈ，ｇがローレベルになる。
【００１９】
（期間７２）
このとき、押しボタンスイッチ１１を押すと、信号ｃが図３のＣのようにハイレベルになるが、上記の通り信号ｆ，ｇはローレベルだから、それらをインバータ５２、５３で反転した信号はハイレベルになるため、ＡＮＤ回路３１の出力は信号ｃがハイレベルになることに応じてハイレベルになり、これがＯＲ回路４２を経てラッチ回路６１に入力される。そこで、クロック信号ａのつぎの立ち上がり時点でラッチ回路６１がセットされて信号ｆは図３のＦに示すようにハイレベルになる。
【００２０】
すると、ＡＮＤ回路３１の出力はローレベルになるが、押しボタンスイッチ１１がオンになっている間は、信号ｃはハイレベルだから、信号ｆがハイレベルとなることによりＡＮＤ回路３３の出力がハイレベルとなり（信号ｇの反転信号はハイレベルだから）、ＯＲ回路４２を経てこの信号がラッチ回路６１の入力に与えられ、クロック信号ａの立ち上がりごとにラッチ回路６１がセットされ、その出力ｆはハイレベルに維持される。
【００２１】
（期間７３）
押しボタンスイッチ１１がオフになり、信号ｃがローレベルになると、このＡＮＤ回路３３の出力もローレベルになるが、今度はＡＮＤ回路３４の条件が揃ってこのＡＮＤ回路３４の出力がハイレベルになり、ＯＲ回路４２を通じてラッチ回路６１に送られ、ラッチ回路６１の出力ｆはハイレベルを維持する。すなわち、信号ｃがローレベルになることによりインバータ５４の出力がハイレベルとなり、このとき信号ｆはハイレベルで、信号ｄはローレベル、そのインバータ５１を経た信号はハイレベルだから、ＡＮＤ回路３４の出力がハイレベルになるからである。
【００２２】
一方、信号ｇが図３のＧに示すようにローレベルで、その反転信号がハイレベルであるから、信号ｃの反転信号がハイレベルになると、ＡＮＤ回路３７の出力がハイレベルとなり、これがＯＲ回路４６を経てラッチ回路６３に送られ、クロック信号の立ち上がりでラッチ回路６３がセットされてその出力ｇがハイレベルとなる。
【００２３】
そこで、この期間７３の定常状態で信号ｆがハイレベルになることにより、ブレーキ解除装置１３が作動してブレーキが解除されるとともに、ＬＥＤ１４が点灯する。操作者はこのＬＥＤ１４が点灯したことから旋回可能な状態となっていることを確認し、検診台を手動で回転させることになる。
【００２４】
（期間７４）
所望の回転角度まで旋回できたら、押しボタンスイッチ１１を再び押す。すると信号ｃがハイレベルになり、インバータ５４の出力がローレベルになるので、ＡＮＤ回路３４の出力がローレベルになる。他のＡＮＤ回路３１、３２、３３の出力もすべてローレベルであるから、クロック信号ａのつぎの立ち上がりでラッチ回路６１はローレベルを取り込み、信号ｆはローレベルになる（図３のＦ）。
【００２５】
このとき、インバータ５４の出力がローレベルになることに応じてＡＮＤ回路３７の出力がローレベルになるが、信号ｃはハイレベル、信号ｄの反転信号はハイレベル、信号ｇはハイレベルだから（図３のＣ，Ｄ，Ｇ）、ＡＮＤ回路３８の出力がハイレベルとなり、この信号はＯＲ回路４６を経てラッチ回路６３に送られ、ラッチ回路６３の出力ｇはハイレベルを維持する。
【００２６】
（期間７５）
押しボタンスイッチ１１がオフになって信号ｃがローレベルになると、ＯＲ回路４４の出力はローレベルになり（信号ｆがこのとき上記の通りローレベルになっているから）ＡＮＤ回路３８の出力はローレベルになる。また、インバータ５４の出力はハイレベルになるが、信号ｆはローレベルだからＡＮＤ回路３７の出力もローレベルとなる。そのため、ＯＲ回路４６の出力がローレベルとなり、ラッチ回路６３は、クロック信号ａのつぎの立ち上がりでローレベルの信号を取り込み、その出力ｇが図３のＧに示すようにローレベルとなる。この期間７５の定常状態は最初の期間７１の状態と同じであり、電源投入後のすべてのラッチ回路６１〜６３がリセットされた状態に戻ることになる。
【００２７】
つぎに角度検出器１２を所定の角度にセットし、その角度まで手動で検診台を旋回させていって、その角度で停止・固定する場合について図４を参照しながら説明する。この図４で、最初の状態（期間７６）は、図３の期間７１と同じである。また、その後、押しボタンスイッチ１１を押した期間７７、押しボタンスイッチ１１が戻ってオフになった期間７８は、それぞれ図２の期間７２、７３と同様である。すなわち、期間７８では信号ｆ、ｇはハイレベルとなっており、信号ｈはローレベルになっている。
【００２８】
（期間７９）
検診台が旋回していって角度検出器１２がオンになると、信号ｄが図４のＤに示すようにハイレベルになる。このとき信号ｆはまだハイレベルであるから、ＡＮＤ回路３５の出力がハイレベルとなり、ＯＲ回路４３の出力がハイレベルになって、図４のＨに示すように、ラッチ回路６２の出力ｈがつぎのクロック信号ａの立ち上がりでハイレベルになる。
【００２９】
一方、信号ｄがハイレベルになるとインバータ５１の出力はローレベルになり、このときは信号ｈは上記のようにはハイレベルになっていずまだローレベルであるから、ＯＲ回路４１の出力がローレベルとなって、ＡＮＤ回路３４の出力がローレベルになる。期間７８では、期間７３と同じに、ＡＮＤ回路３１〜３３の出力はいずれもローレベルであるから、ＡＮＤ回路３４の出力がローレベルになることに応じてＯＲ回路４２の出力はローレベルになり、その結果、ラッチ回路６１の出力ｆは、図４のＦに示すようにつぎのクロック信号ａの立ち上がりでローレベルになる。これによりブレーキが効きはじめるとともにＬＥＤ１４が消灯して、角度検出器１２で検出した角度に、検診台が固定されることになる。
【００３０】
信号ｆがローレベルになるとＡＮＤ回路３５の出力はローレベルになるが、このときはすでに上記のように信号ｈがハイレベルになるので、ハイレベルの信号ｄとこのハイレベルの信号ｈとによりＡＮＤ回路３６がハイレベルになり、これがＯＲ回路４３を経てラッチ回路６２に送られ、ラッチ回路６２の出力ｈは信号ｄがハイレベルである限りハイレベルを保つ。
【００３１】
信号ｆがローレベルになるとＡＮＤ回路３７の出力はローレベルになる。また、このとき信号ｃはローレベルであるから、信号ｆと信号ｃが入力されるＯＲ回路４４の出力はローレベルになる。そのため、ＡＮＤ回路３８の出力はローレベルになる。その結果、これらＡＮＤ回路３７、３８の出力が送られるＯＲ回路４６の出力がローレベルとなってクロック信号ａのつぎの立ち上がりで、図４のＧに示すように、ラッチ回路６３の出力ｇがローレベルになる。
【００３２】
このようにブレーキが効き、検診台が角度検出器１２が検出した角度に固定されているときに、押しボタンスイッチ１１を押したときの動作は図５のようになる。この図５で期間８０は図４の期間７９の続きであって各信号の状態はまったく同じである。
【００３３】
（期間８１）
ここで押しボタンスイッチ１１を押すと、図５のＣに示すように信号ｃがハイレベルになるが、このときは信号ｆおよび信号ｇはローレベルであるから、ＡＮＤ回路３１の出力がハイレベルになる。そこで、図５のＦに示すように、つぎのクロック信号ａの立ち上がりでラッチ回路６１の出力信号ｆがハイレベルになり、これによってブレーキが解除される。したがって検診台を自由に旋回させることができる状態となる。
【００３４】
信号ｆがハイレベルになると、ＡＮＤ回路３１の出力はローレベルになるが、このときは信号ｇはローレベルだからインバータ５４の出力はハイレベルとなり、信号ｃがハイレベルである限り、ＡＮＤ回路３３の出力がハイレベルになる。そのため、信号ｃがハイレベルである間はこのＡＮＤ回路３３の出力によってラッチ回路６１の出力ｆはハイレベルを維持する（図５のＦ）。
【００３５】
（期間８２）
押しボタンスイッチ１１が復帰してオフになり、信号ｃがローレベルになると、ＡＮＤ回路３３の出力はローレベルになるが、このときは信号ｆ、ｈがともにハイレベルだから、インバータ５４によって信号ｃを反転した出力がハイレベルになることによってＡＮＤ回路３４の出力がハイレベルとなる。そのため、このＡＮＤ回路３４の出力によってラッチ回路６１の出力ｆはハイレベルを維持する（図５のＦ）。
【００３６】
また、信号ｃがローレベルになると上記の通りインバータ５４の出力はハイレベルになる。このとき信号ｆはハイレベルであるから、ＡＮＤ回路３７の出力はハイレベルとなり、図５のＧで示すように、ラッチ回路６３の出力ｇはクロック信号ａのつぎの立ち上がりでハイレベルとなる。
【００３７】
（期間８３）
信号ｆがハイレベルになって旋回可能な状態となり、この状態で検診台を旋回させると、角度検出器１２が角度検出する角度から外れ、信号ｄがローレベルになる。すると、ＡＮＤ回路３５、３６ともその出力がローレベルになるから、ラッチ回路６２の出力ｈは、図５のＨで示すように、クロック信号ａのつぎの立ち上がりでローレベルになる。このとき、信号ｆおよびインバータ５４の出力はともに変わらずにハイレベルであるから、ＡＮＤ回路３７の出力はハイレベルを保ち、結果としてラッチ回路６３の出力ｇは、図５のＧに示すようにハイレベルを維持する。また、インバータ５１の出力は信号ｄがローレベルになることによりハイレベルになるため、信号ｈがローレベルになるにもかかわらず、ＯＲ回路４１の出力はハイレベルを維持する。他方、インバータ５４の出力は上記のように期間８２以降ハイレベルになっており、また信号ｆはハイレベルであるから、ＡＮＤ回路３４の出力はハイレベルを維持し、そのため信号ｆもハイレベルを維持する。
【００３８】
ここで、信号ｅは、図５のＥに示すように、信号ｄがローレベルになってから所定の遅延時間の後ハイレベルになるが、この信号ｅはＡＮＤ回路３２に入力されるのみである。このＡＮＤ回路３２には、他に信号ｆをインバータ５２で反転した信号と、信号ｇをインバータ５３で反転した信号とが入力されていて、これらはローレベルとなっている。そのため、信号ｅがハイレベルになってもＡＮＤ回路３２の出力はローレベルで変化することはない。
【００３９】
この期間８３において、信号ｄがローレベルになり、遅れて信号ｅがハイレベルになった後の状態は図３の期間７３と同様である。そのため、期間８４において押しボタンスイッチ１１を押し、その後その押しボタンスイッチ１１が復帰したときの期間８５の動作は図３の期間７４および期間７５とまったく変りない。すなわち、所望の角度だけ検診台を旋回できたときに押しボタンスイッチ１１を押すことにより、上記のようにブレーキ解除状態を停止させてブレーキがロックされた状態とし、その角度で検診台を固定させることができる。
【００４０】
つぎに、角度検出器１２を所定の角度にセットしたが、旋回途中で気が変わり、その角度を通過させて別の角度で固定したいことになったときの動作について、図６を参照しながら説明する。この図６において、期間８６、８７、８８の動作は、図４の期間７６、７７、７８の動作と同じである。期間８９において信号ｄがハイレベルになり、その後信号ｆ、ｇがローレベルに、信号ｈがハイレベルになることも図４の期間７９と同様である。
【００４１】
（期間９０）
しかし、この場合は期間８９において信号ｆがローレベルになることによりブレーキ解除が停止するが、ブレーキが確実にロックされる前に、さらに旋回されて角度検出器１２が検出する角度を通過させられてしまい、信号ｄがローレベルになる。このとき、検出角度を通過する時間が十分に短くて信号ｄが図６のＤで示すようにハイレベルとなっている時間が短い場合には、その遅延信号である信号ｅは、図６のＥに示すようにハイレベルからローレベルに反転することなく、ハイレベルを維持する。したがって、信号ｄが短い時間のハイレベルの後ローレベルになる点と信号ｅがハイレベルを維持する点が図４の期間７９と異なることになる。
【００４２】
信号ｄがローレベルになると、ＡＮＤ回路３６の出力はローレベルになる。またＡＮＤ回路３５もすでに期間８９において信号ｆがローレベルになることによってローレベルになっている。そのため、ＯＲ回路４３の出力がローレベルになり、ラッチ回路６２の出力ｈは、図６のＨで示すようにクロック信号ａのつぎの立ち上がりでローレベルになる。
【００４３】
そして、この信号ｄがローレベルになった時点では、未だ、信号ｈはハイレベル、信号ｇはローレベル、インバータ５３の出力はハイレベルであり、信号ｆはローレベルでインバータ５２の出力はハイレベルである。そのため信号ｄがローレベルに、インバータ５１の出力がハイレベルになると、ＡＮＤ回路３２の出力がハイレベルになり、その結果、ラッチ回路６１の出力ｆは、図６のＦで示すようにクロック信号ａのつぎの立ち上がりでハイレベルになる。
【００４４】
信号ｆがハイレベルになると、ＡＮＤ回路３２の出力はローレベルになるが、今度はＡＮＤ回路３４の出力がハイレベルになる。すなわち、信号ｃはローレベルで、インバータ５４の出力はハイレベルであり、ＯＲ回路４１の出力はインバータ５１の出力がハイレベルになった後ハイレベルとなっているため、ＡＮＤ回路３４の出力がハイレベルになる。そこで、図６のＦで示すように信号ｆはハイレベルを維持する。
【００４５】
また、信号ｃはローレベルで、インバータ５４の出力はハイレベルであるから、信号ｆがハイレベルとなることにより、ＡＮＤ回路３７の出力がハイレベルになるので、ラッチ回路６３の出力ｇは、図６のＧに示すように、クロック信号ａのつぎの立ち上がりでハイレベルになる。こうして期間９０の定常状態では図３の期間７３の定常状態と同じになり、期間９１において押しボタンスイッチ１１を押し、その後その押しボタンスイッチ１１が復帰したときの期間９２の動作は図３の期間７４および期間７５とまったく変りなく行なわれる。所望の角度だけ検診台を旋回できたときに押しボタンスイッチ１１を押し、上記のようにブレーキ解除状態を停止させてブレーキがロックされた状態とし、その角度で検診台を固定させることができる。
【００４６】
ブレーキのロック中に、検診台になんらかの強い力がかかって検出角度から外れた場合は図７のようになる。図７において、期間９３、９４、９５、９６は図４の期間７６、７７、７８、７９のそれぞれとまったく同じである。すなわち、期間９６では角度検出器１２が検診台がセットされた角度にあることを検出しており、信号ｄがハイレベルになり、信号ｆがローレベルになってブレーキがロックされている。また、この期間９３、９４、９５は、図６の期間８６、８７、８８と同じである。図７の期間９６で信号ｄがハイレベルになっている時間が長いので、信号ｅが遅れてローレベルになっている。このことは図４の期間７９と同じである。これに対して、図６の期間８９で信号ｄがハイレベルになっている時間は短いので信号ｅはそのままハイレベルを維持している。
【００４７】
（期間９７）
このとき、検診台がそのブレーキにもかかわらず外力で旋回させられたとする。すると、検診台が角度検出器１２の検出角度から外れるため信号ｄは図７のＤに示すようにローレベルになる。すると、ＡＮＤ回路３６の出力はローレベルになる。他方、ＡＮＤ回路３５は、信号ｆがローレベルだから信号ｄのいかんにかかわらずローレベルになっている。そのため、ＯＲ回路４３の出力はローレベルになり、ラッチ回路６２の出力ｈは、図７のＨに示すように、クロック信号ａのつぎの立ち上がりでローレベルになる。
【００４８】
このとき信号ｅは、図６の期間８９でハイレベルになっているのとは異なり、図４の期間７９と同様に期間９６でローレベルになっているので、ＡＮＤ回路３２の出力がハイレベルになることはない。そのため、信号ｆはローレベルを維持し、ブレーキが解除されることはない。その後、信号ｅは図７のＥに示すように遅れてハイレベルになるが、図６の期間９０とは異なり、信号ｆがハイレベルにならないので、出力ｇはハイレベルにならない。このように、検診台が外力で少し旋回したとしてもそのままブレーキが効いた状態を維持する。これによりブレーキが解除され検診台が自由に回転して不測の事故につながることが防止できる。なお、この期間９７の定常状態は、図３の期間７５や図５の期間８５、図６の期間９２と同じである。つまり図３の期間７１、図４の期間７６、図５の期間８０、図６の期間８６、図７の期間９３と同じになって最初の状態に戻ることになる。
【００４９】
このように図６の動作と図７の動作とを比較することにより、信号ｄがある程度の時間的長さ持続しないと変化しない信号ｅを利用することによって、角度検出器１２を所定の角度にセットしたが、旋回途中で気が変わり、その角度を通過させて別の角度で固定したいことになったときは、ブレーキが確実にロックされる前に通過させることができるようにすることと、ブレーキのロック中に検診台になんらかの力がかかって検診台が旋回し角度検出信号がなくなりブレーキが解除されて自由に旋回可能な状態になり事故につながるということを防止することとを同時に達成することができることがわかる。
【００５０】
なお、上記の説明はこの発明の実施の形態に関する一つの例についてのものであり、図１の制御基板２０上の構成や、図２で示すＰＬＤ２７内のロジックの構成などは他に種々に構成できることはもちろんである。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、便利かつ安全な、旋回機能付き検診台を得ることができる。すなわち、任意の角度に旋回させて固定することができるとともに、指定したある角度まで旋回させていってその指定角度で旋回を止めて、そこで検診台を確実に固定することができる。また、指定角度まで旋回させていく途中で、その角度を通過させて別の角度としたい場合には、そのまま旋回させるだけでその指定角度を通過させることができ、任意の角度で固定することができる。さらに、ブレーキにより固定されているときにそれを上回る力で旋回させられてもブレーキが解除することがなく、不慮の旋回による事故を防止でき、安全性が高められる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる検診台の制御部を示すブロック図。
【図２】図１のＰＬＤ２７内のロジックを示すブロック図。
【図３】押しボタンスイッチ操作によるブレーキ制御の動作を示すタイムチャート。
【図４】角度検出器によるブレーキ制御の動作を示すタイムチャート。
【図５】角度検出器によるブレーキロックから解除させる動作を示すタイムチャート。
【図６】指定角度を通過させる場合の動作を示すタイムチャート。
【図７】角度検出器によるブレーキロック時に外力で旋回した場合の動作を示すタイムチャート。
【符号の説明】
１１押しボタンスイッチ
１２角度検出器
１３ブレーキ解除装置
１４ＬＥＤ
２０制御基板
２１〜２３ＣＲ回路
２４〜２６ヒステリシス付きインバータ
２７ＰＬＤ
２８、２９ドライバ用トランジスタ
３１〜３８ＡＮＤ回路
４１〜４６ＯＲ回路
５１〜５４インバータ
６１〜６３ラッチ回路

Claims

旋回機構と、その旋回を止めるブレーキと、旋回用スイッチと、旋回角度を検出し指定した角度となったときとそれ以外のときとで信号レベルが反転する角度検出信号を生じる角度検出器と、上記角度検出信号を遅延させ上記角度信号の信号レベルが遅延時間以上継続したときに信号レベルを反転した遅延信号を出力する遅延回路と、旋回用スイッチからの信号と角度検出信号と角度検出信号の遅延信号とを用いて、旋回角度が指定した角度となっている時間が遅延時間を超えないときに上記遅延信号が反転しないことに応じてブレーキ解除させるとともに旋回角度が指定した角度となっている時間が遅延時間を超えたときに上記遅延信号が反転することに応じてブレーキが解除されることがないよう上記ブレーキを制御する制御装置とを備えることを特徴とする検診台。